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EQUIPO NMERO: 1
PROFESOR TITULAR:
M.C. VICENTE GONZLEZ ARREGUI
ndice
Introduccin..........................................................................................................I
Programa de la asignatura...................................................................................II
Temario de la asignatura......................................................................................13
1. Principios y fundamentos de mquinas elctricas..........................................14
1.1. Estudio del campo magntico...................................................................14
1.2. Anlisis de circuitos magnticos...............................................................18
1.3. Anlisis de excitacin en CA y CD. Conexiones......................................31
1.4. Principio motor-generador........................................................................34
2. Transformadores.............................................................................................41
2.1. Funcin, elementos fsicos y su clasificacin...........................................41
2.2. Inductancias propia y mutua.....................................................................47
2.3. Anlisis de la impedancia reflejada..........................................................50
2.4. Anlisis del circuito equivalente del transformador..................................52
2.5. Transformador real...................................................................................55
2.6. Regulacin de tensin y eficiencia...........................................................59
2.7. Conexiones trifsicas del transformador..................................................60
3. Motores y generadores de corriente directa...................................................65
3.1. Fuerza electromotriz inducida...................................................................65
3.2. Anlisis del circuito equivalente................................................................67
3.3. Tipos de generadores
(excitacin separada, derivacin, serie y compuesto).............................69
3.4. Motores de corriente directa. Fuerza contraelectromotriz........................71
3.5. Tipos de motores
(derivacin, excitacin separada, serie y compuesto).............................72
3.6. Caractersticas de los motores de corriente directa.................................76
3.7. Puesta en marcha de motores de corriente directa.................................76
3.8. Frenado dinmico. Par y eficiencia..........................................................78
4. Mquinas sncronas........................................................................................81
4.1. Principio y anlisis del generador sncrono..............................................81
4.2. Principio y anlisis del motor sncrono.....................................................82
4.3. Regulacin y puesta en marcha de la mquina sncrona........................84
5. Motores de corriente alterna...........................................................................88
5.1. Principio y anlisis de:..............................................................................90
Introduccin
Como futuros profesionales, es necesario pasar por un proceso de aprendizaje
adecuado y de categora que se ajusten a nuestras necesidades de nuestra rea en
particular. Sin embargo, es nuestra responsabilidad como estudiantes asimilar y llevar
a cabo todo el conocimiento adquirido en cualquier materia cursada.
La siguiente bitcora, muestra todo el proceso de aprendizaje que tuvimos que
atravesar durante todo este curso para poder desarrollar nuestras competencias. Por
lo cual, este documento no debe ser forzosamente visto como un material de
evidencias de lo que hicimos, (aunque por una parte lo sea), es tambin una
recapitulacin de toda la informacin asimilada, todas las notas e informacin
relevante brindada por nuestro asesor M.C. VICENTE GONZLEZ ARREGUI junto
con todos los trabajos de investigacin que cuentan como parte complementaria de
los temas expuestos , que, aunque a primera estancia pueden no parecer muy
relevante, son de mucha importancia al momento de aprendizaje, ya que nos ayuda a
entender la informacin de una manera ms ptima.
Esta bitcora grupal nos ayudar a tener informacin importante que pueden sernos
de ayuda en materias de nuestra carrera ms adelante. Otras de las ventajas es que
fomenta el trabajo en equipo de todos nosotros, hacindonos recopilar la informacin
de cada bitcora para poder obtener el trabajo perfecto, ensendonos a fomentar
valores tales como convivencia, tolerancia, responsabilidad y respeto.
Programa de la materia
1.1-
DATOS DE LA ASIGNATURA:
Nombre de la materia:
Carrera:
Clave de la asignatura:
SATCA1:
1.2-
Mquinas elctricas
Ingeniera Mecatrnica, Ingeniera
Electrnica
AEF-1040
3-2-5
PRESENTACIN:
Caracterizacin de la asignatura.
El objetivo general es que el alumno conozca, identifique y conozca los
principios generales de los diferentes tipos de mquinas elctricas,
enfatizando sobre las que tendr mayor contacto.
Intencin didctica.
El contenido est dividido en 6 unidades:
La unidad 1, va directamente a los temas de principios y fundamentos de
mquinas elctricas. Donde el estudiante analiza como son los principios
fundamentales que mueven una maquina elctrica.
La unidad 2, est enfocada a como el alumno tenga un anlisis de los
transformadores monofsicos y trifsicos as como saber sus conexiones
para el suministro de energa.
La unidad 3, su enfoque es a todas las mquinas de corriente directa su
anlisis y como es su funcionamiento.
El enfoque de la unidad 4, es que el alumno comprenda y analice las
maquinas sncronas como motores y como generadores.
La unidad 5 se enfoca a que el alumno comprenda y analic los principios y
los funcionamientos de los motores de induccin y su aplicacin en la
industria.
En la sexta unidad se investigan los componentes y la funcin de los mismos
en la operacin de los motores de induccin monofsicos. Se analizan los
mtodos de arranque, as como el control de su velocidad. De la misma
2
1.3-COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Competencias
especficas:
Competencias instrumentales
Explicar el funcionamiento
de los
transformadores, mquinas
de corriente
directa, mquina sncrona,
mquinas de
Induccin y mquinas
especiales para analizar,
diagnosticar y presentar
soluciones a problemas
relacionados con ellas.
Utilizar los modelos de stas
mquinas elctricas para
simular su operacin con
elementos computacionales.
Participantes
Institutos Tecnolgicos
de
4
Observaciones
(cambios y
justificacin)
Veracruz, La Laguna,
Durango,
Aguascalientes,
Mexicali, Mrida,
Apizaco.
1.7- TEMARIO
Unidad
1
Temas
Principios y
fundamentos de
mquinas elctricas
Subtemas
1.1 Estudio del Campo magntico.
1.2 Anlisis de circuitos magnticos.
1.3 Anlisis de excitacin en CA y CD.
Conexiones.
1.4 Principio motor- generador.
Transformadores
Motores y generadores
de corriente directa
Mquinas Sncronas
Motores de corriente
alterna
Motores especiales
Actividades de aprendizaje
Estudiar
y
diferenciar
las
definiciones
de
campo
magntico, flujo magntico, etc.
Comprender el ciclo de histresis
en los materiales magnticos.
Investigar el efecto hall, as como
el funcionamiento del Ciclotrn.
Calcular la fuerza en una carga
dentro de un campo elctrico.
Realizar el clculo de momento
sobre una espira.
Calcular el campo magntico
aplicando la ley Ampere o la de ley
de Biot-Savart.
Actividades de aprendizaje
Analizar
los
principios
de
operacin de los transformadores
monofsicos,
7
Actividades de aprendizaje
Identificar los principios de la
generacin de una FEM inducida.
Identificar la construccin del
generador
de
CD
y
su
funcionamiento.
Analizar los diversos esquemas
de generadores auto excitados.
Analizar el efecto motriz y su
relacin para la produccin del
par en los motores de CD.
Analizar
y
evaluar
las
caractersticas en vaco y con
carga de la velocidad y el par.
Analizar el par de arranque de
los diferentes tipos de motores
de CD para la aplicacin de las
cargas adecuadas.
Actividades de aprendizaje
Explicar
el
principio
de
funcionamiento y describir la
construccin de una mquina
sncrona como motor.
Explicar
el
principio
de
funcionamiento y describir la
construccin de una mquina
sncrona como generador.
Conocer
sus
aplicaciones
principales.
Actividades de aprendizaje
Explicar
el
principio
de
operacin,
construccin
y
funcionamiento de los motores
de induccin, monofsicos y
trifsicos.
Comprender el funcionamiento y
conocer la construccin del
motor de rotor bobinado.
Realizar
pruebas
para
la
obtencin de parmetros de los
motores de induccin.
Identificar ventajas y desventajas
del motor de induccin jaula de
ardilla.
Actividades de aprendizaje
Buscar
una
representacin
grfica en donde aparezca un
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11
TEMARIO DE LA
ASIGNAUTRA
12
12
13
14
15 Conversin de la energa
16 Faraday Michaels invent el generador. Fsico y qumico; fue el que sent los
principios del campo magntico e invent el generador.
17 El faradio f es la capacidad de un conductor que al aplicarle la carga de un
culombio produce la diferencia de potencial de un volt.
18 James Clerk Maxwell (1831 - 1879): Public en su trabajo de investigacin y
demostr el efecto de las lneas de fuerza magnticas anteriormente enunciadas y
aplicadas por Michael Faraday. En los aos 1880 se present la discusin de las
ventajas de la corriente directa y la corriente alterna. Dos factores definieron las
ventajas de la corriente alterna:
a) La simplicidad en el diseo de transformadores y motores de c. a.
14
22
23 Principio de conversin de la energa
24
25
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27
28
29 Definiciones bsicas
30 Los imanes presentan en sus extremos dos puntos de mxima fuerza magntica;
llamados polos norte y sur; en el centro se tiene una fuerza nula.
Dos polos opustos se atraen (n) (s)
Dos polos iguales se repelen (n) (n) - (s) (s)
31 Nota: si se coloca un material no magntico en la trayectoria de las lneas de flujo,
estas no sufren un cambio perceptible.
32
33
34 Lneas de flujo magntico alrededor en un conductor elctrico portador de una
corriente: I.
15
35
37
38
39
40
41
42
43
44
53
54 2 ley de Kirchhoff: En todo circuito cerrado la f-e-m- total (suma algebraica de
la f.e.m.) Es igual a la celda de tensin total (suma algebraica de las cadas de
tensin) en las resistencias.
55 =
56 Nota: Se establece un sentido de circulacin de la corriente como positivo y se
consideran f.e.m. Positivas las favorecen esa circulacin; y sern tambin
17
58
59
60
61
62
63 Ley de ohm para circuitos magnticos
64 Esta ecuacin establece que:
65
66 Ni = f.m.m. amp. vuelta (A.V.).
67 = flujo magntico por la espira: Weber = (anlogo a la corriente de un circuito
elctrico).
68 R = Reluctancia: vuelta/Henry (anloga a la resistencia).
69
70
71
72 Representacin elctrica de un circuito magntico.
18
83
84 l = longitud del material ferromagntico: metros o cm
85 A = rea transversal del material ferromagntico: m 2 o cm2
86 = permeabilidad del ncleo ferromagntico:
87
88 La inversa de la resistencia: R Ohms es la conductancia:
89
90
91 La inversa de la reluctancia:
92
93
94 Nota: Para reducir o aumentar las reluctancias, se aplica la misma regla empleada
en resistencias conectadas en serie o paralelo.
95
19
96
El flujo magntico se puede calcular mediante la integral de la densidad de
flujo b por la unidad de rea.
Definimos la densidad de flujo b como el nmero de lneas magnticas que
atraviesan el material ferromagntico.
97 =
98 Si la densidad de flujo b es constante en magnitud y perpendicular en cualquier
punto del rea entonces, el flujo magntico es:
100
99
La densidad de flujo B puede obtenerse por medio de:
102
103
101
Los materiales no magnticos tienen una curva: B-H lineal.
Los materiales ferromagnticos forman curvas: B-H no lineales.
20
104
105
106 Curva de magnetizacin de un material ferromagntico.
107 Nota: en un circuito elctrico, la resistencia: r es independiente de la intensidad
de la corriente: I amp.
108
109 En un circuito magntico la reluctancia r depende de la densidad de flujo: B
tesla.
110 Ley circuital de ampere (Andr Marie ampere)
111 La integral alrededor de una trayectoria l cerrada de la intensidad de campo
magntico; h; es igual a la corriente i que circula en la trayectoria mencionada.
21
116
117 Direcciones del flujo en un material ferromagntico.
118 Cuando la trayectoria del flujo en el Ncleo de hierro contiene bobinas con N
(espiras) y es atravesada por la corriente I podemos expresar la ecuacin
anterior como: (Intensidad de campo por: l).
119
120 Se observa en esta ecuacin que el flujo de la bobina est en sentido contrario
al flujo formado por las bobinas: 1 y 3.
121 Nota: la direccin de flujo se comprueba aplicando la regla de la mano
derecha.
122
22
124
125 Otra forma de expresar la regla de la mano derecha, para determinar la
direccin del flujo magntico en una bobina, se colocan los cuatro dedos de la
mano derecha indicando el sentido de la corriente I en la bobina y el dedo pulgar
indicar el flujo magntico:
126
127 Si en una bobina de: N vueltas se hace circular una corriente de intensidad: I
se crea una: f.m.m. = F que tiene la siguiente relacin:
128
129
130
131
132 Inductancia magntica
133 La inductancia o autoinductancia es la capacidad de una bobina de oponerse a
cualquier cambio en la corriente.
134 Nota: las bobinas son representantes de la inductancia; parmetro muy
importante en el clculo de la corriente y el voltaje.
135 En una bobina aislada magnticamente (con flujo de corriente nicamente) el
flujo magntico por espira y el flujo de enlace o total dependen solamente de
la corriente i y aplicando la regla de diferenciacin de una funcin compuesta;
tenemos que:
136
23
138
139 Nota: un flujo variable con respecto a un tiempo t o dt induce un voltaje
dentro de un ncleo ferromagntico de la misma forma que lo hara un alambre
conductor enrollado alrededor del mismo ncleo.
140 Se puede anotar que estos voltajes causan flujos de corrientes que circulan en
el ncleo formando remolinos denominadas: corrientes de remolino comnmente
corrientes parsitas y como fluyen en un medio resistivo que es el hierro del
ncleo y esta energa disipada se convierte en calor.
