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INGENIERIA INDUSTRIAL
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 1
Por:
Hctor Figueroa Guerrero.
ngel Ivn Alejandra Rodrguez.
Jos Ral Garca Chavoya
ngel Horacio Snchez Vzquez.
PROFESOR:
M.C GABRIEL AGUILAR MENDOZA
La Piedad Mich. Fecha de entrega: de diciembre 2014
Av. Tecnolgico 2000, Meseta de los Laureles, C.P. 59370, La Piedad, Mich., Apartado Postal 22,
Tels. 01 (352) 5262294, 5262369, 5260680, 5268394, www.itlapiedad.edu.mx
ndice.
UNIDAD1
Que es un vector4
Geometra de las operaciones4
Multiplicacin de un vector por un escalar5
Producto punto..7
Producto cruz8
Adicin de vectores..8
Proyecciones13
Vectorial de 3 dimensiones16
Ecuaciones de recta y plano.17
Aplicaciones fsicas.23
UNIDAD 2.
Ecuaciones paramtricas...26
Longitud de arco en forma paramtrica34
Calculo con curvas paramtrica34
Coordenadas polares..35
UNIDAD 3.
Definicin de funciones vectoriales...40
Graficacin de funciones vectoriales.41
Representacin de una grfica mediante una funcin vectorial...42
Lmites de funciones vectoriales44
Los vectores normales y binormales.45
Continuidad de una funcin vectorial45
Parmetro longitud de arco.46
Vector tangente unitario..47
Integracin de funciones vectoriales.48
Curvatura48
UNIDAD 4
Lmite de una funcin de 2 variables.50
Grafica de una funcin de varias variables...50
Curvas y superficies de nivel..54
Derivadas parciales de funciones de varias variables y su interpretacin
geomtrica55
Derivada direccional58
Derivada parcial de orden superior...58
Incrementos y diferenciales y regla de la cadena59
Derivacin parcial implcita..60
Gradiente60
Campos vectoriales..61
2
Divergencia y rotacional..62
UNIDAD 5
Introduccin68
Integral de lnea.69
Integrales iteradas dobles y triples.74
Aplicaciones a reas y soluciones de problemas78
Integral doble en coordenadas polares.79
Coordenadas cilndricas y esfricas...80
Aplicaciones de la integral triple en coordenadas cartesianas cilndricas y
esfricas..81
v = (
v 1 ,
v 2,
. el
define como | V | =
a2 +b2
en R2.
2 a +b +c en R3
V = <1, -2 >
U +
de dos vectores
Es el vector
U +
V =< V1, U2+ V2>
Ejemplo: la suma de
U =<4, 3> y
V =-<5, 2> es
- V
CV
es el vector
CU 2
CU 2
|C|=
(CU 1)2+
=| C | | U |
5
Por lo tanto la longitud de | CU | es |C| cero veces
V es el vector
U = (-1)
U = (-
U 1,
V 2) con
CV
es el vector
CU
Si C>0
CV
La diferencia
CU
U - V
de los vectores
U = <U1, U2> y
V =<V1, V2> se
define como
U - V
= U + (- V )=<U1-V1, U2-V2>
(-1)
Suponga que
=<4, -3> y
U -
- V
los vectores U + V , U - V , 3 U , -2 V
y 2 U +4 V
P (-2, 3)
6
| U |=
4 2+(3)2
U |=
16+9
| U |=
25
P (4, -3)
| U |=5
4-2=<2, 0>
P (2, 0)
U =<4, -3>
P (-2, 3)
V =<-2, 3>
- V = U + (- V )= <U1-V2, U2-V2>
- V =<U1-V2, U2-V2>
=<-4-3, -3-2>
P (4, 3)
=<-7, -6>
3 U =3<4, -3>
R=<12, -9>
Producto punto
El producto punto de dos vectores ser un nmero escalar y se har de la
siguiente manera
Teniendo dos vectores
El producto punto es
U .
V
Producto cruz
El producto cruz no se puede para todo, para que se pueda sacar el producto cruz
a los vectores debe de ser para aquellos vectores en tercera dimensin (3D).
El producto cruz es el determinante de la matriz que se genera por los vectores
con la primera lnea de i, j, k. Es decir como resultado un vector y para poder
calcularlo hay que hacer uso de determinantes.
La manera es la siguiente:
U =ai+bj+ck
V =di+ej+fk
U x
V =Dc+ [abc]
[def]
[ijk]
V x U
=De+ [def]
8
[abc]
Lo que nos lleva a que
U x
V =
V x
U = entonces no importa de que
U - V
= U + (-1)
V =
U + (- V
)
Para restar dos vectores libres vector y vector se suma vector con el opuesto de
vector.
Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes
de los vectores.
U -
V
- V
Propiedades de la adicin
Conmutativa a+b
Asociativa a+ (b+ c)= (a+ b)+ c
Identidad aditiva a+ 0= a
Inverso aditivo a+ (-a)=0
K(a+ b)= ka+ kb, k es un escalar
(k1+K2) a=K1a+k2a, k1 y K2 escalares
9
^
U
= U
/| U |
U =<-3, 7>
| U |=
(3)2+(7)2
58 >
| U |=
9+49
58 , 7/ 58
| U |=
58
^
U
= <-3, 7/
^
U
= -3/
U = <-1, 4, 5>
U =<-1, 4, 5/
U =<-1/
42 >
U |=
(1)+(4 )2+(5)2
U |=
1+16 +25
42 , 4/ 42 , 5/ 42
U |=
42
Hay tres vectores unitarios que desempean un papel importante son los vectores.
I^ =<1, 0, 0>
=<0, 1, 0>
^
K =<0, 0, 1>
El primero apunta en la direccin positiva del eje de las x.
El segundo en la direccin positiva del eje de las y.
