Modelação Matemática de Obras Hidraulicas

FBIO KAZU INOUE
MODELAGEM MATEMTICA EM OBRAS HIDRULICAS
Dissertao apresentada como requisito parcial

obteno do grau de Mestre, pelo Curso de PsGraduao em Engenharia de Recursos Hdricos
e Ambiental rea Mecnica dos Fluidos
Computacional, do Setor de Cincias
Tecnolgicas da Universidade Federal do Paran.
Orientador: Prof. Dr. Jos Junji Ota
Co-Orientador: Prof. Andr Tonso Fabiani
CURITIBA
2005
TERMO DE APROVAO
FBIO KAZU INOUE
MODELAGEM MATEMTICA EM OBRAS HIDRULICAS
Dissertao aprovada como requisito parcial obteno do grau de Mestre no Curso de PsGraduao em Engenharia de Recursos Hdricos e Ambiental rea de Mecnica dos Fluidos
Computacional, Setor de Tecnologia da Universidade Federal do Paran, pela seguinte banca
examinadora
Orientador:
___________________________________________
Prof. Dr. Jos Junji Ota
Departamento de Hidrulica e Saneamento, UFPR
Co-orientador: ___________________________________________
Prof. Andr Luiz Tonso Fabiani
___________________________________________
Prof. Dr. Eduardo Enas de Figueiredo
Departamento de Engenharia Civil, UFCG
___________________________________________
Prof. Dr. Marcos Jos Tozzi
___________________________________________
Prof. Laertes Munhoz da Cunha
Curitiba, 21 de Dezembro de 2005
AGRADECIMENTOS
Agradeo ao professor e orientador Jos Junji Ota e ao co-orientador Andr Luiz

Tonso Fabiani pelo acompanhamento e reviso deste estudo.
Ao Departamento de Hidrulica do CEHPAR pela disponibilizao dos recursos e o
auxlio financeiro para a realizao do trabalho. Aos engenheiros Mrcio F. Friedrich,
Fernando Terabe, Paulo Povh e Edie Taniguchi pela amizade e auxlio no estudo.
Ao LACTEC-LEME, principalmente ao Emerson Morais, que disponibilizaram uma
licena do modelo computacional CFX e auxiliaram na aprendizagem do mesmo.
Meu especial agradecimento aos meus Pais, minha Irm e aos meus amigos Andr
Nagalli e Csar Jhojy Yoshizawa que incentivaram e auxiliaram de diversas formas para a
realizao deste estudo.
E a todos que, direta ou indiretamente, contriburam para a realizao e divulgao
deste trabalho.
Dedico este trabalho aos meus Pais e Irm.
SUMRIO
LISTA DE ILUSTRAES ................................................................................................... V
LISTA DE TABELAS ........................................................................................................ VIII
LISTA DE SIGLAS ............................................................................................................... IX
LISTA DE SMBOLOS .......................................................................................................... X
RESUMO............................................................................................................................. XIII
ABSTRACT .........................................................................................................................XIV
1
INTRODUO ................................................................................................................1
EQUAES GOVERNANTES......................................................................................3
2.1
EQUAO DA CONTINUIDADE..................................................................................................... 3
2.2
EQUAO DO MOMENTO .............................................................................................................. 4
2.3
EQUAO DA CONSERVAO DE ENERGIA ............................................................................. 5
2.4
COMENTRIOS SOBRE AS EQUAES GOVERNANTES.......................................................... 6
2.5
CONDIES DE CONTORNO .......................................................................................................... 8
TURBULNCIA...............................................................................................................9
3.1
ORIGEM DA TURBULNCIA......................................................................................................... 10
3.2
MODELOS DE TURBULNCIA...................................................................................................... 10
3.2.1
Modelos de Turbulncia Estatsticos e Problema de Fechamento ................................................ 11
MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO .....................................................20

4.1
INTRODUO ................................................................................................................................. 20
4.2
A FUNO POTENCIAL DE VELOCIDADE E A FUNO DE CORRENTE
(BIDIMENSIONAL)........................................................................................................................................ 22
4.3
CONDIES DE CONTORNO ASSOCIADAS AO PROBLEMA ................................................. 23
4.4
CONDIO DE CONTORNO DA SUPERFCIE LIVRE................................................................ 24
O MODELO COMPUTACIONAL CFX (V.5.7) ........................................................25

5.1
5.1.1
5.2
5.2.1
5.3
DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD)............................................................... 25

As Etapas da Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD)......................................................... 26
DISCRETIZAO NUMRICA ...................................................................................................... 28
Malha Numrica ............................................................................................................................ 29
CONDIES DE CONTORNO ........................................................................................................ 29
APLICAO DO MTODO COMPUTACIONAL A CASOS PRTICOS DE
ENGENHARIA.......................................................................................................................32
6.1
CASO 01: ESCOAMENTO LAMINAR ............................................................................................ 32
6.1.1
Modelo Computacional CFX......................................................................................................... 33
6.1.2
Comparao de Resultados ........................................................................................................... 35
6.2
CASO 02: ESCOAMENTO TURBULENTO .................................................................................... 41
6.2.1
6.2.2
Comparao dos Resultados ......................................................................................................... 41
6.2.3
Concluses dos Estudos em Tubo.................................................................................................. 43
6.3
CASO 03: ANLISE DA TENSO TANGENCIAL NO LEITO DE UM CONDUTO CIRCULAR
COM ESCOAMENTO A SEO PARCIAL.................................................................................................. 45

6.3.1
6.4

CASO 04: ESCOAMENTO NA TOMADA DE GUA DA USINA HIDRELTRICA DE ITAIPU54
6.4.1
Modelo Experimental .................................................................................................................... 54
6.4.2
Modelo Computacional CFX...................................................................................................... 58
6.4.3
Comparao de Resultados ........................................................................................................... 60
6.4.4
Concluses da Simulao do Escoamento na Tomada de gua.................................................... 66
6.5
CASO 05: ESCOAMENTO COM SUPERFCIE LIVRE SOBRE UM VERTEDOURO DE OGIVA
BAIXA.. ........................................................................................................................................................... 67
6.5.1
Instalao Experimental e Resultados do Modelo Fsico.............................................................. 67
6.5.2
Mtodo dos Elementos de Contorno (BEM) .................................................................................. 68
6.5.3
6.5.4
Condies de Contorno ................................................................................................................. 71
6.5.5
Confronto entre os Resultados Numricos (CFX e BEM) e os Resultados Experimentais
(MODELO FSICO) .................................................................................................................................... 71

6.5.6
Observaes Finais sobre a Simulao de Escoamento sobre Crista de Vertedouros.................. 76
CONCLUSES E RECOMENDAES ....................................................................78
REFERNCIAS .....................................................................................................................80
APNDICES ...........................................................................................................................83
APNDICE 1.................................................................................................................................................... 84
APNDICE 2.................................................................................................................................................... 89
APNDICE 3.................................................................................................................................................... 93
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 3.1 Regies na camada limite de turbulncia para escoamento incompressvel sobre
uma placa lisa. ..........................................................................................................................16
Figura 4.1 Comparao entre uma malha de elementos finitos e uma malha de elementos de
contorno com o mesmo nmero de ns no contorno (GRUBE, 2001). ...................................21
Figura 4.2 Condies de contorno para a equao de Laplace..............................................23
Figura 6.1 Malha numrica extrudada e com refino prximo a parede.................................33
Figura 6.2 Domnio e condies de contorno........................................................................34
Figura 6.3a Desenvolvimento do perfil de distribuio de velocidades escoamento
laminar. .....................................................................................................................................36
Figura 6.3b Desenvolvimento do perfil de distribuio de velocidades escoamento
laminar. .....................................................................................................................................36
Figura 6.3c Desenvolvimento do perfil de distribuio de velocidades escoamento
laminar. .....................................................................................................................................37
Figura 6.4 Perfis de distribuio de velocidades, escoamento em desenvolvimento CFX x
Analtico. ..................................................................................................................................38
Figura 6.5 Perfil de distribuio de velocidades desenvolvido escoamento laminar. ........39
Figura 6.6 Perfis de distribuio de velocidades, escoamento desenvolvido CFX x
Analtico. ..................................................................................................................................39
Figura 6.7 Coeficiente de resistncia (f) obtido analiticamente e com o modelo CFX......40
Figura 6.8a Desenvolvimento do perfil de velocidade escoamento turbulento..................42
Figura 6.8b Desenvolvimento do perfil de velocidade escoamento turbulento. ................42
Figura 6.9 Desenvolvimento do perfil de distribuio de velocidade escoamento
turbulento..................................................................................................................................43
Figura 6.10 Nvel de gua para uma malha numrica com elementos grandes.....................47
Figura 6.11 Influncia do nvel de gua na variao das tenses tangenciais.......................48
Figura 6.12 Domnio e condies de contorno para escoamento impondo o NA. ................49
Figura 6.13 Comparao entre modelo experimental (OTA & NALLURI, 1985) e modelo
CFX. .........................................................................................................................................50
Figura 6.14 Influncia da profundidade na variao da tenso tangencial Q=3,5 l/s.........50
Figura 6.15 Influncia da profundidade na variao da tenso tangencial Q=12 l/s..........51
Figura 6.16 Variao da tenso tangencial no leito Q = 35 l/s...........................................51

Figura 6.19 Variao da tenso tangencial no leito Q = 9 l/s.............................................53
Figura 6.20 Variao da tenso tangencial no leito Q = 3,5 l/s..........................................53
Figura 6.21a Piezmetros na Tomada de gua.....................................................................55
Figura 6.21b Piezmetros na Transio. ...............................................................................55
Figura 6.21c Piezmetros na Curva Superior........................................................................56
Figura 6.21d Piezmetros na Curva Inferior. ........................................................................56
Figura 6.22 Tomada de gua e conduto forado da UHE Itaipu simulado no presente
estudo........................................................................................................................................57
Figura 6.23 Modelo fsico da UHE Itaipu tomada de gua. ...............................................57
Figura 6.24 Modelo fsico da UHE Itaipu transio, curva superior e conduto forado....58
Figura 6.25 Modelo fsico da UHE Itaipu curva inferior. ..................................................58
Figura 6.26 Malha numrica do modelo computacional no considerando a simetria. .....59
Figura 6.27 Domnio do modelo computacional e as condies de contorno.......................60
Figura 6.28 Comparao das presses nos piezmetros do eixo (E01 a E20). .....................61
Figura 6.29 Comparao das presses nos piezmetros inferiores (I01 a I24). ....................61
Figura 6.30 Comparao das presses nos piezmetros superiores (S01 a S17). .................62
Figura 6.31 Vetores de velocidade traados sobre um plano longitudinal............................62
Figura 6.32 Visualizao do desenvolvimento do escoamento ao longo do conduto atravs
de sees transversais em diferentes tempos............................................................................63
Figura 6.33 Vetores de velocidade traados sobre um plano horizontal escoamento ao
redor dos pilares. ......................................................................................................................63
Figura 6.34 Domnio do modelo computacional e as condies de contorno, considerando
simetria. ....................................................................................................................................64
Figuras 6.35a Comparao entre domnio considerando simetria e sem simetria
piezmetros do eixo..................................................................................................................64
Figuras 6.35b Comparao entre domnio considerando simetria e sem simetria
piezmetros inferior..................................................................................................................65
Figuras 6.35c Comparao entre domnio considerando simetria e sem simetria
piezmetros superior.................................................................................................................65
Figura 6.36 Modelo fsico utilizado pelo CEHPAR..............................................................68
vi
Figura 6.37 Modelo numrico do mtodo dos elementos de contorno. ................................69

Figura 6.38 Domnio do modelo computacional CFX. .........................................................70
Figura 6.39 Malha numrica do modelo computacional CFX. .............................................70
Figura 6.40 Superfcies livres da gua obtidas pelo modelo fsico e pelo modelo CFX para a
vazo de 160 m/s. ....................................................................................................................72
Figura 6.41 Superfcies livres da gua obtidas pelo modelo fsico e pelo modelo CFX para a
vazo de 460 m/s. ....................................................................................................................72
Figura 6.42 Visualizao do nvel de gua obtido pelo modelo CFX para a vazo de 160
m/s. ..........................................................................................................................................73
Figura 6.43 Visualizao do nvel de gua obtido pelo modelo CFX para a vazo de 460
m/s. ..........................................................................................................................................73
Figura 6.44 Confronto das presses obtidas nos modelos utilizados - vazo de 160 m/s....74
Figura 6.45 Grfico com as presses obtidas pelos 3 modelos para a vazo de 460 m/s. ...75
Figura 6.46 Visualizao dos vetores velocidade para a vazo de 160 m/s.........................75
Figura 6.47 Visualizao dos vetores velocidade para a vazo de 460 m/s.........................76
Figura A1 Inclinao do conduto utilizado na simulao de anlise da tenso tangencial no
leito de um canal seo longitudinal (plano Y-Z). ................................................................85
vii
LISTA DE TABELAS
Tabela 6.1 Testes para a anlise da tenso tangencial no leito..............................................45
Tabela 6.2 Resumo dos testes efetuados no modelo fsico. ..................................................54
Tabela A.1a Variao da tenso tangencial no leito Q = 3,5 l/s.........................................85
Tabela A.1b Variao da tenso tangencial no leito Q = 9 l/s ...........................................86
Tabela A.1c Variao da tenso tangencial no leito Q = 12 l/s..........................................86
Tabela A.1d Variao da tenso tangencial no leito Q = 24 l/s .........................................87
Tabela A.1e Variao da tenso tangencial no leito Q = 35 l/s..........................................88
Tabela A.2a Resultados das presses da simulao na Usina de Itaipu piezmetros do eixo
(E01 E20)...............................................................................................................................90
Tabela A.2b Resultados das presses da simulao na Usina de Itaipu piezmetros
inferiores (I01 I24).................................................................................................................91
Tabela A.2c Resultados das presses da simulao na Usina de Itaipu piezmetros
superiores (S01 S17).............................................................................................................92
Tabela A.3a Nvel de gua Q = 160 m/s ...........................................................................94
Tabela A.3b Nvel de gua Q = 460 m/s ...........................................................................95
Tabela A.3c Variao de presso ao longo do fundo Q = 160 m/s ...................................96
Tabela A.3d Variao de presso ao longo do fundo Q = 460 m/s...................................98
viii
LISTA DE SIGLAS
ABRH Associao Brasileira de Recursos Hdricos
BEM do ingls, Boundary Element Method. Mtodo dos Elementos de Contorno
CEHPAR Centro de Hidrulica e Hidrologia Parigot de Souza Instituio LACTEC
vinculada UFPR
CFD do ingls, Computational Fluid Dynamics. Dinmica dos Fluidos Computacional
DNS do ingls, Direct Numerical Simulation. Simulao Numrica Direta
FD do ingls, Finite Diference. Diferena Finita
FE do ingls, Finite Element. Elemento Finito
FV do ingls, Finite Volume. Volume Finito
LEME Laboratrio de Emisses Veiculares
LACTEC Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento
LES do ingls, Large Eddy Simulation. Simulao de Grandes Vrtices
mca. metro de coluna de gua
N.A.R. nvel de gua no reservatrio
PPGERHA Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Recursos Hdricos e Ambiental
RANS do ingls, Reynolds Average Navier-Stokes Equation. Equaes de Navier-Stokes na
forma de Reynolds
UHE Usina Hidreltrica
FG Foras Gravitacionais
FS Foras Superficiais (Foras normais e tangenciais)
ix
LISTA DE SMBOLOS
A+ constante de amortecimento de van Driest
ai acelerao do elemento na direo i (i = x, y, z)
CD coeficiente de dissipao
cv calor especfico
D dimetro do conduto
dx, dy, dz dimenses do elemento infinitesimal
Et energia total por unidade de massa (que neste estudo, Et = e + V/2)
e energia interna por unidade de massa, nmero neperiano
Fi Somatrio das foras na direo i (i = x, y, z) atuantes no elemento
FGi Somatrio das foras gravitacionais na direo i (i = x, y, z) atuantes no elemento
FSi Somatrio das foras superficiais na direo i (i = x, y, z) atuantes no elemento
f coeficiente de resistncia
fi fora gravitacional por unidade de massa atuante na direo i (i = x, y, z)
g acelerao da gravidade
H cota piezomtrica
h profundidade do escoamento
hp perda de carga
I intensidade de turbulncia, I =
u'
U
k, kT energia cintica de turbulcia