141 Cuanto mayor sea el voltaje inducido (vind) mayor ser el flujo de corriente (I) y
por lo tanto mayores sern las prdidas por corrientes parsitas.
142
143
144
145
146
148
147
El voltaje se puede expresar en funcin de: L
149
150 Si L 0 se puede considerar la: invertancia de la bobina que se define como
el valor inverso de la inductancia:
152
151
Para un sistema de bobinas acopladas:
153
154 Se modifican como suma algebraica de las bobinas acopladas, de tal forma
que la ecuacin:
156
155
Queda de la siguiente forma:
24
158
159 Nota: Lkl = inductancia mutua entre la bobina k y la bobina l.
160 K = l = se conoce como: autoinductancia o simplemente, inductancia de la
bobina k.
En la prctica, Lkk simplemente se denota por: lk o inductancia propia.
Cuando lk = 0 para todas las bobinas: k l diferentes de las bobinas l se
dice que la bobina est aislada magnticamente de otras bobinas.
Si las bobinas se encuentran en un medio en donde la permeabilidad es
constante: = k constante se puede asegurar que la inductancia de las
bobinas k,l son todas constantes: Lkl = Llk
La inductancia propia: (Lkk o Lk) y la inductancia mutua (Lkl) entre dos bobinas
se pueden calcular con la ecuacin de inductancia propia de una bobina.
162
161
Y la ecuacin de la inductancia mutuamente las bobinas: k y l.
163
164 LK = LKK = Inductancia propia de una bobina en henrios.
165 Lkl = inductancia mutua de una bobina es henrios.
166 Nk = n de vueltas de la bobina k: mts. o cm.
167 k = flujo magntico de la bobina k: ampere-vuelta/reluctancia.
168 l = flujo magntico de la bobina l: ampere-vuelta/reluctancia.
169 Ik = corriente de la bobina k: Amper.
170 Il = corriente de la bobina l: Amper.
171 K = factor de acoplamiento; que representa el porcentaje (%) de flujo que se
aprovecha entre las bobinas: k y l.
172 K = vara entre 0 y 1.
173
174 Otras maneras de calcular la inductancia (L, Henrios) propia de una
bobina
25
175
176 Consideraciones que se deben tomar en cuenta para el diseo de bobinas
177 Una bobina es un inductor de un determinado nmero de espiras de alambre
magneto sobre un ncleo de aire o un material ferromagntico.
178 Las bobinas generalmente son diseadas y construidas para aplicaciones
especficas.
179 Los ncleos de las mquinas elctricas con aleaciones de hierro son usados
en bajas frecuencias f = 2k Hz o menos para transformadores debido a que la
corriente de Eddy provoca prdidas por calentamiento.
180 Las aleaciones de hierro deben ser laminadas para los ncleos con esto se
disminuyen las prdidas por corriente de Eddy. Los ncleos de hierro en polvo
estn constituidos de partculas de material elctrico, estn aislados unos de otros
(los ncleos) presentando una resistividad elctrica ms alta que el material
laminado (los ncleos) y se emplean para frecuencias altas; debido a la reduccin
de las corrientes de Eddy en el ncleo.
181 Otros ncleos pueden ser de: ferrita que es una mezcla de xido de hierro y
otros materiales magnticos que poseen una gran resistividad elctrica pero se
saturan rpidamente. Por el material ferrita se pueden presentar prdidas en el
hierro por histresis (saturacin). Las prdidas por corrientes de Eddy se
presentan por la resistividad elctrica del material y no se consideran altas, por lo
que este material se puede emplear en circuitos de alta frecuencia.
182 Nota: los devanados de bobinas en las mquinas elctricas son de cobre por
su alta conductividad y facilidad de devanarlo alrededor del ncleo; reducindose
las prdidas por calentamiento en los conductores.
183 El incremento de la temperatura en los devanados y en los ncleos
ferromagnticos, reduce la eficiencia de las mquinas elctricas.
184 La resistividad del conductor se incrementa con el aumento de temperatura y
en este aumento; el ncleo magntico incrementa tambin sus prdidas; para una
temperatura ligeramente superior a los 100c.
185 Forma de ncleos ferromagnticos para diseo de transformadores.
186 Los transformadores se disean en gran variedad de: formas y tamaos segn
el tipo de aplicacin.
26
188
189 Transformador tipo ncleo (forma de: u) o denominado tambin tipo de
columna.
190 Los transformadores tipo acorazado constan de una pieza rectangular de acero
laminado con los devanados enrollados sobre la columna central y consta de tres
columnas.
191 Nota: ambos diseos estn armados sus ncleos con delgadas lminas
aisladas cada una elctricamente para minimizar las corrientes parsitas.
192
199
(t) = Flujo instantneo en un tiempo t.
max = Flujo mximo.
= 2f = Velocidad angular.
203
204
28
205
206
Recordar que:
208
207
Si derivamos sen t = cos t luego:
209
210
Como = 2f:
212
211
La r.m.s = raz cuadrtica media del voltaje inducido es:
213
214 Curva De Histresis
215 Esta muestra el comportamiento del material a medida que se modifica la
corriente (I) que alimenta a una bobina con un ncleo ferromagntico.
216 A medida que la corriente (i) aumenta, tambin aumenta la intensidad de
campo magntico: h = amp-vuelta/mts y la densidad de campo: b = weber/mts2
= tesla hasta llegar a la saturacin; punto a de la curva; en este punto puede
aumentar la corriente (I) y la densidad B se mantiene y H intensidad se
incrementa.
217 Si la corriente disminuye a I = 0 amp. Entonces H = 0; pero el material retiene
una densidad b; el punto B; llamado, fuerza correctiva. Si la corriente I sigue
aumentando se llega al estado de saturacin en el punto d.
218 Si se disminuye la corriente hasta: i = 0 se llega al punto e que es el opuesto
al punto b en donde: H = 0 y este sera el punto inicial de la curva de histresis;
con: I = 0, H = 0 pero como se nota en la curva, el ncleo ya tiene un flujo residual
b que impide que la curva empiece en el origen.
219 Nota: el rea dentro de la curva de histresis representa el trabajo (energa)
realizado por el material cuando se le aplica un flujo magntico.
220 Las prdidas por histresis se incrementan en el ncleo cuando se incrementa
la frecuencia (f: ciclos/seg.) De conmutacin sobre el flujo magntico y la
densidad de flujo: B.
29
221
40.4.Principio motor-generador.
222
c)
d)
alimentado por una fuente de corriente directa y este rotor es movido por una
turbina (primo motor) y de la cual el generador recibe su nombre:
Hidroelctrico
Termoelctrico
Oleo-elctrico
Nucleoelctrico
Un motor elctrico convierte energa elctrica a energa mecnica y es un
proceso contrario al generador.
Un interruptor magntico; se puede emplear para el control automtico de la
energa en E.
226
227 El circuito magntico est formado de dos partes principales:
1. Por un imn permanente que se coloca en la parte mvil del circuito.
2. La segunda parte de un interruptor es la parte fija del circuito y est hace que
el circuito est abierto o cerrado y para este mismo sistema lo que se debe
emplear es un electroimn.
e) El campo magntico se aprovecha en medicina para captar imgenes del
cuerpo humano y tratamientos de algunas enfermedades y esto es conocido
como: resonancia magntica.
f) El campo magntico se puede aplicar al diseo de sensores inductivos.
228 Un ejemplo son los sensores de reluctancia variable:
229 A los sensores se les da el nombre segn la funcin en que desarrollan su
funcin; ejemplo:
230
1. Se puede desplazar o mover una perilla alrededor de una bobina y se modifica
la tensin (v) del circuito de control.
2. Se puede hacer desplazamiento del ncleo ferromagntico o del entrehierro y
se modifica la inductancia mutua (l) (bobinas acopladas) del devanado primario
y secundario
231 Para los sensores el diseo y el tipo de ncleo son muy importante. Si en el
sensor el ncleo es de aire, la variacin de la inductancia es pequea con la
ventaja que la alimentacin al circuito puede ser con o en alta frecuencia.
232 Los sensores diseados con el flujo de la corriente de Foucault aprovechan los
efectos magnticos para medir el espesor de un material no magntico.
233
Los sensores de efecto hall se emplean para medir el flujo magntico .
234 Problema
235 En el esquema indicado se tiene un ncleo ferromagntico cuya permeabilidad
relativa es r = 2000 y cuyas dimensiones son las anotadas.
236 Debido a los efectos marginales (extremos del entrehierro) el rea efectiva del
entrehierro se incrementa en un: 6% respecto a su rea fsica.
31
238
239
b) Dibuje el diseo fsico de los ncleos ferromagnticos con sus datos
respectivos.
240
c) Dibuje el esquema de las reluctancias en los ncleos ferromagnticos.
241
d) Anote el diagrama unifilar de las reluctancias con las fuentes de f. m. m.
32
242
e) Determine por anlisis comparativo las identidades de las reluctancias
magnticas.
243
244
245
246
f) Anote las longitudes de los ncleos que forman el entrehierro en cada una de
sus partes.
247
248
Lal 2 =
249
250
Lal 2 =
251
l1
r 0 A1
l2
300.09
+ 5=19.95 cmcorresponde a laR 2 =
2
r 0 A1
l3
r A 3
l9
300.08
+ 5=19.96 cmcorresponde a la R9 =
2
r 0 A 1
252
g) Anote las longitudes en metros.
33
l 10
r A3
253
l 1=40 cm=0.4 m
254
l 2=19.95 cm=0.1995 m
255
l 3=0.09 cm=0.0009 m
256
l 9=19.96 cm=0.1996 m
257
l 10=0.08 cm=0.0008 m
h) Calcule los valores de las reluctancias R1, R2, R3, R9, R10.
258
R1 =
l1
0.4 m
AmpVuelta
=
=15 915.58
7
2
r 0 A1 ( 4 x 10 ) ( 2000 )( 0.01m )
Weber
259
R2 =
l2
0.1995 m
AmpVuelta
=
=7 937.89
7
2
r 0 A1 ( 4 x 10 ) ( 2000 )(0.01 m )
Weber
260
R3 =
l3
0.0009 m
AmpVuelta
=
=71 620.12
r A 3 ( 4 x 107 ) ( 0.01m2)
Weber
261
R9 =
l9
0.1996 m
AmpVuelta
=
=7 941.87
r 0 A1 ( 4 x 107 ) ( 2000 ) (0.01 m2 )
Weber
R 10 =
262
l 10
0.0008 m
AmpVuelta
=
=63 662.33
7
2
r A3 ( 4 x 10 ) (0.01 m )
Weber
1 R A + ( 1 2 ) R 6=F1
264
( 2 1) R 6 + 2 R B =F2
34
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
Las longitudes
R 2=R 4
l 3=0.09 cm=0.0009 m
R3
l 9 =l 11 =19.96 cm=0.1996 m
R 9=R 11
l 10 =0.08 cm=0.0008 m
R 10
276
277
AmpVuelta
Weber
278
l) Los valores de reluctancia: RC se tienen:
35
279
280
281
1 R A + ( 1 1 ) R 6=F1
283
AmpVuelta
Weber
( 2 1) R 6 + 2 R B =F2
285
287
288
289
290
1=0.01076 Weber
291
2=0.00488 Weber
B 1=
1
0.01076
Weber
=
=1.015
2
A 3 0.0106 m
m2
36
294
B 2=
2
0.00488
Weber
=
=0.46
2
2
A 10 0.0106 m
m
41.......................................................................................................Transf
ormadores.
41.1.Funcin, elementos fsicos y su clasificacin.
295 Es un dispositivo que se encarga de "transformar" la tensin de corriente
alterna que tiene a la entrada en otra diferente a la salida.
296 Este dispositivo se compone de un ncleo de hierro sobre el cual se han
arrollado varias espiras (vueltas) de alambre conductor. Este conjunto de vueltas
se llaman bobinas y se denominarn: "primario" a la que recibe la tensin de
entrada y "secundario" a aquella que dona la tensin transformada.
297 El transformador es la mquina elctrica de vital importancia y de mayor
utilizacin, porque permite en el sistema elctrico tpico lo siguiente:
Transformador de potencia.
Transformador de distribucin.
Transformador de tensin.
Transformador de corriente.
Autotransformador.
347
348 Transformador trifsico
349 El transformador trifsico es de tipo ncleo y se caracteriza por tener tres
columnas en el ncleo y en cada columna se instala un grupo de los devanados
de baja tensin y alta tensin que corresponden a una fase.
350 El devanado de baja tensin se dispone en el interior para alejar el peligro de
un cortocircuito entre el ncleo y el devanado de alta tensin y facilita la
reparacin de este devanado cuando se producen fallas. El transformador trifsico
se presenta en la fig. 2.3.
351
352
353
354 Transformador en vaco
355 El transformador en vaco se lo estudia solamente para analizar la corriente de
excitacin i. El transformador est en vaco cuando se alimenta el devanado
primario y el secundario no tiene carga. El transformador en vaco se presenta en
la fig. 2.4.
41
356
369
370
371
372 Autoinduccin o Induccin Mutua
373 Fenmeno por el que una corriente elctrica que vara en el tiempo en un
circuito produce en el mismo circuito otra fuerza electromotriz inducida que se
opone a la variacin de la fuerza electromotriz.
