Taller 1

Algebra lineal y relatividad especial

Algebra
Lineal
1. Sea T : R2 R2 una transformaci
on lineal con matriz asociada M , en la base canonica euclidiana de R2 . Si
T
~ = (x, y) , entonces la transformaci
X
on T preserva la forma cuadratica:
~ =X
~ T QX
~ = ax2 + bxy + cy 2
PQ (X)

Donde Q =

(1)


a b/2
, si y s
olo si se cumple que M T QM = Q.
b/2 c

~ = x2 + y 2 = |X|
~ 2 , y las transformaciones preservan la norma (este es el grupo
a) Si Q = I, entonces PI (X)
O(2)). Cu
al es el lugar geometrico de los vectores con mismo valor de la forma? O sea, cu
al es el
~ = C, para un C constante? Hagase un dibujito. Que significa que
conjunto soluci
on a la ecuaci
on PI (X)
los elementos de O(2) preserven esto?




4 0
1 0
b) C
omo sera lo anterior si Q =
? Si Q =
? (En este caso el grupo de matrices que
0 1
0 1
preservan estas formas cuadr
aticas no son O(2)).
c) Cu
al es el lugar geometrico de los vectores con mismo valor de la forma cuadratica general (1)?
d ) En particular, en el subgrupo SO(2), considere la transformacion dada por la matriz:


sin cos
R =
cos
sin

(2)

Las ecuaciones de transformaci

on toman la forma:
x0 =x sin y cos
y 0 =x cos + y sin
C
omo transforman los ejes coordenados (x = 0 y y = 0)? Hagase un dibujito.
2. Considere el grupo de transformaciones que preservan la forma cuadratica (1) con Q = = diag(1, 1). En
particular, considere la transformaci
on:


cosh sinh
=
(3)
sinh cosh
a) Muestre que efectivamente preserva dicha forma cuadratica.
b) C
omo transforman los ejes coordenados (x = 0 y y = 0)? Hagase un dibujito.
c) Muestre que = + .
En particular, el grupo de transformaciones que preservan la forma cuadratica (de n variables) con Q = :=
diag(1, 1, 1, . . . , 1) se llama el grupo de Lorentz.

Relatividad Especial
3. Lo malo del electromagnetismo. Muestre que la ecuacion de onda en una dimension:
2
1 2

=0
x2
c2 t2

(4)

No es invariante bajo la transformaci

on de Galileo:
x 7 x0 = x vt
t 7 t0 = t

(5)

Pero s es invariante bajo una transformacion de Lorentz:

ct0 = (ct x)
x0 = (x ct)

(6)

Donde = v/c y = (1 2 )1/2 es el factor de Lorentz.

4. Aberraci
on de la luz. Los astr
onomos del siglo XVII y principios del siglo XVIII observaron que durante
ciertas epocas del a
no, haba variaciones entre las posiciones esperadas de algunas estrellas (0 en la figura 1) y
la posici
on observada (). James Bradley hizo mediciones sistematicas de esta aberracion, y descubrio que eran
peri
odicas en un ciclo anual. C
omo puede explicar esto con el movimiento relativo de la Tierra y las estrellas,
y la finitud de la velocidad de la luz, sin efectos relativistas (Bradley lo hizo en 1728!)? Que suposiciones
debe hacer sobre la naturaleza de la luz? Aproxime la diferencia 0 en terminos de la velocidad relativa
de la tierra con respecto a la fuente de luz.

Figura 1: Aberracion de la luz

5. Intervalo espaciotemporal . En un sistema S, dos eventos ocurren en el mismo lugar, con 3 segundos de
separaci
on entre ellos. Cu
al es la distancia espacial entre estos dos eventos si son vistos desde un marco de
referencia S 0 en el cual los eventos se ven con una separacion temporal de 5 segundos? Cual es la velocidad
relativa entre S y S 0 ?
6. Transformaciones de Lorentz. Tome un boost en direccion x:



