CENTROS DE GRAVEDAD Y CENTROIDES

PRESENTADO POR:
CATHERIN RODRIGUEZ SEGURA
ORLANDO GODOY LEN
LAURA GARZON PEUELA
DOCENTE:
OSCAR IVAN CALDAS

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

MECANICA DE SOLIDOS, INGENIERIA INDUSTRIAL
CAJICA, CAMPUS
2016

FUERZAS DISTRIBUIDAS: CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

Hasta ahora se ha supuesto que la atraccin ejercida por la tierra sobre un cuerpo
rgido poda representarse por una sola fuerza W. Esta fuerza, denominada fuerza
de gravedad o peso del cuerpo, deba aplicarse en el centro de gravedad del
cuerpo. De hecho, la tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partculas que
constituyen al cuerpo. En este sentido, la accin de la tierra sobre un cuerpo rgido
debe representarse por un gran nmero de pequeas fuerzas distribuidas sobre
todo el cuerpo. Sin embargo, en este captulo se aprender que la totalidad de
dichas fuerzas pequeas puede ser reemplazada por una sola fuerza equivalente
W. Tambin se aprender cmo determinar el centro de gravedad, esto es, el
punto de aplicacin de la resultante W, para cuerpos de varias formas.
ARES Y LNEAS
-

CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL

Considere una placa plana horizontal. La placa puede dividirse en n elementos

pequeos.

Figura N 1 [Centro de gravedad de una placa]

Figura N 2 [Centro de gravedad de un alambre]

Las coordenadas del primer elemento se representan con x1 y y1, las del segundo
elemento se representan con x2 y y2, etc. Las fuerzas ejercidas por la tierra sobre
los elementos de la placa sern representadas, respectivamente, con W1, W2
Wn.
Fz= W = W 1+ W 2+ + Wn

Para obtener las coordenadas x y y del punto G, donde debe aplicarse la

resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y x son
iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos elementales,
esto es:
My x W = x 1 W 1+ x 2 W 2++ xn Wn

Mx y W = y 1 W 1+ y 2 W 2+ + yn Wn

Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales se ha dividido la

placa y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento y se obtienen
las siguientes expresiones:
W = dW

x W = x dW
y W = y dW

A partir de esto se introduce un concepto que est muy relacionado con la

determinacin del centro de gravedad de una placa o de un alambre: el concepto
de centroide de un rea o de una lnea.
CENTROIDE DE UN REA O DE UNA LNEA
En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, la magnitud W
del peso de un elemento de la placa puede expresarse como:
W =t A
Donde:
= peso especfico (peso por unidad de volumen) del material

t= espesor de la placa
A rea del elemento

En forma similar, se puede expresar la magnitud W del pe so de to da

la placa como:
W =tA

Donde A es el rea total de la placa.

Si se usan las unidades del SI, se debe expresar a en N/m3, a t en metros y a

las reas A y A en metros cuadrados; entonces, los pesos W y W estarn
expresados en Newton.
Si se incrementa el nmero de elementos en los cuales se divide el rea A y
simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, se obtiene en el
lmite:

Estas ecuaciones definen las coordenadas

del centro de gravedad de

una placa homognea. El punto cuyas coordenadas son x y y tambin se
conoce como el centroide C del rea A de la placa:

Si la placa no es homognea, estas ecuaciones no se pueden utilizar para

determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo, stas an definen al
centroide del rea. En el caso de un alambre homogneo de seccin transversal
uniforme, la magnitud W del peso de un elemento de alambre puede
expresarse como:
W = L
Donde:
=peso especfico del material

=rea de la seccin transversal del alambre

L =longitud del elemento

El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C de

la lnea L que define la forma del alambre:

Las coordenadas

del centroide de la lnea L se obtienen a partir de las

ecuaciones:

y
En las siguientes tablas se muestran los centroides de formas comunes de
reas y de lneas:

EJERCICIOS:
PROBLEMA N 1

La figura mostrada est hecha a partir de un pedazo de alambre delgado y

homogneo. Determine la ubicacin de su centro de gravedad.
Solucin:
Como la figura est hecha de un alambre homogneo, su centro de
gravedad coincide con el centroide de la lnea correspondiente. Por tanto,
se determinar dicho centroide. Si se seleccionan los ejes mostrados, con
origen en A, se determinan las coordenadas del centroide de cada
segmento de lnea y se calculan los primeros momentos con respecto a los
ejes coordenados.

SEGMENT
O

L(in)

AB
BC
CA

24
26
10

L=60

12
12
0

y (in

(in)
)
0
5
5

x L (in2)

288
312
0

x L=600

y L(in2)

0
130
50

y L=180

Con la sustitucin de los valores obtenidos en la tabla, en las ecuaciones que

defnen el centroide de una lnea compuesta, se obtiene:
60

x L= x L x

60

y L= y L y

PROBLEMA N 2

Localice el centroide del rea plana que se muestra en la figura.

Solucin:

A(in2)

y (in)

(in)

x A(in3)

y A(in3)

1
x 12 x 15=90
2

720

450

21 x 15=315

22,5

7,5

7087,5

2362,5

7807,5

2812,5

405,00

x =

x A = 7807,5 x =19,28
A 405,00

y =

y A = 2812,5 y =6,94
A 405,00

PROBLEMA N 3

Localice el centroide del rea plana que se muestra en la figura:

10

Solucin:

11

A (C 1)=1420=280 2
2

A ( C 2 )= ( radio ) =16

A(in)
C1
C2

280
-16
229,73

x ()

7
6

x =

x A = 1658,41 =7,22
A 229,73

y =

y A = 2198,8 =9,56
A 229,73

y ()

10
12

xA(3)
1960
-301,59
1658,41

yA (3 )
2800
-603,19
2196,8

PROBLEMA N 4
Una viga compuesta se construye empernando cuatro placas a cuatro
ngulos de 60 X 60 X 12 mm, como se muestra en la figura, los pernos
estn igualmente espaciados a lo largo de la viga, la cual soporta una carga
vertical. Como se demuestra en la mecnica de materiales las fuerzas
cortantes ejercidas sobre los pernos en A y B son proporcionales a los
primeros momentos con respecto al eje centroidal x de las reas
sombreadas en rojo que se muestran respectivamente en las partes a y b
de las figuras, si se sabe que la fuerza ejercida sobre el perno A es de 280
N , determine la fuerza ejercida sobre el perno en B.

12

Solucin:
Se determinan las reacciones en x que se dan en B y en A, que son
proporcionales a F, FA, FB.
FA
F
= B
Q XA Q XB

F B=

Q XBF A
Q XA

XA= ( 225 mm+6 mm ) ( 300 mm12 mm )

Q
XA= 831600 mm3
Q
XB=Q XA + ( 450 mm12 mm ) ( 48 mm12 mm ) +(225 mm30 mm)(12.60 mm)
Q
XB=1364688 mm
Q

13

1364688 mm 280 N
F B=
3
831600 mm
B= 459 N
F

ARTICULOS CIENTIFICOS
[ Adjunto archivo al envi del documento la imagen del mapa conceptual donde se
encuentran descritos los artculos cientficos respectivos al tema de consulta. ]

14

BIBLIOGRAFA

15

Beer, Johnston, Mazurek.

Ingenieros. : McGrawHill.

(10

edicin).

Mecnica

Vectorial

para