Tutorial: Designing Drives for Automation Systems"

Expositor: Prof. Dr. Mario Pacas

Universidad autnoma de san Luis potos
Maestra en Ingeniera Elctrica Opcin: Control Automtico
Semestre 2015-2016/II
Facultad de Ingeniera

Febrero de 2016

Nombre: ________Ramn_de_la_Torre_Santos________ Calificacin: ______________

los drivers se convierten en gran medida en materia prima para la industria.
Por lo tanto, uno principal desafo para los fabricantes y desarrolladores es ofrecer
caractersticas nicas a los clientes y para conseguir el liderazgo en una rama determinada.
As el desarrollo es hoy en da impulsado por estas fuerzas, as como por las prximas
tecnologas en hardware y software.
Partiendo de los requisitos para convertidores de mquinas y procesos de fabricacin, este
tutorial aborda las tendencias actuales y su impacto en las caractersticas de los sistemas.
En general se trataron diversos temas que fueron los siguientes:
Estructura general de los drivers para automatizacin (rangos de potencia desde
1kW hasta 50kW).
Objetivos actuales: Inteligencia y Eficiencia.
Migrar del diseo de drivers impulsados por la tecnologa (drivers para aplicaciones
generales) a diseo de drivers impulsado por el consumidor (drivers para procesos
especficos).
Diferentes lneas de desarrollo: kernel de par, control de posicin y velocidad,
aplicaciones de control, plataformas de control (DSP, FPGA), Sensores, Motores, AFE
e inversores, herramientas de diseo, herramientas de ingeniera, mecnica .
RAMS: fiabilidad disponibilidad, el mantenimiento y del servicio.
Funciones bsicas en un driver: interconexin de motor a el inversor, control de torque,
control de velocidad, proteccin.
Funciones extendidas: divers de propsito general, servo-drive, aplicaciones para diseos
especficos.
Estructuras bsicas
Solo control de torque: tambin llamados amplificadores, es aun usado en varias
aplicaciones, tiene caractersticas de dinmica alta, es simple y barato, es poco o nulo
inteligente.
Control de torque y velocidad: es el ms comn en estructuras VSD, es una estructura
simple y compatible con IM y PM, son moderadamente inteligentes.
Caractersticas del control V/f: es compatible con cualquier motor de induccin , simple,
robusto, fcil de implementar, menos sensores, dinmica pobre del control, problemtico
a baja velocidad, posible solo con IM, y posible a alta velocidad.

Mtodos de control:
Histresis
Modelos deslizantes
Predictivo
Punto muerto
PI
Aspectos prcticos:
El tiempo de establecimiento de la corriente es excelente
Pero puede tener impacto en: perdidas, frecuencia de conmutacin,
Se vieron algunos aspectos de censado, de cmo sincronizar posicin y velocidad y algunos
aspectos de funcionalidad como lo son:
Parmetros estndar
Control de velocidad
Torque
Velocidad
Posicin
Un control bsico
Plataformas de control y algunas ventajas y desventajas de drivers.
Para finalizar con algunos motores para aplicaciones especiales y sus respectivos drivers
otras cosas.