ka rugosidade relativa de areia
L comprimento do conduto
lE comprimento de desenvolvimento do escoamento
lT escala de comprimento de turbulncia
m massa do elemento
Pr nmero de Prandtl
p presso
Q vazo
q quantidade de energia por unidade de massa, vazo especfica
qi perda de energia por conduo, qi =
T
(i = x, y, z)
i
R constante dos gases, raio do conduto

Re nmero de Reynolds ( Re =
U .D
Recrit nmero de Reynolds crtico

r distncia axial entre o centro do conduto e um ponto da seo transversal
S fonte ou origem do escalar
1 u u j
Sij taxa do tensor deformao, Sij = i +
onde (i,j = x, y, z)
i
2 j
S0 inclinao do conduto
T temperatura
t tempo
U, V, W vetores velocidade na direo x, y e z,respectivamente
u* velocidade de arraste (cisalhamento ou corte), u* =
u+ velocidade adimensional utilizada em modelos de turbulncia

u, v, w flutuaes da velocidade U, V e W, respectivamente
U , V , W velocidades mdias nas direes x, y e z, respectivamente

JG
JG
U vetor velocidade ( U = U .i + V . j + W .k )
Vmax velocidade mxima
vT escala de velocidade de turbulncia
x, y, z eixos das coordenadas cartesianas
y+ distncia adimensional utilizada em modelos de turbulncia, y + =
, 0, 0* constantes do modelo k- de Wilcox

, * coeficientes de dissipao do modelo k- de Wilcox
divergente, =

+ +
x y z
1 0 0
matriz identidade, = 0 1 0 e espessura da camada limite
0 0 1
taxa de dissipao de turbulncia
funo corrente (BEM)
xi
y.u *
escalar, funo potencial (BEM)

constante de von Krman
condutividade trmica
viscosidade dinmica
T viscosidade de torvelinho (de turbulncia)
eff viscosidade efetiva (eff = + T)
massa especfica
coeficiente de difusividade, contorno do domnio (BEM)
T coeficiente de difusividade de turbulncia
eff coeficiente de difusividade efetiva (eff = + T)
ij tenso superficial (tenso normal para i=j e tenso tangencial para ij)
viscosidade cinemtica
domnio do BEM
1 u u j
ij taxa de rotao, ij = i
i
2 j
freqncia de turbulncia (mega)
variao temporal
t
D
D JG
derivada substantiva (ou total),
=
+ U
t
Dt
Dt
xii
RESUMO
Este trabalho verifica o uso do modelo computacional CFX em obras hidrulicas.
Comeando pela aprendizagem do modelo computacional, este estudo foi planejado de modo
que se obtenha uma boa concluso da eficincia e das limitaes do modelo computacional.
Os dados experimentais do Centro de Hidrulica e Hidrologia Parigot de Souza CEHPAR
foram utilizados para a validao do modelo CFX.
No estudo em condutos retilneos (dimetros de 0,305 m) foi estudado o
desenvolvimento da camada limite (escoamento laminar e turbulento). Utilizou-se, tambm, o
modelo CFX para a anlise da variao da tenso tangencial no leito de um canal circular.
Outro estudo foi simulado conforme a tomada de gua e conduto forado da Usina
Hidreltrica de Itaipu. Os resultados computacionais provaram ser semelhantes aos resultados
experimentais, obtidos em um modelo reduzido na escala 1:50.
O uso do modelo CFX para simular escoamento sobre um vertedouro de ogiva baixa
conduziu concluso de que possvel obter o perfil da superfcie livre de um escoamento bifsico (gua-ar) no domnio. Os campos de presses e velocidades foram bem simulados pelo
modelo CFX. Essa parte do estudo foi publicada no XVI Simpsio Brasileiro de Recursos
Hdricos 2005 (Joo Pessoa) e esse artigo foi selecionado (18 artigos foram selecionados) para
o Prmio Jovem Pesquisador 2005, organizado pela Associao Brasileira de Recursos
Hdricos.
O modelo CFX provou ser uma ferramenta promissora para futuros estudos de
escoamentos em obras hidrulicas.
xiii
ABSTRACT
This research program verifies the validity of use of CFX computational model for
hydraulic structures. Beginning by the learning of computational modeling, this research was
planned for obtaining a solid conclusion about the efficiency and limitations of computational
modeling. Experimental data from Centro de Hidrulica e Hidrologia Parigot de Souza
CEHPAR were used for the validation of CFX model.
Straight pipe flow (diameter of 0,305 m) was studied for boundary layer
development (laminar and turbulent boundary layer). CFX model was also used for the
calculation of bed shear stress in pipe channel flow.
A confined flow was analyzed based on the flow condition in water intake/penstock
of Itaipu hydroelectric plant. The computational results proved to be very close to the
experimental results obtained in a 1:50 reduced scale model.
The use of CFX model for flow over a low ogee crest spillway led to the conclusion
that it is possible to obtain the free surface profile by considering two phase flow (water-air)
in the domain. The pressure and velocity fields over the spillway were well simulated by CFX
model. This part of the research was published in the XVI Brazilian Symposium of Water
Resources, 2005 (Joo Pessoa) and this paper was selected (18 papers were selected) for the
contest of Young Researcher Prize 2005, organized by the Brazilian Water Resources
Association.
CFX model proved to be a very promising device for future use for simulation of
flow over hydraulic structures.
xiv
INTRODUO
Simulaes computacionais de escoamentos so feitas em diferentes reas de
conhecimento e nota-se uma intensificao dessa prtica nos ltimos anos. Como um exemplo
de simulaes computacionais na medicina, pode-se citar o trabalho de CEBRAL et al. (2002),
que estudaram o escoamento de sangue em artrias. Na engenharia, GAO & CHOW (2005)
estudaram o escoamento ao redor de um cubo, GHANI et al. (2001) simularam escoamento ao
redor de um automvel, SORENSEN & VOIGT (2003) estudaram o escoamento e
transferncia de calor ao redor de uma pessoa sentada e KIM & BOYSAN (1999) simularam
o escoamento ao redor de estruturas urbanas. NOWAKOSKI et al. (2004) estudaram o
escoamento em hidrociclones, enquanto que AZPITARTE & BUSCAGLIA (2003) e
BOZZINI et al. (2003) enfocaram escoamentos multifsicos. A maioria dos trabalhos
mencionados se refere simulao da turbulncia, cuja dificuldade est justamente na sua
no-linearidade.
Existem vrios mtodos para simulao do escoamento de fluidos: modelos
experimentais, modelos analticos e modelos matemticos.
So clssicos os ensaios em modelos experimentais (modelos reduzidos) nos estudos
de obras hidrulicas. Uma das grandes vantagens a visualizao fsica do escoamento.
Entretanto, possuem alto custo construtivo e operacional e necessitam de grandes espaos e
instalaes especiais.
Outro mtodo utilizado o mtodo analtico, mas esse restrito aos escoamentos
ideais e casos em que as simplificaes tericas so aceitveis.
Com o desenvolvimento tecnolgico dos recursos computacionais, os modelos
matemticos tm se apresentado como uma alternativa cada vez mais atraente para a
simulao de diversos fenmenos fsicos envolvendo fluidos. Muitos mtodos numricos s
puderam ser devidamente aplicados com a popularizao de computadores com grande
capacidade de processamento e armazenamento, iniciada no final da dcada de 80
(TANNEHILL et al., 1997 e ANDERSON, 1995).
O estudo matemtico de sistemas envolvendo escoamentos de fluidos e fenmenos
relacionados conhecido como dinmica dos fluidos computacional (Computational Fluid
Dynamics CFD1) e uma das reas que vem crescendo, tanto no ensino (HUNG et al.,
do ingls Computacional Fluid Dynamics.
2005) como na engenharia. Para isso necessrio que o usurio tenha bons conhecimentos em
Mecnica dos Fluidos e em Anlise Numrica para que o fenmeno fsico seja corretamente
representado. Em muitos casos, os programas que envolvem CFD so utilizados para
aprimorar projetos em desenvolvimento ou para corrigir projetos j concludos. JOHNSON et
al. (2005) utilizaram a CFD na construo de avies. STOPFORD (2002) mostrou a aplicao
da CFD em projetos de gerao de energia por combusto. BEHERA et al. (2005) otimizaram
vrtices em tubos, enquanto que LEHNHUSER & SCHFER (2005) otimizaram o formato
do contorno slido e HUGGINS et al. (2005) otimizaram uma escada de peixes.
Conforme os trabalhos de BENAY et al. (2003) e ROMKES et al. (2003),
necessria a validao ou verificao da simulao numrica com outros mtodos, como por
exemplo, a comparao com modelos fsicos.
Face constante crtica de que o modelo fsico apresenta custo demasiado, o
CEHPAR procura investir no domnio da tecnologia computacional para uma possvel
reduo de custos nos estudos hidrulicos.
O presente estudo visa verificar a aplicabilidade do modelo computacional CFX em
estudos j feitos pelo CEHPAR, possibilitando, portanto, fazer confrontos entre os modelos
matemtico e fsico fazendo valer a vasta experincia do CEHPAR em estudos hidrulicos.
EQUAES GOVERNANTES
A dinmica dos fluidos computacional (CFD) se baseia nas equaes fundamentais
da dinmica dos fluidos: equao da continuidade, energia e momento. Estas equaes

representam trs princpios fundamentais da fsica em que todos os fluidos esto baseados:
y
Conservao da massa;
Conservao da quantidade de movimento (Segunda Lei de Newton);
Conservao da energia (Primeira Lei da Termodinmica).
Esta seo se baseia em CFX (2004), DAILY & HARLEMAN (1986),

TANNEHILL et al. (1997) e ANDERSON (1995).
2.1
EQUAO DA CONTINUIDADE
Aplicando a conservao da massa a um escoamento passando em um volume de
controle infinitesimal, obtm-se a equao da continuidade. O princpio fsico relata que a

quantidade de massa constante, ou seja, a variao temporal da quantidade de massa no
elemento igual resultante do fluxo de massa saindo atravs das fronteiras do mesmo.
JG
(2.1)
+ U = 0
t
( )
A primeira parcela a variao de massa no volume de controle e a segunda parcela

o fluxo de massa saindo do volume de controle.
JG
Em um sistema de coordenadas cartesianas, o vetor velocidade ( U ) representado
pelos vetores U, V, W, nas direes x, y, z e a equao (2.1) passa a ser:

+ ( U ) + ( V ) + ( W ) = 0
t x
y
z
(2.2)
A equao (2.2) est na forma conservativa e assim utilizada no sistema de

operao do programa computacional
No caso de um fluido incompressvel, em que a sua massa especfica constante, a
equao (2.2) passa ser somente:
U V W
+
+
=0
x y z
(2.3)
2.2
EQUAO DO MOMENTO
Aplicando a Segunda Lei de Newton em um volume de controle infinitesimal obtem-
se a equao de momento. Considerando somente a direo x,

Fx = m.ax
onde, Fx a soma das foras atuantes no elemento (foras gravitacionais e de superfcie), m
massa e ax a acelerao do elemento.
As foras gravitacionais atuando no elemento podem ser representadas pelo produto
da massa especfica (), foras gravitacionais por unidade de massa ( f ) e o volume do
elemento (dx dy dz). As tenses tangenciais e normais so representadas pelo produto da
tenso (tangencial ou normal) e a rea em que atua.
FGx = f x ( dx dy dz )
yx zx
p
FS x = + xx +
+
x
x
x x
dx dy dz
(2.4)
A massa do elemento pode ser representada pelo produto da massa especfica e o

volume do elemento. Pode-se representar a acelerao do elemento em funo da variao
temporal da velocidade:
m = dx dy dz
DU
ax =
Dt
(2.5)
Combinando estas equaes e utilizando o conceito de derivada substantiva2 obtmse a equao da quantidade de movimento na direo x (2.6a). Do mesmo modo podem ser
obtidas as equaes nas direes y (2.6b) e z (2.6c).
( U )
JG
yx zx
p
+ . U U = + xx +
+
+ fx
x x
y
z
(2.6a)
JG
p xy yy zy
+ . V U = +
+
+
+ fy
y x
y
z
(2.6b)
t
( V )
t
( W )
t
ou derivada total:
JG
yz zz
p
+ . W U = + xz +
+
+ fz
z x
y
z
(2.6c)
JG
D
=
+ U .
t
Dt
4
A primeira parcela, do primeiro membro, representa a variao da quantidade de

movimento no volume de controle. A segunda representa a perda por conveco atravs da
superfcie de controle.
Pode-se representar as equaes 2.6 (a, b e c) pela equao 2.7.
JG
U
JG JG
+ . U U = f + ( p + ij )
t
( )
(2.7)
onde, representa a matriz identidade.