0
t = t x
c
x0 = (x t)
y0 = y

(7)

z0 = z
Donde = v/c y = (1 2 )1/2 . Pruebe que la transformacion es lineal, halle su representacion matricial
, y halle su inversa 1 . Si es la metrica de Lorentz, = Diag(1, 1, 1, 1), muestre que:
T =
Que forma cuadr
atica preserva la transformacion? Como es un boost en y y en z? Es lo mismo hacer un
boost en x y luego uno en y, que hacer uno en y y luego uno en x?
2

7. Taquiones. Un taqui
on es una partcula teorica que se mueve con velocidad u > c. Suponga que en un marco
S hay un emisor de taquiones. Si se le enva un mensaje taquionico a un observador en reposo ubicado a una
distancia L del emisor (y el observador responde inmediatamente con un mensaje taquionico), cuanto tiempo
pasa antes de que llegue la respuesta? Cuanto tiempo pasara si el observador se aleja con una velocidad v
y est
a a distancia L en el momento en que recibe el mensaje? Muestre que existen casos donde la respuesta
llega antes que la primera se
nal!
8. Distancia y tiempo propio. Dos eventos A y B estan separados por un intervalo spacelike. Muestre que
existe un marco de referencia fsico (i.e. con velocidad relativa v < c) donde A y B ocurren simultaneamente.
Si los eventos A, B est
an separados por un intervalo timelike, muestre que existe un marco de referencia fsico
donde estos ocurren en el mismo lugar.
9. Matrices del grupo del Lorentz. Considere la siguiente transformacion de coordenadas:
 0 
 
t
cosh sinh
t
=
x0
sinh cosh
x

(8)

Preserva esta transformaci

on el intervalo espaciotemporal S 2 ? Grafique el eje t0 = 0. Que significa esta
transformaci
on? Halle la velocidad v en terminos de .
10. Contracci
on de longitudes y dilataci
on del tiempo. Partiendo de las transformaciones de Lorentz (7)
, obtenga las expresiones para la contraccion de longitud y dilatacion del tiempo:
t =
1
L = L0

(9)

Preste particular atenci

on a la contraccion de longitud. Como se miden las longitudes?
11. Paradoja de la vara y el establo. Un hombre corre con una vara que tiene longitud en reposo L0 = 20 m.
Suponga que corre con una velocidad v tal que el un observador en reposo mide que la vara que carga el
corredor tiene una longitud de L = 10 m. El corredor entra a un establo (que esta en reposo) de longitud
Le = 10 m, entonces su vara cabe dentro del establo. Pero para el corredor, el establo esta contraido a una
omo puede caber la vara (que para el corredor tiene 20 m) dentro de un establo de 5 m?
longitud L0e = 5 m. C
Para solucionar esta paradoja, dibuje dos diagramas de espacio-tiempo uno para el observador en reposo y
otro para el corredor. Marque las lneas de mundo de ambas puertas del establo y de ambas puntas de la vara.
Identifique los eventos P = la punta delantera de la vara entra al establo y Q = la punta trasera entra al
establo, y los eventos A = la punta delantera sale del establo y B = la punta trasera sale del establo.
C
omo se ven estos eventos en ambos diagramas?
12. Transformaci
on de velocidades transversas. Suponga que una partcula se mueve en direcci
on y con
velocidad v. Que velocidad mide un observador moviendose en direccion x con velocidad u? Use las ecuaciones
de transformaci
on (7).
13. Boost en direcci
on arbitraria. Muestre que una transformacion de Lorentz con velocidad en direcci
on
tiene la siguiente forma:
arbitraria v = vxi + vyj + vz k
0

t
x0 vx
0 =
y vy
z0
vz

vx
1 + v12 ( 1)vx2
1
v 2 ( 1)vx vy
1
v 2 ( 1)vx vz

vy
1
(
1)vx vy
2
v
1 + v12 ( 1)vy2
1
v 2 ( 1)vy vz

vz
t
1
x
(

1)v
v
2
x
z
v

1
y
v 2 ( 1)vy vz
1
2
z
1 + v2 ( 1)vz

Esto puede escribirse de la siguiente forma como matrices de bloque:

 0 

t
=
r0
v

vT
I + v12 ( 1)V

Donde V es una matriz simetrica con entradas [V]ij = vi vj .

