Apuntes y ejercicios

SEALES Y SISTEMAS

Ruano, Julio Daniel1 , Ordoez, Miguel Angel2

12 Estudiantes

de Ingeniera Elctrica

Facultad de Ingeniera en Electricidad y Computacin

Escuela Superior Politcnica del Litoral, Guayaquil, Ecuador
1 jdruano@live.com, 2 migaordo@gmail.com

2015

Seales y sistemas

0.1.

Ruano & Ordoez

2015

Dedicatoria

A Dios por las infinitas bendiciones en mi vida.

A mis padres por su entrega y amor da a da, adems de guiarme por el mejor camino. A
mi familia por ser siempre un apoyo; y a mis amigos por todas las experiencias y gratos
momentos que hemos compartido.
Ruano Lima, Julio Daniel
A Dios por cuidar de mi desde antes de mi nacimiento.
A mi familia y en especial a mis padres, Miguel Ordez y Luisa Mera, quienes desde pequeo supieron brindarme un hogar lleno de amor y fueron mis primeros maestros,
de quienes aprend y sigo aprendiendo a vivir; a mi hermano, Abraham Ordez, cuya amistad y complicidad son invaluables para mi. A mi enamorada, Steffanie Jimnez,
quien siempre me muestra su apoyo incondicional y me ha acompaado durante la mayor
parte de mi carrera Universitaria.
Por ltimo pero no por eso menos importante, a mis maestros y amigos, por contribuir
a mi desarrollo, razn por la cual mantengo una eterna gratitud hacia ustedes.
Ordez Mera, Miguel Angel

Seales y sistemas

0.2.

Ruano & Ordoez

Prefacio

2015

Seales y sistemas

0.3.

Ruano & Ordoez

Prlogo

2015

Captulo 1
Convolucin
1.1.

Generalidades sobre la convolucin

La convolucin de funciones

1.2.

Convolucin grfica de funciones continuas

1. Determine de forma grfica la convolucin y(t) = x(t) h(t) entre las funciones
adjuntas:
Solucin:
Para encontrar la convolucin entre ambas funciones debemos escoger una de ellas para realizar en primer lugar su reflejo respecto al eje y, y luego barrerla de forma horizontal
de a + por encima de la funcin restante.
Escojamos a x( ) como funcin a dejar fija, y a h(t ) como funcin a barrer. Imaginemos que h(t ) arranca el barrido en avanzando hacia la derecha, podemos ver
claramente que el producto x(t) h(t) es cero.
Pero qu sucede a medida que el extremo derecho de la funcin h(t ) comienza a
traslaparse al inicio de la funcin x( )? El producto entre ambas toma un valor diferente
de cero, siendo de hecho su valor. Este escenario se da hasta que h(t ) se traslapa
por completo en x( ), esto ocurre en el intervalo a b < t <
R ta + b.
Recordando la definicin de convolucin tenemos que y(t) = ab x( ) h(t )d .
Z

t+b

t+b

x( ) h(t )d =

y(t) =
a

d = |t+b
a

y(t) = (t + a + b); a b < t < a + b

Luego, continuando el barrido de h(t ) podemos darnos cuenta que dicha funcin

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

se encuentra totalmente traslapada con x( ), esto ocurre brevemente hasta que h(t )
comienza a salir del traslape con x( ). Lo anterior es vlido para a + b < t < b a.
Z

t+b

t+b

x( ) h(t )d =

y(t) =

tb

tb

d = |t+b
tb

y(t) = 2b; a + b < t < b a

De forma anloga ahora h(t ) deja la zona de traslape con x( ), lo anterior ocurre para
b a < t < a + b. La convolucin est dada entonces por:
Z a
Z a
d = |atb
x( ) h(t )d =
y(t) =
tb

tb

y(t) = (a + b t); b a < t < a + b

Finalmente podemos notar que para t > a + b el producto x( )h(t ) es cero, por lo
que podemos escribir la funcin y(t) como:

0
< t a b

(t + a + b) a b < t a + b
2b
a + b < t b a
y(t) =

(a + b t) b a < t a + b

0
t>

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

Jueves 08 de Julio de 2010, Primer Tema

2. Un estudiante de la materia Sistemas Lineales de la ESPOL, ha determinado que
la representacin esquemtica de la respuesta impulso es h(t), de un sistema LTI-CT,
es aquella que se muestra en la siguiente figura.
Si se conoce la derivada de la excitacin de dicho sistema, esto es dx(t)
dt , determine y
esquematice su respuesta de estado cero, es decir: y(t) = x(t) h(t).

Solucin:
Es obvio que

h(t) = (t 1) (t 2)

dx(t)
= (t + 1) 2(t 1) + (t 2)
dt

Por otro lado sabemos que para un sistema LTI-CT se cumple que

h(t)

dy(t)
dx(t)
=
dt
dt

Entonces tenemos que

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

dy(t)
= [(t 1) (t 2)] [(t + 1) 2(t 1) + (t 2)]
dt

Recordemos que como la funcin delta es el elemento neutro de la convolucin y el

sistema es invariante en el tiempo tendremos que

x(t) (t t0 ) = x(t t0 )

Entonces
dy(t)
= (t) 2(t 2) + (t 3) (t 1) + 2(t 3) (t 4)
dt
dy(t)

= (t) (t 1) 2(t 2) + 3(t 3) (t 4)

dt

Ahora mostraremos la grfica

De donde resulta obvio que

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

Con lo cual se concluye el problema.

2015

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

Jueves 1 de Diciembre de 2011, Segundo Tema

Para el sistema LTI-CT integrado por la conexin en serie de dos subsistemas; y,
conociendo la entrada o exitacin x(t) junto con la respuesta impulso h(t) para el
primer subsistema se le ha solicitado:
a) Determinar, esquematizar y etiquetar la respuesta w(t) que genera a la salida del
primer subsistema, as como su correspondiente energa.
b)Obtener, esquematizar y etiquetar la salida y(t) que genera el sistema global, as
como su correspondiente energa.
c) Conociendo la existencia de la seal z(t), expresar w(t) como una funcin de aquella.

a)
Notemos que
1
1
9
9
w(t) = x(t) h(t) = (t + ) (t ) ((t + ) (t ))
2
2
2
2
w(t) = r(t + 5) r(t + 4) r(t 4) + r(t 5)
Ahora calculamos la energa del sistema
Z 4
Z
2
E(w(t)) =
( + 5) d +
5

Z
d +

E(w(t)) =

(5 )2 d

26
3

b)
y(t) =

d(r(t + 5) r(t + 4) r(t 4) + r(t 5))

= (t+5)(t+4)(t4)+(t+5)
dt

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

Z

E(y(t)) =

d = 2

d +
5

2015

c)
Notemos que
dz(t)
dz(t + 5) dz(t 4)
= (t) (t 1)) y(t) =

d(t)
dt
dt

10

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

Jueves 07 de julio de 2011, Segundo Tema

1. Un sistema LTI-CT se encuentra conformado por dos subsistemas integradores
como se muestra en la figura. Conociendo adems la derivada de la excitacin x(t),
determine:
a) La respuesta al impulso de cada subsistema y del sistema global, comente sobre la
estabilidad de cada subsistema y del sistema global.
b) La respuesta frente a la excitacin x(t). Solucin:

La respuesta al impulso de cada subsistema

est dada por la evaluacin de y(t) en (t),
R t+a
para el subsistema 1 tenemos h1 (t) = ( )d . La integral anterior nos otorga
h1 (t) = (t + a), cuya grfica vemos adjunta.

