Electrnica - II

Resumo
u Conceitos Bsicos sobre Amplificadores
Modelos simplificados, efeito de carga

u Amplificador Diferencial e Amplificador Operacional Ideal

u Caractersticas do Amp. Op Real
Largura de Banda, Slew-Rate, Correntes de polarizao, Corrente de
offset, Tenso de offset

u Circuitos com Amplificadores Operacionais

Seguidor de Tenso (buffer)
Amplificador inversor e no inversor
Somador e subtrator
Integrador e diferenciador
Pedro A. Amado Assuno
pedro.assuncao@ipleiria.pt 1

Amplificadores Conceitos Bsicos

q Um amplificador possui um porto de entrada e outro de sada.
q Num amplificador linear: Sout = A x Sin
A ganho ou factor de amplificao - em geral expresso sob a forma
de um nmero complexo (mdulo, fase), mas em modelos mais simples
apenas se utiliza o mdulo (nmero real).
SIN

Amplificador

SOUT

Ganho: A

q Dependendo da natureza dos sinais de entrada e de sada, Sin e

Sout existem 4 tipos diferentes de amplificadores caracterizados
pelo tipo de ganho:
Tenso (Vin -> Vout)
Corrente (Iin -> Iout)
Transresistncia (Iin -> Vout)
Transcondutncia (Vin -> Iout)

Vout
AV =
Vin

I out
AI =
I in

Vout
AR =
I in

I out
AC =
Vin

Modelo de um Amplificador de Tenso

Fonte de Sinal
Factor de perda na entrada

i =

Ri
Ri + RS

Carga

Amplificador

Factor de perda na sada

DIVISOR DE TENSO !!

o =

RL
RO + RL

Efeito de carga !
q no se pode ignorar que ao ligar uma fonte a uma carga, a tenso que surge
aos extremos da carga (Ri ou RL, na fig de cima) apenas uma parte da
tenso da fonte
q a outra parte perde-se na resistncia interna da fonte (Rs ou Ro).
3

Modelo de Amplificador Diferencial

Entrada Inversora

Um amplificador
operacional um
amplificador
diferencial

Vout = A x Vd
Entrada No Inversora

Vd = Vp - Vn

q Amplifica a diferena de tenso que existe entre as duas entradas

q Tenso diferencial: Vd = Vp Vn -> o valor absoluto de Vp, ou de Vn,
individualmente, no influenciam o valor da tenso Vd.
q Produz uma sada Vo referenciada massa.

Amplificador Diferencial: Entradas Inversora e No-Inversora

(a)

Vin na entrada inversora

0V na entrada no-inversora
Vd = 0 Vin
Vo invertido em relao a Vin

(b)

Vin na entrada no inversora

0V na entrada inversora
Vd = Vin - 0
Vo em fase em relao a Vin

Amplificador diferencial genrico

Na prtica, um amplificador diferencial amplifica no s a tenso
diferencial, mas tambm a tenso comum presente nos seus
terminais
q Tenso Diferencial:
q Tenso Comum:
q Ganho Diferencial:
q Ganho em Modo Comum:

Vd = V p Vn

VC =

V p + Vn
2

Vout
Ad =
Vd
Vout
Ac =
Vc
CMRRdB = 20 log

Factor de Rejeio em Modo Comum:

(Common Mode Rejection Ratio)

CMRR =

Ad
AC

Ad
AC
6

Amplificador diferencial genrico Amplificador Operacional

Vp
Vn

V p + Vn

VO = Ad (V p Vn ) + AC
2
VO = AdVd + ACVC

Num amplificador real, a sada Vo depende no s da diferena entre os sinais de

entrada (Vd), mas tambm da tenso mdia (ou tenso em modo comum: Vc)
presente nas entradas
Note-se que num amplificador diferencial ideal, a tenso de sada independente
da tenso comum VC = (Vp + Vn)/2 presente nas duas entradas:
Exemplo: Vout ser exactamente igual nos 2 casos seguintes:
(Vp=3V, Vn=-3V) (VD=6V, VC=0)

(Vp=7V, Vn=1V) (VD=6V, VC=4V)

7

Amplificador Operacional Ideal

Largura de Banda infinita

Caractersticas
Ri =

Slew Rate infinito

Sendo Rin infinita ento Ip - In = 0 e no h
efeito de carga na entrada.
Sendo Rout zero no h efeito de carga na
sada.
Sendo o ganho A infinito, para que Vout
seja uma tenso finita ento:

VD = V+ - V- = Vout / A = 0

Ro = 0
A=
BW =

Slew Rate =

Significa que Vout s pode ser finito, se VD for zero !

ou
Qualquer VD diferente de zero produz Vout infinito !

