M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 1

Regulador de proceso
con punto de consigna
programable
1/
16 DIN - 48 x 48

ASCON spa

Lnea M5

Certificado

Manual de instrucciones M.I.U.M5-4 / 0 3 . 0 1 Cod.J30-478-1AM5 SE

ISO 9001

UL
LISTED

ASCON spa
20021 Bollate
(Milano) Italy
via Falzarego, 9/11
Tel. +39 02 333 371
Fax +39 02 350 4243
http://www.ascon.it
e-mail sales@ascon.it

US

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 1

Regulador de proceso
con punto de consigna
programable
1/
16 DIN - 48 x 48

Lnea M5

UL
LISTED

48.50

1
2
3
REM
SP 1 RUN
SP 2 MAN

A/M

48.50

US

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 2

Informaciones

c
OBSERVACIONES
SOBRE SEGURIDAD
ELCTRICA Y
COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNTICA

Antes de proceder a la instalacin de este regulador, lea atentamente las

siguientes instrucciones.
Aparato Clase II, montaje en el interior del cuadro.
Este regulador ha sido diseado cumpliendo con:
Normas sobre aparatos elctricos de acuerdo con la directiva 73/23/EEC modificada por la directiva n 93/68/EEC y las normas genricas sobre condiciones de
seguridad electrica EN61010-1 : 93 + A2:95
Normas sobre compatibilidad electromagntica de acuerdo con la directiva 089/336/EEC modificada por la directiva n 92/31/EEC, 93/68/EEC,
98/13/EEC y las normas que a continuacin se mencionan:
- normas genricas de las emisiones de radio frecuencia:
EN61000-6-4 : 2001
para equipos y sistemas industriales
- normas genricas sobre inmunidad de radio frecuencia:
EN61000-6-2 : 2001
para equipos y sistemas industriales
IMPORTANTE: Se entiende que es de responsabilidad absoluta del instalador, asegurar el estricto cumplimiento de las normas sobre condiciones de seguridad y de la EMC
Este regulador no dispone de piezas que puedan ser reparadas por el usuario.
Las reparaciones slo podrn llevarse a cabo por personal especializado y convenientemente formado. A este respecto el constructor proporciona asistencia
tcnica y servicio de reparaciones a todos sus clientes.
Para ms informacin, pngase en contacto con su Representante msprximo.
Todas las informaciones y advertencias sobre seguridad y compatibilidad electromagntica aparecen con el smbolo B junto a las observaciones.

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 3

ndice

NDICE

PRESENTACIN .....................................................................................................................................PAG.
1.1
CDIGO DE PRODUCTO ......................................................................................................PAG.

4
5

INSTALACIN .............................................................................................................................................PAG.
2.1
DESCRIPCIN GENERAL .....................................................................................................PAG.
2.2
CONDICIONES AMBIENTALES ........................................................................................PAG.
2.3
INSTALACIN ...................................................................................................................................PAG.

6
6
7
7

CONEXIONES ELCTRICAS ............................................................................................PAG.

3.1
TERMINALES ....................................................................................................................................PAG.
3.2
DISTRIBUCIN DEL CABLEADO ..................................................................................PAG.
3.3
CONEXIONES ELCTRICAS ..............................................................................................PAG.

8
8
8
9

FUNCIONES ...................................................................................................................................................PAG.
4.1
PANEL FRONTAL ..........................................................................................................................PAG.
4.2
CONFIGURACIN ........................................................................................................................PAG.
4.3
AJUSTE PARMETROS ..........................................................................................................PAG.
4.4
NIVEL DE ACCESOS .................................................................................................................PAG.

15
15
16
20
27

PANTALLAS ....................................................................................................................................................PAG.

29

MANDOS .............................................................................................................................................................PAG.
6.1
MANDOS DEL TECLADO .....................................................................................................PAG.
6.2
MANDOS DE LAS ENTRADAS DIGITALES ..........................................................PAG.
6.3
MANDOS DE COMUNICACIN SERIE
(CONSULTAR SUPLEMENTO COMUNICACIN SERIE)

30
31
33

PROGRAMADOR PUNTO DE CONSIGNA (OPCIONAL) ................PAG.

7.1
ESTRUCTURA DEL PROGRAMA ...................................................................................PAG.
7.2
ONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO ........................................................................PAG.
7.3
INTRODUCCIN Y MODIFICACIN PROGRAMA ..........................................PAG.
7.4
ARRANQUE/PARADA PROGRAMA .............................................................................PAG.

34
34
36
37
38

ESPECIFICACIONES TCNICAS ................................................................................PAG.

39

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 4

1 - Presentacin

PRESENTACION

Le felicitamos por haber elegido los

reguladores universales. Representan
la sntesis de la nuestra experiencia
en el diseo y fabricacin de reguladores, logrados, potentes y altamente fiables.

GRANDES PRESTACIONES Y MLTIPLES FUNCIONALIDADES

Los reguladores de proceso de la
serie M5 han sido diseados para trabajar en ambientes industriales, y vienen equipados con un juego completo de funciones como verdadero
instrumento universal.

Pueden utilizarse como ReguladoresProgramadores con 1 programa de

punto de consigna de 16 segmentos

Recursos

Modos operativos
Control

Chip de memoria
Copia datos/Archivo Datos
(opcional)

Entrada universal principal

PV/SP

PV

OP1

AUX

OP2

Simple
1 accin
Simple
2 accin
Doble
3 accin
Doble
4 accin
Doble
5 accin
Servo
6 motor

Entrada auxiliar (opcional)

Dos entradas digitales

IL1
IL2

OP3

M5

OP4
(opcional)

Punto de consigna

OP1

OP4

One shot
Autoajuste

OP1 OP2 OP3

OP1 OP4

OP3 OP4
OP2 OP3

OP4 OP2 OP1

OP3

OP1 OP2

OP3 OP4

Ajuste
Parametrizacin
Supervisin
(opcional)

OP2 OP3 OP4

OP1 OP2

Modbus RS485
Funciones asociadas a IL1 IL2

Retransmisin

Alarma

Adaptativo

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1 - presentacin
Linea

1.1 CODIGO DE PRODUCTO

Modelo:

El cdigo completo aparece en la etiqueta distintiva del aparato

P/N
: M5-3150-0000
CONF :
S/N
: A0A-9809/0011
V~(L-N).85264V 50/60 Hz - 3W

M5

Accessori

Etiqueta
identificativa

3150
Hard

A/M

Cdigo del producto bsico

0
Color
Manual de instrucciones
Punto de consigna

A
3
5

Salida OP1 y OP2

Rel - Rel
Rel - Triac
Triac - Rel
Triac - Triac

B
1
2
4
5
Opciones
Ninguna
Entrada
auxiliar

C
0
Realimentacin potencimetro [2] 0
Punto de consigna Remoto [1]
0
No instalada
Transformador de corriente (TC)
0
Lgica / Continua
Salida
0
auxiliar
Lg./Cont. + P. de cons. remoto [1][2] 0
Ninguna
5
RS485
Realimentacin potencimetro [2] 5
Salida
Punto de consigna remoto [1]
protocolo
5
auxiliar
Transformador de corriente TC
5
Modbus/Jbus
Salida auxiliar Lgica / Continua
5
[1] No disponible con opcin programador (E=1)
[2] Segunda entrada digital (IL2) no disponible
Punto de consigna programable E
No instalada
0
Instalada
1

Alimentacin
100240V~ (-15% +10%)
24V~ (-25% +102%) 24V (-15% +25%)

Com. serie

Alimentacin
Salidas
Comunicaciones serie/opciones

La identificacin del cdigo de producto se obtiene del panel frontal, por

medio de un proceso particular descrito en la pag.29 cap.5.1

1
2
3
REM
SP 1 RUN
SP 2 MAN

Modelo base

Manual de instrucciones
Italiano - Ingls (estndar)
Francs - Ingls
Alemn - Ingls
Espaol - Ingls

Color del panel frontal

Oscuro (estndar)
Beige

D
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4

G
0
1

F
0
1
2
3
5

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 6

2 - Instalacin

INSTALACIONES

2.1 DESCRIPCIN DE LA INSTALACIN

2.1.1 DIMENSIONES
48 mm
1.89 in

La instalacin slo podr llevarse

a cabo por personal cualificado.

Terminales IP 20
EN61010 - 1 (IEC1010-1)

Antes de proceder a la instalacin de

este regulador, siga las instrucciones
de este manual, especialmente en
cuanto a las precauciones que deben
tenerse en cuenta sobre instalacin,
que se encuentran enmarcadas con
el smbolo B y adems estn vinculadas a las directivas de la
Comunidad Europea sobre seguridad
elctrica y compatibilidad electromagntica.

48 mm
1.89 in

Conector para
el chip de memoria

20 mm max
0.79 in max

Panel
del cuadro

150 mm
5.9 in

B
Para evitar cualquier contacto accidental con las manos o utensilio de
metal, con las piezas que reciben
corriente directa, los reguladores
debern instalarse en un contenedor
y/o cuadro elctrico

2.1.2 TROQUELADO DEL PANEL

Etiqueta cdigo de producto

65 mm min
2.56 in min

Junta de estanqueidad del panel frontal

45+0.6 mm
1.78+0.023 in

Proteccin
del panel
frontal IP65
EN 60529 (IEC 529)

65 mm min
2.56 in min

Abrazaderas de montaje

45+0.6 mm
1.78+0.023 in

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 7

2 - Instalacin

2.2 CONDICIONES AMBIENTALES

2.3.1 INTRODUCCIN
EN EL CUADRO
1 Troquelar el panel
2 Comprobar la posicin de la junta
del panel frontal
3 Insertar el aparato en la abertura

Condiciones de funcionamiento

M
T
%Rh

Altitud hasta a 2000 m

Temperatura 050C

%Rh

1 Posicionar las abrazaderas

2 Deslizarlas hacia la superficie del
panel hasta que el instrumento
queda bien fijado

Consejos

Altitud > 2000 m

Temperatura >50C

Utilizar versin potencia 24V~

Utilizar aire forzado

2
Humedad > 95 %Rh
Atmsfera conductora

Condiciones prohibidas

C
E

2.3.2 FIJACIN EN EL CUADRO

Humedad relativa 595 %Rh sin condensacin

Condiciones especiales

M
T

2.3 INSTRUCCIONES DE MONTAJE [1]

Calentar
Filtrar

1
2.3.3 RETIRADA
DE LAS ABRAZADERAS
1 Poner el destornillador en la lengeta
2 Girar el destornillador

Atmsfera corrosiva

2.3.4 EXTRACCIN FRONTAL

1 Presionar con firmeza

2 Tirar para extraer el aparato
Descargas electroestticas pueden
daar el aparato. El operario deber
descargarse l mismo a tierra

Atmsfera explosiva

1M

UL note
[1] For Use on a Flat Surface of a Type 2 and Type 3 raintight Enclosure.

