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Session 2014
CONTRLE INDUSTRIEL
ET RGULATION AUTOMATIQUE
Coefficient : 4
Matriel autoris :
- Toutes les calculatrices de poche y compris les calculatrices programmables,
alphanumriques ou cran graphique condition que leur fonctionnement soit autonome
et quil ne soit pas fait usage dimprimante (Circulaire n 99-186, 16/11/1999).
Tout autre matriel est interdit.
Aucun document autoris.
Session 2014
Page 1/26
CAE4IR
RENSEIGNEMENTS PROCD
REPRE
INSTRUM.
UNIT
LT 10
cm
Point de
fonctionnement
usuel
120
DT 10-1
TT 10-1
TT 10-2
kg.m3
C
C
950
95
120
FT 10-A
L.h1
50
FT 10-B
300
FT 15
L.h1
350
0 / 100
0 / 1000
0 / 1000
TCV 10
FCV 10-A
FCV 10-B
FCV 15
%
%
%
%
80
40
50
25
0 / 100
0 / 100
0 / 100
0 / 100
L.h
CHELLE
0 / 200
900 / 1000
0 / 120
0 / 200
OBSERVATIONS
vanne type NF
vanne type NF
vanne type NF
2/22
CAE4IR
INSTRUMENTATION (10 points)
1- MESURE DE TEMPRATURE DANS LA DOUBLE ENVELOPPE
On dsire raliser le cblage complet dune sonde de temprature du procd au
transmetteur. La mesure de temprature dans la double enveloppe est ralise par un
thermocouple J (TE 10-2) reli un transmetteur de temprature (TT10-2), celui-ci
tant un convertisseur universel Hart.
En vous aidant de lannexe 2 (page 7/22), complter le document rponse n 1 (page
10/22) en donnant :
- la nature des matriaux ;
- les couleurs de reprage des fils ;
- les polarits ;
- les liaisons ;
- le rle du compensateur de soudure froide ;
- lexpression littrale Emes en fonction des tensions ESF, ESC, ECSF.
2- MESURE DE TEMPRATURE DANS LA CUVE
Lors dune maintenance, on dsire vrifier le bon fonctionnement de la chane de mesure
de la temprature1 comprise entre 0 C 120 C. La mesure de temprature dans la
cuve est analogue la mesure de la temprature dans la double enveloppe (question 1).
Elle est cette fois-ci ralise par un thermocouple T (TE 10-1) reli un transmetteur
de temprature (TT 10-1). Lintervention est faite au niveau des bornes de raccordement
de la sonde.
2-1 Dans un premier temps, on vrifiera le fonctionnement et la justesse de la sonde.
Complter le document rponse n 2 (page 12/22) en donnant :
- la position du slecteur du multimtre ;
- la schmatisation du cblage ;
- la valeur indique par le multimtre.
2-2 Dans un second temps, on vrifiera la calibration du transmetteur.
(La temprature du transmetteur est de 20 C).
Complter le document rponse n 3 (page 14/22) en donnant :
- lexpression littrale de la tension EG injecter sur le transmetteur ;
- les valeurs de la tension E G et de lintensit du courant de sortie I s pour les
valeurs : 0 %, 50 % et 100 % de lchelle de mesure.
CAE4IR
3-2 Exprimer et calculer ltendue de lchelle EE et le dcalage de zro DZ. Pour
simplifier les calculs, la masse volumique de la vapeur V sera nglige et on ne
tiendra pas compte de la variation de la masse volumique du liquide. On appelle c
la masse volumique du fluide de remplissage des capillaires.
On considre que le transmetteur est talonn avec les valeurs suivantes :
= 950 kg/m3 ; c = 940 kg/m3 ; h1 = 0,3 m ; h2 = 2,7 m ; h3 = 0,4 m
et 0 m < H < 2 m
3-3 En respectant les approximations nonces la question 3-2, on dsire tablir le
protocole de vrification dtalonnage du transmetteur de niveau in situ. Proposer un
protocole en indiquant la position des vannes (ouverte ou ferme), leur chronologie et
les effets de ces actions.
Noter la (ou les) valeur(s) de pression appliquer au(x) point(s) C ou D ( laide dun
calibrateur de pression pompe) afin de vrifier le zro et la pleine chelle du
transmetteur, puis rdiger la dmarche pour le retour au fonctionnement normal.
