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CENTRALES HIDROELCTRICAS UTILIZANDO 20-SIM

Resumen. En este artculo se presenta la simulacin de transitorios hidromecnicos en


centrales hidroelctricas aprovechando las facilidades de modelado del intercambio de
potencia entre los componentes del sistema y las analogas entre los subsistemas hidrulico,
mecnico y elctrico. Se muestra como la tubera forzada puede ser representada como
un circuito elctrico y la turbina como un transformador no lineal. La efectividad de la
metodologa es validada a travs de la simulacin de un caso de rechazo total de carga
de la central Santa Clara (Brasil).

1 INTRODUCCIN
El fenmeno transitorio de variacin de presin y de caudal que ocurre a lo largo de un
conducto forzado ocasionado por la accin de una vlvula u otro elemento de control del
sistema hidrulico es denominado comnmente golpe de ariete. El conocimiento de este
fenmeno transitorio es fundamental para el dimensionamiento tcnica y econmicamente
adecuado de los sistemas hidrulicos1. En el caso de una central hidroelctrica adems de la
variacin de presin interesa la variacin de velocidad del grupo turbina y generador,
especialmente cuando ocurre un rechazo total de carga2. Un rechazo total de carga significa
abrir el interruptor principal del generador, lo que separa el generador de la red, por lo que la
potencia mecnica de la turbina resulta en un aumento de velocidad de la unidad. El
regulador de velocidad en este caso debe cerrar el distribuidor controlando el aumento de
velocidad en el nivel garantizado y de ajuste de protecciones, pero la velocidad de cierre debe
estar limitada para evitar que el aumento de presin supere tambin el nivel garantizado. En
sntesis, es necesario optimizar el transitorio hidromecnico.
Uno de los mtodos ms utilizados para la simulacin de transitorios hidrulicos es el
denominado mtodo de las caractersticas, introducido en la dcada de 1960 por Streeter1.
Las ecuaciones diferenciales parciales fundamentales de la cantidad de movimiento y de la
continuidad que modelan una tubera, son expresadas en forma de diferencias finitas e
integradas numricamente. Los programas computacionales basados en este mtodo resultan
pocos flexibles y tienen la desventaja de estar limitados a casos particulares y de presentar
dificultades para modelar la interaccin entre los diferentes dominios de energa, por ejemplo:
hidrulico, mecnico, elctrico, etc., en una central hidroelctrica. Su principal mrito es la
precisin por considerar el conducto forzado con parmetros distribuidos.
Existe actualmente un gran nmero de programas comerciales disponibles en el mercado
que permiten usar este mtodo. Entre los que poseen versiones demo disponibles en la
Web se destacan 20-SIM, SYMBOLS2000 y POWERDYNAMO13. En este trabajo fue
utilizado el programa 20-SIM por su facilidad de uso, bajo costo e interfaz amigable con el
usuario.

A continuacin se describe brevemente la tcnica de BG y se discute su aplicacin en el