374 Cuando por un circuito circula una corriente elctrica, se crea a su alrededor un
campo magntico. Si vara la intensidad de la corriente, dicho campo tambin
variar y, segu la ley de induccin electromagntica de Faraday, en el circuito se
producir una fuerza electromotriz inducida que se denomina fuerza electromotriz
autoinducida.
375 Segn la ley de Lenz, el sentido de la corriente autoinducida ser el mismo que
el de la corriente inicial si la autoinduccin se produce por una disminucin de la
intensidad, o contrario si la causa es un aumento.
376 Los fenmenos de la autoinduccin y de la induccin mutua constituyen el
fundamento del transformador elctrico, un aparato que permite elevar o reducir
tensiones alternas. Un transformador consta, en esencia, de dos bobinas
arrolladas a un mismo ncleo de hierro.
377 La bobina o arrollamiento donde se aplica la f.e.m. alterna exterior recibe el
nombre de primario y la bobina en donde aqulla aparece ya transformada se
denomina secundario.
378 Cuando al primario se le aplica una fuerza electromotriz alterna, el flujo
magntico variable que produce atraviesa tanto al primario como al secundario. Si
N1 es el nmero de espiras del primario y N2 el del secundario, de acuerdo con la
ley de Faraday-Henry, resultar para el primario la fuerza electromotriz
autoinducida:
379 1 = - N1./t
380 Y para el secundario la fuerza electromotriz inducida por el primario:
381 2 = - N2./t
382 La presencia del ncleo de hierro evita la dispersin del flujo magntico, por lo
que puede aceptarse que es igual en ambos casos. Combinando las anteriores
ecuaciones resulta:
383 1/N1 = 2/N2
43
44
394
395 La impedancia vista por la fuente en el primario Z p y la impedancia vista por la
salida del transformador en el secundario Z s se calculan con respecto a la Figura
11-5 como sigue:
396
398
397
Reemplazando las relaciones V contra I por las impedancias tenemos:
399
400
De donde:
401
45
406
407 Figura 1. Circuito equivalente de un transformador con dos arrollamientos.
408 Los parmetros que aparecen en el circuito de la Figura 1 tienen un significado
fsico muy concreto:
Rm y Lm son los parmetros del ncleo del transformador; R m representa las
prdidas en el ncleo, mientras que L m representa el flujo de magnetizacin
confinado en el ncleo y comn a los dos arrollamientos del transformador.
46
411
a) Parmetros en el lado primario.
47
415
(1a)
414
417
(1b)
416
418
419
(1c)
424
(2a)
423
425
426
(2b)
427 En la aplicacin de estas frmulas se supone que los valores de cc y Wcc, son
los mismos independientemente de cul sea el lado por el que se alimenta o el
lado por el que se cortocircuita el transformador durante el ensayo en cortocircuito.
41.5.Transformador real.
428 Para entender el funcionamiento de un transformador real, refirmonos a la
figura. Esta nos muestra un transformador que consiste en dos bobinas de
alambre enrolladas alrededor de un ncleo del transformador. La bobina primaria
del transformador est conectada a una fuente de tensin de ca y la bobina
secundaria est en circuito abierto.
429
430 La base del funcionamiento del transformador se puede derivar de la ley de
Faraday:
431
eent = d
/ dt
432 En donde
es el flujo magntico ligado de la bobina, a travs de la cual se
induce la tensin. El flujo ligado total es la suma de los flujos que pasan por cada
vuelta de la bobina, sumando tantas veces cuantas vueltas tenga dicha bobina:
433
=fi
434 El flujo magntico total que pasa por entre una bobina no es slo Nf , en donde
N es el nmero de espiras en la bobina, puesto que el flujo que pasa por entre
cada espira es ligeramente diferente del flujo en las otras vueltas, y depende de la
posicin de cada una de ellas en la bobina.
435 Sin embargo, es posible definir un flujo promedio por espira en la bobina. Si el
flujo magntico total de todas las espiras es l y si hay N espiras, entonces el flujo
promedio por espira se establece por: f = l / N
49
438
436
437 Figura: Curva de histresis del transformador.
Y la ley de Faraday se puede escribir
439 eent = N df / dt
440
441 La relacin de tensin a travs de un transformador
442 Si la tensin de la fuente es vp(t), entonces esa tensin se aplica directamente
a travs de las espiras de la bobina primaria del transformador. Cmo
reaccionar el transformador a la aplicacin de esta tensin? La ley de Faraday
nos explica qu es lo que pasar. Cuando la ecuacin anterior se resuelve para el
flujo promedio presente en la bobina primaria del transformador, el resultado es:
443 f = (1/NP) vp(t) dt
444 Esta ecuacin establece que el flujo promedio en la bobina es proporcional a la
integral de la tensin aplicada a la bobina y la constante de proporcionalidad es la
recproca del nmero de espiras en la bobina primaria 1/NP.
445 Este flujo est presente en la bobina primaria del transformador. Qu efecto
tiene este flujo sobre la bobina secundaria? El efecto depende de cunto del flujo
alcanza a la bobina secundaria; algunas de las lneas del flujo dejan el hierro del
ncleo y ms bien pasan a travs del aire. La porcin del flujo que va a travs de
una de las bobinas, pero no de la otra se llama flujo de dispersin.
446 El flujo en la bobina primaria del transformador, puede as, dividirse en dos
componentes: un flujo mutuo, que permanece en el ncleo y conecta las dos
bobinas y un pequeo flujo de dispersin, que pasa a travs de la bobina primaria
pero regresa a travs del aire, desvindose de la bobina secundaria.
447 f P = f M + f LP
448 Donde:
f P = flujo promedio total del primario.
f M = componente del flujo de enlace entre las bobinas primaria y
secundaria.
f LP = flujo de dispersin del primario.
50
52
481
%eficiencia=
Potencia de salida
100
Potencia de entrada
499
500 Constitucin
501 Al tratar del transformador trifsico suponemos que sus devanados, tanto de
alta como de baja tensin, se hallan conectados en estrella. Segn la aplicacin a
que se destine un transformador, deben considerarse las posibilidades de
establecer otras conexiones distintas, las cuales ofrecen sobre todo especial
54
508
Conexionado
514 Pri
mario
515
Secu
ndario
516 517
518 D
0
d0
519
520
521
522
524
525
526
527
528
529
533
534
535
536
537 538
539 D
5
y5
540
541
542
543
545
546
547
548
549
550
554
555
556
557
558 559
560 D
6
d6
561
562
563
564
y0
531
532
z0
d5
552
553
z5
55
566
567
568
569
570
571
575
576
577
578
579 580
581 D
11
y11
582
583
584
585
587
588 Y
d11
589
590
591
592
594
595 Y
z11
596
597
598
599
y6
573
574
z6
42.......................................................................................................Motor
es y generadores de corriente directa.
42.1.Fuerza electromotriz inducida.
617 El trabajo realizado para mover la carga elctrica recibe el nombre de
fuerza electromotriz (FEM). La FEM es el trabajo que tiene que realizar el
generador para que se muevan las cargas del circuito. Sea que la cantidad
de carga que pasa por cualquier seccin del circuito en un intervalo de
tiempo determinado, y T el trabajo realizado por el generador.
618 No hay que confundir el concepto FEM con el de diferencia de
potencial. La FEM es la causa del movimiento de las cargas dentro del
57
626
627 Donde E es el campo elctrico, dl es el elemento infinitesimal del contorno C, B
es la densidad de campo magntico y S es una superficie arbitraria, cuyo borde es
C. Las direcciones del contorno C y dA de estn dadas por la regla de la mano
derecha.
628 La permutacin de la integral de superficie y la derivada temporal se puede
hacer siempre y cuando la superficie de integracin no cambie con el tiempo.
629 Inductancia:
630 La inductancia (L), es una medida de la oposicin a un cambio de corriente de
un inductor o bobina que almacena energa en presencia de un campo magntico,
58
635
636 El signo de la tensin y de la corriente son los siguientes: si la corriente que
entra por la extremidad A del conductor y que va hacia la otra extremidad,
aumenta, la extremidad A es positiva con respecto a la opuesta. Esta frase
tambin puede escribirse al revs: si la extremidad A es positiva, la corriente que
entra por A aumenta con el tiempo.
637 En el SI, la unidad de la inductancia es el henrio (H), llamada as en honor al
cientfico estadounidense Joseph Henry. 1 H = 1 Wb/A, donde el flujo se expresa
en weber y la intensidad en amperios.
638 El trmino "inductancia" fue empleado por primera vez por Oliver Heaviside en
febrero de 1886, mientras que el Smbolo L se utiliza en honor al fsico Heinrich
Lenz.
59
60
641
Generador elctrico
640 Es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de
potencial elctrico entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o
bornes) transformando la energa mecnica en elctrica. Esta
transformacin se consigue por la accin de un
campo
magntico
sobre
los
conductores
elctricos dispuestos sobre una armadura
(denominada tambin estator). Si se produce mecnicamente un
movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generar una
fuerza electromotriz.
(FEM). Este sistema est basado en la ley de Faraday.
61
Inductor
Inducido
Escobillas
Caratula o carcasa
Entrehierro
Cojinetes
646
647
648
649
650 Generador
en
derivacin
(shunt)
651 Siendo el dinamo Shunt una maquina autoexitada, empezara a
desarrollar su voltaje partiendo del magnetismo residual tan pronto como el
inducido empiece a girar. Despus a medida que el inducido va
desarrollando voltaje este enva corriente a travs del inductor aumentando
el nmero de lneas de fuerza y desarrollando voltaje hasta su valor normal.
652
62
653
654 Dinamo excitacin serie.
655
656 Generadores ideales.
657 Desde el punto de vista terico (teora de circuitos) se distinguen dos
tipos de generadores ideales:
64
669
668
Hay cinco principales motores dc de uso general:
66
Aceleracin
Estabilidad de funcionamiento
Motor compound
El Motor compound admite tres procedimientos de frenado elctrico:
El frenado regenerativo (en hipersincronismo).
El frenado dinmico o por corriente continua.
El frenado por contracorriente.
Motor Shunt
Frenaje regenerativo
Frenaje dinmico
43.......................................................................................................M
quinas sncronas.
43.1.Principio y anlisis del generador sncrono.
728 Los dos principios fundamentales en los que se basa cualquier mquina
que transforma la energa mecnica en energa elctrica (generador
electromagntico) son los siguientes:
736
748
749
750 La primera observacin que surge es que en este caso, la existencia de
corrientes o de un campo magntico en el rotor no depende del efecto inductivo ni
de la influencia del campo existente en el estator. El rotor no tiene corrientes
inducidas y tenemos un campo magntico constante que puede girar libre en el
espacio anteriormente ocupado por el rotor del motor de induccin.
751 Si las bobinas del estator estn energizadas entonces sabemos que existe
un campo rotatorio equivalente en el entrehierro. Si el imn es tambin un campo
magntico, las leyes de la fsica nos explican que se produce un torque entre los
dos vectores de campo que hace que estos tiendan a alinearse. Si el estator est
fijo y el imn puede girar libremente, lo que ocurrir ser que este ltimo
comenzar a moverse en la misma direccin del campo de estator, siguindolo en
su recorrido.
752 Esta respuesta parece lgica, slo que existe una limitante relacionada
con la caracterstica inercial del rotor que no le permitira comenzar a girar
instantneamente, a menos que su masa fuese cero, o que la velocidad de
rotacin del campo fuera suficientemente lenta, digamos de una revolucin por
a =
762
764
765
44.......................................................................................................Mot
ores de corriente alterna.
769 Se denomina corriente alterna a la corriente elctrica en la que la magnitud
y direccin varan cclicamente. La forma de onda de la corriente alterna ms
comnmente utilizada es la de una onda senoidal.
770
771
En ingeniera elctrica un sistema trifsico es un sistema de produccin,
distribucin y consumo de energa elctrica formado por tres corrientes
alternas monofsicas de igual frecuencia y amplitud que presentan una cierta
Rotor: parte mvil del motor. Formado por chapas magnticas aisladas y
ranuradas exteriormente. En su devanado existen dos posibilidades:
777
778
Estator: parte fija del motor. Formado por chapas magnticas aisladas y
ranuradas interiormente que estn unidas en una corona. Sobre las chapas
hay arrollados tres devanados iguales desfasados 2/ 3p, siendo p el
nmero de pares de polos. Los devanados se encuentran conectadas a la
placa de bornes que se conecta a la red de alimentacin.
Entrehierro: Separacin entre estator y rotor.
779
Figura 5.1.1.1
Un rotor de jaula
de ardilla de una
bomba centrfuga.
780
781 La base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas. La figura
5.1.1.2 muestra solamente tres capas de apilado pero se pueden utilizar
muchas ms. Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin
instan al campo magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo
entre este campo y la rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en
las barras conductoras.
782 Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los
conductores reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una
fuerza que acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin
para dar vuelta al eje.
783 En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magntico, pero en un ndice
levemente ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama
"deslizamiento" y aumenta con la carga.
784 A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud
del rotor para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de
torsin que pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las
interacciones con las barras del estator. El nmero de barras en la jaula de la
ardilla se determina segn las corrientes inducidas en las bobinas del estator y
por lo tanto segn la corriente a travs de ellas. Las construcciones que
ofrecen menos problemas de regeneracin emplean nmeros primos de
barras.
Figura 5.1.1.1
Esquema del rotor
de jaula de ardilla.