A equao da quantidade de movimento conhecida como as equaes de NavierStokes.
2.3
EQUAO DA CONSERVAO DE ENERGIA

Aplicando a Primeira Lei da Termodinmica para o mesmo volume de controle
infinitesimal obtm-se a equao da conservao de energia. Como o prprio nome j diz,

este princpio da fsica diz que a quantidade de energia constante, ou seja, a variao de
energia no elemento igual soma da quantidade de calor inserida ao elemento mais o
trabalho realizado por ele por causa das foras gravitacionais e tangenciais.
A parcela de trabalho realizado devido s foras gravitacionais e tenses superficiais
pode ser obtida atravs do produto da fora pelo vetor velocidade, com a mesma direo da
fora.
JG
Trabalho FG = f .U ( dx dy dz )
(Up ) (U ) (U yx ) (U )
xx
zx
dx dy dz
Trabalho FS X =
+
+
+
x
x
y
z
(2.8)
O trabalho referente s tenses superficiais da equao 2.8 somente para a direo x. Do

mesmo modo obtm-se as equaes para as demais direes (y e z).
A parcela que envolve a quantidade de calor inserida ao elemento composta por
uma parcela de absoro ou emisso de radiao e outra por conduo trmica.
q q y q z
+
Quantidade Calor Inserida = q x +
dx dy dz
y
z
x
onde, qi =
T
i
(2.9)
( i = x, y, z ) e a condutividade trmica
5
Finalmente o ltimo termo para obter a equao de energia. Este demonstra a

JG 2
U
) por
variao temporal de energia total (Et), energia interna (e) mais a energia cintica (
2
unidade de massa, do elemento.
Var Energia =
D
( Et ) dx dy dz
Dt
(2.10)
Agrupando as equaes 2.8, 2.9 e 2.10,conforme o princpio fsico de conservao de

energia, obtemos a equao da energia:
JG
JG ( up ) ( vp ) ( wp )
q q
q
Et + Et .U = q x y z + f .U
t
x
y
z
x
y
z
+
+
( u xx )
x
( w xz )
x
+
+
( u yx )
y
( w yz )
y
( u zx )
( v xy )
x
( v yy )
y
( v zy )
z
(2.11)
( w zz )
z
Em alguns casos, utiliza-se a equao de conservao de energia desprezando o

termo responsvel pelas variaes temporais da energia mecnica e obter uma equao
somente para a energia interna (e).
Simplificando a equao 2.11, obtm-se:
JG
JG
JG
Et + Et .U = q q + U . ( p + ij ) + f U
t
2.4
(2.12)
COMENTRIOS SOBRE AS EQUAES GOVERNANTES

Visto as equaes governantes acima, pode-se notar que todas so equaes
diferenciais parciais e no podem ser resolvidas analiticamente. Todas as equaes esto na

forma conservativa, ou seja, considerou-se volume de controle infinitesimal fixo no espao.
As tenses tangenciais nas equaes 2.4, 2.6 (a, b e c), 2.8 e 2.11 so proporcionais
aos gradientes de velocidades, dadas pelas equaes abaixo (2.13a at 2.13f).
JG
2
U
xx = U + 2
x
3
JG
2
V
yy = U + 2
y
3
JG
2
W
zz = U + 2
z
3
( )
( )
(2.13b)
( )
(2.13c)
(2.13a)
yx = xy =
+
x y
(2.13d)
(2.13e)
zx = xz =
+
x
z
V W
zy = yz =
(2.13f)
+
y
z
Observando as equaes governantes, nota-se cinco equaes (2.2, 2.6a a 2.6c e
2.11) e seis incgnitas (p, , U, V, W, e). Para que o sistema possa ser resolvido necessria
mais uma equao, conhecida como equao de estado. Ela fornecida pela Termodinmica e
relaciona a varivel de presso (p) com as variveis de estado 3 (temperatura T e massa
especfica ).
p = p ( ,T )
(2.14)
no caso dos gases, considera-se a equao de um gs ideal:

p = RT
(2.15)
onde R a constante dos gases. Junto com a sexta equao surge uma nova varivel (stima
varivel), a temperatura T. Para o fechamento do sistema, necessita-se de uma stima equao
para que o sistema possa ser resolvido. Esta tambm obtida da termodinmica e relaciona
variveis de estado:
e = e (T , p )
(2.16)
e = cvT
(2.17)
onde, cv o calor especfico com volume constante.

Com isso obtemos um sistema de sete incgnitas e sete equaes, que pode ser
resolvido.
A equao 2.12 tambm pode ser considerada como equao de transporte da energia
total do elemento (Et). Considerando um escalar qualquer, pode-se re-escrever a equao 2.12
como:
JG
+ .U = + S
t
(2.18)
onde, o escalar, o coeficiente de difusividade e S a fonte (ou origem) do escalar.

Na dinmica dos fluidos as equaes de Navier-Stokes se referem somente para a
equao da quantidade de movimento, conforme comentada no item 2.2. Na literatura de CFD
grandezas independentes que definem o estado termodinmico do sistema.
considera-se que as equaes de Navier-Stokes abranjam todas as equaes do sistema, ou

seja: equao da continuidade, equao de quantidade de movimento e equao de energia
(ANDERSON, 1995 e FORTUNA, 2000).
2.5
CONDIES DE CONTORNO
As equaes governantes para uma simulao de escoamento de fluidos so sempre
as mesmas, mas podem apresentar resultados diferentes conforme as condies de contorno e

as condies iniciais que so diferentes para cada simulao.
Dois exemplos tpicos so a velocidade nula do fluido em contato com uma parede
fixa e a temperatura do fluido igual superfcie slida em contato com o fluido. As outras
variveis, como a presso, fazem parte da soluo do problema.
Como ser comentado mais tarde, importante o conhecimento fsico do escoamento
a ser simulado. As condies de contorno e as condies iniciais so decisivas no resultado
final da simulao.
TURBULNCIA
A turbulncia uma das trs peas-chave da dinmica dos fluidos computacional. As

outras duas foram criadas com base em teorias matemticas e so a discretizao do domnio
com a malha numrica e o desenvolvimento do algoritmo.
Algo em comum na maioria dos modelos de turbulncia a combinao da
simplicidade e do discernimento fsico. WILCOX (1998) define isso como sendo o modelo de
turbulncia ideal, em que o modelo deve ser o mais simples possvel, mas que capture a
essncia relevante do fenmeno fsico.
A turbulncia encontrada na maioria dos escoamentos de fluidos e a sua adequada
simulao um dos grandes desafios. Ela caracterizada pelas seguintes propriedades:
escoamento instvel, cuja variao da velocidade catica;
tri-dimensional por causa das flutuaes;
nmero de Reynolds elevado (maior que o Recrtico), ou seja, as foras de

inrcia se tornam significativas comparadas com as foras viscosas;
as flutuaes da turbulncia variam conforme a temperatura e densidade,

ocasionando um processo de difuso;
as aes viscosas fazem com que haja perda de energia, tornando o escoamento
dissipativo;
h uma variedade de escalas de tempo e comprimento.
Essas caractersticas, principalmente a no linearidade e a variedade de escalas de

tempo e comprimento, fazem da turbulncia um estudo muito complexo.
Em escoamentos com misturas qumicas e transferncia de calor, a turbulncia no
um problema como na engenharia hidrulica, por exemplo, em que o aumento da turbulncia
acarreta no aumento das foras de atrito e aumento do consumo de energia de uma bomba.
Assim sendo, necessrio que se prevejam estes fenmenos para que se otimize o projeto (de
obras hidrulicas, de misturas qumicas) a ser desenvolvido.
Os efeitos causados pela turbulncia so como se a viscosidade do fluido fosse
multiplicada por fatores da ordem de cem, dez mil ou mais. Em escoamentos com nmeros de
Reynolds elevados existe uma transferncia contnua de energia do movimento principal para
os vrtices de maior tamanho que se quebram em tamanhos sucessivamente menores
(SCHLICHTING, 1968). Embora exista dissipao de energia em todo o processo, a maior
9
parcela de energia dissipada quando os vrtices atingem uma dimenso suficientemente

pequena para que a viscosidade do fluido possa abater as flutuaes de velocidade.
3.1
ORIGEM DA TURBULNCIA
Segundo DAILY & HARLEMAN (1966), o estado de turbulncia ocasionado a
partir da quebra de um fluxo ordenado em torvelinhos (vrtices) que contaminam certa regio
com flutuaes irregulares de quantidade de movimento. A turbulncia depende do meio em
que se encontra para que se possa auto-sustentar.
Uma das fontes de turbulncia encontrada na diferenas de velocidades entre
camadas adjacentes de fluidos, causadas, por exemplo, por contornos slidos irregulares. H
uma certa tendncia formao de ondulaes que tendem a ser instveis e a aumentar a sua
amplitude. Ao aplicar a equao de Bernoulli nessas linhas de corrente, conclui-se que h uma
regio de alta presso no lado cncavo e uma regio de baixa presso no lado convexo. Como
conseqncia, a superfcie ondulada instvel e tende a aumentar a turbulncia, criando
vrtices que se quebram em outros menores.
Outras fontes de turbulncia so flutuaes ocasionadas por variao da temperatura
ou densidade, e em escoamento em camadas (escoamento com presena de tenses
tangenciais).
3.2
MODELOS DE TURBULNCIA
Um modelo de turbulncia um procedimento computacional para solucionar o
sistema com as equaes governantes para abranger a maioria dos problemas de fluidos. Para
a maioria dos problemas de turbulncia, o estudo detalhado das flutuaes no necessrio e
sim os seus efeitos. Para que um modelo de turbulncia seja til necessrio que ele seja
abrangente, preciso, simples e com baixo custo operacional. Todos os modelos existentes so
restritos e imprescindvel a validao desses modelos utilizando mtodos experimentais.
A maioria dos modelos de turbulncia so estatsticos, com exceo dos modelos de
simulao de grandes vrtices (LES4).
do ingls Large Eddy Simulation.
10
3.2.1 Modelos de Turbulncia Estatsticos e Problema de Fechamento

Ao analisar as escalas de tempo muito maiores que as escalas das flutuaes de
turbulncia, pode-se dizer que o escoamento turbulento composto por uma caracterstica
mdia e uma outra varivel no tempo.
Os modelos de turbulncia procuram substituir as equaes de Navier-Stokes por
uma quantidade mdia e outra varivel no tempo, conhecidas como equaes de NavierStokes na forma de Reynolds (RANS5). Estas equaes representam somente as quantidades
mdias do escoamento, enquanto modelam a turbulncia sem a necessidade de resolver as
flutuaes de turbulncia. Todas as escalas de turbulncia so modeladas, mas o so atravs
de processos estatsticos. Isso faz com que o esforo computacional seja menor comparando
com as simulaes numrica diretas (DNS 6 ), mas novos termos contendo o produto das
flutuaes so introduzidos no sistema de equaes como variveis, sendo consideradas como
tenses no escoamento. Assim, necessrio que novas equaes sejam obtidas para que se
resolva o sistema de equaes. As equaes utilizadas para o fechamento do sistema definem
o tipo de modelo de turbulncia.
3.2.1.1 Equaes de Transporte (Navier-Stokes) na forma de Reynolds (RANS)
Como j mencionado, o modelo de turbulncia procura resolver um sistema de
equaes de transporte introduzindo um componente mdio e outro varivel. Um exemplo a
velocidade, que pode ser composta pela velocidade mdia U e pela flutuao da velocidade u.
U =U +u'
U=
1
t
(3.1)
t +t
Udt
(3.2)
onde, t a escala de tempo que grande comparada com as flutuaes da turbulncia, mas
pequena ao se comparar com a escala de tempo com que o sistema ser resolvido.
Substituindo as quantidades mdias nas equaes governantes (equaes 2.1, 2.7,
2.12 e 2.18), obtemos as seguintes equaes:
5
6
do ingles Reynolds Average Navier Stokes.

do ingls Direct Numerical Simulation.
11
JG
+ U = 0
t
( )
(3.3)
U
+ U U = ij u ' u ' + f p
t
JG
JG
JG
Et
+ U .Et = q + ij U Et u ' + q p .U
t
JG
+ U . = ( u '. ) + S
t
(3.4)
(3.5)
(3.6)
Como se pode perceber, a equao da quantidade de movimento e a equao da

energia (ou de transporte) possuem termos de turbulncia adicionais difusividade molecular:
tenso ( u ' u ' ) e fluxo ( u ' Et ) ou ( u ' ) de Reynolds. Esses termos retratam o fato de
que o transporte por conveco, devido s flutuaes, ir aumentar a capacidade de mistura do
que aquela causada pela variao trmica.
Substituindo a quantidade mdia da velocidade na energia total (Et) tem-se:
Et = e +
U2
+ kT
2
Como se pode observar na equao acima, h um termo adicional, kT, referente a energia
cintica de turbulncia que dado por:
kT =
1 2
u'
2
(3.7)
3.2.1.2 Modelos de Viscosidade de Torvelinho

Uma questo importante no escoamento turbulento consiste no fato de que as
flutuaes de velocidade (u, v e w) influenciam no movimento mdio ( U , V e W ) de uma
forma tal que este exibe um aparente aumento na resistncia deformao, ou seja, h um
aumento na viscosidade do fluido (SCHLICHTING, 1968). Esse aumento da viscosidade
causado pela viscosidade de torvelinho (viscosidade de turbulncia) que uma caracterstica
do escoamento e no uma caracterstica intrnseca do fluido.
12
BOUSSINESQ7 sugeriu que a tenso tangencial aparente de turbulncia pode estar

relacionada viscosidade de torvelinho, ou seja, proporcional ao gradiente de velocidades. A
tenso de Reynolds (Reynolds stress tensor), segundo Boussinesq, dada como:
2
u ' u ' = 2 T Sij ij ( T u '+ kT )
3
(3.8)
onde, T a viscosidade de torvelinho, kT a energia cintica de turbulncia, e
1 u u j
Sij = i +
a taxa do tensor de deformao.
i
2 j
Por analogia a essa hiptese, a difusividade de torvelinho relaciona o fluxo de
Reynolds com o gradiente escalar:
u ' = T
(3.9)
T a difusividade de torvelinho e dada pela relao da viscosidade de torvelinho (T) e o

nmero de Prandtl/Schimidt (Pr ver a seguir).
J que o transporte da quantidade de movimento e transferncia de calor e massa se
do do mesmo modo (mistura), estima-se que o nmero de Prandtl/Schimidt seja prximo a
um. Experimentos com vrios tipos de escoamentos comprovaram esta estimao e muitos
utilizam um valor de 0,9, igual ao modelo CFX (TANNEHILL et al., 1997 e VERSTEEG &
MALALASEKERA, 1995).
As equaes acima s conseguiro simular as flutuaes de turbulncia caso a
viscosidade absoluta turbulenta (T) seja conhecida.
Substituindo as equaes 3.8 e 3.9 nas equaes 3.4 e 2.18, respectivamente, tem-se:
U
2
2
T
+ U U = f p kT eff u ' + eff U + [U ]

t
3
3
(3.10)
+ ( U ) = eff + S
t
(3.11)
eff = + T
(3.12)
eff = + T
(3.13)
onde, eff a viscosidade efetiva e eff difusividade efetiva.

