Variadores de Velocidad

SIEIDrive
Convertidor vectorial
con orientacin de campo
ADV200
Gua rpida de instalacin
Especificaciones y conexin
......
Informaciones referentes a este manual

La gua rpida del ADV200 es el manual reducido para la instalacin mecnica, la conexin
elctrica y la rpida puesta en marcha.
En el CD incluido con el convertidor encontrar el manual de las funciones y las descripciones de los parmetros, as como el manual de las ampliaciones y buses de campo.
Versin software
Este manual se ha actualizado para la versin del software V 4.X.0.
Las variaciones del nmero insertado en el lugar de la X no afectan a la funcionalidad del
dispositivo.
El nmero de identificacin de la versin del software puede encontrarse en la tarjeta del
convertidor o puede comprobarse con el parmetro Lanz ver firmware - PAR 490, men 2.5.
Informaciones generales
Nota!
Los trminos Inverter, Regulador y Convertidor suelen utilizarse de forma indistinta en la industria. En
este documento se ha utilizado el trmino Convertidor.
Antes de utilizar el producto, lea atentamente el captulo referente a las instrucciones de
seguridad.
Guarde este manual en un lugar seguro y tngalo a disposicin del personal tcnico, durante
el periodo de funcionamiento.
Gefran spa se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes referentes a los
productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso.
Los datos mencionados sirven nicamente para describir el producto y no deben entenderse
como propiedad garantizada en el sentido legal.
Le agradecemos que haya elegido este producto Gefran.
Estaremos encantados de recibir en la direccin de correo electrnico techdoc@gefran.com
cualquier informacin que pueda ayudarnos a mejorar este catlogo.
Todos los derechos reservados.
ADV200 Gua rpida de instalacin - Especificaciones y conexin
Sumario
Informaciones referentes a este manual ................................. 2
1 - Instrucciones de seguridad ................................................. 6
1.1 Smbolos utilizados en el manual ............................................................................. 6
1.2 Precauciones de seguridad ...................................................................................... 6
1.3 Advertencias generales ............................................................................................ 7
1.4 Instrucciones para la conformidad con el sello UL (requisitos UL), normativas elctricas para EE.UU. y Canad ......................................................................................... 8
2 - Introduccin al producto ..................................................... 9

2.1 Identificacin del producto ...................................................................................... 10
2.1.1 Convertidor en paralelo .........................................................................................10
3 - Transporte y almacenamiento ........................................... 11

3.1 Generalidades .........................................................................................................11
3.2 Condiciones ambientales aceptables ..................................................................... 12
4 - Instalacin mecnica.......................................................... 13
4.1 Inclinacin mxima y distancia de montaje ............................................................ 13
4.2 Dimensin de fijacin ............................................................................................. 14
5 - Conexin elctrica .............................................................. 18

5.1 Parte de potencia ................................................................................................... 20
5.1.1 Seccin de los cables............................................................................................20
5.1.2 Conexin de apantallamiento ...............................................................................22
5.1.3 Lneas gua para la compatibilidad electromagntica (EMC) ................................23
5.1.4 Diagrama de bloques de la parte de potencia.......................................................24
5.1.5 Filtro EMC interno (de serie) .................................................................................25
5.1.6 Conexin de la lnea de alimentacin ...................................................................25
5.1.7 Inductores de entrada (L1) ....................................................................................27
5.1.8 Conexin del motor ...............................................................................................27
5.1.9 Conexin de la resistencia de frenado (opcional) .................................................28
5.1.10 Conexiones en paralelo de la parte de CA (entrada) y CC (Circuito Intermedio) de
varios convertidores .......................................................................................................29
5.1.11 Conexin CC .......................................................................................................30
5.1.12 Conexin de los ventiladores ..............................................................................30
5.2 Parte de regulacin ................................................................................................ 32

5.2.1 Retirar la tapa inferior ............................................................................................32
5.2.2 Seccin de los cables............................................................................................32
5.2.3 Conexin parte de regulacin ...............................................................................32
5.2.4 Switches, jumpers y LEDs.....................................................................................34
5.2.5 Placa de regulacin del alimentador (slo para los tamaos 71600).................37
5.3 Frenado .................................................................................................................. 39

5.3.1 Unidad de frenado .................................................................................................39
5.4 Encoder .................................................................................................................. 40

5.5 Interface de serie (Conector XS) ............................................................................ 40
5.5.1 Conexin punto a punto del convertidor / Puerto RS 485 (no aislado) .................40
5.5.2 Conexin punto a punto del convertidor/Puerto RS485 (con aislamiento) ..................42
5.5.3 Conexin RS 485 multi-drop .................................................................................42
5.6 Diagrama tpico de conexin .................................................................................. 43
6 - Uso del teclado numrico .................................................. 46

6.1 Descripcin ............................................................................................................. 46
6.2 Navegacin............................................................................................................. 47
6.2.1 Exploracin de los mens de primer y segundo nivel ...........................................47
6.2.2 Visualizacin de un parmetro ..............................................................................47
6.2.3 Exploracin de los parmetros .............................................................................48
6.2.4 Lista de los ltimos parmetros modificados ........................................................48
6.2.5 Funcin Goto parameter .....................................................................................48
6.3 Ajuste de los parmetros ........................................................................................ 49

6.4 Almacenamiento de los parmetros ....................................................................... 50
6.5 Configuracin de la pantalla ................................................................................... 51
6.5.1 Seleccin del idioma .............................................................................................51
6.5.2 Seleccin del modo Fcil/Experto .........................................................................51
6.5.3 Pantalla Startup .....................................................................................................51
6.5.4 Retroilluminazione display.....................................................................................51
6.6 Alarmas................................................................................................................... 52
6.6.1 Rest de las alarmas...............................................................................................52
6.7 Mensajes ................................................................................................................ 52

6.8 Guardar y recuperar las nuevas configuraciones de los parmetros ..............................................53
6.8.1 Seleccionar la memoria del teclado numrico.......................................................53
6.8.2 Guardar los parmetros en el teclado numrico ...................................................53
6.8.3 Recuperar los parmetros del teclado numrico...................................................54
6.8.4 Transferir parmetros en el convertidor ................................................................54
7 - Puesta en marcha mediante el teclado numrico .......... 55

7.1 Puesta en marcha asistida ..................................................................................... 57
7.2 Primera puesta en marcha personalizada .............................................................. 64
7.3 Programacin ........................................................................................................ 69
7.3.1 Visualizacin de mens.........................................................................................69
7.3.3 Modo de interconexiones de las variables ............................................................70
7.3.4 Destinos mltiples .................................................................................................71
8 - Lista de parmetros............................................................ 73
8.1 Leyenda .................................................................................................................. 73
8.2 Lista de parmetros ................................................................................................ 74
8.3 Parmetros que no se encuentran en el men .....................................................110
8.4 Listas de seleccin ................................................................................................112
9 - Solucionar problemas ...................................................... 117

9.1 Alarmas..................................................................................................................117
9.1.1 Alarma Prd retr velo en funcin del tipo de realimentacin ...............................123
9.2 Mensajes .............................................................................................................. 127
10 - Especificaciones............................................................. 132
10.1 Condiciones ambientales ................................................................................... 132
10.2 Normativas ......................................................................................................... 132
10.3 Precisin ............................................................................................................. 132
10.3.1 Control de corriente ...........................................................................................132
10.3.2 Control de velocidad..........................................................................................132
10.3.3 Lmites de control de velocidad .........................................................................133
10.3.4 Control de par....................................................................................................133
10.3.5 Prestaciones de corriente..................................................................................133
10.5 Datos elctricos de salida................................................................................... 135

10.5.1 Reduccin en funcin de la frecuencia de conmutacin ...................................138
10.5.2 Sobrecarga en funcin de la frecuencia de salida ............................................139
10.6 Nivel de tensin del convertidor para operaciones de seguridad ........................................... 140
10.7 Ventilacin .......................................................................................................... 141
10.8 Pesos y dimensiones.......................................................................................... 142
11 - Opciones.......................................................................... 148
11.1 Fusibles externos opcionales ............................................................................ 148
11.1.1 Fusibles parte de red (F1) .................................................................................148
11.1.2 Fusibles para la conexin CC (F2) ....................................................................149
11.2 Inductores .......................................................................................................... 150

11.2.1 Inductores de entrada opcionales (L1) ..............................................................150
11.2.2 Inductores de salida opcionales (L2) .................................................................150
11.3 Filtro EMC externo (opcional) ............................................................................. 155

11.4 Resistencia de frenado (opcional) ...................................................................... 157
11.5 Instalacin placas opcionales ............................................................................. 158
11.5.1 Gestin de RANURAS/placas Encoder .............................................................159
11.5.2 Procedimiento....................................................................................................160
11.5.3 Blindaje de las conexiones de las placas opcionales ........................................161
Apndice 1 - Paralelos (tamaos 400 ... 1000kW) ............... 162

A 1.1 Introduccin ....................................................................................................... 162
A 1.2 Cableado del cable de interface MS-SL tamaos 400...710kW ....................................... 163
A 1.3 Cableado del cable de interface MS-SL tamaos 900-1000kW...................................... 164
A 1.4 Jumpers y Switches .......................................................................................... 165
A 1.5 LEDs.................................................................................................................. 165
A 1.6 Placa EXP-SFTy-ADV ....................................................................................... 167
Apndice 2 - Varios ................................................................ 168

A 2.1 Capacidad DC-link ............................................................................................ 168
1 - Instrucciones de seguridad
1.1 Smbolos utilizados en el manual
Indica un procedimiento o una condicin de funcionamiento que, si no se siguen,
pueden ser la causa de muerte o daos a las personas.
Advertencia!
Indica un procedimiento o una condicin de funcionamiento que, si no se siguen,

pueden ser la causa de daos o destruccin de la maquinaria.
Atencin!
Indica que la presencia de descargas electrostticas podra daar el dispositivo.

Al manipular las tarjetas, utilice siempre un brazalete de proteccin derivada a
masa.
Indica un procedimiento o una condicin de funcionamiento que si se sigue puede
optimizar estas aplicaciones.
Importante!
Nota!
Preste atencin a los procedimientos concretos y a las condiciones de funcionamiento.
Personal cualificado
En este Manual de instrucciones, una persona cualificada es una persona
especializada en el campo de instalacin, montaje, arranque y funcionamiento del
dispositivo y de los peligros inherentes. Este operario debe estar cualificado en:
- formacin en primeros auxilios
- formacin en el cuidado y uso de los dispositivos de proteccin de acuerdo
con los procedimientos de seguridad establecidos
- formacin y autorizacin para conectar y desconectar el equipo, verificar el
aislamiento, derivar a masa y etiquetar circuitos y dispositivos de acuerdo con
los procedimientos de seguridad establecidos.
Utilcelo slo para las situaciones previstas
El sistema de accionamiento elctrico (Convertidor elctrico + instalacin) slo
puede usarse en las condiciones y entornos de uso previstos en el manual, y
nicamente junto con los dispositivos y componentes recomendados y autorizados por Gefran.
1.2 Precauciones de seguridad

Las siguientes instrucciones se suministran con el fin de garantizar un uso seguro
del equipo y evitar daos al producto o a los componentes del equipo conectado.
Esta seccin describe las instrucciones que se aplican generalmente al manipular
los convertidores elctricos.

Encontrar instrucciones especficas, que se aplican a procedimientos en concreto, en el inicio de cada captulo.
Lea atentamente las informaciones para garantizar la seguridad personal y ampliar la duracin del convertidor, as como para la instalacin de esta conexin.
1.3 Advertencias generales
Advertencia!
Este dispositivo utiliza voltajes peligrosos y controla partes mecnicas giratorias

potencialmente peligrosas. El incumplimiento de las advertencias o de las instrucciones contenidas en este manual puede provocar la muerte, lesiones personales
graves o daos materiales importantes.
Los convertidores provocan movimientos mecnicos. El usuario tiene la responsabilidad de asegurar que estos movimientos mecnicos no se traduzcan en condiciones de inseguridad. Los bloques de seguridad y los lmites operativos previstos
por el fabricante no se podrn sobrepasar ni modificar.
Este dispositivo debe ser utilizado slo por personal adecuadamente cualificado, y
nicamente despus de haber entendido toda la informacin acerca de la seguridad, procedimientos de instalacin, funcionamiento y mantenimiento contenida en
este manual. El funcionamiento seguro y eficaz de este dispositivo depende de la
correcta ejecucin del movimiento, instalacin, funcionamiento y mantenimiento.
En caso de errores, el convertidor, aunque est desactivado, puede provocar
movimientos accidentales si no se ha desconectado de la lnea de alimentacin
de red.
Peligro de descarga elctrica
Los condensadores del DC link permanecen conectados a un voltaje peligroso
incluso cuando se ha desactivado la alimentacin
No abra el dispositivo ni las cubiertas mientras est conectado a la red. El tiempo
mnimo de espera antes de poder trabajar con los bornes o bien en el interior del
dispositivo est indicado en el captulo 10.6.
Peligro de incendio y descarga elctrica:
Cuando se utilizan dispositivos de medida (por ejemplo, un osciloscopio) que
funcionan en aparatos con tensin, la carcasa del osciloscopio deber derivarse
a masa y se deber utilizar una sonda diferencial. Para obtener la lectura exacta,
seleccione cuidadosamente las sondas y terminales y preste atencin a la regulacin del osciloscopio. Consulte el manual de instrucciones del fabricante para un
uso correcto y para la regulacin de los instrumentos.
Peligro de incendio y de explosin:
La instalacin de los convertidores en reas de riesgo, en las que estn presentes
substancias inflamables, vapores de combustibles o polvo, pueden generar incendios y explosiones. Los convertidores debern instalarse alejados de estas reas
de riesgo aunque se utilicen con motores adaptados al uso en estas condiciones.
1.4 Instrucciones para la conformidad con el sello UL (requisitos UL), normativas elctricas para EE.UU. y Canad
Valores de cortocircuito
Los convertidores ADV200 deben conectarse a una red para obtener una potencia
de corto circuito simtrica inferior o igual a xxxx A rms (a 480 V +10% V mx).
Los valores de la corriente de cortocircuito "xxxx" Arms, en conformidad con los
requisitos UL ( UL 508 c ) para cada potencia de motor (Pn mot en el manual) se
indican en la tabla siguiente.
Valor corriente de cortocircuito
Pn mot (kW)
Nota!
SCCR ( A ) @480VCA
1,1...37,3
5000
39....149
10000
150....398
18000
299.....447
30000
El convertidor se entregar protegido por fusibles semiconductores, como se especifica en el manual

de instrucciones.
Proteccin circuito de derivacin

Para proteger el convertidor de sobrecorriente, se deben usar los fusibles indicados en el prr. 11.1.
Condiciones ambientales
El convertidor debe considerarse "Open type equipment". Temperatura ambiente
mxima igual a 40 C. Grado de contaminacin 2.
Cableado de los terminales de entrada y salida
Utilizar cables "UL Listed" a 75C y terminales crimpados. Crimpar los terminales
con las herramientas recomendadas por el fabricante de los terminales.
Fijar los terminales con el par de sujecin especificado en el prr. 5.1.1.
Control de sobretensin
De acuerdo con los requisitos CSA, las sobretensiones del borne de red se
controlan instalando un dispositivo de proteccin de sobretensiones, de la forma
siguiente:
Tipo OVR 1N 15 320 de ABB o similar.
Tiempo mnimo necesario para tensin segura de CC bus

Antes de retirar la tapa del convertidor para acceder a las partes internas, espere
el tiempo indicado a continuacin, despus de la desconexin de la red:
Modelo convertidor
Tiempo de seguridad (s)
modelo 1.....5
300
modelo 6...7 y paralelos
300
Sobrevelocidad; lmite corriente/sobrecarga; sobrecarga motor

El convertidor integra las protecciones de sobrevelocidad, lmite de corriente/sobrecarga, proteccin de sobrecarga del motor. El manual de instrucciones especifica el grado de proteccin y las instrucciones detalladas para la instalacin.
2 - Introduccin al producto
La serie de convertidores SIEIDrive ADV200 representa un innovador concepto de accionamiento, fruto de la constante investigacin tecnolgica y de la
experiencia que el Grupo GEFRAN ha adquirido mantenindose desde siempre a
disposicin de los mayores operadores del sector.
Por lo tanto, se ha pensado y desarrollado para satisfacer las exigencias reales
de los integradores de sistemas y de los fabricantes de maquinaria, y para
garantizarles la mxima innovacin y competitividad econmica en los mercados
internacionales.
Basado en una completa modularidad mecnica y en una plataforma de programacin potente, intuitiva y completamente abierta, el ADV200 ofrece una
absoluta flexibilidad de integracin con prestaciones de mximo nivel en cualquier
arquitectura de sistema con la automatizacin ms moderna.
Modularidad
Un concepto innovador de tecnologa integrada que ofrece una total modularidad.
Instalable y con estructuras especialmente diseadas para soluciones de sistemas, el
ADV200 se ha fabricado para facilitar a cualquier operario la instalacin tanto en sistemas tradicionales como en soluciones de mquinas especficas, garantizando siempre
la optimizacin de espacio y la manejabilidad de uso.
Calidad integrada
El ADV200 integra dispositivos fundamentales para una absoluta calidad del producto,
como la inductancia de CC que garantiza la mxima fiabilidad en el tiempo y bajo todas las
condiciones de instalacin, y el filtro de red que lo adecua a la normativa EMC EN61800-3.
Acceso rpido
El usuario en primer plano. Estructurado para ofrecer una gestin simple y rpida del
producto en cualquier mbito de instalacin y montaje, todas las operaciones, desde
el acceso a las placas de bornes hasta la introduccin de las opciones en rack, son
rpidas e inmediatas.
Conexiones inteligentes
Los accesorios especficos y las placas de bornes completamente extrables garantizan
instalaciones y puestas en marcha simples y rpidas de acuerdo con la normativa EMC.
Opciones
El ADV200 gestiona simultneamente 3 placas opcionales.
Safety Card
Integrada en el convertidor como 4 opcin (modelos ADV200-...-SI), la placa EXPSFTy permite la desactivacin del motor sin utilizar el contactor de seguridad de salida
al convertidor, garantizando la conformidad con la normativa EN954-1 categora 3, para
la seguridad de la maquinaria.
La placa EXP- SFTy est integrada de serie en el convertidor maestro de las versiones
en paralelo de 400 a 1000 kW.
Lnea serie
Integracin estndar de la lnea serie RS485 con protocolo Modbus RTU para conexiones peer-to-peer o multidrop (con la placa OPT-RS485-ADV).
Alimentacin de Back-Up
El ADV200 puede recibir alimentacin externamente y por separado de +24Vcc, que en
caso de fallo de red permite el funcionamiento y mantenimiento de todas las funciones
de visualizacin, parametrizacin del convertidor y la gestin de eventuales bus de
campo conectados.
Blindaje de los cables
Conectores tipo OMEGA para la derivacin a masa a 360 de los cables blindados.
2.1 Identificacin del producto

Los datos tcnicos fundamentales del convertidor se documentan en la sigla y en
la tarjeta de identificacin.
Tarjeta de identificacin
Designacin del modelo (sigla)
Nmero de serie
Type :
Modelo de convertidor
Entrada (tensin de alimentacin, frecuencia,
Corriente de entrada con par constante)
Inp:
ADV1040 -KBX
3Ph
8.55A@460V Ovld.150%-60s
13 A @400V Ovld . 110%-60s
11.7A@460V Ovld.110%-60s
Dimensiones mecnicas
del convertidor:
IND. CONT. EQ.

31KF
1 = tamao 1
2 = tamao 2
3 = tamao 3
4 = tamao 4
5 = tamao 5
6 = tamao 6
7 = tamao 7
Tarjeta de revisin del firmware y placa
-.A
-.-
BU
SW . CFG
1.000
Prod.
CONF
A1
Configuracin
producto
07012345
Revisin software
(configurador)
Seguridad
S/N
Unidad de frenado
A 1.00
Potencia
Revisin tarjetas
HW release
Regulacin
Revisin firmware
Firmware
Release
Tensin
nominal:
Convertidor,
serie ADV200
4kW@400Vac 5 Hp @ 460Vac
9.5A @400V Ovld . 150%-60s
Acuerdos
50/60Hz
10A@480Vac
Out : 0-480Vac 500Hz 3Ph
Salida (tensin, frecuencia, potencia, corriente,

sobrecarga CT y sobrecarga VT)
ADV 1040 - KBX - 4 - XX YY - SI
S/N: 07012345
400Vac-480Vac (Fctry set=400)

11.1A@400Vac
4 = 400 Vac
4A = 480 Vac
Software :
X = de serie
Unidad de frenado:
X = no incluida
B = incluida
Tastierino :
X = no incluido
K = incluido
Potencias del convertidor en kW: Slo para las versiones paralelo:

750 = 75.0 kW
XX : MS = MASTER
007 = 0.75 kW
015 = 1.5 kW
022 = 2.2 kW
030 = 3.0 kW
040 = 4.0 kW
055 = 5.5 kW
075 = 7.5 kW
110 = 11.0 kW
150 = 15.0 kW
185 = 18.5 kW
220 = 22.0 kW
300 = 30.0 kW
370 = 37.0 kW
450 = 45.0 kW
550 = 55.0 kW
900 = 90.0 kW
1100 = 110.0 kW
1320 = 132.0 kW
1600 = 160.0 kW
2000 = 200.0 kW
2500 = 250.0 kW
3150 = 315.0 kW
3550 = 355.0 kW
SL =
SLAVE
YY : 04 = 400.0 kW
05 = 500.0 kW
06 = 630.0 kW
07 = 710.0 kW
09 = 900.0 kW
10 = 1000.0 kW
Placa de seguridad
EXP-SFTy-ADV incluida
La seleccin del convertidor se hace en base a la corriente nominal del motor.

La corriente nominal de salida del convertidor debe ser superior o igual a la corriente de la placa del motor utilizada.
La velocidad del motor asncrono depende del nmero de par de polos y de la
frecuencia (datos de la placa y del catlogo).
En el caso de funcionamiento de un motor a velocidad superior a la nominal,
consulte con el fabricante del motor para los problemas mecnicos derivados
(cojinetes, prdida del equilibrio, etc.). Igualmente, por motivos trmicos, en caso
de funcionamiento continuado a frecuencia inferior a unos 20 Hz (ventilacin insuficiente, a menos que el motor no disponga de ventilacin asistida).
2.1.1 Convertidor en paralelo
Del tamao 400 kW hasta 710 kW, los convertidores estn compuestos por
un maestro y un esclavo.
A partir del tamao 900 kW, los convertidores estn compuestos por un
maestro y dos esclavos.
Durante el proceso del pedido se deben indicar los cdigos y la cantidad del
maestro y el esclavo:
Potencia
400kW
500kW
630kW
710kW
10
cod.
Descripcin (Designacin)
S9O25M
ADV-72000-KXX-4-MS 04 -SI
S9O25S
ADV-72000-XXX-4-SL
S9O26M
S9O26S
ADV-72500-XXX-4-SL
S9O27M
ADV-731500-KXX-4-MS 06 -SI
S9O27S
ADV-731500-XXX-4-SL
S9O28M
ADV-735500-KXX-4-MS 07 -SI
S9O28S
ADV-735500-XXX-4-SL
Potencia
cod.
S9O27M1
900kW
S9O27S
ADV-731500-XXX-4-SL
S9O27S
ADV-731500-XXX-4-SL
S9O28M1
1000kW
ADV-731500-KXX-4-MS 09 -SI
ADV-735500-KXX-4-MS 10-SI
S9O28S
ADV-735500-XXX-4-SL
S9O28S
ADV-735500-XXX-4-SL
3 - Transporte y almacenamiento
Atencin!
Para obtener un funcionamiento y una seguridad adecuados del aparato, es esencial

que el transporte, el almacenamiento, la instalacin y el montaje sean correctos, y el
mantenimiento debe ser el adecuado.
No exponga el convertidor a vibraciones durante el transporte y el almacenamiento.
Mantngalo aislado del agua (lluvia) y de la humedad y no lo exponga a temperaturas
excesivas.
El almacenamiento del convertidor por ms de dos aos puede daar la capacidad de
funcionamiento de los condensadores del CC link que deberan ser restablecidos.
antes de la puesta en marcha de equipos que hayan permanecido almacenados por
largos perodos de tiempo se aconseja que se realice una alimentacin de al menos
dos horas sin carga con el fin de regenerar los condensadores (la tensin de entrada
debe aplicarse sin habilitar el convertidor).
3.1 Generalidades
Los convertidores ADV se entregan con un embalaje seguro para su correcta
distribucin.
El transporte debe efectuarse con los medios adecuados (consulte las indicaciones de peso). Preste atencin a las indicaciones impresas en el embalaje.
Esto es vlido tambin para los aparatos desembalados para insertarlos en cuadros de comando.
Compruebe lo siguiente en el momento de entrega:
- que el embalaje no haya sufrido daos visibles,
- que los datos del albarn correspondan al pedido realizado.
Abra los embalajes de forma adecuada y asegrese de que:
- durante las operaciones de transporte, ningn componente del dispositivo
haya sufrido daos,
- el dispositivo corresponda realmente al tipo solicitado,
En el caso de daos o bien de suministro incompleto o errneo, comunqueselo
directamente al distribuidor comercial correspondiente.
El almacenamiento debe realizarse solamente en lugares secos y dentro de los
lmites de temperatura especificados.
Nota!
Las variaciones de temperatura pueden causar la formacin de condensacin de humedad en el aparato, que son aceptables en determinadas condiciones, pero no se aceptan durante el funcionamiento
del aparato.
Por eso es necesario comprobar siempre que el dispositivo al cual se aplica tensin, no presente
condensacin!
11
3.2 Condiciones ambientales aceptables

Temperatura
almacenamiento _____________ -25+55C (-13+131F), clase 1K4 para EN50178
-20+55C (-4+131F), para dispositivos con teclado numrico
transporte __________________ -25+70C (-13+158F), clase 2K3 para EN50178
-20+60C (-4+140F), para dispositivos con teclado numrico
Humedad del aire:

almacenamiento _____________ 5% a 95 %, 1 g/m3 a 29 g/m3 (Clase 1K3 segn EN50178)
transporte __________________ 95 % (3), 60 g/m3 (4)
Si el dispositivo no est en funcionamiento es posible que se genere ocasionalmente una ligera humedad (o condensacin) (clase 2K3 como en EN50178)
Presin atmosfrica:
almacenamiento _____________ [kPa] 86 a 106 (clase 1K4 segn EN50178)
transporte __________________ [kPa] 70 a 106 (clase 2K3 segn EN50178)
(3)
(4)
Importante!
12
Valores superiores de la humedad relativa del aire generados con la temperatura a 40 C (104 F) o si la
temperatura del convertidor sufre de forma imprevista una variacin de -25 ...+30 C (-13...+86 F).
Valores superiores de la humedad del aire si el convertidor sufre de forma imprevista una variacin de
70...15 C (158...59 F).
El convertidor funcionar bajo las condiciones de servicio ambientales (clima,

mecnica, contaminacin...) definidas en la EN61800-2 con respecto a las "usual
service conditions".
4 - Instalacin mecnica
El convertidor debe fijarse en una pared construida con materiales resistentes al calor.
Durante el funcionamiento, la temperatura del contenedor del convertidor puede llegar
a 70 C (158 F).
No instale el convertidor en ambientes en que la temperatura exceda la admitida por
las especificaciones: la temperatura ambiente afecta enormemente a la vida til y la
fiabilidad del convertidor.
Asegrese de retirar el (i) paquete (i) de desecante durante el desembalaje del producto (si no se retiran estos paquetes podran colocarse en el ventilador u obstruir las
aberturas de refrigeracin, causando un sobrecalentamiento del convertidor).
Proteja el dispositivo de condiciones ambientales no permitidas (temperatura, humedad, golpes, etc.).
4.1 Inclinacin mxima y distancia de montaje

Los convertidores deben sistematizarse de modo que garanticen la libre circulacin del aire en su interior, consulte el prrafo 10.7 Ventilacin.
Inclinacin mxima permitida ___________30 (con relacin a la posicin vertical)
Distancia mnima superior e inferior _______150 mm (ADV71600 = 400mm)
Espacio libre frontal mnimo_____________25 mm
Distancia mnima entre convertidores _____ninguna
Distancia mnima lateral con el armario ____10 mm
150 mm [ 6" ]
400 mm [ 15.75" ] (ADV 7...)
10 mm [ 0.4" ]
150 mm [ 6" ]
400 mm [ 15.75" ] (ADV 7...)
10 mm [ 0.4" ]
25 mm [ 0.98 ]
13
4.2 Dimensin de fijacin

268 [10.55]
Fijacin en pared
No. 4 screw 6MA
No. 4 screw 5MA
220 [8.66] (A)
187.6 [7.4]
150 [5.91]
(A)
156.2 [6.15]
No. 4 screw 5MA
Tamao 2
(A)
No. 4 screw 5MA
376.6 [14.83]
126.2 [4.97]
100 [3.94]
306.4 [12.06]
Tamao 3
120 [4.72]
364.4 [14.33]
320 [12.6]
Tamao 4
440 [17.32]
392 [15.43]
517 [20.35]
557 [21.93]
500.1 [19.7]
595 [23.43]
612 [24.09]
682 [26.85]
(A)
Tamao 1
(B)
(B)
(B)
(B)
267 [10.51]
135 [5.31]
110 [4.33]
82 [3.23]
422 [16.61]
175 [6.89]
Fijacin en pared
175 [6.89]
(B)
No. 5 screw 6MA
311 [12.24]
220 [8.66]
Tamao 6
748 [29.45]
853 [33.58]
853 [33.58]
836 [32.91]
No. 4 screw 6MA
(B)
Tamao 5
(A)
(A)
350 [13.78]
14
265 [10.43]
417 [16.42]
355.6 [140]
177.8 [7.00]
Fijacin en pared
(*)
1407 [55.4]
1264 [49.76]
1209.5 [47.62]
(B)
(*) Proteccin en policarbonato transparente
6.5
[0.26]
Tamao 7
3
1 1]
[0.5
[0.26]
[0.6]
17.45
19
[0.69]
(A)
(A)
[0.75]
15.25
6.5
(B)
(*)
Tamaos 1-2-3
Tamao 4
5.5 [0.21]
6.5 [0.26]
13 [0.51]
12.5 [0.49]
12 [0.47]
19 [0.75]
10
11.25 [0.44]
7.25 [0.29]
15 [0.59]
6.5 [0.26]
[0.39]
5.5 [0.21]
(A)
(B)
(A)
(B)
Tamao 5
Tamao 6
6.5 [0.26]
6.5 [0.26]
(A)
[0.51
12 [0.47]
24.95 [0.98]
(B)
6.5 [0.26]
19 [0.75]
3
1
12.75 [0.50]
19 [0.75]
12 [0.47]
6.5 [0.26]
1
3 [0
.5
(A)
1]
(B)
Tornillos recomendados para la fijacin

Tamao 1 (ADV 1...) Tamao 2 (ADV 2...) Tamao 3 (ADV 3...)
4 tornillos M5 x 12 mm + arandela grover + arandela plana
Tamao 4 (ADV 4...) Tamao 5 (ADV 5...)
Tamao 6 (ADV 6...)
Tamao 7 (ADV 7...)
Nota!
Para otras dimensiones consulte el captulo 10.8 Pesos y dimensiones.
15
417 [16.42]
355.6 [140]
177.8 [7.00]
(*)
1264 [49.76]
177.8 [7.00]
(*)
Fijacin en pared
(B)
1209.5 [47.62]
1407 [55.4]
(B)
417 [16.42]
355.6 [140]
400 ... 710 kW

(A)
(A)

(*)
417 [16.42]
417 [16.42]
355.6 [140]
177.8 [7.00]
1264 [49.76]
(*)
177.8 [7.00]
(B)
(*)
417 [16.42]
355.6 [140]
177.8 [7.00]
Fijacin en pared
(*)
(B)
1209.5 [47.62]
1407 [55.4]
(B)
355.6 [140]
900 ... 1000 kW

(A)
(A)
(A)

(*)
16
(*)
6.5
[0.26]
3
1 1]
[0.5
[0.26]
17.45
(A)
19
[0.69]
[0.75]
[0.6]
15.25
6.5
(B)
Tornillos recomendados para la fijacin

400 kW
ADV-72000-XXX-4-SL
500kW
ADV-72500-XXX-4-SL
630kW
ADV-731500-KXX-4-MS 06 -SI
ADV-731500-XXX-4-SL
710kW
ADV-735500-KXX-4-MS 07 -SI
ADV-735500-XXX-4-SL
900kW
ADV-731500-KXX-4-MS 09 -SI
ADV-731500-XXX-4-SL
ADV-731500-XXX-4-SL
1000kW
ADV-735500-XXX-4-SL
ADV-735500-XXX-4-SL
Nota!
Para otras dimensiones consulte el captulo 10.8 Pesos y dimensiones.
17
5 - Conexin elctrica
Advertencia!
Los convertidores de frecuencia variable son dispositivos elctricos para el uso en

instalaciones industriales. Algunas partes del convertidor estn sometidas a tensin
durante el funcionamiento.
La instalacin elctrica y la abertura del dispositivo slo deben efectuarlas personal
cualificado. Las instalaciones no correctas de los motores o del convertidor pueden
daar el dispositivo y provocar lesiones o daos materiales.
Adems de la lgica de proteccin controlada por el software, el convertidor no dispone
de otra proteccin contra la sobrevelocidad. Consulte las instrucciones indicadas en
este manual y tenga en cuenta las normativas de seguridad locales y nacionales.
Antes de aplicar tensin al dispositivo, deber colocar de nuevo todas las cubiertas. No
tener en cuenta esta advertencia puede ser causa de muerte o lesiones graves.
Advertencia!
Los convertidores deben derivarse siempre a masa. Si el convertidor no se deriva a

masa correctamente, se pueden generar situaciones extremadamente peligrosas que
pueden provocar la muerte o lesiones personales graves.
No abra el dispositivo ni las cubiertas mientras est conectado a la red. El tiempo mnimo de espera antes de poder trabajar con los bornes o bien en el interior del dispositivo
est indicado en el captulo 10.6.
Procure no tocar ni daar los componentes durante la utilizacin del dispositivo. No
est permitido cambiar las distancias de aislamiento ni la eliminacin del aislamiento ni
de las cubiertas.
No conecte voltajes de alimentacin que sobrepasen los lmites de tensin admitidos.
Si aplica tensiones excesivas al convertidor, se daarn los componentes internos.
Atencin!
Funcionamiento con dispositivo con corriente residual

Si se ha instalado un RCD (tambin denominado RCCB o ELCB), los convertidores
funcionarn sin falsa parada siempre que:
- se utilice un RCD tipo B
- el lmite de salto del RCD sea de 300 mA
- el neutro de la alimentacin se derive a tierra (Sistemas TT o TN)
- cada RCD alimente slo un convertidor
- la longitud de los cables de salida sea inferior a 50 m (blindados) o 100 m (sin blindar)
RCD: Residual Current Device
RCCB: Residual Current Circuit Breaker
ELCB: Earth Leakage Circuit Breaker
Nota: Los RCD utilizados deben ofrecer proteccin para los componentes que utilicen
corriente continua en el caso de un fallo de corriente, y deben poder suprimir los
picos de corriente en poco tiempo. Es recomendable proteger el convertidor por
separado mediante fusibles.
Considere las normativas nacionales (por ejemplo, las normas VDR en Alemania)
y locales referentes a la energa elctrica.
18
Atencin!
No se permite el funcionamiento del convertidor sin la derivacin a tierra. Para evitar

problemas, la carcasa del motor deber estar derivada a tierra mediante un conector de
tierra separado de los conectores de tierra del resto de los dispositivos.
La derivacin a tierra debe calcularse de acuerdo con la normativa elctrica nacional
o con el Cdigo Elctrico Canadiense. La conexin debe realizarse a travs de un conector en bucle cerrado con certificacin UL y CSA que deber estar dimensionado en
base al calibre del hilo metlico que se use. El conector debe fijarse mediante la pinza
indicada por el fabricante del conector.
No ejecute la prueba de aislamiento a travs de los bornes del convertidor o de los
bornes del circuito de control.
No se puede aplicar tensin a la salida del convertidor (bornes U2, V2 W2). No se
permite insertar ms convertidores en paralelo en la salida, y no se admite la conexin
directa de las entradas y las salidas (bypass).
La puesta en marcha elctrica debe efectuarla personal cualificado. ste ser responsable de que exista una conexin adecuada de tierra y una proteccin de los cables de
alimentacin segn las prescripciones locales y nacionales. El motor debe protegerse
contra la sobrecarga.
El almacenamiento del convertidor por ms de dos aos puede daar la capacidad de
funcionamiento de los condensadores del CC link que deberan ser restablecidos.
Antes de la puesta en marcha de equipos que hayan permanecido almacenados por
largos perodos de tiempo se aconseja que se realice una alimentacin de al menos
dos horas sin carga con el fin de regenerar los condensadores (la tensin de entrada
debe aplicarse sin habilitar el convertidor).
19
5.1 Parte de potencia

5.1.1 Seccin de los cables
Bornes: L1 - L2 - L3 - BR1 - BR2 - C - D - U - V - W
Pelado recomendado
Par de apriete (mn.)
(mm2)
AWG
(mm)
(Nm)
1007
10
0,5 ... 0,6
1015
10
0,5 ... 0,6
1022
10
0,5 ... 0,6
1030
10
0,5 ... 0,6
1040
10
0,5 ... 0,6
2055
10
0,7 ... 0,8
2075
10
1,2 ... 1,5
2110
12
1,5 ... 1,7
3150
16
14
1,5 ... 1,7
3185
16
14
1,5 ... 1,7
3220
16
14
1,5 ... 1,7
4300
35
18
2,4 ... 4,5
4370
35
18
2,4 ... 4,5
4450
35
18
2,4 ... 4,5
5550
95 (BR1/BR2=50)
4/0 (BR1/BR2=1/0)
23 (BR1/BR2=27)
14 (BR1/BR2=10)
5750
95
4/0
23
14
5900
95
4/0
23
14
61100
150
300
30
24
61320
240
500
40
40
Tamao
Seccin mxima de los cables (conductores)
Barras: L1 - L2 - L3 - C - D - U - V - W
Terminal recomendado
(mm2)
AWG / kcmil
(mm)
(Nm)
71600 - 72000
2 x 100
2 x AWG 4/0
M10
50
72500
2 x 150
2 x kcmil 300
M10
50
73150 - 73550
2 x 185
2 x kcmil 350
M10
50
Tamao
Seccin de los cables aconsejada
Bornes:
Seccin del cable
Tamao
al chasis
Dimetro de los
tornillos de fijacin
Terminal
recomendado
Par de apriete
(Nm)
(mm2)
AWG / kcmil
(mm)
(mm)
1007 ... 1022
16
AWG 6
M5
Arandela - Horquilla
1030 ... 4450
16
AWG 6
M6
10
5550 ... 5900
50
AWG 1/0
M6
10
61100
75
AWG 2/0
M8
24
61320
120
250 kcmil
M8
24
71600 ... 72500
150
300 kcmil
M10
Arandela
50
73150 - 73550
185
350 kcmil
M10
Arandela
50
20
Barras: L1 - L2 - L3 - C - D - U - V - W
Tamao
400kW
500kW
630kW
710kW
900kW
1000kW
ADV-72000-KXX-4-MS 04
Seccin de los cables aconsejada

(mm2)
AWG / kcmil
(mm)
(Nm)
2 x AWG 4/0
M10 (U,V,W=M12)
50 (M10) / 75 (M12)
ADV-72000-XXX-4-SL
2 x 100
2 x AWG 4/0
M10 (U,V,W=M12)
50 (M10) / 75 (M12)
ADV-72500-KXX-4-MS 05
2 x 150
2 x kcmil 300
M10 (U,V,W=M12)
50 (M10) / 75 (M12)
ADV-72500-XXX-4-SL
2 x 150
2 x kcmil 300
M10 (U,V,W=M12)
50 (M10) / 75 (M12)
ADV-731500-KXX-4-MS 06
2 x 185
2 x kcmil 350
M10 (U,V,W=M12)
50 (M10) / 75 (M12)
ADV-731500-XXX-4-SL
2 x 185
2 x kcmil 350
M10 (U,V,W=M12)
50 (M10) / 75 (M12)
ADV-735500-KXX-4-MS 07
2 x 185
2 x kcmil 350
M10 (U,V,W=M12)
50 (M10) / 75 (M12)
ADV-735500-XXX-4-SL
2 x 185
2 x kcmil 350
M10 (U,V,W=M12)
50 (M10) / 75 (M12)
ADV-731500-KXX-4-MS 09
2 x 185
2 x kcmil 350
M10 (U,V,W=M12)
50 (M10) / 75 (M12)
ADV-731500-XXX-4-SL
2 x 185
2 x kcmil 350
M10 (U,V,W=M12)
50 (M10) / 75 (M12)
ADV-731500-XXX-4-SL
2 x 185
2 x kcmil 350
M10 (U,V,W=M12)
50 (M10) / 75 (M12)
ADV-735500-KXX-4-MS 10
2 x 185
2 x kcmil 350
M10 (U,V,W=M12)
50 (M10) / 75 (M12)
ADV-735500-XXX-4-SL
2 x 185
2 x kcmil 350
M10 (U,V,W=M12)
50 (M10) / 75 (M12)
ADV-735500-XXX-4-SL
2 x 185
2 x kcmil 350
M10 (U,V,W=M12)
50 (M10) / 75 (M12)
Tamao
500kW
630kW
710kW
900kW
1000kW
Par de apriete
(mn.)
2 x 100
Bornes:
400kW
Terminal
recomendado
Seccin del cable
al chasis
Dimetro de
los tornillos
de fijacin
Terminal
recomendado
Par de apriete
(mm2)
AWG / kcmil
(mm)
(mm)
(Nm)
ADV-72000-KXX-4-MS 04
150
300 kcmil
M10
Arandela
50
ADV-72000-XXX-4-SL
150
300 kcmil
M10
Arandela
50
ADV-72500-KXX-4-MS 05
150
300 kcmil
M10
Arandela
50
ADV-72500-XXX-4-SL
150
300 kcmil
M10
Arandela
50
ADV-731500-KXX-4-MS 06
185
350 kcmil
M10
Arandela
50
ADV-731500-XXX-4-SL
185
350 kcmil
M10
Arandela
50
ADV-735500-KXX-4-MS 07
185
350 kcmil
M10
Arandela
50
ADV-735500-XXX-4-SL
185
350 kcmil
M10
Arandela
50
ADV-731500-KXX-4-MS 09
185
350 kcmil
M10
Arandela
50
ADV-731500-XXX-4-SL
185
350 kcmil
M10
Arandela
50
ADV-731500-XXX-4-SL
185
350 kcmil
M10
Arandela
50
ADV-735500-KXX-4-MS 10
185
350 kcmil
M10
Arandela
50
ADV-735500-XXX-4-SL
185
350 kcmil
M10
Arandela
50
ADV-735500-XXX-4-SL
185
350 kcmil
M10
Arandela
50
21
5.1.2 Conexin de apantallamiento
Tamaos 1...5
A
Enganche el soporte metlico (A), para el blindaje de la parte de potencia, en las
dos posiciones (B) i fjelo con los dos tornillos + la arandela integrada (C).
Fije el blindaje de los cables a la seccin omega (D).
Tamaos 6
En estos tamaos no est previsto el soporte metlico (A); el blindaje de los

cables debe realizarlo el instalador.
22
5.1.3 Lneas gua para la compatibilidad electromagntica (EMC)
Importante!
Los convertidores estn protegidos de forma que pueden usarse en entornos

industriales en los que pueden producirse una gran cantidad de interferencias
electromagnticas. Una instalacin adecuada de los dispositivos garantiza un
funcionamiento seguro y sin problemas. Para comprobar los problemas, siga los
puntos de gua que se presentan a continuacin.
-
Nota!
Compruebe que todos los aparatos del armario estn correctamente derivados a masa a travs de cables cortos y de seccin elevada, conectados
a estrella o a una barra. La mejor solucin es utilizar una placa de montaje
conductora como placa de referencia para la derivacin a masa EMC.
Para la derivacin a masa EMC, los conductores con cables elctricos planos
son mejores que los dems, puesto que disponen de una impedancia inferior
a frecuencias superiores.
Compruebe que todos los aparatos de control (como un PLC) conectados al
convertidor estn conectados a la misma masa o emisin EMC del convertidor a travs de una conexin corta y de seccin elevada.
Conecte la masa de retorno de los motores controlados del convertidor directamente a la conexin a masa ( ) al convertidor asociado.
En el interior del cuadro, separe los cables de control de los cables de
potencia, siempre que sea posible, utilizando conductores separados, si es
necesario con un ngulo de 90.
Siempre que sea posible, para la conexin al circuito de control utilice cables
blindados
Compruebe que los contactores del cuadro cuenten con silenciadores, de
tipo R-C para contactores de CA o puentes de diodos para contactores CC
instalados en bobinas. Los silenciadores con varistores tambin son eficaces.
Esto es importante cuando se deben controlar los contactores del rel del
convertidor.
Utilice cables blindados o apantallados para la conexin al motor y derive a
masa el apantallamiento en ambas extremidades utilizando los omega.
Para obtener ms informacin acerca de la normativa de compatibilidad electromagntica segn la

Directiva 89/336/EEC, las comprobaciones de cumplimiento efectuadas en los aparatos de Gefran, la
conexin de los filtros de los inductores de red, los blindados de los cables, las conexiones a masa,
etc., consulte la Gua de compatibilidad electromagntica incluida en el CD entregado con este
convertidor.
23
5.1.4 Diagrama de bloques de la parte de potencia

ADV1007 ... ADV61320
R PRECHARGE
LDC
U
BRAKING
IGBT (OPT.)
L1
L2
L3
V
W
C
D
BR2 (*)
BR1 (*)
ADV71600 ... ADV73550

L1
L2
L3
C
D
400 ... 710kW

Input choke
(mandatory)
Output choke
(mandatory)
ADV- ...- MS..
LINE
380-500Vac, 3ph
L1
L2
L3
C
D
Input
fuse
Input choke
(mandatory)
U
V
Output choke
(mandatory)
ADV- ...- SL..