3-4 Donner la valeur du courant de sortie I s (au standard 4-20 mA) lorsque le niveau est
sa valeur normale de 120 cm.
Y15 (p)
(1 Ti .p)
A
W15 (p) X15 (p)
Ti . p
CAE4IR
Calculer la fonction de transfert en boucle ferme F 15(p) en fonction de H15(p) et
C15(p).
5/22
CAE4IR
4-4 Les actions de rglage du rgulateur PI (FIC 15) sont : BP = 140 % et
Ti =T (constante de temps du process, dtermine la question 4-1).
On a X15(p) = W15(p) .F15(p).
Dterminer x15(t), la rponse temporelle un chelon de consigne de 10%.
4-5 Donner lallure de la rponse temporelle x 15(t).
Conclure sur la stabilit et la prcision de cette rgulation.
5- RGULATION NIVEAU
Il sagit de rguler le niveau du racteur par action sur le dbit de soutirage.
5-1 Complter le schma TI. Comment se nomme ce type de boucle ?
(Document rponse n 5, page 18/22)
5-2 Indiquer, en justifiant la rponse, le sens daction du rgulateur de niveau et le sens
daction du rgulateur de dbit.
5-3 Complter le schma de configuration des blocs du SNCC ; faire apparatre les
liaisons et prciser la valeur des paramtres (document rponse n 6, page 20/22).
6- RGULATION DE TEMPRATURE
On dsire rgler la temprature dans le racteur (95 C) par action sur le dbit vapeur,
avec une limitation de la temprature (150 C) dans la double enveloppe afin dviter les
risques de crotage sur les parois internes.
Lorsque la temprature dans la double enveloppe atteint 150 C, on bascule
automatiquement en rgulation de temprature du fluide circulant dans la double
enveloppe.
6-1 Quel est le type de boucle utiliser ? Faire le schma TI (document rponse n 7,
page 22/22).
Prciser la fonction des appareils ajouts.
6-2 On a identifi la fonction de transfert :
2p
X10 (p) 0,8.e
H10 (p)
Y10 (p)
(1 4p)
X10(p) : signal du transmetteur de temprature TT10-1
Y10(p) : signal de commande de la vanne TCV10
Les temps sont en min ; les signaux en %.
Le rgulateur de temprature est du type PI dont on a rgl le temps dintgrale
4 min.
6-2-1 Quelle doit tre la valeur du gain du rgulateur pour que la boucle fonctionne
avec une marge de gain de 6 dB ?
6-2-2 Quelle amlioration apporterait ladjonction dune action drive ?
6/22
CA
E4I
R
CONDENSEUR
Ractif A
Ractif B
6/2
2
Vapeur
Eau de refroidissement
FT
10 B
AN
NE
XE
1
TCV 10
RACTEUR
LT
10
TT
10-2
DT
10-1
TT
10-1
FTP
FT
15
FCV 15
CA
E4I
R
7/2
2
AN
NE
XE
2
CA
E4I
R
h3
Hmax
cuve pleine
AN
NE
XE
3
8/2
2
Hmin
cuve vide
capillaires
CA
E4I
R
CSF 4
U/I
ESF
3
ECSF
Exe
mpl
aire
Mesure de temprature dans la double enveloppe
pou
Conducteur 2
1-1 Complter les informations manquantes.
van
Nature du Matriau : 1-2 Schmatiser les liaisons :
t
Couleur de reprage : . - sonde de temprature au cble de compensation en indiquant les polarits de celle-ci ;
ser
Polarit : .....- cble de compensation au convertisseur en respectant les polarits.
vir
1-3 Quel est le rle du compensateur de soudure froide ?
CSF : ....
de
....
bro
1-4 Donner lexpression littrale de Emes en fonction des tensions indiques
uillo
Conducteur 1
Emes
=
...
Nature du Matriau :
n
TT 10-1
TE 10-2
9/2
2
2
Double enveloppe
ESC
4 < Is < 20 mA
Emes
Couleur de reprage : .
Polarit : .
Sonde de temprature
Thermocouple chemis isol, mont sur un doigt de gant.
Type : J Normes : CEI (International)
CA
E4I
R
CSF
4
U/I
ESF
3
ECSF
4 < Is < 20 mA
Emes
Exe
mpl
aire
1- Mesure de temprature dans la double enveloppe
Conducteur 2
1-1 Complter les informations manquantes.
ren
Nature du Matriau : . 1-2 Schmatiser les liaisons :
dre ;
Couleur de reprage : .. - sonde de temprature au cble de compensation en indiquant les polarits de celle-ci
ave
Polarit : ..- cble de compensation au convertisseur en respectant les polarits.
c la
1-3 Quel est le rle du compensateur de soudure froide ?
