Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FOURIER
Cours
SERIES DE FOURIER
I. INTRODUCTION
1. Dfinition d'une srie
2. Dfinition de la dcomposition en srie de Fourier
3. Rappels et conditions de Dirichlet
4. Expression de la dcomposition en srie de Fourier
5. Convergence (Thorme de Dirichlet)
6. Utilisation de la dcomposition en srie de Fourier
II. EXPRESSIONS MATHEMATIQUES
1. Calcul de a0
2. Forme algbrique de la dcomposition en srie de Fourier
3. Forme polaire de la dcomposition en srie de Fourier
4. Forme complexe de la dcomposition en srie de Fourier
5. Exemples
III. PROPRIETES ET OPERATIONS
1. Somme de fonctions
2. Parit des fonctions
3. Thorme du glissement
4. Drivation et intgration d'une srie de Fourier
5. Relations de Parseval
6. Spectre d'une fonction priodique diffrentes reprsentations
7. Taux de distorsion harmonique
IV. Application au gnie lectrique
1. Signaux lectriques non sinusodaux
2. Les puissances
3. Les mesures
SERIES DE FOURIER
I. INTRODUCTION
1. Dfinition dune srie
En mathmatiques, la srie constitue une gnralisation de la notion de somme,
pour une succession infinie de termes. L'tude des sries consiste effectuer la
somme d'un nombre fini n de termes successifs, puis observer le comportement
lorsque n devient indfiniment grand, par un calcul de limite. Un certain nombre de
mthodes permettent de dterminer la nature (convergence ou non) des sries sans
raliser explicitement ces deux calculs.
Une srie trigonomtrique est une srie dont le terme gnral est une fonction
trigonomtrique dont la frquence varie selon lindice n.
2
, telle que f(t+T) = f(t) pour tout t,
T
T T
- tre dfinie dans un intervalle , ,
2 2
SERIES DE FOURIER
Partout o f(t) est continue, sa drive f(t) doit tre borne, autrement dit il
ne faut pas que f(t) prsente de points tangente verticale sauf aux
discontinuits.
Exemples : Les fonctions suivantes sont trs couramment rencontres dans le
domaine du gnie lectrique et sont toutes dcomposables en srie de
Fourier
Fonction "carr" (appele aussi "rectangle "ou "mandre")
f(t)
f(t)
f(t)
-T/2
0
-T/2
T/2
-T/2
T/2
T/2
f(t)
-T
2T
-T
2T
Fonction "triangle"
f(t)
f(t)
f(t)
-T/2 0
-T/2
T/2
-T
-T/2
T/2
T/2
Fonction "trapze"
f(t)
f(t)
-T/2
-T -T-
T- T
T/2
T t
SERIES DE FOURIER
Fonction "exponentielle"
f(t)
f(t)
2T
2T
Contre-exemples :
1
pour < t < , de priode T = 2 , non borne en
t
0 + 2k n'est pas dcomposable en srie de Fourier.
1
Il en est de mme pour la fonction f ( t ) = sin de priode T sur l'intervalle
t
T
T
< t < . En effet cette fonction admet une infinit de maxima et de minima, de
2
2
1
ou encore, en posant bo = 0,
f (t) =
n=0
2
,
T
Les coefficients a0, an, bn sont des constantes relles que l'on appelle les
coefficients de Fourier. Ils reprsentent l'amplitude des termes successifs de la
srie trigonomtrique.
SERIES DE FOURIER
S n () = (a k cos(kt ) + b k sin(kt ) )
k =0
Le thorme de Dirichlet indique que lorsque n tend vers l'infini, la srie converge
vers la moyenne des limites droite et gauche de f(t) lorsque t tend vers .
lim n S n () =
1
[f ( ) + f ( + )]
2
1. Calcul de a0
1
Par dfinition on a : a 0 =
T
T 2
f ( t )dt
2
T T
C'est la valeur moyenne de la fonction sur l'intervalle d'une priode , .