1
2
1
7

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 8

3 - Conexiones elctricas

CONEXIONES
ELCTRICAS

13

PRECAUCIONES

14

15

10

16

11

17

12

18

Aunque este aparato ha sido diseado para trabajar en ambientes industriales desfavorables (nivel IV de las
normas industriales IEC 801-4) recomendamos que se sigan escrupulosamente los siguientes consejos:

Todos los hilos de conexin deben

cumplir con las leyes nacionales en
vigor. Los hilos de alimentacin debern separarse de los hilos de potencia
Evitar la proximidad de contactores
electromagnticos, de rels y de
motores de alta potencia
Evitar la proximidad de unidades de
potencia, especialmente si son de
control de fase.
Separar los cables de bajo nivel de la
alimentacin de los de salida.
Si ello no fuera posible, utilizar cables
blindados para los sensores de entrada, con el blindaje conectado a tierra

UL note
[1] Use 60/70 C copper (Cu) conductor only.
8

3.1 TERMINALES [1]

0,5
Nm

3.2 RECORRIDO ACONSEJADO DEL CABLEADO

Canal para cables de alimentacin y de salida
A = Alimentacin
B = Salida rel/triac
C = Entradas analgicas
D = Comunicacin serie
E = Ientradas/salidas
auxiliares
F = Entradas digitales
B

Tapa protectora
posterior de los
terminales

5.7 mm
0.22 in
Dimensiones
de cable
1 mm2
(18 AWG)

18 terminales de rosca
terminales opcionales
Par de apriete 0.5 Nm

13

13

14

14

15

15

10

16

10

16

11

17

11

17

12

18

12

18

Destornillador
Positivo PH1
Destornillador
negativo 0,8 x 4 mm
Terminales recomendados
Clavija de conexin
q 1.4 mm - 0.055 en
Horquilla AMP 165004

5.5 mm - 0.21 en
Cable pelado
L
L 5.5 mm - 0.21 en

Canal para cables conductores de seal de bajo nivel

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3 - Conexiones elctricas

3.3 EJEMPLO ESQUEMA DE CABLEADO (mando servomotor)

5
TC
mA V

A
b

10
RTD 11

12

14

15

100% 10

16 NO

POT 11

17 C

0%

12

18 NO

Notas:
1] Asegrese de que la tensin de
voltaje es la misma que indica el
aparato.
2] Conectar la alimentacin, slo
despus de haber comprobado
que las conexiones han sido completadas.
3] En cumplimiento con las normas de
seguridad, el interruptor de la alimentacin debe llevar la correspondiente identificacin de este relevante
instrumento. El interruptor deber ser
fcilmente accesible al operario.

Supervisin

OP2 OP1

8
C 9

TA

13

OP4
(REM)

C 2

DIGITAL INPUT

RS485

18 V OP3
OUT

NO 1

RS485

Terminales
opcionales

Entrada
digitale

Mandos

4] El instrumento est protegido con

fusible PTC. En caso de advertir
fallos, aconsejamos devolverlo al
fabricante para que proceda a su
reparacin.
5] Para proteger los circuitos internos
del instrumento, utilizar:
- 2 A~T fusibles para entradas rel1 A~ T fusibles para salidas Triac
6] Los contactos de rel estn ya protegidos con varistores.
En caso de cargas inductivas de
V~, utilizar solamente varistores del modelo A51-065-30D7
(bajo demanda). cod. A51-06530D7

PLC
Alarma
Fusible
2A ~T

PTC

1
V~

7
V~

OP3

[6]

2
PV

3
A

Transmisor
de 2 hilos

8
18V

Tc

Pt100

16

11

L
Alimentacin V~

Servomotor

Fusible [5]
Aumenta
[6]
V~

17

[6]

OP2

12

Interruptor de lnea

15

C
OP1

6
mV-V

14

10

B
mA

13

18

Disminuye
Fusible [5] Rels
repetitivos

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 10

3 - Conexiones elctricas

3.3.1 ALIMENTACIN
Fusible PTC
incorporado

13

14

Del tipo de alta frecuencia, con doble

a aislamiento y fusible incorporado
Versin estndar:
Voltaje nominal
100 - 240V~ (-15% + 10%)
Frecuencia 50/60Hz
Versin Voltaje de baja tensin:
Voltaje nominal:
24V~ (-25% + 12%)
Frecuencia: 50/60Hz 24V
(- 15% + 25%)
Consumo de potencia 3W max

Lnea max 150

5
6

Con el sistema de 2 hilos,

colocar un puente entre
los terminales 5 y 6

A
R1

A Para Termopar J-L-T-K-S-R

Conectar los cables a la polaridad
tal como indica el dibujo
Utilizar siempre un cable de compensacin correcto para el termopar
El protector eventual, debe estar
correctamente conectado a la
masa

B Para Termoresistencia Pt100

Si el sistema empleado es de 3
hilos, utilizarlos siempre del mismo
dimetro (1mm2 min).
Lnea 20 max. por hilo.
Si el sistema es de 2 hilos utilizarlos siempre del mismo dimetro
(1.5mm2 min)
A Cuando la distancia entre el regulador y el sensor es de 15 m y el
cable es de 1,5 mm2, se produce
un error de medida de 1C
B1 Para T (2x Pt100)
Utilizar hilos de 1.5mm2 y de la
misma longitud
Lnea 20 max por hilo.

R2 A

R1 + R2 debe ser < 320

6

10

3.3.2 CONTROL DE ENTRADA PV

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 11

3 - Conexiones elctricas

3.3.2 CONTROL DE ENTRADA PV (cont.)

C Para entrada en Continua

Rj interna = 30 para mA
Rj interna = 10M para mV
Rj interna = 10K para Volt

Resistencia externa 5 Watt

0.5 por secundario 1A
0.1 por secundario 5A
TA

Rj

11

6
mA

3.3.3 ENTRADAS AUXILIARES (opcional)

mV-V

12
50/100mA

PV

carga

18V

3
mA

Transmisores

C1 Transmisor de 2 hilos
Alimentacin auxiliar para transmisor 18V 10%
30mA max
Rj interna = 30

A Transformador de corriente TC
Para la medida de la corriente de
carga
Bobina primaria: 10A100A
Bobina secundaria: 50mA estndar
100mA seleccionable con puente

10100A

Modulo opcional
para TC

5
Rj

Transmisores
PV

18V

mA

C2 Transmisor de 3 4 hilos
Alimentacin auxiliar para transmisor 18V 10%
30mA max
Rj interna = 30

Puente para
transformador
bobina secundaria de 100 mA

5
Rj

11

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 12

3 - Conexiones elctricas

3.3.3 ENTRADAS AUXILIARES (cont.)

e Si la salida Continua est presente,
los terminales del punto de consigna Remoto son 10(+) e 9(-)

B Del punto de consigna remoto

en corriente
0/420mA
Rj interna = 30
Voltaje
15V, 05V, 010V
Rj interna = 300K

11
Rj

El modo de funcionamiento asociado a cada una de las salidas OP1, OP2,

OP3 y OP4 se define durante la fase de configuracin del aparato.
Las combinaciones posibles son
Control

C Desde posicin potencimetro

para la medida de la posicin del
motor o de la vlvula
100%

100%

11

Simple
accin

Simple
accin

OP4
Calor

Doble
accin

OP1
Calor

OP2
Fro

Doble
accin

OP1
Calor

OP4 [1]
Fro

Doble
accin

OP4 [1]
Calor

OP2
Fro

Servomotor

OP1
Aumenta

OP2
Disminuye

De 100 a 10K max

pot.h

0%

12

pot.I

Carrera
til

Carrera
total

0%

3.3.4 ENTRADAS DIGITALES

Retrans.
PV-SP

mA

10

Alarmas

OP1
Calor

12
mV-V

3.3.5 SALIDA OP1 - OP2 - OP3 - OP4

OP1

OP2

OP3

OP2

OP3
OP3

OP2
[2]
OP1
[2]

OP4-C

OP4-C

OP3
OP3
OP3

OP4-C

donde:

C1
IL 1

Con la seal externa presente se

activa la funcin asociada.
Con la seal externa desconectada la
funcin asociada se desactiva
(Ver tabla en la pgina 33)

Salida
NPN o.c.

15
C2

IL 2
Com.

10
9
Contato
aislado

12

Salida
TTL o.c.

La segunda entrada digital (IL2) est

disponible solo con las siguientes
opciones:
Punto de consigna remoto (D=2)
Transformador amperimtrico (D=3)
Salida lgica /continua (D=4)

OP1 - OP2

Salida rel o Triac

OP3

Salida rel

OP4

Salida Continua o lgica

OP4-C

Salida Continua

Nota
[1] Si est presente la salida OP4, su posicin no se visualiza con ningn LED
rojo encendido
[2] Cuando se ha seleccionado la salida OP4 lgica, la posicin de las salidas
OP1 y OP2, as como las alarmas, no se visualiza a travs de ningn LED rojo

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3 - conexiones elctricas

3.3.5-A SALIDA SIMPLE REL (TRIAC)

16

3.3.5-B SALIDA SIMPLE

LGICA (opcional)

Carga
V~

OP1

17

3.3.5-F SALIDA CALOR/FRO - REL (TRIAC) / LGICA (opcional)

B
16

Carga

11

V~

OP4

1 contacto NA

Salida 022V 20% (20mA max)

aislada galvnicamente

3.3.5-C SALIDA SIMPLE

CONTINUA (opcional)

3.3.5-D SALIDA PARA

SERVOMOTOR

Carga

16
Carga

OP1

17

12
OP2

mA mV,V

aislada galvnicamente ata

500 V~/ 1min
750 / 15V max en corriente
500 / 20mA max en voltaje

V~
Disminuye

12

Carga

Carga
OP1

17
OP2

V~

V~

17
Fro

OP2

12

V~

18

Carga

Salida 3 polos con NO contactos

(aumenta, disminuye, paro)

3.3.5-H SALIDA CALOR/FRO REL (TRIAC) / CONTINUA (opcional)

2 contactos NO
16

calor

Fro

18

calor

18

3.3.5-E SALIDA CALOR/FRO - REL / REL (TRIAC/TRIAC)

16

Fro V~

OP4

3.3.5-G SALIDA CALOR/FRO - LGICA (opcional)/ REL (TRIAC)

OP4

Aumenta

V~

17

11
11

Carga

11

calor

OP1

12

Carga
calor

OP1

11
V~

Fro

OP4

17

Carga

12
mA mV,V

Carga

13

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 14

3 - conexiones elctricas

3.3.5-I SALIDA CALOR FRO - CONTINUA (opcional)/ REL (TRIAC)

11

17
calor

OP4

Carga

Carga
Fro

OP2

12

3.3.7 SALIDA DE RETRANSMISIN (opcional)

11
V~

Carga

18

12

3.3.6 SALIDAS ALARMAS OP1, OP2, OP3

Carga

16
OP1

17

V~

e La salida de rel / Triac OP1, OP2,

OP3 puede utilizarse como salidas
de alarma, slo si no se han utilizado como salidas de control

