Elementos de Mquinas

Prof. Franklin Andrade

Objetivo
Conhecer os principais Elementos de Mquinas

Conhecer a nomenclatura de vrios elementos conforme suas normas

Aprender a dimensionar os principais elementos de mquina

Saber como especificar as caractersticas de um elemento de acordo

com sua aplicao

Exemplos de Elementos de Mquinas

Elementos de Fixao
Unio Mvel e Permanente

Elementos de Apoio
Mancais de Deslizamento e Rolamento

Elementos Flexveis
Molas trao, Molas compresso, Amortecedores...

Elementos de Transmisso (Flexveis)

Correias, Correntes, Cabos..

Elementos de Transmisso (Engrenagens)

Engrenagens de dentes Retas, Helicoidais...

Elementos de Acoplamento
Acoplamento de Elstico, de engrenagem...

Elementos de Vedao
Retentores, Gaxetas...

Elementos de Transporte
Esteira, elevadores...

Exemplos Elementos de Fixao

Exemplos - Elementos de Apoio

Exemplos - Elementos Flexveis

Exemplos - Elementos de Transmisso

Exemplos - Elementos de Vedao

Parafusos e roscas

Parafusos
O parafuso uma pea formada por um corpo cilndrico roscado e uma
cabea, que pode ter vrias formas.

Roscas
Pode ser considerada como um conjunto de filetes, assim como uma
salincia helicoidal, de perfil constante, que se desenvolve
uniformemente, externa ou internamente, em volta de uma superfcie
cilndrica ou cnica. O tipo de rosca definido em funo do tipo de
perfil.
A cada volta completa do cilindro, o avano (distncia percorrida pelo
ponto) chamado de passo e o percurso descrito no cilindro por esse
ponto denominado de hlice.

Tipos de Roscas - Triangular

Triangular o tipo de perfil mais comum, sendo utilizado em parafusos e
porcas de fixao, em unies de peas e na extremidade de tubos.
Exemplo: Parafuso sextavado com porca.

Tipos de Roscas - Trapezoidal

Perfil Trapezoidal Roscas com este perfil so empregados em
instrumentos de comando das mquinas operatrizes, na transmisso de
movimento suave e uniforme, em fusos e prensas de estampagem.
Exemplo: Torno Mecnico

Tipos de Roscas - Redondo

Perfil redondo Esse tipo de perfil pode ser empregado em parafusos com
grandes dimenses, compostos de ao ou metais macios. Bem como,
em peas fabricadas por estampagem, em que formas geomtricas
complexas dificilmente seriam obtidas. Exemplo: bocal de lmpadas.

Tipos de Roscas - Quadrado

Perfil quadrado Utilizada em parafusos sujeitos a choques e grandes
esforos. Exemplo: Prensa mecnica, morsa de bancada.

Tipos de Roscas - Dente de Serra

Perfil Dente de Serra Este perfil de rosca utilizado quando a fora de
solicitao muito grande em um nico sentido. Exemplo: Macacos,
fresadoras.

Elementos Constituintes de uma Rosca

P Passo (em mm ou pol)
d dimetro externo
d1 dimetro interno
d2 dimetro efetivo

a ngulo do filete
f fundo do filete
i ngulo da hlice

c crista
D dimetro do fundo da porca
D1 dimetro do furo da porca
h1 altura do filete da porca
h altura do filete do parafuso

Sistemas de Roscas
As roscas de perfil triangular so fabricados segundo trs sistemas
normalizados: Sistema Mtrico ou Internacional (ISO), o Sistema Ingls, ou
Whiteworth e o sistema americano.

Sistema Mtrico
No sistema mtrico, as medidas das roscas so expressas em milmetros,
tendo os filetes com forma triangular, ngulo de 60, crista plana e raiz
arredondada.

Sistema Whithworth
No sistema withworth, as medidas so expressas em polegadas. Nesse
sistema o filete apresenta forma triangular, ngulo de 55, crista e raiz
arredondadas. O passo determinado dividindo-se uma polegada (25,4
mm) pelo nmero de filetes em uma polegada.