785
786 El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor.
En estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las
laminas finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes
parsitas que circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en ingls,
'Eddy current').
787 El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello
acero al silicio), con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora
adicional. El contenido bajo de carbono le hace un material magntico suave
con prdida bajas por histresis.
788 El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos
sobre una amplia gama de tamaos.
789 Los rotores para trifsica tienen variaciones en la profundidad y la forma de
las barras para satisfacer los requerimientos del diseo. Este motor es de gran
utilidad en variadores de velocidad.
790 De acuerdo a sus curvas caractersticas par-velocidad, los motores de
jaula de ardilla se disean en los tipos A, B, C Y D, como se muestra en la
Figura 3. El diseo tipo B es el ms comn y cubre la mayora de las
aplicaciones delos motores.
Figura 5.1.1.3
Grfica de par-velocidad para motores de diseo A, B, C y D.
792
793
794
795
796
797
44.1.2........................................................................................Mot
or con rotor bobinado.
799 El motor de induccin de rotor devanado opera bajo los mismos principios
que los motores de jaula de ardilla, pero difieren en la construccin del rotor.
800 En lugar de barras en corto circuito, el rotor est constituido de bobinas
cuyas terminales llegan a unos anillos rozantes montados sobre el eje (figura
5.1.2.1).
Figura 5.1.2.1
Conexin de un
motor con rotor
bobinado.
801
802 Las conexiones de las resistencias externas al circuito del rotor a travs de
los, anillos rozantes, permite la variacin de las carteristas par-velocidad .
803 El rango de variacin de velocidad es alrededor 5:1, se puede lograr
agregando resistencias externas al circuito del rotor. Sin embargo, es a
expensas de la deficiencia elctrica, a menos que se use energa deslizante
en
el
circuito.
Figura 5.1.2.2
804 El mximo par que un motor puede producir est determinado por el diseo
Par
deaun
conpar
rotor
devanado.
de su rotor, pero
la nominal
velocidad
la motor
cual este
est
desarrollado depende de la
resistencia externa de rotor.
805 Cada diseo de rotor devanado tiene una familia de curvas par-velocidad
que corresponde a varios valores de resistencia externa al rotor, como se
muestra en la figura 5.1.2.2.
Figura 5.1.2.3
Motor con
devanado.
806
rotor
816
Figura 5.2.1.1
Efecto producido sobre las curvas par-deslizamiento al intercalar una
resistencia en el rotor.
817
818
819
820
44.2.2........................................................................................Mt
odos de control para Motores de Induccin.
Controles Electromecnicos.
Figura 5.2.2.1.1
Devanado estatrico de dos polos
para cambio de polos.
850
851
852 En la figura 5.2.2.1.2 se puede ver cmo en una configuracin de dos polos,
cuando la conexin en una de las dos bobinas se invierte, los dos son polos
norte y el flujo magntico retorna al estator en puntos intermedios entre las dos
bobinas. Los polos sur son llamados polos consecuentes y el devanado es
ahora de cuatro polos.
Figura 5.2.2.1.2
Devanado de dos a cuatro polos
mediante polos consecuentes.
853
854 Como mtodo de control de velocidad slo puede utilizarse para producir
velocidades relativamente fijas (600, 900, 1200 1800 r.p.m.) para un motor de
induccin cuya velocidad vara slo ligeramente (del 2 al 8%) desde vaco a
plena carga.
855 La variacin polar como mtodo de control de la velocidad presenta las
siguientes ventajas:
856
857
1) Elevado rendimiento a cualquier ajuste de la velocidad.
858
2) Buena regulacin de la velocidad para cualquier ajuste de la misma.
859
3) Simplicidad de control en la obtencin de cualquier velocidad determinada
mediante la conmutacin manual o automtica, y
860
4) Reguladores de velocidad auxiliares asociados al motor relativamente
barato.
861
862 La variacin polar se emplea, primordialmente, donde se desee obtener la
versatilidad de dos o cuatro velocidades relativamente constantes que estn
ampliamente separadas. Por ejemplo, en taladradoras para perforar materiales
de diferente dureza y grosor. Sus mayores inconvenientes son:
863
Se requiere un motor especial, que posea los devanados necesarios y las
terminales llevadas al exterior del estator para intercambio de polos.
864
No puede conseguirse un control gradual y continuo de la velocidad.
Figura 5.2.2.1.3
Control de velocidad mediante
variacin de la resistencia del rotor.
881
882
2) Pobre regulacin de velocidad.
883
884 El motor de induccin de rotor bobinado se emplea mucho con control de la
resistencia secundaria para cargas de naturaleza intermitente, requiriendo par
de arranque elevado y aceleracin y desaceleracin relativamente rpidas,
tales como, gras de fundiciones, siderrgicas y donde una elevada corriente
de arranque ocasione serias perturbaciones de la lnea. Ya que la velocidad y
el deslizamiento de un motor de induccin de rotor bobinado son
proporcionales a la resistencia del rotor, el mtodo de control de la velocidad
mediante la variacin de la resistencia secundaria del rotor se denomina a
veces control del deslizamiento.
885
886 CONTROL DE VOLTAJE EN LNEA
887 El par del motor de induccin bajo condiciones de arranque y de marcha
vara con el cuadrado del voltaje aplicado al primario del estator. Para una
892
Figura 5.2.2.1.4
Control de velocidad por relacin del voltaje en lnea.
900
Figura 5.2.2.1.5
Curvas caractersticas par-velocidad para todas las frecuencias.
901
902
903
Controles Electrnicos.
915
916
917
Control
resistencia con el rectificador controlado:
de
918
Existen
varios
circuitos
distintos que pueden utilizarse para el control de resistencia, entre los cuales
se pueden considerar como tpicos los mostrados en las figuras.
919
Figura 5.2.2.2.2
Circuitos de disparo:
935 Hay una variedad muy grande de circuitos de disparo que se pueden
utilizar; la seleccin de uno de ellos depende del trabajo a desarrollar por el
motor en cuestin. Entre los ms sencillos, puede citarse los formados por
simple resistencias o combinaciones de resistencias y capacitancias como los
mostrados en la figura 5.2.2.2.3.
936
Figura 5.2.2.2.3
937
938 Durante el desarrollo de la experimentacin se observ que los
rectificadores controlados no disparaban en forma simtrica aun cuando se
usaran en una fuente de frecuencia y voltaje constante. Esto se debe a que los
rectificadores controlados no tienen caractersticas idnticas en las seales
necesarias para iniciar la conduccin. Para remediar esto en una regin de
949
Figura 5.2.2.2.4
950
45.......................................................................................................Mot
ores especiales.
45.1.El motor monofsico de induccin.
951 La necesidad del motor de induccin monofsico se explica de la siguiente
forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a
las que la compaa elctrica slo suministra un servicio de C.A. monofsico.
Adems, en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos que
trabajen con suministro monofsico para impulsar diversos artefactos
electrodomsticos tales como mquinas de coser, taladros, aspiradoras,
acondicionadores de aire etc.
952 La mayora de los motores monofsicos son motores pequeos de
potencia fraccionaria (menos de 1 hp). Sin embargo, algunos se fabrican en
tamaos normales de caballaje integral: 1.5, 2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para 115
V como para 230 V en servicio monofsico y aun para servicio de 440 V entre
45.1.1........................................................................................Co
nstruccin del motor monofsico de induccin.
954 En cuanto a la construccin del motor monofsico de induccin, hay que
sealar que el rotor de cualquier motor monofsico de induccin es
intercambiable con algunos polifsicos de jaula de ardilla. No hay conexin
fsica entre el rotor y el estator, y hay un entrehierro uniforme entre ellos.
955 Debido a que los motores monofsicos de induccin no generan por s
solos par de arranque, se tienen dos devanados: el de marcha o principal; y el
auxiliar o de arranque, cuya finalidad es producir el giro del rotor. Tanto el
devanado principal como el auxiliar, estn distribuidos en ranuras espaciadas
uniformemente alrededor del estator; sin embargo, el ltimo se encuentra
alojado en ranuras con orientacin desplazada 90 en el espacio elctrico con
respecto a las del devanado principal.
956 Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de
induccin. Dentro de este primer grupo disponemos de los siguientes motores:
1) De polos auxiliares o tambin llamados de fase partida.
957
2) Con capacitor.
958
3) Con espira en cortocircuito o tambin llamados de polos partidos.
959
961
Figura 6.2.2
Partes de otro tipo de
motor.
962
963
964
Estator
965 El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese
punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve
mecnicamente, pero s magnticamente. Existen dos tipos de estatores (ver
figura 6.2.3):
Estator de polos salientes.
Estator ranurado.
Figura 6.2.3
Tipos de estatores.
967
968
969 Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,),
por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos
(un norte y un sur).Las revoluciones por minuto del rotor (RPM) se
determinan por la siguiente frmula:
970
RPM=
F xT
Pp
971
972
981
Figura 6.2.4
Tipos de rotores.
982
983
984
985 Carcasa
986 La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor. El material
empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su
aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:
Totalmente cerrada.
Abierta.
A prueba de goteo.
A prueba de explosiones.
De tipo sumergible.
987
Base
Caja de conexiones
992 Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan
con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a
los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin
mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.
993
Cojinetes
996
Operan en base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe
una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.
997
998
Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento
por varias razones:
999
1000
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el
arranque.
1001
Son compactos en su diseo
1002
Tienen una alta precisin de operacin.
1003
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
1004
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares.
1005
1006
Figura 6.2.5
1007
Figura 6.2.6
Cojinete de deslizamiento.
45.3.Teora
del doble campo giratorio. Cojinete de rodamiento.
Figura 6.3.1
a) Caracterstica
torque-velocidad de
un motor trifsico.
b) Curvas par-velocidad
de los dos campos
magnticos
estatricos iguales y
que
rotan
en
direcciones
opuestas.
1011
1012
1013 Tanto el campo magntico directo como el inverso estn presentes en un
motor monofsico y ambos son producidos por la misma corriente. Puesto que
la corriente que suministra el campo magntico estatrico inverso est limitada
a un pequeo valor y que el campo magntico inverso del rotor est a un
ngulo muy grande con respecto al campo magntico inverso del estator, el par
debido a los campos inversos es muy pequeo cuando el motor opera cerca de
la velocidad sincrnica.
1014 La figura 6.3.2 muestra una caracterstica ms exacta par-velocidad;
adems del par neto medio se producen pulsaciones de par a dos veces la
frecuencia estatrica y son causadas cuando los campos magnticos directo e
inverso se entrecruzan, dos veces por ciclo.
Figura 6.3.2
1015
45.6.1................................................................ Def
inicin de Motor de Fase Partida
1036 La NEMA define el motor de fase partida como motor de induccin
monofsico provisto de un arrollamiento auxiliar desplazado magnticamente
respecto al arrollamiento principal y conectado en forma paralela con este
ultimo.
1037 Los motores de fase partida constan de las mismas partes principales de
los motores de induccin.
1038
1039
Figura 6.6.1.1
Partes del motor
de fase partida.
1040
1041
45.6.2................................................................ Fu
ncionamiento del Motor de Fase Partida
1042 Los motores monofsicos de fase partida tienen solo una fase de
alimentacin, no poseen campo giratorio como en los polifsicos, pero si tienen
un campo magntico pulsante, esto impide que se proporcione un torque en el
arranque ya que el campo magntico inducido en el rotor est alineado con el
campo del estator. Para solucionar el problema del arranque es que se utiliza
un bobinado auxiliar que son dimensionados adecuadamente y posicionados
de tal forma que se crea una fase ficticia, permitiendo de esta manera la
formacin de un campo giratorio necesario en la partida.
1043 El arrollamiento auxiliar crea un desequilibrio de fase produciendo el torque
y aceleracin necesarios para la rotacin inicial. Cuando el motor llega a tener
una velocidad determinada la fase auxiliar se desconecta de la red a travs de
una llave que normalmente acta por una fuerza centrfuga (llave centrfuga),
tambin puede darse el caso que es remplazado por un rel de corriente o una
llave externa. Como el bobinado auxiliar es dimensionado solo para el
arranque, si no se desconecta se quemar. Se fabrica hasta 1 CV. El ngulo de
desfasaje entre las corrientes de los bobinados de trabajo y arranque es
reducido, es por sta razn que stos motores tienen un torque de arranque
igual al nominal o ligeramente superior al nominal limitando su aplicacin a
cargas mucho ms exigentes.
Figura 6.6.2.1
Estructura del motor de fase partida.
1045
1046
1047 Para el caso que nos ocupa, el devanado de arranque (DA) tiene menos
nmero de espiras de alambre fino, por lo que su resistencia es elevada y su
reactancia resulta reducida. El devanado de marcha (DM), por lo contrario,
tiene muchas espiras de alambre mucho ms grueso, siendo su resistencia
mucho ms baja y su reactancia ms elevada, es decir, que ante un voltaje
referencial, las corrientes que circulan por cada uno de los dos devanados no
estarn en fase por las marcadas diferencias en los aspectos constructivos.
1048 Por el devanado de marcha siempre tiende a circular una corriente de
mayor magnitud que aquella que circula por el devanado de arranque. Sin
embargo, dado el desfase existente entre ambas corrientes y dado el desfase
espacial de los dos devanados, al conectar el motor, realmente se generar un
campo magntico bifsico que permitir el desarrollo de un torque de arranque
resultante no nulo, que a su vez permitir que el motor parta del reposo. El
sentido de aceleracin siempre ser el mismo sentido en que gire el campo
Figura 6.6.2.2
Circuito elctrico de un motor
de fase partida,
1049
1050
Figura 6.6.2.3
Diagrama Fasorial de corrientes y tensiones en el MFP.