3

 
t
r

(10)

Sugerencia: Descomponga el vector de posicion ~r en una componente paralela y una ortogonal a ~v ; ~r = ~rk +~r , y
note que las distancias en direcci
on perpendicular a la velocidad no cambian bajo transformaciones de Lorentz
(i.e r~0 = ~r ), mientras que las distancias paralelas a la velocidad transforman seg
un la ecuacion 6.
14. Ondas planas en relatividad especial . Una solucion a la ecuacion de onda
 :=

1 2
2 = 0
c2 t2

(11)

Es una onda plana:

(x) = 0 ei ,

(12)

donde la fase = t ~k ~x, y hemos definido x = (ct, ~x). Defina el 4-vector de onda k = (/c, ~k).
a) Muestre que = k x , y que k es un vector nulo.
b) Sea x,v un boost en direcci
on x, con velocidad v. Muestre que la ecuacion de onda (11) es invariante bajo
transformaciones x x0 = x,v x. Muestre que tambien es invariante bajo este tipo de transformaci
on.
c) Seg
un el punto anterior, si un observador O observa una onda plana (12), y otro observador O0 se mueve
con velocidad v en direcci
on x con respecto a O, que tipo de fenomeno fsico observa? Cuales son sus
propiedades?
d ) Repita los dos puntos anteriores, pero para una transformacion de Lorentz arbitraria . (Sugerencia:
recuerde que las transformaciones de Lorentz satisfacen que T = ).
15. Lneas de mundo en el espacio de Minkowski. Considere la siguiente curva en el espacio de Minkowski:

x() =

x0 ()
t0 ()

 

(Pienselo igual que una curva parametrizada en R2 , donde las coordenadas x0 = x0 () y t0 = t0 () est
an
parametrizadas por un par
ametro R.) Halle el vector tangente V a la curva. Cual es su norma? (Recuerde
que est
a en el espacio de Minkowski) Que representa esta lnea de mundo?
Considere un boost en direcci
on x con velocidad v. Halle la lnea de mundo en las nuevas coordenadas.
Que representa esta lnea de mundo? Cual es su vector tangente? Cual es la norma del vector tangente?
Ahora considere la lnea de mundo:

x() =


(13)

Para alg
un |u| < 1. Que representa esta lnea de mundo? Halle el vector tangente, y normalcelo de ser
necesario. C
omo se ve la lnea de mundo despues de un boost en x con velocidad v? Con esto, pruebe la
f
ormula de adici
on de velocidades (otra vez).
16. Aceleraci
on. Considere una lnea de mundo parametrizada por su tiempo propio x = x( ). Defina la cuadrivelocidad como:
dx
(14)
U=
d
Adem
as, muestre que U es el vector base e0 (temporal) del marco de referencia comovil con la partcula que
sigue la linea de mundo. Pruebe que
a) Muestre que |U |2 = U U = 1. Con esto, muestre que en el marco de referencia comovil con una
partcula que sigue la lnea de mundo, se cumple que U es el vector base e0 (el vector base en direcci
on
del tiempo).
b) Muestre que U dU/d = 0 (Ojo! Que es ese producto punto?). Con esto, concluya que en el marco de
referencia com
ovil, dU/d = (0, a1 , a2 , a3 ) para algunos ai (que pueden ser, en general, no constantes).

c) Sea a = dU/d . Suponga que una partcula se mueve solo en direccion +x, y que en el marco de referencia
com
ovil, |a| = a2 es constante. En otro marco de referencia inercial, que es |a|? Escriba las expresiones
para |a|2 , U a y |U|2 en este marco. Usando estas ecuaciones, pruebe que:
ax = aU 0
a0 = aU x

(15)

d ) Considerando que a = dU/d , pruebe que:

U 0 ( ) = A cosh(a ) + B sinh(a )
U x ( ) = C cosh(a ) + D sinh(a )

(16)

Para algunas A, B, C, D constantes indeterminadas. Si en = 0, la partcula parte del reposo desde el

origen, cu
al es la trayectoria que sigue?