2 2
SERIES DE FOURIER
f ( t ) = a 0 + (a n cos(nt ) + b n sin(nt ) )
n =1
an =
2
T
bn =
2
T
T 2
T 2
f ( t ) cos(nt )dt
f ( t ) sin( nt )dt
Remarques :
2
=
T
2
=
T
a0 =
an
bn
1
T
T2
f ( t )dt =
T2
1
T
t 0 +T 2
t 0 T
f ( t )dt
2
2
2
f ( t ) sin(nt )dt =
f ( t ) sin(nt )dt =
T
T
2
f ( t ) cos(nt )dt =
T
T 2
T2
1
T
f ( t )dt =
2
f ( t ) cos(nt )dt =
T
t 0 +T 2
t 0 T
f ( t ) cos(nt )dt
t 0 +T 2
t 0 T
f ( t ) sin(nt )dt
SERIES DE FOURIER
an
cos = a n =
n
n
a 2n + b 2n
On
pose a n = n cos n
b
bn
Ainsi : sin n = n =
alors :
b
=
sin
2
n
n
n
n
a n + b 2n
b
tg n = n
an
n est la phase de l'harmonique n
n =1
n =1
0 = a 0
f ( t ) = n cos(nt n ) avec
n =0
0 = 0
On crira donc:
bn
cos = b n =
n
n
a 2n + b 2n
On
pose a n = n sin n
a
an
Ainsi : sin n = n =
alors :
b
=
cos
n
n
n
n
a 2n + b 2n
a
tg n = n
bn
n est la phase de l'harmonique n
n =1
n =1
f ( t ) = a 0 + n sin(nt + n )
n =1
Remarque :
SERIES DE FOURIER
e jnt + e jnt
cos(nt ) =
2
et
e jnt e jnt
2j
sin(nt ) =
e jnt + e jnt
e jnt e jnt
f ( t ) = a 0 + a n
+ bn
2
2j
n =1
Soit
a jb
a + jb n jnt
n
f (t) = a 0 + n
e jnt + n
e
2
2
n =1
Posons c n =
a n jb n
a + jb n
et c' n = n
et calculons leurs expressions.
2
2
1
cn =
T
Calculons cn :
Soit : c n =
1
T
T2
1
T
T 2
j
f ( t ) cos(nt )dt
T
T 2
T 2
T 2
f ( t ) sin(nt )dt
f ( t )e jnt dt
et
c' n =
1
T
T2
f ( t )e jnt dt
f ( t ) = a 0 + c n e jnt + c n e jnt
n =1
f ( t ) = c n e jnt
avec
n =
1
T
cn =
1
T
T2
f ( t )e jnt dt
T2
f ( t )dt .
2
5. Exemples
Dans ce paragraphe, deux exemples vont tre traits en dtail. Leur dcomposition
en srie de Fourier sera dabord calcule sous forme algbrique puis les formes
polaires et complexes seront donnes.
Ces deux exemples vont par la suite tre utiliss pour mettre en vidence certaines
proprits sur les fonctions et la consquence sur leur dcomposition en srie de
Fourier.
SERIES DE FOURIER
f(t)
V0
V0
2
T
4
T
2
1
T
T2
an =
2
T
T2
an =
2
T
T4
an =
2V0
T
Calcul de a0 : a 0 =
Calcul de an :
0 T
4
f ( t )dt =
T / 2
1
T
T
2
T 4
V0 dt =
T / 4
V0 T / 4
[t ]T / 4 = V0 2T = V0
T
T 4
2
a0 =
V0
2
f ( t ) cos(nt )dt
T / 2
V0 cos(nt )dt
T / 4
sin (nt )
n
T / 4
T/4
n T
n T
sin
sin
2V0
4
4
T
n
n
4V0
n T
sin
=
n T 4
2V0
n
=
sin
n
2
Si n est un nombre pair, n = 2p :
Si n est un nombre impair, n = 2p + 1 :
n
sin = sin (p ) = 0
2
a 2 p = 0
an =
2V0
p
a 2 p+1 = (2p + 1) (1)
10
SERIES DE FOURIER
2
Calcul de bn : b n =
T
bn =
=
2
T
T2
f ( t ) sin( nt )dt
T / 2
T4
V0 sin(nt )dt
T / 4
2V0
T
cos(nt )
n
T / 4
T/4
nT
nT
cos
cos
2V0
4
4
+
T
n
n
=0
Finalement la dcomposition en srie de Fourier du crneau scrit sous forme
algbrique comme suit :
f (t ) =
V0
2V0
+ (1) p
cos((2p + 1)t )
2 p =0
(2p + 1)
Vu que les coefficients bn sont nuls, la forme polaire est gale la forme
algbrique : pour tout n, n = an et n = 0.