L1
L2
L3
To motor
Input
fuse
C
D
900 ... 1000kW

Input choke
(mandatory)
LINE
380-500Vac, 3ph
Output choke
(mandatory)
ADV- ...- MS..

L1
L2
L3
C
D
Input
fuse
Input choke
(mandatory)
U
V
Output choke
(mandatory)
ADV- ...- SL..

L1
L2
L3
C
D
Input
fuse
Input choke
(mandatory)
L2
L3
C
D
24
Output choke
(mandatory)
ADV- ...- SL..

L1
To motor
Input
fuse
(*)
Los bornes BR1/BR2 son estndar hasta el tamao ADV 3220, opcionales en los tamaos ADV 4300 ...
5550, y no se incluyen en tamaos superiores.
5.1.5 Filtro EMC interno (de serie)

Los convertidores de la serie ADV200 estn equipados internamente con un filtro
EMI, que permite garantizar las prestaciones requeridas por la normativa EN
61800-3 (segn ambiente, categora C3) con un mximo de 20 metros de cable
del motor blindado (hasta 50 metros para los tamaos 5 y superiores).
5.1.6 Conexin de la lnea de alimentacin
ADV1007 ... ADV61320
L1 L2 L3 BR1 BR2 C
K1M
F1
L1
L2
L3
(3ph - 400 VAC / 460 VAC, 50/60 Hz)
ADV71600 ... ADV73550
L1
L2
L3
L1
K1M
F1
L1
L2
L3
(3ph - 400 VAC / 460 VAC, 50/60 Hz)
25
400 ... 710 kW
ADV-...-MS..
L1
L2
L3
ADV-...-SL
L1
L2
L3
L1
L1
Mandatory
Mandatory
F1
F1
K1M
L1
L2
L3
(3ph - 400 VAC / 460 VAC, 50/60 Hz)
900 ... 1000 kW
ADV-...-SL
L1
L2
L3
ADV-...-MS-..
L1
L2
L3
ADV-...-SL
L1
L2
L3
L1
L1
L1
Mandatory
Mandatory
Mandatory
F1
F1
F1
K1M
L1
Nota!
L2
L3
(3ph - 400 VAC / 500 VAC, 50/60 Hz)
Los bornes BR1/BR2 son estndar hasta el tamao ADV3220, opcionales en los tamaos ADV4300 ...
Acoplamientos aconsejados para los fusibles F1: consulte el captulo 11.1.
26
5.1.7 Inductores de entrada (L1)

Tamaos ADV1007 ... 61320: integrados en el DC link.
Tamaos ADV71600 ... y superiores: inductores externos obligatorios (para la combinacin recomendada, consulte el captulo 11.2.1 Inductores de entrada opcionales).
5.1.8 Conexin del motor
ADV1007 ... ADV61320
L1 L2 L3 BR1 BR2 C
M
3 ph
ADV71600 ... ADV73550
L1
L2
L3
M
3 ph
400 ... 710 kW
ADV-...-MS-..
L1
L2
L3
Output choke
or current-sharing
choke (mandatory)
ADV-...-SL
L1
L2
L3
Output choke
or current-sharing
choke (mandatory)
M
3 ph
27
900 ... 1000 kW
ADV-...-SL
L1
L2
L3
Output choke
or current-sharing
choke (mandatory)
ADV-...-MS..
L1
L2
L3
ADV-...-SL
L1
Output choke
or current-sharing
choke (mandatory)
L2
L3
Output choke
or current-sharing
choke (mandatory)
M
3 ph
5.1.9 Conexin de la resistencia de frenado (opcional)
L1 L2 L3 BR1 BR2 C
V W
Braking resistor
Nota!
Los bornes BR1/BR2 son estndar hasta el tamao ADV3220, opcionales en los tamaos ADV4300 ...
A partir de los tamaos ADV5750, se puede utilizar una unidad de frenado externa opcional BUy
conectada a los bornes C y D; para ms informacin, consulte el manual BUy.
Acoplamiento aconsejado para la resistencia de frenado: consulte el captulo 11.4: consulte el captulo 11.4 .
28
5.1.10 Conexiones en paralelo de la parte de CA (entrada) y CC (Circuito

Intermedio) de varios convertidores
F11
U
V
W
C
L1
L2 INVERTER 1
L3
M1
3
F12
F21
U
V
W
C
L1
L2 INVERTER 2
L3
BR1
BR2
F22
L1
L2
M2
3
(*)
RBR
L3
K1
F..
L1
L2 INVERTER ..
L3
U
V
W
C
M..
3
F..
F61
L1
L2 INVERTER 6
L3
U
V
W
C
M6
3
F62
F7
7
BR
RBR
10
D
BUy-...
C
CR
(MASTER)
Todos los convertidores deben ser del mismo tamao.

La alimentacin de red debe ser simultnea para todos los convertidores, es decir, debe haber un solo
interruptor/contactor de lnea.
Se admiten un mximo de 6 convertidores conectados de la forma indicada.
Si es necesario disipar la energa de frenado, se debe utilizar una sola unidad de frenado BU interna
(con resistencia externa) o bien una (o ms) unidades de frenado externas BUy
En la parte dc-link (bornes C y D) de cada convertidor tendrn que insertarse fusibles extra rpidos F12
F62, (consulte el captulo 11.1).
(*) No lo conecte si se utiliza la unidad de frenado externa BUy.

Atencin!
29
5.1.11 Conexin CC
Atencin!
En caso de alimentacin CC, es obligatoria la insercin de una inductancia de

red CA en la entrada de alimentacin del alimentador (para el tipo de inductancia,
consulte el manual del alimentador).
Para evitar daar el filtro EMI integrado, el convertidor ADV200 no se puede
alimentar en DC con convertidores regenerativos.
F12
C
D
ADV200 (1)
(**)
U
V
W
U
V
W
U
V
W
U
V
W
M1
F22
(3ph - 400 VAC / 460 VAC, 50/60 Hz)
SM32 or DC
Power supply
F1 (*)
ADV200 (2)
(**)
M2
L1
L2
L3
L1 (*)
K1M
F32
C
D
ADV200 (3)
(**)
M3
F..2
C
D
(*)
ADV200 (..)
(**)
Consulte el manual SM32 o el alimentador CC.
5.1.12 Conexin de los ventiladores
30
M..
Tamao
Bornes
1007 ... 61320
No es necesaria ninguna conexin: la tensin de alimentacin (+24VCA) para los ventiladores se obtiene
de un alimentador interno del convertidor.
Tamaos
71600 ... 72500
Bornes
U3
V3
PE
1 x 230V / 50/60Hz,
2,4A (50Hz) - 3,3A (60Hz)
31
Masa
32
Contacto 250V/10A (*)
Alimentar el ventilador interno (600W mx.) con una tensin monofsica en los bornes U3/V3.
Tamaos
Bornes
U3
V3
W3
PE
3 x 400V / 50Hz, 1,55Arms

o
3 x 460V / 60Hz, 1,7Arms
73150 ... 73550
Masa
31
32
Contacto 250V/10A (*)
Alimentar el ventilador interno (1200 W mx.) con una tensin trifsica en los bornes U3/V3/W3.
Tamaos
400 kW
500 kW
Bornes
U3
V3
PE
1 x 230V / 50/60Hz,
2,4A (50Hz) - 3,3A (60Hz)
(x 2)
31
Masa
32
Contacto 250V/10A (x 2)
Alimentar el ventilador interno (600 W mx.) con una tensin monofsica en los bornes U3/V3 (x 2).
Tamaos
630 kW
710 kW
Bornes
U3
V3
3 x 400V / 50Hz, 1,55Arms (x 2)
o
3 x 460V / 60Hz, 1,7Arms (x 2)
W3
PE
Masa
31
32
Alimentar el ventilador interno (1200 W mx.) con una tensin trifsica en los bornes U3/V3/W3 (x 2).
900 kW
1000 kW
3 x 400V / 50Hz, 1,55Arms (x 3)

o
3 x 460V / 60Hz, 1,7Arms (x 3)
Masa
Alimentar el ventilador interno (1200 W mx.) con una tensin trifsica en los bornes U3/V3/W3 (x 3).
(*) Abierto = Ventilador parado; Cerrado = Ventilador en funcin (def.)
Atencin!
Verifique que la secuencia de las fases de alimentacin del ventilador trifsico est de acuerdo a lo
indicado en los bornes del convertidor, en caso contrario el flujo de aire sera insuficiente para una
correcta ventilacin.
31
5.2 Parte de regulacin

5.2.1 Retirar la tapa inferior
Al retirar la tapa, preste atencin a las lminas laterales de la carcasa metlica: es
posible que los bordes estn afilados.
Advertencia!
A
A
5.2.2 Seccin de los cables

Seccin mxima de los cables
Placa de bornes
regulacin
Pelado recomendado
(mm2)
(AWG)
(mm)
(Nm)
0,2 ... 2,5
24 ... 12
0,5
5.2.3 Conexin parte de regulacin

Figura 5.2.3.1: Blindaje de la regulacin
Para el blindaje de la parte de regulacin (recomendada), fije el blindaje de los

cables a las secciones omega (consulte la figura de arriba).
32
Tabla 5.2.3.1: Placa de bornes de la regulacin

Placa de bornes T2 (superior)
Borne
Designacin
R21
COM Digital output 2
Salida digital comn 2 (Rel 2)
Funcin
Mx.
R24
Digital output 2
Salida digital 2 programable Rel (NO). Configurado de fbrica para Convertidor OK
Analog output 1
Salida analgica 1. Configurado de fbrica para Zero
12,5 V (tpico 10 V / 5 mA)

- en tensin (por defecto):
12,5 V (tpico 10V / 5mA)
- en corriente (ajuste mediante
switch S3): 0...20mA o 4...20mA
(va software PAR 1848, men 15
SALIDAS ANALGICAS)
250 VAC - 30 VDC / 2A
Analog output 2
Salida analgica 2. Configurado de fbrica para Zero
C1
COM Analog output
Referencia comn de salidas analgicas y potencial para 10V
Digital input E
Entrada digital E. Configurado de fbrica para Mon entrada dig E (Activacin)
5mA a +24V (+30V max)
Digital input 1
Entrada digital 1. Configurado de fbrica para Orig avan FR, PAR 1042
5mA a +24V (+30V max)
Digital input 2
Entrada digital 2. Configurado de fbrica para Orig retroc FR, PAR 1044
5mA a +24V (+30V max)
10
Digital input 3
Entrada digital 3. Configurado de fbrica para Orig 0 sel multiref
5mA a +24V (+30V max)
11
Digital input 4
Entrada digital 4. Configurado de fbrica para Orig 1 sel multiref
5mA a +24V (+30V max)

5mA a +24V (+30V max)
12
Digital input 5
Entrada digital 5. Configurado de fbrica para Orig reaj fall
C2
COM Digital inputs
Entradas digitales comunes
C3
0V 24 OUT
Referencia alimentacin IO
S3
+ 24V OUT
Alimentacin IO
150 mA (fusible renovable), 10 %
Placa de bornes T1 (inferior)

Borne
Designacin
R11
COM Digital output 1
R14
Digital output 1
Salida digital 1 programable rel (NO). Configurado de fbrica para Convertidor OK
Analog input 1
Entrada analgica diferencial programable y configurable.

Seal: borne 1. Referencia: borne 2.
Configurado de fbrica para Orig 0 sel multiref
1
2
Funcin
Mx.
250 VAC - 30 VDC / 2A
- en tensin (por defecto):
12,5 V (tpico 10V / 1mA)
- en corriente (ajuste mediante
switch S1-S2):
Analog input 2
Entrada analgica diferencial programable y configurable.

Seal: borne 3. Referencia: borne 4.
Configurado de fbrica para No utilizado
S1+
+10 V
Tensin de referencia +10V; potencial: borne C1
S1-
- 10V
Salida analgica -10V; potencial: borne C1
13
Digital output 3
Salida digital 3. Configurado de fbrica para Retardo velo = 0
+24 V / 20 mA (typ), 40 mA (max)
14
Digital output 4
Salida digital 4. Configurado de fbrica para Retardo ref = 0
+24 V / 20 mA (typ), 40 mA (max)
0...20mA o 4...20mA (va software PAR 1502 o 1552, men

14 ENTRADAS ANALGICAS)
+10 V 1% / 10 mA
-10 V 1% / 10 mA
IS1
PS Digital output
Alimentacin salida digital 3 / 4
IC1
COM Digital output
Salida digital comn 3 / 4
IC2
0V 24 EXT
Referencia de alimentaciones externa de la placa de regulacin
IS2
+ 24V EXT
Alimentacin externa de la placa de regulacin
+24V 10% / 1A
33
La tensin de + 24Vdc utilizada para alimentar externamente la placa de regulacin debe estar estabilizada y con una tolerancia de 10%; absorcin mxima de 1A.
Atencin!
Las alimentaciones obtenidas con rectificador nico y filtro capacitivo no son adecuadas.
5.2.4 Switches, jumpers y LEDs
Jumpers :
HC0
PWM
HC1
RUN
CFG
S2
V
S1
S2
Seleccin V/I en las entradas y la salida

analgica
S3
V
S3
LEDs
Significado de los LEDs
S1
Entrada analgica 1
Configurado de fbrica para tensin (10 V)
PWM
(verde)
Acceso durante la modulacin IGBT
S2
Entrada analgica 2
Configurado de fbrica para tensin (10 V)
RUN
(verde)
Intermitente (frecuencia: 1 s) si no se detecta ningn error ni anomala.

Si est activado o desactivado indica que ha
ocurrido un error (software hangup)
S3
Salida analgica 2
Configurada de fbrica para tensin (10 V)
PWR
(verde)
Acceso cuando la placa de regulacin se

alimenta correctamente
Jumpers
34
PWR
S1
Switches :
Conmutador
LEDs :
Significado
HC0
HC1
Reservado. Configuracin de fbrica = Abierto
CFG
Abierto = tensin nominal 400 VCA (conf. de

fbrica)
Cerrado = tensin nominal 460 VCA
+24 V
A las placas de ampliacin +24 V

1
2
Analog input 1
Analog output 1
Analog input 2
0V
Analog output 2
C1
6
S11
+24V
+10V
7
Mon entrada dig E
0V
- 10V
Orig avan FR
S1+
C1
S1-
9
Orig retroc FR
10
R11
Digital output 1
(Rel 1)
Convertidor OK
Digital output 2
(Rel 2)
Convertidor OK
R14
Orig 0 sel multiref

11
Orig 1 sel multiref
R21
R24
12
Retardo velo = 0
Orig reaj fall
IS1
Digital output 3
13
+24V
LOAD
Retardo ref = 0
0V(+24V)
C2
COM-DI
IS2
+24 V_EXT
Digital output 4
14
LOAD
IC1
Alimentacin
placa de regulacin
Alimentacin interna
de la placa de potencia
IC2
0V(+24V)
+24V_OUT
Alimentacin aislada
para entradas/salidas
0V (24V)_OUT
0 V (+24 V_EXT)
S10
S3
C3
Figura 5.2.4.1: Potenciales de la regulacin, E/S digitales conexin PNP
35
S3
Activacin
Orig avan FR
Orig retroc FR
Orig 0 sel multiref 10

Orig 1 sel multiref
11
Orig reaj fall
12
C2
C3
S3
+24V OUT
Dig.inp E
Activacin
Dig.inp 1
Orig avan FR
Dig.inp 2
Dig.inp 3
Dig.inp 4
24V
+
Dig.inp 5
Orig retroc FR
Orig 0 sel multiref
10
Orig 1 sel multiref
11
Orig reaj fall
12
C2
COM-DI
0V 24V
Conexin para comandos aislados pticamente

del convertidor (tipo NPN ) Alimentacin interna
C3
S3
+24V OUT
Dig.inp E
Activacin
Dig.inp 1
Orig avan FR
Orig retroc FR
Orig 0 sel multiref
10
Dig.inp 4
Orig 1 sel multiref
11
Dig.inp 5
Orig reaj fall
12
Dig.inp 2
Dig.inp 3
24V
C2
COM-DI
0V 24V
Conexin para comandos aislados pticamente del convertidor

(tipo NPN ) Alimentacin externa
C3
Digital output 3
IS1
13
0V(+24V)
LOAD
Retardo ref = 0
Digital output 4
14
LOAD
IC1
+24V
Figura 5.2.4.3: Conexiones de las salidas de tipo NPN
36
Dig.inp E
Dig.inp 1
Dig.inp 2
Dig.inp 3
Dig.inp 4
Dig.inp 5
COM-DI
0V 24V
Conexin para comandos aislados pticamente del convertidor

(tipo NPN ) Alimentacin externa
Figura 5.2.4.2: Otras conexiones de las entradas (NPN-PNP)
Retardo velo = 0
+24V OUT
5.2.5 Placa de regulacin del alimentador (slo para los tamaos 71600)
Figura 1: Localizacin de los bornes
Bornes
Tensin / Corriente
23
Entrada del control de activacin de precarga
(15 - 35V, 5 - 11mA)
32
Salida de la seal esttica MLP (baja seal activa)
(5 35V, 20mA carga)
33
(Comn) Masa de las seales estticas MPL y ML
34
Referencia de alimentacin +24V
35
Alimentacin +24V
(32V / 300mA mx.)
36
Salida de la seal esttica ML (baja seal activa)
(5 35V, 20mA carico)
37
Alimentacin de las seales MPL y ML
(35V mx.)
(Comn) Masa del control de activacin de precarga
Rel de OK
(mx. 250VCA, 1A CA11)
52
70, 72
Nota!
Funcin
Los cables de arranque mostrados vienen cableados de fbrica.

Se aconseja cablear el contacto del Rel de OK (70 - 72) en serie con la cadena de activacin de la
regulacin ADV200.
Dip-switches y Jumpers
S6 - S7
Seleccin de la frecuencia de red CA 50 o 60 Hz
37
Frecuencia de red CA
S6-1...4
S7-1...4
50 Hz (por defecto)
OFF (50 Hz)
OFF (50 Hz)
60 Hz
ON (60 Hz)
ON (60 Hz)
Descripcin del control
REL DE OK
El rel de OK dispone de un contacto normalmente abierto que se cierra al final
de la fase de precarga si no hay ninguna condicin de alarma activa (sobretemperatura, alimentacin de la placa de regulacin +/-15 V).
El contacto est cerrado durante el funcionamiento normal del dispositivo y en
condiciones de subtensin. El contacto se abre cuando se verifica un fallo (ver las
condiciones de alarma descritas anteriormente) o bien cuando la alimentacin se
interrumpe y el DC-LINK est completamente descargado (bornes C y D).
38
5.3 Frenado
Existen varias posibilidades de frenado:
- mediante unidad de frenado interna
- mediante entrada de corriente continua en el motor desde el convertidor
(frenado en CC).
Las dos posibilidades presentan estas diferencias fundamentales:
- Con una unidad de frenado es posible obtener un frenado intermedio (por
ejemplo, de 1000 a 800 giros/min) mientras que el frenado en CC puede
utilizarse slo para cerrar el motor hasta la velocidad cero.
- La energa que se encuentra en el accionamiento se transforma en calor en
los dos casos: con la utilizacin de una unidad de frenado se disipa una resistencia externa, mientras que para el frenado en CC se transforma en calor en
los devanados del motor (con el posterior calentamiento del motor).
5.3.1 Unidad de frenado
Los motores asncronos regulados en frecuencia, durante el funcionamiento hipersncrono o regenerativo, se comportan como generadores, recuperando energa
que fluye a travs del puente del convertidor, en el circuito intermedio, como
corriente continua. Esto provoca un aumento de la tensin del circuito intermedio.
Para impedir que la tensin alcance valores no permitidos se utilizan las unidades
de frenado (BU). Al alcanzar un determinado valor de tensin, stas insertan una
resistencia de frenado en paralelo en los condensadores del circuito intermedio.
La energa recuperada se disipa con el calor de la resistencia (RBR) De esta forma, se pueden ejecutar tiempos de deceleracin muy breves y un funcionamiento
limitado en los cuatro cuadrantes.
Tamao
Datos tcnicos de las unidades de frenado (Servicio 50%)

Intensidad nominal de la
unidad de frenado
Corriente de pico
Valor mnimo de la
resistencia de frenado
RBR ()
IRMS (A)
IPK (A)
1007
5,7
100
1015
5,7
100
1022
5,7
100
1030
5,7
100
1040
5,7
100
8,5
12
67
8,5
12
67
2110
15,5
22
36
3150
22
31
26
3185
37
53
15
3220
37
53
15
4300
57
80
10
57
80
10
76
107
7,5
76
107
7,5
2055
2075
4370
4450
Unidad de frenado
interna (de serie)
Unidad de frenado
interna opcional
5550
5750
Unidad externa (serie

BUy, opcional)
39
5.4 Encoder
Los encoders se pueden conectar al convertidor slo si est instalada una placa
opcional EXP-...-ADV.
Para ms detalles sobre las especificaciones tcnicas, consulte el manual de la
placa opcional EXP-...ADV.
Para las instrucciones relativas a la fijacin de la placa opcional, consulte el captulo 11.5 de este manual.
Placa opcional
Cd.
Encoder
PAR 530 - 532 - 534

Slot X card type (*)
EXP-DE-I1R1F2-ADV
S5L30 Encoder Digital Incremental (DE)
Enc 1
EXP-DE-I2R1F2-ADV
S5L35 Doble Encoder digital incremental (2 x DE)
Enc 7
EXP-SE-I1R1F2-ADV
S5L31 Encoder incremental sinusoidal (SE).
Enc 2
EXP-SESC-I1R1F2-ADV
S5L32 Encoder Incremental Sinus + absoluto SinCos (SESC)
Enc 3
EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADV
S5L33 Encoder Incremental Sinus + Absoluto Endat + SSI (SE-EnDat/SSI)
Enc 4
EXP-HIP-I1R1F2-ADV
S5L34 Encoder Incremental Sinus + absoluto Hiperface (SE-Hiperface)
Enc 5
(*) Enc X = nombre asignado a la placa del software, consulte PAR 530 - 532 - 534.
5.5 Interface de serie (Conector XS)
XS
Funcin
E/S
PIN 1
Uso interno
Interface elctrico
PIN 2
Uso interno
PIN 3
RxA/TxA
E/S
RS485
PIN 4
Equipotencialidad (opcional)
PIN 5
0V (Masa para 5 V)
Alimentacin
PIN 6
+5 V
Alimentacin
PIN 7
RxB/TxB
E/S
RS 485
PIN 8
Uso interno
PIN 9
Uso interno
E = Entrada
S = Salida
El convertidor ADV200 incluye de serie un puerto (conector con cmara de 9

patillas D-SUB: XS) para la conexin de la lnea serie RS485 utilizada para la comunicacin punto a punto convertidor-PC (mediante el software di configuracin
GF-eXpress) o con conexin multi-drop.
Para acceder al conector, es necesario extraer la tapa inferior como se indica en
el prrafo 5.2.1.
5.5.1 Conexin punto a punto del convertidor / Puerto RS 485 (no aislado)
La conexin mostrada no dispone de aislamiento galvnico!
Atencin!
40
TxA/RxA
TxB/RxB
Reserved
+5 V
PE
XS
4
9
3
8
1
6
RS485
EQP
Figura 5.5.1.1: serie (sin aislamiento)
Para la conexin, se debe utilizar un par formado por dos conductores simtricos,
espirales con un blindaje comn, adems de un cable para la conexin equipotencial, conectados como se muestra en la figura. La velocidad de transmisin es de
38,4 kBaud.
Consulte la siguiente figura para ver la conexin de la lnea serie del RS485 al PC.
RS485
(XS)
RS485
Cable blindado con conectores,

5 m (8S8F59)
RS232
PCI-COM (S5T60)
RS485
(XS)
Cable blindado con conectores, RS485 RS232

5 m (8S8F59)
PCI-COM (S5T60)
PC con puerto RS232
PC Industrial
(con RS485)
Cable blindado con conectores,

5 m (8S8F59)
RS232
PC con puerto USB
RS485
(XS)
USB
USB RS232 converter

(S5A20)
Kit (S50T6) = cable blindado 5 m + PCI-COM
Figura 5.5.1.2: Conexin RS485 al PC
Conexin a un PC industrial con RS485

Elementos necesarios para la conexin:
cable blindado para la conexin XS / RS485 (consulte la figura 5.5.1.1), cdigo 8S8F59.
Conexin a un PC con puerto RS232
adaptador opcional PCI-COM (o PCI-485), cdigo S560T.
cable blindado para la conexin XS / PCI-COM (o PCI-485) cdigo 8S8F59,
consulte la figura 5.5.1.1.
Conexin a un PC con puerto USB
adaptador opcional PCI-COM (o PCI-485), cdigo S560T.
41
un adaptador opcional USB/ RS232, cdigo S5A20 (incluye un cable para la

conexin USB)
cable blindado para la conexin XS / PCI-COM (o PCI-485) cdigo 8S8F59,
consulte la figura 5.5.1.1.
5.5.2 Conexin punto a punto del convertidor/Puerto RS485 (con aislamiento)

Para realizar la conexin con aislamiento galvnico es necesaria la placa opcional
OPT-RS485-ADV.
La placa incluye un conector con cmara de 9 patillas D-SUB macho que se debe
insertar en el conector XS del convertidor ADV200.
Conecte los bornes 1, 2 y 4 a la lnea serie como se indica en la siguiente figura.
Para la conexin de la lnea serie al PC se deben utilizar los adaptadores indicados en el captulo 5.5.1.
XS
Borne
Nombre
1
2
TxA /RxA
TxB /RxB
Reserved
EQP (Equipotencialidad)
Conmutador
Significado
S1
Cierre de terminaciones
Figura 5.5.2.1: Scheda OPT-RS485-ADV
5.5.3 Conexin RS 485 multi-drop

Para realizar la conexin multi-drop es necesario instalar la placa opcional OPTRS485-ADV en cada uno de los convertidores; los extremos de la conexin deben
tener el switch S1 de terminacin ajustado a ON.
La conexin multi-drop siempre est aislada galvnicamente.
Se pueden conectar hasta 20 convertidores, la longitud mxima para la conexin
es de 200 metros.
ADV200
Industrial PC,
PLC,
etc..
ADV200
ADV200
(with RS485)
OPT-RS485-ADV
S1=ON
Termination=OFF
OPT-RS485-ADV
S1=OFF
OPT-RS485-ADV
S1=ON
1234
RS485
1234
1234
ADV200
ADV200
ADV200
OPT-RS485-ADV
S1=OFF
OPT-RS485-ADV
S1=OFF
OPT-RS485-ADV
S1=ON
1234
1234
1234
EQP
B
A
Industrial PC,
PLC,
etc..
(with RS485)
Termination=ON
RS485
EQP
B
A
42
5.6 Diagrama tpico de conexin
L01
EMERGENCY-OFF
K0
S11
Off
S12
Stop
K2
G1 R11
Drive ok
R14
K2T
S2
ON / Start
K1M
K2
K0
K1M
K2
K2T
L00
EMERGENCY-OFF
ON / OFF
Start / Stop
t =1s
Mains contactor
Figura 5.6.1: Circuitos auxiliares de control
43
K0
S3
C3
14
Dig. Out.4
+ 24V
IS1
PS Dig. Out.3/4
13
Dig. Out.3
0 V24
IC1
COM Dig. Out.3/4

C2
COM ID
Analog
output 1
5
C1
6
K2
8
9
10
11
12
Mon entrada dig E

(Activacin)
Mon inicio FR
- 10 V
S1-
+ 10 V
S1+
0 V 10
C1
Mon retroc FR
Orig 0 sel multiref
Orig 1 sel multiref
Orig reaj fall
Dig. Output 1
(Relay 1)
Convertidor OK R14
R11
Dig. Output 2
(Relay 2)
Convertidor listo R24

R21
Analog input 1
K1M
Analog input 2
(**)
OK Relay
(70-72)
Analog
output 2
RS 485
EXP-DE-...
(opcional)
Resistencia de frenado
(opcional)
L1
L2
L3
N
PE
BR2
BR1
(***)
SMPS
D
C
L3
L2
L1
F1
K1M
L1(*)
M1
M
3~
G1
Fig 5.6.2: Esquema tpico, comando de la placa de bornes
(*): ADV1007 ... 61320: Inductancia integrada en el DC link; ADV71600: inductancia externa obligatoria
(**): Slo para los tamaos ADV71600; (***) Consulte el captulo 5.1.12, Conexin de los ventiladores.
44
K0
S3
C3
14
Dig. Out.4
+ 24V
IS1
PS Dig. Out.3/4
13
Dig. Out.3
0 V24
IC1
COM Dig. Out.3/4

C2
COM ID
Analog
output 1
5
C1
6
K2
Mon ing digitale E

(Abilitazione)
Sorgente Avanti FR
- 10 V
S1-
+ 10 V
S1+
0 V 10
C1
Sorgente Indietro FR
10
11
12
Sorg sel muti rif 0

Sorg sel muti rif 1
Sorg reset guasti
Dig. Output 1
(Relay 1)
Azionamento OK R14
R11
Dig. Output 2
(Relay 2)
Azionamento pronto R24

R21
Analog input 1
Analog input 2
(**)
OK Relay
(70-72)
Analog
output 2
K1M
RS 485
1
2
3
4
5
+
-
Safety Enable 24V
+
-
Feedback power supply 24V
(on ADV-...-SI models)
EXP-DE-...
(opzionale)
BR2
Resistenza frenatura
(opzionale)
BR1
L1
L2
L3
N
PE
Safety Enable
Feedback
EXP-SFTy-ADV
(***)
SMPS
D
C
F1
L3
L2
L1
K1M
L1(*)
M1
M
3~
G1
Fig. 5.6.3: Esquema simplificado, funcin "Safe Torque Off" (slo para los modelos ADV-...-SI)
Atencin!
Para la conexin y puesta en marcha de la placa de seguridad, consulte el manual EXP-SFTy-ADV,

(cd. 1S5F94) en el cd incluido con el convertidor o descargable desde el sitio www.gefran.com.
45
6 - Uso del teclado numrico

En este captulo se describe el teclado numrico y la modalidad de uso para la
visualizacin y la programacin de los parmetros del convertidor.
6.1 Descripcin
'LVSOD\/&'
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
fila de 7 LEDs virtuales :
01 MONITOR
LED iluminado
LED apagado
02 INFORMAZIONI DRIVE
03 STARTUP GUIDATO
04 CONFIG DRIVE
4 filas alfanumricas
de 21 caracteres cada una
Teclado de membrana :
FRPDQGRV
QDYHJDFLyQ
Teclado de membrana
Teclas para los comandos del convertidor y la navegacin en los mens de programacin.
Smbolo
Referencia
Descripcin
Start
Pone en marcha el motor.
Stop
Para el motor.
ESC
Escape
Vuelve al men o submen superior. Sale de un parmetro, de una lista de parmetros, de

la lista de los ltimos 10 parmetros y de la funcin Goto parameter (consulte CUST).
Permite salir de un mensaje que no requiere el uso.
FWD
REV
Forward/Reverse
Invierte la direccin de rotacin del motor.
LOC
REM
Local/Remote
Cambia el modo de uso de local a remoto y viceversa.

Est activo slo si el convertidor no est habilitado.
Reset
Cancela las alarmas, slo si se repiten las causas.
CUST
Custom
La primera vez que se pulsa visualiza la lista de los 10 ltimos parmetros modificados.
La segunda vez que se pulsa activa la funcin Goto parameter con la cual es posible
acceder a un parmetro mediante su nmero.
DISP
Display
Visualiza una lista de parmetros de funcionamiento del convertidor.
Enter
Entra en el submen o en el parmetro seleccionado, o selecciona una operacin.

Se utiliza durante la modificacin de los parmetros para confirmar el nuevo valor ajustado.
Up
Se desplaza hacia la parte superior de la seleccin en un men o en una lista de parmetros.

Durante la modificacin de un parmetro, aumenta el valor de la cifra seleccionada con el cursor.
Down
Se desplaza hacia la parte inferior de la seleccin en un men o en una lista de parmetros.

Durante la modificacin de un parmetro, disminuye el valor de la cifra seleccionada con el cursor.
Left
Vuelve al men superior.

Durante la modificacin de un parmetro, desplaza el cursor hacia la izquierda.
Right
Entra en el submen o en el parmetro seleccionado.

Durante la modificacin de un parmetro, desplaza el cursor hacia la derecha.
RST
Para salir de estas funciones, pulse la tecla .
46
Significado de los LEDs:

T+
El LED est iluminado cuando el convertidor funciona con un par positivo.
TEl LED est iluminado cuando el convertidor funciona con un par negativo.
EN
El LED est iluminado cuando el convertidor est activado.
LOC El LED est iluminado cuando el convertidor est en modo local, y apagado cuando est en modo remoto.
Ilim
Cuando este LED se ilumina, el convertidor ha alcanzado una condicin
de lmite de corriente. En funcionamiento normal este LED est apagado.
n=0
Este LED est iluminado cuando el valor de la velocidad del motor es 0.
El LED est iluminado cuando el convertidor indica la intervencin de una alarma.
AL
6.2 Navegacin
6.2.1 Exploracin de los mens de primer y segundo nivel
1st level
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
2nd level
AL
27 SERVICE
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
01 MONITOR
T+
02 DRIVE INFO
22 FUNCTIONS
03 STARTUP WIZARD
23 COMMUNICATION
AL
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
(*)
24 ALARM CONFIG
25 ALARM LOG
01 MONITOR
02 DRIVE INFO
03 STARTUP WIZARD
04 DRIVE CONFIG
(*)
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
01 MONITOR
22.1
02 DRIVE INFO
22.2
DROOP
03 STARTUP WIZARD
22.3
INERTIA COMP
04 DRIVE CONFIG
22.4
DC BRAKING
AL
SPEED RATIO
Este ejemplo est visible slo en modo Experto (consulte el prrafo 6.5.2).
6.2.2 Visualizacin de un parmetro

T+
1
2
3
4
T-
EN
LOC
16.01
ILim
n:0
AL
T+
T-
EN
13. 05
PA R : 2 0 0 0
ILim
n:0
AL
+ 400 V
T+
+400
T-
EN
04.02
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
Regulation mode
Value:
1
2
3
4
T-
EN
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
T+
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
610
T-
EN
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
250
Output current
+ 0.3 A
Param read only
EN
LOC
01.01
550
Save parameters
Press E to execute
D
T+
T-
04.0 1
V/f control
EN
B
T+
552
T-
Ramp ref 1 src

Mlt ref out mon
Value: 2034
ON
A
1
2
3
4
T+
05.04
PA R : 1 3 3 0
Dig out 1 inversion
Rated voltage
Def:
LOC
ILim
n:0
AL
Autotune
Error code:
Press ESC to exit
1
2
Posicin del parmetro en la estructura de men (en la figura A, 16.01);

nmero del parmetro (en la figura A, PAR: 2000).
Descripcin del parmetro.
47
Depende del tipo de parmetro:

Parmetro numrico: visualiza el valor numrico del parmetro, en el
formato requerido y la unidad de medida (figura A).
Seleccin binaria: el parmetro puede asumir slo 2 estados indicados
con OFF-ON o bien 0 - 1 (figura B).
Parmetro tipo LINK: visualiza la descripcin del parmetro ajustado de la
lista de seleccin (figura C).
Parmetro tipo ENUM: visualiza la descripcin de la seleccin (figura D)
Comando: visualiza la modalidad de ejecucin del comando (figura E)
In esta posicin se puede visualizar:
Parmetro numrico: visualiza los valores por defecto, mnimo y mximo
del parmetro. Puede visualizar estos valores de forma consecutiva pulsando
la tecla (figura A).
Parmetro tipo LINK: visualiza el nmero (PAR) del parmetro ajustado
(figura C).
Parmetro tipo ENUM: visualiza el valor numrico correspondiente a la
seleccin actual (figura D).
Comando: en caso de error del comando, se indica que pulse ESC para
finalizar el comando (figura G).
Sealizacin y condiciones de error (figura F):
Param read only

Password active
Drive enabled
Input value too high
Input value too low
Out of range
se intenta modificar un parmetro de slo lectura

la contrasea de proteccin de parmetros est activada
se intenta modificar un parmetro que no puede modificarse con el convertidor activado
el valor insertado es demasiado alto
el valor insertado es demasiado bajo
ha intentado insertar un valor que no se encuentra dentro de los lmites mnimo y mximo
6.2.3 Exploracin de los parmetros
...
T+
T-
EN
01.22
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
1400
Digital output X mon
0
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
T-
EN
LOC
01 MONITOR
01.01
02 DRIVE INFO
Output current
03 STARTUP WIZARD
ILim
PA R :
n:0
AL
250
+ 0.3 A
04 DRIVE CONFIG
T+
T-
01.02
EN
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
252
Output voltage
-
...
6.2.4 Lista de los ltimos parmetros modificados

Si pulsa la tecla CUST acceder a una lista que contiene los 10 ltimos parmetros que se han modificado. Se visualiza un parmetro cada vez y utilizando las
teclas y puede deslizar la lista.
Para salir de la lista, pulse la tecla .
6.2.5 Funcin Goto parameter
Pulsando la tecla CUST dos veces, o una sola vez si ya est en la Lista de parmetro modificados, se activa la funcin Goto parameter.
48
Con esta funcin es posible acceder a cualquier parmetro insertando slo su

nmero de software del parmetro (PAR).
Cuando se visualiza el parmetro alcanzado por Goto, puede navegar por todos
los parmetros que forman parte del mismo grupo, utilizando las teclas y .
Si pulsa la tecla regresar a la funcin Goto.
Para salir de la funcin Goto pulse la tecla .
6.3 Ajuste de los parmetros

Para entrar en el modo de ajuste de los parmetros debe pulsar E cuando visualiza el parmetro que desea modificar.
Para guardar el valor del parmetro, despus de modificarlo, debe volver a pulsar
E.
Nota!
Para guardar en el modo permanente consulte el prrafo 6.4.
Para salir del modo ajuste sin guardar el valor, pulse ESC.
Las funciones para completar el ajuste del valor dependen del tipo de parmetro,
como se explica a continuacin.
Nota!
Para ms informacin acerca del tipo de parmetros visualizados, consulte el il captulo 8.
Parmetros numricos
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
T-
EN
LOC
13 DIGITAL OUTPUTS
16.01
14 ANALOG INPUTS
Rated voltage
ILim
n:0
PA R :
AL
T+
+ 400 V
15 ANALOG OUTPUTS
Def:
16 MOTOR DATA
T-
EN
LOC
16.01
2000
ILim
PA R :
n:0
AL
2000
Rated voltage
+ 000000400 V
+400
Def:
+400
Al pulsar E, para entrar en el modo ajuste, el cursor se activa sobre la cifra correspondiente a la unidad.
Si utiliza las teclas y el cursor se desplaza por todas las cifras, incluyendo
los 0 no significativos, que normalmente no se visualizan.
Con las teclas y la cifra de debajo del cursor aumenta o disminuye.
Pulse E para confirmar el ajuste o ESC para anularlo.
Parmetros binarios (tipo BIT)
El parmetro slo puede asumir dos estados que se indican con OFF-ON o bien
con 0-1.
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
10 SPEED MONITOR FUNC

11 COMMANDS
12 DIGITAL INPUTS
T+
X5
T-
13.05
EN
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
T+
Dig out 1 inversion
T-
13.05
1330
ON
EN
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
1330
Dig out 1 inversion
OFF
13 DIGITAL OUTPUTS
Al pulsar E se activa el modo de ajuste. Toda la fila se visualiza en campo invertido. Con las teclas y , se pasa de un estado a otro.
49
Parmetro tipo LINK

El parmetro puede asumir como valor el nmero de otro parmetro.
T+
T-
EN
LOC
05.04
ILim
PA R :
n:0
AL
610
Ramp ref 1 src

T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
T+
AL
T-
EN
LOC
02 DRIVE INFO
05.04
03 STARTUP WIZARD
Ramp ref 1 src

Mlt ref out mon
Value: 2034
04 DRIVE CONFIG
05 REFERENCES
ILim
PA R :
n:0
AL
T+
T-
EN
LOC
05.04
610
ILim
PA R :
n:0
Analog input 2 mon

Value: 1550
AL
610
Ramp ref 1 src

Mlt ref out mon
Value: 852
T+
T-
EN
LOC
05.04
ILim
PA R :
n:0
AL
610
Ramp ref 1 src

Mpot output mon
Value: 894
Al pulsar E se activa el modo de ajuste. Toda la fila se visualiza en campo invertido. Con las teclas y , se recorren los elementos de la lista de parmetros
asociados a este parmetro.
Parmetro tipo ENUM
El parmetro puede asumir slo los valores contenidos en una lista de seleccin.
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
X2
01 MONITOR
T-
EN
LOC
0 4.03
ILim
PA R :
n:0
AL
T+
Access mode
EasY
Value
0
02 DRIVE INFO
03 STARTUP WIZARD
04 DRIVE CONFIG
T-
EN
LOC
0 4.03
554
ILim
PA R :
n:0
AL
554
Access mode
Expert
Value
Al pulsar E se activa el modo de ajuste. Toda la fila se visualiza en campo invertido. Con las teclas y , se recorren los elementos de la lista de seleccin.
Pulse E para confirmar la modificacin o ESC para anularla.
Ejecucin de comandos
Es posible utilizar un parmetro para ejecutar algunas operaciones del convertidor.
Como ejemplo, consulte el prrafo 6.4: en este caso en el puesto del valor aparece la peticin Press E to execute.
Pulse E para ejecutar el comando.
Durante la ejecucin del comando, aparecer el mensaje In progress que indicar que el proceso est en curso.
Si el proceso finaliza con xito, aparecer el mensaje Done durante algunos
segundos.
Si no la ejecucin ha fallado, aparece una sealizacin de error.
6.4 Almacenamiento de los parmetros

Men 04 CONFIG CONVERTIDOR , parmetro 04.01 Guardar parm, PAR : 550.
Permite guardar las variaciones de las configuraciones de los parmetros porque
se mantengan aunque desactive el equipo.
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
T-
EN
LOC
ILim
01 MONITOR
0 4.01
02 DRIVE INFO
Save parameters
Press E to execute
03 STARTUP WIZARD
PA R :
n:0
AL
T+
0 4.01
550
T-
EN
LOC
ILim
PA R :
n:0
550
Save parameters
In progress
04 DRIVE CONFIG
Para salir, pulse la tecla .
50
AL
T+
0 4.01
T-
EN
LOC
ILim
PA R :
Save parameters
Done
n:0
550
AL
6.5 Configuracin de la pantalla

6.5.1 Seleccin del idioma
Men 04 CONFIG CONVERTIDOR, parmetro 04.15 Seleccin idioma, PAR: 578,
default=English.
Permite seleccionar uno de los idiomas disponibles: Ingls, italiano, francs,
alemn, espaol, polaco, rumano, ruso, turco y portugus.
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
01 MONITOR
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T-
EN
LOC
0 4. 15
03 STARTUP WIZARD
English
04 DRIVE CONFIG
04 DRIVE CONFIG
Value
4
T-
EN
LOC
ILim
PA R :
n:0
n:0
AL
578
Language select
02 DRIVE INFO
T+
ILim
PA R :
03 STARTUP WIZARD
0 4. 15
AL
T+
T-
EN
LOC
0 4. 15
578
Language select
T+
X5
01 MONITOR
02 DRIVE INFO
ILim
PA R :
n:0
AL
578
Language select
English
Italiano
Value
Nota!
1
X3
Value
Para acceder a la fuente cirlica: 1) mantenga pulsada la tecla E mientras se activa el convertidor, 2)
seleccione la fuente necesaria con las teclas y , 3) pulse la tecla E para confirmar y volver al
modo normal.
6.5.2 Seleccin del modo Fcil/Experto

T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
X2
01 MONITOR
02 DRIVE INFO
03 STARTUP WIZARD
04 DRIVE CONFIG
T-
0 4.03
EN
LOC
ILim
PA R :
Access mode
EasY
Value
0
n:0
AL
T+
T-
EN
0 4.03
554
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
554
Access mode
Expert
Value
Men 04 CONFIG CONVERTIDOR, parmetro 04.03 Modalit accesso, PAR: 554.