modelado de un sistema hidroelctrico aislado compuesto por un embalse, conducto forzado,
turbina, regulador de velocidad y carga. Se muestra la aplicacin del modelo a la simulacin
de un rechazo total de carga en la central hidroelctrica Santa Clara, Brasil12. Los resultados
son comparados con los obtenidos con el programa especializado SIPROHS de la empresa
VOITH SIEMENS.
2 LA TECNICA DE BOND GRAPHS
Un modelo de Bond Graphs est formado por componentes o subsistemas conectados por
enlaces o conexiones (bonds) que representan el flujo de potencia entre ellos. Con una
media flecha se indica el sentido de la potencia que fluye y con una barra vertical (barra
causal) la relacin entre causa y efecto entre dos elementos. En esencia los BG capturan los
fenmenos de intercambio de energa cuantificndolos instantneamente de acuerdo a la
potencia en juego en el sistema. La potencia p(t) es obtenida por el producto de las dos
variables: esfuerzo e(t) y flujo f(t). Esta tcnica se basa en las analogas de los sistemas de
distinta naturaleza fsica con los sistemas elctricos, lo que permite la construccin de
modelos complejos con slo nueve elementos bsicos. Estos elementos son los siguientes:
Fuentes de potencia: fuentes de esfuerzo Se (tensin, presin, torque, fuerza etc.) y fuentes
de flujo Sf (corriente, caudal, velocidad angular, velocidad lineal, etc.).
Disipadores de potencia: resistores R (resistencia elctrica, resistencia de fluido, friccin
viscosa, etc.).
Acumuladores de energa: capacitancia C (capacitancia elctrica, capacitancia de fluido,
momento de inercia, masa, etc.) e inertancia I (inductancia elctrica, inertancia de fluido,
rigidez recproca de rotacin o translacin, etc.).
Transductores: transformadores TF (transformador, pistn hidrulico, caja de engranajes,
etc.) y giradores GY (generador y motor elctrico, etc.). En general estos componentes
acoplan sistemas de distinta naturaleza fsica, los transformadores se caracterizan por un
mdulo, relacin de transformacin, m, y los giradores por un mdulo r.
Vnculos: vnculo 1 (generalizacin de la Ley de Kirchhoff de tensiones) y vnculo 0
(generalizacin de la Ley de Kirchhoff de corrientes).
Este modelo
El

Este
Este
.

divide una seal de entrada por un valor constante.


modelo comprueba el valor de salida para ver si se ha cruzado el
mximo de los valores mnimos. Si es as el valor de entrada se
establece en cero para evitar la integral de liquidacin.
modelo limita la seal de entrada a los lmites mnimo y mximo.
modelo describe un proceso de primer orden con tiempo de espera
determinado por los parmetros k, tau y Tau.
Este modelo utiliza una tabla unidimensional con puntos de datos para
calcular la salida y = f (x) como una funcin de la entrada x. La salida y se
calcula utilizando la interpolacin lineal entre los puntos de datos de tabla.

. La

salida de este modelo es igual al parmetro Constante C.

Este modelo representa un elemento de almacenamiento de energa continua.


El elemento tiene un flujo de salida causalidad preferida. Las ecuaciones
constitutivas correspondientes a continuacin, contienen una integracin. El elemento
puede tener tambin el esfuerzo de la causalidad no preferido. Las ecuaciones
constitutivas contienen entonces una derivacin

Los distintos componentes pueden ser modificados automticamente durante la simulacin


para representar funciones del tiempo o no linealidades, en este caso se habla de componentes
modulados. Por ejemplo: fuente modulada MSe, resistencia modulada MR y transformador
modulado MTF.
Esta tcnica es especialmente apta para modelar los componentes de un sistema entre los
que existe flujo de potencia, por ejemplo: embalse (fuente de presin), conducto forzado,
turbina, generador y transformador en una central hidroelctrica, y se puede combinar con
diagramas de bloques y otras tcnicas para modelar los componentes donde interesa
solamente el flujo de seales, por ejemplo: regulador de velocidad y de tensin en una central
hidroelctrica.

3 MODELO DEL SISTEMA HIDROELECTRICO AISLADO CON BG Y 20-SIM


Se considera aqu el caso particular de operacin de un sistema hidroelctrico aislado, o
sea, sin lneas de interconexin con otros sistemas elctricos. Esta condicin es til para
determinar el ajuste adecuado de algunos parmetros crticos del regulador de velocidad. Para
la mayora de los estudios de un sistema aislado basta con considerar la respuesta instantnea
de las lneas de distribucin locales y del generador con su sistema de excitacin. Con estas
simplificaciones la carga elctrica puede considerarse como una carga mecnica conectada
directamente en el eje de la turbina. Del generador solamente es necesario tener en cuenta su
momento de inercia agrupado con el de la turbina y el volante de inercia. El esquema de BG
en palabras de la figura 1 ilustra el caso, las medias flechas indican el sentido del flujo de
potencia entre componentes y las flechas enteras el flujo de seales de control.