10
V = <V1 + V2
J^
^
K >
+ V3
U = 2+3, -
en trminos de , ,
^
K
V =3 +4 -6 ^
K
exprese 5 U
^
K
^
5 U - 3 U = 10 +15 -5 (9 +12 -18 K )
^
=10 +15 - 5- 9 -12+18 K
^
= +3+13 K
Nota: los vectores , ,
^
K
11
u y v
u . v =u1 v 1 +u2 . v 2+ u3 . v 3
1
2
u . v =6+142=6
^ ^j3 k^
u=i+2
u . v =0+ 4+ 3=7
v =2 ^jk^
Es un escalar entonces
1.- u . u =|u|
2.- u . v =v . u
12
w )=u . v +u .
w
3.- u . ( v +
4.- ( c u ) . v =c ( u . v ) =u .(c v )
5.- o . u=
a) u . v =124=8
b) u . v =6+142=6
c) u . v =0+ 4+ 3=7
Teorema
Si
u y v =|u||v|
u . v
=cos
|u||v|
u . v
)
|u||v|
=cos1 (
|u|= a2 +b2
13
(4)2+
|u|=
(3)2+
|v|=
32
cos1
10
8
=63.43
32 10
u y v
Nota:
u . v =0
Ejercicio:
^ ^j ^
2 i+2
Muestre qu
es perpendicular a
^
^j+2 k^
5 i4
u . v =1082=0
PROYECCIONES.
Se llama vector proyeccin de
proy v
v
u
se denota por
v
u
proy v
v
u
14
proy v
PRODUCTO CRUZ
u x v
El producto cruz
razn se llama producto, es un vector. Por esta razn se llama producto vectorial.
Note que u x v se define solo cuando u y v son vectoriales tridimensionales.
Definicin: si
u y v
es el vector
| |
^j k^
i^
u x v = u1 u2 u 3 =i^ ( u2 v 3v 2 u3 ) ^j ( u1 v 3v 1 u3 ) + k^ (u1 v 2v 1 u 2)
v1 v 2 v 3
| |
i^ ^j k^
u x v = 1 3 4 =i^ ( 3 ) (5 )( 7 ) ( 4 ) ^j ( 1 ) (5 )( 2 )( 4 ) + k^ (1 ) ( 7 ) ( 2 )( 3 ) =29
2 7 5
2.-
u= a1 , a 2 , a3 >
| |
^j k^
i^
u x v = a 1 a2 a3 =i^ ( a2 ) ( a 3 )( a2 )( a3 ) ^j ( a1 ) ( a3 ) ( a 1) ( a3 ) + k^ ( a 1) ( a2 )( a1 ) ( a2 ) =0
a 1 a2 a3
15
TEOREMA
El vector
u x v
es octogonal a
u y v
u
u x v
( u x v . u
| |
^j k^
i^
u1 u2 u 3 =i^ ( u2 v 3v 2 u3 ) ^j ( u1 v 3v 1 u3 ) + k^ (u1 v 2v 1 u2 )
v1 v 2 v 3
Si
es un angulo entre
u y v , entonces |u x v|=|a||b|sin
a y b son paralelos si solo si
a x b =0
a y b
Encuentre un vector perpendicular al plano que pasa por los puntos P (1, 4,6),
16
Q(-2,5,-1)
^ (3 ) (5 ) ( 0 ) ( 1 )=40 ^I 15 J^ +15
PQ X
P R= 3 1 7 = I^ ( 1 )(5 ) (5 ) (7 ) ^J (3 )(5 ) ( 0 ) (7 )+ K
0 5 5
Encuentre el rea del triangulo con vrtices P (1, 4,6), Q (-2, 5,-1), R (1,-1,1)
|=
|
U +V
^
40 I^ 15 J^ +15 K
15
15
2
(40)2 +
|
PQ X
PR|=
|P QX
PR|=
1600+225+225
2
17
|
PQ X
PR|=
2050
=22.63
2
R y un numero real.
1.- AXA =0
p 2 x + p 2 y + p3 z
(volumen=|u x v|)
u v
w , es la magnitud de su
volumen=|u .(v x
w )|
v .(u x
v1 v2 v3
v . ( u x
w )= u1 u2 u3
w1 w2 w3
( 2 )( 18 )( 0 ) ( 4 )7 ( 0 )( 1 )( 2 ) (9 )=18144+126=0
1 4 7
v . ( u x
w )= 2 1 4 =1 ( (1 ) ( 18 )(9 ) ( 4 ) )4
0 9 18
Si el vector
lnea
se
por un vector,
vector paralelo
t v = t a , t b ,t c >.
r = x , y , z > y
r 0= x 0 , y 0 , z0 >
vectorial
se
transforma
x , y , z x 0 , y 0 , z 0 >+ t a , t b , t c x , y , z xa +t a , y 0+ t b , z 0+ t c >
en:
Las ecuaciones
x=x 0+ at
y= y 0 + at
z=z 0 +at
Se llaman ecuaciones paramtricas
20
r =r 0+ v t
r = 5,1,3>+ 1,4,2> t
r = 5+ t , 1+ 4 t ,32 t>
^ (1+ 4 t ) ^j+(32t ) ^k
r =( 5+ t ) i+
x=5+t
y=1+ 4 t
z=32t
21
a) ( 2,4,3 ) b(3,1,1)
v =ba=3,2,1,4,1 3( 1,5,4 ) t
Paramtrica
Simtrica
y4 z+ 3
x2=
=
1 5
4
Plano X,Y
x=
11
4
y=
1
4
z=o
11 1
, ,0
P( 4 4
2 2
, ,1
3 3
A) A(2,1,-3), B(-3,3,1)
V =ba=3,2,21,1 (3 )(5,1,4 ) t
Paramtrica
r = 25 t , 1+ 1t ,3+ 4 t > , x=25 t , y=1+t , z=3+4 t
B) A(5,-3,-2), B(-2/3,2/3,1)
2
2
17 11
V =ba= ,5, (3 ) , 12
, ,3 t
3
3
3
3
22
Paramtrica
r = 5
17
11
t ,3+ t ,2+3 t>
3
3
Con frecuencia se necesita una distribucin no de una lnea entera sino de solo un
segmento de recta.
r0 a
r1
El segmento de lnea
r ( t ) =( 1t )
r 0 + r1 , 0 +
Planos
Un plano en el espacio se determina por un punto
plano y un vector
p0
x0
y0
z0
pop
representan por
p0
y p. entonces el vector
el vector normal
n
es ortogonal a
) en el
n
se
r 0 y
r - r 0 se
P(x,y,z)
23
r - r
p0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
La ecuacin anterior recibe el nombre ecuacin vectorial del plano. Para obtener una
ecuacin escalar del plano se escribe
y0 , z0
z-
z0
>=0
>
n =<a,b,c> ,
r =<x, y, z>, y
a(x-
x0
)+b (y-
y0
)+c (z-
<
x0 ,
x 0 , y- y 0 ,
z 0 )=0
Ejemplo.