Permite configurar dos modalidades de acceso:
Fcil
(por defecto) se visualizan slo los parmetros principales, consulte el
captulo 8.2 Lista de parmetros.
Experto
usuarios avanzados, se visualizan todos los parmetros, consulte el
captulo 8.2 Lista de parmetros.
6.5.3 Pantalla Startup
Nota!
Este parmetro est visible slo en modo Experto (consulte el prrafo 6.5.2).
Men 04 CONFIG CONVERTIDOR, parmetro 04.13 Pantalla inicial, PAR : 574.

Permite ajustar el parmetro que se visualizar automticamente al activar el
convertidor.
Si inserta el valor -1 (por defecto), se desactiva la funcin y al activarlo aparece el
men principal. Si se selecciona el valor 0 se visualiza el men en pantalla.
6.5.4 Retroilluminazione display
Nota!
Este parmetro est visible slo en modo Experto (consulte el prrafo 6.5.2).
51
Men 04 CONFIG CONVERTIDOR , parmetro 04.14 Retroilum pantalla, PAR : 576.

Ajusta la iluminacin de la pantalla:
ON
La pantalla permanece siempre iluminada.
OFF
(por defecto) la luz se apaga aproximadamente despus de 3 minutos
de pulsar la ltima tecla.
6.6 Alarmas
Cuando se activa una alarma, se visualiza automticamente la pgina de alarmas.
T+
1
2
3
4
2
3
4
Alarm
T-
EN
LOC
ILim
-R T N :
n:0
AL
1/2
Power down
Code:
0000H-0
Time:
28:04
Alarm: identifica la pgina de alarmas.

RTN : seala que se ha repetido la alarma; si la alarma permanece activa, no
aparece nada.
x/y : x indica la posicin de dicha alarma en la lista de alarmas e y indica el
nmero de la alarma (la alarma con el menor valor de x es la ms reciente)
Descripcin de la alarma
Subcdigo de la alarma, es una indicacin adicional a la descripcin
Momento de activacin de la alarma en tiempo de la mquina.
Con las teclas y puede desplazarse por la lista de las alarmas.

6.6.1 Rest de las alarmas
Si se visualiza la pgina de alarmas:
Pulsando la tecla RST se reinician las alarmas y se eliminan de la lista todas
las alarmas que se repiten.
Si despus de esta operacin la lista de las alarmas es vaca, se cierra tambin la pgina de las alarmas.
Si la lista no queda vaca, debe pulsar la tecla para salir de la pgina de
alarmas.
Si no se visualiza la pgina de alarmas:
Pulse la tecla RST para reiniciar las alarmas.
Si despus de ejecutar el envo de reinicio las alarmas todava estn activas, se
abre la pgina de las alarmas.
Nota!
Para ms detalles, consulte el captulo 9.
6.7 Mensajes
El operador visualiza los mensajes en esta pgina.
Existen dos tipos de mensaje:
- temporales (si cierran automticamente despus de unos segundos determinados),
- fijos (se visualizan hasta que el operador pulsa ESC).
Adems, los mensajes simultneos disponen de un cdigo y se presentan al
operador en secuencia empezando por el ms reciente.
52
T+
1
2
3
4
T-
EN
LOC
ILim
n:0
Message
AL
01
Load default
Code: 0001H-1
Press ESC to exit
MESSAGE : identifica un mensaje.

xx indica cuntos mensajes hay en cola. Pueden ser 10 como mximo y el
que tiene el nmero ms alto es el ms reciente.
Descripcin del mensaje (para ms informacin, consulte el captulo 9)
Subcdigo del mensaje. Es una indicacin adicional a la descripcin.
Si el mensaje requiere reconocimiento, aparece Press ESC to exit.
2
3
4
Al cerrarse un mensaje, aparecen todos los mensajes sucesivos hasta que la cola
est vaca.
Nota!
Para ms detalles, consulte el captulo 9.
6.8 Guardar y recuperar las nuevas configuraciones de los parmetros

Los parmetros del convertidor pueden guardarse en el teclado numrico en 5
reas de memoria diferentes.
Esta funcin puede resultar til para tener disponibles varias series de parmetros, para ejecutar una copia de seguridad o para transferir los parmetros de un
convertidor a otro.
6.8.1 Seleccionar la memoria del teclado numrico
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
01 MONITOR
0 4.19
02 DRIVE INFO
Keypad memory select
PA R :
T+
594
T-
Def:
04 DRIVE CONFIG
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
594
Keypad memory select
03 STARTUP WIZARD
EN
0 4.19
000000002
Def:
Men 04 CONFIG CONVERTIDOR , parmetro 04.19 Selec mem tecl num, PAR : 594.
El teclado numrico dispone de 5 reas de memoria especiales para guardar los
parmetros.
La memoria a utilizar se selecciona mediante el parmetro Selec mem tecl num.
Las operaciones sucesivas de guardado y recuperacin se ejecutarn en la memoria seleccionada.
6.8.2 Guardar los parmetros en el teclado numrico
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
X3
01 MONITOR
0 4.17
T-
EN
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
T+
0 4.17
590
02 DRIVE INFO
Save par to keypad
03 STARTUP WIZARD
Press E to execute
T-
EN
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
590
DRIVE --> K2006 X
04 DRIVE CONFIG
Men 04 CONFIG CONVERTIDOR , parmetro 04.17 Guard par a tecl num, PAR : 590.
Se utiliza para transferir los parmetros del convertidor a la memoria seleccionada
del teclado numrico.
Para activar la operacin debe pulsar la tecla E.
Durante la transferencia se visualiza una barra que indica el progreso de la operacin.
En la posicin de la letra X aparece el nmero de la memoria del teclado numrico actualmente seleccionada.
53
Si la transferencia finaliza con xito, aparece el mensaje Done durante unos

segundos, luego vuelve a la pgina inicial.
Si durante la transferencia ocurre un error, se visualiza un mensaje:
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
Message
AL
01
Save par failed

Code:
XX
Press ESC to exit
El cdigo XX indica el tipo de error, consulte el prrafo 9.2.

Para salir del mensaje de error, pulse la tecla ESC.
6.8.3 Recuperar los parmetros del teclado numrico
Men 04 CONFIG CONVERTIDOR , parmetro 04.18 Carg par de tecl num, PAR : 592.
Se utiliza para transferir los parmetros de la memoria seleccionada del teclado
numrico al convertidor.
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
X2
01 MONITOR
0 4.18
T-
EN
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
T+
02 DRIVE INFO
Load par from keypad
03 STARTUP WIZARD
Press E to execute
T-
EN
0 4.18
592
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
592
DRIVE <-- K2006 X
04 DRIVE CONFIG
Para activar la operacin debe pulsar la tecla E. Durante la transferencia se visualiza una barra que indica el progreso de la operacin.
En la posicin de la letra X aparece el nmero de la memoria del teclado numrico actualmente seleccionada.
Si la transferencia finaliza con xito, aparece el mensaje Done durante unos
segundos, luego vuelve a la pgina inicial.
Si durante la transferencia ocurre un error, se visualiza un mensaje:
T+
T-
EN
LOC
ILim
Message
n:0
AL
01
Load par failed

Code:
XX
Press ESC to exit
El cdigo XX indica el tipo de error, consulte el prrafo 9.2.

Para salir del mensaje de error, pulse la tecla ESC.
6.8.4 Transferir parmetros en el convertidor
Transfiera los parmetros del convertidor a la memoria del teclado numrico tal
como se indica en el prrafo 6.8.2, por lo tanto conecte el teclado numrico al
convertidor donde desee guardar la nueva configuracin tal como se indica en el
prrafo 6.8.3.
Atencin!
54
Para evitar posibles daos a los aparatos es recomendable desconectar y conectar el teclado numrico con el convertidor desactivado.
7 - Puesta en marcha mediante el teclado numrico

Los convertidores de frecuencia variable son dispositivos elctricos para el uso en
instalaciones industriales. Algunas partes del convertidor estn sometidas a tensin
durante el funcionamiento.
La instalacin elctrica y la abertura del dispositivo slo deben efectuarlas personal
cualificado. Las instalaciones no correctas de los motores o del convertidor pueden
daar el dispositivo y provocar lesiones o daos materiales.
Adems de la lgica de proteccin controlada por el software, el convertidor no dispone
de otra proteccin contra la sobrevelocidad. Consulte las instrucciones indicadas en
este manual y tenga en cuenta las normativas de seguridad locales y nacionales.
(PE).
Conecte siempre el convertidor a la toma de tierra de proteccin
El convertidor ADV y los filtros de entrada de CA tienen una corriente de dispersin
hacia tierra superior a 3,5 mA. La normativa EN50178 especifica que en presencia de
corriente de dispersin superior a 3,5 mA, el cable de conexin a tierra ( ) debe ser
del tipo fijo y duplicado para redundancia.
Slo son posibles las conexiones elctricas de entrada permanente a cable. Derive a
masa el aparato (IEC 536 Clase 1, NEC y otras normas aplicbles).
Si es necesario utilizar un dispositivo de proteccin con corriente residual (RCD),
seleccione un RCD de tipo B. No debe conectar maquinaria con alimentacin trifsica,
con filtros EMC, a la alimentacin a travs de un ELCB (Earth Leakage Circuit-Breaker
consulte DIN VDE 0160, seccin 5.5.2 ed EN50178 seccin 5.2.11.1).
Los siguientes bornes pueden presentar tensiones peligrosas aunque el convertidor no
est activo:
- bornes de alimentacin L1, L2, L3, C, D.
- bornes del motor U, V, W.
No utilice este aparato como un mecanismo de parada de emergencia (consulte EN
60204, 9.2.5.4).
Procure no tocar ni daar los componentes durante la utilizacin del dispositivo. No
est permitido cambiar las distancias de aislamiento ni la eliminacin del aislamiento ni
de las cubiertas.
De acuerdo con la directiva CEE, el convertidor ADV y los accesorios debern utilizarse
slo despus de haber verificado que los aparatos se han fabricado utilizando los
dispositivos de seguridad requeridos por la normativa 89/392/CEE, relacionada con
el sector de la automatizacin. Esta directiva no tiene aplicacin alguna en el continente americano pero debe respetarse en los dispositivos instalados en el continente
europeo.
Configure adecuadamente los parmetros del motor para garantizar el correcto funcionamiento de la proteccin de sobrecarga.
El ADV200 funciona con tensiones elevadas.
Al activar los dispositivos elctricos resulta imposible evitar la existencia de tensiones
peligrosas en algunos de los componentes del equipo.
Tome precauciones externas al convertidor (por ejemplo, interruptores de fin de carrera,
interruptores mecnicos, etc.) o consiga funciones para garantizar o aplicar un funcionamiento seguro, en el momento en el que se verifica cualquier fallo en el aparato de
control que pueda provocar daos materiales importantes o lesiones personales graves
(por ejemplo, errores potencialmente peligrosos).
55
Algunos ajustes de los parmetros pueden provocar la reactivacin automtica del

convertidor despus de un corte de corriente.
Este aparato es ideal para utilizarlo en un sistema de alimentacin que no pueda generar ms de 10.000 amperios simtricos (rms) para una tensin mxima de 480 V.
No utilice este aparato como un mecanismo de parada de emergencia (consulte EN
60204, 9.2.5.4).
No abra el dispositivo ni las cubiertas mientras est conectado a la red. El tiempo mnimo de espera antes de poder trabajar con los bornes o bien en el interior del dispositivo
est indicado en el captulo 10.6.
Peligro de incendio y de explosin:
La instalacin de los convertidores en reas de riesgo, en las que estn presentes
substancias inflamables, vapores de combustibles o polvo, pueden generar incendios
y explosiones. Los convertidores debern instalarse alejados de estas reas de riesgo
aunque se utilicen con motores adaptados al uso en estas condiciones.
Proteja el dispositivo de condiciones ambientales no permitidas (temperatura, humedad, golpes, etc.).

Atencin!
A la salida del convertidor (bornes U2, V2, W2):

- no puede aplicarse tensin.
- no es posible insertar en paralelo varios convertidores
- non se admite conexin directa de las entradas y de las salidas (bypass)
- no pueden conectarse cargas capacitivas (por ejemplo, condensadores de recuperacin).
La puesta en marcha elctrica debe efectuarla personal cualificado. ste ser responsable de que exista una conexin adecuada de tierra y una proteccin de los cables de
alimentacin segn las prescripciones locales y nacionales. El motor debe protegerse
contra la sobrecarga.
No conecte voltajes de alimentacin que sobrepasen los lmites de tensin admitidos.
Si aplica tensiones excesivas al convertidor, se daarn los componentes internos.
No se permite el funcionamiento del convertidor sin la derivacin a tierra. Para evitar
problemas, la carcasa del motor deber estar derivada a tierra mediante un conector de
tierra separado de los conectores de tierra del resto de los dispositivos.
No deben efectuarse pruebas de rigidez dielctrica en los componentes del convertidor. Para la medida de las tensiones de las seales deben utilizarse instrumentos de
medida adecuados (resistencia interna mnima de 10 k/V).
56
7.1 Puesta en marcha asistida

Introduccin
El ADV200 puede funcionar con la modalidad de regulacin: Tensin/Frecuencia
(V/f), vectorial Sensorless (bucle abierto) y vectorial con orientacin de campo
(bucle cerrado).
Men 04 CONFIG CONVERTIDOR, parmetro 04.2 Modo regulacin, PAR: 552,
default=V/f.
Una puesta en marcha realizada en un modo tambin resulta vlida para el otro
modo de regulacin.
La PUESTA EN MARCHA ASISTIDA (STARTUP WIZARD) es un procedimiento
asistido que permite ejecutar rpidamente la puesta en marcha del convertidor, y
ayuda a ajustar los parmetros principales.
Se compone de una serie de preguntas, correspondientes a las diferentes secuencias relativas a la introduccin y clculo de los parmetros necesarios para el
funcionamiento correcto del convertidor. El orden de la secuencia es el siguiente:
Conexiones bsicas
Ajuste de los datos del motor
Autocalibracin con motor en rotacin
Autocalibracin con el motor parado o acoplado a la carga
Ajuste del valor mximo de referencia de velocidad
Ajuste rampa
Almacenamiento de parmetros
Prueba de velocidad
Consulte el paso 1
Consulte el paso 2
Consulte el paso 3A
Consulte el paso 3B
Consulte el paso 4
Consulte el paso 5
Consulte el paso 6
Consulte el paso 7
El formato de la pgina para la seleccin de las funciones es el siguiente:

T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
T-
EN
LOC
ILim
01 MONITOR
STARTUP WIZARD
02 DRIVE INFO
Set motor data ?
n:0
AL
03 STARTUP WIZARD
E=Yes
04 DRIVE CONFIG
Down=Next
Pulsando la tecla E entrar en la funcin que desee programar.

Pulsando la tecla (Abajo) pasar a la siguiente funcin.
Pulsando la tecla volver a la funcin anterior.
Para terminar la secuencia de funciones y volver al men, pulse ESC.
El fin de la secuencia de la puesta en marcha se indica con la pgina:
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
STARTUP WIZARD
End of sequence !
Up=Back
Down=Next
Para salir de la secuencia y volver al men, pulse la tecla (abajo).
Nota!
En los procedimientos indicados a continuacin, la configuracin se lleva a cabo utilizando el convertidor ADV2075 y un motor asncrono 10 Hp (7,36 kW).
57
Paso 1 - Conexiones bsicas

Realice las conexiones de alimentacin como se indica en los diagramas siguientes:
Conexin de la lnea de alimentacin y del motor
L1 L2 L3 BR1 BR2 C
V W
K1M
F1
L1
L2
3 ph
L3
(3ph - 400 VAC / 460 VAC, 50/60 Hz)
Conexin del contacto de activacin del convertidor
R21R24 5 6 C1 7 8 9 10 11 12 C2 C3 S3
Enable
R11R14 1 2 3 4 S1+S1- 13 14 IS1 IC1 IC2 IS2
Antes de conectar el convertidor, compruebe los siguientes puntos

Compruebe que la tensin de alimentacin tenga los valores correctos y que
los bornes de entrada del convertidor (L1, L2 e L3) se conecten correctamente.
Compruebe que los bornes de salida del convertidor (U, V e W) estn conectados correctamente al motor.
Compruebe que todos los bornes del circuito de control del convertidor estn
conectados correctamente. Compruebe que todas las entradas de control
estn abiertas.
Alimentacin del convertidor
Despus de realizar estas comprobaciones, active el convertidor y efecte el
paso2.
58
Paso 2 - Ajuste de los datos del motor

Ajuste los datos de la placa del motor conectado: tensin nominal, frecuencia nominal, corriente nominal, velocidad nominal, potencia nominal, factor de potencia
(cos).
Motor & Co.
IEC 34-1 / VDE 0530
Type: ABCDE
Motor: 3 phase
50 Hz
Nr.
12345-91
Rated voltage
380 V
I nom
19.0 A
Rated power
10 Hp
Power factor
0.83
Rated speed (nN)
720 rpm
IP54
Iso Kl
S1
Made in ..............
Para comprender mejor el funcionamiento del procedimiento de autocalibracin, a

continuacin se proponen los datos de un hipottico motor a modo de ejemplo.
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
T-
EN
LOC
ILim
01 MONITOR
STARTUP WIZARD
02 DRIVE INFO
Set motor data ?
n:0
AL
T+
T-
EN
LOC
SEQ.01
n:0
AL
T+
E=Yes
Down=Next
Def:
T+
+400
T-
EN
SEQ.02
ILim
PA R :
n:0
AL
EN
SEQ.03
LOC
PA R :
n:0
AL
+ 1450 rpm
Def:
T+
+1450
T-
EN
SEQ.04
LOC
ILim
PA R :
n:0
T+
+400
T-
EN
T-
EN
LOC
SEQ.01
ILim
PA R :
n:0
Def:
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
T+
2002
+400
T-
EN
SEQ.02
LOC
ILim
PA R :
n:0
+ 0000011.8 A
+ 0000019.0 A
+11.8
EN
LOC
Def:
ILim
PA R :
n:0
AL
T+
2004
+11.8
T-
EN
SEQ.03
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
2004
Rated speed
Rated speed
+ 000001450 rpm
+ 000000720 rpm
Def:
Def:
+1450
AL
2002
Rated current
T-
AL
2000
Rated current
SEQ.03
Rated speed
AL
+ 000000380 V
T+
2004
n:0
2 010000
+ 000000400 V
Def:
ILim
ILim
PA R :
SEQ.02
2002
+11.8
T-
LOC
Rated voltage
T+
+ 11.8 A
T+
EN
Rated voltage
Def:
LOC
Rated current
Def:
T-
1 3E .Q0. 10 1
S
2000
+ 400 V
03 STARTUP WIZARD
04 DRIVE CONFIG
ILim
PA R :
Rated voltage
+1450
AL
2006
Rated frequency
+ 50.0 Hz
Def:
T+
+50.0
T-
EN
SEQ.05
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
T+
Pole pairs
E
+2
Def:
T+
+2
T-
EN
SEQ.06
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
+ 5.50 kW
T+
T-
EN
LOC
ILim
PA R :
n:0
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
T+
2008
T-
EN
SEQ.05
LOC
ILim
PA R :
Pole pairs
Pole pairs
+ 000000004
Def:
Def:
T+
+5.50
SEQ.07
EN
+ 000000002
+2
T-
SEQ.06
2010
Rated power
Def:
T-
SEQ.05
2008
EN
LOC
ILim
PA R :
n:0
2010
AL
T+
n:0
+2
T-
SEQ.06
EN
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
2010
Rated power
Rated power
+ 000005.50 kW
+ 000007.36 kW
Def:
Def:
+5.50
AL
2008
+5.50
AL
2012
Rated power factor

+ 0.83
Def:
+0.83
Voltaje nominal [V] :
tensin nominal del motor indicada en la tarjeta.
Corriente nominal [A] :
corriente nominal del motor; aproximadamente el valor no debe ser inferior a 0,3 veces la corriente nominal
del convertidor, corriente de salida clase 1 @ 400V en la placa del convertidor.
Velocidad nominal [rpm] : velocidad nominal del motor; el valor debe reflejar la velocidad del motor a carga completa con frecuencia
nominal. Si el deslizamiento est disponible en la placa del motor, ajuste el parmetro Velocit nominale de
la siguiente forma: Velocidad nominal = Velocidad sncrona - Deslizamiento
Frecuencia nominal [Hz]: frecuencia nominal del motor, indicada en la tarjeta.
Dipolos:
Nmero de pares polares del motor. Partiendo de los datos de la placa, el nmero de pares polares del
motor se calcula aplicando la frmula: P = 60 [s] x f [Hz] / nN [rpm]
Donde:
p = par de polos del motor

59
f = frecuencia nominal del motor (men 16 DATOS MOTOR, PAR: 2006)

nN = velocidad nominal del motor (men 16 DATOS MOTOR, PAR: 2004)
Alimentacin nominal [kW]: Potencia nominal del motor; para una placa del motor con valores de potencia HP, introduzca la potencia
nominal kW = 0,736 x valor Hp de la potencia del motor.
Factor de potencia del motor; deje el valor por defecto de Cos si los datos no estn disponibles en la tarjeta.
Factor alim nominal:
Cuando termine de insertar los datos se ejecuta automticamente el comando Adquisic parm (men
16 DATOS MOTOR , PAR: 2020). Los datos del motor insertados durante el procedimiento de PUESTA
EN MARCHA ASISTIDA se memorizan en una memoria RAM para permitir al convertidor ejecutar los
clculos necesarios para el funcionamiento.
Nota!
Si se desactiva el equipo, estos datos se perdern. Para guardar los datos del motor, realice el procedimiento indicado en el paso 6.
Al terminar el procedimiento, vaya al paso 3A (motor sin rotacin y separado de la

transmisin) o al paso 3B (motor acoplado a la transmisin).
Paso 3 - Autocalibracin del motor

El convertidor ejecuta el procedimiento de autocalibracin del motor (medicin
real de los parmetros del motor).
La autocalibracin puede durar unos minutos.
Si la operacin genera un mensaje de error (ejemplo Error code 1), compruebe las conexiones de los
circuitos de potencia y control (consulte el paso 1 - Conexiones), compruebe la configuracin de los
datos del motor (consulte el paso 2 - Ajuste de los datos del motor) y finalmente repita el procedimiento de Autocalibracin (o bien, como alternativa, seleccione un tipo diferente de procedimiento
Autocalibracin en rotacin o Autocalibracin fija).
Nota!
Passo 3A - Autocalibracin en rotacin

Utilice este procedimiento cuando el motor no est acoplado o la transmisin no
representa ms del 5% de la carga. Es el procedimiento que permite obtener
datos ms precisos.
La autocalibracin puede anularse en cualquier momento pulsando
Nota!
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
STARTUP WIZARD
Run autotune rot ?
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
T-
EN
LOC
STARTUP WIZARD
SEQ.01
Close Enable input
Autotune rotation
ILim
PA R :
Press E to execute
E=Yes
Down=Next
Esc=Abort
n:0
AL
2022
T+
T-
EN
LOC
n:0
AL
T+
T-
EN
LOC
ILim
STARTUP WIZARD
Open Enable input
Progress
Press Esc to abort
Conecte el borne 7 (Activacin) al borne S3 (+24VCC).

Se puede interrumpir la operacin pulsando la tecla ESC.
60
ILim
Autotune
5%
n:0
AL
Para terminar el procedimiento de autocalibracin se requiere la abertura del contacto de Activacin

(bornes 7 S3); en este modo se ejecuta automticamente el comando Adquisic parm (men 16
DATOS MOTOR , PAR: 2020).
Nota!
Los parmetros calculados se memorizan en una memoria RAM para que el convertidor pueda realizar
los clculos necesarios para el funcionamiento. Si se desactiva el equipo, estos datos se perdern.
Para guardar los datos del motor, realice el procedimiento indicado en el paso 6.
Cuando el contacto de activacin est abierto, el convertidor propone el paso 4

para proseguir con el procedimiento.
Paso 3B - Autocalibracin fija

Utilice este procedimiento cuando el motor est acoplado a la transmisin y no es
posible que gire libremente.
Podra producir una rotacin limitada del eje.
Atencin!
La autocalibracin puede anularse en cualquier momento pulsando
Nota!
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
STARTUP WIZARD
Run autotune still ?
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
T-
EN
STARTUP WIZARD
SEQ.01
Close Enable input
Autotune still
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
2024
Press E to execute
E=Yes
Down=Next
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
STARTUP WIZARD
Autotune
Open Enable input

Progress
5%
Press Esc to abort
Esc=Abort
Conecte el borne 7 (Activado) al borne S3 (+24VCC)
Nota!
Para terminar el procedimiento de autocalibracin se requiere la abertura del contacto de Activacin

(bornes 7 S3); en este modo se ejecuta automticamente el comando Adquisic parm (men 16
DATOS MOTOR , PAR: 2020).
Los parmetros calculados se memorizan en una memoria RAM para que el convertidor pueda realizar
los clculos necesarios para el funcionamiento. Si se desactiva el equipo, estos datos se perdern.
Para guardar los datos del motor, realice el procedimiento indicado en el paso 6.
Cuando el contacto de activacin est abierto, el convertidor propone el paso 4

para proseguir con el procedimiento.
61
Paso 4 - Mxima velocidad del motor

Ajuste del valor mximo de la referencia de velocidad. Ahora se define el valor
mximo de la velocidad del motor, alcanzable con cada seal de referencia (analgica o digital).
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
T-
EN
LOC
SEQ.01
STARTUP WIZARD
n:0
AL
T+
+ 1500 rpm
E=Yes
Def:
Down=Next
T-
EN
SEQ.01
680
Full scale speed
Set max speed ?
ILim
PA R :
+1500
LOC
ILim
n:0
PA R :
AL
T+
680
T-
EN
LOC
SEQ.01
ILim
n:0
PA R :
Full scale speed
Full scale speed
+ 000001500 rpm
+ 000000750 rpm
Def:
Def:
+1500
AL
680
+1500
Una vez ajustada la velocidad, proceda con el paso 5 para ajustar las rampas de
aceleracin y deceleracin.
Paso 5 - Ajuste de las rampas

Frequency
Ajuste los tiempos de aceleracin y deceleracin para el perfil de la rampa 0:
PAR: 700
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
T-
EN
LOC
SEQ.01
STARTUP WIZARD
ILim
n:0
PA R :
AL
T+
T-
EN
SEQ.02
700
Acceleration time 0
Set ramps ?
PAR: 700
Def:
Down=Next
ILim
n:0
PA R :
AL
702
Deceleration time 0
+ 10.00 s
E=Yes
LOC
+ 10.00 s
+10.00
Def:
+10.00
Cuando se han ajustado las rampas de aceleracin y deceleracin es posible memorizar permanentemente los parmetros ajustados manualmente y calculados con los procedimientos de autocalibracin
en una memoria flash no voltil.
Nota!
Para guardar los parmetros, proceda con el paso 6.
Paso 6 - Almacenamiento de nuevos ajustes

Para guardar las nuevas configuraciones de los parmetros, de manera que no se
pierdan al desactivar el equipo, realice este procedimiento:
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
T+
Save parameters ?
T-
SEQ.01
STARTUP WIZARD
E
EN
LOC
ILim
PA R :
Save parameters
Press E to execute
E=Yes
62
n:0
AL
T+
T-
EN
SEQ.01
550
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
550
T+
T-
EN
LOC
SEQ.01
ILim
PA R :
Save parameters
Save parameters
In progress
Done
Down=Next
n:0
AL
550
T+
T-
EN
ILim
n:0
AL
End of sequence !
Up=Back
LOC
STARTUP WIZARD
Down=Exit
Paso 7 - Prueba con velocidad

En este paso se ilustran los ajustes bsicos necesarios para realizar una prueba
funcional del sistema convertidor-motor. Para esta prueba de funcionamiento se
utilizarn los ajustes de fbrica por lo que se refiere a los comandos analgicos y digitales del convertidor. El modo de control preajustado es V/f.
Conexiones bsicas para la prueba con velocidad
S1+
S1-
R1
(2 ... 5 kohm)
C1
1
2
S3
Activacin
Orig avan FR
Orig retroc FR
9
C2
C3
+10V
- 10V
0V10
+
-
Analog input 1
+24V OUT
Dig.inp E
Dig.inp 1
Dig.inp 2
COM-DI
0V 24V
Efecte las conexiones descritas en la figura y, a continuacin, para iniciar la

rotacin del motor siga el procedimiento siguiente:
1. Asegrese de que la seal analgica o el potencimetro estn al mnimo.
2. Cierre el contacto de Activacin (bornes S3 7)
3. Cierre el contacto de Orig avan FR, PAR 1042 (bornes S3 8). El convertidor
empezar a magnetizar el motor
4. Aumente gradualmente la seal de referencia actuando en el potencimetro o
en la seal analgica.
5. Si el motor gira en sentido antihorario con el comando de Orig avan FR, PAR
1042 y con referencia analgica positiva, detenga el convertidor, excluya la
lnea de alimentacin e invierta dos fases entre U, V y W.
6. Compruebe pulsando la tecla DISP que los valores de tensin, corriente y
frecuencia de salida sean correctos en relacin con el tipo de motor y con el
valor de la referencia de velocidad ajustada.
7. Si todos los parmetros son regulares, aumente hasta fondo de escala la
referencia analgica y compruebe que la tensin de salida sea la de la tarjeta
del motor, que la corriente sea casi igual a la magnetizante (para un motor
asncrono estndar generalmente del 25% al 40% de la corriente nominal) y
que la frecuencia de salida sea 50 Hz.
8. Si el motor no alcanza la velocidad mxima, puede ser necesario realizar una
autocalibracin de la entrada analgica: ajuste la seal de entrada al valor
mximo y ajuste a 1 el parmetro Cal gan entr an 1 (PAR.1508).
9. Si con la referencia a cero, el motor gira igualmente, es posible eliminar la condicin
con la autocalibracin del offset de la entrada analgica: ajuste la seal de entrada
al valor mximo y ajuste a 1 el parmetro Cal desp entr an 1 (PAR: 1506).
63
10. Para invertir el sentido de rotacin del motor, mantenga cerrado el contacto de
Orig avan FR, PAR 1042 (bornes S3 8) y cierre el contacto Orig retroc FR,
PAR 1044 (bornes S3 9). El motor iniciar la rampa de deceleracin hasta la
velocidad cero y, a continuacin, invertir el sentido de rotacin y se dirigir a
la velocidad ajustada con la rampa de aceleracin.
11. Para detener el convertidor, abra el contacto de Orig avan FR, PAR 1042
(bornes S3 8): el motor iniciar la rampa de deceleracin y la velocidad
llegar a cero, pero el motor permanecer magnetizado. Para interrumpir la
magnetizacin, abra el contacto de Activacin (bornes S3 7).
12. Si el contacto de Activacin se abre durante la marcha, el puente del convertidor se desactivar inmediatamente y el motor se detendr por inercia.
Nota!
Cuando se ha verificado el funcionamiento regular del sistema convertidormotor, es posible actuar

sobre algunos parmetros para efectuar una primera personalizacin de la aplicacin.
Tabla de resumen de parmetros

A continuacin, se incluyen los parmetros utilizados y/o modificados en los procedimientos de Puesta en marcha asistida.
Men
16.1
16.2
16.3
16.4
16.5
16.6
16.9
16.10
PAR
2000
2002
2004
2006
2008
2010
2022
2024
Descripcin
Voltaje nominal
Corriente nominal
Velocidad nominal
Frecuencia nominal
Dipolos
Alimentacin nominal
Autocal en rotacin
Autocal esttica
5.24
6.1
6.2
4.1
680
700
702
550
Velo escala total

Tiempo aceleracin 0
Tiempo decelera 0
Guardar parm
Tensin nominal motor

Corriente nominal motor
Velocidad nominal motor
Frecuencia nominal motor
Nmero de pares polares
Potencia nominal motor
Autocalibracin con motor en movimiento
Autocalibracin con motor parado o acoplado a
la carga
Ajuste de la velocidad mxima
Tiempo de aceleracin 0
Tiempo de deceleracin 0
Almacenamiento de los parmetros en la memoria
no voltil
7.2 Primera puesta en marcha personalizada

En esta seccin se realizar una prueba de activacin con una configuracin
bsica, para comprobar el funcionamiento del convertidor y las conexiones de
comando.
Para efectuar una primer personalizacin simple, es necesario seguir una
secuencia de programacin que permita al usuario ajustar el convertidor para la
aplicacin requerida.
Nota!
64
A continuacin, se describen las secciones principales sobre las cuales

actuar en funcin de la configuracin deseada.
Esquemas tpicos de conexin

Circuitos auxiliares de control_____________________________
Diagrama de conexin tpico con comando de placa de bornes ____
Potenciales de la regulacin y E/S digitales con conexin PNP ____
Otras conexiones de las entradas digitales (NPN-PNP) __________
Conexiones de las salidas digitales NPN _____________________
consulte el captulo 5.6, figura 5.6.1

consulte el captulo 5.6, figura 5.6.2
consulte el captulo 5.2.4, figura 5.2.4.1
Entradas digitales
En la tabla del captulo 5.2.3 se indican los ajustes predeterminados para las
entradas y las salidas analgicas y digitales.
Nota!
Para modificar los ajustes de las entradas digitales es necesario entrar en el modo Experto, consulte el
captulo 6.5.2.
Seleccin del modo de regulacin

La primera operacin a efectuar es el ajuste del parmetro Modo regulacin
(men 04 - CONFIG CONVERTIDOR, PAR: 552) del modo de regulacin:
0
Control V/f. Es el modo de control ms simple y menos funcional. Con este

modo tambin es posible controlar varios motores conectados en paralelo con
un nico convertidor.
Control vectorial con orientacin de campo en bucle abierto (sensorless).

Este modo de regulacin permite, despus del procedimiento de autocalibracin de los parmetros del motor, construir un modelo matemtico sobre
el cual efectuar todos los clculos necesarios para la obtencin de elevadas
prestaciones y, en particular, de un par motor tambin a bajsimas revoluciones, sin utilizar realimentacin obteniendo notables prestaciones dinmicas.
Control vectorial con orientacin de campo en bucle cerrado. Es el modo

que permite obtener las mximas prestaciones del accionamiento convertidormotor por lo que se refiere a la precisin de velocidad, la respuesta dinmica
del sistema y el control del par motor. Este modo necesita la realimentacin
de un encoder digital adjuntado en el eje del motor y conectado a la tarjeta de
ampliacin correspondiente opcional, instalada en el convertidor.
Seleccin del tipo de referencia

Una vez se ha ajustado el modo de regulacin, debe ajustarse en el parmetro
Sorgente rif rampa 1 (men 05 - RIFERIMENTI, PAR: 610) la fuente de la referencia de velocidad entre la posibilidad ofrecida por la lista de seleccin L_MLTREF:
1 Parmetro Mon entrada analg 1 (men 14 - ENTRADAS ANALOG, PAR:
1500) si desea utilizar la seal aplicada en los bornes 1 2 de la entrada
analgica 1.
2
Parmetro Ref rampa digital 1 (men 05 - REFERENCIAS, PAR: 600) si

desea ajustar una velocidad digital interna en el convertidor.
Parmetro Mon sal multiref (men 07 - MULTI REFERENCIA, PAR: 852) si

desea poder seleccionar las velocidades digitales entre las entradas digitales
del convertidor.
65
Parmetro Mon salida mpot (men 08 - MOTOPOTENCIOMETRO, PAR: 894)

si desea utilizar el motopotencimetro interno del convertidor. En el caso de un
comando del teclado numrico operativo, para utilizar la funcin de motopotencimetro, es necesario entrar en modo de modificacin del parmetro Ajuste mpot
(PAR: 870) y pulsar las teclas Aumenta () y Disminuye ().
Parmetro Mon salida jog (men 09 - FUNCION JOG, PAR: 920) si se pretende utilizar una velocidad de jog interna del convertidor.
Adems, es posible ajustar como referencia de velocidad tambin las seales

procedentes de la tarjeta de ampliacin, lnea serie o bus de campo (consulte la
descripcin detallada de los parmetros).
Ajuste del tipo de referencia analgica

En caso de que elija utilizar la entrada analgica, es necesario seleccionar el tipo
de seal a utilizar en el parmetro Tipo entr analg 1 (men 14 - ENTRADAS
ANALOG, PAR.1502):
0
10V
1
0-20mA o 0-10V
2
4-20mA
Adems de la programacin del parmetro Tipo entr analg 1 (PAR.1502) es
necesario comprobar tambin la posicin de los conmutadores posicionados en la
placa de regulacin como se indica en el captulo 5.2.4.
Ajuste rampas
Las rampas de aceleracin y deceleracin se pueden ajustar en los parmetros
Tiempo aceleracin 0 (men 06 - RAMPAS, PAR: 700) y Tiempo decelera 0
(PAR.702).
Es posible adaptar la seal disponible en la entrada analgica con los parmetros
Escala entr analg 1 (men 14 - ENTRADAS ANALOG, PAR: 1504), Cal desp
entr an 1 (PAR: 1506) y Cal gan entr an 1 (PAR: 1508).
Si desea utilizar para el control del convertidor una velocidad digital es posible
insertarla en el parmetro Ref rampa digital 1 (men 05 - REFERENCIAS, PAR:
600). Las rampas son las mismas que se utilizan con la seal de referencia procedente de la entrada analgica..
Multivelocidad
Si las velocidades digitales que quiere utilizar son ms de una, es necesario utilizar la funcin de multi-velocidad. En primer lugar, es necesario definir la fuente de
las seales para la velocidad Orig 0 multiref y Orig 1 multiref (men 07 - MULTI
REFERENCIA, PAR: 832 y 834) de la lista de seleccin L_MLTREF.
A continuacin, es necesario definir qu entradas digitales deben efectuar la conmutacin entre las distintas velocidades; entre los parmetros Orig .. sel multiref
(PAR: de 840 a 846) es posible elegir las seales a utilizar de la lista de seleccin
L_DIGSEL2. Los valores de las velocidades deseadas deben ajustarse en los
parmetros Multireferencia 0...7 (PAR: de 800 a 814).
Tambin en este caso, las rampas se pueden ajustar en los parmetros Tiempo
aceleracin 0 (men 06 - RAMPAS, PAR: 700) y Tiempo decelera 0 (PAR: 702).
66
Motopotencimetro
Para utilizar el motopotencimetro, es necesario definir las seales para aumentar
o disminuir la referencia: por lo tanto, ajuste los parmetros Orig sup mpot (men
08 - MOTOPOTENCIOMETRO, PAR: 884) y Orig inf mpot (PAR: 886) respectivamente para el aumento y la disminucin de la referencia utilizando la lista de
seleccin L_DIGSEL2.
Las rampas del motopotencimetro se ajustan con los parmetros Acel mpot
(PAR: 872) y Decel mpot (PAR: 874).
Jog
Por ltimo, para el funcionamiento Jog, seleccione el borne a utilizar para el
comando en el parmetro Orig com jog + (men 09 - FUNCION JOG, PAR: 916),
utilizando una seal de la lista de seleccin L_DIGSEL2.
La velocidad de jog debe escribirse en el parmetro Ajuste jog (PAR: 910), mientras que las rampas de aceleracin y deceleracin se pueden ajustar respectivamente en los parmetros Acel jog (PAR: 912) y Decel jog (PAR: 914).
Lmites de velocidad
Una vez se ha seleccionado la referencia deben ajustarse los lmites de velocidad
en los siguientes parmetros (men 05 - REFERENCIAS):
- Velo escala total (PAR: 680). Se ajusta la velocidad mxima del motor, que
generalmente coincide con la velocidad nominal indicada en la placa del
mismo motor.
- Lm sup ref velo (PAR: 670). Lmite extremo superior de velocidad: puede
ajustarse al mximo del 200% de Fondo scala velocit.
- Lm inf ref velo (PAR: 672). Lmite extremo inferior de velocidad: puede ajustarse al mximo del -200% de Fondo scala velocit.
- Umbral sobrevelo (men 24 - CONFIG ALARMAS, PAR: 4540). Lmite para
la alarma de sobrevelocidad.
Bornes de entrada y salida

