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ELECTRNICA DE POTENCIA
PROFESOR:
ING. GIOVANNI BAQUERO
INTRODUCCION
Desde el descubrimiento del Transistor, la elctronica ha pasado por grandes cambios a lo
largo del tiempo. Nuevas aplicaciones y necesidades han provocado el surgimiento de
nuevos dispositivos con caracteristicas diferentes, ventajosas o desventajosas. A
continuacin se muestran los margenes de potencia y frecuencia que presentan algunos de
los dispositivos en la electronica actual:
Tambien, a lo largo de este tiempo, se pueden ver nuevas tendencias en los materiales
semiconductores, as:
2. TIRISTORES
SCR
Definicin
El tiristor (SCR, Silicon Controlled Rectifier o Rectificador Controlado de Silicio), es un
dispositivo semiconductor biestable formado por tres uniones PN con la disposicin PNPN.
Est formado por tres terminales, llamados nodo, Ctodo y Puerta. El instante de
conmutacin puede ser controlado con toda precisin actuando sobre el terminal de puerta.
Es un elemento unidireccional, conmutador casi ideal y rectificador.
En la curva caracterstica idealizada del tiristor se pueden apreciar cuatro zonas bien
diferenciadas:
a
b
c
d
Tensin de nodo positiva respecto a ctodo (VAK > 0), sin excitacin de puerta:
Sin seal en la puerta (G), las uniones U1 y U3 estarn polarizadas en directo y U2 en
inverso. La nica corriente que circula por el dispositivo es la inversa de saturacin del
diodo formado en la unin U2. A esta corriente de saturacin la llamamos IS2.
Teniendo en cuenta que la corriente neta ha de ser la misma en todas las uniones:
y sustituyendo:
de donde:
El transistor formado por la capas P1N1P2 se encuentra en bloqueo directo, por lo que se
comporta como un circuito abierto, puesto que el valor de IA es muy pequeo. Esto supone
que 1+ 2<< 1 con lo que la expresin anterior se reduce a:
TRIAC
El TRIAC (triode AC conductor) es un semiconductor capaz de bloquear tensin y conducir
corriente en ambos sentidos entre los terminales principales T1 y T2. Es un componente
simtrico en cuanto a conduccin y estado de bloqueo se refiere, pues la caracterstica en el
cuadrante I de la curva UT2-T1 --- iT2 es igual a la del cuadrante III. Tiene unas fugas en
bloqueo y una cada de tensin en conduccin prcticamente iguales a las de un tiristor y el
hecho de que entre en conduccin, si se supera la tensin de ruptura en cualquier sentido, lo
hace inmune a destruccin por sobretensin.
Estructura y smbolo.
Se puede considerar a un TRIAC como si fueran dos SCR conectados en antiparalelo, con
una conexin de compuerta comn. Dado que el TRIAC es un dispositivo bidireccional, no
es posible identificar sus terminales como nodo y ctodo. Si la terminal MT2 es positiva
con respecto a la terminal MT1, se activar al aplicar una seal negativa a la compuerta,
entre la compuerta y la terminal MT1. No es necesario que estn presentes ambas
polaridades en las seales de la compuerta y un TRIAC puede ser activado con una sola
seal positiva o negativa de compuerta. En la prctica, la sensibilidad vara de un cuadrante
a otro, el TRIAC normalmente se opera en el cuadrante I (voltaje y corriente de compuerta
positivos) o en el cuadrante III (voltaje y corriente de compuerta negativos).
El TRIAC puede ser disparado en cualquiera de los dos cuadrantes I y III mediante la
aplicacin entre los terminales puerta y T1 de un impulso positivo o negativo. Esto le da
una facilidad de empleo grande y simplifica mucho el circuito de disparo. A continuacin se
vern los fenmenos internos que tienen lugar en los cuatro modos de disparo posibles.
