UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA II

TRABAJO MONOGRAFICO N2:
TEMA:
APLICACION DEL CEV EN EL CONTROL DE LA TENSION EN SISTEMAS
ELECTRICOS DE POTENCIA
DOCENTE:
ING. KOC RUEDA JOSE ELMER
ALUMNO:
PRIMO FLORES, ALEXANDER LUIS
ESPECIALIDAD:
INGENIERIA ELCTRICA
CDIGO DE CURSO:
EE354M
Lima-Per
2015

CONTENIDO

Pgina
I.

INTRODUCCIN..3
I.1 OBJETIVO..4
I.2 JUSTIFICACIN4
I.3 APORTACIONES..5

II.

BASE TERICA..5
OPERACIN DEL CEV EN ESTADO ESTACIONARIO...5
II.1 MODELO CONVENSIONAL DEL CEV COMO NODO PV7
II.2 MODELO DEL CEV COMO NODO PQ.9
2.3.1 REPRESENTACIN DEL MODELO PQ EN EL ESTUDIO DE FLUJOS DE
POTENCIA.10
II.3 MODELO DEL CEV PARA ESTUDIOS DINMICOS..12
II.3.1

INTERACCIN DEL CEV CON LA RED DE TRANSMISIN12

II.4 MODELO BSICO 1 DEL CEV PARA ESTUDIOS DINMICOS.13

III.

APLICACIONES Y ANLISIS
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFA...17

INTRODUCCIN
2

El control de las tensiones en los nudos de una red elctrica es necesario por Varias
razones:
1. Las tensiones en los nudos deben permanecer dentro de unos lmites aceptables; tanto
los equipos de las instalaciones elctricas como los de los consumidores estn diseados
para trabajar en un rango determinado de tensin, por lo que la operacin de los mismos
fuera de este rango puede afectar a su funcionamiento o daarlos.
2. Un buen nivel de tensin mejora la estabilidad del sistema.
3. Un reparto de tensiones inadecuado origina flujos de potencia reactiva que a su vez
provocan perdidas en las lneas por efecto Joule.
Las tensiones en una red elctrica dependen en gran medida del flujo de potencia reactiva
en la misma. Dados dos nudos de un sistema elctrico conectados entre s, la diferencia
entre los valores eficaces de sus tensiones est fuertemente relacionada con el flujo de
potencia reactiva entre ellos. A su vez, tanto la cada de tensin como el flujo de reactiva
son relativamente independientes del desfase entre los ngulos de ambas tensiones y del
flujo de potencia activa entre los dos nudos.
El desacoplamiento entre el flujo de potencia reactiva y la cada de tensin por un lado, y el
flujo de potencia activa y el desfase angular de tensin por otro, es una regla que suele
cumplirse en los sistemas elctricos. Este desacoplamiento es ms pronunciado si:

Las lneas son muy inductivas, situacin habitual en las redes elctricas; en general,
cuando mayor es la tensin de transporte ms inductivas son las lneas elctricas

Las lneas no estn excesivamente cargadas.

En general, puede afirmarse que la potencia reactiva circula desde los nudos con tensin
mayor hacia los nudos con tensin menor, considerando ambas tensiones en por unidad.
De la misma forma, puede afirmarse que para aumentar la tensin en un nudo hay que
inyectar en el potencia reactiva, y para disminuir su tensin hay que extraer potencia
reactiva. Por eso es muy comn emplear indistintamente las expresiones control de
tensin y control de potencia reactiva.
A lo largo del da las cargas en un sistema elctrico varan, y con ellas la demanda de
reactiva, por lo que el sistema de control debe operar de forma continua para corregir las
desviaciones de tensin. Adems, y en la medida de lo posible, la potencia reactiva debe
producirse all donde se necesita con el fin de reducir los gradientes de tensin y las
prdidas del sistema. En este sentido el control de tensin es un control esencialmente
local, al contrario que el control de frecuencia, y por ello se ejecuta mediante dispositivos
repartidos por todo el sistema.