Pour la forme complexe cela donne : c n =
1
T
T 2
f ( t )e jnt dt =
1
T
T4
V0 e jnt dt
T 4
jnT
jnT
V0 jnt T 4
V0 4
cn =
e
e 4
e
T 4 =
jnT
jnT
V e
cn = 0 .
n
jn
2
e
2j
jn
2
V0
n
sin
n 2
c 2p = 0
n = 2 p
a 2 p+1
V0
p
=
n = 2p + 1 c 2 p+1 = (1)
(2p + 1)
2
c0 = 0 = a 0
n = 0
2
1
T
T4
V0 dt =
T 4
V0
2
V0
On obtient alors le rsultat suivant : f ( t ) = V0 + (1) p
e j( 2 p+1) t
2 p =
(2p + 1)
SERIES DE FOURIER
11
V0 V0 jt
V
e + e jt 0 e 3 jt + e 3 jt + ...
+
2
3
V
2V
cos 3t cos 5t
= 0 + 0 cos t
+
+ ...
2
3
5
f (t ) =
g(t)
V0
2
1
Calcul de a0 : a 0 =
T
V0
dt +
T / 2 2
g(t) cos(nt)dt
V
2
cos(nt )dt +
=
T
2
2
Calcul de an : a n =
T
T2
V0
dt = 0
2
a0 = 0
T / 2
T 2
T / 2
T 2
an
V0
2
1
g ( t )dt =
T
T / 2
T 2
T
2
2V0
T
V0
cos(nt )dt
2
T/2
sin (nt ) 0
sin (nt )
+
n T / 2 n 0
n T
nT
sin
sin
2V0
2
2
=
+
T
n
n
=0
12
SERIES DE FOURIER
g(t) sin(nt)dt
V
2
=
sin(nt )dt +
T
2
2
Calcul de bn : b n =
T
T2
T / 2
0
T2
bn
T / 2
V0
sin(nt )dt
2
0
T/2
V0 cos(nt )
cos(nt )
+
T n T / 2
n 0
nT
n T
1 cos
cos
1
V0
2
2
T
n
n
2V0
=
(1 cos(n))
n T
Si n est un nombre pair, n = 2p :
cos(n ) = cos(2p ) = 1
Si n est un nombre impair, n = 2p + 1 : cos(n ) = cos((2p + 1) ) = 1
b 2 p = 0
bn =
2V0
b 2 p+1 = (2p + 1)
Finalement, on obtient :
2V0
sin ((2p + 1)t )
p =0 ( 2p + 1)
g(t ) =
Vu que les coefficients an sont nuls, la forme polaire avec uniquement des fonctions
cosinus est facile tablir :
2V0
1
cn =
T
T 2
g ( t )e
jnt
V0 jnt
e
jnT
V0 0
e - e
jnT
T 2
0
1
dt =
T
jnT
2
SERIES DE FOURIER
T2
V0 e
jnt
V0
e jnt
jnT
+ e jnT e
1
dt
T
V0 e jnt dt
T 2
T
T2
jnT
2
13
cn =
V0 2 1- e jn
.
n
2j
c 2p = 0
n = 2 p
jb 2 p+1
V0
=
n = 2p + 1 c 2p +1 =
j(2p + 1)
2
c0 = 0
n = 0
jV0
e j( 2 p+1)t
(
2
p
1
)
+
p =
Remarque :
jV0 jt
jV0 3 jt
e e j t +
e
e 3 jt + ...
3
V
2V
sin 3t sin 5t
= 0 + 0 sin t +
+
+ ...