Figura 1: Bond Graphs en palabras de un sistema hidroelctrico aislado

En la figura 2 se muestra el modelo detallado de un sistema hidroelctrico aislado


representado con BG y el programa 20-SIM. Est constituido por la fuente de presin,
conducto forzado, turbina, rendimiento de la turbina, inercia del sistema, carga elctrica
equivalente y regulador de velocidad.
En la figura 2 se puede observar la fuente de presin Se y a continuacin el conducto
forzado discretizado con un nico circuito equivalente 11,12. La utilizacin de circuitos
equivalentes (o T) es comn para obtener modelos aproximados de lneas de transmisin de
energa elctrica para simular fenmenos de baja frecuencia14,15. Este circuito est formado
por la inertancia total I en serie (vnculo 1) con la resistencia modulada total MR y la mitad
de la capacitancia total C en paralelo (vnculo 0) en el extremo derecho. La resistencia est
modulada con el valor absoluto del caudal, sensor de flujo f y |x|, para modelar su no
linealidad. La mitad de la capacitancia del circuito equivalente que correspondera al
extremo izquierdo fue despreciada por estar en paralelo con la fuente ideal de presin. Si se
requiere mayor precisin pueden utilizarse varios circuitos equivalentes en serie. Para
maniobras de vlvulas lentas est demostrado que bastan uno o dos circuitos para obtener
buenos resultados prcticos12.
En la metodologa de BG, una turbina es un transductor, o conversor de potencia entre dos
dominios de energa, entre el hidrulico y el mecnico en este caso. Como ya se indic los
Transductores pueden ser del tipo girador o transformador, y se caracterizan por ser ideales
desde el punto de vista de rendimiento. Utilizando las ecuaciones constitutivas para el girador
y transformador se puede demostrar que la mejor representacin de la turbina es como un
transformador modulado MTF12. El mdulo m de este transformador es funcin
esencialmente de la inversa de la apertura del distribuidor 1/y, pero tambin depende de la
presin (sensor de esfuerzo e, x y constante de la turbina K) y de la velocidad de la
turbina, como est representado en la figura 2 Las prdidas de potencia de la turbina,
hidrulicas, volumtricas y mecnicas, se encuentran disponibles generalmente como el
rendimiento en funcin del caudal y de la velocidad y pueden ser agrupadas como prdidas
de torque solamente. Esto se puede representar como una fuente inversa de torque MSe
modulada con el caudal y la velocidad por medio de funciones en forma de tablas, como se
muestra en la figura 2.
La inercia mecnica, momento de inercia agrupado del generador, turbina y volante de
inercia, se representa directamente con una inertancia I en un vnculo 1. En el mismo
vnculo se incluye la carga elctrica equivalente mediante una fuente de torque inversa
modulada MSe, para tener en cuenta las variaciones de carga.
Finalmente, el regulador de velocidad se modela mediante diagramas de bloques que
incluyen funciones de transferencia y no linealidades.

Figura 2: Fuente de presin y tubera Forzada

Figura 3: Turbina

Figura 4: Rendimiento e Inercia Mecnica

Figura 5: Regulacin de Velocidad

Figura 6: Carga electrica producida

Figura 7: sistema hidroelctrico aislado modelado con 20-SIM

REFERENCIA:

Este trabajo se realiz tomando como referencia los datos del


Adiar Martins, Geraldo Lucio Tiago Filho y Roberto Laurent
Transitorios Hidromecnicos
1 Departamento Ciencias de la Computacin, FAEA, UNCo, Argentina
e-mail: amartins@uncoma.edu.ar
2 Instituto de Recursos Naturais, UNIFEI, Brasil
e-mail:tiago@unifei.edu.br
3Departamento de Electrotecnia, FI, UNCo, Argentina
e-mail: rlaurent@uncoma.edu.ar
http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/425/408