1.1 OBJETIVO

Mostrar los modelos del Compensador Esttico de Vars (CEV) en estado estacionario y
dinmico para estudios de flujos de potencia y de estabilidad transitoria, y analizar sus
ventajas y desventajas en el control de la tensin.

1.2 JUSTIFICACIN

La importancia de los sistemas flexibles aumenta cada da en la operacin de los sistemas

elctricos de potencia, al grado que muchos sistemas no podran ser operados a su
capacidad actual sin la instalacin de ellos.
Por esta razn es de inters conocer los conceptos bsicos y avanzados del compensador
esttico de vars para comprender el funcionamiento de una forma adecuada y desarrollar
sus modelos de una manera ms eficiente.

1.3 APORTACIONES

Modelo dinmico
Para el anlisis del CEV en estado dinmico para el estudio de estabilidad transitoria, se
presentan un modelo CEV recomendado por la IEEE: el modelo bsico 1 con un regulador
de voltaje proporcional.
II.

BASE TERICA

2.1 OPERACIN DEL CEV EN ESTADO ESTACIONARIO

Para incluir el modelo de un compensador esttico de vars en el estudio de flujos de
potencia, principalmente se deben identificar los estados de operacin del CEV. La
operacin en estado estacionario del compensador esttico de vars puede ser definida en
forma total mediante su caracterstica de operacin, que se presenta en la figura 3.1.

Figura 2.1. Caracterstica de operacin del CEV (Adaptado de [CIGRE, 1986]).

La caracterstica de estado estacionario del CEV consta principalmente de 3
regiones o rangos de operacin [CIGRE, 1986].
La primera regin es la que describe el rango de valores en los que el CEV puede regular
el voltaje, limitada por los puntos (Imin, Vmin) e (Imax, Vmax). En esta regin de operacin
el CEV regula el voltaje en sus terminales con un control proporcional que tiene un error
en estado estacionario modelado por la pendiente de la recta entre los puntos antes
mencionados.

Las otras dos regiones corresponden a las condiciones de operacin en las que el CEV
rebasa sus lmites y se comporta como un capacitor un inductor constantes. Para la
regin de bajo voltaje, limitada por los puntos (0, 0) e (Imin,Vmin) el CEV puede
considerarse como un capacitor constante. Para la regin de operacin con corrientes y
voltaje mayores al punto (Imax,Vmax), el CEV se comporta como un inductor.
El anlisis en estado estacionario del CEV una vez que se conecta al sistema de potencia
utiliza las caractersticas del CEV y el SEP simultneamente, como se observa en la figura
2.2. La pendiente de la caracterstica del SEP es el negativo del inverso de la potencia de
corto circuito del nodo terminal del CEV. Los cambios realizados por la operacin del SEP y
los parmetros ajustables del CEV se pueden analizar sobre la combinacin de ambas
caracterstica determinando el punto de operacin [Miller, 1982, Kundur, 1994].

Figura 2.2. Interaccin entre el CEV y el sistema de potencia (Adaptado de [Kundur, 1994]).
En la figura 2.2 se presentan 3 caractersticas de operacin del SEP por variaciones de
carga en combinacin con la caracterstica de operacin del CEV. La caracterstica del
punto intermedio representa la condicin nominal del sistema que es el punto interseccin
caracterstico (A), donde V=V0 e I = 0. Si el voltaje del sistema se incrementa por una
disminucin en la carga, V se incrementa a V1 si no existiera el CEV; si el CEV existe, el
punto de operacin se mueve a B por una absorcin de corriente inductiva, para
mantenerse en el punto V3. Similarmente, si el voltaje decae debido a un aumento en el
nivel de carga, el CEV mantiene el voltaje en V4, en lugar de V2 si no existe el CEV y el
punto de operacin del sistema de potencia es dado por la interseccin de ambas
caracterstica de operacin CEV y SEP.

2.2 MODELO CONVENCIONAL DEL SVC COMO NODO PV

6

El modelo convencional del CEV para estudios de flujos de potencia est compuesto por
un nodo auxiliar (ficticio) tipo PV que est conectado al nodo terminal tipo PQ por medio de
una impedancia, que se emplea para modelar la pendiente de la caracterstica del CEV
dentro de sus lmites de operacin, como se presenta en la figura 2.3 [CIGRE 1986, IEEE,
1994].

