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transporte
Tema 1 ; Gras Torre
Juan Carlos Santamarta Cerezal
Ingeniero de Montes e ITOP
Doctor en Ingeniera por la UPM
(ETSICCP, Hidrulica y Energtica)
CONTENIDOS
CONTENIDOS
1.INTRODUCCIN.
1.INTRODUCCIN.
2.PARTES DE LA GRA TORRE.
3.MOVIMIENTOS DE LA GRA TORRE.
3.MOVIMIENTOS
4.MECANISMOS.
Santamarta Juan C.
DESARROLLO DE
CONTENIDOS
1.INTRODUCCI"N
HISTORIA
Aparecen a finales de los 50.
Cargas de 500 Kg. y altura mxima de 25 metros.
Primeramente motor a combustin posteriormente
elctrico.
Se fabricaban en Francia y Alemania.
En Espaa se inician a construir en Cantabria y Guipzcoa.
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CARACTERSTICAS TCNICAS
Alcance mximo.
Altura bajo gancho.
Altura autoestable.
Carga en punta.
Diagrama de cargas.
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CARACTERSTICAS TCNICAS
Carga mxima.
Carga nominal.
Potencia de acometida.
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GRA TORRE
Foto ;
Santamarta JC
2.Partes de la
gra torre
partes
MSTIL.
FLECHA.
CONTRAFLECHA.
CONTRAPESOS.
CARRO.
CABLES Y GANCHOS.
MOTORES.
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MSTIL
Foto ;
Santamarta JC
FLECHA PLUMA
Es una estructura de celosa metlica de
seccin normalmente triangular, cuya
principal misin es dotar a la gra del radio
o alcance necesario. Su forma y dimensin
vara segn las caractersticas necesarias de
peso y longitud. Tambin se le suele llamar
pluma.
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CONTRAFLECHA
La longitud de la contraflecha oscila entre
el 30 y el 35 % de la longitud de la pluma.
Al final de la contraflecha se colocan los
contrapesos.
Esta unido al mstil en la zona opuesta a la
unin con la flecha.
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CONTRAFLECHA
Foto ;
Santamarta JC
CONTRAPESOS
Son estructuras de hormign prefabricado
que se colocar para estabilizar el peso y la
inercia que se produce en la flecha gra.
Deben estabilizar la gra tanto en reposo
como en funcionamiento.
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CARRO
Consiste en un carro que se mueve a lo
largo de la flecha a travs de unos carriles.
Este movimiento da la maniobrabilidad
necesaria en la gra.
Es metlico de forma que soporte el peso
a levantar.
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CABLES DE TRABAJO
Existen varios tipos:
Cable de elevacin, tiene que soportar los
esfuerzos de las cargas.
Cable de distribucin, que desplaza el carro a lo
largo de la pluma.
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CABLES DE ELEVACIN
El cable de elevacin es una de las partes
ms delicadas de la gra y, para que d un
rendimiento adecuado, es preciso que sea
usado y mantenido correctamente.
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GANCHO
TIRANTES
Tirantes de pluma y/o contra flecha
Estos elementos son los que mantienen en posicin
horizontal tanto la pluma como la contra pluma, y se
encargan de transmitir los esfuerzos de las cargas a la
torreta.
Estn formados por perfiles redondos de acero o por
pasamanos metlicos.
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APOYO CIMENTACIN
Foto ;
Santamarta JC
3.Movimientos de
la gra torre
Santamarta Juan C.
Santamarta Juan C.
Tipos
de cables
Tambores y poleas de gua para el cable y la pluma
Santamarta Juan C.
MOTORES
Santamarta Juan C.
MOTORES
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MOTOR
Foto ;
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MOTORES
Santamarta Juan C.
MOTORES
Motor de translacin: desplazamiento de la
gra, en su conjunto, sobre carriles. Para
realizar este movimiento es necesario que
la gra este en reposo.
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4.mecanismos
LIMITADORES
Limitador de par: Impide que la gra
levante por encima del momento nominal
de la gra y que pueden producir su
vuelco. Interrumpe, al igual que el anterior,
el movimiento de elevacin en el sentido
de subida pero adems interrumpe el
movimiento de distribucin en el sentido
del avance de carro.
Santamarta Juan C.
LIMITADORES
Santamarta Juan C.
MECANISMO DE GIRO
Estos mecanismos estn compuestos por los
siguientes elementos:
Motor trifsico de una o varias velocidades.
Freno electromagntico.
Reductor de planetarios.
Pin de ataque corona dentada.
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CARGAS
Carga en punta
Es la carga mxima que podemos elevar cuando estamos en la
posicin de alcance mximo o en punta.
Carga mxima
Es la mxima carga que la gra puede elevar. Se soporta en el
punto que es la distancia comprendida entre la posicin ms
prxima al mstil y el punto de interseccin con la curva de
carga til.
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5. Instalaci!n de
la gra
INSTALACIN GRA
Estudios
Estudios previos (1 semana)
Redaccin de documentos (4 semanas)
Obtencin de permisos y licencias (6
semanas)
Acondicionamiento de la parcela (1
semana)
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INSTALACIN GRA
Excavaciones y cimentaciones (4 das)
Ejecucin estructura de acero (4 semanas)
Instalacin y puesta en servicio (1 da)
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Licencia y ms
informaci!n
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