Amplificador Operacional Real - Slew Rate

Slew Rate: O Slew Rate define-se como sendo a mxima taxa de
variao de tenso que se pode obter sada de um Amplificador
Operacional. uma limitao do Amp.Op.

dVOUT
SR =
dt

[V / s ]
MAX

VIN
Exemplo:

VOUT

V
SR =
t

t
9

Slew Rate Tenso Sinusoidal

Caso de uma tenso sinusoidal:

V (t ) = VM sin t [V]

dV (t )
= VM cos t [V/s]
dt

Taxa de variao:

Taxa de variao mxima:

dV (t )
= VM [V/s]
dt MAX

A mxima frequncia fmax que pode ser obtida na sada com

amplitude igual tenso mxima possvel fornecida por um Amp.
OP. Vomax designada por,
Largura de Banda Mxima Potncia
ou
Full Power Bandwidth

Vo max = SR
f o max

SR
=
2Vo max
10

Slew Rate Tenso Sinusoidal

Devido ao efeito limitador do SR, uma tenso sinusoidal pode-se
transformar numa tenso triangular

Exemplo de uma sinusoide distorcida

devido a Slew Rate

Usando a expresso (1), que relaciona

o SR com a frequncia e amplitude de
uma tenso sinusoidal, podemos
determinar:
a) A mxima frequncia que pode ser
usada com um determinada
amplitude e Slew Rate.
b) A mxima amplitude que se pode
obter para uma determinada
frequncia na sada de um Amp. Op.
com SR conhecido.
c) O SR mnimo necessrio para no
produzir distoro numa tenso
com determinada amplitude e
frequncia .

VM 2f = SR

(1)

11

Amp. Op. Real - Resposta em Frequncia (Exemplo)

Largura de Banda Finita == intervalo de frequncias onde se verifica
determinada condio de ganho (e.g., ganho maior que 3dB).
Largura de Banda de ganho unitrio: gama de frequncias onde o
ganho do amplificador maior ou igual 1 (0dB).
Ganho em dB:

VOUT
20 log
V IN

Ganho em malha aberta: ganho

do amplificador sem realimentao
Ganho em malha fechada: ganho
do amplificador com realimentao

12

Correntes de Polarizao - Corrente de Offset - Tenso de Offset

q CORRENTES DE POLARIZAO

As correntes de polarizao correspondem s correntes que entram (ou

saem) nas entradas do AmpOp.

A sua ordem de grandeza varivel conforme o tipo de entrada (e.g.,

base de um BJT ou gate de um JFET).

No 741 de 80 nA aprox. (entrada BJT) mas num FET de apenas alguns

pico Ampres.
q CORRENTE DE OFFSET
A corrente de offset em geral cerca de 10% da corrente de polarizao,
e.g., 10nA no 741.

Corresponde diferena entre a corrente de polarizao do terminal

inversor e a do no-inversor.

q TENSO DE OFFSET

o valor simtrico da tenso que necessrio colocar entre as entradas

13
do AmpOp de modo a produzir zero Volt na sada.

Correntes de Polarizao - Corrente de Offset - Tenso de Offset

Modelo equivalente
Corrente de polarizao:

IN

IN + IP
IB =
2
IP
Corrente de Offset:

I OS = I P I N
Tenso de Offset:

VOS

I OS
2
I OS
IP = IB +
2
IN = IB

14

Amplificadores Operacionais

Encapsulamento e Simbologia
Em geral usada alimentao simtrica (e.g. +12V, -12V)

15

Seguidor de Tenso (buffer)

A montagem tem realimentao negativa
-Com o VOUT ligado a V-, o efeito produzido na sada do amplificador
realimentado negativamente (VOUT) no sentido oposto causa que o
produz, isto :
-VOUT tende a diminuir se V- > V+ (mas se VOUT diminui ento V- tende para
ficar igual a V+ e VOUT diminui menos)
- VOUT tende a aumentar de V- < V+ (mas se VOUT aumenta ento V- tende para
ficar igual a V+ e VOUT aumenta menos)
- A tenso VOUT ajusta-se de modo a forar a condio: V+ - V- = 0.
- Assim, a tenso VOUT estabiliza quando VOUT = VIN

O ganho igual a 1

VOUT = VIN

(unitrio)
16

Seguidor de Tenso (buffer)

Seguidor de tenso

Modelo Equivalente

Possvel aplicao:
Para interligar uma fonte de sinal com elevada impedncia de sada
a um amplificador com reduzida impedncia de entrada reduzida.
Porqu ?