Por analogia teoria cintica, cuja viscosidade dos gases pode ser avaliada com certa
preciso, a viscosidade de torvelinho pode ser modelada como:
7
BOUSSINESQ, J. 1877. Essai Sur La Thorie Des Eaux Courantes, Mem. Presentes Acad. Sci. vol.23, Paris.
p.46.
13
T = vT lT
(3.14)
onde, T e lT so as escalas de velocidade e de comprimento de turbulncia, respectivamente.

O problema est justamente em encontrar um valor mdio ideal para estas variveis.
Os modelos de turbulncia para o fechamento das equaes de Reynolds podem ser
classificados em duas categorias: modelos que empregam e no empregam a suposio de
Boussinesq:
Modelos que aceitam a suposio de Boussinesq:
o
Modelos de primeira ordem ou modelos que consideram a viscosidade de
torvelinho
modelos algbricos: modelo de comprimento de mistura de Prandlt;

modelos de T com uma equao diferencial;
modelos de T com duas equaes diferenciais: modelo k-; modelo k-
; outros.
o
Modelos de segunda ordem ou modelos de tenses de Reynolds
modelos algbricos
modelos com equaes diferenciais
Modelos que no aceitam a suposio de Boussinesq:

o
Modelos de simulao de grandes vrtices (LES)
Modelos Algbricos
Os modelos algbricos, ou do ingls zero equation model, so os mais simples e
calculam um valor global de T atravs das escalas de velocidade e comprimento. Esses
modelos calculam a contribuio da viscosidade na formao dos torvelinhos.
Um dos modelos utilizados o sugerido por Prandtl, em 1925, em que o
comprimento de mistura (lT) a distncia em que partculas mantm a quantidade de
movimento inicial e a velocidade de turbulncia (vT) o produto l u
. A velocidade u na
direo do fluxo e o y a distncia perpendicular ao fluxo principal.
T = l 2
u
2D
y
(3.15a)
14
u w
T = l 2 +
y y
3D
(3.15b)
O comprimento de mistura varia conforme o tipo de escoamento modelado: jato de

gua, camada limite, escoamento em canais ou condutos e outros. Bons resultados foram
obtidos em escoamentos ao longo de superfcies slidas com as seguintes equaes:
y+
li = y 1 e A+
(3.16)
para regies prxima a parede, e para regies mais afastadas da parede (equao 3.17):
l0 = C1.
(3.17)
onde a constante C1 tem o valor de 0,089 e a espessura da camada limite. Na equao

(3.16), a constante de von Krmn e geralmente adota-se o valor de 0,41. A+ a constante
de amortecimento de van Driest, tomando 26 como seu valor usual. O termo entre parnteses
a funo de amortecimento de van Driest e a expresso mais utilizada para ligar a regio
completamente turbulenta (onde l = y ) com a sub-camada laminar ( l 0 ). O valor da
distncia adimensional de turbulncia (y+) obtido atravs da equao 3.18 e ser discutido
posteriormente.
y+ =
y.u *
(3.18)
Inmeras anlises foram feitas com o intuito de que a funo exponencial abranja os
efeitos da variao das propriedades, do gradiente de presso e da rugosidade da superfcie. A
equao 3.16 simula a lei de parede (inner law of the wall zone), enquanto que a equao 3.17
simula a regio fora dessa rea (outer region), conforme a figura 3.1, abaixo.
15
Figura 3.1 Regies na camada limite de turbulncia para escoamento incompressvel sobre uma placa
lisa.
A velocidade adimensional u+ definida como a relao entre a velocidade e a

velocidade de cisalhamento (ou de corte). Sob condies normais, a regio da lei de parede
representa 20% da camada limite. A camada logartmica a marca registrada da camada
limite turbulenta, apesar da lei da parede variar conforme a variao dos nmeros de Reynolds
e Mach.
Nota-se que para baixos valores de Reynolds, ambas as regies (inner region e outer
region) tendem a zero dificultando a aplicao das equaes 3.16 e 3.17. Ao tender a zero, faz
com que haja a mudana da aplicao das equaes 3.16 e 3.17, subestimando a tenso
tangencial no leito. A soluo para tal problema estabelecer limites de y+ para aplicao de
cada equao.
Modelos de T com uma equao diferencial
Nestes modelos so includas as formulaes em que um parmetro caracterstico da
turbulncia determinado atravs de uma equao diferencial de transporte. Normalmente,
utiliza-se a energia cintica turbulenta, pois caracteriza as flutuaes da turbulncia. Foi
sugerido por Prandtl e Kolmogorov que a velocidade de escala fosse proporcional raiz da
energia cintica turbulenta (kT).
T = Ck l kT
(3.17)
16
onde Ck uma constante relacionada com o coeficiente de dissipao CD ( Ck = CD 3 ). Nessa

equao, kT determinado por uma equao diferencial e l, algebricamente.
O modelo com uma equao foi aplicado em escoamentos compressveis e
apresentou uma boa melhora sobre os modelos algbricos. Os modelos com uma equao
mais recentes possuem uma melhor concordncia comparados com os modelos experimentais
para alguns escoamentos com separaes. De modo geral, o desempenho desse tipo de
modelo no foi satisfatrio. Nos casos em que foi aplicado, mostrou-se pouco melhor que os
modelos algbricos e por isto so pouco utilizados.
Modelos de T com duas equaes diferenciais
Modelos de turbulncia com duas equaes diferenciais so um dos modelos mais
utilizados, j que oferecem uma boa relao entre esforo numrico e preciso computacional.
Esse tipo de modelo muito mais sofisticado que o anterior, pois utiliza diferentes equaes
de transporte para a escala de velocidade e de tempo.
Os modelos k- e k- utilizam a hiptese do gradiente de difuso para relacionar as
tenses de Reynolds com o gradiente de velocidade e com a viscosidade de torvelinho.
Nesses tipos de modelos a escala de velocidade obtida atravs da soluo da
equao de transporte da energia cintica de turbulncia.
Modelo k-
Nesse modelo, kT representa a energia cintica turbulenta e definida como a
variao das flutuaes da velocidade. a taxa de dissipao turbulenta.
O modelo k- um dos modelos mais empregados em simulaes. Para a maioria dos
casos ele oferece boa preciso e eficincia. Mas em certos casos, outros modelos so mais
eficazes, como por exemplo, o modelo k-, para simulao de escoamento com separao de
camada limite.
A viscosidade de turbulncia modelada conforme a seguinte equao (3.20):
T =
C kT 2
(3.20)
17
onde C uma constante, semelhante a Ck, que vale C = CD
= 0, 09 .
A equao de transporte da energia cintica (k) :

( k )
t
JG
+ Uk = + T
Prk

2
JG
k + 2 T Sij k U
3
(3.21)
A equao de transporte para :

( )
t
JG
2
2
JG
+ U = +
+ C 1 2 T Sij k U C 2
Pr
3
k
k
(3.22)
onde C1 e C2 so constantes que valem 1,44 e 1,92, respectivamente. Pr o nmero de

Prandlt e vale 1,0 para a energia cintica (Prk) e 1,3 para a taxa de dissipao . Os termos do
segundo membro das equaes 3.21 e 3.22 so, respectivamente: taxa de difuso, taxa de
produo e taxa de dissipao de k e , respectivamente. Na equao 3.21, nota-se que a
energia cintica turbulenta e a taxa de dissipao turbulenta so dependentes e se contrabalanceiam.
Modelo k-
Kolmogorov foi o primeiro pesquisador a propor o primeiro modelo de turbulncia
com duas equaes. Ele escolheu a energia cintica de turbulncia (k) como um dos
parmetros e como Prandlt, modelou a equao diferencial que a governa. O segundo
parmetro escolhido foi a freqncia de turbulncia (), que a taxa de dissipao por
unidade de energia cintica de turbulncia.
Como j foi dito anteriormente, existem casos em que o modelo k- no o ideal.
Um exemplo a simulao do escoamento prximo a contornos slidos e com valores de
Reynolds baixo. Esse modelo no abrange a complexa no-linearidade dos efeitos de parede
como no modelo k-, sendo assim mais preciso e robusto. Em um modelo k- com baixo
Reynolds seria necessrio um refino prximo parede de (y+) menor que 0,2, enquanto que
no modelo k- necessrio um refino menor que 2. Em muitas aplicaes esse refino no
possvel ser obtido e com isso um novo mtodo para tratar do efeito de parede foi criado para
os modelos k-.
O modelo k- modela a viscosidade de torvelinho conforme a equao 3.23.
T =
(3.23)
18
O modelo k- mais testado e desenvolvido o modelo de Wilcox. Ele resolve uma

equao de transporte para a energia cintica turbulenta (k) e outra para a freqncia de
turbulncia (). Em 1998, WILCOX (1998) modificou seu modelo k- alterando os valores
dos coeficientes de dissipao e *.
( k )
t
( )
t
JG
+ Uk = + T
Prk

2
JG
*
k + 2 T Sij k U k
3
JG
2
JG
+ U = + T + 2 T Sij k U 2
k
Pr
3
(3.24)
(3.25)
cujos coeficientes de fechamento so (WILCOX, 1998):
13
; = 0 f B ; * = 0* f B* ; Prk = 2; Pr = 2
25
0 =
ij jk S ki
1 + 70
9
; fB =
;
; 0* = 0, 09
3
*
125
1 + 80

1, X k 0
1 k
*
k = 3
; f B = 1 + 680 2
x j x j
1 + 400 2 , X k > 0
onde ij e Sij so os taxa de rotao e tenso mdia, respectivamente.
1 u u j
ij = i
i
2 j
1 u u j
Sij = i +
2 j
i
Como se pode notar, nulo para escoamentos bidimensionais. O valor de , para

a obteno de , significativo para escoamentos com jatos de gua.
As diferenas entre as duas verses do modelo de Wilcox, so os valores dos
coeficientes de dissipao * e que influenciam na obteno de resultados de escoamentos
sem tenso tangencial. No modelo mais recente h uma superestimao da dissipao na
camada-limite comparada com as medies experimentais. Ambos os modelos possuem uma
boa concordncia de resultados ao serem comparados com os modelos experimentais.
19
MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
Este captulo uma simples reviso sobre o mtodo dos elementos de contorno
(Boundary Elements Method - BEM8), visto que este foi utilizado em um dos estudos de casos.
Para mais detalhes, consultar BREBBIA et al. (1984), OTA (1985) e GRUBE (2001).
4.1
INTRODUO
Uma das primeiras aplicaes do mtodo dos elementos de contorno foi solucionar
equaes integrais atravs da discretizao. Devido dificuldade de se obter uma soluo

analtica, a utilizao das equaes integrais tem se limitado a investigaes de existncias
tericas e unicidade de solues de problemas matemtico-fsicos.
Equaes integrais para problemas lineares podem ser formuladas atravs da
aplicao da 3 Identidade de Green, que representa a funo harmnica como uma
superposio de uma ou duas camadas potenciais. Ao levar o campo de pontos para o
contorno obtm-se uma equao integral relacionando somente os valores do contorno e
derivadas normais das funes harmnicas. A correlao na elasticidade a Identidade de
Somigliana que deu origem ao mtodo direto dos elementos de contorno. BREBBIA et al.
(1984) demonstrou que a relao integral pode ser obtida atravs da considerao dos resduos
ponderados, fazendo com que seja mais fcil relacionar o mtodo dos elementos de contorno
com outros mtodos (por exemplo, o mtodo de elementos finitos) e estender sua aplicao a
problemas com equaes diferenciais parciais mais complexas, incluindo no-linearidades.
OTA (1985) utilizou o mtodo de elementos de contorno no estudo do escoamento
sobre o vertedouro da UHE Segredo. Nesse estudo, tanto a vazo como a configurao da
superfcie livre foram obtidas a partir de medies em modelo reduzido. Foi obtida boa
concordncia entre as presses calculadas e as medidas em modelo reduzido.
O mtodo dos elementos de contorno surgiu como uma alternativa para a soluo de
algumas equaes diferenciais.
Suas melhores aplicaes ocorreram nas solues de problemas envolvendo difuso
trmica, escoamentos de fluidos ideais, escoamentos de fluidos em meios porosos,
eletrosttica e outros problemas que podem ser descritos por uma funo potencial e que as
do ingls Boundary Elements Method
20
equaes governantes sejam as equaes clssicas de Laplace ou Poisson (BREBBIA et al.,