Sistema Americano
No sistema americano, as medidas so expressas em polegadas. O filete
tem forma triangular, ngulo de 60, crista plana e raiz arredonda. O passo
verificado dividindo-se uma polegada pelo nmero de filetes contidos
em uma polegada.

Frmulas para se obter a rosca mtrica

triangular
ngulo da rosca

a = 60
Dimetro menor do parafuso

d1 = d 1,2268 x P
Dimetro efetivo do parafuso

d2 = d 0,6495 x P
Folga entre a raiz do filete da porca
e a crista do filete do parafuso
f = 0,045 x P
Dimetro maior da porca
D=d+2xf

Frmulas para se obter a rosca mtrica

triangular
Dimetro efetivo da porca

D2 = d2
Altura do filete

he = 0,61343 x P
Raio de arredondamento da raiz do
parafuso
Re = 0,14434 x P
Raio de arredondamento da raiz do
filete da porca
Ri = 0,063 x P

Frmulas para se obter a rosca Whithworth

triangular
ngulo da rosca
a = 55
Nmero de filetes por polegadas
P = 25,4 / (n de fios)

Altura do filete
hi = he = 0,6403 x P
Raio de arredondamento da raiz do
parafuso
Ri = Re = 0,1373 x P
Dimetro da porca

D=d
Dimetro interno
d1 = d - 2he
Dimetro efetivo
D2 = d2 = d - he

Exerccios
Exerccio 1
Calcular o dimetro efetivo de um parafuso com rosca mtrica normal, cujo
dimetro externo de 12 mm e o passo de 1,75 mm.
Frmula: d2 = d - 0,6495 P
Exerccio 2
Calcular a folga (f) de uma rosca mtrica normal de um parafuso cujo dimetro
maior (d) de 14 mm e o passo (p) de 2 mm.
Frmula: f = 0,045 P
Exerccio 3
Calcular o dimetro maior de uma porca com rosca mtrica normal, cujo
dimetro maior do parafuso de 8 mm e o passo de 1,25 mm.
Frmula: D = d + 2f

Exerccios
Exerccio 4
Calcular o passo em mm de um parafuso com rosca whitworth, sabendo-se que a
rosca tem 32 fios por polegada.
Frmula: P = 25, 4/(n de fios)
Exerccio 5
Calcular a altura de filete (he) de uma rosca whitworth, sabendo-se que o passo
de 0,793 mm.
Frmula: he = 0,6403 P
Exerccio 6
Calcular o raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso de uma rosca
whitworth com 10 fios por polegada.
Frmula para calcular o passo: P = 25, 4/(n de fios)

Polias e Correias

Polias e Correias
As polias so peas cilndricas, movimentadas pela rotao do eixo do
motor e pelas correias.
Uma polia constituda de uma coroa ou face, na qual se enrola a
correia. A face ligada a um cubo de roda mediante disco ou braos.

Transmisso de movimento da polia

Polia que transmite movimento e forca corresponde a polia motora ou
condutora. Polia que recebe movimento e forca corresponde a polia
movida ou conduzida.

Tipos de Polias
Os tipos de polia so determinados pela forma da superfcie na qual a
correia se assenta. Elas podem ser planas ou trapezoidais. As polias planas
podem apresentar dois formatos na sua superfcie de contato. Essa
superfcie pode ser plana ou abaulada.

Tipos de Polias
A polia plana conserva melhor as correias, e a polia com superfcie
abaulada guia melhor as correias. As polias apresentam braos a partir de
200 mm de dimetro. Abaixo desse valor, a coroa ligada ao cubo por
meio de discos.

Tipos de Correias
Alm das polias para correias planas e trapezoidais, existem as polias para
cabos de ao, para correntes, polias (ou rodas) de atrito, polias para
correias redondas e para correias dentadas. Algumas vezes, as palavras
roda e polia so utilizadas como sinnimos.

Tipos de Polias
A polia trapezoidal recebe esse nome
porque a superfcie na qual a correia se
assenta apresenta a forma de trapzio.
As polias trapezoidais devem ser
providas de canaletas (ou canais) e so
dimensionadas de acordo com o perfil
padro da correia a ser utilizada.

