22/01/2010

Rehabilitacin y
Robots
Modesto Alcaiz Alberola

Introduccin
1980 - 2006

Introduccin

Robot: servidumbre en checo

Hptico: conjunto de sensaciones no visuales y no
auditivas que experimenta un individuo.

Introduccin
2007 - Anteayer

Robots Miembro Superior

Metaanlisis: 10 estudios, 218 pacientes

Estudios heterogneos: hombro, codo
No se encontr efecto significativo a favor de la
terapia con robots
Anlisis de sensibilidad subsiguiente mostr una
mejora significativa de la funcin de motora de
miembro superior.
No se encontr mejora significativa en la
habilidad de la mano.

Effects of Robot-assisted therapy on upper limb recovery after stroke: A Systematic Review. Gert Kwakkel, PhD,1,2 Boudewijn J. Kollen, PhD,3 and
Hermano I. Krebs, PhD4,5,6. Neurorehabil Neural Repair. 2008; 22(2): 111121.

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Robots Miembro Superior

MIT--MANUS
MIT

Robots Miembro Superior

MIME (Mirror(Mirror-Image
Motion Enabler)
InMotion ShoulderShoulderElbow Robot
Bi
Bi--ManuManu-Track

- ARM-GUIDE

MR
MR--CHIROD

Monitorizacin de la
acitividad Cerebral con
RMNf.
60 pacientes, Ictus izqdo,
Hemiparesia dcha, > 6 meses
MRMR-CHIROD: no interfiere
en RMN
Ejercicio voxels del rea
sensitivo--motora. Efecto
sensitivo
hasta 4 semanas despus.

Functional MRI of Rehabilitation in Chronic Stroke Patients Using Novel MR-Compatible Hand Robots.
Mintzopoulos D, Khanicheh A, Konstas AA, Astrakas LG, Singhal AB, Moskowitz MA, Rosen BR, Tzika AA. Open Neuroimag J.
2008 Sep 27;2:94-101

Myomo e100

Joystick Hptico

Joystick para mejorar

coordinacin manomano-ojo del
paciente
Hptico: hay percepcin del
toque, con resistencia en la
direccin equivocada 
mano guiada por el camino
correcto
Permite medir como de
apurado es el movimiento

A pilot study evaluating use of a computer-assisted neurorehabilitation platform for upper-extremity stroke assessment
Xin Feng1,2 and Jack M Winters. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2009, 6:15

Myomo e100
Electromyography-Controlled Exoskeletal Upper-Limb-Powered Orthosis for Exercise Training After Stroke
Stein, Joel; Narendran, Kailas; McBean, John; Krebs, Kathryn; Hughes, Richard
American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. 86(4):255-261, April 2007

Ortsis robtica porttil que

proporciona asistencia
durante los movimientos del
codo.
Seales de EMG superficiales
para controlar un motor
Mejora:

Escala FuglFugl-Meyer (Sensorio(Sensoriomotora, 40 minutos)

Asworth

e100 NeuroRobotic system. Stein J. Expert Rev Med Devices. 2009 Jan;6(1):15-9.

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Hand-Wrist Assisting Robotic

HandDevice (HOWARD)

Myomo e100

Robot alrededor de la mano

+ software  programa de
fisioterapia
Mejora en:

Fugl--Meyer (brazo)
Fugl
Action Research Arm Test

activacin en corteza
sensitivomotora medida con
RMf
Reorganizacin de mapas
motores es especfica para la
tarea.

Robot-based hand motor therapy after stroke. Takahashi CD, Der-Yeghiaian L, Le V, Motiwala RR, Cramer SC. Brain. 2008 Feb;131(Pt
2):425-37

QUANSER REHABILITATION
ROBOT

Reproduce los movimientos

de rehabilitacin
tradicional.
Permite al paciente sentir
con exactitud presin y
fuerza realista.
Interfaz virtual entre el
paciente y el robot
No ensayos clnicas

Lam, P., Hebert, D., Boger, J., Lacheray, H., Gardner, D., Apkarian, J. and Mihailidis, A. (2008). A haptic-robotic platform for upper-limb reaching

Robots Miembro Inferior

Pueden aumentar el numero de sesiones

Disminuyen el nmero de terapeutas
Se pierde el feedfeed-back necesario para la
evaluacin
Algunos no se adaptan a los esfuerzos del
paciente
Entrenamiento + Evaluacin = Terapia Futura
(Confortable + Eficiente)

J Rehabil Res Dev. 2006 Aug-Sep;43(5):679-94. Human-centered robotics applied to gait training and assessment. Riener R,
Lnenburger L, Colombo G.

stroke therapy: Preliminary design and evaluation results. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 5:15.

Lokomat

Lokomat

-Estudio Multicentrico
Lokomat vs Fisioterapia
tradicional
-Mayor velocidad de
marcha en grupo de F.
Tradicional mantenido 3
meses
-Equilibrio, cadencia,
movilidad, simetra,
funcin y calidad de
vida: sin diferencias

Neurorehabil Neural Repair. 2009 Jan;23(1):5-13. Multicenter randomized clinical trial evaluating the effectiveness of the Lokomat in
subacute stroke.Hidler J, Nichols D, Pelliccio M, Brady K, Campbell DD, Kahn JH, Hornby TG.

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KineAssist Rehab Robot

Permite al paciente
cometer errores con
seguridad
Utiliza brazos y 1 arns
para darle al paciente
diferentes grados de
soporte segn su
capacidad de marcha
mejora

LokoHelp

AnkleBot

Se ajusta alrededor de la
pierna
Ayuda mejorando el
movimiento del tobillo
partico
Mejora el equilibrio y
mejora la eficiencia del
movimiento  previene
caidas

LokoHelp

Series de Casos con 6

pacientes
Mejor: FAC, 10 metros
marcha, Berg,
Rivermead, ndice Motor
Requiere menos
esfuerzos de los
fisioterapeutas

Brain Inj. 2008 Jul;22(7-8):625-32.Gait training with the newly developed 'LokoHelp'-system is feasible for non-ambulatory patients after stroke, spinal cord and
brain injury. A feasibility study.Freivogel S, Mehrholz J, Husak-Sotomayor T, Schmalohr D.

AutoAmbulator

AutoAmbulator

Paciente subido en arns

encima de tapiz rodante.
Piernas robticas que
reeducan al paciente en un
patrn de marcha normal.

http://www.healthsouth.com/what_we_do/inpatient_rehabilitation/rehabilitation_technology/autoAmbulator_FAQ.asp

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HapticWalker

Muchas gracias

Plataformas
programables
Permite el entrenamiento
de situaciones de marcha
y trayectorias de pie
arbitrarias
Ensayos clnicos en
proceso.

Gait rehabilitation machines based on programmable footplates. Schmidt H, Werner C, Bernhardt R, Hesse S, Krger J. J Neuroeng Rehabil.
2007 Feb 9;4:2.