Los bornes de entrada estn pre-programados por defecto de la forma siguiente:
- Borne 7
- Borne 8
- Borne 9
- Borne 10
- Borne 11
- Borne 12
- Borne S3
Entrada digital E
Entrada digital 1
Entrada digital 2
Entrada digital 3
Entrada digital 4
Entrada digital 5
+ 24V OUT
Activacin
Orig avan FR, PAR 1042
Orig retroc FR, PAR 1044
Orig 0 sel multiref
Orig 1 sel multiref
Orig reaj fall
Alimentacin E/S
Los bornes especficos a las salidas digitales por defecto estn configurados as:
- Borne R14
- Borne R11
- Borne R24
- Borne R21
- Borne 13
- Borne IC1
- Borne 14
- Borne IS1
Salida digital 1
COM Salida digital 1
Salida digital 2
COM Salida digital 2
Salida digital 3
COM Salida digital 3/4
Salida digital 4
PS Salida digital 3/4
Convertidor OK (rel 1)
Convertidor listo (rel 2)
Retardo velo = 0
Salida digital comn 3 / 4
Retardo ref = 0
Alimentacin salida digital 3 / 4
La programacin de las seales para las salidas digitales se puede realizar con los
parmetros Orig salida dig 1...4 (men 13 - SALIDAS DIGITALES, PAR: de 1310 a
1316) utilizando los ajustes contenidos en la lista de seleccin L_DIGSEL1.
67
En el convertidor estn disponibles tambin dos salidas analgicas que no estn

programadas de fbrica. Para activar estas salidas, es necesario ajustar en los parmetros Orig sal analg 1 (men 15 - SALIDAS ANALOG, PAR: 1800) y Orig sal
analg 2 (PAR: 1802) una seal seleccionable en la lista de seleccin L_ANOUT.
La seal disponible en la salida analgica 1 es 10V, mientras que la de la salida
analgica 2 se puede seleccionar con el parmetro Tipo sal analg 2 (PAR: 1848)
entre:
0
1
2
0-20mA
4-20mA
10V
Es posible adaptar la seal de la salida analgica con los parmetros Escala sal
analg 1 (PAR: 1808) y Escala sal analg 2 (PAR: 1810).
Teclado numrico
Utilizando la tecla LOC / REM con la entrada de activacin abierta (borne 7 de
la placa de bornes T2) es posible controlar la marcha, la detencin y la inversin
de la rotacin del motor utilizando el teclado numrico operativo del convertidor,
mientras que la velocidad se puede controlar con el potencimetro o con una
seal analgica.
En el caso de querer utilizar una referencia de velocidad digital, consulte el ejemplo del captulo 7.3.3. La referencia puede asumir valores tanto positivos como
negativos, y permite de esta forma invertir el sentido de rotacin del motor.
Cerrando la entrada de activacin, ahora es posible permitir la marcha del motor,
pulsando la tecla START. El motor iniciar la rampa de aceleracin y pasar a la
velocidad ajustada en direccin FWD. Durante la marcha, es posible modificar
tanto la velocidad en el parmetro Ref rampa digital 1 (PAR: 600) como las rampas de aceleracin/deceleracin en los parmetros Tiempo aceleracin 0 (PAR:
700) y Tiempo decelera 0 (PAR: 702).
Es posible invertir el sentido de rotacin, pulsando la tecla FWD/REV.
Para detener el motor con la rampa de deceleracin, pulse la tecla STOP.
En caso de que se abra el contacto de activacin, el puente del convertidor se
desactiva inmediatamente y el motor se detiene por inercia.
Para volver al control con comandos de la placa de bornes y referencia de velocidad analgica:
1.
Detenga el motor
2.
Abra el borne de activacin
3.
Pulse de nuevo la tecla LOC / REM.
Nota!
68
Para ms personalizaciones y para todo lo que no se menciona en esta seccin, consulte la descripcin de los parmetros del manual Funciones y parmetros en el CD-ROM incluido con el convertidor.
7.3 Programacin
7.3.1 Visualizacin de mens
La visualizacin del men de programacin est disponible en dos modos que se
seleccionan con el parmetro de modo de acceso (men 04 - CONFIG CONVERTIDOR), consulte el captulo 6.5.2:
Fcil (predeterminado)
Experto
se visualizan slo los parmetros principales.

se visualizan todos los parmetros.
7.3.2 Programacin de las seales analgicas y digitales de entrada a los

bloques de funcin
Las seales, las variables y los parmetros de cada uno de los bloques de
funcin del convertidor, se interconectan entre ellos para ejecutar las configuraciones y los controles dentro del sistema de regulacin.
La gestin y la modificacin de las seales, las variables y los parmetros se
puede efectuar mediante el teclado numrico, en serie mediante el configurador
para PC o mediante la programacin de bus de campo.
El modo de programacin se produce siguiendo la lgica siguiente:
Orig
(fuente; ej.: Orig ref rampa 1, PAR: 610)

Se define con esta denominacin la procedencia de la entrada al bloque de funcin, o bien la seal a procesar dentro del mismo bloque
de funcin.
Las distintas configuraciones se definen en las relativas listas de
seleccin.
Config
(configuracin; ej.: Config inic mpot, PAR: 880)

Se define con esta denominacin el ajuste del parmetro y la accin que efectuar en el bloque de funcin.
Por ejemplo: tiempos de rampa, regulacin de las referencias internas, etc
Mon
(visualizacin; ej.: Mon ref rampa 1, PAR: 620)

Se define con esta denominacin la variable de salida al bloque de
funcin, resultado de los procesamientos efectuados en el mismo
bloque.
Bloque de funcin
Conf
Parmetro
Variable
Entrada seleccionada
Fuente
Monitor
Parmetro
Parmetro
69
7.3.3 Modo de interconexiones de las variables

La fuente (Orig) permite asignar la seal de control deseada en la entrada del
bloque de funcin
Esta operacin se efecta mediante las listas de seleccin adecuadas.
La procedencia de las seales de control puede ser de:
1 Borne fsico
Las seales analgicas y digitales proceden de la placa de bornes de la tarjeta de
regulacin y/o de la de la tarjeta de ampliacin.
2 Variables internas del convertidor
Variables internas del sistema de regulacin del convertidor, procedentes de procesamientos de los bloques de funcin, efectuados mediante teclado numrico,
configurador de PC o bus de campo.
Ejemplo prctico
Los ejemplos incluidos a continuacin indican con qu filosofa y modalidad se
pueden efectuar dentro de los bloques de funcin individuales, operaciones ms
o menos complejas, cuyo resultado representar la salida del mismo bloque.
Ejemplo: modificacin de la fuente de la Referencia de Velocidad

La referencia principal del convertidor (en la configuracin predeterminada) Mon
ref rampa 1 (PAR: 620) se genera en la salida del bloque de funcin Bloque
Ajuste rampa y tiene como fuente predeterminada la seal Mon entrada analg
1 (PAR: 1500), procedente de la salida del bloque de funcin Blocco Ingresso
Analogico 1, que en este caso se refiere a la entrada analgica 1 de la placa de
bornes de las seales.
Para modificar la fuente de referencia de la entrada analgica con una referencia
digital dentro del convertidor, es necesario cambiar la seal de entrada a Blocco
setpoint Rampa, basndose sobre el parmetro Orig ref rampa 1 (PAR: 610)
y ajustando una nueva referencia de las que aparecen en la lista de seleccin
L_MLTREF, como por ejemplo Ref rampa digital 1 (PAR: 600).
Ejemplo: inversin de la seal de referencia analgica

Para efectuar la inversin de la seal de salida al bloque de la entrada analgica
1 Bloque Entrada Analogica 1 es necesario modificar el valor del parmetro
Orig se ent an 1 (PAR: 1526), ajustado por defecto a Zero (ninguna operacin)
y seleccionar la fuente de la seal de comando entre las que aparecen en la lista
de seleccin L_DIGSEL 2, como por ejemplo Mon entrada dig X, Uno (funcin
siempre activa), etc..
70
* -1
Borne de entrada
Bloque Entrada Analgica 1
Mon entrada analg 1
* +1
Val alt ent analg 1
Zero
Orig se ent an 1
Zero
Or sel alt ent an 1
+1
Orig ref rampa 1
Bloque Ajuste rampa
Mon ref rampa 1

-1
Zero
Orig inv ref rampa
A partir de los esquemas mencionados, se desprende la filosofa de procesamiento interno de los bloques de funcin individuales y el resultado de estas
modificaciones sobre los otros bloques de funcin interconectados.
Nota!
Se describen brevemente las funciones de los otros parmetros incluidos en los bloques de funcin y
no contemplados por las modificaciones de ejemplo.
El parmetro Or sel alt ent an 1 (PAR: 1528) permite seleccionar una referencia
alternativa para la salida Mon entrada analg 1 (PAR: 1500).
El parmetro Val alt ent analg 1 (PAR: 1524) determina el valor de la referencia
alternativa para la salida Mon entrada analg 1 (PAR: 1500).
El parmetro Orig inv ref rampa (PAR: 616) permite seleccionar la fuente para el
comando de inversin de la salida del bloque de funcin de Ajuste rampa.
La seal que resulta de la salida del bloque de Ajuste rampa se visualizar en
el parmetro Mon ref rampa 1 (PAR: 620).
7.3.4 Destinos mltiples
Enc ada entrada se le pueden asignar ms funciones: Para visualizar cuantas
y qu funciones han sido asignadas en la misma entrada, aplique el parmetro
"dest" y verifique si hay un nmero entre corchetes a la derecha del nmero del
parmetro seleccionado (tal como se indica en al figura siguiente).
71
T+
T-
EN
12.09
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
1156
Digital input 3 dest

>> Multi ramp sel 0 src
Value:
722 [1]
Si hay un nmero, pulse la tecla para pasar a la visualizacin de las sucesivas

fuentes aplicadas a la entrada seleccionada.
T+
12.09
T-
EN
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
1156
Digital input 3 dest

>> Multi ramp sel 0 src
Value:
840 [2]
72
8 - Lista de parmetros
8.1 Leyenda

Men
PAR
Descripcin
UM
Mn
1 - MONITOR
1.1
1.2
250
252
Corriente de salida
Voltaje de salida
A
V
22.1 - FUNCIONES/RELACION VELO

22.1.1
22.1.2
3000
3002
Rel velo dig

Orig rel velo
perc
Tipo
FB BIT
( Men nivel 1 )
FLOAT 16/32 0.0
FLOAT 16/32 0.0
Indexacin del men y el parmetro
Valor por defecto
Identificativo parmetro
Valor mnimo
Valor mximo
Descripcin del parmetro

UM: Unidad de medida
Mx.
Acc
Mod
FVS
0.0
0.0
( Men nivel 2 )
INT16
16/32 100
CALCI
LINK
16/32 3000
0
L_VREF ( Lista di selezione) [*]
Tipo de parmetro
Por defecto
0.0
0.0
R
R
CALCI
16384
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
CALCF
CALCI
SIZE
FVS
FVS
Valor calculado
en coma flotante
Valor calculado
en nmero
entero
Valor dependiente del modelo del
convertidor
Accesibilidad:
BIT
Booleano, de modbus visto como 16 bits
ENUM
Lista de seleccin, de modbus visto como 16 bits
FLOAT
Real, de modbus visto como 32 bits
FBM2SIPA Entero, sin seal, 16 bits. Aceptados slo PAR de
parmetros existentes.
FBS2MIPA Entero, sin seal, 16 bits. Aceptados slo PAR de
parmetros existentes.
INT16
Entero con seal de 16 bits, de modbus visto como 16
bits
INT32
Entero con seal de 32 bits, de modbus visto como 32
bits
ILINK
LINK
UINT16 Entero sin seal de 16 bits, de modbus visto como 16
bits
UINT32 Entero sin seal de 32 bits, de modbus visto como 32
bits
E
R
S
W
Z
Expert (experto)
Read (lectura)
Size (depende del tamao)
Write (escritura)
parmetros modificables SLO con el convertidor desactivado
Disponible en el modo de regulacin:
Formato del dato intercambiado sobre el Fieldbus (16BIT, 32BIT)

[*]
V = Controllo V/f
S = Vett Flusso OL
F = Vett Flusso CL
Listas de seleccin:
Los parmetros en formato src se conectan a una
lista de seleccin.
Es posible seleccionar, en la lista indicada, el origen
(fuente) de la seal que controlar el parmetro.
Las listas se indican en el captulo 8.5 de este manual..
73
Men
PAR
Descripcin
UM
Tipo
FB BIT
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
Mod
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16
16
16
16
0.0
0.0
0.0
0.0
0
0
0
0.0
0
0.0
0.0
0.0
0.0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.0
0.0
0.0
0.0
0
0
0
0.0
0
0.0
0.0
0.0
0.0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.0
0.0
0.0
0.0
0
0
0
0.0
0
0.0
0.0
0.0
0.0
100
100
100
1
1
1
0
0
0
0
R
R
R
R
R
R
R
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
R
R
R
R
R
R
R
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
F_S
F_S
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
0
Sin alim
1007
1015
1022
1030
1040
2055
2075
2110
3150
3185
3220
4300
4370
4450
5550
5750
5900
61100
61320
RS
FVS
8.2 Lista de parmetros

Nota !
Consulte el prrafo 6.5.2.
1 - MONITOR
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.16
1.17
1.18
1.19
1.20
1.21
1.22
1.23
250
252
254
256
628
664
260
270
272
280
282
284
286
3212
368
3260
1066
1068
1070
1100
1300
1200
1400
Corriente de salida
Voltaje de salida
Frecuencia de salida
Potencia de salida
Ajuste rampa
Ajuste velo
Velocidad motor
Voltaje CC link
Temp disipador
Ref corr de par
Ref corr magnetiz
Corr de par
Corr magnetiz
Acum sobrecarg motor
Acum sobrecarg conv
Acum sobrec R fre
Mon estado act
Mon estado arranq
Mon estado parad rp
Mon entrada digital
Mon salida dig
Mon entrada dig X
Mon salida dig X
A
V
Hz
kW
FF
FF
FF
V
degC
A
A
A
A
perc
perc
perc
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
INT16
INT16
INT16
FLOAT
INT16
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
UINT16
UINT16
UINT16
BIT
BIT
BIT
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
16
2 - INFO CONVERTIDOR
2.1
482
Tamao convertidor
UINT16
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
74
Lista de parmetros
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
Men
2.2
PAR
484
Descripcin
UM
Familia convertidor
Tipo
FB BIT
Por defecto
Mn
Acc
Mod
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
71600
72000
72500
73150
73550
400.0 kW
500.0 kW
630.0 kW
710.0 kW
900.0 kW
1000.0 kW
5750
5900
61100
61320
71600
72000
72500
73150
73550
400.0 kW
500.0 kW
630.0 kW
710.0 kW
800.0 kW
1000.0 kW
1200.0 kW
Sin alim
Sin alim
380V..480V
500V..575V
690V
230V
EU
EU
USA
CALCF
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Ninguno
Ninguno
I/O 1
I/O 2
I/O 3
I/O 4
Enc 1
Enc 2
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(380V..480V)
(690V)
(690V)
(690V)
(690V)
(690V)
(690V)
(690V)
(690V)
(690V)
(690V)
(690V)
(690V)
(690V)
(690V)
(690V)
(690V)
0
0
RS
FVS
FVS
0.0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
RZS
R
R
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
R
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
ENUM
0
1
2
3
4
2.3
486
Regin convertidor
ENUM
0
1
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
488
490
496
504
506
510
512
514
516
526
530
Corr cont convert

Lanz ver firmware
Tipo firmware
Lanz vers aplicacin
Tipo aplicacin
Tiempo alim conv
Tiempo activ conv
Nmero encendidos
Tiempo activ ventil
Lanz.ver. Power file
Tipo placa slot 1
h.min
h.min
h.min
FLOAT
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT32
UINT32
UINT16
UINT32
UINT16
ENUM
0
769
1793
2305
3329
1544
1800
Lista de parmetros
Mx.
75
Men
2.15
PAR
532
Descripcin
Tipo placa slot 2
UM
Tipo
FB BIT
Por defecto
520
776
1032
2056
4
260
516
255
Enc 3
Enc 4
Enc 5
Enc 7
Can/Dnet
Profibus
Rte
Desconocido
Ninguno
Ninguno
I/O 1
I/O 2
I/O 3
I/O 4
Enc 1
Enc 2
Enc 3
Enc 4
Enc 5
Enc 7
Can/Dnet
Profibus
Rte
Desconocido
Ninguno
Ninguno
I/O 1
I/O 2
I/O 3
I/O 4
Enc 1
Enc 2
Enc 3
Enc 4
Enc 5
Enc 7
Can/Dnet
Profibus
Rte
Desconocido
0
0
0
0
ENUM
0
769
1793
2305
3329
1544
1800
520
776
1032
2056
4
260
516
255
2.16
534
Tipo placa slot 3
ENUM
0
769
1793
2305
3329
1544
1800
520
776
1032
2056
4
260
516
255
2.17
2.18
2.19
2.20
546
548
5300
5302
Vers re fw enc sl2

Tipo fw enc sl2
Rel ver enc sl1-3 fw
Tipo enc sl1-3 fw
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
Mn
Mx.
Acc
Mod
FVS
FVS
0
0
0
0
0
0
0
0
R
R
R
R
FVS
FVS
FVS
FVS
0
0
Control V/f 0
Control V/f
Vect flujo OL
Vect flujo CL
Autocalib
1
3
RW
RWZ
FVS
FVS
3 - ASISTENTE ARRANQUE
4 - CONFIG CONVERTIDOR
4.1
4.2
550
552
Guardar parm
Modo regulacin
BIT
ENUM
0
1
2
3
76
Lista de parmetros
Men
PAR
Descripcin
4.3
554
Modo acceso
UM
Tipo
FB BIT
ENUM
0
1
4.4
556
Selec modo control
ENUM
0
1
2
4.5
558
Selec aplicacin
ENUM
0
1
2
4.6
560
Voltaje alim
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4.7
586
DC supply
ENUM
0
1
2
3
4.8
4.9
450
562
Bajo voltaje
Frec conmutacim
FLOAT
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
4.10
564
Temperatura ambiente
ENUM
0
1
4.11
566
Modo sobrecarg conv
ENUM
1
2
4.12
568
Modo frec conmut
ENUM
0
1
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
570
572
574
576
578
Contrasea
Llave aplicacin
Pantalla inicial
Retroilum pantalla
Seleccin idioma
UINT32
UINT32
INT16
BIT
ENUM
0
1
2
Por defecto
Mn
Fcil
0
Fcil
Experto
Rampa
0
Par
Velocidad
Rampa
Ninguno
0
Ninguno
Aplicacin 1
Aplicacin 2
400 V
SIZE
Ninguno
230 V
380 V
400 V
415 V
440 V
460 V
480 V
575 V
690 V
Ninguno
0
Ninguno
540 V
650 V
750 V
CALCF
CALCF
SIZE
SIZE
1 kHz
2 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
10 kHz
12 kHz
16 kHz
40 gradC
0
40 gradC
50 gradC
Carga pesada 1
Carga pesada
Carga ligera
Constante 0
Constante
Variable
0
0
0
0
-1
-1
0
0
Ingls
0
Ingls
Italiano
Francs
Lista de parmetros
Mx.
Acc
Mod
RW
FVS
ERWZ F_S
ERWZ FVS
SIZE
ERWZS FVS
ERWZS FVS
CALCF
SIZE
ERWZS FVS
ERWS FVS
ERWZ FVS
ERWZ FVS
ERWZS FVS
99999
ERW
ERW
ERW
ERW
RWZ
4294967295
20000
1
9
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
77
Men
4.18
4.19
4.20
4.21
PAR
580
590
592
594
Descripcin
UM
Cargar parm orig

Guard par a tecl num
Carg par de tecl num
Selec mem tecl num
Tipo
FB BIT
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
Mod
3
4
5
6
7
8
9
Alemn
Espaol
Polaco
Rumano
Ruso
Turco
Portugus
0
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
5
RWZ
RW
RWZ
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
0
0
1500
CALCI
CALCI
CALCI
0
CALCI
CALCI
CALCI
16384
RW
ERW
ERW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
602
16384
ERW
FVS
894
16384
ERW
FVS
1050
16384
ERW
FVS
0
0
0
0
0
0
0
0
0
640
0
0
0
0
0
0
0
CALCI
CALCI
0
0
0
0
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
16384
R
ER
ER
ERWZ
ERWZ
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
642
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERWZ FVS
0
0
CALCI
CALCI
CALCI
0
0
0
CALCI
50
0
0
CALCI
0
32000
ER
ER
ERWZ
ERWZ
RWZ
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
RW
RW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
BIT
BIT
BIT
UINT16
5 - REFERENCIAS
5.1
5.2
5.3
5.4
600
602
604
610
Ref rampa digital 1

Ref rampa digital 2
Ref rampa digital 3
Orig ref rampa 1
FF
FF
FF
5.5
612
Orig ref rampa 2
5.6
614
Orig ref rampa 3
5.7
616
Sorg inv rif rampa
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
620
622
624
634
636
630
632
640
642
650
Mon ref rampa 1

Mon ref rampa 2
Mon ref rampa 3
Lm sup ref rampa
Lm inf ref rampa
Ajuste salto ref
Banda salto ref
Rif dig velocit 1
Rif dig velocit 2
Orig ref velo 1
5.18
652
Orig ref velo 2
5.19
654
Orig inv ref velo
5.20
5.21
5.22
5.23
5.24
660
662
670
672
680
Mon ref velo 1

Mon ref velo 2
Lm sup ref velo
Lm inf ref velo
Velo escala total
FF
FF
FF
FF
rpm
INT16
16/32
INT16
16/32
INT16
16/32
LINK
16/32
L_MLTREF
LINK
16/32
L_MLTREF
LINK
16/32
L_MLTREF
LINK
16
L_DIGSEL2
INT16
INT16
INT16
INT32
INT32
INT16
INT16
INT16
16/32
INT16
16/32
LINK
16/32
L_MLTREF
LINK
16/32
L_MLTREF
LINK
16
L_DIGSEL2
INT16
INT16
INT32
INT32
INT16
Tiempo aceleracin 0
Tiempo decelera 0
Tiempo aceleracin 1
Tiempo decelera 1
Tiempo aceleracin 2
Tiempo decelera 2
Tiempo aceleracin 3
Tiempo decelera 3
s
s
s
s
s
s
s
s
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FF
FF
FF
FF
FF
rpm
rpm
FF
FF
6 - RAMPAS
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
78
700
702
704
706
708
710
712
714
Lista de parmetros
Men
PAR
Descripcin
6.9
720
Tipo rampa
6.10
722
Orig 0 sel multiramp
6.11
724
Orig 1 sel multiramp
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
6.19
6.20
6.21
726
730
732
734
736
738
740
742
744
750
Mon sel multiramp

Tiempo jerk accel 0
Tiempo jerk decel 0
Tiempo jerk accel 1
Tiempo jerk decel 1
Tiempo jerk accel 2
Tiempo jerk decel 2
Tiempo jerk accel 3
Tiempo jerk decel 3
Orig cero ent rampa
6.22
752
Orig cero ent rampa
6.23
754
Orig congel rampa
UM
Tipo
FB BIT
ENUM
s
s
s
s
s
s
s
s
0
1
2
3
LINK
16
L_DIGSEL2
LINK
16
L_DIGSEL2
UINT16
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
LINK
16
L_DIGSEL2
LINK
16
L_DIGSEL2
LINK
16
L_DIGSEL2
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
Lineal
Lineal
Curva en S
Ignorar
Apagado
6000
ERWZ FVS
Mod
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
6000
0
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0
3
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
16384
ER
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
6000
16384
ERW
FVS
3480
16384
ERW
FVS
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
800
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
0
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
16384
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
802
16384
RW
FVS
6000
16384
RW
FVS
6000
16384
RW
FVS
6000
16384
RW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
7 - MULTI REFERENCIA
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
7.12
7.13
7.14
7.15
7.16
7.17
800
802
804
806
808
810
812
814
816
818
820
822
824
826
828
830
832
Multireferencia 0
Multireferencia 1
Multireferencia 2
Multireferencia 3
Multireferencia 4
Multireferencia 5
Multireferencia 6
Multireferencia 7
Multireferencia 8
Multireferencia 9
Multireferencia 10
Multireferencia 11
Multireferencia 12
Multireferencia 13
Multireferencia 14
Multireferencia 15
Orig 0 multiref
7.18
834
Orig 1 multiref
7.19
840
Orig 0 sel multiref
7.20
842
Orig 1 sel multiref
7.21
844
Orig 2 sel multiref
7.22
846
Orig 3 sel multiref
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
INT16
16/32
INT16
16/32
INT16
INT16
INT16
INT16
INT16
INT16
INT16
INT16
INT16
INT16
INT16
INT16
INT16
INT16
LINK
16/32
L_MLTREF
LINK
16/32
L_MLTREF
LINK
16
L_DIGSEL2
LINK
16
L_DIGSEL2
LINK
16
L_DIGSEL2
LINK
16
L_DIGSEL2
Lista de parmetros
79
Men
PAR
Descripcin
7.23
7.24
850
852
Mon sel multiref

Mon sal multiref
UM
Tipo
FB BIT
FF
UINT16
INT16
0
16/32 0
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
Mod
0
0
15
0
R
R
FVS
FVS
CALCI
1000.0
1000.0
CALCI
CALCI
3
R
RW
RW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
11
ERW
FVS
16384
RW
FVS
16384
RW
FVS
16384
ERW
FVS
16384
ERW
FVS
ERW
FVS
ER
FVS
8 - MOTOPOTENCIOMETRO
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
870
872
874
876
878
880
Ajuste mpot
Acel mpot
Decel mpot
Lm sup mpot
Lm inf mpot
Config inic mpot
8.7
882
Config predef mpot
8.8
884
Orig sup mpot
8.9
886
Orig inf mpot
8.10
888
Orig inv mpot
8.11
890
Orig predef mpot
8.12
892
Modo mpot
8.13
894
Mon salida mpot
rpm
s
s
rpm
rpm
rpm
INT16
FLOAT
FLOAT
INT16
INT16
ENUM
16/32 0
CALCI
5.0
0.01
5.0
0.01
1500
CALCI
0
CALCI
Cero
0
0
Ultima desalim
1
Cero
2
Lim inf
3
Lim sup
ENUM
Ninguno
0
0
Ninguno
1
Entrada=0
2
Ent=lm inf
3
Entrada&ref=0
4
Ent&ref=inf
5
Salida=0
6
Salida=lim inf
7
Salida&ref=0
8
Salida&ref=inf
9
Ent=lim sup
10
Ent&ref=sup
11
Cong entrada
LINK
16
6000
0
L_DIGSEL2
LINK
16
6000
0
L_DIGSEL2
LINK
16
6000
0
L_DIGSEL2
LINK
16
6000
0
L_DIGSEL2
ENUM
Precis&UltVal 0
0
Rampa&Ult Val
1
Rampa&Sig
2
Precis&Ult Val
3
Precis&Sig
INT16
16/32 0
0
9 - FUNCION JOG
9.1
9.2
9.3
9.4
910
912
914
916
Ajuste jog
Acel jog
Decel jog
Orig com jog +
9.5
918
Orig com jog -
9.6
920
Mon salida jog
rpm
s
s
rpm
INT16
FLOAT
FLOAT
LINK
16
L_DIGSEL2
LINK
16
L_DIGSEL2
INT16
16/32
rpm
INT16
0
5.0
5.0
6000
CALCI
0.01
0.01
0
CALCI
1000.0
1000.0
16384
RW
RW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
6000
16384
RW
FVS
ER
FVS
30
CALCI
RW
FVS
10 - FUNCIN MONITOR
10.1
80
930
Umbral ref 0
Lista de parmetros
Men
PAR
Descripcin
UM
Tipo
FB BIT
Mn
Mx.
Acc
Mod
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
932
940
942
950
952
954
960
Retardo ref 0
Umbral velo 0
Retardo velo 0
Umbral velo 1
Umbral velo 2
Retardo umbral velo
Orig ref velo ajust
ms
rpm
ms
rpm
rpm
ms
400
30
400
0
0
0
16/32 628
0
0
0
CALCI
CALCI
0
0
10000
CALCI
10000
CALCI
CALCI
50000
16384
RW
RW
RW
RW
RW
RW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
10.9
10.10
10.11
10.12
10.13
10.14
10.15
962
964
968
970
972
980
982
Error velo ajust

Retardo velo ajust
Ref velo aj dig
Umbral velo 3
Histresis umb velo
Umbral actual
Histresis umb act
rpm
ms
rpm
rpm
rpm
perc
perc
UINT16
INT16
UINT16
INT32
INT32
UINT16
LINK
L_CMP
INT16
UINT16
INT16
INT32
INT16
INT16
INT16
Por defecto
100
0
16/32 0
0
0
100
0
0
0
CALCI
0
0
0
0
CALCI
50000
CALCI
CALCI
CALCI
200
100
RW
RW
ERW
RW
RW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
RWZ
FVS
ERWZ FVS
ERW
FVS
10000
1
ERW
ERW
FVS
FVS
1
1
ERW
ERW
FVS
FVS
16384
ERW
FVS
11 - COMANDOS
11.1
1000
Selec comandos remot
ENUM
0
1
11.2
1002
Selec comandos loc
ENUM
0
2
11.3
1004
Modo act/desact
ENUM
0
1
2
3
11.4
11.5
1006
1008
Ret desact velo 0

Modo tecla parada
ms
UINT16
ENUM
0
1
11.6
11.7
1010
1012
Com arranque seguro

Local/remoto dig
BIT
ENUM
11.8
1014
Orig local/remoto
11.9
1016
Orig terminal arranq
11.10
1018
Orig act digital
11.11
1020
Orig arranq digital
11.12
1022
Orig parad rpida
11.13
11.14
11.15
11.16
1024
1026
1028
1040
Mon com act

Mon com arranq
Mon com parad rpida
Modo FR
11.17
1042
Orig avan FR
16
0
1
LINK
16
L_DIGSEL3
LINK
16
L_DIGSEL2
LINK
16
L_DIGSEL2
LINK
16
L_DIGSEL2
LINK
16
L_DIGSEL2
BIT
16
BIT
16
BIT
16
ENUM
0
1
2
LINK
16
Placa bornes 0
Placa bornes
Digital
Tecl num
0
Placa bornes
Tecl num
Parad/FS&Vel=0 0
Apagado
Parad/FS&Vel=0
Parad&Velo=0
FS&Velo=0
1000
0
Inactivo
0
Inactivo
ParadEmg&Alarm
1
0
Remote
0
Local
Remote
1012
0
1048
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
0
0
0
Normal
Normal
Dos cables
Tres cables
1112
0
0
0
0
1
1
1
1
R
R
R
ERWZ
FVS
FVS
FVS
FVS
16384
ERW
FVS
Lista de parmetros
81
Men
PAR
Descripcin
11.18
1044
Orig retroc FR
11.19
1046
Orig *parad FR
11.20
11.21
11.22
1048
1050
1052
Mon inicio FR
Mon retroc FR
Mon com FR
UM
Tipo
FB BIT
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
Mod
1114
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
0
0
0
0
0
0
1
1
0
ER
ER
ER
FVS
FVS
FVS
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
ILINK
ILINK
ILINK
ILINK
ILINK
ILINK
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
ILINK
ILINK
ILINK
ILINK
ILINK
ILINK
ILINK
ILINK
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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0
0
0
0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
RW
RW
RW
RW
RW
ER
ER
ER
ER
ER
ER
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
BIT
BIT
BIT
BIT
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
1062
16384
RW
FVS
1064
16384
RW
FVS
946
16384
RW
FVS
936
16384
RW
FVS
0
0
0
0
6000
0
0
0
0
0
1
1
1
1
16384
RW
RW
RW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
6000
16384
RW
FVS
L_DIGSEL2
LINK
16
L_DIGSEL2
LINK
16
L_DIGSEL2
BIT
16
BIT
16
UINT16
12 - ENTRADAS DIGITALES
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
12.8
12.9
12.10
12.11
12.12
12.13
12.14
12.15
12.16
12.17
12.18
12.19
12.20
12.21
12.22
12.23
12.24
12.25
12.26
12.27
1132
1134
1136
1138
1140
1150
1152
1154
1156
1158
1160
1240
1242
1244
1246
1248
1250
1252
1254
1270
1272
1274
1276
1278
1280
1282
1284
Inv entrada dig 1

Inv entrada dig 2
Inv entrada dig 3
Inv entrada dig 4
Inv entrada dig 5
Dest entrada dig E
Dest entrada dig 1
Dest entrada dig 2
Dest entrada dig 3
Dest entrada dig 4
Dest entrada dig 5
Inv entrada dig 1X
Inv entrada dig 2X
Inv entrada dig 3X
Inv entrada dig 4X
Inv entrada dig 5X
Inv entrada dig 6X
Inv entrada dig 7X
Inv entrada dig 8X
Dest entrada dig 1X
Dest entrada dig 2X
Dest entrada dig 3X
Dest entrada dig 4X
Dest entrada dig 5X
Dest entrada dig 6X
Dest entrada dig 7X
Dest entrada dig 8X
13 - SALIDAS DIGITALES
13.1
1310
Orig salida dig 1
13.2
1312
Orig salida dig 2
13.3
1314
Orig salida dig 3
13.4
1316
Orig salida dig 4
13.5
13.6
13.7
13.8
13.9
1330
1332
1334
1336
1410
Inv salida dig 1

Inv salida dig 2
Inv salida dig 3
Inv salida dig 4
Orig salida dig 1X
13.10
1412
Orig salida dig 2X
82
Lista de parmetros
Men
PAR
Descripcin
13.11
1414
Orig salida dig 3X
13.12
1416
Orig salida dig 4X
13.13
1418
Orig salida dig 5X
13.14
1420
Orig salida dig 6X
13.15
1422
Orig salida dig 7X
13.16
1424
Orig salida dig 8X
13.17
13.18
13.19
13.20
13.21
13.22
13.23
13.24
1430
1432
1434
1436
1438
1440
1442
1444
Inv salida dig 1X

Inv salida dig 2X
Inv salida dig 3X
Inv salida dig 4X
Inv salida dig 5X
Inv salida dig 6X
Inv salida dig 7X
Inv salida dig 8X
UM
Tipo
FB BIT
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
Mod
6000
16384
RW
FVS
6000
16384
RW
FVS
6000
16384
RW
FVS
6000
16384
RW
FVS
6000
16384
RW
FVS
6000
16384
RW
FVS
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
16384
2
R
RW
FVS
10.0
1
1
1000.0
+32767
+32767
+32767
10.0
+16384
100.0
16384
16384
RW
RW
RW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
16384
ERW
FVS
0
16384
2
ER
R
RW
FVS
FVS
10.0
1
1
1000.0
+32767
RW
RW
RW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
14 - ENTRADAS ANALOG
14.1
14.2
1500
1502
Mon entrada analg 1

Tipo entr analg 1
14.3
14.4
14.5
14.6
14.7
14.8
14.9
14.10
14.11
14.12
14.13
14.14
1504
1506
1508
1510
1512
1514
1516
1518
1520
1522
1524
1526
Escala entr analg 1

Cal desp entr an 1
Cal gan entr an 1
Filtro ent analg 1
Lm sup ent analg 1
Lm inf ent analg 1
Desp entr analg 1
Ganan entr analg 1
Umbral entr analg 1
Bnda mrta ent an 1
Val alt ent analg 1
Orig se ent an 1
14.15
1528
Or sel alt ent an1
14.16
14.17
14.18
1532
1550
1552
Dest entr analg 1

Mon entrada analg 2
Tipo entr analg 2
14.19
14.20
14.21
14.22
14.23
1554
1556
1558
1560
1562
Escala entr analg 2

Cal desp entr an 2
Cal gan entr an 2
Filtro ent analg 2
Lm sup ent analg 2
cnt
ms
cnt
cnt
cnt
perc
cnt
cnt
ms
cnt
INT16
ENUM
16/32 0
-16384
-10V..+10V 0
0
-10V..+10V
1
0.20mA , 0.10V
2
4..20mA
FLOAT
1.0
-10.0
BIT
0
0
BIT
0
0
FLOAT
10.0
1.0
INT16
16384
-32768
INT16
-16384
-32768
INT16
0
-32768
FLOAT
1.0
-10.0
INT16
0
-16384
FLOAT
0.0
0.0
INT16
16/32 0
-16384
LINK
16
6000
0
L_DIGSEL2
LINK
16
6000
0
L_DIGSEL2
ILINK
0
0
INT16
16/32 0
-16384
ENUM
-10V..+10V 0
0
-10V..+10V
1
0.20mA , 0.10V
2
4..20mA
FLOAT
1.0
-10.0
BIT
0
0
BIT
0
0
FLOAT
10.0
1.0
INT16
16384
-32768
Lista de parmetros
83
Men
PAR
Descripcin
UM
Tipo
14.24
14.25
14.26
14.27
14.28
14.29
14.30
1564
1566
1568
1570
1572
1574
1576
Lm inf ent analg 2

Desp entr analg 2
Ganan entr analg 2
Umbral entr analg 2
Bnda mrta ent an 2
Val alt ent analg 2
Orig se ent an 2
cnt
cnt
14.31
1578
Or sel alt ent an 2
14.32
14.33
14.34
1582
1600
1602
Dest entr analg 2

Mon entrada analg 1X
Tipo entr analg 1X
14.35
14.36
14.37
14.38
14.39
14.40
14.41
14.42
1604
1606
1608
1612
1614
1616
1618
1626
Escala entr analg 1X

Cal desp entr an 1X
Cal gan entr an 1X
Lm sup ent analg 1X
Lm inf ent analg 1X
Desp entr analg 1X
Ganan entr analg 1X
Orig se ent an 1X
14.43
14.44
14.45
1632
1650
1652
Dest entr analg 1X

Mon entrada analg 2X
Tipo entr analg 2X
14.46
14.47
14.48
14.49
14.50
14.51
14.52
14.53
1654
1656
1658
1662
1664
1666
1668
1676
Escala entr analg 2X

Cal desp entr an 2X
Cal gan entr an 2X
Lm sup ent analg 2X
Lm inf ent analg 2X
Desp entr analg 2X
Ganan entr analg 2X
Orig se ent an 2X
14.54
1682
Dest entr analg 2X
INT16
INT16
FLOAT
INT16
FLOAT
INT16
16/32
LINK
16
L_DIGSEL2
LINK
16
L_DIGSEL2
ILINK
INT16
16/32
ENUM
0
1
2
FLOAT
BIT
BIT
INT16
INT16
INT16
FLOAT
LINK
16
L_DIGSEL2
ILINK
INT16
16/32
ENUM
0
1
2
FLOAT
BIT
BIT
INT16
INT16
INT16
FLOAT
LINK
16
L_DIGSEL2
ILINK
perc
cnt
cnt
cnt
cnt
cnt
cnt
cnt
cnt
cnt
FB BIT
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
Mod
-16384
0
1.0
0
0.0
0
6000
-32768
-32768
-10.0
-16384
0.0
-16384
0
+32767
+32767
10.0
+16384
100.0
16384
16384
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
6000
16384
ERW
FVS
0
16384
2
ER
R
RW
FVS
FVS
10.0
1
1
+32767
+32767
+32767
10.0
16384
RW
RW
RW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
0
0
0
-16384
-10V..+10V 0
-10V..+10V
0.20mA , 0.10V
4..20mA
1.0
-10.0
0
0
0
0
16384
-32768
-16384
-32768
0
-32768
1.0
-10.0
6000
0
0
0
0
-16384
-10V..+10V 0
-10V..+10V
0.20mA , 0.10V
4..20mA
1.0
-10.0
0
0
0
0
16384
-32768
-16384
-32768
0
-32768
1.0
-10.0
6000
0
0
16384
2
ER
R
RW
FVS
FVS
FVS
10.0
1
1
+32767
+32767
+32767
10.0
16384
RW
RW
RW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
ER
FVS
6000
16384
RW
FVS
6000
16384
RW
FVS
1.0
1.0
0
0
Desactivar
Desactivar
Activar
-10.0
-10.0
0
0
0
10.0
10.0
0
0
1
RW
RW
ER
ER
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
15 - SALIDAS ANALOG
15.1
1800
Orig sal analg 1
15.2
1802
Orig sal analg 2
15.3
15.4
15.5
15.6
15.7
1808
1810
1816
1818
1824
Escala sal analg 1

Escala sal analg 2
Mon sal analg 1
Mon sal analg 2
Sal an 1 absoluta
84
cnt
cnt
LINK
16/32
L_ANOUT
LINK
16/32
L_ANOUT
FLOAT
FLOAT
INT16
INT16
ENUM
0
1
Lista de parmetros
Men
PAR
Descripcin
15.8
1826
Sal an 2 absoluta
15.9
15.10
15.11
15.12
15.13
1832
1834
1840
1842
1848
Mn sal analg 1
Mx sal analg 1
Mn sal analg 2
Mx sal analg 2
Tipo sal analg 2
15.14
1850
Orig sal analg 1X
15.15
1852
Orig sal analg 2X
15.16
15.17
15.18
15.19
15.20
1858
1860
1866
1868
1874
Escala sal analg 1X

Escala sal analg 2X
Mon sal analg 1X
Mon sal analg 2X
Sal an 1X absoluta
15.21
1876
Sal an 2X absoluta
15.22
15.23
15.24
15.25
15.26
1882
1884
1890
1892
1898
Mn sal analg 1X
Mx sal analg 1X
Mn sal analg 2X
Mx sal analg 2X
Tipo sal analg 2X
UM
cnt
cnt
cnt
cnt
cnt
cnt
cnt
cnt
cnt
cnt
Tipo
FB BIT
ENUM
Desactivar
0
Desactivar
1
Activar
-16384
16384
-16384
16384
-10V..+10V
0
0..20mA
1
4..20mA
2
-10V..+10V
16/32 6000
INT16
INT16
INT16
INT16
ENUM
LINK
L_ANOUT
LINK
16/32
L_ANOUT
FLOAT
FLOAT
INT16
INT16
UINT16
0
1
UINT16
0
1
INT16
INT16
INT16
INT16
ENUM
0
1
2
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
Mod
ERW
FVS
-32768
-32768
-32768
-32768
0
+32767
+32767
+32767
+32767
2
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
16384
RW
FVS
6000
16384
RW
FVS
1.0
1.0
0
0
Desactivar
Desactivar
Activar
Desactivar
Desactivar
Activar
-16384
16384
-16384
16384
-10V..+10V
0..20mA
4..20mA
-10V..+10V
-10.0
-10.0
0
0
0
10.0
10.0
0
0
1
RW
RW
ER
ER
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
ERW
FVS
-32768
-32768
-32768
-32768
0
+32767
+32767
+32767
+32767
2
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
SIZE
SIZE
SIZE
SIZE
SIZE
SIZE
SIZE
0
0
0
Reducido
Reducido
Ampliado
Requerido
Requerido
Finalizado
Requerido
Requerido
Finalizado
50.0
1.0
10.0
10.0
1
0.1
0.6
0
0
0
0
690.0
1500.0
32000.0
1000.0
20
1500.0
0.95
1
1
1
1
RWZS
RWZS
RWZS
RWZS
RWZS
RWZS
RWZS
RWZ
RWZ
RWZ
ERWZ
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
16 - DATOS MOTOR
16.1
16.2
16.3
16.4
16.5
16.6
16.7
16.8
16.9
16.10
16.11
2000
2002
2004
2006
2008
2010
2012
2020
2022
2024
2026
Voltaje nominal
Corriente nominal
Velocidad nominal
Frecuencia nominal
Dipolos
Alimentacin nominal
Factor alim nominal
Adquisic parm
Autocal en rotacin
Autocal esttica
Autocal modo
V
A
rpm
Hz
kW
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
UINT16
FLOAT
FLOAT
BIT
BIT
BIT
ENUM
0
1
16.12
2028
Adquisic estado
ENUM
0
1
16.13
2030
Estado autocal
ENUM
0
1
Lista de parmetros
85
Men
PAR
Descripcin
UM
Tipo
16.14
16.15
16.16
16.17
16.18
16.19
16.20
16.21
16.22
16.23
16.24
16.25
16.26
2050
2052
2054
2056
2058
2060
2062
2064
2066
2068
2070
2072
2078
Rs medido
DTL medido
DTS medido
Lsig medida
ImN medida
ImX medida
FlxN medido
FlxX medido
P1 medido
P2 medido
P3 medido
Rr medido
Adquisic parm cal
ohm
V
V/A
mH
A
A
Wb
Wb
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
BIT
ohm
FB BIT
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
Mod
CALCF
0.0
0.0
CALCF
CALCF
CALCF
CALCF
CALCF
0.5
9.0
0.87
CALCF
0
0.001
0.0
0.0
0.1
0.1
0.0
0.05
0.0
0.0
3.0
0.0
0.001
0
200.0
100.0
100.0
200.0
1000.0
0.0
10.0
0.0
1.0
18.0
1.0
200.0
1
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWZ
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
1024
128
5.2
5.2
TTL
0
0
HTL
1
TTL
Sin divisin 0
0
Sin divisin
1
Dividido 2
2
Dividido 4
3
Dividido 8
1
0.8
Comprobar A-B 0
0
Comprobar des
1
Comprobar A-B
2
Compr A-B-Z
4
Compr A-B-SE
25
13
No invertido 0
0
No invertido
1
Invertido
Ninguno
CALCI
0
Ninguno
1
Digital FP
2
Digital F
3
Sinus
4
Sinus SINCOS
5
Sinus ENDAT
6
Sinus SSI
7
Sinus HIPER
8
Resolver
2.0
0.1
16/32 0
0
16
0
0
1024
128
5.2
5.2
TTL
0
0
HTL
1
TTL
Sin divisin 0
16384
CALCF
1
RVZ
ERVZ
ERVZ
FVS
FVS
FVS
ERVZ
FVS
1.2
3
ERVZ
ERVZ
FVS
FVS
25
1
ERVZ
RVZ
FVS
FVS
CALCI
ERVZ
FVS
20.0
0
0
16384
CALCF
1
ERV
ER
ER
ERVZ
ERVZ
ERVZ
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
ERVZ
FVS
17 - CONFIG ENCODER
17.1
17.2
17.3
2100
2102
2104
Impulsos encoder
Alimentacin encoder
Cnfg entrd encoder
17.4
2106
Repeticin encoder 1
17.5
17.6
2108
2110
Seal encoder 1 Vpp