Tipos de Polias - Diagrama

Tipos de Polias - Diagrama

Materiais
Os materiais que se empregam para a construo das polias so ferro
fundido (o mais utilizado), aos, ligas leves e materiais sintticos. A
superfcie da polia no deve apresentar porosidade, pois, do contrrio, a
correia ir se desgastar rapidamente.

Correias
As correias mais usadas so planas e as trapezoidais. A correia em .V. ou
trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em forma de
trapzio.
feita de borracha revestida de lona e formada no seu interior por
filamentos vulcanizados para suportar as foras de trao.

Tipos de Correias
O emprego da correia trapezoidal ou em .V. prefervel ao da correia
plana porque:
praticamente no apresenta deslizamento;
permite o uso de polias bem prximas;
elimina os rudos e os choques, tpicos das correias emendadas (planas).

Existem vrios perfis padronizados de correias trapezoidais.

Tipos de Correias
Grfico que auxilia
para
definir
o
melhor
tipo
de
correia em funo
da potencia do
motor
e
da
velocidade
do
eixo.

Tipos de Correias
Outra correia utilizada a correia dentada, para casos em que no se
pode ter nenhum deslizamento, como no comando de vlvulas do
automvel.

Materiais
Os materiais empregados para fabricao das correias so couro;
materiais fibrosos e sintticos ( base de algodo, viscose, perlon e nilon)
e material combinado (couro e sintticos).

Transmisso de movimento
Na transmisso por polias e correias, a polia que transmite movimento e
fora chamada polia motora ou condutora. A polia que recebe
movimento e fora a polia movida ou conduzida. A maneira como a
correia colocada determina o sentido de rotao das polias. Assim,
temos:

Transmisso de Movimento

Tensores (Esticadores)
Estes tipos de polias podem ser do tipo dentado ou liso, cuja caracterstica
e definida pela no transmisso de potencia no acionamento. E
empregada no tencionamento de correias, quando as distancias entre
centros so muito pequenas, ou quando a correia utilizada e muito
grande. As polias tensoras so definidas como interna ou externa.

Relao de Transmisso
Na transmisso por polias e correias, para que o funcionamento seja
perfeito, necessrio obedecer alguns limites em relao ao dimetro das
polias e o nmero de voltas pela unidade de tempo. Para estabelecer
esses limites precisamos estudar as relaes de transmisso.

Costumamos usar a letra i para representar a relao de transmisso. Ela

a relao entre o nmero de voltas das polias (n) numa unidade de
tempo e os seus dimetros.

Relao de Transmisso

Clculo do comprimento de correias

Considerando polias de
dimetro iguais.

Clculo do comprimento de correias

Considerando polias com
dimetro diferentes.

Clculo do comprimento de correias

Resumo considerando
diversas configuraes,
inclusive no caso em
que as correias estejam
cruzadas.

Exerccios
Os dados que voc tem so: a velocidade do motor e os dimetros das
polias motoras e movidas. A mquina tem quatro conjuntos de polias
semelhantes ao mostrado na figura a seguir.

Exerccios
Calcule:

Exerccios
Exerccio 2
Um motor que possui uma polia de 160mm de dimetro desenvolve 900 rpm e
move um eixo de transmisso cuja polia tem 300mm de dimetro. Calcule a
rotao do eixo.
Exerccio 3
Uma polia motora tem 10 cm de dimetro. Sabendo que a polia movida tem 30
cm de dimetro e desenvolve 1200 rpm, calcule o nmero de rpm que a polia
motora desenvolve.

Exerccio 4
Se a polia motora gira a 240 rpm e tem 50 cm de dimetro, que dimetro dever
ter a polia movida para desenvolver 600 rpm?

Exerccios
No sistema de transmisso por quatro polias representado abaixo, o eixo
motor desenvolve 1000 rpm. Os dimetros das polias medem: D1 = 150mm,
D2 = 300mm, D3 = 80mm e D4 = 400mm. Determine a rpm final do sistema.