Encuentre una ecuacin del plano que pasa por el punto <2,4,-1> con vector
2(0-2)+3(y-4)+4(0+1)=0
-4+3y-12+4=0
2(0-2)+3(0 4)+4(z+1)=0
-4-12+4z+4=0
3y-12=0
-12+4z=0
X=12/2
3y=12
4z=12
X=6 p (6,0,0)
y=12/3
z=12/4
Y=4
z=3
24
Encuentra una ecuacin del plano que pasa por los puntos p(1,3,2), Q(3,-1,6), R(5,2,0)
PQ <3-1,-1-3,6-2>
PQ <2,-4,4>
PR <5-1,2-3,0-2>
PR <4,-1,-2>
^j
i^
k^
2 4 4
4 1 2
Encuentre en el punto en el cual las lneas con ecuaciones paramtricas x=2+3t, y=-4t, z=5+t corta
al plano 4x+5y-2z=18
4(2+3t)+5(-4t)-2(5+t)=18
x=2+3(-2)=-4
8+12t-20t-10-2t=18
y=-4(-2)=8
-2-10t=18
z=5+(-2)=3
-10t=18+2
-10t=20
4(-4)+5(8)-2(3)=18
t=20/-10
P(-4,8,3)
t=-2
u v =| u | v | cos
u =<1,1,1>
v = <1-2+3>
2
2
2
| u = 1 + 1 + 1 =
= cos
2
2
2
| v |= = 1 + 2 + 3
=14
2
3 14 =72
^j k^
i^
u v 1 1 1 = i^ ((1)(3)-(-2)(1))- ^j ((1)(3)-(1)(1))+ k^ ((1)(-2)-(1)(-1))=
1 2 3
=<5,-2,-
3>
Proyecciones
proya b=
a
a . b
proya b=
a a
a . b
a^ =
a
a
proya b=
b
=<-2,3,1>
=<1,1,2> sobre a
2+3+2
3
|a|=22 +32 +12 =
= 14
14
2,3,1> <1,1,2>
26
|a|=22 +32 +12
2,3,1> <1,1,2>
a a
a . b
proya b=
)(<-2,3,1)=
6 9 13
, , ,
14 14 14 >
Aplicaciones fsicas.
Un uso de las proyecciones ocurre en fsica para calcular el trabajo se define el trabajo
hecho por una fuerza constante F al mover un objeto por una distancia d como W=FD,
pero esto se aplica solo cuando la fuerza se dirige a lo largo de la lnea de movimientos
del objeto. Sin embargo suponga que la fuerza constante es un vector
F =
PR
que
apunta en alguna otra direccin si la fuerza mueve al objeto de PQ, entonces es el vector
W=(| F cos
y la distancia recorrida.
| D
W= F D
F
p
27
Un carrito es jalado una distancia de 100m a lo largo de una trayectoria horizontal por una
fuerza constante de 70n. la manija del carrito se mantiene a un ngulo de 35 sobre la
horizontal.
|
F
=70N
35
| D |=100M
W=(|
F cos
=5734.06J
Una fuerza que est dada por un vector F=3i+4j+5k y mueve una particula del punto
P(2,1,0) al punto Q(4,6,2). Encuentre el trabajo hecho
Q-P=(4,6,2)-(2,1,0)=<2,5,2>
W= F D |=<3,4,5> <2,5,2>=6+20+10=36J
28
Indique
la
girar respecto
del par de
rotacin. De
6 la magnitud
torsin es
| = r =
F sin
r .
=| r |
F | sin
| | =(0.25)(40) sin 75
|
|=9.66n.m
|
|=9.66J
Una llave de 30cm de largo lace a lo largo de eje y positivo y sujeta un perno en el origen.
Se aplica una fuerza en la direccin <0.3,-4> y al final de la llave. Encuentre la magnitud
de la fuerza necesaria para suministrar 100n.m de par de torsin al perno.
29
=100n.m
2
+ 3 +(4)
u
v
u v
cos1
=5
r |= (0.3)
+ 0.3 +0
=0.3
F =?
u v =(0)(0)+(0.3)(3)+(0)(-4)=.9
sin =?
=cos1 (
.9
)
1.5 =53
Ecuaciones paramtricas.
Determine la grfica de
X
Y
t
1
0
0
0
1
/4
x=cos 2 t
-1
0
/2
y=sin 2 t
0 t 2
0
-1
3 /4
1
0
0
-1
5 /4
-1
0
3 /2
0
1
7 /2
30
1
0
2
0
-5
/2
2.82
-3.53
/ 4
x=4 cos
4
0
0
y=5 sin
2.82
3.53
/4
0
5
/2
31
x
y
cos = sin=
4
5
cos + sin =1
( 4x ) ( 5y ) =1
x y
+ =1 Ecuacin de elipse
16 25
x0
x=2 sin t
y=5 cos t
0 t
2
32
X
Y
t
sin =
-0.05
4.9
-0.02
4.9
0
5
0
x
2
cos =
0.02
4.9
0.05
4.9
y=1+sin t
0 t 2
y
5
cos sin =1
x
y
=1
2
5
( )( )
x y
4 25
x=2+cos t
x2=3 cos t
x2
=cos t
3
y1=2sin t
y 1
=sin t
2
33
2 .0
x2
y 1
+
=1
3
2
( ) (
1 .5
x2
y 1
+
9
4
( ) (
1 .0
0 .5
0 t 2
X=h+a cos t
Y=k+b sin t
1 .5
2 .0
2 .5
3 .0
( xh )2 ( yk )2
+
=1
a2
b2
a) T=x
y=1t
B(x2,y2)
b) M=-2x
34
x=m/2
y=1(
m
)
2
A(x1, y1)
y=1m2 /4
x=x 1+(x 2, y 2)
0 t 1
y= y 1+( y 2 y 1)
ot 1
y 1=7+ (1+7 ) t
y 1=1
x + ( y1 ) =4
( xh ) +( yk)/r = r 2
r
( xh )2 ( yk )2
+
=1
r2
r2
0 t 2
cos t =x /2
sin t = y1/2
x=2 cos t
0 t 2
y=k +r sint
La cicloide
La curva trazada por un punto P sobre la circunferencia de un crculo cuando el
crculo rueda a lo largo de una recta se llama cicloide.