Modo I + :
Funcionan las capas P1N1P2N2 como tiristor con emisor en corto circuito, ya que la
metalizacin del terminal del ctodo cortocircuita parcialmente la capa emisora N2 con la
P2. La corriente de puerta circula internamente hasta T1 , en parte por la unin P2N2 y en
parte a travs de la zona P2. Se produce la natural inyeccin de electrones de N2 a P2 que
es favorecida en el rea prxima a la puerta por la cada de tensin que produce en P2 la
circulacin lateral de corriente de puerta. Parte de los electrones inyectados alcanzan por
difusin la unin P2N1, que bloquea el potencial exterior, y son acelerados por ella
inicindose la conduccin.
Modo I - : Terminal T2 positivo respecto a T1.
Intensidad de puerta saliente.
El disparo es similar al de los tiristores de puerta de unin. Inicialmente conduce la
estructura auxiliar P1N1P2N3 y luego la principal P1N1P2N2.El disparo de la primera se
produce como un tiristor normal actuado T1 de puerta y P de ctodo. Toda la estructura
auxiliar se pone a la tensin positiva de T2 y polariza fuertemente la unin P2N2 que
inyecta electrones hacia el rea de potencial positivo. La unin P2N1 de la estructura
principal que soporta la tensin exterior, es invadida por electrones en la vecindad de la
estructura
auxiliar,
entrando
en
conduccin.
UJT
El transistor de uni-unin (unijunction transistor) o UJT esta constituido por dos regiones
contaminadas con tres terminales externos: dos bases y un emisor.
El emisor esta fuertemente dopado con impurezas p y la regin n dbilmente dopado con n.
Por ello, la resistencia entre las dos bases, RBB o resistencia interbase, es elevada (de 5 a
10K estando el emisor abierto).
El modelo equivalente representado en la figura b esta constituido por un diodo que excita
la unin de dos resistencias internas, R1 y R2, que verifican R BB=R1+R2. Cuando el diodo
no conduce, la cada de tensin en R1 (V1) se puede expresar como:
en donde VB2B1 es la diferencia de tensin entre las bases del UJT y es el factor de
divisin de tensin conocido como relacin intrnseca. El modelo de este dispositivo
utilizando transistores se muestra en la figura c, cuya estructura es muy similar a un diodo
de cuatro capas. Cuando entra en conduccin los transistores la cada de tensin en R1 es
muy baja. El smbolo del UJT se muestra en la figura d.
Funcionamiento de un UJT
El funcionamiento de un UJT es muy similar al de un SCR. En la grafica siguiente se
describe las caractersticas elctricas de este dispositivo a travs de la relacin de la tensin
de emisor (VE) con la corriente de emisor (IE). Se definen dos puntos crticos: punto de pico
o peak-point (VP, IP) y punto de valle o valley-point (VV, IV), ambos verifican la condicin
de dVE/dIE=0. Estos puntos a su vez definen tres regiones de operacin: regin de corte,
regin de resistencia negativa y regin de saturacin, que se detallan a continuacin:
Regin de corte. En esta regin, la tensin de emisor es baja de forma que la tensin
intrnseca mantiene polarizado inversamente el diodo emisor. La corriente de emisor es
muy baja y se verifica que VE<VP e IE < IP. Esta tensin de pico en el UJT viene definida
por la siguiente ecuacin:
donde la VF varia entre 0.35 V a 0.7 V con un valor tpico de 0.5 V. Por ejemplo, para el
2N2646 es de 0.49V a 25C. El UJT en esta regin se comporta como un elemento resistivo
lineal entre las dos bases de valor RBB.
Regin de resistencia negativa. Si la tensin de emisor es suficiente para polarizar el
diodo de emisor, es decir, VE=VP entonces el diodo entra en conduccin e inyecta huecos a
B1 disminuyendo bruscamente la resistencia R1 debido a procesos de recombinacin.
Desde el emisor, se observa como el UJT disminuye su resistencia interna con un
comportamiento similar a la de una resistencia negativa (dV E/dIE < 0). En esta regin, la
corriente de emisor esta comprendida entre la corriente de pico y de valle (IP< IE< IV).
Regin de saturacin. Esta zona es similar a la zona activa de un tiristor con unas
corrientes y tensiones de mantenimiento (punto de valle) y una relacin lineal de muy baja
resistencia entre la tensin y la corriente de emisor. En esta regin, la corriente de emisor es
mayor que la corriente de valle (I E > IV). Si no se verifica las condiciones del punto de
valle, el UJT entrara de forma natural a la regin de corte.