2
3
5
g(t ) =
n =1
Alors :
14
SERIES DE FOURIER
1
a 0 =
T
2
a n =
T
2
b n =
T
T2
f ( t )dt =
2
T
T 2
f ( t )dt
T2
4
f ( t ) cos(nt )dt =
T
T 2
T2
T2
f ( t ) cos(nt )dt
f ( t ) sin(nt )dt = 0
1
a 0 =
T
2
a n =
T
2
b n =
T
T2
T2
f ( t ) cos(nt )dt = 0
T2
f ( t )dt = 0
f ( t ) sin( nt )dt =
4
T
T2
f ( t ) sin(nt )dt
SERIES DE FOURIER
15
En rsum :
f ( t ) paire
f ( t ) impaire
a 0
a n
b n
a 0
a n
b n
2
T
4
T
=0
=
T2
f ( t )dt
0
T2
f ( t ) cos(nt )dt
=0
=0
=
4
T
T2
f ( t ) sin(nt )dt
Remarques : Si f(t) est une fonction paire les coefficients cn sont rels.
3. Thorme du glissement
a) Rendre un signal pair ou impair
Nous venons de voir que la calcul de la dcomposition en srie de Fourier dune
fonction paire ou impaire tait beaucoup plus simple que pour une fonction
quelconque.
Aussi, on essaiera de transformer le signal que lon doit tudier en une combinaison
simple de signaux pairs ou impairs.
On nhsitera pas par exemple effectuer des translations temporelles pour
satisfaire cet objectif.
Ainsi le calcul des coefficients de la dcomposition en srie de Fourier est plus
simple. Il suffit ensuite de faire la translation temporelle sur tous les termes cosinus
ou sinus pour obtenir la dcomposition en srie de Fourier du signal initial.
En effet, quand il sagit de ltude de signaux en rgime permanent, il suffit de se
mettre sur une priode, et le rsultat sur le poids des diffrents harmoniques est le
mme.
Si lon reprend les deux fonctions f(t) et g(t) du paragraphe II-5.
Hormis la valeur moyenne, on a la relation suivante : g(t) = f(t-T/4) V0/2.
16
SERIES DE FOURIER
2V0
T V
T
f t 0 = (1) p
cos (2p + 1) t
4 2 p =0
(2p + 1)
4
= (1) p
p =0
= (1) p
p =0
2V0
2V0
sin ((2p + 1)t )(1) p
(2p + 1)
= g( t )
Donc la dcomposition en srie de Fourier dun signal est obtenue laide dune
translation temporelle de la dcomposition en srie de Fourier de lautre signal.
Cette proprit sera souvent utilise.
Nous en verrons une illustration quand il sagira de faire une analyse frquentielle.
b) Autres proprits
En appliquant ce glissement sur certaines fonctions particulires, on admet alors les
deux rsultats suivants :
f ( t ) = a 0 + (a n cos(nt ) + b n sin(nt ) )
n =1
a) Drivation
Il est toujours possible de prendre la drive des termes en sinus et cosinus du
membre de droite. Cependant, le dveloppement obtenu ne reprsentera le
dveloppement en srie de Fourier de la drive f(t) de f(t) que si la fonction
n'admet aucune discontinuit.
C'est dans ce cas seulement que l'on pourra crire :
f ' (t) =
df ( t ) d
= a 0 + a n cos(nt ) + b n sin( nt ) = ( na n sin(nt ) + nb n cos(nt ) )
dt
dt
n =1
n =1
SERIES DE FOURIER
17
b) Intgration
Il est toujours possible de prendre la primitive des termes en sinus et cosinus du
membre de droite. Cependant, le dveloppement obtenu ne reprsentera le
dveloppement en srie de Fourier de la primitive F(t) de f(t) que si la valeur
moyenne de la fonction est nulle (a0 = 0).
C'est dans ce cas seulement que l'on pourra crire :
a
b
Remarque : si a0 0, l'intgration conduit une fonction qui n'est pas une fonction
priodique.
an
b
sin(nt ) n cos(nt )
n
n =1 n
F( t ) = f ( t )dt = a 0 t +
f (t) =
V0 2V0
cos(3t ) cos(5t )
cos((2p + 1)t )
+
cos t
+
+ ... + (1) p
+ ...
2
3
5
2p + 1
V0
2
dont le dveloppement
h (t ) =
2V0
cos(3t ) cos(5t )
cos((2p + 1)t )
+
+ ... + (1) p
+ ...
cos t
3
5
2p + 1
Elle admet une primitive (en choisissant la constante d'intgration nulle) dont le
dveloppement en srie de Fourier est l'intgrale du dveloppement de h(t).