Si un crculo tiene radio r y circula a lo largo del eje x, y si una posicin de P est
en el origen, determine las ecuaciones paramtricas para la cicloide.
x=|OT | PQ
rr sin
sin
x=
y=|Tc| cQ
rcos
1cos
y=r )
36
y=F ( x) , si se sustituye
g ( t )=F ( f ( t ) )
y=F ( x) , se obtiene
la regla de la cadena da
F ( x )=g
x=f (t)
en la ecuacin
g (t )=F ( f ( t ) f (t ) )
f (t) 0
(t )
(t )
f
y=g ( t )
y=f ( x)
en
(x , f ( x ) )
es
Si
dx
0
dt
dy
/dx
dy dt
=
dx
dt
Nota: se puede ver en la ecuacin anterior que la curva tiene una tangente
horizontal cuando
dy
0
dt
dx
=0
tomando en cuenta que
dt
dy
0
dt
x=t
y=t 3t
37
dy
=3t 3
dt
(t 1) 3
dy 3 t 3
1
=
=3
= (t )
dx
2t
2t
2
t
dx
=2 t
dt
x=t
y=t 3t
t= 3
Tangente
dy 3
1
= ( 3 )
dx 2
3
3 t 3=0
dx
=t=0 se tiene unatangente vertical
dt
3 ( t 2 1 )=0
t 1=
0
3
t =1
dy
=se tiene tangente horizontal en+1 y1 cuando se hace cero
dt
t= 1
t=1
38
t=1
dx
dy
1
t
t
3
dt
d ( )
d y dt
=
=
dx
dx
dt
1
t /2 t
t
3
2
si f
dy
1
=3 t
dx
t
( )
1
t
dt
d dy
=
dt dx
3
2
1(1t ) ]
[
2
2t
( )
39
[ ]
3
1
1+ 2
2
t
Del
2t
3
= ( t 2 +1 ) / 4 t
1
4
ejemplo
anterior
encuentre
las
ecuaciones
g=f (x )
de A a B es
A= f ( x ) dx
a
donde
x=f (t )
y=g( t)
Ejemplo
Encuentre el rea bajo el rea de la cicloide de
x=r (sin )
1cos
y=r
0 2
0
f ()=
d
d
r (sin )
r 1cos
40
sin
d
d
r ( 1cos )
r ( 1cos ) r ( 1cos ) d
0
r r (1cos ) d
0
g ( t )f ( t ) dt
a
r ( 12 cos +cos ) d
0
d
2
d2 cos + cos
0
r 2 sin +
0
( 12 + 12 cos 2) d ]
1
1
r ( 2 0 ) ( 2sin 2 2 sin 0 ) + + cos 2 d
20
20
( ) cos 2 2 d ]
1
+1 1
r 2 +
2 0 2 2
1
1
r 2 + ( 2 0 )+ sin 2 20
2
4
1
1
r 2 + + sin 4 sin 0
4
4
]
41
3 r
y=g(t)
y C no se
dy /dt
(dx / dt)2 +
f (t )
g (t)
Ejemplo
Hallar la longitud de una arcada de la cicloide que tiene ecuaciones paramtricas
0
x=tsin t
y=1cos t
1cos =2 sin
sin +cos =1
42
s= ( 1cos t ) +sin t dt
0
22 cos t dt
0
2 1cos t dt
0
2 2
0
()
( 2 ) sin
0
2 (2 ) sin
0
t
t
sin
dt= 2 2 sin
2
2
0
( 2t ) 12 ( 2)
()
dt
dt
t 1
dt
22
t 2
4 cos 0
2
4 ( (1 )1 )
4 (2 )=8
Coordenadas polares
Un sistema coordenado representado en el plano mediante un par ordenado de
nmeros llamados coordenadas.
43
P (r, )
r
0
Eje polar
0.70
4
1
3
8
0.70
2
0
5
8
0.70
3
4
-1
7
8
0.70
9
8
0.70
5
4
1
11
8
0.70
6
4
0
13
8
0.70
7
4
-1
15
8
0.70
44
0 .5
0 .5
0 .5
0 .5
8 4
R 0 0.6
2
3
8
1.0
8
2
1.2
5
5
8
1.4
0
3
4
1.5
3
7
8
1.6
5
1.7
7
9
8
1.8
7
5
4
1.9
8
11
8
2.0
7
6
4
2.1
7
13
8
2.2
5
7
4
2.3
4
15 2
8
2.4
2
45
2.5
0
cos =
P
Y
X=
x
r
r cos
r= x + y
sin =
y
r
y=r sin
=tan1
y
x
r= (1 ) + ( 1 )
=tan 1 /1
r= 2
=45
r= (2 ) + (6 )
=tan 6/2
46
=71.56
r= 40
a)
3
4
2,
P (-1,1)
b)
(
r =4 sin 2
40 , 4.38
r =x + y
r =4 sin 2
47
x + y =4 sin 2
x+y= 4 sin2 cos
y
x
r
x+y= 4 (2
)
r
x+y=
x+y=
4(
2 yx
)
r2
( x2+yxy )
( x +4 y ) =2 yx
( x +4 y ) 2 yx=0
Pendientes y rectas tangentes en coordenadas polares.