Correntes

Correntes
As correntes so elementos de mquinas flexveis utilizadas para a
transmisso de potncia ou transporte/movimentao de carga.
Normalmente so utilizadas em situaes em que transmisses por meio de
engrenagens ou correias no sejam possveis. So geralmente metlicos,
constitudos de uma srie de anis ou elos. Existem vrios tipos de corrente
e cada tipo tem uma aplicao especfica.

Caractersticas
Transmitem grande quantidade de energia.

Muito utilizado em sistemas pesados.

Possuem bom sincronismo, devido as engrenagens e pinhes.

No h a ocorrncia de deslizamento.
Adequada para grandes distncias entre eixos.

Opera em condies severas de operao (correias so inadequadas sob

umidade, alta temperatura ou ambiente agressivo).
Possui longa vida til se bem selecionadas ou dimensionadas.
Permite grandes redues (i < 7).

Caractersticas
Sofrem desgaste devido a fadiga e a tenso superficial.

Geram rudos, choques e vibraes.

Demanda lubrificaes.

Opera em situaes de menor velocidade.

Transmisso
A transmisso ocorre por meio do acoplamento dos elos da corrente com
os dentes da engrenagem. A juno desses elementos gera uma pequena
oscilao durante o movimento.

Tipo - Corrente de rolos

As correntes de rolos so as mais utilizadas, tanto para transmisso de
potncia como para esteira transportadora. So fabricadas com diversos
elos sendo cada um deles composto de placas, roletes, grampos ou anis
e pinos. A corrente se acopla engrenagens motora (pinho) e movida
(coroa) que transmitem o movimento. Os dentes das engrenagens se
acoplam com os roletes rotativos, onde o desgaste reduzido, pois
acontecem contatos do tipo deslizante e rolante. Estas correntes esto
disponveis em diversas formas padronizadas e materiais, tais como ao,
ao inox, plsticos (para autolubrificao).

Tipo - Corrente de Buchas

So correntes sem roletes, compostas apenas por placas laterais (buchas)
e pinos macios. Aumentando-se o nmero de placas laterais pode-se
obter maiores capacidades de carga. Em contrapartida, se desgastam
com maior facilidade.

Tipo - Corrente de dentes

Este tipo de corrente tem as placas laterais fabricadas em forma de dentes
invertidos que se acoplam com os dentes da engrenagem. O perfil dos
dentes da corrente e do pinho normalmente reto. Devido a esta
geometria o acoplamento feito com um perfil equivalente aos dentes
de engrenagem (maior distncia entre centros) proporcionado um
engrenamento gradual, com melhor distribuio da carga ao longo do
dente, diminuindo, assim, o impacto, o desgaste, o efeito colateral e o
rudo em altas velocidades

Correntes com elos fundidos

De aplicao rudimentar, so utilizadas em baixas velocidades ( v < 2m/s),
aparecendo com frequncia em mquinas agrcolas, consistindo em elos
fundidos em forma de correntes com pinos de ao.

Engrenagens

Engrenagens
Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para
transmitir movimento e fora entre dois eixos. Muitas vezes, as
engrenagens so usadas para variar o nmero de rotaes e o sentido da
rotao de um eixo para o outro.

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Engrenagens - Nomenclatura
Para produzir o movimento de rotao
as rodas devem estar engrenadas. As
rodas se engrenam quando dentes de
uma engrenagem se encaixam nos vos
dos dentes da outra engrenagem. As
engrenagens trabalham em conjunto. As
engrenagens de um mesmo conjunto
podem ter tamanhos diferentes, Quando
um par de engrenagens tem rodas de
tamanhos diferentes, a engrenagem
maior chama-se coroa e a menos
chama-se pinho.

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Tipos de Engrenagens Cilndricas

Dentes Retos

So engrenagens que apresentam

dentados paralelos ao eixo geomtrico
da roda, sendo empregadas para
transmitir potencias medias, com rotao
variada. A engrenagem cilndrica de
dentes retos e considerada o tipo mais
comum.