Figura 2.3. Modelo del CEV como nodo convencional PV con pendiente para la
operacin de rango de control (Adaptado de [CIGRE, 1986, IEEE, 1994]).
El valor de esta impedancia Xsl es ajustado al de la pendiente en p.u de la caracterstica
del CEV (por ejemplo, para un CEV con una pendiente de 5%, Xsl = 0.05 p.u) [Stevenson
1965, Nan Yu 1983].
El nodo ficticio PV tiene una potencia de generacin PG = 0 y una magnitud de voltaje V =
Vref.
Este modelo del compensador esttico de vars es adecuado para la regin en la que el
CEV regula su voltaje en terminales (limitada por los puntos (Imin, Vmin) e (Imax, Vmax)
de la Fig. 2.1). Sin embargo, se ha probado que no representan correctamente al CEV
cuando sale de sus lmites, como se muestra en la figura 2.4, en la que se puede observar
claramente que en las dos regiones en las que el CEV est fuera de sus lmites el modelo
PV del CEV se sale de la caracterstica de operacin que modela al CEV.

Figura 2.4. Comparacin de los 2 CEV como nodo PV y PQ para

estudios de flujos de potencia (Adaptado de [CIGRE, 1986]).
Para voltaje en terminales menor que Vmin mayor que Vmax (Fig. 2.1) el CEV
se comporta como una susceptancia B donde (utilizando la convencin de carga):
Si V > Vmax, Q > 0 y B < 0: el CEV tiende a comportarse como un inductor.
Si V < Vmin, Q < 0 y B > 0 y el CEV tiende a comportarse como un capacitor.
Un modelo del CEV debe representar tambin de manera correcta estas condiciones de
operacin. El modelo presentado en la siguiente seccin tiene estas caractersticas.

2.3 MODELO DEL SVC COMO NODO PQ

El modelo del CEV como nodo PQ en este trabajo representa a este equipo como una
susceptancia variable en funcin del voltaje en terminales que cambia su demanda o
produccin de la potencia reactiva de tal manera de reproducir fielmente su caracterstica
de operacin en estado estacionario, como se muestra en la figura 2.5.

Figura 2.5. Modelo del CEV como nodo PQ (Adaptado de [CIGRE 1986]).
El modelo del CEV se expresa en trminos de su potencia reactiva producida, para ser
compatible con el programa convencional de flujos de potencia, en el cual las ecuaciones
principales del problema analizan los desbalances de las potencias activa y reactiva en
cada nodo. De acuerdo a la regin de la caracterstica en estado estacionario en la que
est operando el CEV, se definen 3 diferentes potencias reactivas producidas por el
equipo:
En la regin en la que regula el voltaje el CEV:
Q CEV =

(V V ref )V
X sl

(2.1)
Si ICEV < Imin (regin capacitiva fuera de lmites):
QCEV =Bmax V

(2.2)

Si ICEV > Imax (regin inductiva fuera de lmites):

QCEV =Bmin V 2

(2.3)

Donde
B min=

B max=

Q max

(2.4)

V max2

Qmin

(2.5)

V min

De manera adecuada, el CEV es modelado como una susceptancia constante fuera de sus
lmites de regulacin. El modelo adems utiliza la convencin de carga, en la que la
potencia reactiva absorbida es positiva en la regin inductiva.
2.3.1 Representacin del modelo PQ en el estudio de flujos de potencia
Para incluir en un estudio de flujos de potencia de Newton-Raphson completo en forma
polar el modelo propuesto del CEV, se tiene que incluir la potencia reactiva producida por
este equipo en la ecuacin de desbalance de la potencia reactiva del nodo en el que est
conectado, de la siguiente forma:
Qi =

QGi QDi

QTi QCEV

=0

(2.6)
Donde QCEV

se representa siempre inicialmente por la ecuacin (2.1). Una vez que el

sistema de ecuaciones converge, se verifica que el CEV se encuentre dentro de sus lmites
de operacin. Pueden ocurrir dos casos:
El CEV est dentro de sus lmites y el estudio termina.
El CEV est fuera de sus lmites de operacin. En este caso, se cambia la representacin
de QCEV
por la ecuacin (2.2) la ecuacin (2.3) segn corresponda, se calculan
nuevamente los desbalances de potencia en los diferentes nodos del sistema y se vuelve a
solucionar el sistema de ecuaciones para encontrar la solucin final en la que el CEV est
restringido a sus lmites de operacin.