Para encontrar la pendiente de una recta tangente a una grfica polar se
considera una
r=f ( )
Para encontrar la pendiente en fusin polar se usan las ecuaciones paramtricas
x=r cos =f ( ) cos
y=r sin =f ( ) sin
dy
dx se obtiene:
48
dy dr
sin +r cos
dy d d
= =
dx dx dr
cos r sin
d d
Para la fusin
=
r=cos 2
3
4
dy
=2sin 2 sin +cos 2 cos
d
dx
=2sin 2 sin cos 2 cos
d
dy
=2 sin sin +cos 2 cos /2 sin2 sin cos 2 sin
dx
dy 3
6
6
3
6
3
6
3
=2sin
sin 3 + cos
cos
/2 sin
sin
cos
sin
=1
dx 4
4
4
4
4
4
4
4
FUNCIONES VECTORIALES
En general, una funcin es una regla que asigna a cada elemento del dominio un
elemento del rango. Una funcin con valores vectoriales, es decir, una funcin
vectorial que es simplemente una funcin cuyo dominio es un conjunto de
nmeros reales cuyo rango es un conjunto de vectores. El inters se centra ms
en funciones vectoriales r cuyos valores son vectores tridimensionales. Esto quiere
v3 ,
decir que para cada nmero T en el dominio de r hay un vector nico en
que
se denota con
r ( t ) .
si
f (t ) , g (t ), h (t )
r ( t ) ,
49
entonces
f , g y h,
componentes de
^ g ( t ) ^j+h( t) k^
r ( t ) = f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) f ( t ) i+
f , g,h
1t 0
t 1
t1
h ( t ) =1
^ ln ( 3t ) ^j+ t R
r ( t ) =t 3 i+
f ( t )=t 3 ( , )
g ( t )=ln ( 3t )
h ( t ) = t t 0
50
[ 0,3 ]
^
r ( t ) =cos t i+sin
t ^j+ k^
Solucin
Las ecuaciones paramtricas son
x=cos t
x 2+ y 2 =1
y=sen t
(xh)2 +( y h)2=r 2
2
z=t
0 t 1
B
A
( 1,3,2 ) <1,3,2>
51
r0
cilindro
x 2+ y 2 =1 y le plano
y + z=2
^
r (t)= cos t i+sin
t ^j+ 2sent k^
52
sin t+ z= 1
x + y =1
x=cos t
Z=2 sint
y=sent
( X ,Y , Z )
P0 ( X 0 ,Y 0 , Z0 ) V
r 1
r0
r ( t ) =
r 0 +t v
r ( t ) =
r 0 +t ( r1
r0 )
r 0 +t (r t
r 0)
r 0 (1t )+t
r1
r 0= 2,4,1>
r 1= 4,2,5>
53
t a
t a
ta
sent ^
r ( t ) =( 1+ t 3 ) i^ +t et ^j +
k
t
1+t 3 i^
r ( t ) =lim
lim
t0
3
0
( 1+ ( 0 ) ) i^ + ( 0 ) . e ^j +1 k^
^ ^j+1 k^
1 i+0
^ k^
i+
Determina el lmite
3t
r ( t ) , donde r ( t )=e
3 t ^
lim r ( t )=lim e i+lim
t 0
t 0
t2 ^
^
i+
j+ cos 2t k^
2
sen t
t2 ^
j+lim cos 2t k^
2
sen t t 0
54
3(0)
sen
i^ +
t . sen t ^j+ cos 2(0) k^
t0
^ ( 1 ) (1 ) ^j+1 k^
1 i+
^ ^j+ k^
i+
3 t 2 + t et
^ et ^j+ sen 2t k^
r ( t ) =( 1+ t 3 ) i+t
d
d
d
t +et t ^j +cos 2t 2 t k^
dt
dt
dt
^ ( t et + et ) ^j+cos 2 t( 2) k^
3 t 2 i+
^ ( 1t ) et ^j+2 cos 2 k^
3 t 2 i+
VECTOR TANGENTE UNITARIO
r (t)
T^ =
|r (t)|
55
( 3 t 2 ) i^ + t et
d ^
d
t j +cos 2 t 2 t k^
dt
dt
d
(t ) + et ( 1 ) ^j+ cos 2t ( 2 ) ^k
dt
^ ( t et + et ) ^j+2 ( 0 ) 2 t k^
3 t 2 i+
^ ( 1t ) et ^j +2 cos 2 t k^
3 t 2 i+
t=0
r ( 0 )= ^j+ 2 k^
|r|( 0 ) = 1+ 4
|r|( 0 ) = 5
J^ +2 ^
K
T^ ( 0 ) =
5
( 2 )=2 ^j +k^
56
r ( t ) = f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) >, a t b ,
h(t )
(
[ f t ) ]2+
b
l=
a
dx
dt
dy
dt
dz
dt
2 dt
57
misma en el intervalo
dx
dt
dy
dt
g(t)
2
[ f ( t ) ] +
s=
a
58
t
1cos 2+ sen 2 t
dt
S=
0
22 cos t
0
t
1cos
2
2 1cos t
2
t ^j +t k^
^
2 sen t icos
59
cos cos
2
^
2 sen 2 sen 0 i
2
2 i^ + ^j+
2 ^
k
4
CURVATURA
r ( t )
Sea
dr
T^ =
ds
| DTDS |
K=
t^ (t)
|ddst^ | produce k ( t )=|
r (t) |
k=
x y
+ 2 =1
2
a
a
60
x
sen t= x=a . sent
a
cos t=
y
y=a .cos t
a
t ^j >
^ cos
r ( t ) = a sen t i+a
^ (sen t ) ^j>
t i+a
r ( t )= a cos
a cost t
a sen t
|r (t )|=
( a cos t ) +(a sen t )
2
a2 (cos 2 t+ sen 2 t)
a2 (1)= a2
| |
k=
t^ (t) 1
=
r^ (t) 0
r (t)
T^ ( t )=
r (t)
^
a cos t ia
sen t ^j
T^ ( t )=
a
61
^
t isen
t ^j
cos
a
T^ ( t )=
^ en t ^j
T^ ( t )=cos t is
^
T^ ( t )=sen icos
t ^j
sen t
cos t
T^ ( t )=
T^ ( t )= sen 2 t +cos 2 t
|T^ (t)|= 1
r ( t ) = et .
) (
d cos 2 t + cos 2 t d e ^
d sen 2t
de ^ t^
i+ e t .