3.3.8 COMUNICACIN SERIE (opcional)

8
9

Carga

2 contactos NO

Carga

V~

OP3

1 contactos NO

14

Aislada galvnicamente 500V~/1 min

gn Normas EIA RS485 para
Modbus/Jbus protocol

OP2

18

Aislada galvnicamente
500 V~/ 1min
750 / 15V max en corriente
500 / 20mA max en voltaje
e La salida Continua/lgica OP4 puede
utilizarse como seal de retransmisin slo si no se ha utilizado como
salida control

mA mV,V

mA mV,V

Terreno
comn

AConsultar las instrucciones del

suplemento: gammadue and deltadue controller series serial communication and configuration

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 15

4 - Funciones

FUNCIONES

4.1.A FUNCIONES DEL TECLADO Y DE LA PANTALLA EN MODO OPERATIVO

LEDs
status salida
(rojos)
Salida OP1 ON
Salida OP2 ON
Salida OP3 ON
5 LEDs modo de
funcionamiento (verdes):
REM Punto de consigna
remoto activo
SP1 - 1er punto de consigna
memorizado activo
SP2 - 2 punto de consigna
memorizado activo
RUN programa en marcha
MAN - funcionamiento manual

Medida PV
expresada en
unidades de
medida estndar

Punto de
consigna
operante SP
(local/remoto o
memorizado)

274.8

1
2
3
REM
SP 1 RUN
SP 2 MAN

275.0

A/M

Tecla entrada
para selec.
evaluar ajuste
parmetros
Ajuste punto Arranque/paro
programa
de consigna

Acceso
men

Automtico/
manual

4.1.1 INTRODUCCIN VALORES

NUMRICOS
(ejemplo modificacin de valor de punto de
ajuste memorizado desde 1253 a 1350)

Pulsar $ % para cambiar

momentneamente el valor de 1 unidad en cada pulsacin.
Si se mantiene la tecla $ %
pulsada, se modifica el valor a un
ritmo que se duplica por segundo. Si
se deja de pulsar disminuye el ritmo
de modificacin.
En cualquier caso, la modificacin de
valores cesar cuando alcance el lmite max/min ajustado por el parmetro.

1253

2 punto de consigna
memorizado

Nemnico
del parmetro
Acceso al men
para:
- Configuracin
- Ajuste parmetros
- Definicin acceso

15

35.0

s.p. 2
Ajuste
parmetros

Tecla entrada
para selec.
evaluar ajuste
parmetros

Unit.

Unit

s.p. 2

1350

A/M

Grados centgrados
Unidades de medida
estndar

Grados Fahrenheit
Unidades de medida
estndar

2 punto de consigna
memorizado

MA

disminuye

p.b.

Pulsar la tecla $ % para mostrar el siguiente o anterior nemnico.

Si se Continua apretando la tecla $
% aparecern ms nemnicos en
pantalla a un ritmo de 1 nemnico
cada 0.5 segundos. El ltimo nemnico visualizado al cambiar de parmetro es el que queda memorizado.

aumenta

1100
1
2
3
REM
SP 1 RUN
SP 2 MAN

(ejemplo modificacin configuracin, ver

pag.16 y 18)

s.p. 2

4.1.B FUNCIONES DEL TECLADO Y PANTALLA EN PROGRAMACIN

Valor del parmetro

4.1.2 AJUSTE NEMNICOS

Unit

mA
Unidades de medida
estndar

2 punto de consigna
memorizado
El nuevo valor es aceptado cuando se pasa al
siguiente parmetro,
pulsando la tecla

ph
Unit

Ph
Unidades de medida
estndar

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 16

4 - Funciones

4.2

MTODO DE CONFIGURACIN

Inp
Conf

274.8
275.8

Conf

Modo
operativo

Menu

0=10

Pulsar hasta

33
C.pas

sc.Hi

Fondo escala
(slo con entrada lineal)
desde sc.lo a escala max

sqr

Raz cuadrada
(slo con entrada lineal)
no / yes

CHar

Caracterizacin
de las entradas lineales
no / yes

OK
S

Si la opcin harware configurada no est instalada, en la pantalla se muestra un mensaje de error de hardware

Salida analgica no instalada

Entrada transformador de corriente no instalada
Entrada Punto de Consigna remoto no instalada
Entrada de potencimetro no instalada
Salida analgica + entrada Punto de consigna remoto no
instaladas

no

none

Unit
Regreso
al 1er parmetro de

inp.=Conf

Seleccin punto
de consigna
ver cuadro 3
Entrada punto
de consigna remoto
(slo entrada remoto)
ver cuadro 4

P:Sec
Principio escala
(slo con entrada lineal)
desde escala min. sc.Hi

no

NO

16

rs.In
s.p.tM

9999

Si el password introducido
coincide con el valor establecido en el parmetro, C.pas en la
pag.27, proceder indicando S

H.Err

rs.p.C
4=20

N decimales
(slo con entrada lineal)
0/1/2/3

sc.lo

desde -999.9 a 9999

(33 por defecto)

100

Conf

Configuracin
punto de consigna

Loc
Tipo de entrada
ver cuadro 1

sC.dd

100
101
102
103
104

s.p.

Men
de configuracin

Inp.

Introducir el password
de configuracin

Configuracin
entradas

Unidades de ingeniera
ver cuadro 2

Regreso
al 1er parmetro de

s.p=
. Conf

Bases de tiempos
y pendiente
punto de consigna
p.sec/ p.Min / p
. hr

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 17

4 - Funciones

MENU CONFIGURACIN

Out
Conf

Configuracin
salida

Pid:r

L.inP
Conf

Configuracin
entradas digitales

OFF

Il1

H.C.OP

Salida regulacin
de calor
ver cuadro 6

Il2

Funcin de IL2 ver

cuadro 8

s.Out

Seguridad salida
reguladora

Regreso
al 1er parmetro de

Off/ -100100%

Il=Conf

O.Ity
OFF

Conf

Configuracin
alarmas

OFF
Funcin de IL1
ver cuadro 8
Funcin de IL2

Tipo de control
ver cuadro 5

AlM

OFF

Al.1

Tipo de alarma AL1

ver cuadro 9

AI.Ou

Direccin AL1
(no disponible cuando AL1
est en Off)
OpI / Op2/ Op3

ltch

Reconocimiento AL1
(no disponible cuando AL1
est en Off) no / yes

bloc

Inhabilitar en la puesta
en marcha AL1
(no disponible cuando AL1
est en Off) no / yes

Al.2

Tipo de alarma AL2

ver cuadro 9

A2.Ou

Direccin AL2
(no disponible cuando AL2
est en Off)
OpI / Op2/ Op3

ltch

Reconocimiento AL2
(no disponible cuando AL2
est en Off)
no / yes

bloc

Inhabilitar enla
puesta en marcha AL2
(no disponible cuando AL2
est en Off) no / yes

OP1

OFF

OFF

no

none

rtH
4=20

O.r.ty
rt.lo

Principio escala
retransmisin
Escala completa

rt.Hi
C.C.OP

Salida regulacin fro

ver cuadro 7

OFF

Reconocimiento AL3
(no disponible cuando AL3
est en Off) no / yes

bloc

Inhabilitar en la puesta
en marcha AL3
(no disponible cuando AL3
est en Off) no / yes

Al.4

Tipo de alarma AL4

ver cuadro 9

OP1

no

Regreso al 1er parmetro de Out=Conf

ltch

OFF

no
Fondo escala
retransmisin
Escala completa

Direccin AL3
(no disponible cuando AL3
est en Off)
OpI / Op2/ Op3

no

OP1

9999

A3.Ou
no

OFF
Tipo de salida
de retransmisin
(slo disponible para salida
Continua) ver cuadro 4

Tipo de alarma AL3

ver cuadro 9

OP1

no
Salida retransmisin
(slo disponible para salida
Continua)
none / pU / s.p.

Al.3

A4.Ou

Direccin AL4
(no disponible cuando AL4
est en Of
OpI / Op2/ Op3

ltch

Reconocimiento AL4
(no disponible cuando AL4
est en Off) no / yes

no

17

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 18

4 - Funciones

EHit
Conf

Salida
configuracin

Regreso
a modo operativo

no

bloc
100

Ht.f.C

Inhabilitar en la puesta
en marcha AL4
(no disponible cuando AL4
est en Off) no / yes
Escala max TC
(disponible si por lo menos
hay 1 alarma en Htr)
10100

OFF

Ht.on
Regreso al 1er
parmetro.

AlM=Conf

Punto decimal TC
(disponible si por lo menos
hay 1 alarma
Off / On

Cuad. 1Tipo de entrada

Valor Descripcin
Inp.
321112F
tc. j 0600C
321112F
tc. l 0600C
01200C
322192F
tc. K
322912F
tc. s 01600C
322912F
tc. r 01600C
tc. t -200400C -328752F
cuSt escala definible por el usuario
rtd1 -200600C -3281112F
rtd2 -99.9...300.0C -99.9572.0F
del.t -50.050.0C -58.0122.0F
MU 050 mV
0=5 05 Volt
unidades
1=5 15 Volt
de medida
0=10 010 Volt
estndar.
0=20 020 mA
4=20 420 mA
Cuad. 2 Unidades de medida estndar
Valor Descripcin
Unit
none ninguna
C grados Centgrados
f grados Fahrenheit
MA mA
MU mV
U Volt
bar bar
psI PSI
rh Rh
ph Ph

Cuad. 3 Tipo de Punto de consigna

Valor Descripcin
rs.pC
. .
loc Slo Local
reM Slo Remoto
l=r Slo Local / Remoto
loc.t Local trim
reM.t Remoto - trim
Cuad. 4P. de c. Remoto
Retransmisin
Valor Descripcin
0=5 05 Volt
1=5 15 Volt
0=10 010 Volt
0=20 020 mA
4=20 420 mA

rs.In
Or
. t
. y

Cuad. 5 Tipo de control

Valor Descripcin
OI.ty
Of.re Accin inversa On - Off
Of.di Accin directa
pid.d Accin directa P.I.D.
pid.r Accin inversa
U.dir Accin directa ServoU.reU Accin inversa motores
H.Cl
. n Lineal
H.CO
. l Curva aceite Calor/ Fro
H.CH
. 2 Curva agua
Cuad. 6 Salida regulacin Calor
Valor Descripcin
HC
. O
. P
Off No utilizada
rI Rel 1
Discontinua
log Lgica
0=5 05 Volt
1=5 15 Volt
Continua
0=10 010 Volt
0=20 020 mA
4=20 420 mA

