UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTIAGO DE

GUAYAQUIL

TUTORA DE CONTROLES ELECTRICOS

Rel programable Zelio

ING. LUCERO
GRUPO #2
INTEGRANTES:
GORKY JORGGE
BRYAN LARA
CINTHYA LEMA
MARCELO LEN
Ao lectivo
2016-2017

RELEVADOR PROGRAMABLE
Definicin y estructura basica
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una
bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado
por
Joseph
Henry
en
1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia
que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin
de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de
pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba
"relevadores"

CARACTERISTICAS

PRINCIPALES

DE

UN

RELEVADOR

Los Rels Programables se caracterizan por su tamao compacto y excelente

relacin costo-beneficio. Siendo sobretodo, equipamientos idealizados para
aplicaciones de pequeo y mediano desempeo en tareas de intertrabamiento,
temporizacin, registro y operaciones matemticas, sustituyen con ventajas
contactores auxiliares, temporizadores y contadores electromecnicos,
reduciendo el espacio necesario y facilitando significativamente las actividades
de mantenimiento
Los rels programables entran dentro de la gama de autmatas programables,
los cuales algunos fabricantes estn desarrollando con xito para aplicaciones
varias. Con un teclado bsico, 6 u 8 teclas situado directamente en su frontal,
es posible realizar todas las tareas de programacin y parametrizacin
disponibles de una forma rpida y sencilla. Adems presentan la posibilidad de
ser conectadas, con el interface adecuado, a un ordenador personal para la
edicin,
grabacin
e
impresin
de
programas
de
usuario.
Flexible, automatizacin a pequea escala con un coste mdico
Programacin del diagrama de rels

 Capacidad mxima del programa de 96 lneas con 3 instrucciones y 1 salida

Fcil configuracin y reduccin del tiempo de cableado.
ZEN 10 E/S ampliable hasta 34 E/S y ZEN 20 E/S ampliable hasta 44 E/S,
ambas utilizando tres mdulos de expansin.
Proteccin frente a cortes del suministro elctrico: la EEPROM realiza una
copia de seguridad de los datos del programa y del sistema
(batera opcional para copia de seguridad de bits de trabajo, temporizadores de
retencin, contadores y datos de fecha y hora).
Los programas se copian fcilmente utilizando un cassette de memoria
(opcional)
Programacin y supervisin mediante ordenador.
Gran capacidad de conmutacin de hasta 8 A / 250 V c.a.
Entrada de c.a. directa entre 100 y 240 V c.a.
Todos los modelos de c.c. estn disponibles tambin con salida de transistor.
Todas las CPU tipo LCD estn equipadas con: - 16 temporizadores (T).
- 8 temporizadores de retencin (#)
- 16 contadores (C)
- 16 temporizadores semanales (@)
- 16 temporizadores de calendario ( )
- 16 displays (D)
Las CPU tipo LED estn equipadas con los tres primeros elementos ((T) (#)
(C)).
Todas las CPU de c.c. tienen dos entradas analgicas (de 0 a 10V).
Posibilidad de establecer filtros de entrada para evitar la influencia de ruidos.
El programa se puede proteger mediante contrasea.
Los mens de pantalla se pueden seleccionar en 6 idiomas (ingls, japons,
alemn, francs, italiano y espaol).

En la parte superior aparecen los bornes de alimentacin y las entradas de

control. La alimentacin corresponde a los bornes marcados, - + o N L, (figuras
2 y 3) y puede ser a 12V / 24V. DC o 125 / 220V. AC, segn modelo. Las
entradas de control son los bornes marcados, I1...I8, (figuras 2 y 3), la
activacin de dichas entradas tambin puede ser a 12V / 24V. DC o 125 / 220V.
AC,
segn
modelo
y
aplicacin.
En la parte central hay la pantalla, la consola de programacin, y la memoria
extrable, algunos modelos disponen de conector para tarjetas de expansin
(entradas o salidas) y tambin suele estar alojado en la parte frontal. La
pantalla muestra el estado del equipo y las lneas de programa. La consola de
programacin integrada permite el desarrollo y modificacin del programa sin
necesidad de ningn elemento externo. La memoria extrable conserva el
programa y puede volcarse fcilmente en caso de prdida del mismo en el
propio equipo u otro de las mismas caractersticas. En la parte inferior estn los
bornes de salida marcados, Q1Q4, (figuras 2 y 3), tal como hemos
comentado estas salidas pueden ser, libres de potencial o activas, en tal caso
la tensin de salida de estas s la misma que la tensin de alimentacin.