+ sen 2 t .
j+ e k
dt
dt
dt
dt
2t
e sen 2 t ( 2 )+ e t cos i^
2t ( 2 )+ et sen 2 t
et cos ^j+ et k^
r ( t )=
t
62
2t
2t +e t sen 2t
2 et cos ^j+ et k^
t
^
2 e sen 2t +e t cos i+
r ( t )=
2t
2t
2 e t cos 2 t+e t sen
t 2
e
2 e t sen 2t +e t cos 2 +
|r (t )|=
2 t+ e2 t cos 2 2 t
4 e 2 t cos2 2t +4 e 2t sen 2 t cos 2 t
2t
2
4 e sen 2t4 e 2 t sen 2 t cos +
|r ,(T )|=
+e 2 t sen 2 2 t
2t
+(e )
2t
2t
2t
e cos 2t +e sen 2t +e
( 4 e2 t s en2 2 t + 4 e 2 cos 2 2 t ) +
r ( t ) =
|r (t )|= 6 e 2 t
|r (t )|= 6 e 2t
|r (T )|= 6 e t
L= 6 e t dt
0
L= 6 e t dt L=[ 6 et ]3
0
6 e3
L=
f ( x . y )=4+ x 2 y 2
encuentre
64
f ( 4,2 )=4+ 42
f ( 4,2 )=4+ 164
f ( 4,2 )=4+ 12
4 + 4 ( 3 )
4 + 4 3
4 +2 3
f ( x , y ) =25x 2 y 2
R2
y hacer un dibujo
25x y 0
25 x 2 + y 2
x 2+ y 2 =25
2
x + y =r circunferencia
65
Funciones de 3 o ms variables
La definicin de 3 0 mas variables son generalizaciones de la determinacin de
una funcin de 2 variables. Ejemplo: una funcin de 3 variables es una regla de
correspondencia que asigna a cada triada ordenada de nmeros reales (x,y,z). en
el subconjunto del espacio tridimensional uno y solo un numero w en el conjunto
R de nmeros reales
f ( x , y , z )=
2 x +3 y + z
4x 2 y 2z 2
4x 2 y 2z 2 0
4 x 2 + y 2+ z2
x 2+ y 2 + z 2=4
Es una esfera de radio 2, por lo tanto el dominio son todos los puntos dentro y
fuera de la esfera, menos los que forman la esfera.
Limite de una funcin de dos variables
Sea f una funcin de dos variables definida en un disco abierto centrado en
( x 0 , y 0 ) , salvo posiblemente en el punto ( x 0 , y 0 ) , y sea L un numero real.
Entonces
lim
f ( x , y )=L
( x, y ) ( x0 , y 0)
Si para cada
xx 0 2
y y 0 2 <
crtica. Para determinar si una funcin de una variable tiene lmite, nicamente se
necesita probar lo que sucede al acercarse al punto por 2 direcciones, por la
derecha y por la izquierda, se concluye que existe el lmite. Sin embargo, en el
caso de una funcin de dos variables, la afirmacin
( x , y ) ( x0 , y0)
Significa que el punto (x,y) puede aproximarse al punto
( x0 , y0 )
por cualquier
direccin. Si el valor de
lim
( x, y ) ( x 0 , y 0)
f (x , y )
No es lo mismo al aproximarse a
lmite no existe.
Ejemplo 1: Demuestre que
Sea
f ( x , y ) =xyL=a .
vecindad
lim
x=a
( x, y ) (a ,b )
alrededor de
( a , b ) tal que
|f ( x , y )L|=| xa|<
Siempre que
xa
yb 2<
0<
|f ( x , y )a|=|xa|
xa
67
xa
yb 2
= ,
f ( x , y ) =c ,
z=f ( x , y ) ,
nivel de f
Ejemplo: Grafique
0=100x 2 y 2
2
x + y =100
2
10
2
x + y =
2
68
z=100 y
Curvas de nivel
2
10
x + y 2 =
75=100x 2 y 2
51=100x2 y 2
x + y =10051
x + y =49
x 2+ y 2 =10075
5
x 2+ y 2 =
7 2
2
2
x + y =
Z=0
z=51
z=75
Curvas de nivel para
ms variables.
El conjunto de Puntos
funciones de 3 o
(x, y ,z)
f ( x , y , z )=c ,
f.
Ejemplo: Encuentre las superficies de la funcin
f ( x , y , z )= x2 + y 2 +z 2
x 2+ y 2 + z 2=r 2
69
Derivadas Parciales
Si
z=f ( x , y )
z=4 x y 4 x + y +1
y
= =( 4 x3 y 24 x 2+ y 6+1)
x x
6
4 x 3 y 2
4 x2 +
y+
x
x
x
x
4 y2
3
2
x 4
x
x
x
4 y 2 ( 3 x 2) 4 (2 x)
2
12 x y 8 x
70
z
y
z
x y
Obtenga
a z=7 x+ 8 y 2
7
y
2 2
x +8
y 8
y
x
x
x
7 ( 1 )=7
8 ( 2 ) y =16 y
b z=3 x 2 y4 x y 8
x y 4
x y 8=3 x2 4 y 8 =3 x232 y 7
x
y
z 2
8
x 4 y
x
x
x
6 xy4 y
c z=
x
x+ y
u
d
d
u
v
u
dx
dx
=
2
x v
v
v
( x+ y )
c
=
x
d
d
x( x ) ( x+ y)
dx
dx
x+ yx
y
= 2
= 2
2
2
(x+ y)
x +2 xy + y x +2 xy+ y 2
( x+ y )
d
d
x( x ) (x+ y)
0x (0+1)
dy
dy
x
= 2
= 2
2
2
2
2
x +2 y + y
x +2 xy + y x +2 xy + y
71
( )
( )
z
z
z
z
=
y
=
( )
x x x y y x y x
( )
2 z 3 z
,
x 2 x3
z
2 3
4
= y2
x
y +3
x+
5
x
x
x
x
x
2 x y 2+ 12 x 3
2 y +36 x
72
72 x
i ^
^ ^
+j
o =i^
+j
+k
x y
x y
t
z=f ( x , y ) o w=f ( x , y , z)
f ^ f ^
i+
j
x y
f ^ f ^ f ^
i+
j+ k
x y
z
3 2
Calcule f ( x , y ) para f ( x , y )=5 yx y
f ( x , y )=
( 5 yx 3 y 2) i^ + ( 5 yx 3 y 2 ) ^j
x
y
( x 5 y y x x ) i^ +(5 y yx y y ) ^j
2
5x 3 (2 y) ^j