El algoritmo de solucin se puede organizar de una manera sencilla en la que no se

aumenta el orden de la matriz Jacobiana ni se crean nuevas variables en el mtodo de
Newton-Raphson: la matriz Jacobiana del sistema se construye considerando solamente
los trminos correspondientes a las potencias activa y reactiva de transmisin de las
10

ecuaciones de desbalance de todos los nodos (menos el nodo compensador), obteniendo

la matriz jacobiana convencional mostrada.

Para incluir el CEV en la matriz Jacobiana del sistema simplemente se aade al elemento
QCEV
diagonal de la submatriz IV correspondiente al nodo terminal del CEV el trmino
,
V
el cual es diferente para cada regin de operacin:
En la regin en la que el CEV regula el voltaje:
QCEV (2 V V ref )
=
V
X sl
Si

I CEV

< Imin (regin capacitiva fuera de lmites):

QCEV
=2 Bmax V
V
Si

I CEV

> Imax (regin inductiva fuera de lmites):

11

QCEV
=2 Bmin V
V

2.4

MODELO DEL CEV PARA ESTUDIOS DINMICOS

Varios aspectos son de importancia en la representacin de CEV en estudios dinmicos,

entre los que se pueden mencionar:
La representacin de la interaccin del compensador con el sistema de potencia.
La representacin del sistema de control incluyendo sus limitadores y otras no linealidades.
La determinacin de las condiciones iniciales del modelo del CEV.
La representacin apropiada del compensador en el sistema en p.u. del sistema de
potencia.
2.4.1. Interaccin del CEV con la Red de Transmisin
La mayora de los programas de simulacin utilizados en la actualidad incorpora mtodos
de solucin del tipo implcito simultneo. En estos programas de simulacin que utilizan la
regla trapecial de integracin, la interaccin del compensador con la red debe
representarse por un equivalente de Norton formado por una fuente variable de corriente
en paralelo con una admitancia fija opcional [Enrimez 1986 , Gerin-Lajoie 1990] (Figura.
2.6).

12

Figura. 2.6 Equivalente de Norton de la iteracin del CEV-SEP [Messina, 1993].

La fuente de corriente est en funcin de la susceptancia del CEV y su magnitud est dada
por la relacin:
I CEV

= I CEV

(sin admitancia)

I CEV = I CEV - Y CEV V t

(con admitancia)

La admitancia en paralelo permite representar por separado capacitores fijos en paralelo (o

reactores) que formen parte del esquema de compensacin.
Los modelos presentados en la siguiente seccin no incluyen la admitancia en paralelo.
2.5 MODELO BSICO 1 DEL CEV PARA ESTUDIOS DINMICOS
Se presentan los modelos bsicos del CEV recomendados por la IEEE, que son utilizados
para el estudio dinmico, se presenta en la figura 2.7 el modelo bsico 1 del CEV. Se
describe las partes principales que componen al modelo bsico 1 con sus respectivas
ecuaciones de estado de cada bloque considerando sus condiciones iniciales.

Figura 2.7 Modelo bsico 1 del CEV [IEEE, 1994].

El bloque transductor circuito de medicin que se presenta en la figura 2.7 tiene la
funcin de realizar la medicin del voltaje del nodo donde se conecta el CEV.
En este mdulo se encuentra conectado el CEV con el nodo de transmisin donde este
bloque simplemente toma la lectura de los voltajes y corrientes del sistema, las cuales la
convierte de una seal de corriente alterna a directa por medio de un transformador y un
rectificador, la seal es enviada a evaluacin con el voltaje de referencia para obtener la
13

seal de error, este mdulo es representado como filtro con tiempos constantes de atraso
de 1 - 8 milisegundos [IEEE, 1994].