En la figura anterior tambin se observa una curva de tipo exponencial que relaciona la V E
y la IE cuando la base B2 se encuentra al aire (IB2=0). Esta curva tiene una forma similar a
la caracterstica elctrica de un diodo y representa el comportamiento del diodo de emisor.
DIAC
Hasta que la tensin aplicada entre sus extremos supera la tensin de disparo Vb0; la
intensidad que circula por el componente es muy pequea. Al superar dicha tensin la
corriente aumenta bruscamente, disminuyendo como consecuencia la tensin.
CARACTERSTICAS
CARACTERSTICAS GENERALES Y APLICACIONES.
Se emplea normalmente en circuitos que realizan un control de fase de la corriente del triac,
de forma que solo se aplica tensin a la carga durante una fraccin de ciclo de la alterna.
Estos sistemas se utilizan para el control de iluminacin con intensidad variable,
calefaccin elctrica con regulacin de temperatura y algunos controles de velocidad de
motores.
La forma ms simple de utilizar estos controles es empleando el circuito representado en la
siguiente figura, en que la resistencia variable R carga el condensador C hasta que se
alcanza la tensin de disparo del DIAC, producindose a travs de l la descarga de C, cuya
corriente alcanza la puerta del TRIAC y le pone en conduccin. Este mecanismo se produce
una vez en el semiciclo positivo y otra en el negativo. El momento del disparo podr ser
ajustado con el valor de R variando como consecuencia el tiempo de conduccin del
TRIAC y, por tanto, el valor de la tensin media aplicada a la carga, obtenindose un
simple pero eficaz control de potencia.
GTO
Interruptor controlado en compuerta (GTO por sus siglas en ingls). Al igual que el SCR,
tiene solamente tres terminales, en la siguiente figura se muestra su smbolo y su forma
constructiva.
La ventaja del dispositivo GTO sobre los SCR, es el hecho de poder ser encendido o
apagado aplicando el pulso adecuado a la compuerta de ctodo. Una consecuencia de esta
capacidad de apagado es un incremento en la magnitud de la corriente de compuerta
requerida para el disparo. Para un SCR y un GTO con valores similares de corriente rms
mxima, la corriente para disparo de compuerta de un SCE particular es de 30 A,
mientras que la corriente de disparo del GTO es de 20mA. La corriente de apagado de un
GTO es ligeramente mayor que la corriente de disparo requerida. La corriente rms mxima
y los valores de disipacin de los GTO fabricados actualmente estn limitados a cerca de
3A y 20W, respectivamente.
Una segunda caracterstica importante del GTO son sus mejores caractersticas de
conmutacin. El tiempo de encendido es similar al del SCR (usualmente 1 s), pero el
tiempo de apagado que es casi de la misma duracin (1 s), es mucho mas rpido que el del
SCR (de 5 a 30 s), esto permite que este dispositivo sea utilizado en aplicaciones de alta
velocidad. Otras caractersticas de este dispositivo son que tienen un control de encendido
y apagado difcil, son dispositivos muy robustos y tienen una baja frecuencia pero mayor
que los SCR.
MCT
Un tiristor controlado por MOS (MCT) combina las caractersticas de un tiristor
regenerativo de cuatro capas y una estructura de compuerta MOS. La estructura NPNP se
puede representar por un transistor NPN Q1 y con un transistor Q2. La estructura de
3. TRANSISTORES DE CONMUTACION
BJT
El inters actual del Transistor Bipolar de Potencia (BJT) es muy limitado, ya que existen
dispositivos de potencia con caractersticas muy superiores aunque es necesario conocer sus
limitaciones para poder comprender el funcionamiento y limitaciones de otros dispositivos
de gran importancia en la actualidad.
Caracterstica de salida (IC frente a VCE ) del transistor NPN de potencia, para distintas
corrientes de base, IB5>IB4>...IB1 y Esquema del BJT de tipo NPN.
Valores mximos de VCE :
BVCB0>BVCE0>BVSUS
BVSUS : Continua.