De manera anloga
R ta obtenemos h2 (t) evaluando a y(t) en (t), para el subsistema 2
tenemos h2 (t) = ( )d . La integral anterior nos otorga h2 (t) = (t a), cuya
grfica vemos adjunta.

11

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

Ahora podemos determinar h(t), la misma resulta h(t) = h1 (t) h2 (t), por lo que
h(t) = (t + a) (t a). La grfica de h(t) tiene la forma:

En cuanto a estabilidad se refiere recordamos que un sistema es BIBO estable si su respuesta al impulso h(t) es integrable por completo en a . Por lo anterior podemos
darnos cuenta que las integrales de h1 (t), h2 (t) no convergen a valor real alguno en el
intervalo antes mencionado, de este modo ni el subsistema 1 ni el dos son estables.
Sin embargo, por otro lado la integral de la respuesta del sistema total s converge a un
valor real, siendo entonces BIBO estable el sistema global.
Finalmente hallemos la respuesta del sistema frente a la excitacin presentada. Conodx
cemos que
= (t + a) (t a). Por lo que podemos afirmar que x(t) = (t + a)
dt
(t a).
La respuesta y(t) es entonces igual a y(t) = h(t) x(t).
y(t) = ((t + a) (t a)) ((t + a) (t a))
Tenemos entonces la convolucin entre dos funciones idnticas, la misma tendr como
respuesta:

y(t) = (t + 2a) 2(t) + (t 2a)

12

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

Jueves 03 de Diciembre de 2009, Tercer Tema

Suponga que la entrada x(t) y la respuesta impulso h(t) de un sistema LTI-CT estn
dadas por:
x(t) = 2(t 1) 2(t 3)
h(t) = (t + 1) 2(t 1) + (t 3)
Determine:
a) La salida y(t) del sistema y encuentre la energa de la misma.
b) Es BIBO estable el sistema? Justifique.
Solucin:
Dada la ventaja que la convolucin es tanto asociativa como conmutativa, adems de la
invariancia en el tiempo del sistema, podemos calcular la respuesta mediante la obtencin
de la forma general de la convolucin de dos funciones (t) y luego desplazarla lo necesario.
Entonces, sean (t ) y (t ) las dos funciones generales a convolucionar, sus grficas sern:

Para realizar la convolucin reflejamos a (t ) obteniendo ( + t) que barre al eje

hasta encontrarse con ( ). Lo anterior puede verse grficamente como:

Podemos notar que a medida que la funcin ( + t) se mueve a la derecha, la convolucin toma valores diferente de cero en t = + . R
t
Por lo tanto podemos escribir (t ) (t ) = (1)d = t ; t >= + .
Podemos expresar de manera diferente el resultado anterior como:
(t ) (t ) = (t )

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Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

Regresando al problema anterior, tenemos entonces:

y(t) = (2(t 1) 2(t 3)) ((t + 1) 2(t 1) + (t 3))
y(t) = 2(t 1) (t + 1) 4(t 1) (t 1) + 2(t 1) (t 3) 2(t 3)
(t + 1) + 4(t 3) (t 1) 2(t 3) (t 3)
y(t) = 2(t) 4(t 2) + 2(t 4) 2(t 2) + 4(t 4) 2(t 6)
y(t) = 2(t) 6(t 2) + 6(t 4) 2(t 6)
La grfica de nuestra salida est dada por:

La energa podemos encontrarla como:

Z 2
Z 4
Z 6
2
2
Ey(t) =
t dt +
(4t + 12) dt +
(2t 12)2 dt = 24
0

Finalmente para conocer si el sistema es o no BIBO estable, analicemos a h(t), podemos

notar que la misma es completamente integrable en < t < , por lo que el sistema
s es BIBO estable.

14

Captulo 2
Ecuaciones en diferencia
2.1.

Generalidades de las ecuaciones en diferencia

Denominamos ecuacin en diferencia a la representacin de un sistema lineal mediante una expresin que involucra distintas sucesiones siendo una de ellas desconocida.
De manera general una ecuacin en diferencias de coeficientes constantes, toma la forma
siguiente:
N
M
X
X
y[n r] =
x[n q]
r=0

q=0

Para hallar la solucin a dicha ecuacin, utilizamos una metodologa similar a la empleada
en ecuaciones diferenciales de variable continua.
La solucin estar compuesta por dos componentes, una componente homognea y una
componente particular, es decir y[n] = yh [n] + yp [n]. Para determinar la componente
P
homognea partimos de la suposicin que la solucin de N
r=0 y[n r] = 0 es de la
n
forma y[n] = , lo cual reemplazamos en la sucesin original, obteniendo un problema
de la forma:
0 n + 1 n+1 + 2 n+2 + . . . + N n+N = 0
Tomando como factor comn n obtenemos la denominada ecuacin caracterstica de la
ecuacin en diferencias:
0 + 1 + 2 2 + . . . + N N = 0
Tras encontrar los valores de que satisfacen la ecuacin de coeficientes constantes ann,
terior, escribimos la componente homognea como yh [n] = c1 1n + c2 2n + . . . + cN N
donde los valores c1 , c2 , . . . , cN se determinan a partir de las condiciones iniciales del
sistema.
Para nuestro caso particular de estudio, determinaremos la respuesta al impulso unitario
del sistema por lo que x[n] = [n], de lo anterior podemos entonces suponer que la solucin particular tendr la forma y[n] = k[n].

15

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

bn
donde an , bn son los coeficientes
an
presentes en la ecuacin para y[n], x[n] respectivamente.

Se puede demostrar que k, tendr el valor de k =

2.2.