Error seal encoder
17.7
17.8
2112
2130
Bits SSI encoder 1

Direccin encoder 1
UINT16
ENUM
17.9
2132
Modo encoder 1
ENUM
17.10
17.11
17.12
17.13
17.14
17.15
2134
2150
2162
5100
5102
5104
Filtr velo encoder 1

Velo encoder 1
Posicin encoder 1
Pulsos encoder 2
Alimentaz encoder 2
Config ent encoder 2
17.16
5106
Repeticin encoder 2
86
ppr
V
UINT16
FLOAT
ENUM
ENUM
ms
rpm
cnt
ppr
V
FLOAT
ENUM
FLOAT
INT16
UINT16
UINT16
FLOAT
ENUM
ENUM
Lista de parmetros
Men
PAR
Descripcin
UM
Tipo
FB BIT
Por defecto
Mn
17.17
5110
Error seal encoder2
17.18
5130
Direccin encoder 2
17.19
5132
Modo encoder 2
17.20
17.21
17.22
17.23
17.24
5134
5150
5162
5200
5204
Filtro velo encoder 2

Velo encoder 2
Posicin encoder 2
Pulsos encoder 3
Config ent encoder 3
17.25
5230
Direccin encoder 3
17.26
17.27
5262
5310
Posicin encoder 3
Orig sel encoder
17.28
17.29
5314
2172
Mon sel encoder

Cdigo prd retr vel
ms
rpm
cnt
ppr
cnt
Sin divisin
Dividido 2
Dividido 4
Dividido 8
ENUM
Comprobar A-B 0
0
Comprobar des
1
Comprobar A-B
2
Compr A-B-Z
4
Compr A-B-SE
ENUM
No invertido 0
0
No invertido
1
Invertido
ENUM
Ninguno
0
0
Ninguno
1
Digital FP
2
Digital F
FLOAT
2.0
0.1
INT16
16/32 0
0
UINT16 16
0
0
UINT16
1024
128
ENUM
TTL
0
0
HTL
1
TTL
ENUM
No invertido 0
0
No invertido
1
Invertido
UINT16 16
0
0
LINK
16
6000
0
L_DIGSEL2
UINT16
0
0
UINT32
0
0
Mx.
Acc
Mod
ERVZ
FVS
ERVZ
FVS
ERVZ
FVS
20.0
0
0
16384
1
ERV
ER
ER
ERVZ
ERVZ
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
ERVZ
FVS
0
16384
ER
ERV
FVS
FVS
1
0
ER
ER
FVS
FVS
0
1
2
3
18 - GAN REG VELO

18.1
18.2
18.3
18.4
18.5
2200
2202
2204
2206
2216
Gan P1 regul velo

Guad I1 regol vel
Gan P2 regul velo
Gan I2 regul velo
Orig adapt gan
perc
perc
perc
perc
18.6
18.7
18.8
2218
2220
2226
Umb vel adapt gan1_2

Ban vel adapt gan1_2
Activ gan 0
perc
perc
18.9
18.10
18.11
18.12
18.13
18.14
18.15
18.16
2228
2230
2232
2234
2236
2238
2240
2242
Gan P0 regul velo

Gan I0 regul velo
Gan P reg vel en uso
Gan I reg vel en uso
Gan P regul velo
Tiempo I regul velo
Inercia
Anchura banda
perc
perc
perc
perc
N/rpm
ms
kgm2
rad/s
INT16
INT16
INT16
INT16
LINK
L_REF
FLOAT
FLOAT
ENUM
INT16
INT16
INT16
INT16
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
100
100
100
100
16/32 664
0
0
0
0
0
1000
1000
1000
1000
16384
RW
RW
ERW
ERW
ERW
F_S
F_S
F_S
F_S
F_S
0.0
0.0
Desactivar
0
Desactivar
1
Activar
100
100
16/32 100
16/32 100
CALCF
CALCF
SIZE
SIZE
0.0
0.0
0
100.0
100.0
1
ERW
ERW
ERW
F_S
F_S
F_S
0
0
0
0
0.0
1.0
0.001
1.0
1000
1000
1000
1000
500.0
5000.0
100.0
500.0
ERW
ERW
ER
ER
ERWS
ERWS
RWZS
RWZS
F_S
F_S
F_S
F_S
F_S
F_S
F_S
F_S
19 - PARAM REGULADOR
Lista de parmetros
87
Men
PAR
Descripcin
UM
Tipo
19.1
19.2
19.3
19.4
19.5
19.6
19.7
19.8
19.9
19.10
19.11
19.12
19.13
19.14
19.15
19.16
19.17
2250
2252
2260
2262
2264
2266
2270
2272
2280
2282
2290
2292
2300
2302
2304
2306
2310
Gan P regul corr

Tiempo I regul corr
Gan P regul flujo
Tiempo I regul flujo
Gan P regul flujo OL
Tiempo I reg fluj OL
Gan P regul volt
Tiempo I regul volt
Lm tmp muerto
Pend tmp muerto
Base volt
Margen volt
Velocidad mn OL
Retardo vel mn OL
Filtro velo OL
Gan observ flujo OL
Debilit flujo OL
V/A
ms
A/Wb
ms
A/Wb
ms
Wb/V
s
V
V/A
V
perc
rpm
ms
ms
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
INT16
UINT16
FLOAT
FLOAT
ENUM
FB BIT
0
1
19.18
2320
Tiempo magnetiz
ms
UINT16
A
A
FLOAT
FLOAT
ENUM
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
Mod
CALCF
CALCF
CALCF
CALCF
CALCF
CALCF
CALCF
CALCF
SIZE
SIZE
CALCF
5.0
30
200
5.0
250.0
Activar
Desactivar
Activar
256
0.0
0.01
0.0
0.1
0.0
0.1
0.0
0.1
0.0
0.0
50.0
0.0
0
0
0.1
10.0
0
0.0
10000.0
0.0
10000.0
0.0
10000.0
0.0
100.0
50.0
200.0
690.0
10.0
CALCI
5000
20.0
5000.0
1
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERW
ERW
ERWZ
ERW
ERWZ
F_S
F_S
F__
F__
__S
__S
F_S
F_S
FVS
FVS
F_S
F_S
__S
__S
__S
__S
__S
128
4096
ERWZ FVS
CALCF
CALCF
4
ERWS FVS
ERWS FVS
ERWZ FVS
16384
ERWZ F_S
20 - CONFIG PAR
20.1
20.2
20.3
2350
2352
2354
Lm pos corr par

Lm neg corr par
Lm sel corr par
20.4
2358
Origen pos lm par
20.5
2370
Origen lm par neg
20.6
20.7
20.8
2372
2374
2376
Limite de par pos.

Limite de par neg.
Lim de par sel.unid.
perc
perc
20.9
20.10
20.11
20.12
2360
2362
2380
2382
Lm pos par en uso

Lm neg par en uso
Ref par dig 1
Orig ref par 1
A
A
perc
20.13
20.14
20.15
20.16
20.17
2384
2386
2390
2366
2368
Filtro ref par

Ref par %
Ref par
Lm corr par rojo
Origen lmc par rojo
ms
perc
Nm
A
16/32 CALCF
0.0
16/32 CALCF
0.0
Apagado
0
0
Apagado
1
T lm +/2
T lm mot/gen
3
Lim T sym
4
Lim T poz/neg
16/32 6000
0
LINK
L_PLIM
LINK
16/32
L_NLIM
FLOAT 16/32
FLOAT 16/32
ENUM
0
%
1
Nm
FLOAT 16/32
FLOAT 16/32
FLOAT 16/32
LINK
16/32
L_VREF
FLOAT
FLOAT 16/32
FLOAT 16/32
FLOAT 16/32
LINK
16
L_DIGSEL2
6000
16384
ERWZ F_S
CALCF
CALCF
%
0.0
0.0
0
CALCF
CALCF
1
ERW
ERW
ERW
F_S
F_S
F_S
0.0
0.0
0.0
3104
0.0
0.0
-300.0
0
0.0
0.0
300.0
16384
ER
ER
ERW
ERWZ
FVS
FVS
F_S
F_S
1.0
0.0
0.0
CALCF
6000
0.1
0.0
0.0
0.0
0
10.0
0.0
0.0
CALCF
16384
ERW
ER
ER
ERWS
ERW
F_S
F_S
F_S
FVS
FVS
0.0
0.0
0.0
0.0
15.0
0.0
RWS _V_
ERWS _V_
21 - PARAMETROS VF
21.1
21.2
88
2400
2402
Increm flujo volt

Gan increm volt
perc
V/A
FLOAT
FLOAT
Lista de parmetros
Men
PAR
Descripcin
21.3
2404
Increm par volt
UM
Tipo
FB BIT
ENUM
Desactivar 0
0
Desactivar
1
Activar
CALCF
10.0
CALCF
10.0
CALCF
CALCF
CALCF
0.0
CALCF
0.0
Lineal
0
0
Lineal
1
Personalizado
2
Cuadrtica
CALCF
0.0
200
50
Bucle abierto 0
0
Bucle abierto
1
Bucle cerrado
1.0
0.0
1.5
0.0
CALCF
0.0
CALCF
1.0
0
0
20
5
30
5
1.0
0.2
800
0
16/32 1.0
0.0
16/32 3374
0
21.4
21.5
21.6
21.7
21.8
21.9
2406
2408
2410
2412
2414
2430
Voltage Vf
Frecuencia Vf
Voltage 1 Vf
Frecuencia 1 Vf
Voltage 0 Vf
Curva Vf
V
Hz
V
Hz
V
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
ENUM
21.10
21.11
21.12
2440
2442
2444
Compens desliz
Filtro comp desliz
Modo comp desliz
Hz
ms
FLOAT
UINT16
ENUM
21.13
21.14
21.15
21.16
21.17
21.18
21.19
21.20
21.21
21.22
21.23
2446
2448
2460
2462
2470
2472
2474
2480
2482
2490
2492
Gan P desliz
Gan I desliz
Gan P lm corr Vf
Tiempo I lm corr Vf
Gan amort
Umbr amort 1
Umbr amort 2
Frec mn Vf
Ret frec mn Vf
Escala dig Vf
Orig escala Vf
perc
perc
Hz/A
ms
perc
Hz
Hz
Hz
ms
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
UINT16
INT16
INT16
FLOAT
UINT16
FLOAT
LINK
L_VREF
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
ERWZ _V_
Mod
690.0
2000.0
CALCF
CALCF
CALCF
2
ERWZS
ERWZS
ERWZS
ERWZS
ERWZS
ERWZS
10.0
5000
1
RWS _V_
ERW _V_
ERWZ _V_
100.0
100.0
1000.0
50.0
100
100
100
5.0
5000
1.0
16384
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERWZ
ERW
_V_
_V_
_V_
_V_
_V_
_V_
_V_
_V_
_V_
_V_
_V_
_V_
_V_
_V_
_V_
_V_
_V_
22 - FUNCIONES
22.1 - FUNCIONES/RELACION VELO
22.1.1
22.1.2
3000
3002
Rel velo dig

Orig rel velo
22.1.3
3008
Div rel velo
22.1.4
3010
Mon rel velo
perc
CALCI
0
CALCI
16384
ERW
ERW
FVS
FVS
1000
ERW
FVS
perc
INT16
16/32 100
LINK
16/32 3000
L_VREF
ENUM
1
1
1
10
10
100
100
1000 1000
FLOAT
0
ER
FVS
16/32 6000
16384
ERW
F_S
perc
ms
rpm
rpm
LINK
L_LIM
FLOAT
UINT16
INT16
INT16
0.0
10
16/32 30
16/32 0
0.0
1
0
0
100.0
100
CALCI
0
ERW
ERW
ERWZ
ER
F_S
F_S
F_S
F_S
FLOAT
UINT16
FLOAT
0.0
30
16/32 0.0
0.0
1
0.0
100.0
100
0.0
ERWS F_S
ERW F_S
ER
F_S
22.2 - FUNCIONES/DROOP
22.2.1
3052
Fuente ref Droop
22.2.2
22.2.3
22.2.4
22.2.5
3060
3062
3064
3070
Ganancia Droop
Filtro Droop
Limite Droop
Monitor salida Droop
22.3 - FUNCIONES/COMP INERCIA

22.3.1
22.3.2
22.3.3
3100
3102
3104
Comp inercia
Filtro comp inercia
Mon comp inercia
kgm2
ms
perc
Lista de parmetros
89
Men
PAR
Descripcin
UM
Tipo
FB BIT
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
Mod
6000
16384
ERW
FVS
ERW
FVS
30.0
30.0
150.0
1
ERW
ERW
ERW
ER
FVS
FVS
FVS
FVS
22.4 - FUNCIONES/FRENADO CC
22.4.1
3150
Orig coman fren CC
22.4.2
3152
Modo fren CC
22.4.3
22.4.4
22.4.5
22.4.6
3154
3156
3158
3160
Ret fren CC
Duracin fren CC
Corr fren CC
Estado frenado CC
s
s
perc
LINK
16
L_DIGSEL2
ENUM
0
1
2
3
FLOAT
FLOAT
FLOAT
ENUM 16
0
1
Apagado
0
Apagado
En parada
Sobre comando
SobreCom&EnDet
0.5
0.00
1.0
0.01
50.0
0.0
No activo
0
No activo
Activo
22.5 - FUNCIONES/SOBRECARG MOTOR

22.5.1
22.5.2
22.5.3
22.5.4
3200
3202
3204
3206
Activ sobrecar motor

Factor sobrec motor
Tiempo sobrec motor
Fact servicio motor
perc
s
perc
BIT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
0
150.0
30.0
100.0
0
100.0
10.0
25.0
1
300.0
300.0
200.0
ERW
ERWS
ERWS
ERWS
FVS
FVS
FVS
FVS
BIT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
0
SIZE
SIZE
SIZE
SIZE
0
7.0
0.1
1.5
0.5
1
1000.0
100.0
10.0
50.0
ERWZ
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
ENUM
Desactivar
Desactivar
Activar
6000
ERW
FVS
16384
ERWZ FVS
Grupo 0
Grupo 0
Grupo 1
0
ER
FVS
ERW
FVS
ERW
FV_
500.0
10000
30.0
100.0
1000
30000
ERWZ
ERWZ
ERW
ERW
ERW
ERWZ
_V_
_V_
_V_
_V_
_V_
_V_
ERWZ FV_
22.6 - FUNCIONES/SOBRECARG R FRE

22.6.1
22.6.2
22.6.3
22.6.4
22.6.5
3250
3252
3254
3256
3258
Control R fre
Valor R fre
Alim cont R fre
Factor sobrec R fre
Tiempo sobrec R fre
ohm
kW
s
22.7 - FUNCIONES/DOBLE SET PAR

22.7.1
3300
Activ grp parm
22.7.2
3302
Orig sel grp parm
22.7.3
3304
Mon sel grp parm
22.7.4
3306
Copia grp parm 0-1
0
1
LINK
16
L_DIGSEL2
ENUM 16
0
1
BIT
22.8 - FUNCIONES/CAPTURA VELO

22.8.1
3350
Capt velo
ENUM
0
1
2
22.8.2
22.8.3
22.8.4
22.8.5
22.8.6
22.8.7
3364
3366
3368
3370
3372
3376
Frec ini enlace Vf

Retardo acti rean Vf
Tiempo bsq enl Vf
Gan P enl Vf
Tiempo I enl Vf
Ret ltref enlace Vf
Hz
ms
s
perc
ms
ms
FLOAT
UINT16
FLOAT
FLOAT
UINT16
UINT16
Desactivar 0
Desactivar
Alarm restart
Enable&restart
50.0
-500.0
1000
10
2.0
1.0
10.0
0.0
200
200
0
0
22.9 - FUNCIONES/POWER LOSS

22.9.1
3400
Funcin Powerloss
ENUM
0
90
Desactivar
Desactivar
Lista de parmetros
Men
22.9.2
22.9.3
22.9.4
22.9.5
22.9.6
22.9.7
22.9.8
PAR
3402
3404
3410
3420
3422
3438
3440
Descripcin
UM
Tmp acel Powerloss

Tmp decel Powerloss
Powerloss Vdcref
Ganancia P Powerloss
Tmp I Powerloss
Modo Powerloss
s
s
V
A/V
ms
Tipo
FB BIT
Por defecto
Activar
10.0
2.0
CALCF
CALCF
CALCF
Ramp down
Ramp down
Restart
6000
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
ENUM
0
1
LINK
16
L_DIGSEL2
Powerloss en alim
Mn
Mx.
Acc
Mod
0.01
0.01
0.0
0.0
1.0
0
100.0
100.0
CALCF
100.000
1000.0
1
ERW
ERW
ERWZS
ERWS
ERWS
ERWZ
FV_
FV_
FV_
FV_
FV_
FV_
16384
ERWZ FV_
22.10 - FUNCIONES/COMPARACION
22.10.1
22.10.2
22.10.3
3650
3652
3660
Entrada comp dig 1

Entrada comp dig 2
Orig entr comp 1
22.10.4
3662
Orig entr comp 2
22.10.5
3670
Funcin comparacin
perc
perc
FLOAT
FLOAT
LINK
L_CMP
LINK
L_CMP
ENUM
32
32
32
0.0
0.0
3650
-100.0
-100.0
0
100.0
100.0
16384
ERW
ERW
ERW
32
3652
16384
ERW
FLOAT
FLOAT
BIT
16
Ninguno
0
Ninguno
Ent1=Ent2
Ent1!=Ent2
Ent1<Ent2
Ent1>Ent2
|Ent1|=|Ent2|
|Ent1|!=|Ent2|
|Ent1|<|Ent2|
|Ent1|>|Ent2|
0.0
0.0
0.0
0.0
0
0
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
Desactivar
Desactivar
ERWZ FVS
0
1
2
3
4
5
6
7
8
22.10.6
22.10.7
22.10.8
3672
3674
3676
Ventana comparacin
Retardo comparacin
Salida comparacin
perc
s
ERW
100.0
30.0
1
ERW
ERW
ER
22.11 - FUNCIONES/PADS
22.11.1
22.11.2
22.11.3
22.11.4
22.11.5
22.11.6
22.11.7
22.11.8
22.11.9
22.11.10
22.11.11
22.11.12
22.11.13
22.11.14
22.11.15
22.11.16
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
Pad 1
Pad 2
Pad 3
Pad 4
Pad 5
Pad 6
Pad 7
Pad 8
Pad 9
Pad 10
Pad 11
Pad 12
Pad 13
Pad 14
Pad 15
Pad 16
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
22.12 - FUNCIONES/CONTROL VCC

22.12.1
3450
Funcin control Vcc
ENUM
Lista de parmetros
91
Men
22.12.2
22.12.3
PAR
3470
3472
Descripcin
UM
Gan P control Vcc

Tiempo I control Vcc
A/V
ms
Tipo
FB BIT
Por defecto
Mn
Mx.
Activar
CALCF
CALCF
0.0
1.0
100.000 ERWS FVS

1000.0 ERWS FVS
Desactivar
Desactivar
Activar
0.20
0.20
ERWZ FVS
0
0
60.0
60.0
ERW
ERW
FVS
FVS
UINT16
UINT16
UINT32
1
1
7172210
1
1
0
65535
65535
0
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
UINT16
ENUM
1
38400
9600
19200
38400
None,8,1
None,8,1
None,8,2
Even,8,1
Odd,8,1
Modbus
Modbus
Jbus
0
0
1
0
255
2
ERW
ERW
FVS
FVS
ERW
FVS
ERW
FVS
0
0
1000
1
ERW
ERW
FVS
FVS
RW
FVS
12
RW
FVS
FLOAT
FLOAT
Acc
Mod
22.13 - FUNCIONES/CONTROL FRENO

22.13.1
3170
Func control freno
ENUM
0
1
22.13.2
22.13.3
3172
3174
Retrd abrir freno

Retrd cierre freno
s
s
FLOAT
FLOAT
22.14 - FUNCIONES/FACTOR DIMENS.

22.14.1
22.14.2
22.14.3
3900
3902
3904
Dim factor num

Dim factor den
Dim factor text
23 - COMUNICACION
23.1 - COMUNICACION/RS485
23.1.1
23.1.2
3800
3802
Direccin convert
Baudrate serie
0
1
2
23.1.3
3810
Parmetro serie
ENUM
0
1
2
3
23.1.4
3804
Protocolo serie
ENUM
0
1
23.1.5
23.1.6
3806
3808
Retardo serie
Datos intercamb ser
ms
UINT16
BIT
23.2 - COMUNICACION/CONF BUS CAMPO

23.2.1
4000
Tipo bus campo
ENUM
0
1
2
3
10
30
40
23.2.2
4004
Baudrate bus campo
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
92
Apagado
0
Apagado
CanOpen
DeviceNet
Profibus
DS402
Profidrive
Rte
500k
0
Automtico
125k
250k
500k
1M
9600
19200
93750
187,5k
1,5M
Lista de parmetros
Men
23.2.3
23.2.4
PAR
4006
4010
Descripcin
UM
Direccin bus campo

Act bus campo M->S
Tipo
FB BIT
Por defecto
10
11
12
3M
6M
12M
3
0
Activar
0
Desactivar
Activar
0
0
Parada
0
Parada
Preoperativo
Operativo
Error
Espera PRM
Espera CFG
Intercamb dat
Error DP
Ninguno
0
Ninguno
Ethercat
EthernetIP
GdNet
Profinet
ModbusTCP
Powerlink
INT16
ENUM
0
1
23.2.5
23.2.6
4012
4014
Modo alarm bus campo

Estado bus campo
INT32
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
23.2.7
4398
RTE protocollo
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
Mn
Mx.
Acc
Mod
255
1
RW
FVS
ERWZ FVS
1
7
ERWZ FVS
R
FVS
ER
FVS
20000
10
RW
RW
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ER
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
23.3 - COMUNICACION/BUS CAMPO M2S

23.3.1
23.3.2
23.3.3
23.3.4
23.3.5
23.3.6
4020
4022
4024
4026
4030
4032
Ipa Fieldbus M->S1

Sis bus campo M->S1
Mon bus campo M->S1

Div M->S1 bus campo
Ipa Fieldbus M->S2
Sis bus campo M->S2
FBM2SIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBM2SIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
No asignado
0
0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Lista de parmetros
93
Men
23.3.7
23.3.8
23.3.9
23.3.10
PAR
4034
4036
4040
4042
Descripcin
UM
Mon bus campo M->S2

Div M->S2 bus campo
Ipa Fieldbus M->S3
Sis bus campo M->S3
23.3.11
23.3.12
23.3.13
23.3.14
4044
4046
4050
4052
Mon bus campo M->S3

Div M->S3 bus campo
Ipa Fieldbus M->S4
Sis bus campo M->S4
23.3.15
23.3.16
23.3.17
23.3.18
4054
4056
4060
4062
Mon bus campo M->S4

Div M->S4 bus campo
Ipa Fieldbus M->S5
Sis bus campo M->S5
23.3.19
23.3.20
23.3.21
23.3.22
4064
4066
4070
4072
Mon bus campo M->S5

Div M->S5 bus campo
Ipa Fieldbus M->S6
Sis bus campo M->S6
94
Tipo
FB BIT
Por defecto
10
32
Par 32
0
1.0
0
INT32
FLOAT
FBM2SIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBM2SIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBM2SIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBM2SIPA
ENUM
0
1
2
3
No asignado
Mn
Mx.
Acc
Mod
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ER
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ER
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ER
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ER
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Lista de parmetros
Men
23.3.23
23.3.24
23.3.25
23.3.26
PAR
4074
4076
4080
4082
Descripcin
UM
Mon bus campo M->S6

Div M->S6 bus campo
Ipa Fieldbus M->S7
Sis bus campo M->S7
23.3.27
23.3.28
23.3.29
23.3.30
4084
4086
4090
4092
Mon bus campo M->S7

Div M->S7 bus campo
Ipa Fieldbus M->S8
Sis bus campo M->S8
23.3.31
23.3.32
23.3.33
23.3.34
4094
4096
4100
4102
Mon bus campo M->S8

Div M->S8 bus campo
Ipa Fieldbus M->S9
Sis bus campo M->S9
23.3.35
23.3.36
4104
4106
Mon bus campo M->S9

Div M->S9 bus campo
Tipo
FB BIT
Por defecto
4
5
6
7
8
9
10
32
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
1.0
0
INT32
FLOAT
FBM2SIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBM2SIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBM2SIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
No asignado
Mn
Mx.
Acc
Mod
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ER
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ER
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ER
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
ER
ERW
FVS
FVS
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
Lista de parmetros
95
Men
PAR
Descripcin
23.3.37
23.3.38
4110
4112
Ipa Fieldbus M->S10

Sis bus campo M->S10
UM
23.3.39
23.3.40
23.3.41
23.3.42
4114
4116
4120
4122
Mon bus campo M->S10

Div M->S10 bus campo
Ipa Fieldbus M->S11
23.3.43
23.3.44
23.3.45
23.3.46
4124
4126
4130
4132

Ipa Fieldbus M->S12
23.3.47
23.3.48
23.3.49
23.3.50
4134
4136
4140
4142

Ipa Fieldbus M->S13
96
Tipo
FB BIT
FBM2SIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBM2SIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBM2SIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBM2SIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
Mod
No asignado
0
0
20000
10
RW
RW
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ER
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ER
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ER
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
Lista de parmetros
Men
23.3.51
23.3.52
23.3.53
23.3.54
PAR
4144
4146
4150
4152
Descripcin
UM

Ipa Fieldbus M->S14
23.3.55
23.3.56
23.3.57
23.3.58
4154
4156
4160
4162

Ipa Fieldbus M->S15
23.3.59
23.3.60
23.3.61
23.3.62
4164
4166
4170
4172

Ipa Fieldbus M->S16
23.3.63
23.3.64
4174
4176

Tipo
FB BIT
Por defecto
7
8
9
10
32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
1.0
0
INT32
FLOAT
FBM2SIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBM2SIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBM2SIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
No asignado
Mn
Mx.
Acc
Mod
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ER
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ER
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ER
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
ER
ERW
FVS
FVS
20000
RW
FVS
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
23.4 - COMUNICACION/BUS CAMPO S2M

23.4.1
4180
Ipa Fieldbus S->M1
FBS2MIPA
Lista de parmetros
97
Men
PAR
Descripcin
23.4.2
4182
Sis bus campo S->M1
UM
23.4.3
23.4.4
23.4.5
23.4.6
4184
4186
4190
4192
Bus campo dig S->M1

Mul S->M1 bus campo
Ipa Fieldbus S->M2
Sis bus campo S->M2
23.4.7
23.4.8
23.4.9
23.4.10
4194
4196
4200
4202
Bus campo dig S->M2

Mul S->M2 bus campo
Ipa Fieldbus S->M3
Sis bus campo S->M3
23.4.11
23.4.12
23.4.13
23.4.14
4204
4206
4210
4212
Bus campo dig S->M3

Mul S->M3 bus campo
Ipa Fieldbus S->M4
Sis bus campo S->M14
98
Tipo
FB BIT
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
32
INT32
FLOAT
FBS2MIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBS2MIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBS2MIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
Mod
No asignado
10
RW
FVS
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Lista de parmetros
Men
23.4.15
23.4.16
23.4.17
23.4.18
PAR
4214
4216
4220
4222
Descripcin
UM
Bus campo dig S->M4

Mul S->M4 bus campo
Ipa Fieldbus S->M5
Sis bus campo S->M5
23.4.19
23.4.20
23.4.21
23.4.22
4224
4226
4230
4232
Bus campo dig S->M5

Mul S->M5 bus campo
Ipa Fieldbus S->M6
Sis bus campo S->M6
23.4.23
23.4.24
23.4.25
23.4.26
4234
4236
4240
4242
Bus campo dig S->M6

Mul S->M6 bus campo
Ipa Fieldbus S->M7
Sis bus campo S->M7
23.4.27
23.4.28
23.4.29
23.4.30
4244
4246
4250
4252
Bus campo dig S->M7

Mul S->M7 bus campo
Ipa Fieldbus S->M8
Sis bus campo S->M8
Tipo
FB BIT
Por defecto
8
9
10
32
Eu float
Par 16
Par 32
0
1.0
0
INT32
FLOAT
FBS2MIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBS2MIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBS2MIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBS2MIPA
ENUM
0
1
No asignado
Mn
Mx.
Acc
Mod
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Lista de parmetros
99
Men
23.4.31
23.4.32
23.4.33
23.4.34
PAR
4254
4256
4260
4262
Descripcin
UM
Bus campo dig S->M8

Mul S->M8 bus campo
Ipa Fieldbus S->M9
Sis bus campo S->M9
23.4.35
23.4.36
23.4.37
23.4.38
4264
4266
4270
4272
Bus campo dig S->M9

Mul S->M9 bus campo
Ipa Fieldbus S->M10
23.4.39
23.4.40
23.4.41
23.4.42
4274
4276
4280
4282
Bus campo dig S->M10

Mul S->M10 bus campo
Ipa Fieldbus S->M11
100
Tipo
FB BIT
Por defecto
2
3
4
5
6
7
8
9
10
32
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
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Mdplc 32
EU
Eu float
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Par 32
0
1.0
0
INT32
FLOAT
FBS2MIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBS2MIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBS2MIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
No asignado
Mn
Mx.
Acc
Mod
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
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Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
Lista de parmetros
Men
PAR
Descripcin
23.4.43
23.4.44
23.4.45
23.4.46
4284
4286
4290
4292

Ipa Fieldbus S->M12
UM
23.4.47
23.4.48
23.4.49
23.4.50
4294
4296
4300
4302

Ipa Fieldbus S->M13
23.4.51
23.4.52
23.4.53
23.4.54
4304
4306
4310
4312

Ipa Fieldbus S->M14
23.4.55
23.4.56
23.4.57
23.4.58
4314
4316
4320
4322

Ipa Fieldbus S->M15
Tipo
FB BIT
INT32
32
FLOAT
FBS2MIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
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10
INT32
32
FLOAT
FBS2MIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBS2MIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
FBS2MIPA
ENUM
0
1
2
3
4
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
Mod
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1.0
0
0
1.0
0
0
0
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20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
No asignado
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
0
No asignado 0
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Lista de parmetros
101
Men
23.4.59
23.4.60
23.4.61
23.4.62
23.4.63
23.4.64
PAR
4324
4326
4330
4332
4334
4336
Descripcin
UM

Ipa Fieldbus S->M16

Tipo
FB BIT
Por defecto
5
6
7
8
9
10
32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
1.0
0
INT32
FLOAT
FBS2MIPA
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
INT32
32
FLOAT
Mn
Mx.
Acc
Mod
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
0
0
1.0
1.0
0
1000.0
ERW
ERW
FVS
FVS
6000
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
6000
16384
ERW
FVS
No asignado
23.5 - COMUNICACION/COMP WORD

23.5.1
4400
Orig word bit0
23.5.2
4402
Orig word bit1
23.5.3
4404
Orig word bit2
23.5.4
4406
Orig word bit3
23.5.5
4408
Orig word bit4
23.5.6
4410
Orig word bit5
23.5.7
4412
Orig word bit6
23.5.8
4414
Orig word bit7
23.5.9
4416
Orig word bit8
23.5.10
4418
Orig word bit9
23.5.11
4420
Orig word bit10
23.5.12
4422
Orig word bit11
23.5.13
4424
Orig word bit12
23.5.14
4426
Orig word bit13
23.5.15
4428
Orig word bit14
102
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
Lista de parmetros
Men
PAR
Descripcin
23.5.16
4430
Orig word bit15
23.5.17
4432
Mon word comp
UM
Tipo
FB BIT
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
UINT32 16
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
Mod
6000
16384
ERW
FVS
ER
FVS
0
4450
0
0
0
16384
ERW
ERW
FVS
FVS
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
16384
RW
FVS
16384
RW
FVS
RW
FVS
RW
FVS
120
0
0
30000
10000
16384
RW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
RW
FVS
RW
FVS
120
30000
RW
FVS
23.6 - COMUNICACION/DECOMP WORD

23.6.1
23.6.2
4450
4452
Word decomp dig

Orig word decomp
23.6.3
23.6.4
23.6.5
23.6.6
23.6.7
23.6.8
23.6.9
23.6.10
23.6.11
23.6.12
23.6.13
23.6.14
23.6.15
23.6.16
23.6.17
23.6.18
4454
4456
4458
4460
4462
4464
4466
4468
4470
4472
4474
4476
4478
4480
4482
4484
Mon decomp bit0

Mon decomp bit1
Mon decomp bit2
Mon decomp bit3
Mon decomp bit4
Mon decomp bit5
Mon decomp bit6
Mon decomp bit7
Mon decomp bit8
Mon decomp bit9
Mon decomp bit10
Mon decomp bit11
Mon decomp bit12
Mon decomp bit13
Mon decomp bit14
Mon decomp bit15
UINT32 16
LINK
16
L_WDECOMP
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
24 - CONFIG ALARMAS
24.1
4500
Orig reaj fall
24.2
4502
Orig fall ext
24.3
4504
Activ fall ext
24.4
4506
Reinicio fall ext
24.5
24.6
24.7
4508
4510
4520
Tmp reinic fall ext

Mantenim fall ext
Orig sobret motor
24.8
4522
Activ sobret motor
24.9
4524
Reinic sobret motor
24.10
4526
Tmp reini sobret mot
ms
ms
ms
LINK
16
1120
L_DIGSEL2
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
ENUM
Desactivar
0
Ignora
1
Aviso
2
Desactivar
3
Parada
4
Parad rp
ENUM
Desactivar
0
Desactivar
1
Activar
UINT16
1000
UINT16
0
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
ENUM
Aviso
0
Ignora
1
Aviso
2
Desactivar
3
Parada
4
Parad rp
ENUM
Desactivar
0
Desactivar
1
Activar
UINT16
1000
Lista de parmetros
103
Men
PAR
Descripcin
UM
Tipo
24.11
24.12
24.13
4528
4540
4542
Mantenim sobret mot

Umbral sobrevelo
Actividad sobrevelo
ms
rpm
UINT16
INT32
ENUM
FB BIT
0
1
2
3
4
24.14
24.15
24.16
4544
4550
4552
Mantenim sobrevelo
Umbr prd ref velo
Act prd ref velo
ms
rpm
UINT16
INT16
ENUM
0
1
2
3
4
24.17
24.18
4554
4560
Mant prd ref velo

Act prd retr velo
ms
UINT16
ENUM
0
1
2
3
4
24.19
24.20
24.21
4562
4564
4570
Mant prd retr velo

SpdFbkLoss threshold
Act sobrecarg conv
ms
rpm
UINT16
INT16
ENUM
0
1
2
3
4
24.22
4572
Act sobrecarg motor
ENUM
0
1
2
3
4
24.23
4574
Act sobrecarg R fre
ENUM
0
1
2
3
4
24.24
4582
Reinicio sens HT
ENUM
0
1
24.25
24.26
4584
4600
Tmp reinicio sens HT

Actividad ent aire
ms
UINT16
ENUM
0
1
2
3
4
24.27
104
4602
Reinicio ent aire
ENUM
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
Mod
1000
CALCI
Desactivar
Ignora
Aviso
Desactivar
Parada
Parad rp
0
100
Ignora
Ignora
Aviso
Desactivar
Parada
Parad rp
1000
Desactivar
Ignora
Aviso
Desactivar
Parada
Parad rp
200
100
Ignora
Ignora
Aviso
Desactivar
Parada
Parad rp
Aviso
Ignora
Aviso
Desactivar
Parada
Parad rp
Desactivar
Ignora
Aviso
Desactivar
Parada
Parad rp
Desactivar
Desactivar
Activar
20000
Parada
Ignora
Aviso
Desactivar
Parada
Parad rp
Desactivar
0
0
0
30000
CALCI
4
RW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
0
0
0
5000
CALCI
4
RW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
0
0
10000
4
RW
RW
FVS
FVS
0
5
0
10000
CALCI
4
RW
RW
ERW
FVS
FVS
FVS
ERW
FVS
ERW
FVS
ERW
FVS
120
0
60000
4
ERW
ERW
FVS
FVS
ERW
FVS
Lista de parmetros
Men
24.28
24.29
24.30
PAR
4604
4606
4610
Descripcin
Tmp reinic ent aire

Mantenim ent aire
Reinic desat
UM
ms
ms
Tipo
FB BIT
Por defecto
0
1
Desactivar
Activar
1000
10000
Desactivar
Desactivar
Activar
2000
Desactivar
Desactivar
Activar
2000
Desactivar
Desactivar
Activar
2000
Activar
Desactivar
Activar
1000
5
240
Desactivar
Ignora
Aviso
Desactivar
Parada
Parad rp
Desactivar
Desactivar
Activar
1000
Desactivar
Ignora
Aviso
Desactivar
Parada
Parad rp
10.0
UINT16
UINT16
ENUM
0
1
24.31
24.32
4612
4620
Tmp reinicio desat

Reinicio isc
ms
UINT16
ENUM
0
1
24.33
24.34
4622
4630
Tiempo reinicio isc

Reinicio sobrevolt
ms
UINT16
ENUM
0
1
24.35
24.36
4632
4640
Tmp reini sobrevolt

Reinicio bajo volt
ms
UINT16
ENUM
0
1
24.37
24.38
24.39
24.40
4642
4650
4652
4660
Tmp reini bajo volt

Tent rep bajo volt
Ret rep bajo volt
Activ sin fase
ms
s
UINT16
UINT16
UINT16
ENUM
0
1
2
3
4
24.41
4662
Reincio sin fase
ENUM
0
1
24.42
24.43
4664
4670
Tmp reini sin fase

Actividad opcin bus
ms
UINT16
ENUM
0
1
2
3
4
24.43
24.45
4680
4700
Umb fall masa

Selec alarm dig 1
perc
FLOAT
ENUM
Sin alarma
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Mn
Mx.
Acc
Mod
120
0
0
30000
30000
1
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
1000
0
10000
1
ERW
ERW
FVS
FVS
1000
0
10000
1
ERW
ERW
FVS
FVS
1000
0
10000
1
ERW
ERW
FVS
FVS
120
0
0
0
10000
1000
300
4
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
ERW
FVS
120
0
10000
4
ERW
ERW
FVS
FVS
0.0
0
150.0
40
ERWS FVS
ERW FVS
Sin alarma
Sobrevoltaje
Bajo voltaje
Fallo masa
Sobrecorriente
Desaturacin
Bajo volt mult
Sobrecorr mult
Desatur Mult
Sobrtemp disip
St bt sns disp
Stmp ent aire
Sobrtemp motor
Sobrecarg conv
Lista de parmetros
105
Men
24.46
PAR
4702
Descripcin
Selec alarm dig 2
UM
Tipo
FB BIT
Por defecto
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Sobrcarg motor
Sobrcar R fren
Sin fase
Err bus opc
Err E/S 1 opc
Err E/S 2 opc
Err enc opc
Err ext
Prd retr velo
Sobrevelocidad
Prd ref velo
Alrm parad emg
Desaliment
No utilizado 1
No utilizado 2
No utilizado 3
No utilizado 4
No utilizado 5
No utilizado 6
Err Plc 1
Err Plc 2
Err Plc 3
Err Plc 4
Err Plc 5
Err Plc 6
Err Plc 7
Err Plc 8
Sin alarma
0
Sin alarma
Sobrevoltaje
Bajo voltaje
Fallo masa
Sobrecorriente
Desaturacin
Bajo volt mult
Sobrecorr mult
Desatur Mult
Sobrtemp disip
St bt sns disp
Stmp ent aire
Sobrtemp motor
Sobrecarg conv
Sobrcarg motor
Sobrcar R fren
Sin fase
Err bus opc
Err E/S 1 opc
Err E/S 2 opc
Err enc opc
Err ext
Prd retr velo
Sobrevelocidad
Prd ref velo
Alrm parad emg
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
106
Lista de parmetros
Mn
Mx.
Acc
Mod
40
ERW
FVS
Men
24.47
PAR
4704
Descripcin
Selec alarm dig 3
UM
Tipo
FB BIT
Por defecto
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Desaliment
No utilizado 1
No utilizado 2
No utilizado 3
No utilizado 4
No utilizado 5
No utilizado 6
Err Plc 1
Err Plc 2
Err Plc 3
Err Plc 4
Err Plc 5
Err Plc 6
Err Plc 7
Err Plc 8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
Sin alarma
0
Sin alarma
Sobrevoltaje
Bajo voltaje
Fallo masa
Sobrecorriente
Desaturacin
Bajo volt mult
Sobrecorr mult
Desatur Mult
Sobrtemp disip
St bt sns disp
Stmp ent aire
Sobrtemp motor
Sobrecarg conv
Sobrcarg motor
Sobrcar R fren
Sin fase
Err bus opc
Err E/S 1 opc
Err E/S 2 opc
Err enc opc
Err ext
Prd retr velo
Sobrevelocidad
Prd ref velo
Alrm parad emg
Desaliment
No utilizado 1
No utilizado 2
No utilizado 3
No utilizado 4
No utilizado 5
No utilizado 6
Err Plc 1
Err Plc 2
Err Plc 3
Err Plc 4
Err Plc 5
ENUM
Lista de parmetros
Mn
Mx.
Acc
Mod
40
ERW
FVS
107
Men
24.48
PAR
4706
Descripcin
UM
Selec alarm dig 4
Tipo
FB BIT
Por defecto
38
39
40
Err Plc 6
Err Plc 7
Err Plc 8
ENUM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
24.49
24.50
4720
4722
Tmp autoreset alarm

Numero autoreset all
FLOAT
UINT16
Sin alarma
0
Sin alarma
Sobrevoltaje
Bajo voltaje
Fallo masa
Sobrecorriente
Desaturacin
Bajo volt mult
Sobrecorr mult
Desatur Mult
Sobrtemp disip
St bt sns disp
Stmp ent aire
Sobrtemp motor
Sobrecarg conv
Sobrcarg motor
Sobrcar R fren
Sin fase
Err bus opc
Err E/S 1 opc
Err E/S 2 opc
Err enc opc
Err ext
Prd retr velo
Sobrevelocidad
Prd ref velo
Alrm parad emg
Desaliment
No utilizado 1
No utilizado 2
No utilizado 3
No utilizado 4
No utilizado 5
No utilizado 6
Err Plc 1
Err Plc 2
Err Plc 3
Err Plc 4
Err Plc 5
Err Plc 6
Err Plc 7
Err Plc 8
0.0
0.0
20
0
25 - REGISTRO ALARMAS
26 - APLICACION
108
Mn
Lista de parmetros
Mx.
Acc
Mod
40
ERW
FVS
60.0
100
ERW
ERW
FVS
FVS
Men
PAR
Descripcin
UM
Tipo
FB BIT
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
ENUM
Apagado
Apagado
Ref rampa 1
Ref velo 1
Ref par 1
Ref corr
0
0
1.0
16/32 0
Mod
ERWZ FVS
-200
-200
0.01
0
200
200
10.0
0
ERW
ERW
ERW
ER
FVS
FVS
FVS
FVS
1.0
1.0
CALCF
2.0
0.5
CALCF
0.01
0.1
0.0
0.01
0.1
0.0
10.0
10.0
0.0
10.0
10.0
0.0
ERWS
ERWS
ERWZS
ERWS
ERWS
ERWZS
F__
F__
F__
__S
__S
__S
CALCI
0
0
CALCI
0
0
CALCI
0
0
CALCI
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ERW
ER
ER
ER
ER
ER
ERW
ER
ER
ERW
ER
ER
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
BIT
BIT
0
0
0
0
1
1
ERW
ERW
FVS
FVS
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UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
R
R
R
R
R
R
27 - SERVICIO
27.1 - SERVICIO/GENER PRUEBA
27.1.1
5000
Dest gen prueba
0
1
2
3
4
27.1.2
27.1.3
27.1.4
27.1.5
5002
5004
5006
5008
Niv alto gen prueba

Niv baj gen prueba
Periodo gen prueba
Sal gen prueba
perc
perc
s
perc
INT16
INT16
FLOAT
INT16
27.2 - SERVICIO/PARAM ADAPT

