Instituto Tecnolgico

Superior de Lerdo

Ttulo del Proyecto:

Maquina bobinadora automtica programable de mnimo error

Nombre(s) del autor(es):

Luis Ramn Salazar Pia.
Edson Eduardo Rodrguez Holgun.
Ricardo Arvalo Silva.
Jos Alfredo Adame Nez.

Nombre(s) del asesor/coordinador/director:

Raymundo Adame Delgado.
Raquel Araceli Favela Herrera.

CD. Lerdo Durango

09 de Septiembre del 2015

ndice

ndice.

Resumen.

Introduccion.

Objetivos.

Materiales y Metodo..

Resultados y Discusin....

Conclusiones.

Agradecimientos

Bibliografia

1. Resumen
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Palabras Clave:
Bobinadora.
Automatizacin.
Precisin.
Bsicamente nuestro proyecto consiste en un maquina bobinadora automtica la
cual brindara ayuda en la confeccin adecuada de los grupos o conjuntos de
bobinas que integran el devanado de un motor elctrico. Nuestro prototipo cuenta
con un sistema de automatizacin el cual nos permitir ofrecer una precisin casi
perfecta tomando en cuenta que un pequeo error pueda causar nuevamente un
corto circuito en el sistema elctrico del motor rebobinado. La precisin de nuestro
prototipo est basada un sistema controlado por un microcontrolador con una
programacin lgica que permitir el movimiento eficaz para la construccin de cada
bobina. Aunque ya se ha presentado en el mercado prototipos similares los cuales
constaban de mecanismos manuales y semiautomticos los cuales no proporcionan
la precisin requerida en el proceso ya mencionado. En base a distintos factores
esperamos sea de gran impacto para el pblico objetivo al que va dirigido pues
ahorrara tiempo as como tambin evitara errores los cuales se ven reflejados
directamente en los costos de la empresa.

2. Introduccin.
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Antecedentes:
Bobinadoras
Son las herramientas destinadas a fabricar las bobinas de los devanados en los
diferentes tipos de mquinas elctricas. Si no se dispusiera de una bobinadora,
habra que fabricarla, ya que aunque la construccin manual de devanados es
posible, sera una tarea altamente tediosa y poco rentable. Segn su sistema motriz
las bobinadoras pueden ser manuales o elctricas.
Qu se utiliza en la actualidad para bobinar motores?
El tcnico bobinador utiliza herramientas y tiles pertenecientes a diferentes mbitos
tcnicos, tanto mecnicos como elctricos. Algunos de ellos son tan comunes y
familiares que no es necesario nombrarlos aqu. Sin embargo, s se describirn
aquellos que son imprescindibles para ejecutar tareas propias de esta
especializacin. Las herramientas que se enumeran a continuacin son las utilizadas
en los talleres de reparacin y mantenimiento, no entrando en detalle en el mbito
de la maquinaria automatizada para la fabricacin en serie.
Bobinadoras manuales:
Son bobinadoras multifuncin en las que el operario debe mover manualmente,
mediante una manivela, un sistema motriz basado en un juego de engranajes. Este
tipo de bobinadoras es muy utilizado en pequeos talleres de reparacin, y se puede
utilizar tanto en la construccin de transformadores como en la de devanados de
mquinas rotativas. (Figura 2.22)
Independientemente del modelo, todas disponen de un contador de vueltas con un
botn de puesta a cero que permite, de una forma muy sencilla, controlar el nmero
de espiras que se han
formado en la bobina en
la que se est trabajando.
Existen diferentes tipos,
pero las ms comunes
son las de contrapunto y
las de bobinado de eje al
aire.
Todas
las
bobinadoras disponen de
un trinquete, que se
acciona
manualmente
para
detener
temporalmente la operacin del bobinado.

Bobinadora de contrapunto:
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En este tipo la zona de

trabajo se cierra con un
elemento
mvil
denominado contrapunto,
que, mediante una punta
cnica, bloquea el eje
principal una vez se ha
ubicado el carrete o molde
sobre el que se va a
bobinar. Se utilizan para
trabajos de precisin, como
el devanado de pequeos
transformadores que no
requieran bobinas excesivamente grandes. (Figura 2.24)
El trinquete de las bobinadoras permite bloquear su uso, de modo que se puede
detener temporal- mente la operacin de bobinado sin que se suelte ninguna de las
espiras del devanado.
Bobinadora de eje al aire:
Este tipo no requiere que el eje se apoye sobre ningn elemento de contrapunto. Se
utiliza para la construccin de bobinas de gran tamao que no necesiten demasiada
precisin. Este tipo de bobinadora
ha de instalarse en la esquina de
la mesa de trabajo para impedir
que los accesorios y moldes que
se monten sobre el eje colisionen
con ella. (Figura 2.25)
Las bobinadoras manuales de eje
al aire son ms adecuadas para el
bobinado de mquinas rotativas,
ya que aceptan moldes para
realizar bobinas de gran tamao.
Algunos fabricantes disean sus
bobinadoras de tal forma que el
sistema principal se pueda utilizar tanto como bobinadora de eje al aire como de
contrapunto.