y 2 ( 3 x 2 ) i^ +
73
2 2^
3
3 x y i+(52
x y) ^j
Si
f ( x , y , z )=x y 2 +3 x 2z 3
Determine f ( x , y , z ) en ( 2,1,4 )
x
( x y 2+ 3 x 2z 3 ) i^ + ( x y 2 +3 x 2z 3 ) ^j + ( x y 2+ 3 x 2z 3 ) k^
x
y
z
^ 2 xy +3 x 2z 3 ^j+ x y 2 +3 x 23 z 2
y 2+ 3 x 2z 3 i+
^ ( 2 xy ) ^j( 3 z 2 )
( y 2 +6 x ) i+
1
2
3
^
( 2+6 ( 2 ) ) i+ ( 2 ( 2 ) (1 ) ) ^j
^ (4 ) ^j( 48) k^
( 1+ 12 ) i+
^ (4 ) ^j( 48) k^
( 1+ 12 ) i+
^
^j48 k^
13 i4
Derivada Direccional
Calculo de una derivada direccional
Si
^
z=f ( x , y ) es una funcion diferenciable de x y y , y u= ..cos i+sen
^jes un vector unitario , entonces
74
D . F ( X ,Y ) =f ( x , y ) . u
Encuentre la derivada direccional de
^ 2 ^j+ 3 k^
f ( x , y , z )=x y 24 x 2 y + z 2 en ( 1,1,2 ) en la direccion de v=6 i+
v 6 ^ 2 ^ 3 ^
= i + j+ k
|v| 7 7 7
v =
|v|=
36 +4 +9
49
7
a v =P ( 2,0 )Q
( 12 , 2)= 12 2,20>
2 2
3 2
+
2
|v|=
3 2 ^ 3
2
i+ j
v 3
1
2 ^ 1 ^ 6 ^ 4 ^
v^ =
=
i + j=
i+ j
5
5
5
10 5
|v|
2
2
2
f ( x , y )=
( x e y ) i^ + (x e y ) ^j
x
y
75
^ ( x e y ) ^j
( e y ) i+
^ ( x i^ ) ^j. 6 i^ + 1 ^j
f ( x , y ) . u=( e y ) i+
10 5
6 y 4
y
e + xe
10
5
6 e 4(2) 0
+
e
10
5
6 8 3 8
+ =
+
10 5 5 5
5
=1
5
^ x e y ^j
b f =e x i+
^ (2 ) e (0) ^j=i+
^ 2 ^j
e(0) i+
y
xe
y 2
e +
| f |=
e2 y + x 2 e2 y
76
Regla de la cadena
Recuerde que la regla de la cadena para funciones de una sola variable, da la
regla para derivar una funcin compuesta: si y=f(x) y x=g(t), donde f y g son
funciones diferenciables, entonces y es indirectamente una funcin, diferenciable
de t y dy/dt= dy/dx dx/dt
En el caso de funciones de ms de una variable la regla de la cadena tiene varias
versiones.
Suponga que z=f(x,y) es una funcin de x y y diferenciable, donde x=g(t) y y=h(t)
son funciones de t diferenciables entonces z es una funcin de t diferenciable y.
dz/dt= df/dt dx/dx + df/dy dy/dt
si
d
d
x= sen 2t=cos 2t ( et )=2 cos 2 t
t
dt
dt
dz
0
4
2
3
=( 2 x y+ 3 y ) ( 2cos 2t ) + ( x + 12 x y ) (sent )
dt
3 (1 )4 (2 ) x=0
6 y=1
77
Suponga que
Calcule
z z
y
s t
z 2 x
z
=t . e sen y +2 st . e x cos =2ts . e x sen y + s2 . e x cos y
s
t
z x
=e sen y
x
x 2
=t
s
z
x
=e cos y
y
y
=2 st
s
z x
=e sen y
x
x
=2 ts
t
z
=e x cos y
y
78
y 2
=s
t
Regla de la cadena (versin general)
es una funcin diferencial de la n variable
Suponga que
t1 , t2 t m
x 1 x 2 x n y cada xj
Entonces
es una
t1 , t2 t m y .
y u x 1 u x2
u xn
=
=
+
+
xn ti
t i^ x 1 t 1 x 2 ti
Si
2 3
Determine el valor de
u
cuando s=1, t=0, r=2
s
( 4 x 3 y ( r e t ) ) + ( ( x 4 +2 y z 3 ) 2 rs et ) +3 y 2 z 2(r 2 sent)
0
0
2
2 (0)
2 4 +2 ( 2 ) ( 0 3 ) ( 2 ( 2 ) ) +3
2 2 ( 2 ) ( 2 )+
4
2 4 (2 ( 2 ) )
2 3 ( 2 ) +
4
128+64=192
x=rs et =2
2 t
y=r s e =2
79
z=r s sent=0
s=1
t=0
r=2
Determine y si
x 3+ y3 =6 x y
f ( xy )=x 3 + y 36 xy =0
f
=3 x 26 y
x
f
=3 y 26 x
y
2
y 3 x 26 y 3( x 2 y ) (x 2 y )
=
=
=
x 3 y 26 x 3( y 22 x )
( y 22 x )
Determine
y
si xy =1+ x 2 y
x
f ( x , y ) = xy 1x 2 y =0
1
xy 2 y2 xy
f 1
=
x 2
80
xy 2 xx 2 y
f 1
=
y 2
xy
1
2
y2 xy
1
2
xx 2 y
xyy
x 2 x 2 y
2 x y
1
2
1
2
y
=
x
xy
Rotacional
Si
^
F=P I^ +Q J^ + R K
es una campo vectorial sobre
^I + P R J^ +( Q P ) ^
K
( RY Q
Z ) ( Z Y )
X Y
^ ^
+j
+k
x y
z
Tiene significado cuando opera sobre una funcin escalar para producir el
gradiente de F
81
f ^ f ^ f f ^ f ^ f ^
f =i^
+j
+k = i+
j+ k
x y
z x y z
Por lo tanto, la manera ms sencilla de recordar la definicin 1 es por medio de la
expresin simblica
|x y z|rot F= xF
xf =
Si
^
F=P I^ +Q J^ + R K
R3 y existen
P Q R
,
,
X Y Z
P Q R
+
+
X Y Z
( x ) i^ +( y ) ^j +( z ) k^ ,
la
Ejemplo: Si
Encuentre
F= . F
F= . F=
2
( xz ) +
xyz
y =z+ xz
x
y
z
82
Una
funcin
de
variables
tiene
un
mximo
relativo
en
( a , b ) si f ( x , y ) f ( a , b ) cuando ( x , y ) esta cerca de ( a , b ) , ( Esto quiere decir que f ( x , y ) f ( a , b ) para todos los p
el
numero
f (a , b)
recibe
el
nombre
de
valor
mximo
relativo.