17

Amplificador No-Inversor
Realimentao Negativa:

V+ = VV- = Vin

Anlise (considerando as condies que

resultam da realimentao negativa)

V Vin
I1 =
=
R1 R1

I1 = I 2
V = Vin

VOUT V Vin VOUT Vin

I2 =
=
R2
R1
R2

Ganho

VOUT
R2
AV =
= 1+
VIN
R1
18

Amplificador Inversor
Realimentao Negativa !

I IN

VIN
=
R1

VOUT
I fb =
R2
I IN = I fb

VOUT
R2
AV =
=
VIN
R1
Massa Virtual !!

V+ = V- = 0
19

Como anular o efeito da corrente e tenso de offset

q

Exemplo de montagem inversora com 741

Se R3 for igual a R1//R2, ento o

efeito das correntes de polarizao
anulado porque produzida uma
queda de tenso igual nos dois
terminais (entre o terminal e a
massa), i.e., Vd=0.

Este potencimetro permite

ajustar as assimetrias internas
do AmpOp de modo a anular o
efeito da tenso de Offset.
20

Circuito Somador Inversor

V1 V = V+ = 0
I1 =
R1 I f = I1 + ... + I n
!
VOUT
If =
Vn
Rf
In =
Rn

VOUT

Vi
= R f
i =1 Ri

A tenso de sada a soma ponderada das vrias

tenses de entrada.
Os factores de ponderao de cada entrada so
determinados pelas resistncias respectivas 21

Circuito Subtractor
Anlise do circuito
V0 em funo de V1 e V2

R2
R1
V =
V1 +
VO
R2 + R1
R1 + R2
R4
V+ =
V2
R4 + R3
V+ = V
Simplificando as expresses anteriores resulta:

R4 R2
R
1 + V2 2 V1
VO =
R4 + R3 R1
R1

VO = K 2V2 K1V1

Com esta expresso, a sada Vo corresponde subtraco das entradas

ponderadas pelos coeficientes K1 e K2.
No entanto a relao entre os coeficientes de ponderao no completamente
livre, porque o coeficiente de V2 (K2) sempre menor que o coeficiente de V1 mais
uma unidade, i.e., K2 < K1 +1

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Circuito Subtrator (modificado)

R3

V2

Anlise do circuito

Vo
R4

V0 em funo de V1 e V2

R4
V2
R4 + R3
R5 // R2
R5 // R1
V =
V1 +
VO
R5 // R2 + R1
R5 // R1 + R2
V = V+
V+ =

V1
R1

R2
R5

Simplificando as expresses anteriores resulta:

VO =

R4 R5 R1 + R2 R5 + R2 R1
R
V2 2 V1 Esta expresso mostra que o coeficiente
R4 + R3
R5 R1
R1
de V2 est menos condicionado pelo

R4 R2 R2
R
1 +
=
+ V2 2 V1
R4 + R3 R1 R5
R1

Se R5 no existir (R5 = ), resulta:

R4 R2
R2

VO =
1 + V2 V1

R4 + R3 R1
R1

valor de K1, pois usando um valor de R5

apropriado podemos definir o termo R2/
R5 com o valor pretendido.

Igual ao circuito anterior !

23

Circuito Integrador

I IN

VIN
=
R

dVOUT
I C = C
dt
I IN = I C

VIN
dVOUT
= C
R
dt
1
VOUT =
Vin dt

RC

IC

I IN

1
VOUT (t ) =
Vin dt + V0

RC 0
Expresso completa
V0 a tenso VOUT no instante t=0

24

Integrador: Exemplo
Se Vin for constante num determinado perodo de tempo, ento Vout uma
rampa, i.e., integral de Vin