BVCE0 : Para IB=0
BVCB0 : Para IE=0
Definicin de Corte:
de IC= - IE+IC0 ; -IE=IC+IB ;
se deduce:
Por tanto se considera el transistor cortado cuando se aplica una tensin VBE ligeramente
negativa IB = -IC = -IC0
Constitucin del BJT
La anchura de la base y su dopado sern lo menores posibles para conseguir una ganancia
lo mayor posible (baja recombinacin de los electrones que atraviesan la base).
Funcionamiento
Rd Disminuye
Aumento del ancho efectivo de la base.
Disminuye
Las prdidas en corte suelen despreciarse al ser la corriente muy baja. Las prdidas en
conduccin pueden ser aproximadas por:
MOSFET
El nombre de MOSFET, viene dado por las iniciales de los elementos que lo componen:
Una fina pelcula metlica (Metal - M). Oxido de silicio (xido - O); Regin
semiconductora (Semiconductor - S) El MOSFET es un dispositivo unipolar, la conduccin
slo es debida a un tipo de portador.
Las caractersticas ms importantes que distinguen a los MOSFET de otros dispositivos son
las siguientes:
En principio se necesitan conocer 3 tensiones y 3 corrientes: ID, IS, IG VDS, VDG, VGS.
En la prctica basta con conocer solo 2 corrientes y dos tensiones. Normalmente se trabaja
con ID, IG, VDS y VGS.
Por supuesto las otras dos pueden obtenerse fcilmente: IS = ID + IG VDG = VDS VGS
PAPEL DE LA PUERTA (G) EN UN MOSFET DE CANAL N
Como antes, la tensin de puerta (VGS) juega el papel de la corriente de base. Se puede
decir que es un dispositivo controlado por tensin.
MOSFET DE CANAL N ( Que pasa con el substrato?)
Se observa que los diodos juegan un papel secundario en la operacin del dispositivo.
Debemos asegurar que nunca entren en operacin.
EL SUBSTRATO se conecta al punto ms negativo del circuito.
Para un solo transistor, se conecta a la FUENTE (S).
En los circuitos integrados se conectar el SUBSTRATO a la alimentacin negativa
La curva caracterstica aporta informacin acerca de cmo vara la corriente del Dreno, I D
para una tensin dreno - fuente, VDS que se mantiene fija, variando la tensin aplicada entre
la puerta y fuente Vgs.
Regin hmica.
Esta regin se utiliza cuando acta el MOSFET como una resistencia dependiente de V GS
en estado encendido. En esta regin el valor de VDS ser:
Esta regin tiene una baja resistencia entre el dreno fuente, R DS(ON) un valor tpico para
un MOSFET de potencia trabajando a 500V y 10A es de 0.5 ohms.
En funcionamiento como interruptor, las prdidas de potencia durante la conduccin son:
Regin de Corte
Si se cierra el circuito exterior, esto no significa que se cambie el estado del dispositivo, si
la tensin aplicada entre Puerta - fuente es inferior a Vth, el dispositivo continuar en la
regin de corte. En esta regin la corriente que circula por el dreno es prcticamente nula.
En los MOSFET de potencia Vth suele ser algo mayor que 2 V.
Para esta regin se cumplen las siguientes condiciones:
IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor (Transistor de compuerta aislada)
Caractersticas de salida
Caractersticas de transferencia
Bloqueo:
La cada total es menor en el IGBT para tensiones a partir de 600V. (1.6V para
1.200 Voltios)
En el mercado existen IGBTs de 600, 1.200, 1.700, 2.200 y 3.300 Voltios
Hay anunciados IGBTs de 6.500 Voltios
Optoacopladores
Tambin se denominan optoaisladores o dispositivos de acoplamiento ptico. Basan su
funcionamiento en el empleo de un haz de radiacin luminosa para pasar seales de un
circuito a otro sin conexin elctrica
Fundamentalmente este dispositivo est formado por una fuente emisora de luz, y un
fotosensor de silicio, que se adapta a la sensibilidad espectral del emisor luminoso.