Si
f ( x , y ) =x2 + y 22 x6 y +14
dx2=0
x=
d
d
x=1
dy6=0
y=
d
2
y=3
83
f ( x , y ) =x 2 x + y 6 y +14
f ( x , y ) =x2 2 x +1+ y 26 y + 9+ 1419
2
y3 + 4
2
x 1 +
f ( x , y )=
2
33 + 4
2
11 +
f ( 1,3 )=
f ( 1,3 )=4
f ( x , y )>4
(1,3,4)
sea
f xx ( a ,b )
D=D ( a , b ) =f xx ( a , b ) f yy ( a , b )
a si D>0 y f xx ( a , b ) <0, entonces f ( a , b ) es un minimo relativo .
b si D>0 y f xx ( a , b ) >0, entonces f ( a , b ) es un maximo relativo .
84
D= fxx fxy
fyx fyy
f
=2 x2=0
x
y
=2
x
f
=2 y6=0
y
2 f
=2
y
| |
2 0 =4 minimo
0 2
12 x 4
f
=4 y 34 x 12 y 24
y
4 x 34 y =0
85
4 x =4 y
3
4x
=y
4
y=x
4 y3 4 x
4 ( x3 ) 4 x =0
4 x 9 4 x=0
4 x ( x 81 ) =0
4 x ( x 41 )( x 4 + 1 )=0
x 4 +1=0
(x 2 2 1)
4x
4 x ( x 21 ) ( x 2+1 ) ( x 4 +1 )=0
4 x ( x1 ) ( x +1 ) ( x 2+1 ) ( x 4 +1 ) =0
D= fxx fxy
fyx fyy
12 x2 4
2 2
2 =144 x y 16
4 12 y
86
f
3
=20 xy10 x4 x
x
f
=201012 x 2
x
f
2
3
=10 x 8 y8 y
y
f
=10824 y 2
y
20 xy10 x4 x3 =0
P(0,0)
2 x ( 10 y52 x 2 )=0
2 ( 5 x 24 y4 y 3 ) =0
2 x ( 10 y52 x 2 )=0
( 5 x 24 y 4 y 3) =0
2 x ( 10 y52 y 2 ) =0
2 x =0
10 y52 x =0
10 y5=2 x 2
10 y 5 2
=x
2
x=0
87
5 x 4 y 4 y =0
4 y4 y =0
( 10 y5
2 )
3
50
25
3
y 4 y4 y =0
2
2
4 y4 y 3=0
4 y ( 1 y 2 ) =0
4 y=0
1+ y 2=0
y=0
y 2=1
21 y
25
4 y 3 =0
2
(1 ) 4 y3 +21 y
25
=0
2
y 2.5452
y 0.6468
4 y3 21 y+
y 1.8984
25
=0
2
fxx
Punto critico
Valor de
(0,0)
( 2.64,1.90)
0.00
8.50
-10.00
-55.93
80.00
2488.71
mximo
mximo
-1.48
-5.87
-187.64
silla
( 0.86,0.65)
Conclusin
5.1 Introduccin
La integracin es un concepto fundamental de las matemticas avanzadas,
especialmente en los campos del clculo y del anlisis matemtico. Bsicamente,
una integral es una suma de infinitos suman dos, infinitamente pequeos.
El clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una rama de las
matemticas en el proceso de integracin o anti derivacin, es muy comn en la
ingeniera y en la matemtica en general y se utiliza principalmente para el clculo
de reas y volmenes de regiones y slidos de revolucin.
88
Fue usado por primera vez por cientficos como Arqumedes, Ren Descartes,
Isaac Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este ltimo y los
aportes de Newton generaron el teorema fundamental del clculo integral, que
propone que la derivacin y la integracin son procesos inversos.
Dada una funcin f(x) de una variable real x y un intervalo [a,b] de la recta real, la
integral
b
f (x)
a
dx
es igual al rea de la regin del plano xy limitada entre la grfica de f, el eje x, y las
lneas verticales x = a y x = b, donde son negativas las reas por debajo del eje x.
y que
Sea f una funcin de dos variables x y y definida en una regin del plano que
contiene una curva suave C.
i)
La integral de lnea de f con respecto a x a lo largo de C de A a B es.
ii)
iii)
90
y que
91
Evale
a)
, b)
, c)
sobre el cuarto de crculo C definido por.
92
93
Una integral de lnea a lo largo de una curva C suave por partes se define como la
suma de las integrales sobre las distintas curvas suaves cuya unin compone a C.
f ( x , y ) ds= f ( x , y ) ds+ f ( x , y ) ds .
C1
C2
Ejemplo.
Evalu
xy dx + x2 dy
C
3
donde C est dada por y=x 1 x 2 .
94
entonces la integral
95
entonces la
Ejemplo.
La integral doble.
Sea f una funcin de dos variables definida sobre una regin cerrada R del plano
xy. Entonces la integral doble de f sobre R, denotada por
f ( x , y ) dA
R
se define
como
en
Rk
se denomina suma
Rk
96
f (xk , y K )
y rea de la
A k
base
La suma de n
f ( x k , y K ) A K
k=1
El lmite
rea
Cuando
f ( x , y ) =1
sobre
R,
entonces
A=
dA
R
lim
Ak
|p| k=1
Integral triple.
Definicin: Sea f una funcin de tres variables definida sobre una regin cerrada D
del espacio tridimensional. Entonces la integral triple de f sobre D, denotada por
medio
de se define como
97
Primeros momentos: Los primeros momentos del slido alrededor de los planos
de coordenadas indicados por los subndices estn dados por
Centro de masa: Las coordenadas del centro de masa de D estn dadas por
98
99
102
Dado un vector del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto
origen de, se definen las coordenadas esfricas como los tres nmeros que se
obtienen desde las proyecciones ortogonales del vector sobre las tres aristas de
interseccin de los planos perpendiculares, por las relaciones siguientes:
Sistema de Coordenadas Esfricas
Es el sistema de coordenadas esfricas un punto p del espacio que viene
representado por un tro ordenado, donde:
Como se puede observar se utilizan integrales iteradas. Para las mismas tambin
se cumple el teorema de Fubini, o sea se puede cambiar el orden de integracin
obtenindose el mismo resultado.
104