CSF : .....
copi
....
e
TT 10-1
TE 10-2
10/
22
2
Double enveloppe
ESC
Conducteur 1
Nature du Matriau :
Couleur de reprage : .
Polarit : ...
Sonde de temprature
Thermocouple chemis isol, mont sur un doigt de gant.
Type : J Normes : CEI (International)
Emes = ...
CA
E4I
R
Exe
mpl
aire
pou
van
t
ser
vir
de
bro
uillo
n -
11/
22
2 = 120C
Racteur
Double enveloppe
CA
E4I
R
Exe
mpl
aire
ren
dre
ave
c la
copi
e
12/
22
- +
2 = 120C
Racteur
Double enveloppe
CU
CU
EG
CSF
U/I
ECSF
CU
CA
E4I
R
4 < Is < 20 mA
Emes
CU
TT 10-1
Vrification de la calibration
2-2-1 Le transmetteur ayant t dbranch du cble de compensation puis connect par un gnrateur de tension EG, donner lexpression littrale de la tension EG.
13/
22
EG = ..
2-2-2 Application numrique : complter le tableau ci-dessous. Utiliser la table du document rponse n 2 page 12/22.
Exe
mpl
aire
pou
van
t
ser
vir
de
bro
uillo
n
CA
E4I
R
CU
CU
EG
CSF
U/I
ECSF
CU
4 < Is < 20 mA
Emes
CU
TT 10-1
Vrification de la calibration
2-2-1 Le transmetteur ayant t dbranch du cble de compensation et connect par un gnrateur de tension EG, donner lexpression littrale de la tension EG.
EG = ..
2-2-2 Application numrique : complter le tableau ci-dessous. Utiliser la table du document rponse n 2 page 12/22.
14/
22
Exe
mpl
aire
ren
dre
ave
c la
copi
e
CAE4IR
Exemplaire pouvant servir de brouillon
TT
10-1
45
x15(t)
40
35
Y15(t)
30
LT
10
25
20
19/22
CAE4IR
Exemplaire rendre avec la copie
TT
10-1
45
x15(t)
40
35
Y15(t)
30
LT
10
25
20
20/22
CAE4IR
Exemplaire pouvant servir de brouillon
5- RGULATION NIVEAU
TT
10-1
21/22
CAE4IR
Exemplaire rendre avec la copie
5- RGULATION NIVEAU
TT
10-1
22/22
CAE4IR
Exemplaire pouvant servir de brouillon
LT
10
4/20 mA
4/20 mA
E
Ana/IN
HR :
LR :
T:
Lin :
E
Ana/IN
HR :
LR :
T:
Lin :
X
BLOC : PID
XHR : chelle Haute Mesure
XLR : chelle Basse Mesure
Sens dAction : D ou R
YHR : chelle Haute Sortie
YLR : chelle Basse Sortie
(RSP : consigne externe)
RSP
PID :
XHR :
XLR :
Sens :
YHR :
YLR :
PID :
XHR :
XLR :
Sens :
YHR :
YLR :
E
Ana/Out
HR :
LR :
S
4/20 mA
23/22
RSP
CAE4IR
Exemplaire rendre avec la copie
LT
10
4/20 mA
4/20 mA
E
Ana/IN
HR :
LR :
T:
Lin :
E
Ana/IN
HR :
LR :
T:
Lin :
X
BLOC : PID
XHR : chelle Haute Mesure
XLR : chelle Basse Mesure
Sens dAction : D ou R
YHR : chelle Haute Sortie
YLR : chelle Basse Sortie
(RSP : consigne externe)
RSP
PID :
XHR :
XLR :
Sens :
YHR :
YLR :
PID :
XHR :
XLR :
Sens :
YHR :
YLR :
Ana/Out
HR :
LR :
S
4/20 mA
24/22
RSP
TCV 10
CAE4IR
Exemplaire pouvant servir de brouillon
6- RGULATION DE TEMPRATURE
TT
10-1
LT
10
25/22
TCV 10
CAE4IR
Exemplaire rendre avec la copie
6- RGULATION DE TEMPRATURE
TT
10-1
LT
10
26/22