VIN

VB
t

VA
VOUT
V02

1
VOUT (t ) =
VA .t + V01
RC

1
VOUT (t ) =
VB .t + V02
RC

V01
t

25

Circuito Integrador Efeito da tenso de offset

Ao fim de algum tempo a

sada do AmpOp chega
saturao
Devido tenso de offset VOS, surge uma corrente em R que vai
carregando o condensador para manter esta corrente de carga do
condensador a tenso de sada Vo tem de subir linearmente com o tempo.
Note-se que o sinal de entrada (aplicado a R) zero !
Notas:
Considera-se que em t=0 a tenso no condensador zero.
Para simplificar a anlise coloca-se a entrada a zero Volt.
A tenso sada uma rampa

26

Circuito Integrador Efeito das correntes de polarizao e de offset

Ao fim de algum tempo a

sada do AmpOp chega
saturao
Devido corrente de offset IOS o condensador obrigado a proporcionar essa
diferena entre as correntes de polarizao das duas entradas para garantir
essa corrente de carga no condensador, o Vo tem de variar continuamente ao
longo do tempo, o que leva saturao.
Notas:
Considera-se que em t=0 a tenso no condensador zero.
Para simplificar a anlise coloca-se a entrada a zero Volt.

27

Integrador com resistncia de fuga (RF)

Se a tenso de entrada for constante,
a tenso de sada j no tende para
infinito, porque no limite estabiliza no
ponto onde,

VO (t = ) =

VI
RF
R

A resistncia RF permite a passagem de corrente DC sem carregar o

condensador.
O ganho DC passa a ser finito e igual a ADC = -RF/R e o circuito deixa de
ser um integrador ideal.
O valor de RF no pode ser muito baixo para que o prprio condensador
no descarregue nos perodos de tempo em que est a integrar o sinal
de entrada.

28

Carga de Condensador (C) atravs de Resistncia (R)

Equaes do circuito

i (t ) = C

dVC (t )
dt

V f = RC

Tenso final
(t=)
Constante

dVC (t )
+ VC (t )
dt

Equao Homognea:

( RCD + 1)VC (t ) = 0
RCD = 1 D =

1
RC

Soluo geral:

VC (t ) = K1e

t
RC

+ K2

Condies particulares:

VC (t = 0) = Vi
VC (t = ) = V f
K1 = Vi V f
K2 = V f

K1 + K 2 = Vi
K2 = V f

Equao geral da carga de um

condensador, atravs de uma resistncia,
usando uma fonte DC.

VC (t ) = V f (V f Vi )e

t
RC

(1)

VC (t ) = V () (V () V (0))e

t (2)
RC
29

29

Integrador com RF = (Exemplo)

A tenso de entrada um pulso de 1V

de amplitude e 1 ms de durao

Caso 1: sem resistncia RF

C = 10 nF
VOUT

R = 10 k

t
1
=
1.dt
9
3 0
10 10 10 10

VOUT = 10000t ;

0 t 1ms

A tenso de sada uma rampa

negativa, que atinge -10V ao fim de 1ms
A corrente de carga no condensador
constante durante 1ms e igual a 1V/
10k=0.1mA

30

Integrador com RF (Exemplo)

Caso 2: com resistncia RF = 1M
A equao anterior (2) pode ser usada para
determinar Vo(t), tendo em conta que
inicialmente C est descarregado e que VC()
o valor para o qual tende Vo. Neste caso ser:

VO () = IRF = 0.110 3 110 6 = 100V

VO (0) = 0V
Com RF=1M, C=10nF resulta RFC=10x10-3 seg.
e usando a equao (2)
t
"
2 %
VO (t) = 100 $1 e 10 '
#
&

0 t 1ms

VO (1ms) = 100 (1 e0.1 ) = 9.5V

Com RF a forma de onda passa a ser uma
exponencial decrescente e ao fim de 1ms Vo
ainda s chegou a -9.5V -> h uma diferena de
0.5V em relao ao caso ideal.

31

Circuito Diferenciador

dVIN
I IN = C
dt
VOUT
I OUT =
R
I IN = I OUT

VOUT

I OUT
I IN

dVIN
= RC
dt

A tenso de sada a derivada da tenso de entrada

32

Bibliografia
Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits
Srgio Franco - McGraw-Hill (seco 1.1, 1.2, 1.3, cap 5)
Microelectrnica, Sedra & Smith Pearson Education, 4 edio
(seco 2.1, 2.2, 2.9)

http://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_1.html
Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits
Srgio Franco - McGraw-Hill (seco 1.4, 1.5)
Microelectrnica, Sedra & Smith Pearson Education, 4 edio
(seco 2.3, 2.4, 2.5)

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