Solucin de ecuaciones en diferencia

Jueves 11 de diciembre de 2014, Tercer Tema

1. Determine la respuesta al impulso unitario del sistema representado por el diagrama de bloques adjunto:

Solucin: El diagrama de bloques nos otorga una representacin grfica de la siguiente ecuacin en diferencias:
y[n] = 4x[n 1] 4x[n 2] + 1,6y[n 1] 0,63y[n 2]
Como primer paso expresamos la ecuacin anterior de una manera ms apropiada, dado
que el termino recursivo menor es n 2 y valiendonos de la invariancia en el tiempo de
nuestro sistema, desplazamos los trminos dos unidades en n, obteniendo de esta forma:
y[n + 2] = 4x[n + 1] 4x[n] 1,6y[n + 1] 0,63y[n]
Reordenando la expresin tenemos:
0,63y[n] 1,6y[n + 1] + y[n + 2] = 4x[n + 1] 4x[n]
Para obtener la respuesta homognea hacemos x[n] = 0, n, y asumiendo y[n] de la
forma y[n] = n tenemos:
0,63 n 1,6 n+1 + n+2 = 0

16

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

n [0,63 1,6 + 2 ] = 0
Con 1 = 0,7, 2 = 0,9, escribimos la solucin homognea como yh [n] = c1 (0,7)n +
c2 (0,9)n .
La componente particular, la obtenemos observando la ecuacin para determinar los va4
[n].
lores de an = 0,63, bn = 4, por lo que yp [n] =
0,63
La respuesta al impulso unitario ser entonces h[n] = 6,3492[n]+[c1 (0,7)n +c2 (0,9)n ]
(n), para determinar las constantes c1 , c2 recurrimos a la ecuacin original sin desplazar
y evaluamos:
h[n] = 4[n 1] 4[n 2] + 1,6h[n 1] 0,63h[n 2]
n = 0 h[0] = 4[1] 4[2] + 1,6h[1] 0,63h[2] = 0 h[0] = 0
n = 1 h[1] = 4[0] 4[1] + 1,6h[0] 0,63h[1] = 4 h[1] = 4
Vale la pena aclarar que h[1], h[2] = 0 por ser el sistema causal, luego generamos un
sistema de ecuaciones con las evaluaciones previas y adems evaluando la solucin total
que se obtuvo anteriormente, donde se involucra a c1 , c2 .
h[0] = 6,3492[0] + c1 + c2 = 0 c1 + c2 = 6,3492
h[1] = 6,3492[1] + c1 (0,7) + c2 (0,9) = 4 0,7c1 + 0,9c2 = 4
Resolviendo para c1 , c2 tenemos que c1 = 8,5714 y c2 = 2,22, pudiendo escribir finalmente la respuesta al impulso unitario del sistema como:
h[n] = 6,3492[n] + [8,5714(0,7)n 2,22(0,9)n ] [n]

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2015

Jueves 08 de julio de 2010, Tercer Tema

1. El sistema de la figura es el resultado de la combinacin en cascada de dos subsistemas, con la informacin proporcionada, determine:
a) La respuesta al impulso de cada subsistema y del sistema global
b) La respuesta frente a la excitacin x[n] = e0,5n [n]

Solucin: Comenzamos con el sistema 1, del diagrama de bloques se obtiene la ecuacin en diferencias de la forma: x[n] + 2y[n 1] = y[n].
x[n + 1] + 2y[n] = y[n + 1]
Con y[n] = n , tenemos n ( 2) = 0, por lo que nuestra solucin ser h1 [n] =
0
[n] + c1 2n .
2
Encontramos c1 con h[0] = c1 = 1 (al evaluar en la solucin propuesta y en la ecuacin
en diferencias original).
h1 [n] = 2n [n]
Para el sistema 2, la ecuacin en diferencias resulta x[n] 2x[n 1] = y[n]. Debido a
la forma de esta ecuacin el mtodo empleado hasta ahora no es directamente utilizable,
por lo que procederemos a encontrar una solucin tabulando resultados:
n = 0 h[0] = [0] 2[1] = 1
n = 1 h[1] = [1] 2[0] = 2
n > 1 h[n] = 0
h2 [n] = [n] 2[n 1]
La respuesta del sistema completo es h[n] = h1 [n] h2 [n].
h[n] = (2n [n]) ([n] 2 [n 1]
h[n] = 2n [n] 2(2n1 )[n 1] = 2n [n] 2n [n 1] = 2n ([n] [n 1])
h[n] = 2n [n] = [n]
Finalmente la salida y[n] = x[n] h[n] = (e0,5n [n]) [n] = e0,5n [n].

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Jueves 7 de Julio de 2011, Primer Tema

Un sistema LTI-DT est integrado por la conexin en paralelo de dos subsistemas
retroalimentados, tal como se muestra en la figura. Determinar:

a) Las respuestas impulso de cada subsistema y del sistema completo, es decir h1 [n], h2 [n]
y h[n].
b) Comente sobre la estabilidad de cada subsistema y del sistema completo, justificando debidamente su respuesta.
c) La respuesta y[n] (expresada a la mnima expresin) frente a la excitacin x[n] =
e0,5n [n], esquematizarla y etiquetarla.
a)
Anlisis de SS1:
Obviamente tenemos que
y1 [n] = x[n] 0,8y[n 1] h1p = 0
Asumimos respuesta de la forma h[n] = n con lo cual la ecuacin caracterstica de SS1
ser
n+1 + 0,8 n = 0 n ( + 0,8) = 0 = 0,8
Entonces h1 [n] es de la forma h1 [n] = (c1 0,8)n [n]. Lo cual remplazando en h1 [0] = 1
obtenemos que
c1 = 1 h1 [n] = (0,8)n [n]
Anlisis de SS2:
Obviamente tenemos que
y2 [n] = x[n 1] + 0,25y2 [n 2] h2p = 0
Anlogamente asumimos respuesta de la forma h2 [n] = n con lo cual la ecuacin caracterstica de SS2 ser
n+2 0,25 n = 0 n ( 2 0,25) = 0 1 = 0,5; 2 = 0,5

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Seales y sistemas

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2015

Entonces h2 [n] es de la forma h2 [n] = (c2 (0,5)n + c3 (0,5)n )[n]. Lo cual remplazando
en h2 [0] = 0 y h2 [1] = 1 obtenemos que
c2 + C3 = 0
0,5C2 0,5c3 = 1
c2 = 1; c3 = 1 h2 [n] = (0,5n (0,5)n )[n]
h[n] = h1 [n] + h2 [n] = ((0,8)n + 0,5n (0,5)n )[n]
b)
Podemos decir que tanto SS1 como SS2 son estables en vista que las raices de sus ecuaciones caractersticas cumplen que | |< 1, y por tanto el Sistema completo tambin ser
estable.
c)
y[n] = h[n] x[n](((0,8)n + 0,5n (0,5)n )[n]) (e0,5n [n])
y[n] = (