Figura 2.8.-Bloque transductor o de medicin [IEEE, 1994].

El bloque de medicin de la Figura B.2 se representa por la ecuacin de estado que

relaciona la variable de entrada Vt con la variable de salida Vm1cev:

La seal de error se calcula de la siguiente manera:

El bloque compensador de la figura 2.9 se utilizan para estabilizar el regulador automtico

de voltaje y su modelo es representado en la figura 2.9.

Figura 2.9.-Bloque compensador [IEEE

1994]
El modelo de este bloque es representado por la siguiente ecuacin de estado:

Donde X1cev es una variable intermedia que se define para obtener el modelo de estado
de la siguiente manera:

14

Para el bloque del regulador automtico de voltaje (figura B.5), la ganancia KP es el

recproco de la pendiente, la constante de tiempo TP est entre 20 y 150 milisegundos.

Figura. 2.10.- Bloque del regulador automtico de voltaje. [IEEE 1994].

El modelo de estado de este bloque es representado por la siguiente ecuacin:

El bloque control de los tiristores figura 2.11 modela el puente de tiristores que vara la
susceptancia del CEV. En este modelo se utiliza una representacin bsica que modela
nicamente el retraso asociado con el disparo de los tiristores. Tr representa el efecto de
disparo de los tiristores en secuencia evaluada entre tres y seis milisegundos.

Figura 2.11.- Bloque del control de la susceptancia por tiristores [IEEE 1994].
El modelo de este bloque es representado por la siguiente ecuacin:

El bloque de la interfase o bloque de adaptacin del CEV al sistema se muestra en la figura

2.12, Este bloque se adapta a la susceptancia de salida del CEV desde su base en p.u
(normalmente la capacidad del CEV) a la base en p.u del sistema de potencia, esto es
necesario si los parmetros y variables del CEV estn referidos a la capacidad del CEV.

Figura 2.12.- Bloque de interfase o adaptacin del CEV al sistema p.u. del SEP [IEEE
1994].
15

Para el modelo bsico 1 del CEV presenta sus condiciones iniciales. Para el bloque de la
figura 2.8 del transductor o de medicin se obtiene la condicin inicial en la ecuacin:

Para el bloque de la figura 2.9 del compensador se obtiene la condicin inicial

en la ecuacin:

Para el bloque de la figura 2.10 del regulador de voltaje se obtiene la condicin inicial en la
ecuacin:

Para el bloque de la figura 2.11 del disparo de los tiristores se obtiene la condicin inicial
en la ecuacin:

Para el bloque de la figura 2.12 bloque de adaptacin del CEV con el sistema elctrico de
potencia se obtiene la condicin inicial en la ecuacin:

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BIBLIOGRAFA
[CIGRE, 1986] A Erinmez (Editor). Static Var Compensators. CIGRE Reference Working
Group 38-01 Task Force No. 2 on SVC. 1986.
[Kundur, 1994] P. Kundur. Power System Stability and Control. Mc Graw- Hill, New York,
N,Y. EUA. 1994
[IEEE, 1994] IEEE Special Stability Controls Working Group. Static var Compensator
Models for Power Flow and Dynamic Performance Simulation. IEEE Transactions on
Power Systems, Vol. 9, No. 1, February, 1994.
[Stevenson 1986] W. D. Stevenson, Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia. Ediciones
del Castillo, Madrid 1965.
[Yu, 1983] Y. Nan Yu. Electric Power System Dynamics. Academic Press, New York 1983.
[Gerin-Lajoie, et al., 1990] L. Gerin-Lajoie, G. Scout, S. Breaul, E. V. Larsen, D. H. Baker,
and A.F.I, Hydro-Quebec Multiple SVC Application Control Stability Study, IEEE
Transactions on PowerDelivery,Vol.5,No.3,pp.15431552,juy1990.
[Messina, 1993] A. R. Messina. Aplicacin de los Compensadores Estticos de vars para
Mejorar el Comportamiento Dinmico de los Sistemas de Potencia. Curso impartido en el
Instituto Tecnolgico de Morelia 1993.

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