1051
Figura 6.6.2.4
a) Relacin
entre
los
campos
magnticos
principal y auxiliar.
b) IA alcanza su valor
mximo antes que IM,
produce una rotacin
neta de los campos
magnticos en sentido
contrario
de
las
manecillas del reloj.
c) Caracterstica
parvelocidad resultante.
1057
1058
Figura 6.6.2.5
Par de arranque de un MFP.
Figura 6.6.2.6
Esquema
potencia.
de
1060
1061
45.6.3................................................................ Inv
ersin del Sentido de Giro
1062
1063 La inversin del sentido de giro resulta una operacin muy sencilla en un
motor de fase partida, pues basta para ello permutar la conexin de los
terminales del arrollamiento de trabajo o del arrollamiento de arranque.
Figura 6.6.3.1
Disposicin
correcta de las
bobinas
del
estator.
1064
1065 La figura 6.6.3.2 se muestra esquemtica mente el mismo motor
representado en la figura 6.6.3.1 pero con la conexin de los terminales del
arrollamiento de arranque permutada.
Figura 6.6.3.2
Conexin
del
bobinado
estatrico para
la inversin del
sentido de giro.
1066
1067 La explicacin de esto es que el campo magntico del arrollamiento de
arranque se genera antes que el del arrollamiento de trabajo. Por consiguiente,
todo sucede como si el campo magntico girase desde un polo del
arrollamiento de arranque hacia el polo ms prximo y de igual signo del
arrollamiento de trabajo.
Figura 6.7.1
Motor
de
capacitor.
arranque
por
a) Esquemtico.
b) Desfase de corrientes.
1074
1075 Los pares del motor de fase partida van del 1.5 a 2.0 veces el par nominal y
nunca son mayores de hp.
1076
Figura 6.8.1
Motor monofsico
capacitor de marcha.
con
a) Esquemtico.
b) Caracterstica
torque-velocidad.
1082
45.8.1........................................................................... Mot
or con Capacitor de Arranque y de Marcha
1083 El motor de capacitor de marcha tiene un punto dbil importante que es su
bajo par de arranque. El motor de capacitor de arranque y de marcha, combina
las ventajas de funcionamiento casi sin ruido y de control limitado de velocidad
del capacitor de marcha con el alto par de arranque del motor de arranque por
capacitor. Se emplean dos capacitores durante el periodo de arranque. Uno de
ellos, el capacitor electroltico de arranque, semejante al que se usa para el
trabajo intermitente del motor de arranque por capacitor, tiene una capacitancia
bastante alta, de 10 a 15 veces el valor del capacitor de marcha y se saca del
circuito mediante un interruptor centrfugo al alcanzar el 75% de la velocidad
sncrona y con ello produce el par de arranque necesariamente alto (figura
6.8.1.1 b). Entonces el motor contina acelerando como motor de un capacitor,
Figura 6.8.1.1
Motor monofsico con capacitor
de arranque y marcha.
1086
1087
45.9.Motor universal.
1088 El motor universal se denomina as por ser el nico motor que puede
conectarse tanto a corriente alterna como a corriente continua. Cuando el
motor universal se conecta a la corriente continua con una carga constante, la
velocidad y la potencia aumenta proporcionalmente con el voltaje aplicado.
1089
1090 Cuando el motor universal se conecta a la corriente alterna con carga
constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el
voltaje aplicado a partir de los 3000 r.p.m. (revoluciones por minuto).
1091 En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna
es inferior que la que se obtendra si se aplica el mismo voltaje pero en
45.10.............................................................................................Mot
or de polos sombreados.
1103 Todos los motores monofsicos que se describieron anteriormente emplean
estatores con entrehierros uniformes con respecto a sus devanados de rotor y
estator, que estn distribuidos uniformemente por la periferia del estator. Los
mtodos de arranque se basan en general en el principio de la fase partida de
producir un campo magntico rotatorio para iniciar el giro del rotor.
1104 El motor de polos sombreados es, en general, un motor pequeo de
potencia fraccionaria que no es mayor de 1/10 hp, aunque se han producido
motores hasta de hp. La gran ventaja de este motor estriba en su extrema
Figura 6.10.1
Motor
de
sombreados
polos
a) Construccin.
b) Caractersticas
torque-velocidad.
1105
1106 Las piezas polares especiales se forman con laminaciones y una bobina de
sombreado en cortocircuito, o bien un anillo de cobre macizo de una sola
vuelta, alrededor del segmento ms pequeo de la pieza polar.
1107 La bobina de sombreado est separada del devanado principal de C.A. y
sirve para proveer una divisin de fase del flujo principal del campo,
demorando el cambio de flujo en el segmento menor.
1108 El flujo en el segmento del polo sombreado siempre est en retraso al
correspondiente en el segmento principal, tanto en tiempo como en espacio
Figura 6.10.2
1110
Polos sombreados.
45.11.............................................................................................Mot
or de pasos.
1111 En nuestros das los motores paso a paso tienen una amplia gama de
aplicaciones; esto es debido a que poseen una gran precisin. Esta es la
caracterstica que fue determinante en su eleccin. En el presente captulo, en
el primer apartado, se describe de manera general los principios de
funcionamiento de los motores paso a paso.
1116
1117 Unipolares
1118 Estos motores suelen tener 6 5 cables de salida dependiendo de su
conexionado interno, que suelen ser comnmente 4 cables por los cuales se
Tabla 1) Secuencia
Paso Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D
normal de pasos para
+V
+V
-V
-V
1
motores
unipolares.
-V
+V
+V
-V
2
-V
-V
+V
+V
3
+V
-V
-V
+V
4
Tabla 2) Secuencia de
Paso Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D
tipo wave drive de
+V
-V
-V
-V
1
pasos para motores
-V
+V
-V
-V
2
unipolares.
-V
-V
+V
-V
3
-V
-V
-V
+V
4
45.12.............................................................................................Ser
vomotores.
Figura 6.12.1
Servomotor
componentes
interno.
1126
1127 Los Servos son sumamente tiles en robtica. Los motores son pequeos,
cuando usted observa la figura 6.12.1 de arriba, tiene internamente una
circuitera de control interna y es sumamente poderoso para su tamao. Un
servo normal o Standard como el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas por pulgada
o mejor 3kg por cm. De torque que es bastante fuerte para su tamao. Tambin
potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, no
consume mucha energa. Se muestra la composicin interna de un servo motor
en el cuadro de abajo. Podr observar la circuitera de control, el motor, un
juego de piones, y la caja. Tambin puede ver los 3 alambres de conexin
externa. Uno es para alimentacin Vcc (+5volts), conexin a tierra GND y el
alambre blanco es el alambre de control.
Figura 6.12.2
Servomotor
deshuesado.
1128
1129 Control del servomotor
1130 Los servomotores hacen uso de la modulacin por ancho de pulsos (PWM)
para controlar la direccin o posicin de los motores de corriente continua. La
mayora trabaja en la frecuencia de los cincuenta hercios, as las seales PWM
tendrn un periodo de veinte milisegundos. La electrnica dentro del
servomotor responder al ancho de la seal modulada. Si los circuitos dentro
del servomotor reciben una seal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, este se
mover en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos mover el servomotor en
sentido antihorario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los
servomotores estndares.
1131 A continuacin se exponen ejemplos de cada caso:
1132
Figura 6.12.3
Seal de ancho de pulso modulado.
1133
1134
1135
1136
Figura 6.12.5
Motor neutral (1,5 ms).
1140
1141
1142
Figura 6.12.6
Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms).
1143
45.13.............................................................................................Mot
ores lineales.
1144 El principio de funcionamiento del motor lineal permite obtener una forma de
conversin de la energa cuyas ventajas se imponen en forma determinante en
todos los sectores en donde estn en juego fuerzas para traslacin; el motor
lineal provee por s mismo un esfuerzo de propulsin sin ningn medio de
transmisin mecnica y con solamente el vnculo electromagntico entre las
partes fijas y mviles. De esta forma se elimina el recurso clsico de
transformar el movimiento de rotacin del motor convencional en un
45.13.1...................................................................................... Tipo
s de motores lineales.
1148
La
analoga que existe entre los motores rotantes y los motores lineales conduce
obviamente a concebir las mismas familias de motores las cuales son:
1149
Los motores de corriente continua
Los motores sincrnico
Los motores asincrnicos
1150
1151
La
dificultad causada por los contactos rozantes, conducen a preferir en la
mayora de los casos el motor lineal del tipo asincrnico.
45.14.............................................................................................Apli
cacin de los motores especiales.
1152 Como hemos observado a lo largo de este documento Los Motores
Especiales tienen una gran y amplia gama de aplicaciones desde la industria
hasta nuestro hogar.
1159......................................................................................................................
1160......................................................................................................................
1161......................................................................................................................
1162.......................P
RACTICAS
1163
1167 Desarrollo:
1. Se realiz la conexin del circuito con ayuda de los siguientes diagramas:
1168
1169
1170 Diagrama unifilar
1171 Nota: no se conectaron los aparatos de medicin. Fueron conectados
despus de verificar que la puesta en marcha del motor de corriente continua
se realiz con xito.
2. Se conectaron los aparatos de medicin para verificar que los datos
proporcionados por el fabricante coincidan con nuestras mediciones.
1175 Nota: Los instrumentos de bobina mvil miden nicamente C.C y nunca
C.A. Los instrumentos de hierro mvil miden C.A y C.C sin importar polaridad.
4. Para conocer la tolerancia en nuestro motor se redujo la resistencia en el
restato de arranque, tipo volante y las revoluciones del motor aumentaron.
De igual manera al reducir la resistencia en el restato de campo pudimos
observar que la medicin en el ampermetro variaba. Obtuvimos los
siguientes valores mximos:
1176
2949 RPM siendo nuestro mayor rango.
La corriente de excitacin cambio de 1.2 Amp. a 1 (0.97 Amp. segn el
fabricante).
1177 Nota: La corriente de arranque se mantiene a diferencia de la de campo
(excitacin) que vara segn la resistencia.
5. Por ltimo procedimos a cambiar de sentido el giro del rotor del motor de
corriente continua, para esto se invirti la polaridad en las terminales de
alimentacin de 220 V. pero al realizar el cambio, nos percatamos que el
rotor segua girando en el mismo sentido (sentido horario dado por el
fabricante). Despus se nos notific que el motor haba sido reparado con
anterioridad y fue alterado de tal manera que solo gira en sentido horario.
1178
1181 Desarrollo:
1. Se realiz la conexin del circuito con ayuda de los siguientes diagramas:
1182
1183
1184 Diagrama unifilar
1185 Nota: no se conectaron los aparatos de medicin. Fueron conectados
despus de verificar que la puesta en marcha del motor de corriente continua
se realiz con xito.
2. Se conectaron los aparatos de medicin para verificar que los datos
proporcionados por el fabricante coincidan con nuestras mediciones.
1189 Nota: Los instrumentos de bobina mvil miden nicamente C.C y nunca
C.A. Los instrumentos de hierro mvil miden C.A y C.C sin importar polaridad.
4. Para conocer la tolerancia en nuestro motor se redujo la resistencia en el
restato de arranque, tipo volante y las revoluciones del motor aumentaron.
De igual manera al reducir la resistencia en el restato de campo pudimos
observar que la medicin en el ampermetro variaba. Obtuvimos los
siguientes valores mximos:
1190
2949 RPM siendo nuestro mayor rango.
La corriente de excitacin cambio de 1.2 Amp. a 1 (0.97 Amp. segn el
fabricante).
1191 Nota: La corriente de arranque se mantiene a diferencia de la de campo
(excitacin) que vara segn la resistencia.
5. Por ltimo procedimos a cambiar de sentido el giro del rotor del motor de
corriente continua, para esto se invirti la polaridad en las terminales de
alimentacin de 220 V. pero al realizar el cambio, nos percatamos que el
rotor segua girando en el mismo sentido (sentido horario dado por el
fabricante). Despus se nos notific que el motor haba sido reparado con
anterioridad y fue alterado de tal manera que solo gira en sentido horario.
1192
1193
Materiales y equipo
Motor de C. D. compound.
Restato de campo.
Restato de arranque.
Cables caimn caimn.
Cables caimn banana.
Voltmetro de C. D. 0 - 300 V.
Ampermetro de C. D. 0 5 A.
Ampermetro de C. D. 0 60 A.
Tacmetro 1000 - 4000 RPM.
Puente de Wheatstone.
Introduccin
1197
En los motores elctricos trifsicos con rotor Jaula de Ardilla
podemos encontrar las conexiones. Los fabricantes efectan
combinaciones de estas conexiones para que los motores puedan
funcionar con las dos tensiones de servicio a las cuales fueron
diseados.
1198 La conexin estrella
1199 La conexin estrella o Y lleva tres fuentes de voltaje a un punto comn.
En algunos casos, se conecta un cuarto cable de neutro al mismo punto para
aliviar problemas si una de las fuentes de voltaje falla y queda desconectada.
1200
1201 Fig. 4.1 Representacin de la conexin estrella
1202
1203 La conexin delta
1204 La conexin delta se llama as debido a su parecido con el signo griego
delta, que parece un tringulo. En tal configuracin cada lado del tringulo
contiene una fuente de voltaje y no existe una conexin de un punto comn.