(0,8)n+1 e0,5(n+1) (0,5)n+1 e0,5(n+1) (0,5)n+1 e0,5(n+1)

+

)[n]
0,8 e0,5
0,5 e0,5
0,5 e0,5

20

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2015

Jueves 01 de diciembre de 2011, Primer Tema

1. Dado el siguiente sistema expresado en funcin de diagrama de bloques:
a) Determine la respuesta al impulso del mismo, indique si el sistema es del tipo FIR
o IIR.
b) Indique si el sistema es BIBO estable.
c) Encuentre la respuesta del sistema frente a la excitacin x[n] = 2n [n]
Solucin: La respuesta del sistema completo se obtiene de las operaciones descritas en el

diagrama de bloques, a saber: h[n] = (h1 [n] + h2 [n]) h3 [n] h4 [n].

h[n] = ([n] + [n + 2]) [n 2] 1n [n]
h[n] = [n] [n 2] + [n + 2] [n 2] 1n [n]
h[n] = 1n [n] + [n 2] + [n]
De la expresin anterior para h[n], podemos verificar que el sistema es del tipo IIR ya que
contiene infinitos valores de respuesta ante un estmulo del tipo impulso unitario.
P
Por otro lado, debemos analizar su BIBO estabilidad. Dado que la sumatoria
k= |h[k]|
no converge a un nmero real, podemos concluir que el sistema no es BIBO estable. Esto
se atribuye a la presencia de las funciones [n] y [n 2].
Finalmente encontramos la respuesta del referido sistema a la excitacin planteada, re n+1 1n+1
cordando que 1n [n] 2n [n] = 2
[n].
2 1
n
Por lo que con x[n] = 2 [n], tenemos:
y[n] = h[n] x[n] = {1n [n] + [n 2] + [n]} {2n [n]}
Para la aplicacin directa de la propiedad de convolucin antes mencionada, podemos
escribir lo siguiente: [n 2] = [n] [n] [n 1].
y[n] = h[n] x[n] = {1n [n] + [n] + [n] [n] [n 1]} {2n [n]}

21

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

y[n] = h[n] x[n] = {1n [n] + 2[n] [n] [n 1]} {2n [n]}
De donde:
y[n] =

2n+1 1n+1
1 2n+1
[n] + 2
[n] 2n2 [n 2] 2n1 [n 1]
2 1
1 2

22

Captulo 3
Transformada de Laplace
3.1.

Generalidades sobre la transformada de Laplace

3.2.

Aplicaciones de la transformada de Laplace en

problemas de variable continua

Jueves 19 de febrero de 2015, Primer Tema

Considerar la existencia de un sistema LTI-CT causal cuyo diagrama de polos y
ceros se muestra en la figura. Conociendo que su respuesta al paso s(t) = 1 cuando
t , determine:
a) La respuesta del paso del sistema.
b) El sistema es BIBO estable? Justifique su respuesta.

Solucin: Del diagrama de polos y ceros, tenemos que existen un polo en -0.5 y otro en

23

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

-1. De esta forma nuestra funcin de transferencia tendr la forma:

H(s) =

k
(s + 0,5)(s + 1)

Para determinar k nos valemos del teorema del valor final, a saber:
T V F lm (sX(s)H(s)) = 1 lm (s
s0

s0

1
k
)=1
s (s + 0,5)(s + 1)

1
.
2(s + 1)(s + 0,5)
La respuesta al paso S(s) est dada por:
De donde k = 0,5 y H(s) =

S(s) =

1
A
B
C
= +
+
2s(s + 1)(s + 0,5)
s
s + 1 s + 0,5
S(s) =

1
2
1
+

s s + 1 s + 0,5

Aplicando transformada inversa, tenemos:

s(t) = (t)[1 + et 2e0,5t ]
b) Dado que sus polos se encuentran a la izquierda del eje jw, el sistema es BIBO estable.

24

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

Jueves 5 de diciembre de 2013, Segundo Tema

Se tiene un sistema LTI-CT cuya representacin en diagramas de bloques es la que
se muestra en la figura. Determine:
a) La funcin de transferencia del sistema.
b) La respuesta impulso del sistema.
c) Indicar si el sistema es con o sin memoria, causal o no causal, BIBO estable o no.

Solucin:
a) Si tomamos como Y1 (s) a la salida del sistema antes del bloque e3s , entonces podemos
encontrar H1 (s) dados los sumadores:
Y1 (s) =

s
1
s
+{
+ 1}
X(s)
s+1
s+1
s+1

H1 (s) =
H(s) = [

s
1
s
+
+
s + 1 s + 1 (s + 1)2

s
1
s
+
+
]e3s
s + 1 s + 1 (s + 1)2

b) Para la respuesta impulso, usamos H1 (s), de la siguiente forma:

H1 (s) =

s
1
s
1
1
+
+
=1+

2
s + 1 s + 1 (s + 1)
s + 1 (s + 1)2
h1 (t) = (t) + (et + tet )(t)

Luego por la presencia del e3s , tenemos:

h(t) = h1 (t 3) = (t 3) + (e(t3) + (t 3)e(t3) )(t 3)
c) El sistema es con memoria por el retardo que posee, es causal dado que su respuesta
al impulso es vlida solo para t > 3. Finalmente el sistema es BIBO estable dado que su
respuesta al impulso es totalmente integrable.

25

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

Jueves 9 de diciembre de 2010, Tercer Tema

Se tiene un sistema LTI-CT cuya representacin en diagramas de bloques en el dominio de la frecuencia compleja se muestra en la figura. Determine:
a) La funcin de transferencia del sistema.
b) La respuesta impulso del sistema.
c) La respuesta escaln del sistema.