27.2.1
27.2.2
27.2.3
27.2.4
27.2.5
27.2.6
180
182
184
170
172
174
Gan adapt P Rr
Tiempo adapt I Rr
Umbral adapt RrIq
Gan adapt P Rs
Tiempo adapt I Rs
Umbral adapt RsIq
perc
s
A
perc
s
A
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
27.3 - SERVICIO/POSITION
27.3.1
27.3.2
27.3.3
27.3.4
27.3.5
27.3.6
27.3.7
27.3.8
27.3.9
27.3.10
27.3.11
27.3.12
2152
2154
2156
2168
2164
2166
5152
5154
5156
5252
5254
5256
Impulsos virtuales
Posicin virtual
Revoluciones
Impulsos absolutos
Posicin absoluta
Revols absolutas
Pulsos virtuales E2
Posicin virtual E2
Revoluciones E2
Pulsos virtuales E3
Posicin virtual E3
Revoluciones E3
cnt
cnt
cnt
cnt
UINT32
UINT32
INT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
INT32
UINT32
UINT32
INT32
32
32
32
32
32
32
32
32
27.4 - SERVICIO/FIELDBUS SERV

27.4.1
27.4.2
4016
4018
Fieldbus float order

Profibus byte order
27.5 - SERVICIO/SERIAL NUMBERS

27.5.1
27.5.2
27.5.3
27.5.4
27.5.5
27.5.6
520
522
524
536
538
540
S/N producto
S/N regulacin
S/N alim
S/N placa Slot1
S/N placa Slot2
S/N placa Slot3
Lista de parmetros
109
Men
PAR
Descripcin
UM
Tipo
FB BIT
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
Mod
Mod
8.3 Parmetros que no se encuentran en el men

Men
110
PAR
Descripcin
UM
Tipo
FB BIT
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
262
362
366
626
760
764
766
934
936
944
946
956
966
976
986
1030
1060
1062
1064
1110
1112
1114
1116
1118
1120
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1530
1580
2388
3006
3180
3214
3262
3374
3442
3446
3448
3480
4372
4394
4396
4708
4710
Vel motor sin filtro

Alarm sobrecarg conv
Sobrecarg conv 80%
Mon ref rampa
Mon salida rampa
Estado acel rampa
Estado decel rampa
Referencia = 0
Retardo ref = 0
Velocidad = 0
Retardo velo = 0
Umbral velo 1_2 mon
Velo ajust
Umbral velo 3 mon
Umbral actual mon
Mon local/remoto
Estado secuenciador
Convertidor OK
Convertidor listo
Mon entrada dig E
Mon entrada dig 1
Mon entrada dig 2
Mon entrada dig 3
Mon entrada dig 4
Mon entrada dig 5
Mon entrada dig 1X
Mon entrada dig 2X
Mon entrada dig 3X
Mon entrada dig 4X
Mon entrada dig 5X
Mon entrada dig 6X
Mon entrada dig 7X
Mon entrada dig 8X
Entr analg1
Entr analg2
Ref par sin filtro
Sal rel velo
Mon control freno
Alarm sobrec motor
Alarm sobrec R fre
Sal enlace Vf
Fin rampa Powerloss
Rel Powerloss escl
Vel Powerloss act
Cong rmp ctrl Vcc
Word estado DS402
Word estado PFdrv 1
Word estado PFdrv 2
Mon sal dig alarm 1
Mon sal dig alarm 2
FF
INT16
BIT
BIT
INT16
INT16
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
UINT16
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
FLOAT
INT16
BIT
BIT
BIT
INT32
BIT
INT32
BIT
BIT
UINT16
UINT16
UINT16
BIT
BIT
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
32
16
16
16
16
16
16
16
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0.0
0
1
1
1
0
1
0
1
1
65535
65535
65535
1
1
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
FF
FF
perc
rpm
Lista de parmetros
Men
PAR
Descripcin
4712
4714
4770
4780
4840
4842
6000
6002
6004
6006
Mon sal dig alarm 3

Mon sal dig alarm 4
Primera alarma
PLC alarma
Estado alarm baja
Estado alarm alta
Nulo
Uno
Estado lm velo
Estado lm corr
UM
Tipo
FB BIT
Por defecto
Mn
Mx.
Acc
BIT
BIT
UINT32
UINT16
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
BIT
BIT
16
16
16
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
1
1
ER
ER
ERW
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
32
32
32
32
16
16
Lista de parmetros
Mod
111
8.4 Listas de seleccin

PAR
Descripcin
Men
L_ANOUT
6000
626
628
760
664
260
262
2150
5150
250
252
254
256
280
282
284
286
2360
2362
2386
2388
270
3006
3070
852
870
894
920
3104
1500
1550
1600
1650
368
3212
3260
2232
2234
3446
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
Nulo
Mon ref rampa
Ajuste rampa
Mon salida rampa
Ajuste velo
Velocidad motor
Velo encoder 1
Velo encoder 2
Corriente de salida
Voltaje de salida
Potencia de salida
Ref corr de par
Ref corr magnetiz
Corr de par
Corr magnetiz
Lm pos par en uso
Lm neg par en uso
Ref par%
Ref par sin filtro
Voltaje CC link
Sal rel velo
Mon sal multiref
Ajuste mpot
Mon salida mpot
Mon salida jog
Mon comp inercia
Mon entrada analg 1
Mon entrada analg 2
Mon entr analg 1X
Mon entr analg 2X
Acum sobrecarg conv
Acum sobrec R fre
Gan P reg vel en uso
Gan I reg vel en uso
Rel Powerloss escl
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Pad 1
Pad 2
Pad 3
Pad 4
Pad 5
Pad 6
Pad 7
Pad 8
Pad 9
Pad 10
112
0.0 (*)
0.0 (*)
1.5
0.0 (*)
1.6
1.7
0.0 (*)
17.11
17.21
1.1
1.2
1.3
1.4
1.10
1.11
1.12
1.13
20.6
20.7
20.11
0.0 (*)
1.8
0.0 (*)
22.2.5
7.24
8.1
8.13
9.6
22.3.3
14.1
14.17
14.33
14.44
1.15
1.14
1.16
18.11
18.12
0.0 (*)
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.11.1
22.11.2
22.11.3
22.11.4
22.11.5
22.11.6
22.11.7
22.11.8
22.11.9
22.11.10
PAR
Descripcin
Men
PAR
Descripcin
Men
3720
3722
3724
3726
3728
3730
5008
Pad 11
Pad 12
Pad 13
Pad 14
Pad 15
Pad 16
Sal gen prueba
22.11.11
22.11.12
22.11.13
22.11.14
22.11.15
22.11.16
27.1.5
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
Pad 9
Pad 10
Pad 11
Pad 12
Pad 13
Pad 14
Pad 15
Pad 16
22.11.9
22.11.10
22.11.11
22.11.12
22.11.13
22.11.14
22.11.15
22.11.16
L_CMP
XXXX
626
628
760
664
260
262
2150
5150
250
252
254
256
280
282
284
286
2386
2388
270
3006
3070
852
870
894
920
1500
1550
1600
1650
368
3212
3260
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
(1)
Mon ref rampa
Ajuste rampa
Mon salida rampa
Ajuste velo
Velocidad motor
Velo encoder 1
Velo encoder 2
Corriente de salida
Voltaje de salida
Potencia de salida
Ref corr de par
Ref corr magnetiz
Corr de par
Corr magnetiz
Ref par%
Ref par sin filtro
Voltaje CC link
Sal rel velo
Mon sal multiref
Ajuste mpot
Mon salida mpot
Mon salida jog
Mon entrada analg 1
Mon entrada analg 2
Mon entr analg 1X
Mon entr analg 2X
Acum sobrecarg conv
Acum sobrec R fre
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Pad 1
Pad 2
Pad 3
Pad 4
Pad 5
Pad 6
Pad 7
Pad 8
0.0 (*)
1.5
0.0 (*)
1.6
1.7
0.0 (*)
17.11
17.21
1.1
1.2
1.3
1.4
1.10
1.11
1.12
1.13
20.11
0.0 (*)
1.8
0.0 (*)
22.2.5
7.24
8.1
8.13
9.6
14.1
14.17
14.33
14.44
1.15
1.14
1.16
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.11.1
22.11.2
22.11.3
22.11.4
22.11.5
22.11.6
22.11.7
22.11.8
(1) parmetro XXXX cambia en funcin del

parmetro Sorg que lo utiliza:
960 Orig ref velo ajust
(1) = 968 Ref velo aj dig
10.11
3660 Orig entr comp 1

(1) = 3650 Entrada comp dig 1
22.10.1
3662 Orig entr comp 2

(1) = 3652 Entrada comp dig 2
22.10.2
L_DIGSEL1
6000
6002
1110
1112
1114
1116
1118
1120
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1062
1064
934
936
944
946
956
966
976
986
1066
1068
1070
1024
1026
1028
4708
4710
4712
4714
1530
1580
362
3214
3262
366
1048
Nulo
Uno
Mon entrada dig E
Mon entrada dig 1
Mon entrada dig 2
Mon entrada dig 3
Mon entrada dig 4
Mon entrada dig 5
Mon entrada dig 1X
Mon entrada dig 2X
Mon entrada dig 3X
Mon entrada dig 4X
Mon entrada dig 5X
Mon entrada dig 6X
Mon entrada dig 7X
Mon entrada dig 8X
Convertidor OK
Convertidor listo
Referencia = 0
Retardo ref = 0
Velocidad = 0
Retardo velo = 0
Umbral velo 1_2 mon
Velo ajust
Umbral velo 3 mon
Umbral actual mon
Mon estado act
Mon estado arranq
Mon estado parad rp
Mon com act
Mon com arranq
Mon com parad rpida
Mon sal dig alarm 1
Mon sal dig alarm 2
Mon sal dig alarm 3
Mon sal dig alarm 4
Entr analg1<umbr
Entr analg2<umbr
Alarm sobrec motor
Alarm sobrec R fre
Sobrecarg conv 80%
Mon inicio FR
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
1.17
1.18
1.19
11.13
11.14
11.15
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
11.20
PAR
Descripcin
Men
PAR
Descripcin
Men
PAR
Descripcin
Men
1050
4454
4456
4458
4460
4462
4464
4466
4468
4470
4472
4474
4476
4478
4480
4482
4484
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
6004
6006
764
766
1030
4780
3676
3442
3448
3180
3304
Mon retroc FR
Mon decomp bit0
Mon decomp bit1
Mon decomp bit2
Mon decomp bit3
Mon decomp bit4
Mon decomp bit5
Mon decomp bit6
Mon decomp bit7
Mon decomp bit8
Mon decomp bit9
Mon decomp bit10
Mon decomp bit11
Mon decomp bit12
Mon decomp bit13
Mon decomp bit14
Mon decomp bit15
Pad 1
Pad 2
Pad 3
Pad 4
Pad 5
Pad 6
Pad 7
Pad 8
Pad 9
Pad 10
Pad 11
Pad 12
Pad 13
Pad 14
Pad 15
Pad 16
Estado lm velo
Estado lm corr
Estado acel rampa
Estado decel rampa
Mon local/remoto
PLC alarma
Salida comparacin
Fin rampa Powerloss
Vel Powerloss act
Mon control freno
Mon sel grp parm
11.21
23.6.3
23.6.4
23.6.5
23.6.6
23.6.7
23.6.8
23.6.9
23.6.10
23.6.11
23.6.12
23.6.13
23.6.14
23.6.15
23.6.16
23.6.17
23.6.18
22.11.1
22.11.2
22.11.3
22.11.4
22.11.5
22.11.6
22.11.7
22.11.8
22.11.9
22.11.10
22.11.11
22.11.12
22.11.13
22.11.14
22.11.15
22.11.16
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
22.10.8
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
22.7.3
4462
4464
4466
4468
4470
4472
4474
4476
4478
4480
4482
4484
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
1530
1580
1048
1050
3676
3480
Mon decomp bit4

Mon decomp bit5
Mon decomp bit6
Mon decomp bit7
Mon decomp bit8
Mon decomp bit9
Mon decomp bit10
Mon decomp bit11
Mon decomp bit12
Mon decomp bit13
Mon decomp bit14
Mon decomp bit15
Pad 1
Pad 2
Pad 3
Pad 4
Pad 5
Pad 6
Pad 7
Pad 8
Pad 9
Pad 10
Pad 11
Pad 12
Pad 13
Pad 14
Pad 15
Pad 16
Entr analg1<umbr
Entr analg2<umbr
Mon inicio FR
Mon retroc FR
Salida comparacin
Cong rmp ctrl Vcc
23.6.7
23.6.8
23.6.9
23.6.10
23.6.11
23.6.12
23.6.13
23.6.14
23.6.15
23.6.16
23.6.17
23.6.18
22.11.1
22.11.2
22.11.3
22.11.4
22.11.5
22.11.6
22.11.7
22.11.8
22.11.9
22.11.10
22.11.11
22.11.12
22.11.13
22.11.14
22.11.15
22.11.16
0.0 (*)
0.0 (*)
11.20
11.21
22.10.8
0.0
1024
1026
1028
4708
4710
4712
4714
1530
1580
362
3214
3262
366
1048
1050
4454
4456
4458
4460
4462
4464
4466
4468
4470
4472
4474
4476
4478
4480
4482
4484
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
6004
6006
764
766
4780
3676
Mon com act

Mon com arranq
Mon com parad rpida
Mon sal dig alarm 1
Mon sal dig alarm 2
Mon sal dig alarm 3
Mon sal dig alarm 4
Entr analg1<umbr
Entr analg2<umbr
Alarm sobrec motor
Alarm sobrec R fre
Sobrecarg conv 80%
Mon inicio FR
Mon retroc FR
Mon decomp bit0
Mon decomp bit1
Mon decomp bit2
Mon decomp bit3
Mon decomp bit4
Mon decomp bit5
Mon decomp bit6
Mon decomp bit7
Mon decomp bit8
Mon decomp bit9
Mon decomp bit10
Mon decomp bit11
Mon decomp bit12
Mon decomp bit13
Mon decomp bit14
Mon decomp bit15
Pad 1
Pad 2
Pad 3
Pad 4
Pad 5
Pad 6
Pad 7
Pad 8
Pad 9
Pad 10
Pad 11
Pad 12
Pad 13
Pad 14
Pad 15
Pad 16
Estado lm velo
Estado lm corr
Estado acel rampa
Estado decel rampa
PLC alarma
Salida comparacin
11.13
11.14
11.15
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
11.20
11.21
23.6.3
23.6.4
23.6.5
23.6.6
23.6.7
23.6.8
23.6.9
23.6.10
23.6.11
23.6.12
23.6.13
23.6.14
23.6.15
23.6.16
23.6.17
23.6.18
22.11.1
22.11.2
22.11.3
22.11.4
22.11.5
22.11.6
22.11.7
22.11.8
22.11.9
22.11.10
22.11.11
22.11.12
22.11.13
22.11.14
22.11.15
22.11.16
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
22.10.8
L_DIGSEL2
6000
6002
1110
1112
1114
1116
1118
1120
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
4454
4456
4458
4460
Nulo
Uno
Mon entrada dig E
Mon entrada dig 1
Mon entrada dig 2
Mon entrada dig 3
Mon entrada dig 4
Mon entrada dig 5
Mon entrada dig 1X
Mon entrada dig 2X
Mon entrada dig 3X
Mon entrada dig 4X
Mon entrada dig 5X
Mon entrada dig 6X
Mon entrada dig 7X
Mon entrada dig 8X
Mon decomp bit0
Mon decomp bit1
Mon decomp bit2
Mon decomp bit3
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
23.6.3
23.6.4
23.6.5
23.6.6
L_DIGSEL3
XXXX
6000
6002
1110
1112
1114
1116
1118
1120
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1062
1064
934
936
944
946
956
966
976
986
1066
1068
1070
(2)
Nulo
Uno
Mon entrada dig E
Mon entrada dig 1
Mon entrada dig 2
Mon entrada dig 3
Mon entrada dig 4
Mon entrada dig 5
Mon entrada dig 1X
Mon entrada dig 2X
Mon entrada dig 3X
Mon entrada dig 4X
Mon entrada dig 5X
Mon entrada dig 6X
Mon entrada dig 7X
Mon entrada dig 8X
Convertidor OK
Convertidor listo
Referencia = 0
Retardo ref = 0
Velocidad = 0
Retardo velo = 0
Umbral velo 1_2 mon
Velo ajust
Umbral velo 3 mon
Umbral actual mon
Mon estado act
Mon estado arranq
Mon estado parad rp
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
1.17
1.18
1.19

1014 Orig local/remoto
(2) = 1012 Local/remoto dig
11.7
L_FBS2M
XXXX
6000
6002
626
(3)
Nulo
Uno
Mon ref rampa
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
113
PAR
Descripcin
Men
PAR
Descripcin
Men
PAR
628
760
664
260
262
2150
5150
250
252
254
280
282
284
286
2360
2362
2386
2388
270
2162
2154
2156
3006
3070
852
870
894
920
3104
1500
1550
1600
1650
368
3212
3260
272
1060
4432
3446
4372
4394
4396
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
Ajuste rampa
Mon salida rampa
Ajuste velo
Velocidad motor
Velo encoder 1
Velo encoder 2
Corriente de salida
Voltaje de salida
Ref corr de par
Ref corr magnetiz
Corr de par
Corr magnetiz
Lm pos par en uso
Lm neg par en uso
Ref par%
Ref par sin filtro
Voltaje CC link
Posicin encoder 1
Posicin virtual E1
Revoluciones E1
Sal rel velo
Mon sal multiref
Ajuste mpot
Mon salida mpot
Mon salida jog
Mon comp inercia
Mon entrada analg 1
Mon entrada analg 2
Mon entr analg 1X
Mon entr analg 2X
Acum sobrecarg conv
Acum sobrec R fre
Temp disipador
Estado secuenciador
Mon word comp
Rel Powerloss escl
Word estado DS402
Word estado PFdrv 1
Word estado PFdrv 2
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Pad 1
Pad 2
Pad 3
Pad 4
Pad 5
Pad 6
Pad 7
Pad 8
Pad 9
1.5
0.0 (*)
1.6
1.7
0.0 (*)
17.11
17.21
1.1
1.2
1.3
1.10
1.11
1.12
1.13
20.6
20.7
20.11
0.0 (*)
1.8
17.12
27.3.2
27.3.3
0.0 (*)
22.2.5
7.24
8.1
8.13
9.6
22.3.3
14.1
14.17
14.33
14.44
1.15
1.14
1.16
1.9
0.0 (*)
23.5.17
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.11.1
22.11.2
22.11.3
22.11.4
22.11.5
22.11.6
22.11.7
22.11.8
22.11.9
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
4770
4840
4842
1100
1200
5008
Pad 10
Pad 11
Pad 12
Pad 13
Pad 14
Pad 15
Pad 16
Primera alarma
Estado alarm baja
Estado alarm alta
Mon entrada digital
Mon entrada dig X
Sal gen prueba
22.11.10
22.11.11
22.11.12
22.11.13
22.11.14
22.11.15
22.11.16
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
1.20
1.22
27.1.5
3730 Pad 16
5008 Sal gen prueba
114

4340 DS402 cw src

(3) = 4024 Mon bus campo M->S1
23.3.3
4346 PFdrv cw 1 src

(3) = 4024 Mon bus campo M->S1
23.3.3
4348 PFdrv cw 2 src

(3) = 4034 Mon Mon bus campo M->S2 23.3.7
L_LIM
6000
1500
1550
2380
1600
1650
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
Nulo
Mon entrada analg 1
Mon entrada analg 2
Ref par dig 1
Mon entr analg 1X
Mon entr analg 2X
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Pad 1
Pad 2
Pad 3
Pad 4
Pad 5
Pad 6
Pad 7
Pad 8
Pad 9
Pad 10
Pad 11
Pad 12
Pad 13
Pad 14
Pad 15
0.0 (*)
14.1
14.17
20.8
14.33
14.44
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.11.1
22.11.2
22.11.3
22.11.4
22.11.5
22.11.6
22.11.7
22.11.8
22.11.9
22.11.10
22.11.11
22.11.12
22.11.13
22.11.14
22.11.15
Descripcin
Men
22.11.16
27.1.5
L_MLTREF
XXXX
1500
1550
852
894
2150
5150
1600
1650
3070
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
5008
(4)
Mon entrada analg 1
Mon entrada analg 2
Mon sal multiref
Mon salida mpot
Velo encoder 1
Velo encoder 2
Mon entr analg 1X
Mon entr analg 2X
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Pad 1
Pad 2
Pad 3
Pad 4
Pad 5
Pad 6
Pad 7
Pad 8
Pad 9
Pad 10
Pad 11
Pad 12
Pad 13
Pad 14
Pad 15
Pad 16
Sal gen prueba
14.1
14.17
7.24
8.13
17.11
17.21
14.33
14.44
22.2.5
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.11.1
22.11.2
22.11.3
22.11.4
22.11.5
22.11.6
22.11.7
22.11.8
22.11.9
22.11.10
22.11.11
22.11.12
22.11.13
22.11.14
22.11.15
22.11.16
27.1.5

610 Orig ref rampa 1

(4) = 600 Ref rampa digital 1
5.1

5.2

5.3
650 Orig ref velo 1

(4) = 640 Ref velo dig 1
5.15
652 Orig ref velo 2
PAR
Descripcin
Men
PAR
Descripcin
Men
PAR
Descripcin
Men
(4) = 642 Ref velo dig 2
5.16
832 Orig 0 multiref

(4) = 800 Multireferencia 0
7.1
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.11.1
22.11.2
22.11.3
22.11.4
22.11.5
22.11.6
22.11.7
22.11.8
22.11.9
22.11.10
22.11.11
22.11.12
22.11.13
22.11.14
22.11.15
22.11.16
27.1.5
Pad 14
Pad 15
Pad 16
Sal gen prueba
22.11.14
22.11.15
22.11.16
27.1.5
7.2
Mon bus campo M->S8

Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Pad 1
Pad 2
Pad 3
Pad 4
Pad 5
Pad 6
Pad 7
Pad 8
Pad 9
Pad 10
Pad 11
Pad 12
Pad 13
Pad 14
Pad 15
Pad 16
Sal gen prueba
3726
3728
3730
5008
834 Orig 1 multiref

(4) = 802 Multireferencia 1
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
5008
L_NLIM
6000
1500
1550
2380
2374
1600
1650
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
5008
Nulo
Mon entrada analg 1
Mon entrada analg 2
Ref par dig 1
Limite de par neg.
Mon entr analg 1X
Mon entr analg 2X
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Pad 1
Pad 2
Pad 3
Pad 4
Pad 5
Pad 6
Pad 7
Pad 8
Pad 9
Pad 10
Pad 11
Pad 12
Pad 13
Pad 14
Pad 15
Pad 16
Sal gen prueba
0.0 (*)
14.1
14.17
20.11
20.7
14.33
14.44
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.11.1
22.11.2
22.11.3
22.11.4
22.11.5
22.11.6
22.11.7
22.11.8
22.11.9
22.11.10
22.11.11
22.11.12
22.11.13
22.11.14
22.11.15
22.11.16
27.1.5
L_PLIM
6000
1500
1550
2380
2372
1600
1650
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
Nulo
Mon entrada analg 1
Mon entrada analg 2
Ref par dig 1
Limite de par pos.
Mon entr analg 1X
Mon entr analg 2X
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
0.0 (*)
14.1
14.17
20.11
20.6
14.33
14.44
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
L_REF
1500
1550
626
664
262
2150
5150
1600
1650
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
Mon entrada analg 1

Mon entrada analg 2
Mon ref rampa
Ajuste velo
Velo encoder 1
Velo encoder 2
Mon entr analg 1X
Mon entr analg 2X
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Pad 1
Pad 2
Pad 3
Pad 4
Pad 5
Pad 6
Pad 7
Pad 8
Pad 9
Pad 10
Pad 11
Pad 12
Pad 13
14.1
2 14.17
0.0 (*)
1.6
0.0 (*)
17.11
17.21
14.33
14.44
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.11.1
22.11.2
22.11.3
22.11.4
22.11.5
22.11.6
22.11.7
22.11.8
22.11.9
22.11.10
22.11.11
22.11.12
22.11.13
L_SCOPE
6000 Nulo
0.0
L_VREF
XXXX
3104
3374
1500
1550
1600
1650
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
6000
5008
(5)
Mon comp inercia
Sal enlace Vf
Mon entrada analg 1
Mon entrada analg 2
Mon entr analg 1X
Mon entr analg 2X
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Pad 1
Pad 2
Pad 3
Pad 4
Pad 5
Pad 6
Pad 7
Pad 8
Pad 9
Pad 10
Pad 11
Pad 12
Pad 13
Pad 14
Pad 15
Pad 16
Nulo
Sal gen prueba
22.3.3
0.0 (*)
14.1
14.17
14.33
14.44
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.11.1
22.11.2
22.11.3
22.11.4
22.11.5
22.11.6
22.11.7
22.11.8
22.11.9
22.11.10
22.11.11
22.11.12
22.11.13
22.11.14
22.11.15
22.11.16
0.0 (*)
27.1.5

2382 Orig ref par 1

(5) = 2380 Ref par dig 1
20.8
2492 Orig escala Vf

(5) = 2490 Escala dig Vf
21.22
3002 Orig rel velo

(5) = 3000 Rel velo dig
22.1.1
115
PAR
Descripcin
Men
PAR
Descripcin
Men
PAR
L_WDECOMP
XXXX
6000
6002
4432
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
(6)
Nulo
Uno
Mon word comp
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Pad 1
Pad 2
Pad 3
Pad 4
Pad 5
Pad 6
Pad 7
Pad 8
Pad 9
Pad 10
Pad 11
Pad 12
Pad 13
Pad 14
Pad 15
Pad 16
0.0 (*)
0.0 (*)
23.5.17
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.11.1
22.11.2
22.11.3
22.11.4
22.11.5
22.11.6
22.11.7
22.11.8
22.11.9
22.11.10
22.11.11
22.11.12
22.11.13
22.11.14
22.11.15
22.11.16

4452 Orig word decomp

(6) = 4450 Word decomp dig
23.6.1
(*) Parmetro no visible en el teclado, para

ms informacin consulte el captulo PARAMETROS INSERTADOS EN LA LISTA
DE SELECCIN NO VISBLE DESDE EL
TECLADO
116
Descripcin
Men
9 - Solucionar problemas
9.1 Alarmas
Nota !
Para reiniciar las alarmas consulte el apartado 6.6.1.

En la siguiente tabla, slo se visualiza el Cdigo de la lnea de serie.
Cdigo
Mensaje de error
Mensaje en la pantalla
Sin alarma
Sobrevoltaje
Subcdigo
Descripcin
Condiciones: Ninguna alarma presente

Condiciones: Alarma por sobretensin en el DC link debida a la energa recuperada del
motor. La tensin que alcanza la parte de potencia del convertidor es demasiado alta en relacin
con el umbral mximo de la configuracin del parmetro PAR 560 Voltaje alim
Solucin:
- Alargar la rampa de deceleracin.
- Utilizar una resistencia de frenado en los bornes BR1 y BR2 para disipar la energa de recuperacin
- Utilizar la funcin de control VDC
Bajo voltaje
Condicin: Alarma por subtensin en el DC link.

La tensin que alcanza la parte de potencia del convertidor es demasiado baja en relacin con el
umbral mximo de la configuracin del parmetro PAR 560 Voltaje alim debido a:
-tensin de red demasiado baja o bien cada de tensin demasiado prolongada.
-conexin defectuosa de los conductores (por ejemplo bornes de contactor, inductancia, filtro
etc., no bien cerrados):
Solucin: Controlar las conexiones.
Fallo masa
Condicin: Alarma por cortocircuito en tierra

Solucin:
- Comprobar el cableado del convertidor y del motor.
- Comprobar que el motor no est derivado a masa.
Sobrecorriente
Condicin: Alarma de intervencin para la proteccin instantnea de sobretensin.

La causa puede ser la configuracin incorrecta de los parmetros del regulador de corriente o de
un cortocircuito entre las fases o en tierra, en la salida del convertidor.
Solucin:
- Controlar los parmetros del regulador de corriente
- Verificar el cableado del motor
Desaturacin
Condicin: Alarma por sobretensin instantnea interna en el puente IGBT.

Solucin: Desactivar y volver a activar el convertidor.
En caso de persistencia de la alarma, contacte con el servicio de asistencia tcnica
Bajo volt mult
Condicin: Se establece un numero de tentativas de reactivacin automticas despus de que

la alarma de subtensin supere el valor establecido por el PAR 4650 Tent rep bajo volt en el
intervalo de tiempo indicado en el PAR 4652 Ret rep bajo volt.
Solucin: Se verifican demasiadas alarmas de Bajo voltaje.
Aplique la solucin sugerida para la alarma de Bajo voltaje.
Sobrecorr mult
Condicin: Se han realizado 2 tentativas de reactivacin automtica despus de iniciarse la alarma

por sobretensin en un intervalo de tiempo de 30 segundos. Si transcurren ms de 30 segundos despus de la intervencin de la alarma por sobretensin, el recuento de tentativas realizado se reinicia.
Solucin: Se verifican demasiadas alarmas de Sobrevoltaje.
Aplique la solucin sugerida para la alarma de Sobrevoltaje.
Desatur mult
Condicin: Se han realizado 2 tentativas de reactivacin automtica despus de iniciarse la alarma

de Desaturacin en un intervalo de tiempo de 30 segundos. Si transcurren ms de 30 segundos despus de la intervencin de la alarma de Desaturacin, el recuento de tentativas realizado se reinicia.
Solucin: Se verifican demasiadas alarmas de desaturacin. Aplique la solucin sugerida para
la alarma de desaturacin.
117
Sobrtemp disip
Condicin: Alarma provocada por una temperatura del disipador demasiado elevada
Solucin:
- Compruebe que el ventilador de refrigeracin funciona correctamente.
- Compruebe que el disipador no est bloqueado
10
St bt sns disp
Condicin: Alarma por una temperatura del disipador demasiado elevada o demasiado baja.
La temperatura ha superado el lmite superior o inferior de la temperatura establecida por el
traductor de temperatura lineal.
Solucin:
- Compruebe que el ventilador de refrigeracin funciona correctamente.
- Compruebe que el disipador no est bloqueado.
- Verifique que la abertura del aire de refrigeracin del cuadro no est obstruida.
11
Stmp ent aire
Condicin: Alarma por una temperatura del aire de entrada demasiado alta.
Solucin: Compruebe el funcionamiento del ventilador
12
Sobrtemp motor
Condicin: Alarma por exceso de temperatura del motor. Las posibles causas son:
- El ciclo de carga aplicado es demasiado elevado
- La temperatura ambiente en la que se instala el motor es demasiado elevada
- El motor dispone de ventilacin asistida: no funciona el ventilador
- El motor no dispone de ventilacin asistida: carga demasiado elevada a baja velocidad. La
refrigeracin del ventilador instalado en el eje motor no es suficiente para este ciclo de carga.
- El motor se utiliza a una frecuencia inferior a la nominal, provocando prdidas magnticas
suplementarias.
Solucin:
- Modificar el ciclo de procesado.
- Servoventilar el mortor.
13
Sobrecarg conv
Condicin: Alarma de sobrecarga del convertidor.

Se dispara por la superacin del umbral de sobrecarga del acumulador de la imagen trmica It
del convertidor.
Solucin: Verifique que el tamao del convertidor es el adecuado para la aplicacin.
14
Sobrcarg motor
Condicin: Alarma de sobrecarga del motor.

La corriente absorbida durante el funcionamiento es superior al valor de la placa del motor. Se
dispara por la superacin del umbral de sobrecarga del acumulador de la imagen trmica It del
motor.
Solucin:
- Disminuir la carga del motor.
- Aumentar el tamao del motor.
15
Sobrcar R fren
16
Sin fase
Condicin: Alarma por sobrecarga en la resistencia de frenado.

La corriente absorbida de la resistencia es superior a la corriente nominal. Se dispara por la superacin del umbral de sobrecarga del acumulador de la imagen trmica It de la resistencia de frenado.
Solucin: Aumentar el valor en Watts de la resistencia de frenado
Condicin: Alarma por falta de fase en la alimentacin.
Solucin: Verificar la tensin de la lnea de alimentacin y la eventual intervencin de las
protecciones del convertidor.
17
Err bus opc
Condicin: Error en el proceso de configuracin o bien error de comunicacin.

XXX0H-X
Si la primera cifra de la izquierda de H del subcdigo de alarma es 0, el error

hace referencia a un problema de comunicacin.
XXXXH-X
Si la primera cifra de la izquierda de H del subcdigo de alarma es distinto a 0, el

error hace referencia a un problema de configuracin.
Solucin: Si se trata de un error de configuracin, compruebe la configuracin de la comunicacin con el Bus, el tipo de Bus, el Baudrate, la direccin y la configuracin de los parmetros
Si se trata de un error de comunicacin compruebe el cableado, la resistencia de terminadoras,
la inmunidad a las interferencias y la configuracin de la temporizacin del timeout.
Para ms detalles consulte el manual de la tarjeta de bus utilizada.
118
18
Err E/S 1 opc
Condicin: Error de comunicacin entre el control y la tarjeta de expansin I/O en la ranura 1

Solucin: Verifique la correcta insercin, consulte el captulo 11.5.
19
Err E/S 2 opc
20
Err enc opc
Condizione: Error de comunicacin entre la regulacin y la tarjeta de ampliacin de E/S en la ranura 2 o 3

Condicin: Error en la comunicacin entre el control y la placa de realimentacin del encoder
21
Err ext
Condicin: Alarma externo presente.

Se ha programado una entrada digital como alarma externa, pero la tensin de +24V no est
disponible en el borne.
Solucin: Verifique que los tornillos de los bornes estn fijados correctamente
22
Prd retr velo
Condicin: Alarma causada por la prdida de reaccin de la velocidad.

El encoder no est conectado, est conectado de forma incorrecta o bien no recibe alimentacin: verifique el funcionamiento del encoder seleccionando el parmetro PAR 260 Velocidad
motor en el men MONITOR.
Solucin:
- Verifique la integridad del cableado del encoder.
- Compruebe que el encoder tenga alimentacin.
- Con el convertidor desactivado, haga rotar el motor en sentido horario (visto del lado del eje
motor). El valor indicado debe ser positivo.
- Si el valor indicado no cambia o bien si casualmente se indican los valores, controle la alimentacin y el sistema de cables del encoder.
- Si el valor indicado es negativo, invierta las conexiones del encoder. Cambiar los canales A+
y A- o bien B+ y B-.
- Compruebe que la electrnica del encoder resulta homognea con la de la tarjeta de ampliacin en cuestin.
- Se activa en caso de anomala del encoder. Cada tipo de encoder genera una alarma de reaccin
de prdida de un modo diferente. Consulte el parmetro 2172 Cdigo prd retr vel para obtener
informacin acerca de la causa de la alarma y el captulo D.1 Alarma por prdida de reaccin.
23
Sobrevelocidad
Condicin: Alarma causada por la prdida de referencia de velocidad.

La velocidad del motor supera el lmite establecido en el parmetro PAR 670 Lm sup ref velo y
en el parmetro PAR 672 Lm inf ref velo.
Solucin:
- Limitar la referencia de velocidad.
- Comprobar que el motor no se acelera y entre en sobrergimen durante la rotacin.
24
Prd ref velo
Condicin: Alarma causada por la prdida de referencia de velocidad.

Interviene si la diferencia entre la referencia del regulador de velocidad y la velocidad actual del
motor es superior a 100 rpm. La condicin se verifica porque el convertidor ha entrado en el
lmite de corriente. Est disponible solamente en el modo Vect flujo OL y Vect flujo CL.
Solucin:
- Verificar las condiciones de carga del convertidor.
- Controlar el nmero de los impulsos del encoder
25
Alrm parad emg
Condicin: Alarma de parada de emergencia.

Se ha pulsado la tecla de Detencin en el teclado numrico con el parmetro Modo tecla arresto ajustado a ParadEmg&Alarm en caso de modo Remote->Placa bornes o Remote->Digital o
Local->Placa bornes.
Solucin: Elimine la causa por la que ha sido necesario pulsar la tecla de Detencin en el
teclado numrico y a continuacin reinicie el convertidor.
26
Desaliment
Condicin: El convertidor se ha activado debido a la ausencia de tensin de alimentacin en la

parte de potencia.
Solucin: Controlar la alimentacin del convertidor
27 ...
32
No utilizado 1... 6
119
33 ...
40
Err Plc 1
...
Err Plc 8
Condicin: La aplicacin activa generada en un entorno IEC 61131-3 ha considerado reales las
condiciones para generar esta alarma especfica. El significado de la alarma est en funcin del tipo de
aplicacin. Para conocer ms funciones, consulte la documentacin relativa a la aplicacin especfica.
XXXXH-X
El cdigo XXXXH-X indica la causa del error: tome nota para informar al servicio
de mantenimiento.
Solucin: Consulte la documentacin relativa a la aplicacin activa.
41
Watchdog
Condicin: durante el funcionamiento, se puede verificar cuando se activa la proteccin watchdog del micro; la alarma se incluyen en la lista de alarmas y en el registro de alarmas. Despus
de esta alarma:
- el convertidor se reinicia automticamente
- el control del motor no est disponible.
XXXXH-X
El cdigo XXXXH-X indica la causa del error: tome nota para informar al servicio
de mantenimiento.
Solucin: Si la alarma ha sido consecuencia de una variacin en la configuracin del convertidor (configuracin del parmetro, instalacin opcional, descarga de una aplicacin PLC), retrela.
Desactivar y volver a activar el convertidor.
42
Err trap
Condicin: durante el funcionamiento, se puede verificar cuando se activa la proteccin trap del
micro; la alarma se incluyen en la lista de alarmas y en Alarm log. Despus de esta alarma:
XXXXH-X
El cdigo XXXXH-X (SubHandler-Class) indica la causa del error: tome nota para
informar al servicio de mantenimiento.
43
Error sistema
Condicin: durante el funcionamiento, se puede verificar cuando se activa la proteccin del

sistema operativo; la alarma se incluyen en la lista de alarmas y en Alarm log. Despus de esta
alarma:
XXXXH-X
El cdigo XXXXH-X (Error-Pid) indica la causa del error: tome nota para informar al
servicio de mantenimiento.
44
Error usuario
Condicin: durante el funcionamiento, se puede verificar cuando se activa la proteccin del

software; la alarma se incluyen en la lista de alarmas y en Alarm log. Despus de esta alarma:
XXXXH-X
El cdigo XXXXH-X (Error-Pid) indica la causa del error: tome nota para informar al
servicio de mantenimiento.
45
Error parm
Condicin: si se detecta un error durante la activacin de la base de datos de parmetros

guardados en flash; la alarma se introduce en la lista de alarmas y en el historial de alarmas.
XXXH-X
El cdigo XXXXH-X indica el IPA del parmetro que se aplica fuera de los lmites
permitidos en la activacin de la base de datos.
Solucin: Ajuste el parmetro que produce el error a un valor dentro de los lmites permitidos y ejecute Guardar parm, desactive y active de nuevo el convertidor. En el caso de
IPA del parmetro no se indique en el manual, contacte con el servicio de asistencia.
120
46
Carg par orig
Condicin: durante la carga de la base de datos, se pueden comprobar los parmetros guardados en la memoria flash
Es normal si aparece en las siguientes condiciones: al activarlo por primera vez, al descargar
una nueva versin de firmware, al instalar la regulacin de un nuevo modelo, al cambiar de
regin.
Si este mensaje aparece cuando el convertidor est en funcionamiento significa que se ha
detectado un problema en la base de datos de los parmetros guardados en la memoria Flash.
Si aparece este mensaje el convertidor restaura la base de datos por defecto, es decir, la que se
ha descargado.
0001H-1
La base de datos guardada no es vlida
0002H-2
La base de datos guardada no es compatible
0003H-3
La base de datos guardada hace referencia a un modelo distinto al actual
0004H-4
La base de datos guardada hace referencia a una regin distinta a la actual
Solucin: Ajuste los parmetros al valor deseado y ejecute Guardar parm

47
Error cfg plc
Condicin: Se puede comprobar durante la carga de la aplicacin Mdplc

La aplicacin Mdplc presente en el convertidor no se ejecuta.
0004H-4
La aplicacin descargada tiene el Crc de DataBlock y Function table distintas
0065H-101
La aplicacin descargada tiene un identificativo no vlido (Info)
0066H-102
La aplicacin descargada utiliza un nmero de tarea errneo (Info)
0067H-103
La aplicacin descargada tiene una configuracin de software errnea
0068H-104
0069H-105
Se ha detectado un error Trap o un error de sistema.

El convertidor ha ejecutado automticamente una operacin Power-up.
La aplicacin no se ejecuta.
Consulte Alarm List para obtener ms informacin acerca de los errores detectados
006AH-106
La aplicacin descargada tiene un identificativo no vlido (Task)
006BH-107
La aplicacin descargada utiliza un nmero de tarea errneo (Task)
006CH-108
La aplicacin descargada tiene el error Crc (Tabla + Cdigo)
Solucin: Elimine la aplicacin Mdplc o descargue una aplicacin Mdplc correcta
48
Carg plc prdef
Condicin: Los parmetros de la aplicacin Mdpls guardados en la memoria flash, se pueden

comprobar durante la carga de la base de datos
Es normal que aparezca cuando se activa por primera vez, despus de haber descargado una
nueva aplicacin.
Si este mensaje aparece cuando el convertidor est en funcionamiento significa que se ha
detectado un problema en la base de datos de los parmetros guardados en la memoria Flash.
Si aparece este mensaje el convertidor ejecuta automticamente el comando Cargar parm
orig PAR 580.
0001H-1

49
Key failed
Condicin: se puede verificar en fase de alimentacin del convertidor si se introduce una clave
de activacin errnea para los datos de funcin del firmware.
0001H-1
Clave para PLC errnea. No disponible para la aplicacin PLC
Solucin: Consulte el personal de Gefran para solicitar una clave de habilitacin de la funcin
de firmware deseada.
121
Condicin: se puede comprobar la alimentacin del convertidor durante la fase de configuracin del encoder seguido de cada configuracin del parmetro 552 Modo regulacin.
100H256
50
Error encoder
Causa: Se ha detectado un error durante la fase de configuracin, la informacin

recibida del encoder no es fiable. Si se utiliza el encoder para la realimentacin
tambin se activa la alarma Prd retr velo [22].
Solucin: Realice las acciones sugeridas por la alarma Prd retr velo [22]
200H512
Causa: El firmware de la tarjeta opcional del encoder no es compatible con el de la

placa de regulacin. La informacin recibida del encoder no es fiable.
Solucin: Pngase en contacto con el personal de Gefran para realizar la actualizacin del
firmware de la tarjeta opcional del encoder.
Condicin: se puede verificar en fase de alimentacin del convertidor en el caso de que se
haya eliminado o substituido una placa de ampliacin, introduzca una clave de activacin
errnea para los datos de funcin del firmware
51
Cambio cfg opc
0064H100
Retirada la placa de la ranura 1.
0014H20
Retirada la placa de la ranura 2
0003H-3
0078H120
Retiradas las placas de las ranuras 1 y 2
0067H103
Retiradas las placas de las ranuras 1 y 3.
0017H23
007BH123
Retiradas las placas de las ranuras 1, 2 y 3
Solucin: Verificar la configuracin del hardware, luego pulse la tecla ESC. Per guardar la nueva configuracin de hardware guarde los parmetros (Guardar parm, men 04.01 par 550).
122
9.1.1 Alarma Prd retr velo en funcin del tipo de realimentacin

Para la correcta interpretacin de la causa que ha disparado la alarma, es necesario transformar el
cdigo hexadecimal indicado en el parmetro 17.29 Cdigo perd retr vel, PAR 2172 , en el correspondiente binario y verificar en la tabla del encoder que se utilice los bits activos y la descripcin relativa.
Nota !
Ejemplo con encoder Endat:

PAR 2172 = A0H
(valor hexadecimal)
En la tabla "Alarma Prd retr velo [22] con encoder absoluto EnDat" A0 no se indica en la columna
de valores.
A0 debe contemplarse como un bitword con significado A0 -> 10100000 -> bit 5 y bit 7 .
Se intervienen de forma simultnea las causas siguientes:
Bit 5 = 20H Causa: las interferencias de seales SSI provocan un error en CKS o en la paridad
Bit 7 = 20H Causa: El encoder ha detectado un funcionamiento errneo propio y lo comunica al
convertidor mediante Error bit. En los bits 16..31 se presenta el tipo de funcionamiento errneo del
encoder detectado.
Bit
Valor
Nombre
0x01
CHA
Alarma Prd retr velo [22] con encoder incremental digital

Descripcin
Causa: faltan impulsos o aparecen interferencias en el canal A incremental.