1984).
Este mtodo consiste na transformao das equaes diferenciais parciais, que
descrevem o comportamento das variveis no interior e no contorno do domnio (), em
equaes integrais que relatam somente os valores do contorno e obtm a soluo, atravs de
aproximao numrica. Na necessidade de se obter um valor no interior do domnio, o mesmo
calculado atravs dos dados do contorno. Como a soluo obtida somente para o contorno
do domnio, a dificuldade numrica de se resolver um problema por BEM menor do que por
outros mtodos (diferenas finitas ou elementos finitos). A figura 4.1 mostra esta diferena.
Figura 4.1 Comparao entre uma malha de elementos finitos e uma malha de elementos de contorno
com o mesmo nmero de ns no contorno (GRUBE, 2001).
A aproximao numrica consiste nas seguintes etapas:

o
O contorno discretizado a partir de uma srie de elementos de modo que as

derivadas potencial e normal variam conforme uma funo de interpolao. A
geometria desses elementos pode ser modelada atravs de linhas, arcos,
parbolas, etc.;
As equaes discretizadas so aplicadas aos ns dos elementos de contorno,

em que os valores das derivadas potencial e normal so associados;
As integrais de cada elemento so resolvidas atravs de esquemas numricos

de quadratura9;
Ao impor as condies dos elementos de contorno, obtm-se um sistema de

equaes algbricas linear, cuja resposta a soluo do problema modelado.
do ingls numerical quadrature scheme
21
No mtodo dos elementos de contorno (OTA, 1985) considerou-se o domnio como

de escoamento potencial (irrotacional) onde vlida a equao de Laplace para funo
corrente e para a funo potencial . A soluo equivale obteno da rede de corrente no
domnio do escoamento sobre a crista. Assim, obtiveram-se as velocidades em pontos do
contorno inferior (sobre a ogiva) e as presses foram calculadas atravs da equao de
Bernoulli.
4.2
A FUNO POTENCIAL DE VELOCIDADE E A FUNO DE CORRENTE

(BIDIMENSIONAL)
Utilizando a identidade do clculo vetorial (equao 4.1) e comparando com a
condio de irrotacionalidade (equao 4.2), conclui-se que existe uma funo , denominada
de velocidade potencial,
tal que:
( ) = 0
JG
U = 0
(4.2)
JG
U =
(4.3)
(4.1)
JG
onde, U o vetor velocidade.
Da equao da continuidade para fluidos incompressveis, tem-se que:
( ) = 0 2 = 0
(4.4)
em todo o domnio .
A equao 4.4 conhecida como equao de Laplace (ou potencial), que descreve o
escoamento irrotacional, incompressvel e permanente de um fluido ideal.
A equao da linha de corrente bidimensional (), em termos Eulerianos, pode ser
dada por:
dt =
dx dy
=
v.dx u.dy = 0
u
v
(4.5)
Definido uma funo de corrente () de modo que:

u=
v=
(4.6)
22
nota-se que esta funo obedece a equao da continuidade, alm de ser constante ao longo de
uma linha de corrente. Considerando a continuidade e a condio de irrotacionalidade
(equao 4.2), obtm-se:
2 = 0
(4.7)
em todo o domnio .
4.3
CONDIES DE CONTORNO ASSOCIADAS AO PROBLEMA

As condies de contorno associadas a soluo do Laplaciano so as do tipo
Dirichlet (essenciais equao 4.8), que prescrevem o valor da funo (ou ), e do tipo
Neumann (naturais equao 4.9), que prescrevem a derivada normal ao contorno da funo
(ou ).
= * , em 1
, em 2
n
= * , em 1
, em 2
n
(4.8)
(4.9)
Nas duas equaes acima (4.8 e 4.9), 1 e 2 representam os contornos do domnio ,

sendo que = 1+ 2, enquanto que a varivel n representa a direo normal ao referido
contorno. Estas condies podem ser adaptadas para escoamento sobre vertedouros, conforme
a figura 4.2, abaixo.
Figura 4.2 Condies de contorno para a equao de Laplace.

p = presso (m.c.a.) e q = vazo especfica (m/s/m)
23
O problema ser formulado em termos da funo da linha de corrente .

4.4
CONDIO DE CONTORNO DA SUPERFCIE LIVRE

Como o escoamento sobre vertedouros envolve escoamento com superfcie livre
(onde a presso nula), necessita-se que mais uma condio de contorno adicional, resultante
da equao de Bernoulli, seja imposta de modo que se tenha:
v jv j
2g
+h= H
= v j = 2g ( H h)
n
(4.10)
A equao de Laplace (equao 4.7) mais as condies de contorno (equao 4.8 a

4.10) completam o sistema de equaes para resolver o problema.
24
O MODELO COMPUTACIONAL CFX (v.5.7)
O programa utilizado nesta dissertao o CFX-5.7 que foi desenvolvido pela AEA
Technology Engineering Software dos Estados Unidos.
Nos anos 70, a AEA Technology comeou a desenvolver dinmica dos fluidos
computacional para uso particular. Em 1977, a CFX adquiriu uma companhia complementar
de CFD, a ASC Ltd., que foi formada em 1985 a partir de uma ramificao da Universidade
de Waterloo (Ontrio, Canad). Em 26 de Fevereiro de 2003, a CFX adquiriu a ANSYS Inc.
(Canonsburg, Pennsylvania EUA), que estava focada em desenvolver programas que
capacitariam os usurios a analisar simulaes no prprio computador.
Hoje, a CFX possui um dos mais robustos e eficazes programas de dinmica dos
fluidos computacional para solues de problemas que envolvem escoamentos de fluidos. Ela
inclui interface direta aos arquivos de CAD e gerao de malha automtica.
5.1
DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD)

H vrios programas que resolvem problemas de fluidos, mas no h um mercado
to vasto como para os programas estruturais. O motivo a complexidade de se resolver os

problemas em CFD, fazendo com que os usurios necessitem de um conhecimento mais
avanado em mecnica dos fluidos e anlise numrica, pois erros significativos j foram
cometidos por falta de um ou ambos os requisitos. Alm disso, com o conhecimento da
mecnica dos fluidos o usurio pode tomar decises de quais simplificaes podem ser feitas
para que se otimize a simulao e no afete a fsica do problema.
A dinmica dos fluidos computacional a anlise de sistemas envolvendo
escoamentos de fluidos, transferncia de calor e de massa, inclusive reaes qumicas. Essa
tcnica muito eficiente e aplicvel a vrias reas:
aerodinmica de avies e veculos;
hidrodinmica de navios;
turbomquinas;
engenharia eltrica esfriamento de equipamentos incluindo micro circuitos;
engenharia de processos qumicos mistura e separao, modelagem de

polmeros;
25
ambientes internos e externos de prdios ventilao, carga de vento;
engenharia martima carregamento em estruturas submersas;
engenharia ambiental transporte de poluentes e efluentes;
hidrologia e oceanografia escoamento em rios, esturios e oceanos;
meteorologia previso do tempo;
engenharia biomdica escoamento de sangue em artrias e veias.
O custo por um programa de CFD alto, mas no chega a ser maior que o custo de
modelo experimental (mo de obra, construo do modelo). Alm dessa vantagem h outras
relacionadas capacidade de modelagem:
reduo substancial no tempo e custo de novos projetos;
realizao de estudos cujos modelos experimentais so difceis ou impossveis

de serem realizados;
resultados com alto nvel de detalhamento e em grandes quantidades sem custo

adicional.
5.1.1 As Etapas da Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD)

A dinmica dos fluidos computacional se baseia em algoritmos numricos que lidam
com escoamentos de fluidos. Com isso, todos os programas que a utilizam possuem uma
interface com o usurio muito sofisticada, tanto para insero dos parmetros de entrada como
para a anlise de resultados.
Todos os programas de simulao numrica so compostos por basicamente 3
componentes: pr-processador, processador e ps-processador.
Pr-Processador (CFX Pre-Processor)
Para qualquer problema que for resolvido em CFD preciso que se identifique a rea
de interesse (domnio), que uma regio onde se quer determinar as variveis de interesse
(velocidade, presso, temperatura, tenso tangencial, etc.) e analisar o escoamento. A
geometria e a malha dessa rea so geradas atravs de um programa CAD (no caso o
programa ICEM), que so importadas para o pr-processador para que sejam fornecidas
outras condies de contorno, como por exemplo, o fenmeno a ser simulado (fsico ou
26
qumico), os fluidos envolvidos e suas propriedades fsicas, caractersticas do escoamento

(rugosidade, temperatura), caractersticas da simulao (transiente ou no-transiente,
subsnico ou supersnico, multifsico ou monofsico, etc.) e as condies de contorno.
A soluo do problema obtida para cada centride das clulas do domnio. A
preciso dos resultados depende do refinamento da malha: quanto mais refinada a malha, mais
precisos sero os resultados e maior o esforo computacional (trabalho do processador e
durao).
Processador (CFX Solver Manager)
Todos os dados do pr-processador so transferidos para o processador que ir
resolver o problema com base nas condies de contorno fornecidas. O processador pode
resolver numericamente a partir de trs mtodos diferentes (que sero relatados mais tarde):
elementos finitos, diferenas finitas e volumes finitos. Esses mtodos envolvem basicamente
trs etapas:
Aproximao das variveis atravs de funes simples;
Discretizao;
Soluo das equaes algbricas.
O mtodo de volumes finitos um dos mtodos mais utilizados para resolver

problemas com CFD, alm de estar presente na maioria de outros modelos computacionais:
PHOENICS, FLUENT, FLOW3D e STAR-CD. A integrao dos volumes de controle
diferencia o mtodo de volumes finitos dos outros mtodos. A relao dos resultados
demonstra a conservao das variveis de interesse para cada elemento. Por esse motivo, o
mtodo de volumes finitos muito utilizado alm de ser muito mais simples de compreender
os resultados do que os mtodos de elementos finitos e mtodo espectral.
Ps-Processador (CFX Post-Processor)
Os dados gerados pelo processador so encaminhados ao ps-processador que pode
ser descrito como sendo uma ferramenta de visualizao grfica. Com ele pode-se ter um bom
entendimento e compreenso do fenmeno fsico simulado, e assim, poder analis-lo. As
visualizaes incluem: grficos, superfcies, linhas e pontos com as variaes das variveis de
27
interesse, visualizao da geometria e malha, vetores das variveis de interesse, animaes e

superfcies 2D e 3D.
5.2
DISCRETIZAO NUMRICA
Existem vrios mtodos de discretizao, mas os mais importantes so: mtodo de
diferenas finitas, mtodo de elementos finitos e mtodo de volumes finitos. O modelo

computacional CFX utiliza o mtodo de volumes finitos, conforme visto a seguir. Existem
outros mtodos, como mtodos de elementos de contorno (BEM), mas so restritos a alguns
tipos de problemas.
O mtodo das diferenas finitas (FD10) o mais antigo para solues de equaes
diferenciais parciais. Foi introduzido por Euler no sculo XVIII e o mtodo mais fcil para
geometria simples. Em malhas estruturadas o mtodo FD bem simples e efetivo. A
desvantagem do mtodo de diferenas finitas a restrio a malhas simples. O mtodo de
elementos finitos (FE 11 ) similar ao mtodo de volumes finitos em vrios aspectos. O
domnio dividido em elementos finitos que geralmente so no-estruturados. A diferena
entre ambos que no mtodo FE, as equaes so multiplicadas por uma funo peso antes de
serem integradas sobre o domnio. Uma importante vantagem deste mtodo sua aplicao a
qualquer geometria, podendo a malha ser facilmente refinada. O mtodo de elementos finitos
pode ser facilmente analisado matematicamente e pode ser o ideal para certos tipos de
equaes. A principal desvantagem, comum em todos os mtodos que utilizam malha noestruturadas, que as matrizes das equaes linearizadas no so bem estruturadas, como em
malhas estruturadas, sendo mais difcil a obteno de um mtodo para soluo.
O mtodo utilizado pelo modelo CFX, o de volumes finitos (FV12), divide o domnio
em volumes de controle e as equaes de conservao so aplicadas a cada volume. O
centride de cada volume o n computacional onde cada varivel calculada. Como
resultado, obtm-se uma equao algbrica para cada volume de controle, em funo dos ns
vizinhos. O mtodo ajustvel a qualquer tipo de malha e assim no h restries a
geometrias complexas.
10
do ingls Finite Diference.