TIPOS DE RELEVADORES
Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de
contactos, de su intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento,
del tiempo de activacin y desactivacin, entre otros. Cuando controlan
grandes potencias se llaman contactores en lugar de rels.
Rels
electromecnicos
Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms
utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin
de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos
dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).
Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados
por un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de
atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado
cuando
hay
que
controlar
altas
corrientes
Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con
contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos
contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra
alrededor de la mencionada ampolla.

Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura,

solidaria a un imn permanente. El extremo inferior
gira dentro de los polos de un electroimn,
mientras que el otro lleva una
cabeza de contacto. Al excitar el
electroimn,
se
mueve
la
armadura y provoca el cierre de
los contactos. Si se polariza al
revs, el giro ser en sentido
contrario, abriendo los contactos
cerrando
otro
circuito.
Rel de estado slido
Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto
por un optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el
paso por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta
de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con
un rel electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para
aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel que
en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste
mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel
electromecnico destruirian en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten
una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos.
Rel de corriente alterna
Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico
en el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante,
con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel
conectado a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y
latinoamrica oscilarn a 2 x 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo
harn a 2 x 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores,
como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la
resonancia
de
los
contactos
para
que
no
oscilen.
Rel de lminas
Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en
un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias
varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla
que resuena acciona su contacto, las dems no. Los rels de lminas se
utilizaron enaeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

Relevador tipo armadura

reles tipo reed o lengueta

PROGRAMACION EN ESCALERA Y BLOQUES LOGICOS

En la actualidad, tanto los autmatas como los rels programables pueden
programarse a travs de un ordenador personal mediante un software
especfico
por
el
fabricante.

Adems, muchos modelos de rels programables disponen de un sencillo

teclado en su frontal que permite la programacin y visualizacin sin necesidad
de ordenador.
Simbologa utilizada en la programacin
Los elementos externos conectados al autmata (sensores y actuadores) se
deben identificar adecuadamente en el programa de usuario para su posterior
procesamiento.
Los elementos bsicos para la programacin en contactos son los siguientes:

Cada elemento de programacin se identifica con la letra (operando) que hace

referencia a una zona de memoria del autmata entrada, salidas, etc) y un
nmero, que es el orden que hace el elemento en el programa.
Los

operandos

caractersticos

en

la

programacin

son:

Entradas (i)
Las entradas detectan el estado de los sensores conectados a ellas.
Se identifican con la letra I y se tienen asociados los smbolos de los contactos
(abierto
y/o
cerrado).
Salidas (q)
Se encargan de activar los actuadores y preactuadores. Se identifican con la
letra Q y tienen asociados los smbolos de bobinas (directas o inversas) y de
los
contactos
(abiertos
y/o
cerrados).

La de tipo directo se activa cuando el valor de la red de contactos a la que est

conectado produce algo similar a un paso de corriente en un circuito elctrico.
La de tipo negado hace lo contrario en la misma situacin.
Marcas (m)
Tambin llamadas memorias o bits internos. Tienen un comportamiento similar
a los de los rels auxiliares en los automatismos cableados y se identifican con
la
letra
M.
Las marcas tienen asociados los smbolos de bobinas (directas o inversas) y de
los
contactos
(abiertos
y/
o
cerrados).
Operaciones con contactos
En lo bsico, las operaciones con contactos se realizan de forma similar a los
de
los
circuitos
elctricos
con
cables.
En la siguiente figura se muestra cmo se representan dos circuos elctricos
cableados para alimentar la bobina de un contactor o rel y su equivalente en
lenguaje
de
contactos
para
autmata
o
rel
programable.
El primero representa una conexin de contactos en serie y el segundo, una
conexin
de
contactos
en
paralelo.

Uso de funciones especiales

Todos los rels programables disponen de bloques o funciones para realizar
tareas especiales; como por ejemplo: temporizacin, cmputo o activacin en
funcin de un horario preseleccionado.
Estos bloques tienen un rgano de mando que se debe activar a travs de un
contacto o una combinacin de ellos. Cuando ocurre el evento para el que se
ha diseado el bloque (por ejemplo, temporiza en un temporizador), se dispara

un

contacto,

conjunto

de

contactos,

asociados

l.