Solucin:
a) Para determinar la funcin de transferencia del sistema iniciamos con reducir los lazos internos presentes en el diagrama de bloques. Si denominamos Y1 (s) a la funcin de
transferencia presente ants del retardo de tiempo, tenemos:
Y1 (s) = Ya (s) + Yb (s)
Donde Ya (s), Yb (s) son las funciones de transferencia equivalentes de los lazos internos
del diagrama de bloques. Si tomamos como referencia las salidas de los dos sumadores
de lazos internos podemos escribir:
Ya (s) sYa (s) = X(s) 2Ya (s) (s + 2)Ya (s) = X(s) Ya (s) =

X(s)
s+2

Yb (s) sYb (s) = X(s) 3Yb (s) (s + 3)Yb (s) = X(s) Yb (s) =

X(s)
s+3

Por lo que:
Y1 (s) = Ya (s) + Yb (s) =
H1 (s) =

X(s) X(s)
+
s+2 s+3

Y1 (s)
1
1
=
+
X(s)
s+2 s+3

H(s) =

e2s
e2s
+
s+2 s+3

26

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

b) La respuesta impulso podemos obtenerla a partir de H1 (s) y luego desplazarla dado

el trmino e2s , aprovechando que ya tenemos la funcin de transferencia en fracciones
parciales:
1
1
H1 (s) =
+
s+2 s+3
h1 (t) = (e2t + e3t )(t)
h(t) = h1 (t 2) = (e2(t2) + e3(t2) )(t 2)
c) Para la respuesta escaln tenemos dos caminos, trabajarla en el dominio del tiempo o
en el dominio de la frecuencia. Para aprovechar la transformada de Laplace nos iremos
por el camino del dominio de la frecuencia:
1
1
1
A
B
C
S1 (s) = H1 (s) =
+
= +
+
s
s(s + 2) s(s + 3)
s
s+2 s+3
S1 (s) =

5/6
1/2
1/3

s
s+2 s+3

s1 (t) = [5/6 1/2e2t 1/3e3t ](t)

s(t) = s1 (t 3) = [5/6 1/2e2(t3) 1/3e3(t3) ](t 3)

27

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

Jueves 18 de febrero de 2010, Cuarto Tema

Para el sistema que se representa a continuacin mediante diagrama de bloques, determine si es BIBO estable o no.

Solucin:
Sea Y1 (s) la salida del primer punto de suma en el diagrama de bloques. Entonces tendramos que:
Y1 (S) = X(s)

s
5
s2 (s + 20)
Y1 (s)
Y1 (s) = X(s)
s+1
s(s + 20)
(s + 1)(s2 + 20s + 5)

Por otro lado analizando el segundo punto de suma tendremos que:

Y (s) = Y1 (s)(s

5
s2 + 20s 5
) Y (s) = Y1 (s)
s + 20
s + 20

De donde podemos decir que:

Y (s)
s2 (s2 + 20s 5)
s2 (s2 + 20s 5)
=

H(s)
=
X(s)
(s + 1)(s2 + 20s + 5)
(s + 1)((s + 10)2 95)
Resulta obvio entonces que existir un polo en el semiplano derecho por lo cual el sistema
no es BIBO estable.

28

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

Jueves 02 de septiembre de 2010

Considere la representacin en diagrama de bloques, que relaciona la entrada-salida
en el dominio de la frecuencia compleja, de un sistema LTI-CT causal, es la siguiente:
Determinar:

a) La funcin de transferencia H(s) del mencionado sistema. Determinar si es BIBO

estable y justificar su respuesta.
b) La respuesta impulso h(t).
c) La respuesta que obtendra si la exitacin es x(t) = e5t (t)
Solucin:
a) Sea W (s) la salida del segundo punto de suma, entonces tendremos que:
W (s) = X(s)

1
1
6
6
1
1
+X(s) W (s)
W (s)(1+
) = X(s)(
+ )
s+4
s
s(s + 5)
s(s + 5)
s+4 s

W (s)

(s + 2)(s + 3)
2s + 4
W (s)
2(s + 5)
= X(s)

=
s(s + 5)
s(s + 4)
Y (s)
(s + 3)(s + 4)
H(s) = e3s

2(s + 5)
(s + 3)(s + 4)

Los polos del sistema se encuentran en el semiplano izquierdo del plano complejo por lo
cual se concluye que el sistema es BIBO estable.
b) Usaremos la transformada inversa de Laplace para obtener h(t).
H(s) = e3s

4
2
e3s
h(t) = 4e3(t3) (t 3) 2e4(t3) (t 3)
s+3
s+4

c)
x(t) = e5t (t) X(s) =

29

1
s+5

Seales y sistemas
Y (s) = H(s)

Ruano & Ordoez

1
2
1
1
= e3s
= 2e3s
2e3s
s+5
(s + 3)(s + 4)
s+3
s+4

y(t) = 2e3(t3) (t 3) 2e4(t3) (t 3)

30

2015

Captulo 4
Transformada Z
4.1.

Generalidades sobre la transformada Z

4.2.

Aplicaciones de la transformada Z en problemas de variable discreta

Jueves 18 de septiembre de 2014, Cuarto Tema

Dos sistemas LTI-DT causales, tienen respuestas al impulso h1 [n] y h2 [n] respectivamente. Los sistemas antes mencionados, son conectados en cascada como se muestra
en la figura.
Dadas las ecuaciones de diferencia de cada sistema, determine:
a) Los valores de y .
b) Obtener la respuesta al impulso global e indicar si el sistema es FIR o IIR.
c) Comentar acerca de la estabilidad del sistema.
d) Determinar la respuesta al paso del sistema global.
Solucin:

31

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

a) Tomamos transformada Z a las ecuaciones en diferencia de h1 [n], h2 [n] para obtener:

1
W (z) = z 1 W (z) + X(z)
2
H1 (z) =

W (z)
=
X(z)

z
z

1
2

Y (z) = z 1 Y (z) + W (z)

H2 (z) =

Y (z)
z
=
W (z)
z

Seguidamente tomamos transformada Z a la ecuacin en diferencias del sistema global:

1
3
Y (z) = z 2 Y (z) + z 1 Y (z) + X(z)
8
4
Y (z)[

z 2 3/4z + 1/8
] = X(z)
z2

H(z) =

Y (z)
z2
= 2
X(z)
z 3/4z + 1/8

Recordando propiedades de transformada Z, la funcin de transferencia global est dada

por el producto de H1 (z), H2 (z), por lo que, por comparacin tenemos:
H(z) =

z2
z 2
=
z 2 3/4z + 1/8
z 2 ( + 1/2)z + /2
= 1/4, = 1

b) Para obtener la respuesta al impulso tomamos la funcin de transferencia global y

expandimos en fracciones parciales de la siguiente forma:
H(z)
z
=
z
(z 0,5)(z 0,25)
H(z)
A
B
=
+
z
(z 0,5) (z 0,25)
H(z)
2
1
=

z
(z 0,5) (z 0,25)
H(z) =

2z
z

(z 0,5) (z 0,25)

Tomando transformada inversa a la expresin anterior, tenemos:

h[n] = [2(0,5)n (0,25)n ][n]