Debido a esta configuracin, no existe la necesidad de un cable neutro, ya que
una de las fuentes podra fallar quedando desconectada sin afectar la corriente
o voltaje en el sistema.
1205
1206 Fig. 4.2 Representacin de la conexin delta.
1220
YY
1223
1226
1221 ESTRELL
A DOBLE O
ESTRELLA
PARALELA
1224
DELTA
1227 DELTA
DOBLE O DELTA
PARALELA
1215 Observaci
ones
1218 Generalmente
usada en motores
NEMA para la tensin
ms alta y en potencias
hasta 20
1219 HP. Usada en
1222 Generalmente
usada en motores
NEMA para la menor
tensin y potencias
hasta 20 HP y en
motores IEC para la
1225 En motores IEC
usada para la menor
tensin en cualquier
potencia para motores
NEMA usada para la
mayor tensin y en
1228 En motores IEC
usada para la tensin
menor y potencias
mayores que 9 HP y
en motores NEMA para
la menor tensin y
Desarrollo:
1235
1236 Fig. 4.7 Conexin Delta en la mesa de trabajo.
1237
1238 Cuando se lleg a la velocidad deseada, con un multmetro se midi
el voltaje de salida de la conexin Delta:
a. Voltaje de la conexin Delta: 0.24 V.
6. Otra vez detuvimos el motor y el generador para realizar la conexin
Estrella en la mesa de trabajo, en la parte superior (Fig. 4.8). Una vez
realizada la conexin se volvi a poner en marcha el motor generador y
con el tacmetro se lleg a la misma velocidad de 1800 RPM.
1239
1240 Fig. 4.8 Conexin Estrella en la mesa de trabajo.
1241
Cuando se lleg a la velocidad deseada, con un multmetro se midi el
voltaje de salida de la conexin Estrella:
a. Voltaje de la conexin Estrella: 0.17 V.
1242
1243 Nota: Es importante hacer la prxima conexin cuando el motor se
haya detenido completamente, porque de lo contrario todava hay voltaje
remanente que podra causar algn dao.
1244
1245
1246
50.
ndice
54.3.1........................................................................................
Estado del motor de induccin antes del mantenimiento .................169
54.3.2........................................................................................
Deshuesado del motor monofsico de induccin..............................169
54.3.3........................................................................................
Limpieza y lijado del motor monofsico de induccin........................170
54.3.4........................................................................................
Proceso de embobinado del motor monofsico de induccin...........172
54.4. Resultado final del mantenimiento al motor monofsico de induccin. 172
55. Conclusin.......................................................................................................174
160
DE
LA
MQUINA.
VAN
ALOJADAS
EN
LAS
RANURAS
DE
LA
ARMADURA .
PASO
ALARGADO :
UNA
DEVANADOS
ABIERTOS:
ESTN
ESTOS
DEVANADOS SE
DEVANADO
EN
ACTUALMENTE
C.A.
CAPA: EN LOS
SOLO SE
DEVANADO DE
CAPA, EN CADA
DEVANADOS DE DOBLE
163
1.
2. Tabla de datos del motor 3.1
26. Primer
MO
D
25. AR
M
29. TRA
B
8.
12.6.5
15.INC. TEMP.
C
19.ABS
20.6.8
22.CPN-1426-BFRB3
26.56
23.SERIE
24.F90
27.FASE
28.1
30.CONT
31.
32.
18.1.4
motor
16.50
29.
30.
31.
32.
33.
(Figura 3.1.1) Placa
de datos del motor
de induccin.
34.
34.1.
Constitucin interna del motor de induccin.
35.
Ranuras: 30.
Bobinas: 18.
Bobinas por grupo: 4.
164
Polos:
Arranque.
Trabajo.
Grupos:
De arranque: 2 grupos.
De trabajo: 2 grupos.
36.
37.
38.
Paso:
De arranque: 9-11-13-15
De trabajo: 7-9-11-13-15
Calibre y peso del alambre:
Arranque: No. 21, 500 gr.
Trabajo: No. 19, 1 kg.
Vueltas:
Arranque:
Trabajo:
33.
39. Paso
45. Vuelta
38.
34.
40. 7 9
46. 29
39.22
35.
36.
37.
41. 9 11
42. 11
43.
13
13
1544. 15
47. 30 40.27 48. 38 41.3049. 39
50. 43
42.37
Vuelta
51.
51.1.
Desarrollo del mantenimiento al motor monofsico de induccin.
52.
53.Al inicio de la prctica se consigui un motor (figura 3.3.1) con las
caractersticas antes mencionadas, el cul present unos inconvenientes al
momento de querer desarrollar la prctica, ya que el motor no serva, llegamos
a la conclusin junto con el docente que tena tres problemas fundamentales:
54.
No haba continuidad en el capacitor.
El ncleo estaba totalmente deteriorado por la corrosin y hubo corto
56.
57.
58.
165
61.
62.
63.
(Figura 3.3.1) Motor monofsico
de induccin
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
71.
72.
73.
74.
75.
76.
77.
77.1.
82. 1725
83. CP
84.
85. Voltaje
86. 120V
87. Amp.
88. 5.2
89. Hertz
90. 60
91. Servicio
92. Continuo
93. FS
94. 1.4
95. Watts
96. 97
97. Mod.
98. FD-1446-MBES-
99. Serie
100.
95
104.
W07
101.
105.
Arm.
102.
Conexin
106.
MAX
103.
Monofsica
107.
Fase
Potenci
108.
0.75 H.P.
(Figura
4.1.1)
Placa de datos
del motor de
induccin.
109.
109.1.
Constitucin interna del motor de induccin.
Ranuras: 36.
Polos:
Arranque: 2.
Trabajo: 2.
167
Grupos:
Arranque: 2 grupos.
Trabajo: 2 grupos.
Bobinas por grupo:
Arranque: 2 bobinas.
Trabajo: 2 bobinas.
Paso:
Arranque: 1-6-8-10.
Trabajo: 1-5-7-9.
Calibre y peso del alambre:
Arranque: No. 21, 500 gr.
Trabajo: No. 19, 1 kg.
Vueltas:
Arranque:
Trabajo:
43.
110. Paso
Paso
48.
116. Vuelta
Vuelt
a
44.
45.
46.
111.
112.
114.
9
11 113.
13
7 49.22
9 50.27
11
51.30 13
117.
118.
119.
120.
29
30
38
39
47.
115.
15
52.3715
121.
43
122.
123.
124.
125.
126.
126.1.
Desarrollo del mantenimiento al motor monofsico de induccin.
127.
127.1.1.
Estado del motor de induccin antes del mantenimiento.
128.
A pesar de que no estaba tan deteriorado como el
motor anterior, es cierto que en este encontramos ciertos inconvenientes que
mencionaremos a continuacin por efecto de prctica:
129.
El platino no funcionaba.
130.
Figura 4.3.2.1
Deshuesado de
motor de
induccin
(estator).
135.
136.
Figura 4.3.2.2
Deshuesado
137.de motor de
induccin
(tapas).
Figura 4.3.2.3
Deshuesado de
motor de
induccin
(rotor).
138.
139.
140.
140.1.1.
Limpieza y lijado del motor monofsico de induccin.
141.
Se procedi a realizar la debida limpieza del equipo a
modificar, a parte del lijado, (figura 4.3.3.1, figura 4.3.3.2) proceso muy
169
Figura 4.3.3.1
Lijado de las
tapas del
motor de
induccin.
143.
144.
145.
170
Figura 4.3.3.2
Lijado del
estator del
motor de
induccin.
146.
146.1.1.
Proceso de embobinado del motor monofsico de induccin.
147.
Este proceso es el ms importante y tedioso, y
aunque a primera vista parece fcil hay unos puntos a tomar en cuenta antes
de iniciar el proceso, como el nmero de vueltas, la cantidad de cobre que va
en cada parte de la bobina, lo cual se pudo saber fcilmente gracias a la
asesora del profesor.
148.
Ya una vez seguros de todo lo que necesitbamos
saber se procedi a quitar el embobinado y a crear los nuevos moldes para el
motor (figura 4.3.4.1, figura 4.3.4.2).
150.
Figura 4.3.4.1
Creacin de molde
para embobinado
149.
de
un motor de
induccin.
171
Figura 4.3.4.2
Embobinado
de motor de
induccin.
151.
152.
153.
153.1.
Resultado final del mantenimiento al motor monofsico de induccin.
154.
Despus de terminar el proceso de embobinado, se
amarraron las bobinas, se les coloc dielctrico, se pinta el estator y ncleo
con anticorrosivo (figura 4.4.1) para un mejor fijado y presentacin. Despus se
engrasaron las partes del rotor y se cambiaron los baleros para proseguir con
la puesta en marcha del motor de induccin.
156.
Figura 4.4.1
Amarrado de
bobinas y
155.
pintado de
ncleo.
Nota: Se comprob despus de la puesta en marcha
del motor que la
172
173
clases durante el semestre, por lo que fue un buen catalizador para poder
poner en prctica todo el conocimiento terico y crear todo este proceso
prctico, comprobar que todo lo dicho tiene un fundamento, aunque nos
encontramos con algunos inconvenientes en el proceso, dado que el primer
motor que fue elegido estaba tan deteriorado que no se pudo efectuar el
mantenimiento, puesto que, hablando en trminos econmicos, el costo del
mantenimiento se acercaba al costo de un motor nuevo de mayor capacidad.
Por esto, optamos por un segundo motor al cual darle mantenimiento.
164.
165.
Adems, como mecatrnicos, los motores son parte
importante de los procesos de control, poder manejarlos e identificar sus partes
por completos nos da cierta versatilidad dentro de nuestro campo, ya que son
conocimientos de mecnica que nos dar ms margen de conocimiento y
competencias tanto dentro del rea escolar como en el laboral en un futuro.
166.
167.
Otro punto muy importante en la que nos vimos
envuelto todos es el trabajo en equipo, ya que creamos un espacio armnico
de convivencia e intercambio de ideas y opiniones para poder colaborar entre
todos y poder sacar este proyecto adelante, y terminarlo, obviamente
satisfactoriamente; es necesario recalcar esto ya que el trabajo en equipo es
de las cosas ms importantes en el rea laboral, y es bueno poder desarrollar
este tipo de experiencias en materias tan prcticas como mquinas elctricas.
168.....................................................................................................
169.....................................................................................................
170.
171.
174
172.
173.
174.
175. TAREAS
EXTRA CLASE
176.
175
176
177
178
179
399.
400. Como se podr observar en el tringulo de la ilustracin, el factor de
potencia o coseno de fi (Cos ) representa el valor del ngulo que se forma al
representar grficamente la potencia activa (P) y la potencia aparente (S), es
decir, la relacin existente entre la potencia real de trabajo y la potencia total
consumida por la carga o el consumidor conectado a un circuito elctrico de
corriente alterna. Esta relacin se puede representar tambin, de forma
matemtica, por medio de la siguiente frmula:
401.
402. El resultado de esta operacin ser 1 o un nmero fraccionario menor que
1 en dependencia del factor de potencia que le corresponde a cada equipo o
dispositivo en especfico, segn contenga un circuito inductivo, resistivo, o una
combinacin de ambos. Ese nmero responde al valor de la funcin
trigonomtrica coseno, equivalente a los grados del ngulo que se forma
entre las potencias (P) y (S).
403. Si el nmero que se obtiene como resultado de la operacin matemtica es
un decimal menor que 1 (como por ejemplo 0,95), dicho nmero representar
el factor de potencia correspondiente al defasaje en grados existente entre la
intensidad de la corriente elctrica y la tensin o voltaje en el circuito de
corriente alterna.
404.
182
183
415.
416. Figura. Circuito elctrico cerrado compuesto por una pila de 1,5 volt, una
resistencia o carga elctrica "R" y la. circulacin de una intensidad o flujo de
corriente elctrica " I " suministrado por la propia pila.
417.
418. Debido a la existencia de materiales que dificultan ms que otros el paso de
la corriente elctrica a travs de los mismos, cuando el valor de su resistencia
vara, el valor de la intensidad de corriente en ampere tambin vara de forma
inversamente proporcional. Es decir, a medida que la resistencia aumenta la
corriente disminuye y, viceversa, cuando la resistencia al paso de la corriente
disminuye la corriente aumenta, siempre que para ambos casos el valor de la
tensin o voltaje se mantenga constante.
419.
420. Por otro lado y de acuerdo con la propia Ley, el valor de la tensin o voltaje
es directamente proporcional a la intensidad de la corriente; por tanto, si el
voltaje aumenta o disminuye, el amperaje de la corriente que circula por el
circuito aumentar o disminuir en la misma proporcin, siempre y cuando el
valor de la resistencia conectada al circuito se mantenga constante.
421.
422. Postulado general de la Ley de Ohm.
423.
424. El flujo de corriente en ampere que circula por un circuito elctrico cerrado,
es directamente proporcional a la tensin o voltaje aplicado, e inversamente
proporcional a la resistencia en ohm de la carga que tiene conectada.
425.
426.
427.
428.
429.
430. Frmula matemtica general de representacin de la ley de ohm.
431.
432. Desde el punto de vista matemtico el postulado anterior se puede
representar por medio de la siguiente Frmula General de la Ley de Ohm:
184
433.
434.
435. Variante prctica:
436.