Tipos de Engrenagens Cilndricas

Dentes helicoidais:

Estas engrenagens se caracterizam

pela inclinao do dentado em
relao ao eixo geomtrico da roda,
tendo como vantagens a alta
resistncia e trabalho silencioso. So
utilizadas quando ha necessidade de
grandes esforos como em caixa de
reduo, de cambio, etc. Alm disso,
permitem transmitir potencias maiores
com rotao variada.

Tipos de Engrenagens Cilndricas

Dentes helicoidais:

As engrenagens cilndricas com dentes

helicoidais transmitem tambm rotao entre
eixos reversos (no paralelos). Elas funcionam
mais suavemente que as engrenagens
cilndricas com dentes retos e, por isso, o rudo
menor.

Tipos de Engrenagens Cnicas

Dentes Retos:

Engrenagens cnicas so aquelas que tm

forma de tronco de cone. As engrenagens
cnicas podem ter dentes retos ou
helicoidais.
As engrenagens cnicas transmitem rotao
entre eixos concorrentes. Eixos concorrentes
so aqueles que vo se encontrar em um
mesmo ponto, quando prolongados.

Tipos de Engrenagens Helicoidais

Dentes oblquos:

Nas engrenagens helicoidais, os dentes

so oblquos em relao ao eixo. Entre as
engrenagens helicoidais, a engrenagem
para rosca sem-fim merece ateno
especial. Essa engrenagem usada
quando se deseja uma reduo de
velocidade
na
transmisso
do
movimento.

Tipos de Engrenagens Cremalheira

Cremalheira uma barra provida de
dentes, destinada a engrenar uma
roda dentada. Com esse sistema,
pode-se transformar movimento de
rotao em movimento retilneo e viceversa.

Engrenagens Cilndrica de dentes retos

Engrenagens - Dimensionamento
Dimetro externo (de ou dk)
O dimetro externo igual ao
dimetro primitivo (d0 ou dp) mais
duas vezes a altura da cabea do
dente (hk) que, por sua vez, igual
a um mdulo. Isso fcil de verificar,
pela letra a no desenho ao lado.
dk = d0 + 2m

Engrenagens - Dimensionamento
Mdulo (m)

Dividindo-se o dimetro primitivo (d0

ou dp) pelo nmero de dentes (z), ou
o passo (t0) por (pi), teremos um
nmero que se chama mdulo. O
mdulo o nmero que serve de
base para calcular a dimenso dos
dentes

Engrenagens - Dimensionamento
Dimetro primitivo (d0 ou dp)

distancia entre centros de duas

engrenagens essa medida se
baseia no ponto de contato entre as
engrenagens. Esse ponto esta
localizado
na
tangente
das
circunferncias que correspondem
aos
dimetros
primitivos
das
engrenagens.
Distncia entre os eixos (d ou C)

Engrenagens - Dimensionamento
= ngulo de presso

Os pontos de contato entre os dentes da engrenagem motora e movida

esto ao longo do flanco do dente e, com o movimento das engrenagens,
deslocam-se em uma linha reta, a qual forma, com a tangente comum s
duas engrenagens, um ngulo.

Engrenagens - Dimensionamento

Considerar:
Dimetro primitivo (dp = d0)

Espessura do dente (e = S0)

Altura do dente (f = hf)
Altura da cabea (c = hk)

Engrenagens - Exerccios
1 - Calcular o mdulo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos cujo
dimetro externo (de) igual a 45mm e o nmero de dentes (Z) 28.
2 - Calcule o nmero de dentes da engrenagem que tenha um dimetro
primitivo (dp) de 240mm e um mdulo igual a 4.
3- Calcular o dimetro primitivo de uma engrenagem cilndrica de dentes
retos, sabendo que m = 3 e Z = 90.
4 - Qual o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de dentes
retos cujo mdulo (m) igual a 3,5 e o nmero de dentes (Z) igual a 42.
5 - Sabendo que o nmero de dentes da engrenagem 1 60 e o da
engrenagem 2 150 e que seus mdulos so iguais a 2, calcule a distncia
entre seus centros.