Cuad. 7 Salida regulacin Fro

Valor Descripcin
CC
. O
. P
Off No utilizada
r2 Rel 2
Discontinua
log Lgica
0=5 05 Volt
1=5 15 Volt
Continua
0=10 010 Volt
020
mA
0=20
4=20 420 mA
Cuad. 8 Funcin entradas digitales
Il1
Valor Descripcin
Il2
Off No utilizada
l=r Local / Remoto
A.Man Automtico / Manual
s.p1
. 1er p. de c. memorizado
s.p2
. 2 p. de c. memorizado
Keb.I Bloqueo teclado

slo.1
H.pU Mantenimiento de la medicin
r.=H. (Arranque /Paro) programa
Cuad.9 Tipo de alarma
Valor Descripcin
Off No utilizado
fs.H Activo Alto
fs.l Activo Bajo
deU.H Activo Alto
deU.l Activo Bajo
band Activo Fuera

Htr Activo Alto

Al1
Al3

Al2
Al4

Absoluto
Desviacin
band
Rotura
calentador

lba Alarma rotura lazo (slo AL1)

18

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 19

4 - Funciones

4.2.1 CONFIGURACIN
CONFIGURAZIONEALARMAS
ALLARMI AL1,
AL1, AL2,
AL2, AL3,
AL3, AL4
AL4
Es posible configurar hasta 4 alarmas: AL1,
AL2, AL3 e AL4 (ver pag.17), seleccionando
para cada una de ellas:
A el tipo y las condiciones de funcionamiento de la alarma (cuadro 9 pag.18)
B la habilitacin de la funcin de reconocimiento de la alarma ltch l
# tch
C la inhabilitacin de la puesta en marcha
(blocaje) bloc b
# loc
D la salida fsica de la alarma

O
# pI

O
# p2

El rango de valores de la alarma corresponde a la escala completa y no est limitado por la escala del punto de consigna
principal SP (Punto de consigna).

[A] CONDICIONES DE OPERACIN

[B]

FUNCIN DE RECONOCIMIENTO DE LA ALARMA

La alarma, cuando se produce, aparece en

la pantalla hasta el momento en que se
reconoce. La operacin de reconocimiento consiste en apretar una tecla.

yes

Alarma absoluta
On

ltch

activo alto

O
# p3

-fsH

Off
hyd hyu

Las salidas pueden utilizarse como alarmas si no se utilizan como salidas de

control (ver cap. 3.3.5 pag.12)
Es posible dirigir hasta 4 niveles de alarma
hacia una nica salida (OR de las alarmas)
Pantalla incidencias alarmas

Esta funcin puede ser habilitada

desde el software de configuracin.
( Consulte el manual de instrucciones PROTOCOLO MODBUS/JBUS
LINEA M5, (entregado a parte)
El tipo de alarma se presenta
parpadeando en el panel
frontal, alternando con el valor
PV
1
2
3

2f.5.H
275.0

-fsl

Off

Escala mn

Valor alarma

On

Ante una interrupcin de la conexin de

control otras anomalas de funcionamiento del lazo de control, la alarma AL1
se activa despus de un tiempo definido
entre 1 y 9999 s desde la deteccin del
fallo. La alarma se presenta parpadeando
en el panel frontal.
El estado de alarma cesa cuando el fallo
desaparece.

1
2
3

Escala max

[C]

Desviacin alarma
SP

INHABILITACIN DE LA
PUESTA EN MARCHA
INHIBICIN

Ilba
275.0
A/M

OP1

yes

Activo alto

-deH

Off

bloc

hyd hyu
On
Activo bajo

-del

Off

SP
- escala

+ escala

Valor alarma

SP
SP

Inhibicin
en
descenso

On
Off

Banda alarma

Valor
SP = SP
rango

Ascensin

SP
On

mA
C

Activo fuera

-bnd

Off
hyd hyu

El LED rojo de la salida de la alarma

activada, est encendido

Despus de esta operacin, la alarma se

desactiva slo cuando la causa que la ha
provocado desaparece.

On
Activo bajo

[D] ALARMA DE ROTURA DE LAZO

LOOP-BREAK-ALARM LBA
Interrupcin del lazo de regulacin

SP
Escala completa

hyd hyu
SP
Escala completa

SP
SP

Inhibicin

En
salida

e Con el control en ON-OFF la alarma

On
Off
Ascensin

LBA no est activa

Valor alarma

19

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 20

4 - Funciones

4.3

AJUSTE PARMETROS

s.p.

274.8
275.8

Menu

Modo
operativo

prog

Men punto
de consigna

Menu

A
El proceso de ajuste de parmetros
tiene un temporizador. Si durante
al menos 30 segundos no se pulsan
teclas, el regulador vuelve automticamente al nivel de operacin.
Una vez se ha seleccionado el parmetro o el cdigo, pulsar $ o %
para mostrar o modificar el valor (Ver
pag. 15 y 31). El valor es introducido al pasar al siguiente parmetro,
pulsando la tecla .
Si se pulsa la tecla el siguiente grupo
de parmetros desfilar por pantalla

20

Seleccin punto
de consigna local/remoto
(slo configuracin Local o
Remota) loc / reM

sl. u

1er Punto de consigna

memorizado
(slo Local)
escala completa

sl. d

2 Punto de consigna
memorizado
(slo Local)
escala completa

rtio

none

s.sel

Seleccin Punto de
consigna memorizado
(slo Local)
none / s.sp
. I
. / s.sp
. 2
.

In:sPcala

s.p. l

Lmite inferior
Punto de consigna
de escala min. a escala

spH
f:sPcala

s.p. H

Lmite superior
Punto de consigna
de escala completa spl

1--

2--

Valor alarma 2
[2] ver cuadro

Relacin (Ratio)
Punto de consigna
Remoto
(slo si trim - Local o Remoto)
-9.9999.99

3---

Valor alarma 3
[2] ver cuadro

4---

Polarizacin Punto
de consigna Remoto
(slo si Local o Remoto trim)
-span+span

Nota
[1] En funcin de lo
que se haya predefinido en configuracin,
las unidades de pendiente de los parmetros se expresan en:
Dgitos/s - dgitos/min
Regreso al
1er parmetro del - dgito/hora
men punto de consigna

Valor alarma 1
[2] ver cuadro

Pendiente de bajada
Punto de consigna
(uso habilitado/inhabilitado)
Off/1 digito/[1]

bias

Men
Alarmas

1:00

s.p. 2

Pendiente de subida
Punto de consigna
(uso habilitado/inhabilitado)
Off/1 digito/[1]

Off

s.p. 1

Menu

Off

loc

l=r

Al

Men programador
punto de consigna
(slo si la opcin ha sido
instalada
(ver pag.37)

Valor alarma 4
[2] ver cuadro

hy.Iu
1

hy.Id

Histresis alarma 1
asimtrica sobre
0span/20 en unidades
de medida estndar
Histresis alarma 1 asimtrica bajo
0span/20 en unidades
de medida estndar

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 21

4 - Funciones
MEN PARAMETRI

pId
Menu

hy.2u

Histresis alarma 2
asimtrica sobre
0span/20 en unidades
de medida estndar

hy.2d
1

hy.3u
1

hy.3d
1

hy.4u
1

hy.4d

Histresis alarma 2
asimtrica bajo
0span/20 en unidades
de medida estndar
Histresis alarma 3
asimtrica sobre
0span/20 en unidades
de medida estndar
Histresis alarma 3
asimtrica bajo
0span/20 en unidades
de medida estndar
Histresis alarma 4
asimtrica sobre
0span/20 en unidades
de medida estndar
Histresis alarma 4
asimtrica bajo
0span/20 en unidades
de medida estndar

Regreso al
1er parmetro del men Alarmas

Menu

5:0

p.b.

tune

Men
PID

60

t.i.

12:0
Banda proporcional
(slo con algoritmo PID)
0.1999.9 % c.s.
Tiempo integral
Uso habilitado/inhabilitado
(slo con algoritmo PID)
Off/19999 segundos

Absoluto
Desviacin

Modo
Activo Alto
Activo bajo
Activo Alto
Activo bajo

Banda escala
Activo fuera
completa
Valor carga
1100A
Activo Alto
0.120A
Retraso
activacin AL1 Activo Alto
19999 s

t.d.

Tiempo derivado
Uso habilitado/inhabilitado
(slo con algoritmo PID)
Off/0.1999.9 s

d.Err

Error zona muerta

(slo algoritmo PID)
0ff/0.110.0 dgitos

OFF

O.C.

tune

Mres

-fsH
-fsl
-deH
-del
-bnd

5:0

-Htr

12:0

p.b. C
60

t.i. C
t.d. C

Arranque Ajuste inicial

(Un shot (impulso)
ajuste tune)
no/yes

no

Adpt
p.b.

50

N y Parm.

Ilba

Control sobremodulacin
(slo con algoritmo PID)
0.011.00

no

1:00

Note [2] En pantalla comparecer un

cdigo especificando el nmero y tipo de
alarma que ha sido configurado. En este
momento deber introducirse el valor de la
alarma de acuerdo con el siguiente cuadro:

Tipo y valor

Men
Ajuste

Arranque Ajuste
continuo
(ajuste adaptativo)
(no disponible con set
prGh) no/yes.
Banda proporcional
calculada [3](slo pantalla)
(disponible si el ajuste adaptativo ha sido seleccionado)

Reajuste manual
Uso habilitado/inhabilitado
(slo con algoritmo PID)
Off/1100% salida

t.i.

Tiempo integral
calculado [3](slo pantalla)
(disponible si el ajuste adaptativo ha sido seleccionado)

Banda proporcional fro

(slo configuracin
Calor/Fro)
0.1999.9% c.s.

t.d.

Tiempo derivado
calculado [3](slo pantalla)
(disponible si el ajuste adaptativo ha sido seleccionado)

Tiempo integral fro

Uso habilitado/inhabilitado
(slo configuracin Calor/Fro)
Off/19999 segundos
Tiempo derivado fro
Uso habilitado/inhabilitado
(slo configuracin Calor/Fro)
Off/0.1999.9 s

Regreso al
1er parmetro del men PID

Nota [3]
No modifican los valores introducidos dentro
del men PID
Regreso
al 1er parmetro
del men Tuning

21

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 22

4 - Funciones

InP
Menu

Out

Men
de entrada

Off

Menu

t.fil

OP.Hy
t.c.