do ingls Finite Elements.
12
do ingls Finite Volumes.
11
28
5.2.1 Malha Numrica

Malha numrica a discretizao do domnio de interesse atravs de ns, onde sero
calculadas as variveis de interesse, para a simulao do escoamento. Ela pode ser:
estruturada (regular), estruturada por blocos e no-estruturada.
A malha estruturada consiste de uma malha em que as linhas de uma mesma famlia
no se interceptam e cruzam outras famlias somente uma vez. Essa estrutura de malha a
mais simples, j que equivalente a uma malha cartesiana. Em uma malha bidimensional
(2D), cada ponto possui quatro pontos vizinhos e em uma malha tridimensional (3D), seis
pontos. Esta estrutura simplifica a programao e a matriz do sistema com as equaes
algbricas bem estruturada. As desvantagens so sua aplicao somente em geometrias
simples e a dificuldade de controle da distribuio dos pontos da malha bidimensional e,
muito pior, para problemas tridimensionais.
Na malha estruturada por blocos, h uma subdiviso para a soluo do domnio. Uma
malha em que os elementos so relativamente grandes e outra em que os elementos so mais
refinados.
Malhas no-estruturadas so utilizadas para configuraes complexas. A princpio,
ela pode ser usada com qualquer tipo de discretizao numrica, mas melhor com
discretizao por volumes ou elementos finitos. Ele pode ser gerado ortogonalmente, a taxa de
variao dos elementos bem controlada e a malha pode ser facilmente refinada em locais
especficos. A vantagem da sua flexibilidade contraposta pela irregularidade da estrutura de
dados. A matriz deixa de ser bem estruturada, como na malha estruturada, e o processador
para o sistema de equaes mais lento. Malhas no-estruturadas so discretizadas pelo
mtodo de elementos finitos ou volumes finitos.
O modelo computacional CFX do presente trabalho utilizou, na maioria dos casos,
malhas estruturadas por blocos e no-estruturadas, conhecidas como malhas multi-grelha (do
ingls multigrid).
5.3
CONDIES DE CONTORNO
As condies de contorno so as caractersticas do escoamento (velocidade, presso,
temperatura, etc.) atribudas aos limites do domnio de interesse. Elas so peas essenciais
para o fechamento do sistema de equaes e para a obteno dos resultados corretos.
29
Os tipos de condies de contorno a serem definidas dependem dos seus respectivos

propsitos na simulao. Os tipos so:
o
condies de contorno para fluidos

entrada (inlet): fluido escoa somente para dentro do domnio
sada (outlet): fluido escoa somente para fora do domnio
aberto (openning): fluido pode escoar para fora ou para dentro do
domnio, simultaneamente
parede (wall): contorno impenetrvel pelo escoamento
plano de simetria (symmetry plane): plano de simetria tanto geomtrica
como do esocamento
condies de contorno para slidos

parede (wall)
plano de simetria (symmetry plane)
interface slido-fluido
interface slido-slido
Nesta sesso, sero mostradas as possveis condies de contorno a serem

especificadas numa simulao computacional do modelo CFX. As condies de contorno so:
entrada (INLET), sada (OUTLET), aberta (OPENNING), parede (WALL) e plano de
simetria (SYMP).
Para as condies de contorno de entrada, sada e aberta, necessrio especificar o
fluxo de massa, turbulncia e a transferncia de calor (caso haja). Nas condies de contorno
de entrada e sada o fluxo possui somente uma direo: entrando ou saindo do domnio,
respectivamente. Na condio de contorno aberta, o fluxo livre para entrar ou sair do
domnio.
O fluxo de massa consiste em determinar a velocidade do fluido (ou dos fluidos para
um escoamento multifsico) atravs de vetores cartesianos, vetores cilndricos ou distribuio
de velocidades. No caso de escoamentos multifsicos, necessita-se especificar ao modelo
CFX as diferentes fases atravs do volume de frao (ver item 6.5.4).
As especificaes das condies de contorno de turbulncia variam conforme o
modelo de turbulncia utilizado (modelo k-, modelo k-, etc). O modelo mais utilizado neste
estudo foi o modelo k-, por ser o mais eficaz. Para esse modelo de turbulncia necessrio
30
definir a intensidade de turbulncia ( I =
u'
), comprimento de escala ou valores para energia
U
cintica de turbulncia (k) e a taxa de dissipao de turbulncia ().

Para simulaes com transferncia de calor, adiciona-se a temperatura como
condio de contorno.
Para condio de contorno de parede determina-se a resistncia da parede ao
escoamento: parede lisa (sem resistncia), parede rugosa-lisa (rough smooth wall) ou parede
rugosa com uma rugosidade relativa de areia ka.
A ltima condio de contorno, plano de simetria, pode ser utilizada quando se
considera a hiptese de simetria do escoamento, simplificando a anlise.
31
APLICAO DO MTODO COMPUTACIONAL A CASOS PRTICOS DE

ENGENHARIA
Para uma boa simulao de qualquer escoamento de fluido, desejvel validar o

modelo computacional. Uma boa maneira de se conseguir a validao comear com casos
simples e ir aumentando a sua dificuldade. Primeiramente, foi estudado um escoamento
laminar em tubo, seguido de um escoamento turbulento. Como uma ltima aplicao em
condutos retilneos, foi feita uma anlise da tenso tangencial no leito de um conduto circular
com escoamento com seo parcial. Posteriormente, estudaram-se casos prticos, como a
simulao de um escoamento em uma tomada de gua e conduto forado da Usina
Hidreltrica de Itaipu (PR). Com muito sucesso, estudou-se o escoamento sobre vertedouro
com superfcie livre.
Todos os casos foram resolvidos em um computador com dois processadores Xeon
3,06GHz com 2 GB de memria RAM.
6.1
CASO 01: ESCOAMENTO LAMINAR

Resolveu-se estudar um dos escoamentos simples que o escoamento laminar em
um conduto circular com seo plena. O conduto simulado possui 23m de comprimento (L),
30,5cm de dimetro (D) e rugosidade relativa de areia (ka) de 1mm.
Para que um escoamento seja considerado laminar, necessrio que o mesmo tenha
um valor do nmero de Reynolds (Re) menor ou igual a 2000 e a rugosidade deixa de ser
importante. Utilizando a equao 6.1, pode-se obter a velocidade mdia (U) do escoamento e
utiliz-lo como condio de contorno.
Re =
UD
(6.1)
U .0,305
106
U = 0, 00656 m
s
2000 =
32
6.1.1 Modelo Computacional CFX

A geometria e a malha para essa simulao foram criadas no programa ICEM.
Considerou-se um escoamento simtrico para que se otimizasse sua resoluo.
A malha possui 474.212 ns e 538.200 elementos, sendo eles prismticos e
hexadricos (fig. 6.1). Ela foi criada pelo processo de extruso dos elementos bidimensionais
da face de montante (IN) ao longo do eixo longitudinal do conduto (eixo Y). Primeiramente
criou-se uma malha tetradrica com um refino na regio prxima ao contorno slido para um
domnio com 1 m de comprimento. Em seguida, descartaram-se todos os elementos, com
exceo dos elementos da face de montante (bidimensionais). A partir deles, gerou-se os
elementos tridimensionais (prismticos) ao longo do conduto, especificando a dimenso
longitudinal e a quantidade de camadas a serem criadas. Esse processo faz com que a
quantidade de ns e de elementos criados seja menor do que a malha tetradrica.
Figura 6.1 Malha numrica extrudada e com refino prximo a parede.
Na figura 6.1, observa-se a regio de entrada do domnio e que h um refino da

malha prxima ao contorno slido (na seo transversal plano X-Z). Observa-se, tambm,
33
que a malha que compe a parede do conduto estruturada (regular) por ter sido criada
atravs da extruso.
As condies de contorno utilizadas nessa simulao foram:
y
Condio de contorno de entrada (IN): perfil de distribuio de velocidades

uniforme com velocidade mdia de 0,006 m/s;
Condio de contorno de sada (OUT): presso de sada igual a atmosfrica;
Condio de contorno de parede (WALL): rugosidade relativa de areia de 1

mm;
Condio de simetria (SYMMETRY).
A figura 6.2 mostra o domnio utilizado, considerando a simetria, e as condies de

contorno (conforme descritas acima), nomeadas pelo usurio.
Figura 6.2 Domnio e condies de contorno
34
6.1.2 Comparao de Resultados

Por ser um caso simples, a comparao de resultados foi feita diretamente com a
teoria (clculos analticos): clculo da perda de carga unitria (
hp
) e desenvolvimento do
perfil de distribuio de velocidades.

Pode-se observar nas figuras 6.3a, 6.3b e 6.3c que h um desenvolvimento do perfil
de distribuio de velocidades ao longo do conduto. As figuras 6.3a e 6.3b so as
visualizaes do programa CFX e a figura 6.3c mostra a evoluo da distribuio das
velocidades para as diferentes distncias longitudinais (Y) a partir do incio do conduto. Neste
caso, a maior parte do conduto foi utilizada para que haja o desenvolvimento do escoamento,
ou seja, dos 23m de comprimento analisado, somente alguns metros foram utilizados para
verificar as variaes de presses e de velocidades. Segundo a equao de Boussinesq, citada
em DAILY & HARLEMAN (1966), o comprimento de desenvolvimento (lE) necessrio para
um escoamento laminar (Re = 2000) de aproximadamente 130 dimetros (D).
lE
= 0, 065.Re
D
(6.2)
Como o perfil de distribuio de velocidades de escoamentos em condutos circulares a seo

plena conhecido, possvel inser-lo como condio de contorno inicial (figura 6.2).
O perfil de distribuio de velocidades para o escoamento laminar completamente
desenvolvido, pode ser representado pela equao 6.3.
64
64
=
= 0, 034973
Re 1830
hp
1 U2
= f
= 2,1039 x107 m
m
L
D 2g
Vmax = 2.U = 0, 012 m
s
f =
r 2
U ( r ) = Vmax 1 = 0, 012 0,516r 2
R
(6.3)
35
Figura 6.3a Desenvolvimento do perfil de distribuio de velocidades escoamento laminar.
Figura 6.3b Desenvolvimento do perfil de distribuio de velocidades escoamento laminar.
36
Figura 6.3c Desenvolvimento do perfil de distribuio de velocidades escoamento laminar.

0,35
0,30
0,25
Z (m)
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
0,600
0,700
0,800
0,900
1,000
V / Vmax
Y=00
Y=03
Y=10
Y=15
Y=20
Pode-se observar nas figuras 6.4 e 6.6, a comparao entre o modelo computacional
CFX e o clculo analtico do perfil de distribuio de velocidades (equao 6.3). Na figura 6.4
nota-se uma diferena entre o modelo CFX e o calculado. Esta diferena se d pelo fato de
que o escoamento no est desenvolvido. Conforme foi dito anteriormente, seria necessrio
um longo trecho de 39,65 m (130 D) para que o escoamento se desenvolvesse por completo,
ao invs de 23 m, como nessa simulao.
37
Figura 6.4 Perfis de distribuio de velocidades, escoamento em desenvolvimento CFX x Analtico.

0,35
Y=22,0
Calculado
Y=20,0
0,30
cota Z (m)
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,000
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
0,006
0,007
0,008
0,009
0,010
0,011
0,012
0,013
velocidade (m/s)
J na figura 6.5 pode-se notar que o perfil de distribuio de velocidades continua o

mesmo ao longo do conduto. A figura 6.6 comprova, comparando o perfil fornecido pelo
programa CFX (Y = 22,0 m) com o calculado analiticamente.
Na figura 6.6 observa-se uma diferena entre os perfis de distribuio de velocidades.
Existe um bico no perfil do programa CFX causado por um problema de discretizao da
malha.
38
Figura 6.5 Perfil de distribuio de velocidades desenvolvido escoamento laminar.
Figura 6.6 Perfis de distribuio de velocidades, escoamento desenvolvido CFX x Analtico.

0,300
Y=22,0
Calculado
0,250
cota Z (m)
0,200
0,150
0,100
0,050
0,000
0,000
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
0,006
0,007
0,008
0,009
0,010
0,011
0,012
0,013
velocidade (m/s)
39
Na figura 6.7, observa-se a comparao dos valores do coeficiente de atrito (f) obtido
pelo modelo CFX e obtido analiticamente ( f =
64
Diagrama de Moody).
Re
Figura 6.7 Coeficiente de resistncia (f) obtido analiticamente e com o modelo CFX
40
6.2
CASO 02: ESCOAMENTO TURBULENTO

A maioria dos escoamentos de interesse da engenharia envolve a turbulncia. Ela
muito estudada e a sua simulao complexa. Utilizando o mesmo conduto do caso anterior,
alteraram-se as condies de contorno para simular um escoamento turbulento.
Nesse tipo de escoamento, os valores de Re passam a ser altos, ou seja, a velocidade
mdia do escoamento aumenta. Considerou-se para anlise uma velocidade mdia (U) de
0,736 m/s, Re igual a 224.480. O modelo de turbulncia utilizado foi o modelo k-.
Segundo a equao 6.2 (DAILY & HARLEMAN, 1966), o comprimento de
desenvolvimento para escoamentos turbulentos menor, variando de 50 a 100 dimetros. O
coeficiente de resistncia ( f ) e a perda de carga unitria (
hp
) so obtidos atravs das
frmulas abaixo.
k
1
= 2 log a + 1,14 f = 0, 0268
D
f
hp
L
= f
1 U2
= 0, 002426 m
m
D 2g

Semelhante ao estudo anterior (escoamento laminar), essa simulao utiliza a mesma
geometria e malha mudando somente a velocidade mdia da distribuio uniforme de
velocidades para 0,736 m/s, equivalente a um Re de 224.480.
6.2.2 Comparao dos Resultados
O escoamento, por ser turbulento, passou a ser mais complexo. A perda de carga
ainda pode ser comparada com a calculada analiticamente. J o perfil de distribuio de
velocidades diferente do laminar por possuir vrias equaes que o definem analiticamente.
Como j foi dito e pelo o que pode ser visto nas figuras 6.8a, 6.8b e 6.9, o
escoamento turbulento no necessita de grandes distncias, como o escoamento laminar, para
se desenvolver por completo. No modelo CFX, o perfil de distribuio de velocidades
permaneceu constante a partir dos 18m.
41
Figura 6.8a Desenvolvimento do perfil de velocidade escoamento turbulento.
Figura 6.8b Desenvolvimento do perfil de velocidade escoamento turbulento.
42
Figura 6.9 Desenvolvimento do perfil de distribuio de velocidade escoamento turbulento.