Temporizadores (t)
Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor de tempo
predeterminado. Por ejemplo, desactivar un conjunto de lmparas despus de
un
tiempo.
Dependiendo del rel programable, el temporizador se puede representar en
formato
de
caja
o
como
bobina.
En los ejemplos de las figuras 6.20 y 6.21, al activar la entrada 11, el T03
comienza a temporizar. Una vez transcurrido el tiempo programado, en que
este caso es de 5 s, el contacto asociado al temporizador de cierra activando la
salida
Q2.

Otras operaciones especiales

Dependiendo de los modelos de rel programable, las funciones especiales
pueden ser diferentes. Sin embargo, las que enumeramos a continuacin son
comunes
para
los
de
todos
los
fabricantes.
Rel

de

autoenclavamiento

bobina

de

activacin

desactivacin)

Las bobinas de activacin y desactivacin o tambin conocidas como rel de

enclavamiento, permiten activar ( y mantener) una salida mediante un pulso
sobre la entrada SET, y desactivarla, mantiene otro pulso, sobre la entrada
RESET.
Se puede decir que un rel de enclavamiento es una funcin con memoria.
En este ejemplo, la salida Q2 se activa mediante I3 y se desactiva con I3
En la actualidad, dos son los lenguajes utilizados mayoritariamente en la
programacin de rels programables; el denominado de contactos o ladder y el
de bloques de funciones. Aqu se ha decidido utilizar el primero por su similitud
a
los
esquemas
elctricos
cableados.

APLICACIONES
TPICAS
Relevadores
a:

aplicados

Automatismos
de
mquinas de acabado
pequeas,
de
confeccin,

de

ensamblaje

de

embalaje.

Automatismos descentralizados en los anexos de las mquinas grandes y

medianas en los mbitos textiles, del plstico, de la transformacin de
materiales.
Automatismos para mquinas agrcolas (irrigacin,
bombeo,
invernadero...).
Sector

terciario:
Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles

de acceso.

Automatismos

Automatismos

de
de

compresores

iluminacin.
y

climatizacin.

Por ser compacto y fcil de instalar, supone una solucin

competitiva frente a otras de lgica cableada o de tarjetas
especficas.
Su programacin es sencilla, debido al carcter general del lenguaje de
contactos y los bloques de funcin FBD (1). Obedece a las exigencias del
diseador de automatismos y cumple las expectativas del electricista.
Los rels programables compactos responden a las necesidades de los
automatismos simples, hasta 20 entradas/salidas.
Los rels programables modulares permiten, si fuera necesario, ampliar las
entradas/ salidas y la comunicacin en la red Modbus, para obtener ms
rendimiento y flexibilidad, de 10 a 40 entradas/salidas.
Sistemas de iluminacin
Energa
Ventilacin

 Transporte
Alarma
Irrigacin
refrigeracin y acondicionamiento de aire
comando de puertas y cancelas
control de silos y ascensores, comando de bombas y compresores comando
de sealeros y otras aplicaciones

RELE PROGLAMABLE ZELIO

El rel programable Zelio Logic II es ideal para iniciarse en la
programacin de automatismos y pequeos autmatas ya que
dispone de multitud de posibilidades. Nos permite realizar
programaciones en lenguaje Ladder directamente sobre el equipo,
gracias a su pantalla alfanumrica y los 6 botones de funcin. Se
puede programar desde PC con el software de programacin ZelioSoft
(incluido) que permite la programacin en diagrama de contactos
(Ladder), as como en Diagrama de funciones (FBD). Este programa
tambin nos permite monitorizar y simular el programa en ejecucin
en el Zelio. El conjunto dispone de ciertas funcionalidades ideales
para prcticas dirigidas a la automatizacin de sistemas domsticos
(domticos) (funciones horarias, cambio de hora invierno-verano
automtico, mensajes en la propia pantalla del equipo, activacin de
la retro-iluminacin de la pantalla en horario nocturno, configuracin
de las 4 teclas de funcin,). Mediante el software y el cable de
programacin USB, podemos operar el equipo desde el PC.