Op. l

tc.C
0.5

Tiempo de ciclo
salida control
(slo tiempo proporcional)
0.2100.0 segundos

d.bnd
Op.CH
0ff

Lmite superior
salida control
0100.0%

Op.rC
60

Off

Op.r
Off

st.Op

Regreso
al 1er parmetro
del men de entrada

10

st.tM

Menu

Men
Accesos
(ver pag.27)

Tiempo de ciclo
salida Fro
(configuracin calor/fro, con
fro slo tiempo proporcional)
0.2100.0 s
Zona muerta
(slo en configuracin
Calor/Fro)
0.05.0%

100.0
Lmite inferior
salida control
(no disponible en configuracin Calor/Fro) 0100.0%

100.0

Op. H

Accs

10:.0
Histresis de salida
(nico parmetro en caso
de algoritmo On-Off)
0....5% de la escala

0.0

Tiempo de muestreo
0.110 segundos

Men
Comunicacin
serie

Menu

10:.0
Correccin de medida
Off/-6060 dgito

0:1

t.saM

CoMM

0.5

Constante del filtro

Habilitacin/inhabilitacin
Off/0.2999.9 s

In.sh

Men
de salida

Lmite velocidad
salida control
habilitada/inhabilitada
Off/0.0199.99%/s

MU.tM
0.5

Valor Soft Start

de la salida de control
habilitacin/inhabilitacin
Off/0.1100.0%

MU.hy

Tiempo de activacin
funcin Soft Start
(no disponible st.Op = Off)
19999 segundos

Regreso
al 1er parmetro
del men de salida

Conf
Menu

Addr

direccin
Off/1247

9600

baud
jbus

Lmite superior
salida fro uso
habilitado/inhabilitado
(slo Calor/Fro) 0.0100.0%

Men
Configuracin
(ver pag.16)

prot

Velocidad
de transmisin (Baudio)
1200/ 2400/ 4800
9600/ 19.200
Protocolo
de comunicacin
Modb/ jbus

Lmite velocidad
salida fro habilitada/inhabilitada (slo configuracin
Calor/Fro)
Off/0.0199.99%/ s
Tiempo
de rotacin motor
(slo para servomotores)
15600 segundos
Mnima
resolucin salida
(slo para servomotores)
0.15.0%
Regreso
al 1er parmetro del men
de Comunicacin Serie

22

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 23

4 - Funciones

4.3.1 DESCRIPCIN PARMETROS

Los parmetros de control han sido divididos por grupos, de acuerdo con su rea de funcionalidad.
4.3.1 MEN PUNTO DE CONSIGNA

#s.p. 1
#s.p. 2

1er punto
de consigna
memorizado
1er punto
de consigna
memorizado

Valores de ambos puntos de consigna activados por salidas digitales,

parmetros de comunicacin y teclado. El punto de consigna activo est
indicado por la tecla verde o
encendida.
Lmite inferior
punto de consigna
Lmite superior
punto de consigna
Lmite inferior y superior del punto de
consigna SP. La escala mnima (sp1sp2) debe ser mayor que 100 dgitos

# .p. l
s
#s.p. H

Pendiente de subida
punto de consigna
Pendiente de bajada
punto de consigna
Este parmetro especifica la mxima
velocidad de cambio del punto de
consigna. Las unidades son: dgito/s,
dgito/min o bien dgito/hora. Cuando
el parmetro est en Off esta funcin
est inhabilitada y el nuevo valor del
punto de consigna, una vez introdu-

s
# l. u
#s.l. d

cido, se consigue de inmediato

(mediante el teclado, las entradas
digitales y las comunicaciones serie)
De lo contrario, el valor introducido
se consigue de acuerdo con la velocidad de cambio que est configurada.
Relacin (ratio) punto
de consigna Remoto
Este parmetro determina la escala
mxima del punto de consigna remoto.

Bias y Ratio del Punto de consigna Remoto

Seal
remota

ab
bias = 20
ratio = 0.1

10V

a b
bias = 100
ratio = 0.1

r
# tio

Modificacin punto
de consigna remoto
Define la escala mnima del punto de
consigna remoto en unidades de
medida estndar.

b
# ias.

Escala
-200
LR

20
a (b )

100
b (a )

600 C
HR

Escala del
punto de
consigna Remoto

PV =
LR =
HR =
SR =
a (a) =
b (b) =

Variable del proceso

Inicio escala de la entrada
Final escala de la entrada
Punto de consigna remoto
Punto de partida del SR
Punto final del SR

23

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4 - Funciones

MEN ALARMAS
(ver pag.19)
Si el Punto de partida del SR es menor
que el punto final, ambas expresadas
en unidades de ingeniera:

Punto de consigna de Trabajo

como combinacin del punto de
Consigna local y la seal remota

biaS= punto de partida = a

Punto de consigna tipo Loc.t

(tabla 3, pgina 18)
SP = SL + (rtio REM)
+ biaS

rtio=

b-a
HR - LR

Ejemplo:
biaS= 20
rtio=
100 - 20
80
=
= 0.1
600 - (-200)
800

Si el Punto de partida del SR es mayor

que el punto final, ambas expresadas
en unidades de ingeniera:

biaS= punto de partida = a

rtio=

b - a
HR - LR

Ejemplo:
biaS= 100
rtio=
20 - 100
- 80
=
= - 0.1
600 - (-200)
800

24

Punto de consigna tipo reM.t

(tabla 3, pgina 18)
SP = REM + (rtio SL)
+ biaS
SIGN = Porcentaje de la seal
remota
SPAN = HR-LR
REM =

SIGN * SPAN
100

Ejemplos:
Punto de consigna Local (SL) con un
ajuste externo con un coeficiente
multiplicador de 1/10:
Punto de consigna tipo = Loc.t
rtio= 0.1
biaS= 0
Punto de consigna remoto (SR) con
un ajuste interno con un coeficiente
multiplicador de 1/5:
Punto de consigna tipo = reM.t
rtio= 0.2
biaS= 0
Escala del Punto de consigna
Remoto igual a la escala de la
Entrada
Punto de consigna tipo = Loc.t
rtio = 1
biaS= LR
SL = 0

MEN PID

# .b.
p
#p.b. C

Banda proporcional

Banda proporcional
Fro
Este parmetro define el coeficiente
de banda proporcional que multiplica el error SP - PV.
Tiempo
integral
Tiempo integral
Fro
El valor del tiempo integral es el que
especifica el tiempo requerido por el
trmino integral para generar una salida equivalente al trmino proporcional.
En Off el trmino integral est
excluido.

# .i.
t
#t.i. C

Tiempo
derivado
Tiempo derivado
Fro
El coeficiente del trmino derivado es
el que especifica el tiempo requerido
por el trmino proporcional P para
alcanzar el nivel de D. En Off el trmino derivado est excluido del algoritmo de control.

#t.d.
#t.d. C

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 25

4 - Funciones

4.3.1 DESCRIPCIN PARMETROS (cont)

Control
Sobremodulacin
(Se desactiva automticamente cuando el ajuste adaptativo est en marcha)
Especifica la escala de accin del
control sobremodulacin. Si se ajustan valores mnimos (1>0.01) disminuye la sobremodulacin generada por el cambio del punto de consigna. El control de la sobremodulacin no es afectado por la efectividad
del algoritmo PID.
Introduciendo el valor 1 el control
sobremodulacin est inhabilitado.
Reset
manual
Este trmino especifica el valor de la
salida de control cuando PV = SP.
(Slo algoritmo PD)

#O.C.

M
# r
. es

AJUSTE
Disponibles dos mtodos de ajuste
Autoajuste inicial one shot
Adaptativo-Ajuste continuo con
auto aprendizaje
Cuando se inicia el autoajuste el
controlador genera una rpida rfaga de impulsos On-Off y monitoriza
la respuesta para calcular los parmetros ptimos del PID. Una vez calculados los valores son utilizados por
el algoritmo de control.
(es necesario una separacin mnima de un 5% entre el PV y el SP
para arrancar el ajuste)

Autoajuste inicial one shot

Ajuste adaptativo continuo

Cambio
punto de
consigna

Perturbacin

Variable PV

SP
Final de la operacin
de ajuste y empieza
el control con los
nuevos valores
Inicio del Autoajuste

Salida
de control

El ajuste adaptativo de ASCON no

es intrusivo. No afecta al proceso
durante la fase de clculo de los parmetros ptimos.
Es particularmente adecuado para
controlar procesos cuyas caractersticas de control cambian con el
tiempo o no son lineales con relacin con los valores del punto de
consigna.
No se requiere ninguna intervencin
por parte del usuario. El funcionamiento es simple y seguro: analiza
continuamente la respuesta del proceso a las perturbaciones, determina la frecuencia y la amplitud de las
seales. Con la base de estos datos
y los valores estadstico almacenados en el aparato modifica automticamente los parmetros PID. Es
ideal para las aplicaciones que
requieren cambios continuos de los
parmetros PID, para ajustar el PID
a los cambios del proceso dinmicamente.

MEN DE ENTRADA
Filtro
de entrada
Constante de tiempo, en segundos,
del filtro de entrada RC, en la entrada PV. Cuando este parmetro est
en Off el filtro es ignorado

t
# f
. il

Nuevos
parmetros

En caso de cada de la alimentacin con el ajuste adaptativo habilitado, los valores del PID se
memorizan para volver a ser utilizados en el siguiente encendido.
Al arranque el ajuste adaptativo se
inicia automticamente.

Efecto del filtro

100%

PV

63,2%

t.Fil.

Tiempo

Correccin
de medida
Este valor se aade a los valores de
la entrada PV medidos, Su efecto es
cambiar la escala completa de PV a
ese valor 60digit.

I
# n.sh

Tiempo
de muestreo
Tiempo de muestro, en segundos, del
instrumento.
Este parmetro se utiliza normalmente cuando se controlan procesos
lentos, incrementando el tiempo de
muestreo desde 0,1 a 10 s.

#t.saM.

25

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 26

4 - Funciones

MEN DE SALIDA

O
# p.hy

Control de salida
de histresis
SP
On

Off
hy

Zona de histresis hy de la salida de

control. Expresado en % de la escala completa.
Tiempo del ciclo de
la salida de control
Tiempo
de ciclo Fro
Este es el ciclo de tiempo de la salida de control lgica. EL PID del control de salida es proporcionado por
la amplitud de la modulacin del
pulso de la onda.

# .c.
t
#t.c. C

Lmite inferior de
la salida de control
Especifica el valor mnimo de la seal
de la salida de control. Tambin se
aplica en modo manual.

O
# p. l

Lmite superior de
la salida de control
Lmite superior
salida de control fro
Especifica el valor mximo de la salida de control. Tambin se aplica en
modo manual.

O
# p. H
#Op.C.H

Mximo ratio
de salida de calor
Mximo ratio
de salida de calor
Este valor se expresa en %/s con un
rango desde 0,01 hasta 99,99%/s
En Off esta funcin est inhabilitada.
Nos da el mximo ratio del cambio
de la salida.

O
# p.r
O
# p.r

s
# t.Op

Valor del Soft-Start

de la salida
de control

Especifica el valor al cual la salida de

control se ajusta durante la fase de
arranque.

s
# t.tM

Tiempo de activacin
de la funcin

Soft-Start
Este valor especifica el tiempo de
duracin de la fase de arranque. La
fase de arranque empieza cuando se
conecta el regulador.

d
# b
. nd

MEN
DE COMUNICACIONES SERIE

Algoritmo calor/fro

Direcciones
del regulador
El rango de direcciones va desde 1 a
247 y debe ser nico para cada regulador en el bus de comunicaciones
del supervisor. Cuando se ajusta en
Off el regulador no se comunica.