0,30
0,25
Z (m)
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
Velocidade/Velocidade Mdia
Y=00
Y=03
Y=05
Y=10
Y=15
Y=20
direita da figura 6.7, apresenta-se a comparao dos valores do coeficiente de

atrito obtido analiticamente (diagrama de Moody) e obtido a partir do modelo CFX para o
escoamento turbulento.
6.2.3 Concluses dos Estudos em Tubo
Com os resultados acima apresentados, tanto para o escoamento laminar como o
escoamento turbulento, pode-se observar que o modelo computacional CFX bem eficaz e
preciso para casos com desenvolvimento da camada limite.
Por terem sido os primeiros casos a serem estudados, estes levaram certo tempo, pois
certas dificuldades atrasaram a simulao, alm da aprendizagem.
A criao da geometria no apresenta nenhuma dificuldade excepcional. As atenes
devem se voltar principalmente obteno de uma geometria limpa, ou seja, sem elementos
duplicados ou sobrepostos (pontos, linhas, superfcies e volumes). Simplificaes devem ser
43
feitas quando possveis para reduzir o tempo de processamento. Nestes estudos de casos, a
simetria foi considerada, reduzindo significativamente o seu tempo de processamento.
Quanto malha, os cuidados devem ser tomados na definio dos tamanhos dos
elementos, que controla o tempo computacional e a preciso. Uma anlise com uma malha
composta por elementos de maiores dimenses de rpida soluo, mas os resultados no so
precisos. Por outro lado, em uma malha mais refinada os resultados sero mais precisos, mas
demorar mais para ser resolvida. Portanto preciso considerar uma malha ideal para que a
anlise seja a mais rpida e precisa possvel. Outro fator importante no tamanho dos
elementos da malha est relacionado com a escala do fenmeno fsico. Nas duas primeiras
anlises, utilizou-se um refino da malha na regio prxima parede para que detalhasse
melhor a distribuio de velocidades, que possui uma grande variao.
44
6.3
CASO 03: ANLISE DA TENSO TANGENCIAL NO LEITO DE UM CONDUTO

CIRCULAR COM ESCOAMENTO A SEO PARCIAL
Embora o escoamento em tubos seja muito comum em solues de engenharia,
pouco se sabe sobre a variao da tenso tangencial em seu leito. Este estudo se baseia no
estudo feito por OTA & NALLURI. (2003) em que o escoamento com superfcie livre em um
conduto circular com dimetro (D) de 30,5cm, inclinao (S0) de 0,002, comprimento (L) de
23m e rugosidade de areia (ka) de 1mm, semelhante aos dois primeiros estudo de casos
(escoamento laminar e turbulento).
A maioria das equaes de transporte em canais de seo circular utiliza a tenso
tangencial mdia para o clculo da capacidade de transporte de sedimentos, ao invs de
considerar a verdadeira tenso. OTA & NALLURI. (2003) fizeram estudos para diferentes
vazes, conforme a tabela 6.1, e concluram que a tenso no fundo do canal mxima.
Tabela 6.1 Testes para a anlise da tenso tangencial no leito.

Q=3,5 l/s
Q=6,0 l/s
Q=9,0 l/s
Q=12,0 l/s
Q=18,0 l/s
Q=24,0 l/s
Q=35,0 l/s
5,5
7,1
8,8
10,2
12,6
14,9
18,9
0,390
0,465
0,515
0,560
0,632
0,677
0,736
Profundidade
Uniforme
(cm)
Velocidade
mdia (m/s)
Esta simulao computacional tem como objetivo simular o ensaio experimental de

OTA & NALLURI. (2003) e comparar seus resultados.
6.3.1.1 Escoamento Bifsico gua e Ar
Por ser uma geometria com seo constante (figura 6.2), criou-se uma malha atravs
da extruso dos elementos da seo de montante (ver item 6.1.1).
A malha para a maior vazo (Q = 35 l/s) ficou com 81.746 ns e 409.427 elementos,
cuja dimenso era de 0,02 m. Como j foi dito, necessrio que diferentes malhas sejam
criadas devido s diferentes profundidades.
45
As condies de contorno utilizadas foram:

y
Condio de entrada (IN): presso hidrosttica, perfil de distribuio de

velocidades uniforme e profundidade do escoamento montante (tabela 6.1);
Condio de sada (OUT): presso hidrosttica e nvel de gua de jusante

(tabela 6.1). Nessa condio definiu-se que o fluxo predominante para fora do
domnio, mas pode haver entrada (principalmente, entrada de ar);
Condio de parede (WALL): rugosidade de areia de 1mm;
Condio de simetria (SYMMETRY);
Modelo de turbulncia: k-.
6.3.1.1.1 Apresentao dos Resultados e Dificuldades

Por problemas de capacidade computacional, no foi possvel resolver esse estudo de
caso, considerando o escoamento multifsico. O domnio muito longo (L = 23 m) e estreito
(D = 0,305 m). Como os elementos so proporcionais ao dimetro do tubo, muitos elementos
so criados, ultrapassando o limite computacional.
Como as primeiras simulaes apresentaram resultados ruins (figuras 6.10 e 6.11),
imaginou-se que o problema teria sido causado pela discretizao do domnio. Como a mesma
foi utilizada nos dois primeiros estudos de casos e bons resultados foram obtidos, essa
hiptese foi descartada. Sups-se, ento, que o tamanho dos elementos da malha era muito
grande. Uma alternativa para verificar o problema foi considerar um conduto com 5 m de
comprimento com uma malha mais refinada. A soluo obtida apresentou um nvel de gua
constante, conforme o modelo experimental, mas o escoamento no estava completamente
desenvolvido. Assim, foi necessrio criar novas malhas, para um conduto de 23 m de
comprimento, at que a simulao apresentasse um resultado aceitvel.
As simulaes para as vazes de 35 l/s e 18 l/s foram possveis, mas apresentaram
resultados errneos. Na vazo de 35 l/s h uma inconsistncia no nvel de gua no final do
conduto. A figura 6.10 mostra essa inconsistncia do nvel de gua. O escoamento flui para a
direita e na regio jusante, o escoamento a seo parcial passa a ser seo plena.
conforme j mencionado no item 1.4.4.2.
46
Figura 6.10 Nvel de gua para uma malha numrica com elementos grandes.
Na vazo de 18 l/s o nvel de gua oscila demais (figura 6.11), comparado com o
modelo fsico. Para as vazes menores que 18 l/s no foram possveis obter as simulaes
desejadas, por necessitarem de malhas mais refinadas.
Outro problema quanto ao nvel de gua a ser utilizado. Quanto mais baixo o nvel
de gua, maior precisa ser o refino na regio da seo transversal abaixo do nvel de gua,
caso contrrio problemas como malha muito grande ou a impossibilidade de se resolver o
sistema podem ocorrer. Para as diferentes profundidades, diferentes malhas devero ser
criadas para que se obtenham bons resultados. O programa ICEM no possui a opo de criar
uma malha cujos elementos sejam refinados conforme a profundidade.
Nota-se tambm, na figura 6.11, que a tenso tangencial inversamente proporcional
ao nvel de gua.
Nas simulaes do escoamento gua-ar, principalmente para as pequenas vazes,
simula-se o escoamento de ar, que no objeto de estudo. Ou seja, a maior parte do esforo
computacional utilizado para simular o escoamento de ar.
47
Figura 6.11 Influncia do nvel de gua na variao das tenses tangenciais.
6.3.1.2 Escoamento monofsico (gua) Imposio do Nvel de gua (NA)

Uma alternativa para se resolver o problema impor a superfcie livre simulando
somente o fluxo de gua. A face superior seria fixa e no haveria resistncia com o fluido.
Apesar de reduzir a quantidade de elementos e ns no domnio, foi necessrio que se criassem
diferentes malhas para as diferentes vazes.
A figura 6.12 mostra vistas do domnio: domnio inteiro (lado esquerdo), detalhe da
regio jusante (lado direito, em cima) e montante (lado direito, embaixo).
As condies de contorno foram:
y
Condio de entrada (IN): distribuio de velocidades uniforme, nvel de gua

de montante (tabela 6.1) e presso hidrosttica;
Condio de sada (OUT): presso hidrosttica e nvel de gua de jusante

(tabela 6.1);
Condio da face inferior (WALL): parede com rugosidade de areia de 1mm;
Condio da face superior (WALL Free slip): parede sem resistncia;
Condio de simetria (SYMMETRY);

48
Modelo de turbulncia: k-.
Figura 6.12 Domnio e condies de contorno para escoamento impondo o NA.
6.3.1.2.1 Apresentao dos resultados e Dificuldades

Assim como na alternativa anterior, o refino da malha est restrito capacidade
computacional.
Os resultados obtidos foram comparados com os resultados de OTA & NALLURI
(2003) e esto mostrados na figura 6.13. partir dos resultados apresentados no apndice 1,
criaram-se os dados necessrios (profundidade relativa e relao da tenso tangencial com a
tenso mdia) para o grfico da figura 6.13.
49
Figura 6.13 Comparao entre modelo experimental (OTA & NALLURI, 1985) e modelo CFX.
1
Profundidade Relativa Y o /D
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
Resultado Testes
0,3
CFX
0,2
0,1
0
0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
Tens Tangencial/Tens Tangencial Mdia - b /
Verificou-se tambm a influncia da profundidade na variao da tenso no leito. A

figuras 6.14 e 6.15 mostram a sensibilidade do escoamento ao variar a profundidade do
escoamento em um milmetro. A variao da tenso tangencial, em relao s profundidades
das respectivas vazes (Q = 3,5 l/s e 12 l/s), muito maior quando se eleva a profundidade do
que quando se reduz.
Figura 6.14 Influncia da profundidade na variao da tenso tangencial Q=3,5 l/s.

1,50
Q=3,5 l/s
Q=3,5 menor
Q=3,5 maior
Polinmio (Q=3,5 maior)
Polinmio (Q=3,5 menor)
Polinmio (Q=3,5 l/s)
1,40
1,30
1,20
1,10
Tenso tangencial (Pa)
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
-0,15
-0,10
-0,05
0,00
0,00
0,05
0,10
0,15
Eixo Transversal (m)
50
Figura 6.15 Influncia da profundidade na variao da tenso tangencial Q=12 l/s.

1,50
1,35
1,20
Tenso tangencial (Pa)
1,05
0,90
0,75
0,60
0,45
Q=12 l/s
Q12 Menor
Q12 Maior
Polinmio (Q=12 l/s)
Polinmio (Q12 Menor)
Polinmio (Q12 Maior)
0,30
0,15
-0,2000
-0,1500
-0,1000
-0,0500
0,00
0,0000
0,0500
0,1000
0,1500
0,2000
Eixo Transversal (m)
As figuras seguintes (figuras 6.16 a 6.20) mostram a variao da tenso tangencial no

leito para as vazes simuladas e distribuio de velocidades na seo transversal (plano X Z).
Pode-se observar que a tenso tangencial mxima no fundo do canal e zero prxima do nvel
de gua.
Figura 6.16 Variao da tenso tangencial no leito Q = 35 l/s
51
52
Figura 6.20 Variao da tenso tangencial no leito Q = 3,5 l/s
53
6.4
CASO 04: ESCOAMENTO NA TOMADA DE GUA DA USINA HIDRELTRICA

DE ITAIPU
Com base no projeto HL-46 (BOBKO et al., 1977), fez-se a simulao do
escoamento na tomada de gua e do conduto forado da Usina Hidreltrica de Itaipu.

Localizada no rio Paran (PR), em trecho binacional (Brasil e Paraguai), esta usina
possui barragens de concreto, terra e enrocamento, com altura mxima de 196 m e
comprimento de 7.744 m; vertedouro com 390 m de largura, comprimento da calha mais a
crista de 483 m, 14 comportas e capacidade mxima de descarga de 62.200 m/s; condutos
forados com 142 m de comprimento, dimetro interno de 10,5 m e descarga nominal de 690
m/s; e casa de fora com 968 m de comprimento, largura de 99 m e queda nominal de 118,4
m.
6.4.1 Modelo Experimental
O modelo fsico parcial da tomada de gua foi construdo na escala 1:50, com o
objetivo de observar suas condies de funcionamento: condies de aproximao tomada
de gua, tendncia formao de vrtices, velocidades na curva inferior do conduto forado e
presses ao longo de toda a estrutura. O resumo dos testes efetuados est na tabela 6.2. A
distribuio de presses foi estudada com o auxlio de 135 tomadas de presso, instaladas
conforme as figuras 6.21a a 6.21d.
Tabela 6.2 Resumo dos testes efetuados no modelo fsico.
Teste
01
02
03
Vazo Simulada
(m/s)
600
330
04
05
223
220
200
200
660
06
08
N.A.R. (m)
223
220
610
Varivel
54
Figura 6.21a Piezmetros na Tomada de gua.
Figura 6.21b Piezmetros na Transio.
55
Figura 6.21c Piezmetros na Curva Superior.
Figura 6.21d Piezmetros na Curva Inferior.
56
Figura 6.22 Tomada de gua e conduto forado da UHE Itaipu simulado no presente estudo.
As figuras 23, 24 e 25 mostram o modelo experimental utilizado pelo CEHPAR.
Figura 6.23 Modelo fsico da UHE Itaipu tomada de gua.
57
Figura 6.24 Modelo fsico da UHE Itaipu transio, curva superior e conduto forado.
Figura 6.25 Modelo fsico da UHE Itaipu curva inferior.

A geometria e a malha foram criadas no programa ICEM. Algumas simplificaes,
como a desconsiderao das ranhuras das comportas e uma simplificao da transio antes
da curva superior tiveram de ser feitas, pois o programa ICEM no conseguia gerar a malha
devido grande diferena dimensional (30 cm da ranhura e 150 m do canal de aproximao).
A malha possui 864.558 ns e 1.987.424 elementos (figura 6.26). Cada simulao levou
aproximadamente 4 horas para ser resolvida.
58
Figura 6.26 Malha numrica do modelo computacional no considerando a simetria.
As condies de contorno (figuras 6.27 e 6.34) utilizadas no modelo computacional

foram:
y
Condio de entrada (IN): perfil de distribuio de velocidades constante igual

a 0,34 m/s (vazo de 660 m/s);
Condio de sada (OUT): presso de 218,15 mca (obtido do modelo fsico);
Condio de contorno da parede (WALL): parede lisa (smooth wall);
Condio de simetria (SYMMETRY): vlido somente para a segunda

simulao;
Modelo de turbulncia k-.
59
Figura 6.27 Domnio do modelo computacional e as condies de contorno.
Na primeira tentativa, a simulao foi completa como indicada no domnio da figura