H( t ) =
2V0
p sin (( 2 p + 1)t )
+
+
...
+
(
1
)
+
...
32
52
(2p + 1) 2
2V0
sin (3t ) sin (5t )
p sin (( 2p + 1)t )
+
+
...
+
(
1
)
+
...
sin t
32
52
(2p + 1) 2
2V0
sin ((2p + 1)t )
=
(1) p
p=0
(2p + 1) 2
=
18
SERIES DE FOURIER
T T
H(t) est une fonction triangle, dont l'expression analytique, dans l'intervalle ,
4 4
V
V
V
est donne par : H( t ) = 0 dt = 0 t + Cte = 0 t (puisque H(0) = 0) .
2
2
2
T
T
+k
o elle n'est
4
2
pas dfinie. La drivation du dveloppement de h(t) ne conduit pas une srie
convergente.
La drive de h(t) est nulle partout, sauf pour les valeurs t =
5. Relation de Parseval
Soit une fonction f(t) de la variable t dveloppe en srie de Fourier :
f ( t ) = a 0 + (a n cos(nt ) + b n sin(nt ) )
n =1
T 2
T2
f ( t ) 2 dt =
T 2
f ( t ) 2 dt = a 0
a 0 f ( t )dt +
T 2
f ( t ) a n cos(nt ) + b n sin(nt ) dt
n =1
T 2
T 2
f ( t )dt + a n
n =1
T2
f ( t ) cos(nt )dt + b n
n =1
T2
f ( t ) sin(nt )dt
T 2
1
T
f ( t ) 2 dt = a 0
T2
f ( t ) 2 dt = a 0 +
2
= a0 +
2
T
2
2
a n + bn
2 n =1
1
2
2
a n + bn
2 n =1
1 2
n
2 n =1
SERIES DE FOURIER
19
1
T
T2
T 2
1
1 + cos 2(nt ) dt
n
T 2 2
T2
2
2
n
n sin 2(nt n )
T 2
[
]
=
t
+
2T T 2
T
2 n
T 2
1
T
T2
=
1
T
T2
n 2
2
+ n sin(2n ) sin(2n )
n
n
2
4nT
n 2
2
+ n sin( ) sin( )
n
n
2
4nT
n=1
0,7
0,6
0,5
0,4
Coefficients an
0,4
0,3
0,1
0
-0,1
-0,2
0,2
0,1
0
1
9 11 13 15 17 19
harmonique
20
Coefficients bn
0,5
0,3
0,2
-0,3
0,6
9 11 13 15 17 19
harmonique
SERIES DE FOURIER
(Vneff )
THD =
n= 2
V1eff
SERIES DE FOURIER
21
1
T
to +T
2
v (t)dt
to
1 t o +T 2
v (t)dt
T to
1 t o +T 2 2
=
Vm sin (t + )dt
T to
1 t o +T Vm
=
(1- cos(2t + 2))dt
T to 2
2
1 Vm
=
T
T 2
Veff =
Vm
22
SERIES DE FOURIER
(S 0 )2 + (Sn )2
n =1
Le signal s(t) se caractrise par son spectre de manire qualitative (en amplitude et
en phase) mais pour une caractrisation quantitative, on prfre la notion de THD
individuel ou global.
Le THD individuel est relatif lharmonique k : THDk =
Sk
S1
(Sn )2
n=2
S1
(S eff )2 S12
S1
S
= eff
S1
c) Exemple
Soit le signal crneau f(t) de lexemple 1 ( III.5.).
V0
2
SERIES DE FOURIER
23
Veff
THD =
Remarque :
V
0 V1eff 2
2
=
V1eff
2
1 48%
8
2. Les puissances
a) Rappels des puissances en monophas sinusodal
Soit un rcepteur Z aliment sous la tension v(t) et consommant un courant i(t).
v(t) = V 2 sin (t + )
Dune manire gnrale on crit :
i( t ) = I 2 sin (t + )
La puissance instantane est : p(t) = v(t) i(t)
Cette puissance nayant pas de signification exploitable en rgime permanent, on a
alors dfini la puissance moyenne ou puissance active :
T
1
P = p( t )dt
T
0
1T
2VI sin(t + ) sin(t + )dt
T0
P=
1T
1T
VI
cos
(
)
dt
VI cos(2t + + )dt
T0
T0
( )
Remarque : Si = 0, v(t) est alors lorigine des phases, on obtient la relation bien
connue : P = VI cos avec (-) angle de i vers v.