437. Aquellas personas menos relacionadas con el despeje de frmulas
matemticas pueden realizar tambin los clculos de tensin, corriente y
resistencia correspondientes a la Ley de Ohm, de una forma ms fcil
utilizando el siguiente recurso prctico:
438.
439.
440. Con esta variante slo ser necesario tapar con un dedo la letra que
representa el valor de la incgnita que queremos conocer y de inmediato
quedar indicada con las otras dos letras cul es la operacin matemtica que
ser necesario realizar.
441.
69. Diferencias de balasto electrnico y magntico.
442. El balasto (del ingls ballast, lastre) es un equipo que sirve para
mantener estable y limitar la intensidad de la corriente para lmparas, ya sea
una lmpara fluorescente, una lmpara de vapor de sodio, una lmpara de
haluro metlico o una lmpara de vapor de mercurio. Tcnicamente, en su
forma clsica, es una reactancia inductiva que est constituido por una bobina
de alambre de cobre esmaltado enrollada sobre un ncleo de chapas de hierro
o de acero elctrico. En la actualidad existen de diversos tipos, como los
balastos electrnicos usados para lmparas fluorescentes o para lmparas de
descarga de alta intensidad.
443.
444. En una lmpara fluorescente el papel del balasto es doble: proporcionar la
alta tensin necesaria para el encendido del tubo y despus del encendido del
tubo, limitar la corriente que pasa a travs de l.
445.
446. El Balasto es un accesorio utilizado en las lmparas que funciona bajo el
principio de iluminacin de un vapor por descarga ionizante. El Balasto est
construido como una Reactancia (Bobina) en conexin de auto transformador
elevador de voltaje. Esta embebido en una carcasa metlica para proporcionar
un blindaje a las RFI, ondas de radio frecuencia, que el genera normalmente
en su operacin.
447.
185
186
187
188
501.
502. Una de las claves del pndulo invertido es intentar controlar el movimiento
de la masa moviendo el otro extremo de la barra. En el ejemplo del carrito se
demuestra que la barra se puede mantener en posicin vertical para una
perturbacin dada lo suficientemente pequea [INV].
503.
504. En el estudio de los mecanismos se ha puesto de manifiesto que su
dinmica caracterstica puede interpretarse como movimientos independientes
y sincronizados de cada uno de sus elementos. Tales movimientos pueden ser
generados por la accin de un actuador, conocida como actuacin directa, o
bien por otros elementos a los que se encuentren interconectados, llamada
actuacin indirecta. En mecnica, a estos movimientos se les conoce como
grados de libertad. Por tanto los mecanismos, debido al nmero de grados de
libertad y de actuadores que poseen, se pueden clasificar en dos tipos:
sistemas mecnicos completamente actuados y sistemas mecnicos
subactuados. Los primeros son aquellos que poseen igual nmero de
actuadores que de grados de libertad; mientras que los segundos poseen
menor nmero de actuadores que de grados de libertad.
505.
506. En las ltimas dcadas ha surgido un fuerte inters, por parte de
investigadores del rea de ingeniera de control, en los sistemas mecnicos
subactuados. Este inters es debido a las ventajas que dichos sistemas
pueden ofrecer en lo relativo al ahorro de energa y esfuerzos de control,
puesto que se pretende que los sistemas subactuados realicen las mismas
tareas que los sistemas mecnicos completamente actuados, pero haciendo
frente a los problemas de control que conlleva un sistema con menor nmero
de actuadores que grados de libertad. As, el control de los sistemas
mecnicos subactuados es un campo activo de investigacin debido a su
amplia gama de aplicaciones en robtica, aeroespacial y vehculos marinos.
507.
508.
509. Pndulos invertidos.
189
190
516.
517.
518. Otros ejemplos de sistemas mecnicos subactuados son el pndulo con
rueda inercial, el sistema viga-bola y el robot planar de uniones elsticas. El
pndulo con rueda inercial, puede verse en la Figura 2(a), se describe como
una varilla utilizada como pndulo, la cual en el extremo libre tiene una rueda
giratoria, que a su vez se encuentra unida al eje de un motor de corriente
directa. Este motor es el que imprime sobre la rueda giratoria movimiento
angular, provocando que la varilla se balancee sobre el pivote. El sistema vigabola, mostrado en la Figura 2(b), consiste de una viga que tiene un canal
dentro del cual rueda un baln o bola. La inclinacin de la varilla puede ser
modificada a travs de un motor de corriente directa y esta inclinacin provoca
el movimiento del baln por efecto de la gravedad. El robot planar de uniones
elsticas o flexibles, mostrado en la Figura 2(c), consiste en un brazo con dos
eslabones que se mueven en un plano horizontal perpendicular a la fuerza de
gravedad. El primer eslabn est unido a un eje que rota libremente debido a la
aplicacin directa de un par; mientras que un segundo eslabn se encuentra
unido al extremo libre del primer eslabn, mediante una unin elstica como
bien puede ser un resorte.
519.
520.
521.
522. La caracterstica, que comparten los mecanismos antes descritos, de slo
poseer un actuador y tener la capacidad e realizar diferentes movimientos, es
191
192
193
194
195
580.
75. Energa obtenida de un producto vegetal: caa
581. Como resultado se ha obtenido que el bagazo siempre tenga un valor de
uso mucho mayor como combustible directo en la generacin de energa
elctrica y trmica, que como materia prima para la produccin de etanol
mediante su hidrlisis. Con ello se logra vender excedentes de electricidad a la
red nacional, a partir de esquemas eficientes de produccin de azcar que
aportan el bagazo sobrante necesario, y de eficientes esquemas de
cogeneracin que debern concluir con la gasificacin del bagazo y la
generacin en ciclos combinados. Adems, se podrn obtener ganancias por la
venta de crditos de carbono por la reduccin en la emisin de gases
contaminantes y de efecto invernadero.
582.
583. Entre las fuentes renovables de energa en estudio, la ms antigua,
utilizada y difundida, es la energa obtenida a partir de la biomasa, sobre la que
se realizan estudios de optimizacin de los procesos de combustin para
alcanzar mayores rendimientos y eficiencias, y se estudian nuevas tecnologas,
como son los procesos termoqumicos y la gasificacin. Entre las plantas
utilizadas para fines bioenergticas se destacan las gramneas, como la caa
de azcar, cuya eficiencia fotosinttica es de las ms altas entre todos los
vegetales, razn por la cual la agroindustria azucarera es considerada una
196
584.
585.
76. Qu es un sistema?
586. Un sistema es mdulo ordenado de elementos que se encuentran
interrelacionados y que interactan entre s. El concepto se utiliza tanto para
definir a un conjunto de conceptos como a objetos reales dotados de
organizacin.
587. Un sistema conceptual o ideal es un conjunto organizado de definiciones,
smbolos y otros instrumentos del pensamiento (como las matemticas, la
notacin musical y la lgica formal).
588.
589. Un sistema real, en cambio, es una entidad material formada por
componentes organizados que interactan de forma en que las propiedades
del conjunto no pueden deducirse por completo de las propiedades de la partes
(denominadas propiedades emergentes).
590.
591. Los sistemas reales comprenden intercambios de energa, informacin o
materia con su entorno. Las clulas y la biosfera son ejemplos de sistemas
naturales. Existen tres tipos de sistemas reales: abiertos (recibe flujos de su
ambiente, adaptando su comportamiento de acuerdo a esto), cerrados (slo
intercambia energa con su entorno) y aislados (no realiza ningn tipo de
intercambio con su entorno).
592.
593.
594. Clasificacin de los sistemas
595.
197
ESP
.
TCNI
CA
619.
615.
SMB
.
616. C 617. C
AN
DI
T.
GO
SAP
620.
a2
621.
3 622. 6
7623
60
623. EMT-011
624.
625.
c4
626.
2 627. 6
7624
81
628.
ET401
629.
630.
d1
631.
4 632. 6
7624
633.
ET-
634.
199
DESCRIPCIN
405
770 mm
635.
f29
636.
3 637. 6
7621
94
638.
ET505
639.
640.
g5
641.
3 642. 6
9621
51
643.
ET352
644.
645.
j3
646.
2 647. 6
7643
62
648.
ET450
649.
650.
J3
651.
2 652. 6
7624
33
653.
ET450
655.
P
656.
3 657. 6
7812
48
658.
ET500
660.
p5
661.
1 662. 6
7624
52
663.
ET201
664.
665.
o45
666.
1 667. 6
2
7623
40
668.
ET122
670.
r1
671.
3 672. 6
7621
23
673.
ET413
200
676.
3 677. 6
7621
15
678. EMT-001
679.
680.
s14
681.
4 682. 6
7622
65
683.
685.
s26
686.
2 687.
690.
s95
691.
3 692.
693.
695.
T
696.
1 697.
698. EMT-009
700.
t5
701.
2 702. 6
7622
12
703.
ET456
704.
705.
t10
706.
4 707. 6
7622
13
708.
ET457
710.
t11
711.
2 712. 6
7622
51
713.
ET457
715.
t20
716.
8 717.
718.
ET473
720.
721.
1 722.
ET302
688.
ET356
723.
724.
201
726.
6 727. 6
7643
79
728.
ET601
729.
730.
x16
731.
1 732.
733.
ET603
734.
735.
x26
736.
1 737.
738.
ET605
739.
740.
x36
741.
1 742.
743.
ET604
744.
Codo galvanizado 3x 90
745.
z20
746.
2 747. 6
7622
02
748.
ET436
749.
Abrazadera en U tipo 2
750.
z8
751.
2 752. 6
7622
36
753.
ET431
754.
755.
756. Alternativas:
(1) El poste de 750 kgf permite transformadores hasta 150 kVA con pesos
menores a 700 kgf. Para transformadores de 225 kVA usar postes de 1050
kgf.
757. (2) Abrazadera de una salida z8, tornillo de carruaje t5 y tuerca de ojo
alargado m7.
758.
Notas:
El conector tipo cua que aparece en el listado es una referencia, consultar
la ET-356 para su seleccin adecuada de acuerdo al conductor.
759.
760. El conector terminal de compresin tipo pala que aparece en el listado es
una referencia, consultar la ET-302 para su seleccin adecuada de acuerdo al
conductor.
202
203
767.
768.
204
205
771.
206
776.
777. Propiedades de los materiales ferromagnticos.
1) Aparece una gran induccin magntica al aplicarle un campo magntico.
2) Permiten concentrar con facilidad lneas de campo magntico, acumulando
densidad de flujo magntico elevado.
3) Se utilizan estos materiales para delimitar y dirigir a los campos magnticos en
trayectorias bien definidas.
4) Permite que las maquinas elctricas tengan volmenes razonables y costos
menos excesivos.
778.
779. Caractersticas de los materiales ferromagnticos.
1) Los materiales ferromagnticos se caracterizan por uno o varios de los
siguientes atributos:
2) Pueden imantarse mucho ms fcilmente que los dems materiales. Esta
caracterstica viene indicada por una gran permeabilidad relativa m /m r.
207
208
797.
Fabricantes
Distribuidores, proveedores e instaladores
Gobierno
798.
NEMA en Mxico
805.
Los objetivos:
210
806.
Las actividades:
807.
82. Clasificacin de las normas NEMA
808.
NE
MA
810.
809.
811.
DEFINICIN
211
812.
814.
3R
820.
822.
816.
818.
824.
826.
212
828.
830.
10
831.
832.
11
834. 12
y 12K
836.
13
838.
839. La publicacin de las Normas NEMA prueba los productos bajo condiciones
del ambiente tales como corrosin, oxidacin, hielo, aceite y fluidos
refrigerantes. La norma IEC 529 no lo hace, y no especifica el grado de
proteccin contra los daos mecnicos al equipo. Por esta razn, y porque las
pruebas y evaluaciones para otras caractersticas no son idnticas, las
designaciones IEC para la clasificacin de envolventes no pueden igualarse
exactamente con los nmeros NEMA de tipo de proteccin.
840.
213
Contacto
842.
En Mxico:
214
Tipos de bombas
Bombas reciprocantes
Bombas de desplazamiento
Bombas rotatorias
Bombas centrifugas
Bombas dinmicas
Bombas especiales
853.
Bombas centrfugas.
856. Las bombas centrfugas se suelen definir por las cuatro caractersticas
siguientes:
215
863. Las bombas centrfugas Aurora corresponden a una nueva lnea, en la que
se han introducido todos los adelantos de la tcnica actual. El diseo moderno
est basado en la experiencia de los 50 aos de Aurora-Pumps y ofrece las
siguientes ventajas a los problemas del bombeo:
216
Resistividad
Conductores
Plata
883.
217
1.47 x 10-8
Cobre
885.
1.72 x 10-8
886.
Oro
887.
2.44 x 10-8
888.
Aluminio
889.
2.75 x 10-8
890.
Tungsteno
891.
5.25 x 10-8
892.
Platino
893.
10.6 x 10-8
894.
Acero
895.
20 x 10-8
896.
Plomo
897.
22 x 10-8
898.
Mercurio
899.
95 x 10-8
900.
Manganina
901.
44 x 10-8
902.
Constantn
903.
49 x 10-8
904.
Nicromo
905.
100 x 10-8
906.
Semiconductores
3.5 x 10-5
908.
Germanio puro
910.
0.60
912.
2300
Silicio puro
913.
914.
mbar
916.
Vidrio
918.
Lucita
920.
Mica
Aislantes
915.
917.
919.