32

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

c) Dado que los polos de la funcin de transferencia se encuentran dentro del crculo
unitario, el sistema es asintticamente estable.
d) La respuesta al paso s[n] puede ser obtenida mediante la transformada Z de la siguiente
forma:
z
z2
S(z) =
z 1 (z 0,5)(z 0,25)
S(z)
z2
1
A
B
C
=
=
+
+
z
z 1 (z 0,5)(z 0,25)
z 1 z 0,5 z 0,25
S(z)
8/3
2
1/3
=

+
z
z 1 z 0,5 z 0,25
S(z) =

8z/3
2z
z/3

+
z 1 z 0,5 z 0,25

8
1
s[n] = [ 2(0,5)n + (0,25)n ][n]
3
3

33

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

Jueves 13 de febrero de 2014, Segundo Tema

Mediante el uso de transformada Z, para el sistema de la figura, determine:
a) La funcin de transferencia H(z), esquematizando su diagrama de polos y ceros,
ademas de indicar su ROC.
b) Determinar la respuesta impulso del sistema.
c) Obtener la ecuacin en diferencias del sistema.
d) El sistema es causal?, BIBO estable?. Justifique sus respuestas.

Solucin:
a) Iniciamos tomando transformada Z a las seales de entrada y salida:
X(z) =
Y (z) =

z
z

; 1/3 < |z| < 2

z 1/3 z 2

5z
5z

; 2/3 < |z| < 2

z 1/3 z 2/3

Luego la funcin de transferencia es por definicin:

5z(z 2/3) 5z(z 1/3)
5z 2 10/3z 5z 2 + 5/3z z 2
(z 1/3)(z 2/3)
H(z) =
=
z(z 2) z(z 1/3)
z 2 2z z 2 + z/3
z 2/3
(z 1/3)(z 2)
H(z) =

z2
; 2/3 < |z| < 2
z 2/3

El diagrama de polos y ceros se muestra a continuacin:

34

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

b) Para determinar la respuesta al impulso del sistema tomamos la transformada inversa como sigue:
H(z)
z2
A
B
=
= +
z
z(z 2/3)
z
z 2/3
H(z)
3
2
=
z
z z 2/3
H(z) = 3

2z
z 2/3

h[n] = 3[n] 2(2/3)n )[n]

c) La ecuacin en diferencias se obtiene de la siguiente forma:
H(z) =

Y (z)
z2
Y (z)

=
X(z)
z 2/3
X(z)

(z 2/3)Y (z) = (z 2)X(z)

De las propiedades de la transformada Z, obtenemos:
y[n + 1] 2/3y[n] = x[n + 1] 2x[n]
y[n] 2/3y[n 1] = x[n] 2x[n 1]
d) De la expresin de la respuesta al impulso podemos concluir que el sistema es causal,
adems dado que sus races se encuentran dentro el crculo de radio unitario, el sistema es
asintticamente estable (por lo tanto BIBO estable).

35

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

Jueves 05 de marzo de 2015

Un estudiante de la materia de Sistemas Lineales de la ESPOL, ha descubierto que el
esquema del diagrama de bloques, en el dominio de la frecuencia compleja, que relaciona la entrada-salida de un sistema LTI-DT causal, es el siguiente: Determinar:

a) La funcin de transferencia H(z) del mencionado sistema y esquematizar en el

plano complejo los polos y ceros. Comente sobre la estabilidad del sistema, justificando su respuesta.
b) La respuesta impulso h[n]
c) La ecuacin de diferencia de coeficientes constantes que representa al sistema.
d) La respuesta que se obtendra si la exitacin es una sinusoide muestreada de la
forma cos(1500t) y un intervalo de muestreo Ts = 0,0015
a) Sea Y1 [z] la salida del segundo bloque de retardo unitario, entonces resulta obvio que:
z 2 Y1 [z] = X[z] (0,63Y1 [z] 1,6zY1 [z]) Y1 [z] =

z2

X[z]
1,6z + 0,63

Por otro lado tenemos que:

Y [z] = Y1 [z](4z 4) H[z] =

Y [z]
Y [z] Y1 [z]
4z 4
=

=
X[z]
Y1 [z] X[z]
(z 0,9)(z 0,7)

De aqu resulta obvio ver que los polos del sistema estarn dentro de la circunferencia
unitaria y por tanto el sistema es BIBO estable.
b)
H[z]
4(z 1)
400 1 60
1
20
1
=
=
+

z
z(z 0,9)(z 0,7)
63 z
7 z 0,7
9 z 0,9

36

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

Ahora usamos la transformada inversa Z para obtener la respuesta impulso h[n].

h[n] =

400
60
20
[n] + ( (0,7)n (0,9)n )[n]
63
7
9

c) Sabemos que:
H[z] =

4(z 1)
Y [z](z 2 1,6z + 0,63) = X[z](4z 4)
(z 0,9)(z 0,7)

y[n + 2] 1,6y[n + 1] + 0,63y[n] = 4x[n + 1] 4x[n]

y[n] 1,6y[n 1] + 0,63y[n 2] = 4x[n 1] 4x[n 2]
d)Para este caso tendremos que:
x[n] = cos(2,25n)
Adems:
H[z] =

4(z 1)
4(ej 1
= j
(z 0,9)(z 0,7)
(e 0,9)(ej 0,7)

4(cos() + jsen() 1
(cos() + jsen() 0,9)(cos() + jsen() 0,7)
p
4 (cos() 1)2 + sen2 ()
j
p
|H(e )| = p
(cos() 0,9)2 + sen2 () (cos() 0,7)2 + sen2
H[z] =

Remplazando = 2,25 |H(ej )| = 2,7349. Ahora tendremos que:

H(ej ) = tan1 (

sen()
sen()
sen()
)tan1 (
)tan1 (
) H(ej ) = 0,5551[rad]
cos() 1
cos() 0,9
cos() 0,7

Concluyendo que:
y[n] = 2,7349cos(2,25n + 0,5551)

37

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

Jueves 13 de septiembre de 2012

Un estudiante de la materia de Sistemas Lineales, ha determinado que el Sistema
Global que se muestra en la siguiente figura, es el resultante de la combinacin de
cinco subsistemas interconectados. Dado que:

Notemos que:
H1 [z] =

za
z
z
z 2 + 2z
z 4 z 3 + 2z 2 2z + 1
, H2 [z] =
, H3 [z] =
, H4 [z] =
,
H
[z]
=
5
z
z 1/2
za
(z 1)2
z 2 (z 1)2
H[z] = H1 [z] H2 [z] H3 [z](H5 [z] H4 [z])