Solucin: Verifique la conexin del canal A del encoder-convertidor, verifique la conexin de la pantalla,
verifique la tensin de la alimentacin del encoder, verifique el parmetro 2102 Sumin encoder 1, verifique el parmetro 2104 Config ent encoder 1.
0x02
CHB
Causa: faltan impulsos o aparecen interferencias en el canal B incremental.

Solucin: Verifique la conexin del canal B del encoder-convertidor, verifique la conexin de la pantalla,
verifique la tensin de la alimentacin del encoder, verifique el parmetro 2102 Sumin encoder 1, verifique el parmetro 2104 Config ent encoder 1.
0x04
CHZ
Causa: faltan impulsos o aparecen interferencias en el canal Z incremental.

Solucin: Verifique la conexin del canal Z del encoder-convertidor, verifique la conexin de la pantalla,
verifique la tensin de la alimentacin del encoder, verifique el parmetro 2102 Sumin encoder 1, verifique el parmetro 2104 Config ent encoder 1, verifique el parmetro 2110 Error seal encoder1.
Bit
3
Valor
0x08
Nombre
MOD_INCR
Alarma Prd retr velo [22] con encoder incremental sinus

Descripcin
Causa: Nivel de tensin incorrecto o aparecen interferencias con las seales de los canales A-B
incrementales.
Solucin: Verifique la conexin de los canales A-B del encoder-convertidor, verifique la conexin de
la pantalla, verifique la tensin de la alimentacin del encoder, verifique el parmetro 2102 Sumin
encoder 1, verifique el parmetro 2108 Seal encoder 1 Vpp.
123

Bit
3
Valor
0x08
Nombre
MOD_INCR
Alarma Prd retr velo [22] con encoder SinCos

Descripcin
Causa: nivel de tensin incorrecto o aparecen interferencias en las seales de los canales A-B
incrementales.
0x10
MOD_ABS
Causa: nivel de tensin incorrecto o aparecen interferencias en las seales de los canales SinCos
absolutos.
Bit
3
Valor
0x08
Nombre
MOD_INCR
Alarma Prd retr velo [22] con encoder assoluto SSI

Descripcin
Causa: nivel de tensin incorrecto o aparecen interferencias en las seales de los canales A-B
incrementales.
0x20
CRC_CKS_P
Causa: Interferencias ausencia de seales SSI.

Solucin: Verifique la configuracin del reloj y de la fecha del encoder-convertidor, verifique la
conexin de la pantalla, verifique la tensin de la alimentacin del encoder, verifique el parmetro
2102 Sumin encoder 1, verifique el parmetro 2112 Bits SSI encoder 1.
0x100
Setup error
Causa: Se ha producido un error durante la fase de configuracin.

2102 Sumin encoder 1, verifique el parmetro 2112 Bits SSI encoder 1.
Bit
Valor
Nombre
0x08
MOD_INCR
Alarma Prd retr velo [22] con encoder absoluto EnDat

Descripcin
Causa: linivel de tensin incorrecto o aparecen interferencias en las seales de los canales A-B
incrementales
0x20
CRC_CKS_P
Causa: Las intereferencias o la ausencia de seales SSI han provocado un error en el CRC
2102 Sumin encoder 1.
0x100
Setup error

124
Las siguientes condiciones se verifican durante la fase de reinicio del encoder

despus de la activacin de Prd retr velo [22]
Bit
Valor
Nombre
0x40
ACK_TMO
Descripcin
Causa: Las intereferencias o la ausencia de seales SSI han provocado un error en el CRC
0x80
DT1_ERR
Causa: El encoder ha detectado un funcionamiento errneo propio y lo comunica al convertidor

mediante bit DT1. En los bits 16..31 se presenta el tipo de funcionamiento errneo del encoder
detectado.
Solucin: Consulte el manual tcnico del fabricante del encoder.
Bit
16.31
=0
=1
Light source
OK
Failure (1)
Signal amplitude
OK
Erroneous (1)
Position value
OK
Erroneous (1)
Over voltage
NO
Yes (1)
Under voltage
NO
Under voltage supply (1)
Over current
NO
Yes (1)
Battery
OK
Change the battery (2)
7..15
(1) Puede ajustarse una vez activada o desactivada la alimentacin.
(2) Slo para encoders protegidos por batera
Bit
Valor
0x08
Nombre
Alarma Prd retr velo [22] con encoder absoluto Hiperface

Descripcin
Causa: nivel de tensin incorrecto o aparecen interferencias en las seales de los canales A-B incrementales.
Solucin: Verifique la conexin de los canales A-B del encoder-convertidor, verifique la conexin de la
pantalla, verifique la tensin de la alimentacin del encoder, verifique el parmetro 2102 Sumin encoder
1, verifique el parmetro 2108 Seal encoder 1 Vpp.
0x20
Causa: las interferencias de seales SSI provocan un error en CKS o en la paridad

Solucin: Verifique la configuracin del reloj y de la fecha del encoder-convertidor, verifique la conexin
de la pantalla, verifique la tensin de la alimentacin del encoder, verifique el parmetro 2102 Sumin
encoder 1.
0x40
Causa: El encoder no reconoce el comando que se le ha enviado y responde con ACK. Las seales SSI no
presentes causan un error TMO.
encoder 1.
0x100

encoder 1.
Las siguientes condiciones se verifican durante la fase de reinicio del encoder

despus de la activacin de Prd retr velo [22].
125
Bit
7
Valor
Nombre
0x80
Causa: El encoder ha detectado un funcionamiento errneo propio y lo comunica al convertidor mediDT1_ERR

ante Error bit. En los bits 16..31 se presenta el tipo de funcionamiento errneo del encoder detectado.
Descripcin
Solucin: Consulte el manual tcnico del fabricante del encoder.

16.31
Tipo
Cdigo
Transmisin
09h
0AH
0BH
0CH
0DH
0FH
0EH
10H
11H
12H
00H
03H
04H
08H
01H
02H
05H-07H
1CH-1DH
1EH
Descripcin
La paridad de transmisin de bits es incorrecta
El checksum de los datos transmitidos es incorrecto
Cdigo de comando incorrecto
Nmero incorrecto de los datos transmitidos
Argumento de comando transmitido ilegal
Se ha especificado una autorizacin de acceso errnea
El campo seleccionado tiene estado de SLO LECTURA
(Re)definicin del campo de datos no ejecutable por tamao del campo
La direccin especificada no est disponible en el campo seleccionado
El campo seleccionado todava no existe
Sin error de encoder, sin mensaje de error
Operaciones del campo de datos desactivado
Monitorizacin analgica no operativa
Exceso en registro de cuenta
Seal analgica de encoder no fiable
Sincronizacin incorrecta u offset
Error del hardware del encoder interno, no es posible el funcionamiento
Error de muestreo, no es posible el funcionamiento
Se ha superado la temperatura de funcionamiento permitida
(1) Puede ajustarse una vez activada o desactivada la alimentacin.

(2) Slo para encoders protegidos por batera
9.2.1.1 Reinicio alarma Prd retr velo

La causa de activacin de la alarma Prd retr velo [22] y la informacin adquirida
por el encoder se visualizan en el parmetro 2172 Cdigo prd retr vel.
Si no hay ninguna tarjeta instalada, se dispara la alarma Prd retr velo [22] y el
parmetro 2172 Cdigo prd retr vel no indica ninguna causa. Pueden coincidir
diversas causas simultneamente.
En el caso de que no se reconozca ninguna tarjeta se invoca una rutina que siempre devuelve un Prd retr velo [22] activo sin especificar una causa.
9.2.1.2 Alarma Errore encoder
Cada vez que se activa el convertidor, independientemente del modo de regulacin
seleccionado, se realiza un proceso de configuracin. Si durante este proceso se
detecta un error, se activa la alarma Errore encoder con los siguientes cdigos:
Bit
8
Valor
Nombre
0x100
Setup error
0x200
Compatibility
error
Descripcin
Causa: Se ha producido un error durante la fase de configuracin. Despus de esta indicacin, la
informacin obtenida del encoder no es fiable.
Solucin: Ejecute las acciones sugeridas para la alarma Prd retr velo [22] en funcin del tipo de encoder.
Causa: El firmware de la tarjeta opcional no es compatible con el firmware de la tarjeta de regulacin.

Despus de esta indicacin, la informacin obtenida del encoder no es fiable.
Solucin: Pngase en contacto con el personal de Gefran para realizar la actualizacin del firmware
de la tarjeta opcional.
126
9.2 Mensajes
Nota !
Index
Para ms detalles, consulte el captulo 6.7.
Mensaje de error
Cargar parm orig
Subcdigo
Descripcin
Condicin: durante la carga de la base de datos, se pueden comprobar los parmetros guardados
en la memoria flash
Es normal si aparece en las siguientes condiciones: al activarlo por primera vez, al descargar una
nueva versin de firmware, al instalar la regulacin de un nuevo modelo, al cambiar de regin.
Si este mensaje aparece cuando el convertidor est en funcionamiento significa que se ha detectado un problema en la base de datos de los parmetros guardados en la memoria Flash.
ha descargado.
0001H-1
0002H-2
La base de datos guardada no es compatible
0003H-3
La base de datos guardada hace referencia a un modelo distinto al actual
0004H-4
La base de datos guardada hace referencia a una regin distinta a la actual

2
3
4
Ran detec opc 1

Ran detec opc 2
Ran detec opc 3
Condicin: durante la activacin el convertidor reconoce la presencia de una tarjeta opcional en

una de las tres ranuras de ampliacin.
Durante unos segundos, se visualiza uno de los tres mensajes en la pantalla
0H-0
0004H-4
00FFH-255
Ninguna
Can/DeviceNet
Desconocida
0104H-260
Profibus
0204H-516
Rte
0208H-520
Enc 3 EXP-SESC- I1R1F2-ADV
0301H-769
I_O_1
0308H-776
Enc 4 EXP-EN/SSI- I1R1F2-ADV
0408H-1032
Enc 5 EXP-HIP- I1R1F2-ADV
0608H-1544
Enc 1 EXP-DE-I1R1F2-ADV
0701H-1793
I_O_2
0108H-1800
Enc 2 EXP-SE-I1R1F2-ADV
0808H-2056
Enc 7 EXP-DE-I2R1F2-ADV
0901H-2305
I_O_3
0D01H-3329
I_O_4
Soluzione:
5
Autocalib
Condicin: se puede verificar durante la procedura de autocalibracin

0
1
2
Ningn error
Los comandos no se configuran en modalidad Local.
Solucin: Defina la configuracin requerida
El parmetro Selec comandos loc no est configurado en el teclado numrico
Solucin: Defina la configuracin requerida
Se han cambiado los parmetros de los datos de la placa del motor pero no se ha
ejecutado el comando Adquisic parm PAR 2020
Solucin: Ejecute el comando Adquisic parm.
El motor no est conectado

Solucin: Conecte el motor
127
Index
Mensaje de error
Subcdigo
Descripcin
Durante la ejecucin de autotune se ha pulsado la tecla ESC o se ha abierto el

contacto de activacin o se ha activado una alarma. Con el convertidor en alarma se
ha activado el comando de autocalibracin.
Solucin: Resuelva la causa de la activacin de la alarma, resuelva la causa de la
abertura del contacto de activacin, reinicie la alarma.
El valor de un parmetro se encuentra fuera del lmite mn. o mx. debido a una
calibracin o a una autocalibracin.
Solucin: Compruebe los datos de la placa del motor o el acoplamiento del modelo
del convertidor o del motor no es correcto.
Se ha ejecutado el comando de autocalibracin sin habilitacin.
8 ... 21
Solucin: Antes de activar el comando de autocalibracin cierre el contacto de

activacin
Una calibracin seguida de una autocalibracin ha alcanzado el lmite del mtodo
de medida
Solucin: Compruebe los datos de la placa del motor o el acoplamiento del modelo
del convertidor o del motor no es correcto.
Solucin: Si se visualiza un mensaje con un valor distinto a 0 siga las indicaciones para cada caso
y repita la autocalibracin. Se recomienda ejecutar la autocalibracin utilizando el procedimiento
del asistente disponible en el teclado numrico (STARTUP WIZARD) y en el software Tool del PC.
Preste atencin a todos los parmetros de los datos de la placa del motor, especialmente a:
- Velocidad nominal. Velocidad nominal del motor en rpm.
- Frecuencia nominal. Frecuencia nominal del motor en Hz
- Dipolos. Par de polos del motor
Tenga cuidado de no ajustar el parmetro Velocidad nominal a la velocidad sncrona. El parmetro
Velocidad nominal debe tener un valor inferior a: [(Frecuencia nominal * 60) / Dipolos].
Si despus de seguir las indicaciones el problema persiste, compruebe los valores de los parmetros de los datos de la placa del motor, ejecute el comando Adquisic parm pero no ejecute la
autocalibracin.
6
Config alim
Condicin: se puede verificar durante el reconocimiento de la placa de potencia. Cuando se

visualiza este mensaje no es posible controlar el motor
0020H-32
La configuracin de la placa de potencia se utiliza en convertidores no compatibles

con placas de regulacin
0021H-33
La configuracin de la placa de potencia no es compatible con la placa de regulacin
0017H-23
La configuracin requerida no est disponible en la placa de potencia
Solucin: Descargue en la placa de potencia la configuracin correcta

7
Fallo guard parm
Condicin: durante la transferencia de parmetros del convertidor a la memoria del teclado

numrico
0H-0
Error de comunicacin
0025H-37
Los datos memorizados en el teclado numrico no son vlidos
0026H-38
Serie de convertidor no compatible
0027H-39
Versin de software no compatible
0028H-40
Tamao de convertidor no compatible
0029H-41
Error en la memorizacin de los parmetros del convertidor
Solucin:
8
Fallo carg parm
Carg parm incomp
128
Condicin: durante la transferencia de parmetros de la memoria del teclado numrico al convertidor

0H-0
Error de comunicacin
0025H-37
Los datos memorizados en el teclado numrico no son vlidos.

No se transmite ningn parmetro del teclado numrico al convertidor
0026H-38
Serie de convertidor no compatible.

No se transmite ningn parmetro del teclado numrico al convertidor
Index
Mensaje de error
Subcdigo
Descripcin
0027H-39
Versin de software no compatible.

Todos los parmetros presentes en la memoria del teclado numrico se transfieren
al convertidor. El grupo de parmetros transferidos hacen referencia a un convertidor cuya versin de firmware es diferente, como consecuencia, es posible que
algunos parmetros no puedan actualizarse.
0028H-40
Tamao de convertidor no compatible.

Todos los parmetros presentes en la memoria del teclado numrico (excepto los
que dependen del modelo de convertidor) se transfieren al convertidor. Los parmetros que dependen del modelo mantienen sus valores originales.
0029H-41
Error en la memorizacin de los parmetros del convertidor.

al convertidor. Se ha producido un error out of range en la transferencia de uno o
ms parmetros, o uno o ms parmetros no existen. Es posible que al final de la
transferencia de uno o ms parmetros no se actualicen.
002AH-42
Versin y release de la aplicacin PLC no compatibles.

al convertidor.
El grupo de parmetros transferidos hacen referencia a un convertidor con una
aplicacin PLC cuya versin y release es diferente, como consecuencia, es posible
que algunos parmetros de la aplicacin PLC no puedan actualizarse.
002BH-43
Aplicacin PLC no compatible.

Todos los parmetros presentes en la memoria del teclado numrico, excepto los
que hacen referencia a la aplicacin PLC, se transfieren al convertidor.
El grupo de parmetros transferidos hacen referencia a un convertidor cuya aplicacin PLC es diferente, como consecuencia, no se actualizan todos los parmetros
de la aplicacin PLC.
Solucin: Recupere un grupo de parmetros de un convertidor compatible (modelo y tamao)

10
Err conf opciones
Condicin: puede comprobarse al activar el convertidor, durante el reconocimiento de las tarjetas opcionales
instaladas
0001H-1
Tarjeta opcional no permitida en la ranura 1
0002H-2
0004H-4
0010H-16
Conflicto entre la ranura 1 y 2
0020H-32
0040H-64
Solucin: Extraiga la tarjeta opcional de la ranura errnea e insrtela en la ranura correcta
11
Carg plc prdef
Condicin: Los parmetros de la aplicacin Mdpls guardados en la memoria flash, se pueden

comprobar durante la carga de la base de datos
Es normal que aparezca cuando se activa por primera vez, despus de haber descargado una
nueva aplicacin.
Si este mensaje aparece cuando el convertidor est en funcionamiento significa que se ha detectado un problema en la base de datos de los parmetros guardados en la memoria Flash.
ha descargado.
0001H-1

12
Error cfg Plc
Condicin: Se puede comprobar durante la carga de la aplicacin Mdplc.

La aplicacin Mdplc presente en el convertidor no se ejecuta.
0004H-4
0065H-101
La aplicacin descargada tiene un identificativo no vlido (Info)
0066H-102
La aplicacin descargada utiliza un nmero de tarea errneo (Info)
0067H-103
La aplicacin descargada tiene una configuracin de software errnea
129
Index
Mensaje de error
Subcdigo
Descripcin
0068H-104
0069H-105
Se ha detectado un error Trap o un error System.

El convertidor ha ejecutado automticamente una operacin Power-up.
La aplicacin no se ejecuta.
Consulte Alarm List para obtener ms informacin acerca de los errores detectados
006AH-106
La aplicacin descargada tiene un identificativo no vlido (Task)
006BH-107
La aplicacin descargada utiliza un nmero de tarea errneo (Task)
006CH-108
La aplicacin descargada tiene el error Crc (Tabla + Cdigo)
Solucin: Elimine la aplicacin Mdplc o descargue una aplicacin Mdplc correcta

13
Plc 1
14
Plc 2
15
Plc 3
16
Plc 4
17
Option bus fault
Mensajes reservados y dedicados a las aplicaciones PLC, consulte el manual de la aplicacin.
Condicin: puede comprobarse al activar el convertidor, durante la configuracin de la tarjeta Bus

de campo. Error en el proceso de configuracin o bien error de comunicacin.
XXX0H-X
Si la primera cifra de la izquierda de H del subcdigo de alarma es 0, el error hace

referencia a un problema de comunicacin.
XXX0H-X
Si la primera cifra de la izquierda de H del subcdigo de alarma es distinto a 0, el

error hace referencia a un problema de configuracin.
Solucin: Si se trata de un error de configuracin, compruebe la configuracin de la comunicacin

con el Bus, el tipo de Bus, el Baudrate, la direccin y la configuracin de los parmetros
Si se trata de un error de comunicacin compruebe el cableado, la resistencia de terminadoras, la
inmunidad a las interferencias y la configuracin de la temporizacin del timeout.
Para ms detalles consulte el manual de la tarjeta de bus utilizada.
18
Key failed
Condicin: se puede verificar en fase de alimentacin del convertidor, si se introduce una clave de
activacin errnea para los datos de funcin del firmware.
0001H-1
Clave para PLC errnea. Aplicaciones PLC no disponibles.
Solucin: Solicite a Gefran la clave de activacin correcta de la funcin del firmware deseada.
19
Key expiring
Condicin: se puede verificar en fase de activacin del convertidor en el caso de que se introduzca
una clave de activacin errnea para los datos de funcin del firmware. Actualmente todava se
permite utilizar libremente la funcin del firmware, pero en breve expirar este perodo de tiempo.
xxxxH-x
Cantidad de horas en que todava se permite utilizar libremente las funciones.
Solucin: Solicite a Gefran la clave de activacin correcta de la funcin del firmware deseada.
20
Error parm
Condicin: si se detecta un error durante la activacin de la base de datos de parmetros guardados en flash; la alarma se introduce en la lista de alarmas y en el historial de alarmas.
XXX0H-X
El cdigo XXXXH-X indica el IPA del parmetro que se aplica fuera de los lmites
permitidos en la activacin de la base de datos.
Solucin: Ajuste el parmetro que produce el error a un valor dentro de los lmites permitidos y
ejecute Guardar parm, desactive y active de nuevo el convertidor.
En el caso de IPA del parmetro no se indique en el manual, contacte con el servicio de asistencia.
21
Error encoder
Condicin: se puede comprobar la alimentacin del convertidor durante la fase de configuracin

del encoder seguido de cada configuracin del parmetro 552 Modo regulacin.
100H-2564
Causa: Se ha detectado un error durante la fase de configuracin, la informacin

recibida del encoder no es fiable. Si se utiliza el encoder para la realimentacin
tambin se activa la alarma [22] Prd retr velo.
Solucin: ERealice las acciones sugeridas por la alarma [22] Prd retr velo.
200H-512
Causa: El firmware de la tarjeta opcional del encoder no es compatible con el de la

placa de regulacin. La informacin recibida del encoder no es fiable
Solucin: Pngase en contacto con el personal de Gefran para realizar la actualizacin del firmware
de la tarjeta opcional del encoder.
130
Index
Mensaje de error
22
Opciones cfg camb
Subcdigo
Descripcin
Condicin: se puede verificar en fase de alimentacin del convertidor en el caso de que se haya
eliminado o substituido una placa de ampliacin, introduzca una clave de activacin errnea para
los datos de funcin del firmware.
0064H-100
Retirada la placa de la ranura 1.
0014H-20
0003H-3
0078H-120
Retiradas las placas de las ranuras 1 y 2
0067H-103
0017H-23
007BH-123
Retiradas las placas de las ranuras 1, 2 y 3
Solucin: Verificar la configuracin del hardware, luego pulse la tecla ESC. Per guardar la nueva
configuracin de hardware guarde los parmetros (Guardar parm, men 04.01 par 550).
Nota!
Si en la pantalla se visualizasen mensajes no indicados en este listado, consulte el manual de la aplicacin utilizada en el convertidor.
131
10 - Especificaciones
10.1 Condiciones ambientales
Entorno de la instalacin ______________Grado de contaminacin 2 o inferior (alejado de la luz
solar directa, vibraciones, polvo, gases corrosivos o
inflamables, humedad, vapores de aceite y goteras; evitar
entornos con altos ndices de salobridad)
Altitud de la instalacin ______________Mximo 2000 m sobre el nivel del mar.
Condiciones mecnicas de la instalacin _Tensin de vibracin: EN 60721-3-3 Clase 3M1
Temperatura de funcionamiento _______-10+40C (32104F)
Temperatura de funcionamiento (1) _____+40 ... +50C con reduccin, (+104 +122F con
reduccin)
Humedad del aire (funcionamiento) _____del 5 % al 85 % y de 1 g/m3 a 25 g/m3 sin humedad
(o condensacin) o congelacin (clase 3K3 como en
EN50178)
Presin del aire (funcionamiento) [kPa] __de 86 a 106 (clase 3K3 como en EN50178)
(1)
Importante!
En el men 4 - CONFIG CONVERTIDOR ajsute a 1 (50C) el parmetro Temperatura ambiente, PAR 564.
Reduccin de la corriente de salida del 10 %.
El convertidor funcionar bajo las condiciones de servicio ambientales (clima,

mecnica, contaminacin...) definidas en la EN61800-2 con respecto a las "usual
service conditions".
10.2 Normativas
Condiciones ambientales _____________EN 60721-3-3
Seguridad elctrica __________________EN 50178, EN 61800-5-1, UL508C, UL840 grado de
contaminacin 2
Vibraciones ________________________EN 60068-2-6, test Fc.
Compatibilidad EMC _________________EN61800-3
Grado de proteccin _________________IP20, tamao 7: IP00
Certificaciones _____________________
10.3 Precisin
10.3.1 Control de corriente
Tiempo de muestreo bucle _____________125s
Tiempo de respuesta __________________600 - 1600s
Frecuencia de PWM __________________2, 4, 6, 8, 10, 12 kHz (segn el tamao)
10.3.2 Control de velocidad

Tiempo de muestreo bucle _____________125s
Tiempo de respuesta __________________5 - 10ms
Medida de velocidad __________________modalidad FP, F
Precisin de regulacin de velocidad
FOC con realimentacin: 0,01 % Velocidad nominal motor
FOC con bucle abierto: 30 % Deslizamiento nominal
motor
V/F: 60 % Deslizamiento nominal motor
132
10.3.3 Lmites de control de velocidad

Intervalo de velocidad (*) ______________ 32000 rpm
Formato de velocidad (*) _______________32 bit
Intervalo de frecuencia ________________ 2000 Hz
Frecuencia mx. _____________________FVCL: 300Hz, FVOL : 150 Hz, VF : 500 Hz (fsw 4kHz)
FVCL: 200Hz, FVOL : 150 Hz, VF : 200 Hz (fsw = 2kHz)
Frecuencia mnima ___________________FVCL: 0Hz, FVOL : 0,5 Hz, VF : 1 Hz
(*) relativo al fondo de escala de velocidad, PAR:680.
10.3.4 Control de par

Resolucin del par (*) _________________> 0,1 %
Precisin de regulacin de par (*) ________FVCL: 5%
Control directo de par _________________s
Limitacin de corriente ________________Lmites , Lmites mot/gen, Lmites variables
(*) relativo al par nominal
10.3.5 Prestaciones de corriente

Servicio pesado (SP) __________________150% 60 sec, 180% 0,5 sec.
Servicio ligero (SL) ___________________110% 60 sec.
Frecuencia de conmutacin (SL) _________160kW: 4 kHz, independiente de SWF
200kW: 2 kHz, independiente de SWF
Frecuencia de conmutacin (SP) _________Constante : 2, 4, 6, 8, 10 (**), 12 (**) kHz
Variable : 8, 4 kHz, funcin de la temperatura y frecuencia
de salida (hasta el tamao 90kW)
(**) no disponibles para el tamao 4450 y superiores.
133
10.4 Datos elctricos de entrada
Tensin de entrada, ULN _______________red trifsica 380 VCA -15% ... 500 VCA +5%,
Frecuencia de entrada _________________50/60 Hz, 2%
Umbral de sobretensin (Sobrevoltaje) ____820 Vdc
Umbral de Subtensin (Undervoltage) _____380 Vdc
Inductancia _________________________integrada (DC)
Distorsin total armnica (THD) _________40% Servicio ligero, 50% Servicio pesado (a la corriente
nominal)
Corriente de entrada de CA para servicio continuo IN
Servicio pesado
(150% de sobrecarga)
TAMAO
@ 230 Vac (A)
@ 400 Vca (A)
Servicio ligero
@ 460 Vac (A)
@ 230 Vac (A)
@ 400 Vca (A)
1007
2,1
3,7
1015
3,7
4,9
1022
4,9
6,5
1030
6,5
8,1
1040
8,1
11,1
2055
11,1
14,0
2075
14,0
19,6
2110
19,6
26,4
3150
26,4
32,3
3185
32,3
39
3220
39
53
4300
53
64
4370
64
74
4450
74
89
5550
100
143
5750
143
171
5900
171
200
61100
200
238
61320
238
285
71600
300
350
72000
350
420
72500
420
580
73150
580
640
73550
640
710
400 kW
665
800
500 kW
800
1100
630 kW
1100
1215
710 kW
1215
1350
900 kW
1650
1800
1000 kW
1800
2020
134
@ 460 Vac (A)
10.5 Datos elctricos de salida

Tensin mxima de salida U2 ___________0,98 x Uln
(ULN = Tensin de entrada de CA)
Frecuencia mxima de salida de f2 _______500 Hz (tamaos 1007 ... 72000), 200 Hz ( tamao
72500)
Unidad de frenado con IGBT ____________Interna estndar (con resistencia externa);
par de frenado 150 % MX
Salida convertidor
Tamao
PN mot (Potencia recomendada del motor, fSW = por defecto)

Servicio pesado
Servicio pesado
Servicio ligero
(KVA)
(KVA)
@400 VCA
(kW)
1007
1,7
3,0
1015
3,0
4,0
1022
4,0
1030
1040
Servicio ligero
@460 VCA
(Hp)
@400 VCA
(kW)
@460 VCA
(Hp)
0,75
1,5
1,5
2,2
5,3
2,2
5,3
6,6
3,0
6,6
4,0
5,5
7,5
2055
11,4
5,5
7,5
7,5
10
2075
11,4
15,9
7,5
10
11
15
2110
15,9
21,5
11
15
15
20
3150
21,5
26,3
15
20
18,5
25
3185
26,3
32
18,5
25
22
30
3220
32
43
22
30
30
40
4300
43
52
30
40
37
50
4370
52
60
37
50
45
60
4450
60
73
45
60
55
75
5550
73
104
55
75
75
100
5750
104
125
75
100
90
125
5900
125
145
90
125
110
150
61100
145
173
110
150
132
175
61320
173
208
132
175
160
200
71600
208
267
160
200
200
250
72000
267
319
200
250
250
300
72500
319
409
250
300
315
400
73150
409
450
315
400
355
450
73550
450
506
355
450
400
500
400 kW
506
603
400
500
500
650
500 kW
603
776
500
650
630
850
630 kW
776
852
630
850
710
950
710 kW
852
956
710
950
800
1100
900 kW
1108
1247
900
1200
1000
1300
1000 kW
1247
1420
1000
1300
1200
1600
135
Frecuencia de switching fSW
Corriente de salida nominal IN

(fSW = por defecto)
Tamao
@ULN=400VCA
@ULN=460VCA
Por
defecto
Superiores
Factor de reduccin
KV
KT
KF
(@ 8 kHz)
KALT
(1)
(2)
(3)
(4)
1,2
Servicio
pesado
Servicio
ligero
Servicio
pesado
Servicio
ligero
(A)
(A)
(A)
(A)
1007
2,5
4,3
2,3
3,9
10, 12
0,9
0,9
1015
4,3
5,8
3,9
5,2
10, 12
0,9
0,9
1,2
1022
5,8
7,6
5,2
6,8
6, 8, 10, 12
0,9
0,9
0,7
1,2
1030
7,6
9,5
6,8
8,6
6, 8, 10, 12
0,9
0,9
0,7
1,2
1040
9,5
13
8,6
11,7
6, 8, 10, 12
0,9
0,9
0,7
1,2
2055
13
16,5
11,7
14,9
6, 8, 10, 12
0,9
0,9
0,7
1,2
2075
16,5
23
14,9
20,7
6, 8, 10, 12
0,9
0,9
0,7
1,2
2110
23
31
20,7
27,9
6, 8, 10, 12
0,9
0,9
0,7
1,2
3150
31
38
27,9
34,2
6, 8, 10, 12
0,9
0,9
0,7
1,2
3185
38
46
34,2
41,4
6, 8, 10, 12
0,9
0,9
0,7
1,2
3220
46
62
41,4
55,8
6, 8, 10, 12
0,9
0,9
0,7
1,2
4300
62
75
55,8
67,5
6, 8, 10, 12
0,9
0,9
0,7
1,2
4370
75
87
67,5
78,3
6, 8, 10, 12
0,9
0,9
0,7
1,2
4450
87
105
78
94,5
6, 8
0,9
0,9
0,7
1,2
5550
105
150
94.5
135
6, 8
0,9
0,9
0,7
1,2
5750
150
180
135
162
6, 8
0,9
0,9
0,7
1,2
5900
180
210
162
189
6, 8
0,9
0,9
0,7
1,2
61100
210
250
189
225
6, 8
0,9
0,9
0,7
1,2
61320
250
300
225
270
6, 8
0,9
0,9
0,7
1,2
71600
300
385
270
347
0,9
0,9
1,2
72000
385
460
347
414
0,9
0,9
1,2
72500
460
590
414
531
0,9
0,9
1,2
73150
590
650
531
585
0,9
0,9
1,2
73550
650
730
585
657
0,9
0,9
1,2
400 kW
730
870
657
783
0,9
0,9
1,2
500 kW
870
1120
783
1008
0,9
0,9
1,2
630 kW
1120
1230
1008
1107
0,9
0,9
1,2
710 kW
1230
1380
1107
1242
0,9
0,9
1,2
900 kW
1600
1800
1440
1620
0,9
0,9
1,2
1000 kW
1900
2050
1620
1845
0,9
0,9
1,2
(1) KV : de reduccin por tensin de red a 460VCA

(2) KT : Factor de disminucin por temperatura ambiente de 50C (1 % cada C a partir de 40C)
(3) KF : Factor de reduccin por frecuencia de switching superior
(4) KALT : Factor de disminucin para instalaciones situadas a una altitud superior a 1000 metros sobre el nivel
del mar. Valor a aplicar = 1,2 % por cada 100 m de altitud a partir de los 1000 metros.
Por ejemplo: Altitud 2.000 m, KALT = 1,2 % * 10 = 12% de reduccin; In reducida = (100 - 12) % = 88 % IN
136
Sobrecarga
Servicio pesado
Tamao
Servicio ligero
150 % x IN ( 1 cada 5 )
180 % x IN ( para 0,5 )
110 % x IN ( 1 cada 5 )
1007
3,75
4,5
4,7
1015
6,5
7,7
6,4
1022
8,7
10,4
8,4
1030
11,4
13,7
10,5
1040
14,3
17,1
14,3
2055
19,5
23,4
18,1
2075
24,7
29,7
25,3
2110
34,5
41,4
34,1
3150
46,5
55,8
41,8
3185
57
68,4
50,6
3220
69
82,8
68,2
4300
93
111,6
82,5
4370
113
135
95,7
4450
131
157
116
5550
157
189
165
5750
225
270
198
5900
270
324
231
61100
315
378
275
61320
375
540
330
71600
450
540
424
72000
578
693
506
72500
690
828
649
73150
885
1062
715
73550
975
1170
803
400 kW
1095
1314
957
500 kW
1305
1566
1232
630 kW
1680
2016
1353
(A)
(A)
(A)
710 kW
1845
2214
1518
900 kW
2400
2880
1980
1000 kW
2700
3240
2255
137
10.5.1 Reduccin en funcin de la frecuencia de conmutacin

Servicio pesado - Corriente nominal (A)
Tamao
2 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
10 kHz
12 kHz
1007
2,5
2,5
2,5
2,5
2,1
1,8
1015
4,3
4,3
4,3
4,3
3,7
1022
5,8
5,8
4,9
4,1
3,7
1030
7,6
7,6
6,5
5,3
4,2
1040
9,5
9,5
8,1
6,7
5,7
4,75
2055
13
13
11,1
9,1
7,8
6,5
2075
16,5
16,5
14,0
11,6
9,9
8,25
2110
23
23
19,6
16,1
13,8
11,5
3150
31
31
26,4
21,7
18,6
15,5
3185
38
38
32,3
26,6
22,8
19
3220
46
46
39,1
32,2
27,6
23
4300
62
62
52,7
43,4
37,2
31
4370
75
75
63,8
52,5
45
37,5
4450
87
87
74
60,9
n.d.
n.d.
5550
105
105
89
74
n.d.
n.d.
5750
150
150
128
105
n.d.
n.d.
5900
180
180
153
126
n.d.
n.d.
61100
210
210
179
147
n.d.
n.d.
61320
250
250
213
175
n.d.
n.d.
71600
300
300
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
72000
385
385
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
72500
460
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
73150
590
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
73550
650
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
400 kW
730
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
500 kW
870
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
630 kW
1120
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
710 kW
1230
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
900 kW
1600
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
1000 kW
1900
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
Nota!
En el funcionamiento de Servicio ligero, la frecuencia de conmutacin est fija a 4 kHz, por lo tanto, no se
aplica ninguna reduccin.
Nota!
En el funcionamiento de Servicio pesado, se modifica el ajuste de fbrica del parmetro Modo frec
conmut, PAR: 568 de 0=Fija a 1=Variable, la frecuencia de conmutacin se controla con la temperatura
del disipador del convertidor y con la frecuencia de salida. Para ms informacin, consulte el manual
Funciones y parmetros, men 4.9.
138
10.5.2 Sobrecarga en funcin de la frecuencia de salida

Tamao
Servicio pesado
Servicio ligero
IN [A]
K1 SP [%]
K2 SP [Hz]
IN [A]
K1 SL [%]
K2 SL [Hz]
1007
2,5
100
4,3
100
1015
4,3
100
5,8
75
1022
5,8
100
7,6
75
1030
7,6
100
9,5
80
1040
9,5
100
13
100
2055
13
100
16,5
100
2075
16,5
100
23
75
2110
23
100
31
75
3150
31
100
38
75
3185
38
100
46
85
3220
46
100
62
80
4300
62
100
75
80
4370
75
100
87
80
4450
87
100
105
80
5550
105
100
150
85
5750
150
100
180
85
5900
180
100
210
85
61100
210
100
250
100
61320
250
100
300
100
71600
300
100
385
80
72000
385
100
460
100
72500
460
100
590
75
73150
590
100
650
100
73550
650
90
730
90
400 kW
730
100
870
100
500 kW
870
100
1120
75
630 kW
1120
100
1230
100
710 kW
1230
90
1380
90
900 kW
1600
100
1800
100
1000 kW
1900
90
2050
90
139
I out [%]
Figura 10.5.2.1: Sobrecarga SP
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
k1
k2
10
10
f [Hz]
_ _ Islow, .... Ifast; __ IN

Figura 10.5.2.2: Sobrecarga SL
120
k2
I out [%]
110
k1
100
90
80
70
0
f [Hz]
_ _ Islow, __ IN
10.6 Nivel de tensin del convertidor para operaciones de seguridad

El tiempo mnimo que debe transcurrir cuando un convertidor ADV200 se desactiva de la red antes de que un operador pueda trabajar con los componentes
internos del mismo convertidor para evitar descargas elctricas es de 5 minutos.
Importante!
140
El valor considera la extincin de un convertidor alimentado a 460VCA +10%, sin ninguna

opcin, (tiempo indicado para las condiciones del convertidor desactivado).
10.7 Ventilacin
Todos los convertidores disponen de ventiladores internos.
Potencia disipada
Tamao
400 kW
500 kW
630 kW
710 kW
900 kW
1000 kW
Caudal ventilador
Disipador (m /h)
Interno (m3/h)
1007
60
32
26
1015
90
32
32
1022
100
32
32
1030
120
32
32
1040
160
32
32
2055
200
32
32
2075
250
56 x 2
32
2110
300
56 x 2
32
3150
380
80 x 2
32
3185
460
80 x 2
32
3220
600
80 x 2
32
4300
900
2 x 250
2 x 50
4370
1000
2 x 250
2 x 50
4450
1290
2 x 250
2 x 50
5550
1760
2 x 285
1 x 170
5750
2150
2 x 355
2 x 170
5900
2400
2 x 355
2 x 170
61100
2850
3 x 310
2 x 170
61320
3600
3 x 310
2 x 170
71600
3900
1500
72000
4000
1500
72500
5200
1500
73150
6000
2000
73550
6500
2000
ADV-72000-KXX-4-MS 04
4000
1500
ADV-72000-XXX-4-SL
4000
1500
ADV-72500-KXX-4-MS 05
5200
1500
ADV-72500-XXX-4-SL
5200
1500
ADV-731500-KXX-4-MS 06
6000
2000
ADV-731500-XXX-4-SL
6000
2000
ADV-735500-KXX-4-MS 07
6500
2000
ADV-735500-XXX-4-SL
6500
2000
ADV-731500-KXX-4-MS 09
6000
2000
ADV-731500-XXX-4-SL
6000
2000
ADV-731500-XXX-4-SL
6000
2000
ADV-735500-KXX-4-MS 10
6500
2000
ADV-735500-XXX-4-SL
6500
2000
ADV-735500-XXX-4-SL
6500
2000
141
10.8 Pesos y dimensiones

Tamao
Peso (kg)
Peso (lbs)
1007 ... 1040
5,8
12,8
2055 ... 2110
10,2
22,5
3150 ... 3185
16,4
36,2
3220
22
48,5
4300 ... 4450
32
70,6
5550 ... 5900
60
132,3
61100 ... 61320
90
198,4
71600 ... 72000
130
286,6
72500
140
308,7
73150 ... 73550
150
330,7
400 kW
260
573,2
500 kW
280
617,4
630 ... 710 kW
300
661,4
900 ... 1000 kW
450
992,1
Nota !
El peso se refiere a convertidores estndar con teclado numrico, sin elementos opcionales, embalaje no incluido.
118 mm (4.65)
290 mm (11.42)
59 mm (2.32)
384 mm (15.12)
307 mm (12.09)
322 mm (12.68)
306.4 [12.06]
235 mm (9.25)
100 [3.94]
82 mm (3.23)
Figura 10.8.1: Dimensiones del modelo 1
142
150 mm (5.91)
70 mm (2.76)
360 mm (14.17)
440 mm (17.32)
377 mm (14.84)
376.6 [14.83]
250 mm (9.84)
392 mm (15.43)
120 [4.72]
110 mm (4.33)

180 mm (7.09)
475 mm (18.70)
70 mm (2.76)
557 mm (21.93)
517 mm (20.35)
250 mm (8.84)
496 mm (19.53)
500.1 [19.7]
150 [5.91]
135 mm (5.31)

143
616 [24.25]
682 [26.85]
270 [10.63]
682 [26.85]
612 [24.09]
268 [10.55]

311 [12.24]
767 [40.2]
748 [29.45]
730 [28.74]
325 [12.8]
853 [33.58]
220 [8.66]
265 [10.43]
279 [10.98]
144
422 [16.61]
350 [13.78]
878 [34.57]
836 [32.91]
360 [14.17]
853 [33.58]
175 [6.89]

417 (16.4)
355.6 (14.0)
177.8
10
70
.5
(x8
35
13
6.5
9.25
87
(*)
1209.5 (47.6)
1407 (55.4)
1230 (48.4)
416.5
332
5
.2
R3
6.5
(*)
62 62 62 62 62
485 (19.1)
Vista sin protecciones
155
145
420
155
144
114
84
332
62 62 62 62 62
837 [33.0]
6.5
Para las dimensiones sin protecciones, consulte el tamao 7