Zona muerta
Calor/Fro
Este parmetro especifica la anchura de la zona muerta entre los canales de calor y fro

Calor
100%

Calor

#OpC.H
SP

P.b.
100%

Fase
Soft-Start

#st.Op

#Op.r
Velocidad
en %/seg
Tiempo

Arranque

Velocidad de
transmisin (baudios)
Desde 1200 hasta 19.200 bit/s

b
# aud

d.bnd P.b. / C
0

100%

Salida de calor
Salida fro

Tiempo de recorrido
de servomotor
Tiempo necesario del servomotor
para ir desde la posicin 0% hasta
100%.

M
# U.tM

Paso
mnimo
Especifica el mnimo tiempo de activacin permitido al servomotor que
produce un efecto sensible. Est relacionado con la zona muerta del servomotor

M
# U.hy

OP
100%

Fro

#Op.H.

A
# ddr

P
# rot

Protocolo de
comunicacin

Modb/ jbus
Mediante este protocolo ESCLAVO
es posible leer y modificar (donde sea
posible), desde el programa de supervisin, el valor del parmetro en el
regulador

MEN DE ACCESO
(ver pag.27)

MEN DE CONFIGURACIN
(ve pag.16)

26

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 27

4 - Funciones

4.4

NIVEL DE ACCESO - PASSWORD - CALIBRACIN

274.8

Modo
operativo

275.8

Accs

Men
acceso

Menu

II

Apretar hasta..

Introducir el Password
para habilitar el acceso
desde 0 hasta 9999
(11 por defecto)
Si el Password introducido corresponde a uno
de los memorizados en
el A.pas [A] la pgiOK
na de configuracin de
S acceso se muestra

A.pas
NO

Nota:
Apretando
vuelve al Modo operativo

fUll

Acceso a todos
los niveles [1]

Ac.le

Oper

Acceso
Nivel operativo

Ac.le

Edit

Acceso
al nivel de edicin

Ac.le

[1] Con el nivel de acceso total todos los parmetros seleccionados se muestran

none

Ejecutar las siguientes

operaciones

EHec

yes
E.AMn

C.pas
EHec

Habilitado A/M
/ nO

33
C.pas

Modificar
la configuracin
de Password

A.pas

Introducir
el Password
de configuracin

II

EHec

A.pas

Cambiar
el Password
de acceso

Introducir [A]
el Password
de acceso

27

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 28

4 - Funciones

4.4

NIVELES DE ACCESO - PASSWORD - CALIBRACIN (sigue)

Con el nivel de acceso Edicin es

posible definir grupos de parmetros deben ser accesibles al operador
Despus de haber seleccionado y
confirmado el nivel de acceso Edicin
entrar en el men de parmetros. El
cdigo del nivel de acceso se presenta en el panel frontal
Con las teclas $ % seleccionar
el nivel deseado

Grupo de parmetros

pId

Cdigo

Nivel de acceso

read
Hide

visible

Cdigo

Nivel de acceso

AItr
fast
read
Hide

visible y modificable

Los parmetros asociados al nivel de

acceso fast se vuelven a mostrar
en el panel frontal a travs del procedimiento de acceso rpido a los
parmetros fast view (ver cap. 5.2
pag.29). El nmero mximo de parmetros posibles es 10.

no visible

Menu
Parmetros

35.0
p.b.

incluido en Fast view

slo visible
no visible y no modificable

C.pot
EHec

Calibrado
del potencimetro
(slo s est presente)

Al final de la lista de los parmetros,

que pertenecen al grupo seleccionado, el regulador abandona el nivel de
acceso Edicin.
Por lo tanto el Nivel Edicin debe
seleccionarse para cada grupo de
parmetros.
El nivel de acceso, de los grupos y
de los parmetros, se activa por:

Oper
Ac.le

load
EHec

Carga los datos desde

un Memory chip
a linstrumento

stor
EHec

Descarga los datos

desde linstrumento
a un Memory chip

O
potl

255
Confirmacin y
regreso a modo
operativo

28

La vlvula
va a escala min.

potH

Una vez alcanzado la

posicin mnima de la
vlvula confirmar pulsando $ %
La vlvula
va a escala max.

Confirmar

Acceso
nivel operativo

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 29

5 - Pantallas

PANTALLAS
Funcionamiento
manual

274.8
MAN

275.8

5.1

PANTALLA ESTNDAR

5.2 FAST VIEW

(Acceso rpido a los parmetros)

274.8

Modo
operativo

275.0

274.8

Funcionamiento
Automtico

Unidades de ingeniera

C
Visualizacin
de la versin
SW y de los
primeros
4 dgitos de la
identificacin
HW

00A
rel.

63.0
Op

Ejemplo de parmetros comunes incluidos en el Fast view (acceso rpido)

no
tune

Cdigo
del producto base
(ver pag.5)

300.0
t.s.p.

50

A B C D

3150

Valor salida OP1

(no se presenta en On-Off)

Este procedimiento, sencillo y rpido, puede seleccionar hasta 10 parmetros con el acceso rpido a los
parmetros (fast view) (ver cap.4.4
pag.28. Estos se visualizan en pantalla y pueden modificarse por el operario sin necesidad del procedimiento estndar ajuste de parmetros.
Para modificar los parmetros apretar $%. El nuevo valor queda
confirmado con

N de versin
software

Hard
Regreso a Modo operativo

t.Cur

Valor Punto
de consigna del objetivo
(target)
slo en modo local
(no se visualizan si las pendientes estn inhabilitadas)

365.8
3fs.H

Arranque
one shot ajuste

no/yes

Valor alarma 3
(alarma absoluta
activacin alta)
escala completa

Valor corriente
de la carga en Amperios
(slo con opcin T.C.)

none
s.sel

Seleccin
Punto de consigna
memorizado

none/s.sp
. I
. /s.sp
. 2
.

Regreso a Modo operativo

29

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 30

6 - Mandos

MANDOS

MANDOS PARA EL REGULADOR Y FASES DE FUNCIONAMIENTO

I los mandos pueden introducirse
de 3 manera:

48.50

1
2
3
REM
SP 1 RUN
SP 2 MAN

48.50

A/M

6.1 TECLADO
Modifica Punto de consigna
(pag.31)
Seleccin Local/Remota (pag.31)
Pantalla Punto de consigna memorizado (pag.31)
Paso a modo manual (pag.32)
Arranque ajuste (tuning) (pag.32)
Parada programador (pag.38)

30

6.2 MANDOS DIGITALES

ver pag.33

6.3 COMUNICACIN SERIE

consultar manual especial sobre la
comunicacin

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 31

6 - Mandos

6.1

MANDOS DEL TECLADO

A. MODIFICACIN
DEL PUNTO DE CONSIGNA
El Punto de consigna se modifica
directamente presionando las teclas
$%
El nuevo valor introducido es aceptado y tras 2 segundos es ya operativo. El fin de esta fase queda evidenciada a travs de un parpadeo
momentneo de la pantalla con SP.

274.8
275.0

B. SELECCIN LOCAL/REMOTO

274.8
275.0

350.0

Modo
operativo

Seleccionar
Remoto

Valor modificado
del Punto de consigna

despus
de 2 segundos

274.8
350.0

Menu

Seleccionar
Local
Parpadeo momentneo
del valor
SP para confirmar que ya
es operativo
regreso a Modo operativo

loc

fijado por los parmetros de rampas de subida ( s

# l

Seleccin puntos
de consigna
memorizados

l=r

reM
l=r

loc

El Punto de consigna
seleccionado es operativo apretando la tecla

En Punto de consigna Remoto se recomienda ajustar s

# l.

y/o s
# l.

en

Off.

Si el parmetro de pendiente est ajustado a cero, el cambio del Punto de consigna se produce de manera instantnea.

s.sel

El Punto de consigna
seleccionado es operativo apretando la tecla

2 Punto
de consigna
memorizado

s.s.p.2

s.sel

Regreso a Modo Operativo

Punto de consigna del
objetivo (target) = 350C

Ejemplo
Cambio del Punto
de consigna

#sI. u

El nuevo valor de punto de consigna queda definido como Punto de consigna del objetivo. (target)
Aparece en la pantalla del men de funciones en el parmetro t.=s.p.

s.s.p.1

Se encienden los dos

LEDS verdes

Pendiente de subida) y pendiente de baja-

pendiente bajada). Se aplica a todos los modelos y a todos los modos operativos.

s.sel

En Remoto se enciende el LED verde

Regreso a Modo Operativo

u
.

1er Punto
de consigna
memorizado

none

l=r

Nota: Cuando cambia el valor del punto de consigna, el nuevo valor se alcanza con un ritmo max.
da s
# l.

Men Punto
de consigna

Apretar hasta
Seleccin
Loc/Rem

Ejemplo modificacin
Punto de consigna desde
275,0 a 350,0C

274.8

s.p.

Modo
operativo

C. SELECCIN PUNTOS DE CONSIGNA MEMORIZADOS

El Punto de consigna es modificado directamente apretando las teclas $%. El nuevo valor es aceptado y
es operativo despus de 2 s. Esta fase es evidenciada
por un parpadeo momentneo de la pantalla del SP.

Punto de
consigna inicial
= 250C

= 10 dgito/minutos

t = 10 minutos

31

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 32

6 - Mandos

6.1.2 AUTOMTICO MANUAL

274.8
MAN

275.0

274.8
MAN

50.0

6.1.3 AJUSTE AUTOMTICO (Tuning)

Este regulador viene equipado con 2
algoritmos diferentes de Tuning:

Modo
operativo
(Automtico)

Seleccionar Manual
LED verde {
encendido

Ajuste (Tuning) inicial (One Shot

Tuning) para calcular los parmetros PID ptimos

274.8

tune

275.0

Menu
Apretar hasta

Apretar hasta
Ajuste (Tuning) conti- (No presente con
Punto de consignuo (Ajuste adaptativo) na programado)

Ajuste (Tuning) inicial

(one shot Tuning)

274.8
MAN

35.0

Modificar la salida

Regreso
al modo
operativo

AUTO
100%
P. de cons. SP

Confirmar

yes
para arrancar

MAN

AUTO

Confirmar
SP

SP (PV)

PV
100%salida OP OPMAN=OPAUTO
modificacin OP
OP
OP
co

32

no
para parar

no

no

tune

Adpt

yes
tune

no

El mando de arranque/paro,
se ejecuta apretando

Durante el clculo
de los parmetros PID,
el LED verde
{ parpadea

tune

Confirmar

yes
para El arranque

Confirmar

no
para el paro

yes
tune

no

El mando de
Arranque/Paro
es operante
apretando

tune

SP = PV

Op.r

Ajuste (Tuning) continuo (Ajuste

Adaptativo) para un clculo continuo de los parmetros PID, con
el fin de adaptar el control a un proceso de cambio dinmico o no
lineal.