H[z] =

za
z
z
z 4 z 3 + 2z 2 2z + 1
z 2 2z

(
+
)
z
z 1/2 z a
z 2 (z 1)2
(z 1)2

2z 3 z 2 + z 1
z
z
1
H[z]
=
H[z] = 4
+2
42
2
z
(z 1/2)z (z 1)
z 1/2
z1
z
h[n] = (4(1/2)n + 2)[n] 4[n] 2[n 1]

38

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

Jueves 04 de septiembre de 2014

Asumiendo causalidad para los sistemas 1 y 2 que conforman el denominado Sistema
Global que se muestra en la siguiente figura, se le solicita que mediante la utilizacin
de la transformada z, determine la respuesta impulso h1 [n], si se conoce que:
a) La respuesta impulso del segundo sistema est dada por: h2 [n] = [n] [n 1] y
b)si dada la entrada: x[n] = [n] [n 2], se obtiene una salida esquematizada
por:

Solucin:
Notemos que
Y [z] = z 1 + 2z 2 z 2z 2 , H2 [z] =

z1
z
1
z2 1
, X[z] =

=
z
z 1 z(z 1)
z(z 1)

Entonces tenemos que:

Y [z] =

2z 4 z 3 z 2
z2

z2 1 z 1
2z 4 z 3 z 2
2z 4 + z 3 z 2

H1 [z] =
H1 [z] =
2
z(z 1)
z
z
z2 1
H1 [z] =

(z 2 1)(2z 2 + z + 2)
z2 1

H1 [z] = 2z 2 + z + 2 h1 [n] = 2[n + 2] + [n + 1] + 2[n]

39

Captulo 5
Transformada de Fourier
5.1.

Generalidades sobre la transformada de Fourier

5.2.

Aplicaciones de la transformada de Fourier en

problemas de variable continua

Jueves 5 de marzo de 2015, Primer Tema

Para el sistema descrito en la figura, determine:
a) El espectro de Fourier de la seal a(t), es decir A() vs .
b) El espectro de Fourier de la seal b(t), es decir B() vs .
c) El espectro de Fourier de la seal c(t), es decir C() vs .
d) El espectro de Fourier de la seal y(t), es decir Y () vs .

Solucin:
a) Para determinar el espectro de la seal a(t) nos valemos de la propiedad de la transfor-

40

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

mada de Fourier para el producto de dos funciones, pero antes recordemos:

5

F ( sinc2 5t) = ( )

20
F (cos50t) = [( + 50) + ( 50)]
1
1
50
+ 50
De lo anterior: F (a(t)) = A() =
X()F (cos50t) = [(
)+(
)].
2
2
20
20
El espectro anterior se muestra en la siguiente figura:

b) Tras aplicar el filtro H1 (w), el espectro B(w) queda de la siguiente forma:

c) El espectro de C(w) se ve afectado por el producto de un nuevo coseno, esto permite

que aparezcan ms tringulos en la grfica debido a la propiedad del coseno de desplazar
al espectro.
Tras desplazar cada tringulo 100 unidades a cada lado, tenemos que el espectro de C
toma la siguiente forma:

41

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

d) Tras la aplicacin del ltimo filtro, el espectro de salida tiene la siguiente forma:

42

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

Jueves 19 de febrero de 2015, Segundo Tema

Dada la representacin espectral de una sel x(t), adems de los espectros de magnitud y fase para varias manipulaciones de la mencionada x(t).
Determine a que grfica pertenece cada una de las siguientes operaciones en el dominio del tiempo:
dx
a)
.
dt
b) x(t) x(t).
c) x(t /2)
d)x(2t).
e) x2 (t)

Solucin:
Podemos notar para empezar que el espectro tiene la forma (1 + ) para 1 < < 0 y

(1 ) para 0 < < 1 en magnitud y e 2 en fase.

dx
, recordemos que en el dominio de la frecuencia:
a) Para encontrar el espectro de
dt
dx
F ( ) = jwX(w). El trmino j solo ingresa fase al sistema, de hecho jw aumenta una
dt

43

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

fase de segn nos encontremos en positiva o negativa.

2
La magnitud se ve afectada en veces la original, recordando el espectro original obedece
a la expresin (1 + ) para 1 < < 0 y (1 ) para 0 < < 1, tendremos entonces
ahora ( + 2 ) para 1 < < 0 y ( 2 ) para 0 < < 1.
Lo anterior corresponde al grfico M5 de magnitud.
pi
pi
La fase, como se mencion al inicio se ve afectada en para negativa y
para
2
2
positiva, esto se puede ver en el grfico de fase A4.
b) La convolucin en el dominio del tiempo es equivalente al producto de espectros en
frecuencias, de esto podemos encontrar que la magnitud estar dada por (1 + )2 para
1 < < 0 y (1 )2 para 0 < < 1. Esto se puede encontrar en la grfica M3, la
fase pasar a ser de manera anloga e ; lo que tenemos en A2.
c) Un desplazamiento en el tiempo tiene la siguiente forma en el dominio de frecuencia, F (x(t to )) = ejto X(w), el trmino exponencial no afecta a la magnitud por lo
que para la magnitud corresponde la grfica M1.

j
2 , lo que resulta en una fase total de e , idntica
En fase tenemos un corrimiento e
a la grfica A2.
d) En este caso podemos aplicar otra propiedad de la transformada de Fourier, a saber:
1

F (x(at)) = X( ). Por lo tanto F (x(2t)) = X( ).

a
a
2
2

X( no es ms que un alargamiento en el eje , con amplitud mxima de 1/2. Lo anterior

2
corresponde a la grfica M4, la fase sufre de manera anloga el alargamiento resultando
en la grfica A3.
e) Finalmente tenemos x2 (t), por propiedades de transformada de Fourier tenemos F (x2 (t)) =
1
X(w) X(w), por lo que debemos hallar la convolucin entre X(w) y s misma.
2
Tras realizar la respectiva operacin podemos encontrar que la magnitud corresponde a la
1
grfica M6, con un valor mximo de
. La fase permanece inalterada, correspondiendo
2
la grfica A1.

44

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

Jueves 31 de enero de 2014, Tercer Tema

Considere la existencia del sistema mostrado en la figura. Dada la informacin del
grfico determine:
a) El espectro de x(t), es decir X(w).
b) Determine q(t) como una funcin de x(t).
c) El espectro de g(t), p(t), q(t), es decir G(w), P (w), Q(w).
d) El espectro de y(t), es decir Y (w).
e) Exprese y(t) como una funcin de x(t).