Acopladores inductivos
Circuito equivalente
IGBT
Actualmente hay disponibles drivers para el disparo de dispositivos IGBT y MOSFETS,
tales como:
2ED020I12-FI
6ED003L06-F
1ED020I12-S
Las ultimas generaciones de estos chips tienen varias ventajas. Algunas caracteristicas son
especialmente un rango dinamico mas ancho, conmutacin mas rapida, menos perdidas de
conmutacin y conduccin. Unas de las desventajas podria ser que cuando se conmuta a 0V
pueden presentarse dos efectos:
Se toma como ejemplo al 2ED020I12-FI, que es un driver de alta tension alta velocidad
para el encendido de dispositivos MOSFET e IGBT. A continuacin, se presenta el
diagrama de bloques para el 2ED020I12-FI
Y la configuracin de pines
2. INDUCTORES
Tipos de ncleos:
Ncleos Laminados:
La caracterstica principal de estos ncleos es que se hacen laminados para evitar perdidas
por las corriente de Foucault, Esto se consigue integrando el ncleo magntico mediante un
conjunto de lminas delgadas de hierro, superpuestas una sobre la otra y aisladas entre s.
En la figura podemos apreciar el efecto de reduccin de las corrientes circulares. Aunque
aun existen debido a que el hierro tiene menor seccin, el valor alcanzado por las corrientes
de Foucault se ve reducido, disminuyendo en consecuencia las prdidas. En la prctica, los
transformadores se construyen con gran nmero de lminas muy delgadas de hierro silicio,
aisladas entre s y fuertemente comprimidas.
Ferritas:
Alta resistividad.
Amplio rango de frecuencias de trabajo.
Bajas prdidas con alta permeabilidad.
Alta estabilidad con el tiempo y la temperatura.
Amplia seleccin de materiales.
Gran variedad de formas de ncleos.
Bajos coste y peso.
Baja conductividad trmica.
Fragilidad y poca resistencia mecnica.
Saturan a bajas densidades de flujo.
Ncleo POT:
Ncleo EE:
Ncleo EC:
Ncleo ETD:
Ncleo PQ:
Diseo de Inductancias:
Procedimiento paso a paso.
Se especifican las cantidades siguientes, usando las unidades conocidas:
Resistencia
(cm2)
(cm2)
(cm)
Se debe escoger un ncleo lo suficientemente grande para que cumpa la ecuacin, los
valores estn en las tablas de datos de los ncleos.
2. Determinar la longitud del entrehierro.
3. Determinar AL.
(-centmetro)
ITOT
(A)
n2/n1, n3/n1...
1
(V-sec)
Ptot
(W)
Ku
Kfe
(W/cm3T )
Ac
WA
MLT
le
Aw1,
Bmax
(cm2)
(cm2)
(cm)
(cm)
(cm2)
(T)
Se debe escoger un ncleo lo suficientemente grande para que cumpa la ecuacin, los
valores estn en las tablas de datos de los ncleos.
2. Evaluar la densidad de flujo AC mxima.
Se debe verificar que el ncleo no se sature en caso de que lo haga se debe volver a escoger
el ncleo.
3. Evaluar el nmero de vueltas para el primario y el secundario:
la
ventana
Escoja el calibre del alambre de acuerdo a:
BIBLIOGRAFIA
http://www.inele.ufro.cl/bmonteci/semic
http://www.dte.uvigo.es/recursos/potencia/dc-ac/tiristor.htm
http://woody.us.es/~leopoldo/Store/tsp_3.pdf
Notas de clase, Electrnica de Potencia, Ing. Hernando Vsquez, Universidad del
Valle, 2007.
http://www.infineon.com/dgdl/Driving+IGBTs+with+unipolar+gate+voltage+-an2006-01-gb.pdf?
folderId=db3a304412b407950112b408e8c90004&fileId=db3a304412b407950112b
40b53790783
http://www.infineon.com/dgdl/PrelSpec_V3+2.pdf?
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FUNDAMENTALS OF POWER ELECTRONICS 2/ED., ERICKSON, ROBERT W
http://woody.us.es/~leopoldo/Store/tsp_11.pdf
http://www.amidoncorp.com