922. Cuarzo
(fundido)
218
5 x 1014
1010 - 1014
> 1013
921.
1011 -1015
923.
75 x 1016
Azufre
926.
Tefln
928.
Madera
925.
927.
929.
1015
> 1013
108 -1011
930. Conductividad.
931. La conductividad elctrica es la capacidad de un cuerpo de permitir el paso
de la corriente elctrica a travs de s. Tambin es definida como la propiedad
natural caracterstica de cada cuerpo que representa la facilidad con la que los
electrones (y huecos en el caso de los semiconductores) pueden pasar por l.
Vara con la temperatura. Es una de las caractersticas ms importantes de los
materiales.
932. Tabla de conductividad de los materiales.
933.
936.
938.
940.
942.
944.
946.
948.
951.
953.
955.
958.
960.
962.
964.
966.
968.
SUSTANCIA
934. CONDUCTIVIDAD
ELCTRICA (Sm-1)
935. Metales
Plata
937. 6,30 107
Cobre
939. 5,96 107
Cobre Recocido
941. 5,80 107
Oro
943. 4,55 107
Aluminio
945. 3,78 107
Tungsteno
947. 1,82 107
Hierro
949. 1,53 107
950. Semiconductores
Carbono
952. 2,80 104
Germanio
954. 2,20 10-2
Silicio
956. 1,60 10-5
957. Aislantes
Vidrio
959. 10-10 a 10-14
Lucita
961. < 10-13
Mica
963. 10-11 a 10-15
Tefln
965. < 10-13
Cuarzo
967. 1,33 10-18
Parafina
969. 3,37 10-17
970.
86. Interruptor termomagntico
219
975. Corriente
nominal (A)
979. 0,5
983. 1
987. 2
991. 3
995. 4
999. 5
1003.
976. Resistenci
a interna ()
980. 5,0
984. 1,1
988. 0,3
992. 0,14
996. 0,09
1000. 0,06
977. Corriente
nominal (A)
981. 6
985. 8
989. 10
993. 12
997. 15
1001. 16
220
978. Resistenci
a interna ()
982. 0,05
986. 0,02
990. 0,02
994. 0,02
998. 0,02
1002. 0,02
Armadura de bobinas
2.
Bobina magntica
3.
4.
Mecanismo disparador
5.
6.
Contacto de conmutacin
7.
Barra de conexin
8.
1006.
1007. Diagrama de contactos de funcin
1008. Leyenda:
1009. 1. Power in
1010. 2. Power out
1011. 11. Common
1012. 12. Normally closed (NC)
1013. 14. Normally open (NO)
1014. Esquema funcional de un interruptor de proteccin de dispositivos
termomagntico:
221
222
223
224
1038.
1039. De donde:
1040. P = Potencia de consumo elctrico, expresada en watt (W)
1041. I = Intensidad de la corriente que fluye por el circuito, en ampere (A)
1042. Cos = Valor del factor de potencia o coseno de fi
1043.
1044. (En los dispositivos que poseen solamente carga resistiva, el factor de
potencia es siempre igual a 1, mientras que en los que poseen carga
inductiva ese valor ser siempre menor de 1).
1045.
1046.
Potencia reactiva o inductiva (Q)
1047. Esta potencia la consumen los circuitos de corriente alterna que tienen
conectadas cargas reactivas, como pueden ser motores, transformadores de
voltaje y cualquier otro dispositivo similar que posea bobinas o enrollados.
Esos dispositivos no slo consumen la potencia activa que suministra la fuente
de FEM, sino tambin potencia reactiva.
1048.La potencia reactiva o inductiva no proporciona ningn tipo de trabajo til,
pero los dispositivos que poseen enrollados de alambre de cobre, requieren
ese tipo de potencia para poder producir el campo magntico con el cual
funcionan. La unidad de medida de la potencia reactiva es el volt-ampere
reactivo (VAR).
1049.La frmula matemtica para hallar la potencia reactiva de un circuito elctrico
es la siguiente:
1050.
1051.
1052.
1053.
1054.
1055.
De donde:
Q = Valor de la carga reactiva o inductiva, en volt-ampere reactivo (VAR)
S = Valor de la potencia aparente o total, expresada en volt-ampere (VA)
P = Valor de la potencia activa o resistiva, expresada en watt (W)
225
1059.
1060. De donde:
1061. S = Potencia aparente o total, expresada en volt-ampere (VA)
1062. V = Voltaje de la corriente, expresado en volt
1063. I = Intensidad de la corriente elctrica, expresada en ampere (A)
1064.
1065.La potencia activa, por ejemplo, es la que proporciona realmente el eje de un
motor elctrico cuando le est transmitiendo su fuerza a otro dispositivo
mecnico para hacerlo funcionar.
1066.Midamos en ese caso con un voltmetro la tensin o voltaje (V) que llega
hasta los bornes del motor y seguidamente, por medio de un ampermetro, la
intensidad de corriente en ampere (A) que fluye por el circuito elctrico de ese
motor. A continuacin multipliquemos las cifras de los dos valores obtenidos y
el resultado de la operacin ser el valor de la potencia aparente (S),
expresada en volt-ampere (VA) que desarrolla dicho motor y no precisamente
su potencia activa (P) en watt (W).
1067.La cifra que se obtiene de la operacin matemtica de hallar el valor de la
potencia aparente (S) que desarrolla un dispositivo ser siempre superior a la
que corresponde a la potencia activa (P), porque al realizar esa operacin
matemtica no se est tomando en cuenta el valor del factor de potencia o
coseno de fi (Cos ).
88. Motores de corriente continua.
226
Evolucin del rgimen de giro (en rpm): es decir, cmo vara la velocidad de
giro en diferentes circunstancias.
Potencia elctrica absorbida por el motor (en kW): da cuenta del consumo de
energa.
Par motor (en kgf.m): da cuenta de la capacidad de arrastre del motor.
Rendimiento: da cuenta de las prdidas de energa del motor.
227
1079.
1080.
228
1087.
1088.
1089.
C. Motor compound
229
1093.
1094. Fig. Representacin esquemtica y simblica de un motor compound:
1095. Rendimiento de un motor de corriente continua
230
n=
P
P P per
P
Potenciautil
= u = ab
=1 per
Potencia absorbida Pab
Pab
P ab
1098. La potencia til es siempre menor que la potencia absorbida, donde Pper es
la potencia debida a las prdidas en forma de calor.
1099. La potencia debida a las prdidas por efecto Joule, tambin llamadas
prdidas en el cobre, son:
2
1100. PCu=I R
1101. Donde I es la intensidad de la corriente que recorre los devanados
(Amperios), R es la resistencia elctrica de los conductores (en Ohmios) La
potencia absorbida (Pab) es de origen elctrico en un motor, mientras que la
potencia til es mecnica, puesto que es la forma de energa que entrega el
motor.
1102.
1103. Estructura de un motor
1104.
231
233
Fraccionamientos residenciales.
Urbanizaciones y sistemas de alumbrado pblico.
Zonas rurales.
Econmicos.
Rpida instalacin.
Poco mantenimiento requerido.
Aprobados y certificados ante CFE y LAPEM.
Tapa del tanque segura y hermtica.
Diseos aprobados para resistir esfuerzos de cortocircuito.
Confiabilidad.
234
1147.
1148. Caractersticas especiales de los transformadores autoprotegidos
1149. Incluyen apartarrayos y fusibles de expulsin para proteccin de
sobretensiones transitorias ocasionadas por maniobras de operacin o por
apertura/cierre del circuito elctrico o sobretensiones inducidas por descargas
atmosfricas. Interruptor termomagntico incluido para proteccin por
sobrecargas severas (cortocircuito) derivadas de fallas en el circuito
secundario.
Cortocircuito.**
Impulso por rayo normalizado.**
Elevacin de temperatura de los devanados.**
Relacin de transformacin y polaridad.
Resistencia hmica de los devanados.
Resistencia de los aislamientos.
Factor de potencia.
Prdidas en vaco y corriente de excitacin.
Prdidas debidas a la carga e impedancia.
Potencial aplicado.
Hermeticidad.
Potencial inducido.
235
1151.
1152. Los transformadores tipo pedestal monofsico los distribuimos en marca
PROLEC, IG IRAPUATO, COOPER EMSA, IUSA, CONTINENTAL ELECTRIC
y RTE. Los transformadores monofsicos tipo pedestal se utilizan en redes
elctricas de distribucin subterrnea y se instalan a la intemperie. Estos
transformadores son seguros, compactos, estticos e incluyen diversos
elementos de proteccin para aseguramiento del equipo y de las redes
elctricas. En la mayora de los casos, su uso es residencial (fraccionamientos)
y pasarn a ser propiedad de CFE. Para ello, deben cumplir con las normas
CFE K-0000-04.
1153. Aplicaciones:
1154. Optimizacin de la confiabilidad, seguridad y la esttica en:
Fraccionamientos residenciales.
Desarrollos tursticos.
Centros comerciales.
Centros recreativos.
Hoteles.
1155. Ventajas
Mayor seguridad.
El ndice de fallas disminuye al mximo.
Mayor plusvala para la propiedad.
Eliminacin de contaminacin visual.
Facilidad de acceso.
1157.
1158. Caractersticas de los Accesorios Incluidos
Cortocircuito.**
Impulso por rayo normalizado.**
Elevacin de temperatura de los devanados.**
Relacin de transformacin y polaridad.
Resistencia hmica de los devanados.
Resistencia de los aislamientos.
Factor de potencia.
Resistencia de anillos (contactos).
Prdidas en vaco y corriente de excitacin.
Prdidas debidas a la carga e impedancia.
Potencial aplicado.
237
Potencial inducido.
1185.
1186. Notas: El valor pico-pico es 2 x Valor pico.
1187.
1188.
91. Corrientes de Foucault o de Eddy
1189.
1190. Jean Bernard Lon Foucault, un fsico francs descubri en el siglo XIX la
aparicin de corrientes en remolino inducidas en las piezas metlicas que se
encuentran bajo la influencia de un flujo magntico variable. Estas corrientes
se conocen tambin en espaol como corrientes parsitas o corrientes de
eddy, nombre este ltimo derivado del ingls (eddy currents), dado que la
palabra "eddy" significa remolino o torbellino.
1191.
1192. En el artculo La ley de induccin de Faraday se trat el tema de las
corrientes inducidas en el movimiento de alambres dentro de un campo
magntico, pero en la prctica tambin se pueden mover grandes piezas
metlicas dentro de estos campos. El origen fsico de las corrientes inducidas
por movimiento en los alambres sugiere que aqu tambin se deben inducir
tales corrientes con la diferencia de que deben estar distribuidas por todo el
conductor.
1193. La figura 1 muestra las corrientes de Foucault que se producen en una
placa metlica que oscila en una regin limitada de un campo magntico, por
ejemplo entre los polos de un imn (figura 1a). El material de la placa debe ser
no ferromagntico a fin de que no sea atrado por el imn. Durante el
movimiento de la placa entrando en el campo magntico el cambio en el flujo
genera una f.e.m. en la placa, la que a su vez causa que los electrones libres
del material se muevan produciendo las corrientes arremolinadas de Foucault.
1194.
1195. De acuerdo a la ley de Lenz, la direccin de las corrientes debe producir un
campo magntico que se opone a aquel que indujo las corrientes. Estas
corrientes en crculos en el metal son equivalentes a espiras de solenoide, de
239
1207...................................................................................................
1208.
1209.
241
Glosario
1211. Abrir: Desconectar en forma manual o remota una parte del equipo para
impedir el paso de la corriente elctrica.
1212. Administracin de la Operacin: Planear, dirigir, supervisar y controlar
conforme a reglas, normas, metodologas, polticas y lineamientos para la
correcta operacin del Sistema Elctrico Nacional.
1213. Aislante: Un material que, debido a que los electrones de sus tomos estn
fuertemente unidos a sus ncleos, prcticamente no permite sus
desplazamientos y, por ende, el paso de la corriente elctrica, cuando se aplica
una diferencia de tensin entre dos puntos del mismo. Material no conductor
que, por lo tanto, no deja pasar la electricidad.
1214. Alimentador elctrico: Circuito normalmente conectado a una estacin
receptora, que suministra energa elctrica a uno o varios servicios
directamente a varias subestaciones distribuidoras.
1215. Alta tensin: Tensin nominal superior a 1 kV (1000 Volts)
1216. Alternador: Generador elctrico de corriente alterna que opera bajo el
principio de induccin electromagntica por movimiento mecnico. El
movimiento mecnico puede provenir de turbinas impulsadas por vapor, agua,
gases calientes o algn otro medio impulsor.
1217. Amper (): Unidad de medida de la intensidad de corriente elctrica, cuyo
smbolo es A. Se define como el nmero de cargas igual a 1 coulomb que
pasar por un punto de un material en un segundo. (1A= 1C / s). Su nombre se
debe al fsico francs Andre Marie Ampere.
1218. rea del Control: Es la entidad que tiene a su cargo el control y la
operacin de un conjunto de centrales generadoras, subestaciones y lneas de
transmisin dentro de un rea geogrfica determinada por el grupo director del
CENACE.
1219. Arrancar: Conjunto de operaciones manuales o automticas, para poner en
servicio un equipo.
1220. Arranque Negro: Es el arranque que efecta una unidad generadora con
sus recursos propios.
242
243
246
249
250
251
253
254
de
transformacin:
Subestacin
que
incluye
256