Prcticas que se pueden realizar

Programacin y parametrizacin de mini-autmatas (rels

programables)
Aprendizaje con distintos lenguajes de programacin
Controles bsicos de entradas y salidas digitales
Temporizaciones y controles horarios

Configuracin de los equipos didcticos

Zelio Logic II, alimentado a 230 Vca, cable de programacin USB y
software Zelio Soft.

Existen varios tipos de rels programables tipo zelio. Entre ellos

estn:
CMDZEL230M: Mini autmata Zelio Logic II, con 8 entradas digitales
y 4 salidas a rel que se muestran en pilotos luminosos. El conjunto
est montado en una caja Mini Pragma con tapa de proteccin para el
autmata. El conjunto se alimenta a 230 Vca protegido mediante un
magnetotrmico de 2 polos. Cable de programacin y software Zelio
Soft incluidos.
CMDZEL230S: Mini autmata Zelio Logic II, con 8 entradas digitales
y 4 salidas a rel. Cable de programacin USB, Software Zelio Soft.
CMDZEL24S: Mini autmata Zelio Logic II, 8 entradas digitales (de
las cuales 4 entradas analgicas 0-10 V) y 4 salidas a rel. Cable de
programacin USB, Software Zelio Soft y fuente de alimentacin 24
Vcc 1,2 A conmutada.
CMDZELCOMS: Pack comunicacin Zelio GSM que incluye Modem de
comunicacin, cables, software de gestin de alarmas y fuente de
alimentacin 24 Vcc 0,6 A conmutada.

Aplicaciones:
Los rels programables Zelio Logic estn diseados para realizar
pequeas aplicaciones de automatismos. Se utilizan en actividades
industriales y del sector terciario.

Para la industria:
Automatismos de mquinas de acabado pequeas, de confeccin,
de ensamblaje o de embalaje.
Automatismos descentralizados en los anexos de las mquinas
grandes y medianas en los mbitos textil, del plstico, de la
transformacin de materiales, etc.
Automatismos
invernaderos...).

para

mquinas

agrcolas

(irrigacin,

bombeo,

Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso.

Automatismos de iluminacin.
Automatismos de compresores y climatizacin.

Programacin
Su programacin es sencilla, debido al carcter general de los
lenguajes y cumple las exigencias del diseador de automatismos y
las expectativas del electricista.
La programacin se puede realizar:
De forma independiente utilizando el mdulo Zelio Logic (lenguaje
de contactos).
En el PC con el software Zelio Soft 2.
En PC, la programacin se puede efectuar bien en lenguaje de
contactos (LADDER), bien en lenguaje de bloques de funcin (FBD).

Rels programables compactos

Los rels programables compactos responden a las necesidades de
los automatismos simples. Las entradas/salidas pueden ser:
12 o 20 E/S, alimentadas a 24VAC o 12VDC.
10, 12 o 20 E/S, alimentadas a 100-240VAC o 24VDC.
Rels programables modulares y extensiones
Las entradas/salidas para los rels programables modulares pueden
ser:

 26 E/S, alimentadas a 12 VDC.

10 o 26 E/S, alimentadas a 24 VAC, 100-240 VAC o 24 VDC.
Paa mayor rendimiento, los rels programables Zelio Logic modulares,
admiten extensiones para obtener un mximo de 40 E/S.
Mdulo de comunicacin de red Modbus o Ethernet, alimentadas a
24 VDC por el mdulo Zelio Logic de igual tensin.
Mdulos de ampliacin de entradas/salidas analgicas con 4 E/S,
alimentada a 24 VDC por el mdulo Zelio Logic de igual tensin.
Mdulos de ampliacin de entradas/salidas analgicas con 6 E/S,
alimentada a 24 VDC por el mdulo Zelio Logic de igual tensin.

Componentes de un Rel Programable Zelio

Descripcin
El rel programable Zelio Logic II es ideal para iniciarse en la
programacin de automatismos y pequeos autmatas ya que
dispone de multitud de posibilidades. Nos permite realizar
programaciones en lenguaje Ladder directamente sobre el equipo,
gracias a su pantalla alfanumrica y los 6 botones de funcin. Se
puede programar desde PC con el software de programacin ZelioSoft
(incluido) que permite la programacin en diagrama de contactos
(Ladder), as como en Diagrama de funciones (FBD). Este programa
tambin nos permite monitorizar y simular el programa en ejecucin
en el Zelio. El conjunto dispone de ciertas funcionalidades ideales
para prcticas dirigidas a la automatizacin de sistemas domsticos
(domticos) (funciones horarias, cambio de hora invierno-verano
automtico, mensajes en la propia pantalla del equipo, activacin de
la retro-iluminacin de la pantalla en horario nocturno, configuracin
de las 4 teclas de funcin,). Mediante el software y el cable de
programacin USB, podemos operar el equipo desde el PC.