Solucin:
a) La transformada de Fourier de x(t) es fcilmente calculable por tabla. X() = 8p (),
cuya grfica es la siguiente:

b) Del grfico obtenemos la siguiente informacin q(t) = cos2 (5t)g(t) = cos2 (5t)[cos(10t)x(t)].
c) Los espectros solicitados no son ms que el original X() tras aplicar varios desplazamientos en el dominio de la frecuencia. Comencemos por:
G() =

1
X() [(w + 10) + (w 10)] = 4[p ( 10) + p ( + 10)]
2

45

Seales y sistemas

Ruano & Ordoez

2015

De manera similar:
P () =

1
G()[(w+5)+(w5)] = 2[p (5)+p (+5)+p (15)+p (+15)]
2

Finalmente:

1
P () [(w + 5) + (w 5)]
2
Q() = [p ( 20) + 2p ( 10) + 2p () + 2p ( + 10) + p ( + 20)]
Q() =

d) El espectro Y () resulta del paso de Q() por el filtro H(). Dicho filtro permite solo
el paso de ciertas frecuencias complejas. Para frecuencias de 2 a as como de a
2 la ganancia del filtro es variante, pero para el rango de a el espectro pasa con
ganancia unitaria. El rango de ganancia unitaria es el nico donde tenemos espectro de
Q() diferente de cero por lo que tenemos como espectro de Y () lo siguiente:

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sint
1
= x(t).
t
4
1
e) El bloque de retraso nos indica finalmente que y(t) = y1 (t 5) = x(t 5).
4
Podemos encontrar la inversa de Y () = 2p (), y1 (t) = 2

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Jueves 19 de febrero de 2015

Una seal de entrada x(t) = senc(5t) es aplicada a un dispositivo cuadratizador,
tal como se muestra en la figura. La respuesta v(t) del mencionado dispositivo es
muestreada mediante la utilizacin de un tren de impulsos T (t), cuyo periodo fundamental es 0,1[seg]. Finalmente, la seal de salida z(t) es aplicada a un filtro ideal
pasabajo cuyo ancho de banda es 5[Hz]

a) Determinar, esquematizar y etiquetar el espectro de Fourier de v(t). Es decir

V () vs .
b)Determinar la expresin analtica de la seal z(t), como una funcin de v(t), mediante series de Foruier Trigonomtricas.
c)Determinar, esquematizar y etiquetar es espectro de Fourier de y(t). Es decir
Y () vs .
Solucin:
Notemos que:
v(t) = x2 (t) = senc2 (5t)
Y sabemos que:
a
at

senc2 ( ) ( )
2
2
2a
Entonces:
v(t) =

2 10
10t
1

senc2 (
) V () = (
)
10 2
2
5 20

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b) Se conoce que:
T (t) = C0 +

Ck cos(k0 t) T (t) =

k=1

k=1

T (t) = 10 + 20

1
2 X
cos(20kt)
+
T0 T0

cos(20kt) z(t) = 10v(t) + 20

k=1

X
k=1

c) Obviamente tenemos que el espectro del filtro pasabajo ser:

49

v(t)cos(20kt)

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Adems resulta trivial que:

X
Z() = V ()(10() + 10
[( + 20k) + ( 20k)])
k=1

Y () = 10V () =

10

(
) = 2(
)
5
20
20

Entonces:

50

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Jueves 18 de septiembre de 2014

Un estudiante de la materia Sistemas Lineales de la ESPOL ha determinado que la
respuesta y1 (t), que genera el sistema 1 que se muestra a continuacin, est dado por
lo especificado en dicha figura; a) determinar y etiquetar la respuesta impulso h1 (t)
del referido sistema.

Para el diseo del sistema 2, que se esquematiza a continuacin, determinar, esquematizar y etiquetar: b) la respuesta impulso equivalente, es decir h2 (t) del referido
sistema, y c) la salida frente a la exitacin que se especifica en dicha realizacin.

Solucin:
a) Notemos que:
a
at

senc2 ( ) ( )
2
2
2a
Entonces por dualidad tenemos que:
y1 (t) ej2 senc2 (/2)
Tambin sabemos que:
rect(t)

H1 () =

sen(/2)
= senc(/2)
/2

Y1 ()
ej2 senc2 (/2)
=
= ej2 senc(/2) h1 (t) = P 1 (t 2)
2
X()
senc(/2)

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b) Notemos que:
h2 (t) = h1 (t) 4h1 (t 6) h2 (t) = P 1 (t 2) 4P 1 (t 8)
2

Sea x2 (t) = rect(t) + rect(t 4) = x1 (t) + x1 (t 4)

y2 (t) = x2 (t) h2 (t) = (x1 (t) + x1 (t 4)) (h1 (t) 4h1 (t 6))
y2 (t) = y1 (t) 4y1 (t 6) + y1 (t 4) 4y1 (t 10)
y2 (t) = (

t2
t6
t8
t 12
) + (
) 4(
) 4(
)
2
2
2
2

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Con lo cual se concluye el problema.

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Jueves 18 de febrero de 2014 Considere la existencia del sistema mostrado en la siguiente figura, donde el espectro de Fourier de su respuesta impulso h(t) es H() vs
.

Determinar, esquematizar y etiquetar, segn corresponda, lo siguiente:

a) El espectro de Fourier de p(t), es decir: P () vs .
b) La expresin analtica de q(t) como una funcin de x(t).
c) El espectro de Fourier de q(t), es decir: Q() vs .
d) El espectro de Fourier de y(t), es decir: Y () vs .
e) La salida o respuesta de dicho sistema; es decir y(t) sin esquematizarla ni etiquetarla.
Solucin:
a) Notemos que:
sen(5t) 2sen(5t)
p(t) = cos(20t)
+
t
t
Usamos las identidades trigonomtricas de producto-suma y obtenemos que:
p(t) =

1
sen(5t)
(sen(25t) + sen(15t)) + 2
2t
t

1 sen(25t) 1 sen(15t)
sen(5t)

+ 2
2
t
2
t
t
1
1
P () = P25 () P15 () + 2 P5 ()
2
2

p(t) =

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b) Por datos tenemos que:

q(t) = p(t) x(t) q(t) =

1 sen(25t)
1 sen(15t)
sen(5t)

x(t)
x(t) + 2
x(t)
2
t
2
t
t

c)
1
1
Q() = P () X() = ( P25 () P15 () + 2 P5 ()) (P5 ())
2
2
Q() = 5 (

+ 20

20
) + 20 2 ( ) + 5 (
)
20
20
20

d) Resulta evidente que por efecto del filtro:

Y () = 20 2 (

)
20

e)
y(t) = 20 2

10
10(t 3)
senc2 (
) y(t) = 100 senc2 (5(t 3))
2
2

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