$%

OPAUTO=OPMAN

Despus de haber ejecutado Ajuste

(Tuning), los valores calculados se
presentan automticamente en el
men PID.

Cuando esta funcin est en progresin, los valores calculados pueden

visualizarse en el men Ajuste (Tuning),
pero no pueden modificarse. (ver pag.21)

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 33

6 - Mandos

A travs del procedimiento de configuracin se ha asignado una funcin a cada entrada digitale IL1 y IL2
(ver ajuste parmetros en cuadro 8
de la pag.17).
La funcin configurada es activada
cuando la entrada digitale (contacto
aislado o salida colector open), est
en posicin ON. Se desactiva, ajustando la salida a la posicin de OFF.
La activacin de la funcin a travs
de la entrada lgica tiene una prioridad ms alta que a travs del teclado o de la comunicacin serie.

Valor
del parmetro

Funcin

operacin en curso
de funcionamiento

Off

Nota

On

Ninguna

n
# one

Posicionamiento en Manual

A
# M
. an

Automtico

Manual

Reconocimiento
del teclado

K
# eb.I

Desbloqueo

Bloqueo

Mantenimiento
de la medida PV

H
# p
. U

Funcionam.
normal

Valor PV
congelado

Inhibicin declives
punto de consigna

s
# lo.1

Pendientes
insertadas

Funcionam. Cuando la entrada est en posicin de ON, el

normal
punto de consigna cambia a gradual

Punto de consigna estndar

MANDOS
DE ENTRADAS LGICAS

P. de consigna
Programado

6.2

1er punto
de consigna
memorizado
2 punto
de consigna
memorizado
Punto
de consigna
Remoto

Arranque/Paro
del programa

s
# p.1

Local

1er SP

s
# p.2

Local

2 SP

l
# =r.

Local

Remoto

#H.=r.

Arrancar/
Retener
(RUN/HOLD)

No utilizada

Con el teclado bloqueado los mandos de las

entradas lgicas y comunicacin serie siguen
operativas
El valor de la medida PV es congelado en el
momento en que la entrada lgica entra en
estado de cierre

Si hubiera ms de una entrada lgica seleccionado un punto de consigna, el ltimo a activar es el que est funcionando.

Cada vez que se cierra el contacto se pasa al

estado complementario ( de RUN a HOLD
viceversa)

33

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 34

7 - Punto de consigna Programado

PUNTO
DE CONSIGNA
PROGRAMADO

INTRODUCCIN

7.1

En alternativa al ajuste adaptativo, el

regulador suministrado con la opcin
punto de consigna programado (mod.
M5-3...& ) permite: crear, memorizar, mostrar y ejecutar un programa
para variar el punto de consigna en
funcin tiempo.

El programa consiste en una sucesin de segmentos.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
programa, 16 segmentos/programa
arranque, Paro, espera etc., mandos del teclado
base tiempos, en segundos, minutos u horas
Ciclo tiempo del programa continuo o hasta 19999
1 salida digital OP3 configurada
segn el programa.
Ajuste mxima desviacin admitida del punto de consigna.

ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

Para cada segmento puede definirse:

el punto de
consigna
a alcanzar
Datos
#s.p.
obligatorios
la duracin del
segmento
#t.i.
el estado de la salida OP3
El programa consiste en:
1 segmento inicial denominado O
1 segmento final denominado f
114 segmentos ordinarios

Segmentos ordinarios
Tienen la funcin de construir el perfil apropiado del programa. Pueden
realizarse 3 tipologas de segmentos:
Rampa

#sp.==

#ti.==
Dwell

#sp==

#sp.==
#ti.==
#ti==
Segmento inicial
Tienecomofuncinprincipaldefinirelvalorqueelproceso
variabledebemantenerantesdeiniciarelprograma.
Segmento final
Tiene como funcin principal definir
el valor que el proceso variable debe
mantener al final del programa y hasta
sucesivos cambios del punto de consigna.

34

Gradual

#sp.==
#ti.== = 0
s.p.
ti.

=
=
=
=
=

Punto de consigna de llegada (target)

Duracin
Segmento precedente
Segmento corriente
Segmento sucesivo

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 35

7 - Punto de consigna Programado

EJEMPLO DE UN PUNTO DE CONSIGNA PROGRAMADO

#sp. 4

Punto de consigna

#sp. 9
#sp.10

Desviacin
max
tolerada

#sp. 3

#sp.11

band
#sp. 2

350

#sp.12

300
250

#sp.13
Arranque
del programa

#sp. I

#sp.14

200
150

Zsp. f
100

Zsp. 0

50

30 50

70 80

110

170

190

210

230

250

Segmento inicial

10

11/12 13 14

t0

t1

t2

t3

t4

t5

t9

t10

t11/t12 t13

Tiempo

Salida digital OP3

t14

tiempo

Final

La salida digital OP3, durante los segmentos, est definida en el programa.

#CIo

C
# Io

contacto cerrado (On)

#Opn

O
# pn

contacto abierto(Off)

35

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 36

7 - Punto de consigna Programado

7.2

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

7.2.1 DESVIACIN ( band )

MXIMA ADMITIDA
Si el valor de la entrada PV regulada
sobrepasa la banda, centrada alrededor de SP, el tiempo de segmento
se extiende al tiempo que la entrada
PV permanece fuera de la banda. El
ancho de banda se define en un parmetro del segmento de programa.
La duracin real del segmento se calcula como ti.=
. = +Ti

7.2.2 REANUDACIN DEL PROGRAMA DESPUS DE UNA CADA DE TENSIN

El parmetro #fail , especifica el
comportamiento del programador en
power up (ver pag. 37)
Seleccionado entre estas 3 opciones:

C
# ont

Continuo

r
# es

Reset

r
# aMp

Rampa

# ont
Si se selecciona C
la ejecucin del programa retoma el
punto en el que se produjo la interrupcin.
Todos los parmetros tales como
punto de consigna y el tiempo residuo quedan restaurados, recuperando los valores que tenan antes
de la interrupcin de la tensin
SP

A. en Rampa

Interrupcin durante
Segmento Dwell

Interrupcin

ti
Interrupcin

#band

#band

Interrupcin durante
Segmento Rampa

PV

SP
ti

PV
Ti
#ti.-#ti.-- + Ti

36

Tiempo
de interrupcin

Si se selecciona r
# es
el programa termina y vuelve a modo
Local.
Si se selecciona r
# aMp
la ejecucin del programa retoma el
punto en el que estaba cuando se
produjo el fallo que provoc la interrupcin.
En este caso, el programa continua
con PV alcanzando SV con una
rampa, cuya pendiente corresponde a la del segmento que estaba funcionamiento cuando se produjo la
interrupcin. El dibujo que figura a
continuacin, ilustra la situacin

Interrupcin

ti

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 37

7 - Punto de consigna Programado

7.3

CREACIN Y MODIFICACIN DE UN PROGRAMA

prog
274.8
275.8

Modo
operativo

[1] Se ha previsto una salida digital que

puede ser controlada por el programa. Se trata de la salida OP3. Puede
inhabilitarse posicionando en Off
el valor del parmetro d
# O
. . -

Menu

Men Programa
(opcional)

MEN PARMETROS

stat

Status del programa

res = reset
Hold = espera
run = Arranque

ti. O

Tiempo duracin
segmento 0
0.1999.9 Unit

sp. f

Punto de consigna
segmento final
Escala completa

fail

Reanudacin despus
de un corte en la red
Cont = continua
res = Paro
raMp = Continua con
pendiente slope

sp. 0

Punto de consigna
segmento 0
Escala completa

dO. f

Salida digital [1]

segmento final
Clo = cerrado
Opn = abierto
Off = inhibido

Unit

Unidades de tiempo
p.sec = segundos
p.Min = minutos
p.hr = horas

dO. O

Salida digital [1]

segmento 0
Clo = cerrado
Opn = abierto
Off = inhibido

ti. I

Tiempo duracin
segmento
0.1999.9 Unit

n.seg

N de segmentos
114 max

Cyc.

N de ciclos
de programa
Off / 19999

band

Desviacin tolerada
Off /0span/20

sp. 1

Punto de consigna
segmento 1
Escala completa

dO. I

Salida digital [1]

segmento 1

Regreso al
1er parmetro

Igual con los otros

14 segmentos
ordinarios.

37

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 38

7 - Punto de consigna Programado

7.4

ARRANQUE / PARO PROGRAMA

1 MODO DIRECTO CON

Los diferente mandos solicitados por el regulador, se distinguen para cada una de las fases siguientes:
A] Cuando est en el modo de punto de consigna local
B] Durante la ejecucin del programa
C] Cuando el programa est en espera

MEN PARMETROS

274.8
275.0

Mandos solicitados por los reguladores en fase de funcionamiento

Modo
operativo
(Punto de consigna
local)

Fase de
funcionam.
Mandos
solicitados

Local

Programado

Programado

Inicial

Ejecucin
programa

Suspensin
programa

prog

Men
Programa

Menu

Apretar hasta
Arranque
del programa

Tipo de punto
de consigna
operativo

2 MEDIANTE ACCESO MEN PARMETROS

run
stat

274.8
RUN

275.0

Asignacin
punto de
cons. local

Arranque
programa

Hold
Suspensin
programa

Continuacin
programa

Suspensin
del programa

Cuando el
programa ha
finalizado
recupera el
modo normal

329.0
Paro
programa en
modo Local

Arranque
del programa

Programa en
ejecucin (RUN)
led encendido
en permanencia

Paro
programa en
modo Local

Paro
programa en
modo Local

RUN

333.0

stat
Suspensin
del programa
Programa en
suspenso (HOLD)
led encendido
con intermitencia

res
stat

Para facilitar la comprensin de las diversas fases se representan de modo secuencial.