Prcticas que se pueden realizar

Programacin y parametrizacin de mini-autmatas (rels

programables)
Aprendizaje con distintos lenguajes de programacin
Controles bsicos de entradas y salidas digitales
Temporizaciones y controles horarios

Configuracin de los equipos didcticos

Zelio Logic II, alimentado a 230 Vca, cable de programacin USB y
software Zelio Soft.

Existen varios tipos de rels programables tipo zelio. Entre ellos

estn:
CMDZEL230M: Mini autmata Zelio Logic II, con 8 entradas digitales
y 4 salidas a rel que se muestran en pilotos luminosos. El conjunto
est montado en una caja Mini Pragma con tapa de proteccin para el
autmata. El conjunto se alimenta a 230 Vca protegido mediante un
magnetotrmico de 2 polos. Cable de programacin y software Zelio
Soft incluidos.
CMDZEL230S: Mini autmata Zelio Logic II, con 8 entradas digitales
y 4 salidas a rel. Cable de programacin USB, Software Zelio Soft.
CMDZEL24S: Mini autmata Zelio Logic II, 8 entradas digitales (de
las cuales 4 entradas analgicas 0-10 V) y 4 salidas a rel. Cable de
programacin USB, Software Zelio Soft y fuente de alimentacin 24
Vcc 1,2 A conmutada.
CMDZELCOMS: Pack comunicacin Zelio GSM que incluye Modem de
comunicacin, cables, software de gestin de alarmas y fuente de
alimentacin 24 Vcc 0,6 A conmutada.

Aplicaciones:
Los rels programables Zelio Logic estn diseados para realizar
pequeas aplicaciones de automatismos. Se utilizan en actividades
industriales y del sector terciario.

Para la industria:
Automatismos de mquinas de acabado pequeas, de confeccin,
de ensamblaje o de embalaje.
Automatismos descentralizados en los anexos de las mquinas
grandes y medianas en los mbitos textil, del plstico, de la
transformacin de materiales, etc.
Automatismos
invernaderos...).

para

mquinas

agrcolas

(irrigacin,

bombeo,

Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso.

Automatismos de iluminacin.
Automatismos de compresores y climatizacin.

Programacin
Su programacin es sencilla, debido al carcter general de los
lenguajes y cumple las exigencias del diseador de automatismos y
las expectativas del electricista.
La programacin se puede realizar:
De forma independiente utilizando el mdulo Zelio Logic (lenguaje
de contactos).
En el PC con el software Zelio Soft 2.
En PC, la programacin se puede efectuar bien en lenguaje de
contactos (LADDER), bien en lenguaje de bloques de funcin (FBD).

Rels programables compactos

Los rels programables compactos responden a las necesidades de
los automatismos simples. Las entradas/salidas pueden ser:
12 o 20 E/S, alimentadas a 24VAC o 12VDC.
10, 12 o 20 E/S, alimentadas a 100-240VAC o 24VDC.
Rels programables modulares y extensiones
Las entradas/salidas para los rels programables modulares pueden
ser:

 26 E/S, alimentadas a 12 VDC.

10 o 26 E/S, alimentadas a 24 VAC, 100-240 VAC o 24 VDC.
Paa mayor rendimiento, los rels programables Zelio Logic modulares,
admiten extensiones para obtener un mximo de 40 E/S.
Mdulo de comunicacin de red Modbus o Ethernet, alimentadas a
24 VDC por el mdulo Zelio Logic de igual tensin.
Mdulos de ampliacin de entradas/salidas analgicas con 4 E/S,
alimentada a 24 VDC por el mdulo Zelio Logic de igual tensin.
Mdulos de ampliacin de entradas/salidas analgicas con 6 E/S,
alimentada a 24 VDC por el mdulo Zelio Logic de igual tensin.

Componentes de un Rel Programable Zelio