Alumno

Nombre, Apellido 1, Apellido 2

Trabajo Obligatorio ROBTICA

Mes y Ao

FUNDACIN

SAN VALERO

SEAS, Centro de Formacin Abierta

ZARAGOZA

Trabajo obligatorio
Propuesta

Cdigo: FC_1045-03
Pgina: 2/9

Propuesta de trabajo
Se pretende realizar una instalacin robotizada, bien sea 1 Robot Industrial,
2,3etc. La aplicacin o funcin que debe realizar esta instalacin, queda a
su libre eleccin. Sea cual sea la aplicacin elegida, el trabajo obligatorio
debe contener los siguientes conceptos:
Memoria Descriptiva
En este apartado deben quedar claros varios conceptos:
1. Descripcin detallada de la Instalacin Robotizada.
2. Layout de la Instalacin. Recuerda estudiar Layout en campus virtual. Aula /
Unidad 6 /Agenda/19. Anexo 2. Layout. Te puedes apoyar en descargas de
layout de pgina Web de fabricantes de Robots Industriales.
3. Definicin del Modelo/s de Robot a utilizar en su Instalacin.

Definicin del robot, N de ejes, dimensiones

Hoja Tcnica del Robot/s utilizado, Caractersticas tcnicas. Puedes

adjuntar folletos en el apartado Anexos. no olvides poner las referencias
bibliogrficas.

Defender el por qu, de la eleccin del Robot, por dimensiones, por

trazabilidad, por carga de trabajo

4. Partiendo de tu Layout, debes cumplimentar un mnimo de seguridades,

Normas de Seguridad.
Ejecucin del Proyecto
En este apartado deben quedar claros varios conceptos:
1. Realizar la Programacin de su Instalacin, basada en lenguaje RAPID. En tal
programacin, debern aparecer los siguientes apartados.

Mapa de puntos de las trayectorias de los Robots Industriales. (si trabajas

con RobotStudio no es necesario).

Mapa de entradas y salidas que debemos emplear para que nuestra

aplicacin o funcin trabaje correctamente, con la descripcin de cada uno
de las seales utilizadas.

Estructura clara del Programa (MAIN) Ver en Tema 6 del manual SEAS, el
apartado Estructura de un Programa de Robot Industrial.

Realizacin del Programa, (Puedes copiar las lneas de programacin que

tienes en el Manual de SEAS Tema 6.).

Explicacin del desarrollo del programa Rapid.

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Trabajo obligatorio
Propuesta

Cdigo: FC_1045-03
Pgina: 3/9

Anexos
En este apartado podrs adjuntar documentacin Anexa al trabajo,
catlogos, fichas tcnicas, presupuestos.
Innovacin
Este apartado es de carcter voluntario, podrs conseguir una puntuacin
mayor en su trabajo obligatorio. Adjunto ejemplos de funciones que puedes
desarrollar.

Esquemas Elctricos de un hipottico conexionado de entradas y salidas

Descripcin de la Garra del Robot

Protocolo de Comunicacin Entras/ Salidas con hipottico Autmata

Presupuesto

Defensa On-Line del proyecto

Este apartado es de carcter voluntario, podrs conseguir una puntuacin
mayor en su trabajo obligatorio.

Se precisar da y hora para poder defender el trabajo Obligatorio. El objetivo es

conocer como el alumno se desenvuelve con el RobotStudio.

Inicio de Ejecucin Trabajo

Al finalizar el Tema 4 del Manual Robtica de SEAS, estars en condiciones
de ejecutar, las dos primeras partes del trabajo. Contenido General y
Memoria descriptiva. Para la Ejecucin del proyecto, necesitas completar el
Tema 6 del Manual Robtica y CIM de SEAS.

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Trabajo obligatorio
Propuesta

Cdigo: FC_1045-03
Pgina: 4/9

Objetivos del trabajo

Se pretende alcanzar un nivel adecuado a la hora de proyectar una instalacin

Robotizada.

Comprender una estructuracin de un programa basado en el lenguaje RAPID.