1407 [55.4]
1636.5 [64.4]
1209.5 [47.6]
9.25
13
170.7
240.5
310.5
(*)
(Optional
BARS KIT)
31
93
485 [19.1]
155
177.8
177.8
416.5
420
Figura 10.8.8: Dimensiones tamaos 400 ... 710 kW
146
420
420
155
1257 [49.49]
6.5
144
114
84
332
62 62 62 62 62
Para las dimensiones sin protecciones, consulte el tamao 7
1407 [55.4]
1636.5 [64.4]
1209.5 [47.6]
9.25
13
(*)
170.7
240.5
310.5
(Optional
BARS KIT)
31
93
485 [19.1]
155
177.8
420
416,5
420
Figura 10.8.9: Dimensiones tamaos 900 - 1000 kW
147
11 - Opciones
11.1 Fusibles externos opcionales
11.1.1 Fusibles parte de red (F1)
Se requiere proteccin en el convertidor por la parte de red.
Utilice exclusivamente los fusibles extrarpidos.
F1 - Fusibles externos parte red
Ore di vita
condensatori
DC link [h]
Tipo
Cdigo
Tipo
Cdigo
1007 ... 1022
50000
GRD2/10
F4D13
A70P10
S7G49
1030
50000
GRD2/10
F4D13
A70P10
S7G49
1040 ... 2055
50000
GRD2/16
F4D14
A70P20-1
S7G48
2075
50000
GRD2/25
F4D16
A70P35
S7G86
2110
50000
GRD3/35
F4D20
A70P35
S7G86
3150 - 3185
50000
GRD3/50
F4D21
A70P50
S7G53
3220 - 4300
50000
S00C+/f1/80/80A/690V
F4EAF
A70P80
S7G54
4370
50000
S00C+/f1/80/100A/690V
F4G18
A70P100
S7G55
4450
50000
S00C+/f1/80/125A/690V
F4EAJ
A70P150
S7G56
5550 - 5750
50000
S00/f1/80/200A/690V
F4G23
A70P200
S7G58
Tamao
400 kW
500 kW
630 kW
710 kW
900 kW
1000 kW
EUROPA
AMRICA
5900
50000
S1f1/110/250A/690V
F4G28
A70P250
S7G59
61100
50000
S1f1/110/315A/690V
F4G30
A70P350
S7G61
61320
50000
S2f1/110/400A/690V
F4G34
A70P400
S7G62
71600
50000
S2f1/110/500A/690V
F4E30
A70P500
S7G63
72000 - 72500
50000
S2f1/110/630A/690V
F4E31
A70P600
S7G65
73150 - 73550
50000
S2f1/110/800A/690V
F4G87
A70P800
S7813
ADV-72000-KXX-4-MS 04
50000
S2f1/110/630A/690V
F4E31
A70P600
S7G65
ADV-72000-XXX-4-SL
50000
S2f1/110/630A/690V
F4E31
A70P600
S7G65
ADV-72500-KXX-4-MS 05
50000
S2f1/110/630A/690V
F4E31
A70P600
S7G65
ADV-72500-XXX-4-SL
50000
S2f1/110/630A/690V
F4E31
A70P600
S7G65
ADV-731500-KXX-4-MS 06
50000
S2f1/110/800A/690V
F4G87
A70P800
S7813
ADV-731500-XXX-4-SL
50000
S2f1/110/800A/690V
F4G87
A70P800
S7813
ADV-735500-KXX-4-MS 07
50000
S2f1/110/800A/690V
F4G87
A70P800
S7813
ADV-735500-XXX-4-SL
50000
S2f1/110/800A/690V
F4G87
A70P800
S7813
ADV-731500-KXX-4-MS 09
50000
S2f1/110/800A/690V
F4G87
A70P800
S7813
ADV-731500-XXX-4-SL
50000
S2f1/110/800A/690V
F4G87
A70P800
S7813
ADV-731500-XXX-4-SL
50000
S2f1/110/800A/690V
F4G87
A70P800
S7813
ADV-735500-KXX-4-MS 10
50000
S2f1/110/800A/690V
F4G87
A70P800
S7813
ADV-735500-XXX-4-SL
50000
S2f1/110/800A/690V
F4G87
A70P800
S7813
ADV-735500-XXX-4-SL
50000
S2f1/110/800A/690V
F4G87
A70P800
S7813
Los datos tcnicos de los fusibles, como por ejemplo las dimensiones, pesos, prdida de potencia, portafusibles, etc. se pueden consultar en los respectivos catlogos del fabricante:
GRD... (E27), S...
Jean Mller, Eltville
A70...
Ferraz
148
11.1.2 Fusibles para la conexin CC (F2)

Si se utiliza un convertidor regenerativo se deben utilizar los siguientes fusibles
(para ms informacin, consulte el manual de instrucciones del convertidor):
F2 - Fusibles externos para conexin CC
Tamao
400 kW
500 kW
630 kW
710 kW
900 kW
1000 kW
EUROPA
AMRICA
Tipo
Cdigo
Tipo
Cdigo
1007 ... 1022
GRD2/10
F4D13
A70P10
S7G49
1030
GRD2/16
F4D14
A70P20-1
S7G48
1040
GRD2/20
F4D15
A70P20-1
S7G48
2055
GRD2/20
F4D15
A70P30-1
S7I50
2075
GRD3/35
F4D20
A70P40
S7G52
2110
GRD3/50
F4D21
A70P50
S7G53
3150 ... 3220
S00C+/f1/80/80A/690V
F4EAF
A70P80
S7G54
4300
S00C+/f1/80/100A/690V
F4G18
A70P100
S7G55
4370
S00C+/f1/80/125A/690V
F4EAJ
A70P150
S7G56
4450
S00C+/f1/80/160A/690V
F4EAL
A70P150
S7G56
5550
S00/f1/80/200A/690V
F4G23
A70P200
S7G58
5750
S1f1/110/250A/690V
F4G28
A70P250
S7G59
5900
S1f1/110/315A/690V
F4G30
A70P350
S7G61
61100
S2f1/110/400A/690V
F4G34
A70P400
S7G62
61320 - 71600
S2f1/110/500A/690V
F4E30
A70P500
S7G63
72000
S2f1/110/630A/690V
F4E31
A70P600
S7G65
72500
S3f1/110/800A/690V
F4H02
A70P800
S7813
73150 - 73550
S3f1/110/1000A/690V
F4H03
A70P1000
S7812
ADV-72000-KXX-4-MS 04
S2f1/110/630A/690V
F4E31
A70P600
S7G65
ADV-72000-XXX-4-SL
S2f1/110/630A/690V
F4E31
A70P600
S7G65
ADV-72500-KXX-4-MS 05
S3f1/110/800A/690V
F4H02
A70P800
S7813
ADV-72500-XXX-4-SL
S3f1/110/800A/690V
F4H02
A70P800
S7813
ADV-731500-KXX-4-MS 06
S3f1/110/1000A/690V
F4H03
A70P1000
S7812
ADV-731500-XXX-4-SL
S3f1/110/1000A/690V
F4H03
A70P1000
S7812
ADV-735500-KXX-4-MS 07
S3f1/110/1000A/690V
F4H03
A70P1000
S7812
ADV-735500-XXX-4-SL
S3f1/110/1000A/690V
F4H03
A70P1000
S7812
ADV-731500-KXX-4-MS 09
S3f1/110/1000A/690V
F4H03
A70P1000
S7812
ADV-731500-XXX-4-SL
S3f1/110/1000A/690V
F4H03
A70P1000
S7812
ADV-731500-XXX-4-SL
S3f1/110/1000A/690V
F4H03
A70P1000
S7812
ADV-735500-KXX-4-MS 10
S3f1/110/1000A/690V
F4H03
A70P1000
S7812
ADV-735500-XXX-4-SL
S3f1/110/1000A/690V
F4H03
A70P1000
S7812
ADV-735500-XXX-4-SL
S3f1/110/1000A/690V
F4H03
A70P1000
S7812
Los datos tcnicos de los fusibles, como por ejemplo las dimensiones, pesos, prdida de potencia, portafusibles, etc. se pueden consultar en los respectivos catlogos del fabricante:
GRD... (E27), S...
Jean Mller, Eltville
A70...
Ferraz
149
11.2 Inductores
11.2.1 Inductores de entrada opcionales (L1)
Es obligatorio utilizar una inductancia de red trifsica para los tamaos 160 kW.
Atencin!
Se aconseja utilizar inductancias de red con una impedancia mnima del 3%.
Los valores mnimos de inductancia e ndice de corriente se detallan en la siguiente tabla que incluye los cdigos sugeridos de Gefran.
En el caso de conexin de Maestro y Esclavo (tamaos de 400 a 1000 kW) para
cada convertidor maestro y para cada convertidor esclavo se requiere el uso
de los mismos inductores (el mismo valor de inductancia y el mismo ndice de
corriente) para garantizar la correcta distribucin de corriente en los puentes
rectificadores de entrada al convertidor.
Tamao
Salida
convertidor
1007 ... 61320
SP / SL
500 kW
630 kW
710 kW
Modelo
Cdigo
Integrado en el DC link
0,085
309
618
LR3-160
S7D40
0,085
420
710
LR3-200
S7AE9
72000
SP / SL
0,085
420
710
LR3-200
S7AE9
72500
SP / SL
0,06
550
1050
LR3-315
S7D28
73150
SP / SL
0,04
700
900
LR3-ADV-355
S7LR01
73550
SP / SL
ADV-72000-KXX-4-MS 04
SP / SL
ADV-72000-XXX-4-SL
ADV-72500-KXX-4-MS 05
SP / SL
ADV-72500-XXX-4-SL
ADV-731500-KXX-4-MS 06
ADV-731500-XXX-4-SL
ADV-735500-KXX-4-MS 07
ADV-735500-XXX-4-SL
SP / SL
SP / SL
ADV-731500-XXX-4-SL
SP / SL
ADV-731500-XXX-4-SL
ADV-735500-KXX-4-MS 10
1000 kW
Corriente
saturacin
(A)
SL
ADV-731500-KXX-4-MS 09
900 kW
Corriente
nominal
(A)
SP
71600
400 kW
Inductancia
nom.
(mH)
ADV-735500-XXX-4-SL
ADV-735500-XXX-4-SL
SP / SL
0,04
700
900
LR3-ADV-355
S7LR01
0,085
420
710
LR3-200
S7AE9
0,085
420
710
LR3-200
S7AE9
0,06
550
1050
LR3-315
S7D28
0,06
550
1050
LR3-315
S7D28
0,04
700
900
LR3-ADV-355
S7LR01
0,04
700
900
LR3-ADV-355
S7LR01
0,04
700
900
LR3-ADV-355
S7LR01
0,04
700
900
LR3-ADV-355
S7LR01
0,04
700
900
LR3-ADV-355
S7LR01
0,04
700
900
LR3-ADV-355
S7LR01
0,04
700
900
LR3-ADV-355
S7LR01
0,04
700
900
LR3-ADV-355
S7LR01
0,04
700
900
LR3-ADV-355
S7LR01
0,04
700
900
LR3-ADV-355
S7LR01
11.2.2 Inductores de salida opcionales (L2)

El convertidor ADV200 se puede utilizar con motores estndar o con motores
diseados especficamente para utilizar con convertidores.
150
Estos ltimos poseen habitualmente un aislamiento mayor para sostener mejor la

tensin PWM. A continuacin se muestran ejemplos de normativa de referencia:
los motores diseados para ser utilizados con convertidores no precisan de
ningn filtro especial de salida a ellos. Los motores estndar, en particular con
cables largos (normalmente superiores a los 100 metros) pueden requerir un inductor de salida para mantener la forma de onda de tensin dentro de los lmites
especificados.
La corriente nominal de los inductores debera ser aproximadamente superior
al 20% respecto a la del convertidor teniendo en cuenta las prdidas aadidas
causadas por una modulacin de la forma de onda de salida.
Tamaos 1007 ... 73550
Tamao
1007 ... 1040
2055
2075 - 2110
3150
3185
3220
4300
4370
4450
5550 - 5750
5900
61100 - 61320
71600
72000
Salida
Inductancia nom.
convertidor
(mH)
Corriente
nominal (A)
Corriente
saturacin (A)
Modelo
Cdigo
S7FG2
SP
1,4
9,5
20
LU3-003
SL
0,87
16
34
LU3-005
S7FG3
SP
0,87
16
34
LU3-005
S7FG3
SL
0,51
27
57
LU3-011
S7FG4
SP
0,51
27
57
LU3-011
S7FG4
SL
0,43
32
68
LU3-015
S7FM2
SP
0,43
32
68
LU3-015
S7FM2
SL
0,33
42
72
LU3-022
S7FH3
SP
0,33
42
72
LU3-022
S7FH3
SL
0,23
58
100
LU3-030
S7FH4
SP
0,23
58
100
LU3-030
S7FH4
SL
0,24
58
100
LU3-030
S7FH4
SP
0,24
58
100
LU3-030
S7FH4
SL
0,18
76
130
LU3-037
S7FH5
SP
0,18
76
130
LU3-037
S7FH5
SL
0,12
120
205
LU3-055
S7FH6
SP
0,12
120
205
LU3-090
S7F10
SL
0,07
180
310
LU3-090
S7F10
SP / SL
0,07
180
310
LU3-090
S7F10
SP
0,07
180
310
LU3-090
S7F10
SL
0,041
310
540
LU3-160
S7FH8
SP / SL
0,041
310
540
LU3-160
S7FH8
SP
0,041
310
540
LU3-160
S7FH8
SL
0,03
400
770
LU3-200
S7AF0
SP
0,03
400
770
LU3-200
S7AF0
SL
0,022
580
1100
LU3-315
S7FH9
72500
SP / SL
0,022
580
1100
LU3-315
S7FH9
73150 - 73550
SP / SL
0,015
730
1240
LU3-400
S7FO8
Nota!
Con corriente nominal del convertidor y frecuencia de 50 Hz, los inductores de salida provocan una
cada de tensin de salida de aproximadamente el 2%. Para conocer las dimensiones y los pesos de
los inductores, consulte el catlogo de Accesorios de Gefran (1S9I09).
151
Tamaos 400 ... 1000 kW

Para estos tamaos es obligatorio el uso de inductancias de salida; en funcin de la aplicacin/conexin, se puede seleccionar una de las siguientes alternativas:
1.
Inductancias de salida para distribucin de corriente
2.
Kit de barreras con inductancias de salida integradas
3.
Inductancias de salida estndar (en el caso de cables motores largos > 100 metros)
1) Inductancias de salida para distribucin de corriente
Salida
convertidor
Tamao
400 kW
500 kW
500 kW
630 kW
710 kW
ADV-72000-KXX-4-MS 04
SP / SL
ADV-72000-XXX-4-SL
ADV-72500-KXX-4-MS 05
SP
ADV-72500-XXX-4-SL
ADV-72500-KXX-4-MS 05
SL
ADV-72500-XXX-4-SL
ADV-731500-KXX-4-MS 06
ADV-731500-XXX-4-SL
ADV-735500-KXX-4-MS 07
ADV-735500-XXX-4-SL
SP / SL
SP / SL
ADV-731500-KXX-4-MS 09
900 kW
ADV-731500-XXX-4-SL
SP / SL
ADV-731500-XXX-4-SL
ADV-735500-KXX-4-MS 10
1000 kW
ADV-735500-XXX-4-SL
ADV-735500-XXX-4-SL
Nota!
152
SP / SL
Inductancia
nom.
(H)
Corriente
nominal
(A)
Corriente
saturacin
(A)
Modelo
Cdigo
7,5
450
675
LU3-4-500
S7FFI2
7,5
450
675
LU3-4-500
S7FFI2
7,5
450
675
LU3-4-500
S7FFI2
7,5
450
675
LU3-4-500
S7FFI2
5,0
730
975
LU3-4-800
S7FFI1
5,0
730
975
LU3-4-800
S7FFI1
5,0
730
975
LU3-4-800
S7FFI1
5,0
730
975
LU3-4-800
S7FFI1
5,0
730
975
LU3-4-800
S7FFI1
5,0
730
975
LU3-4-800
S7FFI1
5,0
730
975
LU3-4-800
S7FFI1
5,0
730
975
LU3-4-800
S7FFI1
5,0
730
975
LU3-4-800
S7FFI1
5,0
730
975
LU3-4-800
S7FFI1
5,0
730
975
LU3-4-800
S7FFI1
5,0
730
975
LU3-4-800
S7FFI1
Para obtener informacin acerca de las dimensiones y los pesos de las inductancias, consulte el
catlogo de accesorios de Gefran (1S9I09)..
2) Kit de barreras con inductancias de salida integradas
Tamao
Modelo
Cdigo
400 kW
EAM 2641
S72641
500 kW
EAM 2641
S72641
630 kW
EAM 2641
S72641
710 kW
EAM 2641
S72641
900 kW
EAM 2641_1
S726411
1000 kW
EAM 2641_1
S726411
Nota: vistas sin proteccin.
Figura 2.1: Kit de barreras para los tamaos 400 ... 710 kW
Nota: vistas sin proteccin.
Figura 2.2: Kit de barreras para los tamaos 900 - 1000 kW
153
3) Inductancias de salida standard
Salida
convertidor
Tamao
400 kW
400 kW
500 kW
630 kW
710 kW
ADV-72000-KXX-4-MS 04
SP
ADV-72000-XXX-4-SL
ADV-72000-KXX-4-MS 04
SL
ADV-72000-XXX-4-SL
ADV-72500-KXX-4-MS 05
SP / SL
ADV-72500-XXX-4-SL
ADV-731500-KXX-4-MS 06
ADV-731500-XXX-4-SL
ADV-735500-KXX-4-MS 07
ADV-735500-XXX-4-SL
SP / SL
SP / SL
ADV-731500-KXX-4-MS 09
900 kW
1000 kW
ADV-731500-XXX-4-SL
Corriente
saturacin
(A)
Modelo
Cdigo
0,03
400
770
LU3-200
S7AF0
0,03
400
770
LU3-200
S7AF0
0,022
580
1100
LU3-315
S7FH9
0,022
580
1100
LU3-315
S7FH9
0,015
730
1240
LU3-400
S7FO8
0,015
730
1240
LU3-400
S7FO8
0,015
730
1240
LU3-400
S7FO8
0,015
730
1240
LU3-400
S7FO8
0,015
730
1240
LU3-400
S7FO8
0,015
730
1240
LU3-400
S7FO8
0,015
730
1240
LU3-400
S7FO8
S7FO8
0,015
730
1240
LU3-400
0,015
730
1240
LU3-400
S7FO8
ADV-735500-KXX-4-MS 10
0,015
730
1240
LU3-400
S7FO8
0,015
730
1240
LU3-400
S7FO8
0,015
730
1240
LU3-400
S7FO8
ADV-735500-XXX-4-SL
Nota!
154
Corriente
nominal
(A)
ADV-731500-XXX-4-SL
ADV-735500-XXX-4-SL
SP / SL
Inductancia
nom.
(mH)
SP / SL
Para obtener informacin acerca de las dimensiones y los pesos de las inductancias, consulte el
catlogo de accesorios de Gefran (1S9I09).
11.3 Filtro EMC externo (opcional)

El convertidor ADV200 est equipado de serie con un filtro interno, consulte el
captulo 5.1.5.
En las siguientes tablas se indican los filtros opcionales externos para distintas
instalaciones.
Tensin de alimentacin CA 400 -15% 480V +10%
Modelo
Cdigo
Modelo
Cdigo
EN 61800-3 :
Categora / Ambiente /
Longitud cables motor
1007
EMI FTF-480-7
S7GHL
EMI FTF-480-7
S7GHL
C2 / 1 / 30 m
1015
EMI FTF-480-7
S7GHL
EMI FTF-480-7
S7GHL
C2 / 1 / 30 m
1022
EMI FTF-480-7
S7GHL
EMI FTF-480-7
S7GHL
C2 / 1 / 30 m
1030
EMI FTF-480-7
S7GHL
EMI FTF-480-16
S7GHO
C2 / 1 / 30 m
1040
EMI FTF-480-16
S7GHO
EMI FTF-480-16
S7GHO
C2 / 1 / 30 m
2055
EMI FTF-480-16
S7GHO
EMI FTF-480-16
S7GHO
C2 / 1 / 30 m
2075
EMI FTF-480-16
S7GHO
EMI FTF-480-30
S7GHP
C2 / 1 / 30 m
2110
EMI FTF-480-30
S7GHP
EMI FTF-480-30
S7GHP
C2 / 1 / 30 m
3150
EMI FTF-480-30
S7GHP
EMI FTF-480-42
S7GOA
C2 / 1 / 30 m
3185
EMI FTF-480-42
S7GOA
EMI FTF-480-55
S7GOB
C2 / 1 / 30 m
3220
EMI FTF-480-55
S7GOB
EMI FTF-480-75
S7GOC
C2 / 1 / 30 m
4300
EMI FTF-480-75
S7GOC
EMI FTF-480-75
S7GOC
C2 / 1 / 30 m
Tamao
Servicio pesado
Servicio ligero
4370
EMI FTF-480-75
S7GOC
EMI FTF-480-100
S7GOD
C2 / 1 / 30 m
4450
EMI FTF-480-100
S7GOD
EMI FTF-480-130
S7GOE
C2 / 1 / 30 m
5550
EMI FTF-480-130
S7GOE
EMI FTF-480-180
S7GOF
C3 / 2 / 100 m
5750
EMI FTF-480-180
S7GOF
EMI FTF-480-180
S7GOF
C3 / 2 / 100 m
5900
EMI FTF-480-180
S7GOF
EMI-480-250
S7DGG
C3 / 2 / 100 m
61100
EMI-480-250
S7DGG
EMI-480-250
S7DGG
C3 / 2 / 100 m
61320
EMI-480-250
S7DGG
EMI-480-320
S7DGH
C3 / 2 / 100 m
71600
EMI-480-400
S7DGI
EMI-480-400
S7DGI
C3 / 2 / 100 m
72000
EMI-480-400
S7DGI
EMI-480-600
S7DGL
C3 / 2 / 100 m
72500
EMI-480-600
S7DGL
EMI-480-600
S7DGL
C3 / 2 / 100 m
73150
EMI-480-600
S7DGL
EMI-480-800
S7DGM
C3 / 2 / 100 m
73550
EMI-480-800
S7DGM
EMI-480-800
S7DGM
C3 / 2 / 100 m
155
Modelo
Cdigo
Modelo
Cdigo
EN 61800-3 :
ADV-72000-KXX-4-MS 04
EMI-480-400
S7DGI
EMI-480-600
S7DGL
C3 / 2 / 100 m
ADV-72000-XXX-4-SL
EMI-480-400
S7DGI
EMI-480-600
S7DGL
C3 / 2 / 100 m
ADV-72500-KXX-4-MS 05
EMI-480-600
S7DGL
EMI-480-600
S7DGL
C3 / 2 / 100 m
ADV-72500-XXX-4-SL
EMI-480-600
S7DGL
EMI-480-600
S7DGL
C3 / 2 / 100 m
ADV-731500-KXX-4-MS 06
EMI-480-800
S7DGM
EMI-480-800
S7DGM
C3 / 2 / 100 m
ADV-731500-XXX-4-SL
EMI-480-800
S7DGM
EMI-480-800
S7DGM
C3 / 2 / 100 m
ADV-735500-KXX-4-MS 07
EMI-480-800
S7DGM
EMI-480-800
S7DGM
C3 / 2 / 100 m
ADV-735500-XXX-4-SL
EMI-480-800
S7DGM
EMI-480-800
S7DGM
C3 / 2 / 100 m
Tamao
400 kW
500 kW
630 kW
710 kW
900 kW
1000 kW
Servicio pesado
Servicio ligero
ADV-731500-KXX-4-MS 09
EMI-480-800
S7DGM
EMI-480-800
S7DGM
C3 / 2 / 100 m
ADV-731500-XXX-4-SL
EMI-480-800
S7DGM
EMI-480-800
S7DGM
C3 / 2 / 100 m
ADV-731500-XXX-4-SL
EMI-480-800
S7DGM
EMI-480-800
S7DGM
C3 / 2 / 100 m
ADV-735500-KXX-4-MS 10
EMI-480-800
S7DGM
EMI-480-800
S7DGM
C3 / 2 / 100 m
ADV-735500-XXX-4-SL
EMI-480-800
S7DGM
EMI-480-800
S7DGM
C3 / 2 / 100 m
ADV-735500-XXX-4-SL
EMI-480-800
S7DGM
EMI-480-800
S7DGM
C3 / 2 / 100 m

Tamao
1007
Nota!
156
Modelo
Cdigo
Modelo
Cdigo
EN 61800-3 :
ECF3
F4ZZ2
ECF3
F4ZZ2
C4 / 2 / 100 m
Servicio pesado
Servicio ligero
Consulte las especificaciones del filtro interno en el captulo 5.1.5.

Para obtener informacin acerca de las dimensiones y los pesos de los filtros de la tabla, consulte el
catlogo de Accesorios de Gefran (1S9I09).
11.4 Resistencia de frenado (opcional)

Acoplamientos recomendados para el uso con unidad de frenado interna:
Lista y datos tcnicos de las resistencias externas normalizadas
Tamao
Sobrecarga mx. Sobrecarga mx. Potencia no30- servicio

minal de la
1- servicio 10%
25%
resistencia
de frenado
Valor de la
resistencia
de frenado
Alojamiento
Tipo de resistencia
Cdigo
EBR (kJ)
EBR (kJ)
PNBR (W)
RBR ()
1007
RF 220 T 100R
S8T0CE
1,5
11
220
100
1015
RF 220 T 100R
S8T0CE
1,5
11
220
100
IP44
1022
RF 300 DT 100R
S8T0CB
2,5
19
300
100
IP44
1030
RF 300 DT 100R
S8T0CB
2,5
19
300
100
IP44
1040
RFPD 750 DT 100R
S8SY4
7,5
38
750
100
IP44
2055
RFPD 750 DT 68R
S8T0CD
7,5
38
750
68
IP44
2075
RFPD 900 DT 68R
S8SY5
48
900
68
IP44
2110
RFPD 1100 DT 40R
S8SY6
11
58
1100
40
IP44
3150
RFPR 1900 D 28R
S8SZ5
19
75
1900
28
IP44
3185
BRT4K0-15R4
S8T00G
40
150
4000
15,4
IP20
3220
BRT4K0-15R4
S8T00G
40
150
4000
15,4
IP20
4300
BRT4K0-11R6
S8T00H
40
150
4000
11,6
IP20
4370
BRT4K0-11R6
S8T00H
40
150
4000
11,6
IP20
4450
BRT8K0-7R7
S8T00I
40
150
8000
7,7
IP20
5550
BRT8K0-7R7
S8T00I
40
150
8000
7,7
IP20
5750
Advertencia!
Nota!
IP44
Unidad de frenado externa (serie BUy, opcional)
Los resistores de frenado pueden estar expuestos a sobrecargas no previstas que comporten
averas.
Es absolutamente necesario proteger las resistencias mediante la utilizacin de dispositivos
de proteccin trmica. Estos dispositivos no deben interrumpir el circuito en el que estn
insertadas las resistencias, pero su contacto auxiliar debe interrumpir la alimentacin de la
parte de potencia del convertidor. En el caso de que el resistor admita un contacto de proteccin, ste se deber utilizar junto con el del dispositivo de proteccin trmica.
Para obtener informacin acerca de las dimensiones y el peso de las resistencias, consulte el catlogo
de accesorios de Gefran.
157
SLOT 1
SLOT 2
SLOT 3
EXP-SFTy-ADV
11.5 Instalacin placas opcionales
Pueden insertarse hasta tres placas opcionales en los tres alojamientos (ranuras)
que se encuentran debajo de la cubierta superior:
Slot 1:
Slot 2:
Slot 3:
(*)
Ranura para tarjetas de E/S (EXP-IO-...-ADV) - (*)

Ranura para placas Encoder (EXP-...-ADV)
Ranura para placas de Bus de campo (EXP-PDP-ADV, EXP-CAN-ADV,
etc) - (*)
Si es necesario gestionar 2 o 3 encoders, en estas ranuras se pueden insertar tambin las tarjetas para
los encoders digitales (EXP-DE-I1R1F2-ADV y EXP-DE-I2R1F2-ADV); para ms informacin, consulte el
captulo 11.5.1.
Si inserta una placa opcional en una ranura errnea, el convertidor indicar un mensaje de error.
Importante!
158
La placa de seguridad EXP-SFTy-ADV puede instalarse y configurarse slo en la fbrica.
11.5.1 Gestin de RANURAS/placas Encoder

No se admiten configuraciones distintas a las indicadas a continuacin.
Importante!
Gestin 1 encoder (una placa opcional)

Placa opcional
EXP-DE-I1R1F2-ADV
Encoder Digital Incremental (DE)
EXP-SE-I1R1F2-ADV
Encoder incremental sinusoidal (SE).
EXP-SESC-I1R1F2-ADV
Encoder Incremental Sinus + absoluto

SinCos (SESC)
Encoder Incremental Sinus + Absoluto

Endat + SSI (SE-EnDat/SSI)
EXP-HIP-I1R1F2-ADV
Encoder Incremental Sinus + absoluto

Hiperface (SE-Hiperface)
RANURA
Reconocimiento software
Encoder 1
Gestin 2 encoder (una placa opcional)

Placa opcional
RANURA
Reconocimiento software
Encoder 1
Encoder 2
Doble Encoder digital incremental

(2 x DE)
EXP-DE-I2R1F2-ADV
Gestin 2 encoders (dos placas opcionales)

Placa opcional
RANURA
Reconoc. software
Encoder 1
Placa opcional
RANURA
Reconoc. software
EXP-DE-I1R1F2-ADV
EXP-SE-I1R1F2-ADV
EXP-SESC-I1R1F2-ADV
1
EXP-DE-I1R1F2-ADV
Encoder 2
(o ranura 3)
EXP-HIP-I1R1F2-ADV
Gestin 3 encoders (dos placas opcionales)

Placa opcional
RANURA
Reconoc. software
Encoder 1
Placa opcional
RANURA
Reconoc. software
Encoder 2
(o ranura 3)
Encoder 3
EXP-DE-I1R1F2-ADV
EXP-SE-I1R1F2-ADV
EXP-SESC-I1R1F2-ADV
EXP-DE-I2R1F2-ADV
EXP-HIP-I1R1F2-ADV
Nota!
Encoder 1 = men Encoder, parmetros 21XX.

159
11.5.2 Procedimiento
1. Retire la cubierta inferior, como se indica en el prrafo 5.2.1.
C
B
2. Para retirar la cubierta superior, afloje en unas 2 vueltas los tornillos B, y

deslice la cubierta C como se muestra en la figura.
3. Para evitar daar la conexin del teclado numrico, coloque la cubierta superior como se muestra en la figura.
Como alternativa, puede retirar el conector del teclado numrico y apoyar la
cubierta en un lugar seguro.
160
S2 (x2)
(S)
S2 (x2)
S1 (x1)
S1 (x1)
4. Coloque y fije el blindaje metlico (S), entregado con la placa opcional, con
los tornillos S1 (x2) y S2 (x1), como se muestra en la figura.
SLOT 1
E
D
F
5. Coloque la placa opcional en la ranura especfica (en el ejemplo, la placa

EXP-IO se inserta en la ranura 1).
Alinee los extremos de la placa (D) en los alojamientos e inserte completamente el conector de la placa en los conectores del convertidor (E).
6. Fije la placa con el tornillo y la arandela (incluidos con la placa opcional), en la
base (F), como se muestra en la figura.
11.5.3 Blindaje de las conexiones de las placas opcionales
Fije el blindaje de los cables
a las secciones omega,
como se muestra en la
figura.
161
Apndice 1 - Paralelos (tamaos 400 ... 1000kW)

A 1.1 Introduccin
Un convertidor de un tamao superior a los 355kW se obtiene conectando en
paralelo varias unidades individuales de tamaos entre 200kW y 355kW.
Un paralelo de varios convertidores est fundamentalmente formado por una
unidad MAESTRA y una o ms unidades ESCLAVAS.
Potencia
400kW
500kW
630kW
710kW
cod.
S9O25M
S9O25S
ADV-72000-XXX-4-SL
S9O26M
S9O26S
ADV-72500-XXX-4-SL
S9O27M
ADV-731500-KXX-4-MS 06 -SI
S9O27S
ADV-731500-XXX-4-SL
S9O28M
ADV-735500-KXX-4-MS 07 -SI
S9O28S
ADV-735500-XXX-4-SL
Potencia
cod.
S9O27M1
900kW
S9O27S
ADV-731500-XXX-4-SL
S9O27S
ADV-731500-XXX-4-SL
S9O28M1
1000kW
ADV-731500-KXX-4-MS 09 -SI
S9O28S
ADV-735500-XXX-4-SL
S9O28S
ADV-735500-XXX-4-SL
Unidad maestra
Es la nica que incluye la placa de regulacin y el teclado numrico. Se diferencia
de una unidad individual estndar porque tiene la placa de control de la parte de
potencia (INT-P-ADV) reconfigurada para funcionar como MAESTRA junto con
una o varias placas de interface MAESTRO ESCLAVO (INT-SLAVE); una placa
para cada esclavo conectado.
La interactuacin MAESTRO ESCLAVO se realiza mediante el cable de seal
adecuado incluido con el convertidor ESCLAVO.
Unidad esclava
Se diferencia de la unidad individual estndar porque tiene la placa de control de
la parte de potencia (INT-P-ADV) especfica y por la ausencia de placa de regulacin y de teclado numrico.
Placa INT-P-ADV-MASTER
La placa INT-P-ADV-MASTER equipada con una o varias placas INT-SLAVE,
permite la interactuacin entre la placa de regulacin R-ADV, ya sea con la parte
de potencia de la unidad maestra, que con todas las unidades esclavas. Tambin
realiza las siguientes funciones:
escalado de las seales de corriente (mediante dip switch, ajuste de fbrica)
compensacin tiempos muertos hardware
gestin de las seales de alarma (tambin se gestiona un diagnstico local con LEDs)
gestin de seales de temperatura.

Placa INT-P-ADV-SLAVE
La placa INT-P-ADV-SLAVE permite la interactuacin de la parte de potencia de la
unidad esclava con la unidad maestra. Desarrolla tambin las siguientes funciones:
gestin de las seales de alarma (tambin se gestiona un diagnstico local con LEDs)
gestin de seales de temperatura.

Placa INT-SLAVE
La placa de interface INT-SLAVE gestiona la comunicacin entre una unidad
maestra y una unidad esclava.
162
Las placas INT-SLAVE estn instaladas en la unidad maestra, tantas como el

nmero de esclavos conectados (4 esclavos como mximo).
La placa INT-SLAVE est configurada de fbrica.
A 1.2 Cableado del cable de interface MS-SL tamaos 400...710kW

Fije los convertidores ADV200 MAESTRO y ESCLAVO dentro del cuadro elctrico, cablee toda la parte de potencia, y conecte el cable de seal para la interactuacin entre los 2 convertidores.
El cable (cd. 8S860B) para la conexin de 2 convertidores tiene un metro de

longitud y est terminado en los extremos con dos conectores macho tipo MDR
de acoplamiento rpido.
1.
ADV-...-MS-..
ADV-...-SL
3.
INT-P-ADV SLAVE card
INT-P-ADV MASTER card
INT-SLAVE card
2.
4.
XSL connector
J4 connector
5.
Instrucciones de cableado:
1.
Enganche uno de los dos extremos del cable de interface en el conector XSL
de la placa INT-P-ADV-SLAVE.
2.
A continuacin, fije el cable con el borne correspondiente.
3.
Conecte el otro extremo del cable en el conector J4 de la placa INT-SLAVE

instalada en la placa INT-P-ADV-MASTER del convertidor MAESTRO.
4.
Fije el cable en el borne correspondiente
5.
Con el objetivo de evitar que el cable del interface entre en contacto con los bornes de
potencia, es necesario recoger la longitud que sobre dentro del convertidor ESCLAVO,
como se muestra en la figura y bloquearlo con las abrazaderas adecuadas.
163
A 1.3 Cableado del cable de interface MS-SL tamaos 900-1000kW

Fije los convertidores ADV200 MAESTRO y ESCLAVO dentro del cuadro elctrico, cablee toda la parte de potencia, y conecte los dos cables de seal para la
interactuacin entre los 3 convertidores.
El cable (cd. 8S860B, x2) para la conexin de los convertidores tiene un metro
de longitud y est terminado en los extremos con dos conectores macho tipo
MDR de acoplamiento rpido.
1.
ADV-...-SL
(SLAVE 1)
ADV-...-MS-..
ADV-...-SL
(SLAVE 2)
XSL connector
INT-P-ADV SLAVE card (2)
INT-P-ADV MASTER card
INT-SLAVE card (2)
INT-P-ADV SLAVE card (1)
INT-SLAVE card (1)
2.
3.
4.
XSL connector
J4 connectors
6.
Instrucciones de cableado:
6.
Enganche uno de los dos extremos del cable de interface en el conector XSL
de la placa INT-P-ADV-SLAVE (SLAVE 2).
7.
A continuacin, fije el cable con el borne correspondiente.
8.
Conecte el otro extremo del cable en el conector J4 de la placa INT-SLAVE

(2) instalada en la placa INT-P-ADV-MASTER del convertidor MAESTRO.
9.
Fije el cable en el borne correspondiente
10. Repita las operaciones 1-2-3-4 tambin para el ESCLAVO 1.

11. Con el objetivo de evitar que los cables del interface entren en contacto con
los bornes de potencia, es necesario recoger la longitud que sobre dentro de
los convertidores ESCLAVOS, como se muestra en la figura y bloquearlo con
las abrazaderas adecuadas.
164
A 1.4 Jumpers y Switches

Placa INT-P-ADV (MASTER y SLAVE)
Los jumpers y switches presentes en esta placa se configuran en fbrica, la configuracin NO debe modificarse.
A 1.5 LEDs
Con el objetivo de garantizar un anlisis rpido de lo que sucede en un convertidor compuesto por varias unidades, en las placas se ha implementado un
diagnstico mediante LEDS.
Placa INT-P-ADV (MASTER y SLAVE)
H16
H17
H1
H5
H7
H9
H14
H13
H4
H3
H2
H8
H15
H12
H18
DP
H6
H10
H11
H19
LEDS
Color
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H16
H17
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
DP*
Verde
FUNCIN
MONITOR
+15V_PWR_U monitor
+15V_PWR_V monitor
+15V_PWR_W monitor
+15V monitor
-15V monitor
+3,3V monitor
+24V monitor
+5V monitor
Se ilumina despus de activar la alimentacin, cuando la secuencia de configuracin del FPGA ha terminado.
Funcionamiento
normal
Iluminado
Iluminado
Iluminado
Iluminado
Iluminado
Iluminado
Iluminado
Iluminado
Iluminado
165
Funcionamiento
normal
LEDS
Color
FUNCIN
H7
H8
H9
H10
H11
H12
H13
H14
Rojo
Rojo
Rojo
Rojo
Rojo
Rojo
Rojo
Rojo
ALARMA
FASE U
FASE V Se ilumina en caso de corto circuito entre las fases de salida
FASE W
Se ilumina en caso de exceso de temperatura en el disipador del rectificador de potencia
Se ilumina en caso de exceso de temperatura del aire en el convertidor
IGBT U Se ilumina en caso de prdida de la seal de feedback relativa al momenIGBT V to de activacin de los IGBT. La seal se utiliza para la compensacin
IGBT W hardware de los tiempos muertos
H15
Rojo
H18
Rojo
H19
Rojo
166
Se ilumina en caso de exceso de temperatura de uno de los mdulos IGBT.

La seal de temperatura relativa al IGBT con mayor temperatura entre el maestro y
el esclavo se enva a la placa de regulacin.
Se enva automticamente una seal de temperatura a la regulacin tambin en el
caso de temperatura mnima, que puede producirse en caso de fallo en uno de los
circuitos de lectura de la temperatura.
La prdida de una de las seales de temperatura se seala mediante el LED H15
con codificacin con nmero de intermitencias (*): la secuencia de la intermitencia
que indica la FASE o el ESCLAVO con fallos tiene una frecuencia de 3Hz y se repite
cclicamente cada 5 s.
Si se ilumina en la placa INT-P-ADV MASTER indica que la corriente total del
convertidor (maestro + esclavo) ha superado el valor de sobrecorriente del tamao
del convertidor. En cambio, si se activa en la placa INT-P-ADV SLAVE indica que la
corriente del ESCLAVO ha superado el valor de sobrecorriente slo del ESCLAVO.
Se ilumina en caso de fallo en la placa de regulacin del alimentador del DC-BUS
Apagado
Apagado
Apagado
Apagado
Apagado
Apagado
Apagado
Apagado
Apagado
Apagado
Apagado
(*) Cdigo del LED H15 indicado por la intermitencia
N DE INTERMITENCIAS
FASE U
FASE V
FASE W
ESCLAVO 1
ESCLAVO 2
ESCLAVO 3
ESCLAVO 4
Placa INT-SLAVE
D1 MONITOR LED
LEDS
Color
D1
Amarillo
FUNCIN
MONITOR
Parpadea si hay seal de temperatura del convertidor esclavo conectado
Funcionamiento
normal
Intermitente
A 1.6 Placa EXP-SFTy-ADV

La placa EXP- SFTy est integrada de serie en el convertidor maestro de las versiones
en paralelo de 400 a 1000 kW.
+
-
Safety Enable 24V

Feedback power supply
+
24V
-
Safety Enable
Feedback
Atencin!
Atencin!
1
2
3
4
5
EXP-SFTy-ADV
(on ADV-...-SI models)
En caso de que no se requiera la funcin de seguridad, para activar el accionamiento s es necesario activar (Safety Enable) el borne 1 de la placa EXP-SFTy-ADV.
Para la conexin y puesta en marcha de la placa de seguridad con funcin de seguridad de nivel SIL2 o
SIL3, consulte el Captulo 7, "Application Examples" del manual EXP-SFTy-ADV, (cd. 1S5F94) en el cd
incluido con el convertidor, o descargable desde el sitio www.gefran.com.
167
Apndice 2 - Varios
A 2.1 Capacidad DC-link
Tamao
Capacidad DC-link
(F)
Tamao
Capacidad DC-link
(F)
1007
235
5750
1015
235
5900
6800
1022
340
61100
11200
1030
340
61320
13600
1040
340
71600
16800
2055
680
72000
16800
2075
680
72500
25200
2110
840
73150
25200
3150
1500
73550
25200
3185
1500
400kW
33600
3220
1500
500kW
50400
4300
2350
630kW
50400
4370
2800
710kW
50400
4450
3400
900kW
75600
5550
4700
1000kW
75600
No es posible aadir capacidad externa.

Importante!
168
5600
Gefran worldwide
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Informaciones referentes a este manual

ADV200 Gua rpida de instalacin - Especificaciones y conexin

2 - Introduccin al producto ..................................................... 9

3 - Transporte y almacenamiento ........................................... 11

5 - Conexin elctrica .............................................................. 18

5.2 Parte de regulacin ................................................................................................ 32

5.3 Frenado .................................................................................................................. 39

5.4 Encoder .................................................................................................................. 40

5.6 Diagrama tpico de conexin .................................................................................. 43

6 - Uso del teclado numrico .................................................. 46

6.3 Ajuste de los parmetros ........................................................................................ 49

6.7 Mensajes ................................................................................................................ 52

7 - Puesta en marcha mediante el teclado numrico .......... 55

9 - Solucionar problemas ...................................................... 117

9.2 Mensajes .............................................................................................................. 127

10.5 Datos elctricos de salida................................................................................... 135

11.2 Inductores .......................................................................................................... 150

11.3 Filtro EMC externo (opcional) ............................................................................. 155

ADV200 Gua rpida de instalacin - Especificaciones y conexin

Apndice 1 - Paralelos (tamaos 400 ... 1000kW) ............... 162

Apndice 2 - Varios ................................................................ 168

ADV200 Gua rpida de instalacin - Especificaciones y conexin

Indica un procedimiento o una condicin de funcionamiento que, si no se siguen,

Indica que la presencia de descargas electrostticas podra daar el dispositivo.

Preste atencin a los procedimientos concretos y a las condiciones de funcionamiento.

1.2 Precauciones de seguridad

ADV200 Gua rpida de instalacin - Especificaciones y conexin

los convertidores elctricos.

1.3 Advertencias generales

Este dispositivo utiliza voltajes peligrosos y controla partes mecnicas giratorias

ADV200 Gua rpida de instalacin - Especificaciones y conexin

El convertidor se entregar protegido por fusibles semiconductores, como se especifica en el manual

Proteccin circuito de derivacin

Tiempo mnimo necesario para tensin segura de CC bus

Tiempo de seguridad (s)

modelo 6...7 y paralelos

Sobrevelocidad; lmite corriente/sobrecarga; sobrecarga motor

ADV200 Gua rpida de instalacin - Especificaciones y conexin

ADV200 Gua rpida de instalacin - Especificaciones y conexin

2.1 Identificacin del producto

Designacin del modelo (sigla)

13 A @400V Ovld . 110%-60s

IND. CONT. EQ.

Tarjeta de revisin del firmware y placa

9.5A @400V Ovld . 150%-60s

Out : 0-480Vac 500Hz 3Ph

Salida (tensin, frecuencia, potencia, corriente,

ADV 1040 - KBX - 4 - XX YY - SI

400Vac-480Vac (Fctry set=400)

Potencias del convertidor en kW: Slo para las versiones paralelo:

La seleccin del convertidor se hace en base a la corriente nominal del motor.

ADV200 Gua rpida de instalacin - Especificaciones y conexin

Para obtener un funcionamiento y una seguridad adecuados del aparato, es esencial

ADV200 Gua rpida de instalacin - Especificaciones y conexin

3.2 Condiciones ambientales aceptables

Humedad del aire:

El convertidor funcionar bajo las condiciones de servicio ambientales (clima,

ADV200 Gua rpida de instalacin - Especificaciones y conexin

4.1 Inclinacin mxima y distancia de montaje

ADV200 Gua rpida de instalacin - Especificaciones y conexin

4.2 Dimensin de fijacin

No. 4 screw 5MA

220 [8.66] (A)