Bobinadoras elctricas:
Son utilizadas para realizar los devanados con
mayor rapidez y precisin. En ellas el sistema
motriz est constituido por un motor elctrico,
que puede ser regulado en velocidad para
adaptarlo a diferentes tipos de hilos y moldes
sobre los que bobinar.
Las bobinadoras elctricas disponen de un
contador de vueltas electrnico, adems de
numerosas posibilidades de ajuste como, por
ejemplo, el paso del hilo para la construccin
precisa de devanados en carrete. Las ms
avanzadas estn informatizadas, siendo
capaces de memorizar programas y ajustes
para la ejecucin rpida de tareas
predefinidas. (Figura 2.26)
Dependiendo del tamao del devanado a construir, las bobinadoras elctricas
pueden ser de suelo o de sobremesa.
Accesorios para ejes de bobinadora:
Son elementos que se fijan en el eje de la bobinadora para el ajuste y adaptacin de
los diferentes moldes y/o carretes sobre los que se va a trabajar. Estos pueden ser
principalmente de dos tipos:
Conos:
Son elementos de relleno que facilitan la
adaptacin del elemento a devanar en el eje de
la bobinadora. Su punta cnica permite utilizar
pequeos moldes, como pueden ser los de los
trasformadores, sin necesidad de realizar un
ncleo de fijacin al eje. (Figura 2.27)
Discos o platos de embridar:
Disponen de un orificio roscado y permiten fijar el molde
o carrete al eje, evitando as que este se mueva en las
tareas de bobi- nado. Su uso evita errores en el
cmputo de las vueltas. (Figura 2.28)

Descripcin del Problema:

A raz de la necesidad de industria por mantener trabajos duros y constantes la

implementacin de motores elctricos se ha convertido en algo indispensable, a la
par de esta necesidad el surgimiento de empresas que proporcionen mantenimiento
y reparacin a dichos motores se ha Incrementado, ah es donde el enfoque de
nuestro proyecto tiene su implementacin prctica.

La investigacin se realiz en base a la necesidad que presentan empresas como:

Grupo Exxes de Mxico, Takata de Mxico, Motores John Deere, Caterpillar Torren,
Toyota, Bushocu Seutechde Mxico, Lincoln Electric Manufactura entre otras para el
rebobinado de los motores pues por causa de la sobre carga as como distintos
factores que pueden afectar o provocar un corto circuito en el sistema elctrico
dejando como consecuencia un mecanismo inhbil.
Para el rebobinado ya mencionado se requiere un proceso largo y meticuloso pues
un mnimo error puede provocar la falla en el motor rebobinado lo cual afecta
directamente los costos de la empresa para dar un enfoque ms objetivo a lo ya
mencionado tomaremos a SIDEAPA la empresa encargada del agua potable y
alcantarillado de la localidad la cual cuenta con un gran nmero de pozos de agua
potable los cuales operan con motores de 500 hp (horse power) los cuales en algn
momento requerirn rebobinarse. El rebobinado que un motor de estas
caractersticas requiere un presupuesto en material de miles de pesos, el cual
representa una gran inversin para pequeos y medianos talleres. Por esto mismo el
taller o empresa encargada del rebobinado del motor debe ser lo ms precisa y
eficaz posible ya que un pequeo error puede causar nuevamente un corto circuito.
En la actualidad las empresas encargadas del rebobinado de motores lo realizan por
medio de mquinas manuales (Proceso en el cual el operador lleva acabo el conteo
de vueltas para la creacin de los grupos, el cual tiene un alto margen de error ya
que el operador puede perder la nocin de vueltas a la hora del conteo.) y
semiautomticas implementadas en la elaboracin de los grupos o conjunto de
bobinas que conforman el devanado del motor.

Justificacin:

Nuestro proyecto surge con una vaga idea a raz de la interaccin de uno de
nuestros compaeros en un pequeo taller en el que realizan mantenimiento y
reparacin a motores. Observando y a su vez identificando pequeos errores y
necesidades en los procesos realizados en este lugar. Tras una pequea platica con
los compaeros del equipo y una lluvia de ideas nuestro proyecto fue tomando
forma, aunque vaga todava, nuestra idea ya haba identificado las necesidades y el
enfoque donde la innovacin tendra su lugar, poco a poco la idea tomo forma hasta
convertirse en un pre proyecto en donde la construccin del prototipo sera muy
importante para observar su comportamiento fsico.
Nosotros ofreceremos al mercado una maquina completamente automtica y
programable la cual disminuir al mnimo la posibilidad de error, por ende brindara
mayor seguridad a las empresas que realizan dicho proceso. No solo estas
caractersticas distinguen nuestro producto si no tambin la accesibilidad econmica
puesto que va dirigida a un pblico o empresas no tan solventes financieramente.
Para conseguir este objetivo hemos trabajo en una estructura mecnica electrnica
y elctrica simple que cumple todas y cada una de las funciones deseadas. Lo que
nos pondr en el mercado como una opcin potencial para todas estas empresas.

En base a distintos factores esperamos que nuestro prototipo sea de gran impacto
para el pblico objetivo, pues ahorrara tiempo as como tambin evitara errores los
cuales se ven reflejados directamente en los costos de la empresa.

3. Objetivos

Objetivos Generales:

Disear y construir una bobinadora automtica programable la cual brinde ayuda y

eficacia al operador para la creacin de grupos y bobinas de un motor elctrico.

Objetivos Especficos:
Implementar un prototipo el cual proporcione mayor seguridad, orden y
eficacia al proceso de rebobinado de motores.
Reducir el tiempo de creacin de los grupos para las bobinas de motores
elctricos.
Aumentar la produccin de motores rebobinados en una empresa.
Crear un diseo ms completo en los devanados de las bobinas del motor
elctrico.

4. Materiales y Mtodo

5. Resultados y Discusin

6. Conclusiones

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7. Agradecimientos

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8. Bibliografa
Nombre del libro: Materiales y herramientas del bobinado. (Maquinas Electricas)
Autores: Martin Castillo Juan Carlos
Editorial: EDITEX S.A. EDITORIAL
Ao de Edicin: 2004
ISBN: 978-84-9003-966-3

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