Fomentar la bsqueda de empresas e informacin en la red, de sistemas

robotizados.

Profundizar en una aplicacin en Robtica Industrial.

Estructurar mediante un Layout una instalacin Robotizada.

Bibliografa

Manual de asignatura. SEAS.

Web de inters de consultas. www.abb.com www.fanuc.com , www.kuka.es,

www.motoman.com

SOLDADURA INDUSTRIAL: CLASES Y APLICACIONES. Pere Molera Sol

(Marcombo, Ediciones tcnicas)

ROBTICA INDUSTRIAL. FUNDAMENTOS Y APLICACIONES. Arantxa Rentera

Bilbao; Mara Rivas Ardisana (Editorial McGraw-Hill)

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Trabajo obligatorio
Propuesta

Cdigo: FC_1045-03
Pgina: 5/9

Criterios de evaluacin
La evaluacin, es una componente fundamental de la formacin. Este
trabajo obligatorio formar parte de t calificacin final. En esta tabla, se
resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada unos
de los mismos.
%

Total

Ob.

Contenidos generales

Estructuracin, Exposicin, Orden, limpieza y presentacin

Temas de especialidad (Memoria Descriptiva)

23

Descripcin de la aplicacin

Ejecucin del Layout

10

Definicin del modelo/s de robot

Normas de seguridad

Temas de especialidad

40

Mapa de puntos de trayectoria

Mapa de entradas / salidas

Estructura clara del programa

10

Ejecucin del programa

15

Explicacin del programa

Otras Aportaciones

33

Anexos y Referencias bibliogrficas

Defensa On-Line del proyecto

20

Innovacin (informacin adicional al trabajo)

10

TOTAL

100

Fecha lmite de recepcin de trabajos

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Trabajo obligatorio
Propuesta
Antes de la fecha fin correspondiente a tu matricula.

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Trabajo obligatorio
Propuesta

Cdigo: FC_1045-03
Pgina: 7/9

Ficha de Correccin del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector)
Profesor:
Alumno (Cdigo / Nombre):
Fecha de Entrega:

Fecha de Calificacin:

Observaciones sobre el trabajo:

Este espacio esta reservado para que el profesor titular describa
anotaciones que considera importantes sobre la realizacin del trabajo
Tambin est destinado para que el profesor que efecta la doble correccin
pueda realizar sus anotaciones, asimismo se podrn describir las
conclusiones a las que se ha llegado tras realizar la doble correccin.

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Trabajo obligatorio
Propuesta

Cdigo: FC_1045-03
Pgina: 8/9

Formato de presentacin
1. Se presentar en formato papel DIN-A4.
2. Se presentar en formato informtico toda la informacin del
trabajo.
3. Las normas de presentacin sern las siguientes:

Procesador: Microsoft WORD.

Tamao de letra: 12 ptos.
Tipo de letra: sern aconsejables letras como Arial o Times New Roman.
Espaciado entre lneas: 1,5.
Mrgenes:
Lateral izquierdo: 3 cm.
Lateral derecho: 2 cm.
Margen superior: 3,5 cm.
Margen inferior: 2,5 cm.
4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos
Autocad, Catia, Excel, PowerPoint, programacin, etc.) stos debern
entregarse junto al trabajo. Es posible que algunos trabajos solo
consten de estos ficheros, por lo cual no tendr validez lo indicado en
el punto 3.
5. Si el trabajo consta de varios archivos deber entregarse en un
solo fichero comprimido.
6. Si el tamao del archivo a enviar excede de 5Mb, deber entregarse
en soporte fsico o cualquier otro medio acordado con el profesor de
la asignatura.
7. Resear referencias bibliogrficas cuando se incluyan frases o
textos de otros autores, de lo contrario podr interpretarse como
plagio.

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Trabajo obligatorio
Propuesta

Cdigo: FC_1045-03
Pgina: 9/9

Desarrollo de trabajo
Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.
El alumno deber entregar el trabajo en este mismo formato con el objetivo
de que el profesor pueda asignar la nota en el apartado criterios de
calificacin y aportar observaciones en el apartado ficha de correccin.

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