Cette grandeur moyenne nest pas suffisante pour caractriser entirement le signal
p(t). On dfinit alors la puissance apparente ou de dimensionnement , du fait
quelle fixe les limites courant / tension : S = V I
24
SERIES DE FOURIER
Le facteur de puissance est au sens strict du terme le rapport entre les puissances
P
f=
active et apparente :
S
Ce qui donne dans le cas des signaux sinusodaux : f = cos ()
v( t ) = V0 + Vn 2 sin(nt + n )
n =1
i( t ) = I 0 + I n 2 sin(nt + n )
n =1
P=
1T
v( t )i( t )dt
T0
n1
=1444444
424444444
3 ii , j=j 1
J
1
J2
144444424444443
J3
Le terme J3 a une valeur moyenne nulle du fait de lindice diffrent des deux sinus.
Le second terme, J2, correspond au produit de sinus de mme frquence, il sera
trait comme dans le cas du calcul des signaux monophas.
Le rsultat est :
J 2 = Vn I n cos( n n )
Au final :
P = V0 I 0 + Vn I n cos( n n )
n =1
n =1
SERIES DE FOURIER
25
La puissance apparente quant elle ne change pas dans sa dfinition mais les
calculs peuvent faire intervenir les harmoniques via le thorme de Parseval.
Il en est de mme pour le facteur de puissance.
2
2
2
2
S = Veff Ieff = (V0 ) + (Vn ) (I0 ) + (In )
n=1
n=1
V0 I 0 + Vn I n cos( n n )
n =1
f = P =
cos( )
2
2
2
2
n=1
n=1
c) Cas particuliers
Si un des deux signaux est purement sinusodal, par exemple la tension prise
comme origine des phases, les expressions prcdemment tablies se simplifient.
Si v(t) = V1 2 sin(t ) , alors :
f=
26
P
=
S
V1I1 cos(1 )
V1
(I0 )2 + (In )2
n=1
SERIES DE FOURIER
On voit bien que dans ce cas, les harmoniques ne transportent aucune nergie mais
rajoutent des pertes sur le cheminement.
Ce raisonnement peut sappliquer aux grandeurs continues avec P = V0I0.
d) Exemple
Soit un pont de diodes monophas dbitant sur une charge R, L suffisamment filtre
pour que le courant I0 soit considr comme constant. On ne suppose aucune perte
dans le convertisseur statique. Et on cherche exprimer la puissance active P.
ia(t)
Pont de diodes
va(t)
v0(t)
I0
R
=
Ct charge (continu) :
Ct source (alternatif) :
v0
va
Vm
ia
I0
I0
-I0
v 0 (t) =
4I 0
sin ((2p + 1)t )
p =0 ( 2p + 1)
i a (t ) =
2Vm
4Vm
cos(pt )
p =1 ( 2p + 1)( 2p 1)
i0(t) = I0
La tension dalimentation va(t) est Comme le courant est continu, seules les
parfaitement sinusodale donc seul les valeurs moyennes interviennent dans le
fondamentaux interviennent dans le calcul de P.
calcul de P.
2Vm
2 Vm I 0
V0 =
Vm
P=
V
=
1
I 0
2
4I0
I1 =
2
1 = 0
P =
SERIES DE FOURIER
2 Vm I 0
27
Sur les figures prcdentes, on retrouve le schma du pont avec la dfinition des
diffrentes grandeurs ainsi que le trac des grandeurs lectriques ct continu
(charge) et ct alternatif (source). On obtient bien les mmes valeurs.
3. Les mesures
Un appareil de mesure est toujours caractris par sa bande passante.
Il faudra donc toujours vrifier ladquation entre les caractristiques de lappareil de
mesure utilis et la gamme de frquence du signal que lon souhaite mesur pour
pouvoir estimer la quantit du signal qui sera tronque.
En salle de TP dlectrotechnique on utilise principalement le Fluke.
Mais est-on sr de ce quil mesure ?
Facteur de puissance ?
Puissance Ractive ?
28
SERIES DE FOURIER