Se han previsto 2 modalidades para el arranque y paro del
programa:
1er modo directo con la tecla
2 mediante el acceso a men parmetros
38

Continuacin
hasta el trmino
del programa

Paro definitivo
del programa

Ei led verde se enciende con un parpadeo muy rpido cuando la

variable regulada ha rebasado la banda de error permitida.
El clculo del tiempo queda suspendido hasta que la variable vuelve
a entrar en la banda

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 39

8 - Especificaciones tcnicas

ESPECIFICACIONES TCNICAS

Caractersticas Descripcin
(a 25C T. amb.)
Configurabilidad
total
Modo de
funcionamiento

Regulacin

Entrada PV
(seal
de alcance
ver cuadro 1
pag.18)

Las opciones posibles son: - tipo de entrada - modo de funcionamiento - tipo de regulacin estrategias de seguridad
estrategias de alarma
1 Lazo con salida simple/doble
1 Lazo como el anterior ms punto de consigna programado
P.I.D. con control de sobremodulacin - o On-Off
Algoritmo
P.I.D. con velocidad algoritmo para control de servomotores
banda proporcional (P)
0.1999.9%
Tiempo integral (I)
19999 s
Regulacin P.I.D.
Uso habilitado/inhabilitado
Tiempo derivado (D)
0.1999.9 s
Banda de error
0.110.0 dgitos
Reajuste (reset) manual
1100% salida
Uso habilitado/inhabilitado
Regulacin P. e P.D.
Tiempo de ciclo
0.2100.0 s
Regulacin discontinua
Histresis
0.15.0%
Regulacin On - Off
Zona muerta (neutra)
0.05.0%
B. prop. Fro
0.1999.9%
Regulacin
Tiempo integral fro
19999 s
de doble accin (Calor - Fro)
Uso habilitado/inhabilitado
Tiempo derivado fro
0.1999.9 s
Tiempo de ciclo fro
0.2100.0 s
Tiempo carrera motor
15600 s
Correccin men
0.15.0%
Regulacin servomotores
Potencimetro
10010K

Caractersticas
comunes

Convertidor A/D con resolucin 160.000 puntos

Tiempo actualizacin medida: 50 ms.
Tiempo de muestreo (tiempo max. Actualizacin de la salida): 0.110.0 s configurable
Entrada polarizacin : - 60.+ 60 dgitos
Entrada filtro : 0.1999.9 s uso habilitado/inhabilitado

Precisin

0.25% 1 dgito (para termoelementos)

0.1% 1 dgito (para mA y mV)

Entre 100240V
el error es mnimo

39

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 40

8 - Especificaciones tcnicas

Caractersticas Descripcin
(a 25C T. amb.)

Introduccin
medida PV

Termoresistencia
(para DT: R1+ R2 debe ser < 320)

Pt100 a 0C
(IEC 751)
Con seleccin
C/F

Conexin
a 2 3 hilos
o bien
2 Pt100 para T

Lnea: 20 max (3 hilos)

Deriva medida:
0.1C/10C Temperatura ambiente
<0.1C/10 resistencia lnea

Termopar

L,J,T,K,R,S
(IEC 548)
Con seleccin
C/F

Compensacin interna
junta fra

Lnea: 150 max

Deriva medida:
<2 V/C Temperatura ambiente
<5V/10 resistencia lnea

Corriente continua

0/420mA
Rj = 30

Unidades de ingeniera
punto decimal configurable

con o sin
Escala mnima.: - 9999999
Escala mxima.: -9999999
(escala min 100 dgitos)

Deriva medida:
<0.1% / 20C Temp.amb.
<5V / 10 R. Lnea

Tensin continua

Punto de consigna remoto

no aislado
Precisin 0.1%

050 mV
Rj = 10M
1-5/0-5/0-10V
Rj = 10K
En corriente
0/420mA
Rj = 30

Polarizacin en unidades de ingeniera escala

En tensin
1-5/ 0-5/ 0-10V
Rj = 300K

Ratio desde -9.99+99.99

TC transformador
de corriente

Espacio max 50 o 100 mA

seleccionable Hw

Visualizacin de 10 a 200 A
Resolucin de 1 A con valor alarma (rotura calefactor alarma)

Potencimetro

10010K
Alimentacin 300mV

Posicin realimentacin medidas

Entradas
digitales

2 lgicas

El cierre definitivo
de los contactos externos
ocasionan:

Salida
reguladora
(Continua)

Simple o doble con accin directa o inversa

Lmite inferior
0100.0% (OP1 Calor)
Lmite superior
0100.0% (OP1 Calor), -100.00% (OP2 Fro)

Entradas
auxiliares
(opcional)

40

Punto de consigna Local + Remoto

Conmutacin Auto/Man, cambio de p. de consigna Local/Remoto, Activacin p. de consigna memorizados, bloqueo del teclado, mantenimiento de la medida, inhibicin
pendientes
Arranque, paro, posicin de espera del programa (slo con punto de consigna Programado)

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 41

8 - Especificaciones tcnicas

Caractersticas Descripcin
(a 25C T. amb.)
Pendiente max
Valor de seguridad
Discontinua
Salida
regulacin
Continua
Servomotor 3 posiciones
Aumenta-Para-Disminuye

0.0199.99%/sec. en aumento y disminucin

-100100% . Uso habilitado/inhabilitado
Rel
NO, 2A/250V~ carga resistiva
Triac
1A/250V~ carga resistiva
022V, 20mA max
Lgica
(para conmutacin esttica)
Corriente
0/420mA max 750/10V max
01/5/10V
Tensin
500 / 20mA max
Doble accin
2 contactos NO, 2A/250V carga resistiva

2 Con contactos NO, 2A/250V

Histresis 0.15.0% simtrica

para carga resistiva

Activacin alta
Tipo de accin
Activo bajo

Alarmas
Modo operativoto

Funciones
especiales

Aislada galvnicamente :
Salida continua
500 V /1min.
OP4
Resolucin.: 12 bit (0.025%)
(opcional)
Precisin: 0.1%

Punto
de consigna

Aislada galvnic. 500V /1min.

Proteccin corto circuito
Res: 12 bit (0.025%) - Prec..: 0.1%

Rampa de subida y bajada imputable en dgito/s,

dgito/minuto o dgito/hora
entre 0.010.0% de la escala.
Lmites: inferior y superior imputables
por separado entre la escala

Valor de desviacin

escala

Ancho banda

0Escala completa

Valor absoluto
Escala completa
Deteccin Rotura elemento calefactor (heater break)
Lazo Rotura Alarma
Inhibicin activacin (bloqueado) (blocking)
Con reconocimiento (Reconocimiento) (latching)
Asociado al programa (opcional) (OP3)
en corriente
0/420mA 750/10V max
Retransmisin
de PV o SP
en tensin
1-5/0-5/0-10V 500/20mA max
Local + 2 puntos de consigna memorizados
Slo Remoto
Local y Remoto
Local con trimmer (corrector)
Remoto con trimmer
Tiempo programable (opcional)
41

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 42

8 - Especificaciones tcnicas

Caractersticas
(a 25C T. amb.)
Punto
de consigna
programado
(opcional)

Ajuste

Descripcin
1 programa, 16 segmentos (1 Inicial y 1 Final)
De 1 a 9999 ciclos o regulacin cclica continua (Off)
Valores tiempo, en segundos, minutos, horas
Arranque, paro, espera, etc., accesible por teclado, entradas digitales y comunicacin serie
One Shot Ajuste - mtodo con respuesta gradual
para el clculo de los parmetros PID
Ajuste Adaptativo - de auto aprendizaje, no intrusivo, anlisis del proceso de respuesta a las perturbaciones y clculo continuado de los
parmetros PID (no disponible con la opcin punto de consigna programado)
Integrada en el regulador con accin sin perturbaciones (Bumpless)
Accionada por el teclado, entradas digitales, comunicacin serie

Estacin
Auto/Manual
Comunic.
RS485 aislada, Modbus-Jbus, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bit/s, de 2 hilos
serie
Alimen. auxiliar 18V 20%, 30mA max para transmisores (conexin 2, 3 4 hilos)
Entrada
Deteccin anomalas: fuera de escala, de corto circuito o rotura de sensor con activacin automtica de las
medida
estrategias de seguridad y alertas en pantalla
Salida de control
Seguridad de
funcionamiento Parmetros

Clave de acceso

Valor de seguridad imputable:-100+100%. (uso habilitado/inhabilitado)

Los parmetros y datos de configuracin estn guardados en una memoria no voltil durante un tiempo ilimitado.
Estn divididos en grupos homogneos configurables tales como:
visible y modificable - visible y no modificable - no visible.
Password para acceder a los datos de configuracin
y al men de proteccin de parmetros.

100 - 240V~ (- 15% + 10%) 50/60Hz o 24V~ (- 25% + 12%) 50/60Hz o bien 24V (- 15% + 25%)
Consumo de potencia 3W max
Seguridad elctrica
Estndar EN61010, clase de instalacin 2 (2500V), grado de contaminacin 2
Caractersticas
Compatibilidad electromagntica Segn las normas estndar de la CE para sistemas y aparatos industriales
generales
Aprobaciones UL y cUL
File 176452
Proteccin EN650529
Terminales IP20, panel frontal IP65
Dimensiones
1/16 DIN - 48 x 48, profundo 150 mm, peso 230 g, aprox.
Alimentacin

42

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 43

G.&P. Grafica & Pubblicit Gazzaniga (BG) e-mail: G & P @ m a i l - g a t e

. net

Garanta

GARANTA

Estos productos estn

garantizados por un perodo de 3 aos a partir de la
fecha de entrega, sin cargo
alguno, por defecto de
material o de fabricacin.
Quedar excluido de toda
garanta cualquier fallo o
defecto causado por una
utilizacin indebida del producto, no ajustada a las instrucciones de este manual.

43

M5 SPed4 10-12-2004 16:37 Pagina 44

ASCONS WORLDWIDE SALES NETWORK

SUBSIDIARY

DISTRIBUTORS

FRANCE

ARGENTINA

PORTUGAL

ASCON FRANCE
Phone
0033 1 64 30 62 62
Fax
0033 1 64 30 84 98

MEDITECNA S.R.L.
Phone
+5411 4585 7005
Fax
+5411 4585 3437

REGIQUIPAMENTOS LDA
Phone
+351 21 989 0738
Fax
+351 21 989 0739

AGENCE SUD-EST
Phone
0033 4 74 27 82 81
Fax
0033 4 74 27 81 71

AUSTRALIA

SPAIN

IPA INDUSTRIAL PYROMETER

(AUST) PTY.LTD
Phone
+61 8 8352 3688
Fax
+61 8 8352 2873

INTERBIL S.L.
Phone
+34 94 453 50 78
Fax
+34 94 453 51 45

AGENCE RGION-EST
Phone
0033 3 89 76 99 89
Fax
0033 3 89 76 87 03

TIM-TOOL OY
Phone
+358 50 501 2000
Fax
+358 9 50 55 144

BRANCH OFFICES
Phone
+34 93 311 98 11
Fax
+34 93 311 93 65
Phone
+34 91 656 04 71
Fax
+34 91 656 04 71

GERMANY

SWITZERLAND

MESA INDUSTRIE ELEKTRONIK GMBH

Phone
+49 2365 915 220
Fax
+49 2365 915 225

CONTROLTHERM GMBH
Phone
+41 1 954 37 77
Fax
+41 1 954 37 78

GREECE

TURKEY

CONTROL SYSTEM
Phone
+30 23 10 521 055-6
Fax
+30 23 10 515 495
BRANCH OFFICE
Phone
+30 1 646 6276
Fax
+30 1 646 6862

KONTROL SISTEMLERI LTD

Phone
+90 216 527 96 15
Fax
+90 216 527 96 20

FINLAND & ESTONIA

HOLLAND
TEMPCONTROL I.EP. B.V.
Phone
+31 70 347 64 31
Fax
+31 70 38 22 55 16

UNITED KINGDOM
EUKERO CONTROLS LTD
Phone
+44 20 8568 4664
Fax
+44 20 8568 4115