6.27, onde os pilares tambm foram includos. Verificou-se nesta simulao que o escoamento
basicamente simtrico e a influncia dos pilares pequena. Isso foi comprovada na segunda
simulao feita com a condio de simetria e eliminao dos pilares. A malha da segunda
simulao possui 269.227 ns e 823.155 elementos e levou uma hora e meia para ser
processada. A vantagem de se considerar simetria poder refinar a malha de forma a obter
resultados mais precisos, alm de reduzir o tempo de simulao.
6.4.3 Comparao de Resultados
Os resultados das simulaes matemticas e fsicas esto apresentados nas figuras
6.28 a 6.31 (tabela A2a a A2c, respectivamente apndice 2). Embora haja pequena diferena
entre os resultados, as presses tiveram comportamentos semelhantes ao longo do domnio.
Essa diferena se d pela simplificao da geometria (ranhuras), discretizao da malha e
pequena diferena nas posies dos pontos de medio de presses.
60
Figura 6.28 Comparao das presses nos piezmetros do eixo (E01 a E20).
224
CFX
Fsico
223
Cota Piezomtrica
222
221
220
219
218
217
216
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
Eixo Longitudinal (m)
Figura 6.29 Comparao das presses nos piezmetros inferiores (I01 a I24).
224
CFX
Fsico
223
Cota Piezomtrica
222
221
220
219
218
217
216
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
61
Figura 6.30 Comparao das presses nos piezmetros superiores (S01 a S17).
224
CFX
Fsico
223
Cota Piezomtrica
222
221
220
219
218
217
216
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
Na seqncia, apresentam-se as figuras 6.31 a 6.34, fornecidas pelo CFX-Post, para

que o usurio possa compreender o escoamento.
Figura 6.31 Vetores de velocidade traados sobre um plano longitudinal.
62
Figura 6.32 Visualizao do desenvolvimento do escoamento ao longo do conduto atravs de sees

transversais em diferentes tempos.
Figura 6.33 Vetores de velocidade traados sobre um plano horizontal escoamento ao redor dos pilares.
63
Figura 6.34 Domnio do modelo computacional e as condies de contorno, considerando simetria.
Observando os resultados (figuras 6.35a a 6.35c), pode-se notar que no h diferena

aprecivel entre a primeira simulao (com pilares e sem simetria) e a segunda (sem pilares e
com simetria).
Figuras 6.35a Comparao entre domnio considerando simetria e sem simetria piezmetros do eixo.
224
CFX sem simetria

CFX com simetria
223
Cota Piezomtrica (m)
222
221
220
219
218
217
216
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
64
Figuras 6.35b Comparao entre domnio considerando simetria e sem simetria piezmetros inferior.
224
CFX sem simetria

CFX com simetria
223
222
221
220
219
218
217
216
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
Figuras 6.35c Comparao entre domnio considerando simetria e sem simetria piezmetros superior.
224
CFX sem simetria

CFX com simetria
223
222
221
220
219
218
217
216
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
65
6.4.4 Concluses da Simulao do Escoamento na Tomada de gua

Comparando esta anlise computacional com os casos anteriores, pode-se perceber
que a malha desta mais complexa, devido ao carter tridimensional. Mesmo assim,
observando o confronto de resultados, pode-se dizer que o modelo computacional CFX
capaz de simular com eficcia o escoamento em condutos com seo plena e com geometria
relativamente complexa.
Assim como nas demais simulaes, alguns problemas ocorreram. O primeiro deles
ocorreu na criao da geometria. Por ter muitos detalhes, como por exemplo, ranhuras das
comportas (figuras 6.21a e 6.22), seo de transio e curva inferior com reduo de dimetro
(figuras 6.21d e 6.25), a criao do domnio foi bastante demorada.
Feito isso, o segundo problema surgiu na criao da malha. A causa estava
justamente na grande diferena entre as dimenses do domnio (ranhuras com 30cm e o canal
de aproximao com 150m de altura). Por isso, resolveu-se desconsiderar os detalhes das
ranhuras. Outro problema ocorreu na transio da seo retangular para uma seo circular,
que necessitava de elementos extremamente pequenos. O programa no conseguiu criar tais
elementos, criando uma malha com furos. Com isso, foi necessrio modificar a transio de
modo que no afetasse o escoamento e que o programa conseguisse criar automaticamente a
malha. Observou-se que para uma boa simulao, desejvel que os elementos da malha
sejam da mesma ordem de grandeza.
Concluiu-se que hoje, o teste feito pelo CEHPAR em modelo fsico para a
determinao da presso ao longo da tomada de gua e conduto forado poderia ser
dispensado, pois a soluo pelo modelo CFX levaria a obteno de bons resultados.
66
6.5
CASO 05: ESCOAMENTO COM SUPERFCIE LIVRE SOBRE UM VERTEDOURO

DE OGIVA BAIXA
A anlise das presses em cristas de vertedouros feita, tradicionalmente, em
modelos fsicos como foi feita pelo Corps of Engineering e U. S. Bureau of Reclamation.
Inmeras cristas tambm foram estudadas em modelos reduzidos pelo CEHPAR em Curitiba.
OTA (1985) procurou resolver o problema de forma numrica utilizando o mtodo
dos elementos de contorno. GRUBE (2001) efetuou um estudo mais profundo em sua
dissertao. POVH et al. (2003) tambm utilizaram o mesmo modelo de elementos de
contorno e mostraram a eficcia do modelo matemtico no vertedouro da barragem do rio
Aipim para a determinao das presses.
Entretanto, observou-se que o grande problema desse modelo a necessidade de
impor como condio de contorno a superfcie livre do fluxo, obtido somente pelo modelo
fsico.
O presente estudo utiliza o modelo computacional CFX para a soluo do mesmo
problema enfocado por POVH et al. (2003) sendo a maior novidade, o fato de no se impor
como condio de contorno a superfcie livre do escoamento. Sobre a crista do vertedouro do
rio Aipim, o modelo CFX mostrou-se muito eficaz na obteno das presses. A superfcie
livre obtida automaticamente pelo modelo numrico foi praticamente igual superfcie livre
resultante no modelo fsico. O presente artigo cita as principais dificuldades da modelao, os
bons resultados obtidos e recomendaes para novas simulaes de casos semelhantes.
6.5.1 Instalao Experimental e Resultados do Modelo Fsico
O vertedouro no modelo fsico de ogiva baixa, com carga de projeto igual a 3,6 m
(vazo de 146,74 m/s). Devido a uma reviso dos estudos hidrolgicos, passou a ser
necessria considerar vazes significativamente superiores de projeto (vazo de at 460 m/s
que conduz a uma carga de 7,9 m acima da crista do vertedouro). O modelo fsico foi
construdo na escala geomtrica 1:40 (figura 6.36) para estudar essencialmente os aspectos de
estabilidade (verificao das presses na ogiva) e capacidade de descarga, por ser uma
condio anmala para os critrios de projeto usualmente adotados na Engenharia. Demais
detalhes do estudo podem ser encontrados em POVH et al. (2003).
67
Figura 6.36 Modelo fsico utilizado pelo CEHPAR.
Os resultados experimentais (modelo fsico) considerados so para as vazes de 160

m/s e 460 m/s. O escoamento comporta-se razoavelmente como escoamento potencial. A
simulao da vazo de 160 m/s mostrou que os resultados numricos do mtodo dos
elementos de contorno so semelhantes aos valores das presses obtidos no modelo fsico.
Conforme apontado por POVH et al. (2003), o escoamento com a vazo de 460 m/s
(operao com sobrecarga) apresentou uma separao do escoamento sobre a crista.
6.5.2 Mtodo dos Elementos de Contorno (BEM)
Neste mtodo necessria a definio dos contornos (figura 6.37) e esta a
dificuldade de se realizar um estudo totalmente numrico. No estudo com o mtodo dos
elementos de contorno de OTA (1985) e POVH et al. (2003), a superfcie livre foi obtida
atravs do modelo experimental.
68
Elevao em metros
Figura 6.37 Modelo numrico do mtodo dos elementos de contorno.
505
d = 0
500
= q (vazo especifica m/s/m)
Fluxo
495
=0
490
-15
-10
-5
10
15
20
25
Distncia em metros
Como as condies de contorno estavam bem definidas, o BEM apresentou bom

resultado para a vazo de 160 m/s. Na vazo de 460 m/s apresentou resultado pouco
diferente ao do modelo fsico. O confronto entre os resultados numrico e experimental
esclarecem sobre a separao sobre a crista. Uma pequena modificao no contorno inferior
(junto soleira), simulando a separao, melhorou consideravelmente o resultado do modelo
matemtico.

O modelo CFX resolveu as anlises em aproximadamente cinco horas.
No presente estudo criou-se malhas com elementos tetradricos (com dimenses de
0,3 m) refinados com elementos prismticos na regio prxima ao contorno slido (parede),
conforme a figura 6.39. A malha composta por aproximadamente 47.967 ns e 239.835
elementos tetradricos. Outra possibilidade a criao de malhas extrudadas, fazendo com
que a quantidade de elementos diminua. A qualidade dos resultados proporcional ao refino
da malha, ao tempo e ao esforo computacional.
Devido ao carter bidimensional, simulou-se uma parte da estrutura com 1 m de
largura e 33 m de comprimento (eixo longitudinal), conforme ilustra a figura 6.38.
69
Figura 6.38 Domnio do modelo computacional CFX.
Figura 6.39 Malha numrica do modelo computacional CFX.
70
6.5.4 Condies de Contorno

Como de fcil observao, o domnio com superfcie livre engloba o escoamento
de gua e ar. O modelo CFX necessita de uma conveno de que, dentro do domnio, o
elemento gua simbolizado por 1 (um) e fora dele o elemento ar por 0 (zero).
As condies de contorno fornecidas ao programa so:
Condio de contorno de montante: fluxo somente entrando no domnio (inlet),

distribuio uniforme de velocidades (v), nvel de gua de montante (Hm);
Condio de contorno de jusante: fluxo pode sair e entrar no domnio

(openning), presso hidrosttica (PresJ), nvel de gua de jusante (Hj);
Condio de contorno das superfcies laterais: simetria (symmetry);
Condio de contorno das superfcies inferior e superior: na face superior no

h resistncia fluido-slido (wall free slip) e na face inferior considera-se o
efeito da resistncia, parede lisa (wall smooth wall).
A condio de contorno de jusante poderia ser especificada como escoamento (ar e

gua) somente saindo do domnio (outlet). Mas isso ocasiona problemas quanto natureza da
condio de contorno. Como o escoamento passa a ser torrencial, o ar prximo superfcie
livre tende a acompanhar o fluxo de gua. Para que a equao da continuidade seja obedecida
e notando-se que o fluxo de ar a montante restrito, necessrio que haja um fluxo de ar
entrando pela condio de contorno de sada (figuras 6.46 e 6.47) para que a lei de
conservao de massa seja obedecida. Esse problema solucionado, alterando a condio de
contorno de jusante de sada (out) para ar livre (openning), que admite entrada de ar.
6.5.5 Confronto entre os Resultados Numricos (CFX e BEM) e os Resultados
Experimentais (MODELO FSICO)
Observa-se nas figuras 6.40 e 6.41 (tabela A3a e A3b, respectivamente apndice 3)
a excelente preciso da superfcie livre obtida pelo CFX ao ser comparado com os pontos
obtidos no modelo fsico. As figuras 6.42 e 6.43 mostram como o modelo CFX distingue as
duas fases do escoamento: ar (azul) e gua (vermelho).
71
Figura 6.40 Superfcies livres da gua obtidas pelo modelo fsico e pelo modelo CFX para a vazo de 160
m/s.
Elevao em metros
506
perfil experimental
504
CFX
502
500
498
496
494
492
-10
-5
10
15
20
25
Distncia em metros
Figura 6.41 Superfcies livres da gua obtidas pelo modelo fsico e pelo modelo CFX para a vazo de 460
m/s.
Elevao em metros
506
perfil experimental
504
CFX
502
500
498
496
494
492
-10
-5
10
15
20
25
Distncia em metros
72
Figura 6.42 Visualizao do nvel de gua obtido pelo modelo CFX para a vazo de 160 m/s.
Figura 6.43 Visualizao do nvel de gua obtido pelo modelo CFX para a vazo de 460 m/s.
73
Nas figuras 6.44 e 6.45 (tabela A3c e A3d, respectivamente apndice 3) comparase os resultados experimentais e numricos relativo s presses ao longo da soleira do
vertedouro. Isto , as figuras mostram as linhas piezomtricas para as duas simulaes.
Nota-se na figura 6.44 (vazo de 160 m/s) que as presses (resultados
computacionais) ao longo da ogiva foram bem similares s obtidas no modelo fsico.
Figura 6.44 Confronto das presses obtidas nos modelos utilizados - vazo de 160 m/s.
504
Modelo Fsico
BEM
502
Elevao em metros
CFX
500
498
496
494
492
490
-10
-5
10
15
20
Distncia em metros
J para a vazo de 460 m/s (figura 6.45), os modelos computacional e numrico

mostraram uma diferena de presses no trecho a montante da curva cncava da soleira onde
ocorreu a separao. Ambos os modelos matemticos (BEM e CFX) no conseguiram simular
adequadamente essa separao, para contornos originais.
74
Figura 6.45 Grfico com as presses obtidas pelos 3 modelos para a vazo de 460 m/s.
510
Modelo Fsico
BEM
Elevao em metros
505
CFX
500
495
490
485
480
-10
-5
10
15
20
25
Distncia em metros
As figuras 6.46 e 6.47 ilustram os vetores velocidade. Nessas figuras pode-se

visualizar a entrada de ar pela parte superior do contorno de jusante.
Figura 6.46 Visualizao dos vetores velocidade para a vazo de 160 m/s.
75
Figura 6.47 Visualizao dos vetores velocidade para a vazo de 460 m/s.
6.5.6 Observaes Finais sobre a Simulao de Escoamento sobre Crista de Vertedouros

O modelo computacional CFX utilizado ainda no permite obter automaticamente a
capacidade de descarga do vertedouro como no modelo fsico, o que pode ser considerado um
prximo desafio. So necessrios os valores dos nveis de gua nas sees de entrada e sada,
o que pressupe, a priori, o conhecimento do coeficiente de descarga para o vertedouro e um
certo desenvolvimento da camada limite ao longo do contorno inferior. Apesar disso, o CFX
mostrou-se capaz de obter a superfcie livre e fornecer resultados semelhantes aos do modelo
fsico. um melhor resultado em relao ao mtodo dos elementos de contorno apresentado
por POVH et al. (2003). A principal vantagem o fato de no se impor o perfil da superfcie
livre como condio de contorno.
Escoamentos normais sobre o vertedouro, dentro da faixa usual de projeto so muito
bem simulados no modelo CFX. O presente trabalho no enfoca o problema da separao
apontado por POVH et al. (2003). Novos trabalhos devem ser desenvolvidos para estudar os
aspectos da separao. O refinamento da malha na regio da separao pode ser a chave do
sucesso.
76
As principais dificuldades ocorreram na criao da malha de elementos, principalmente

na regio prxima ao vertedouro. Dependendo do tamanho dos elementos da malha, o
programa que cria a malha no consegue discretizar corretamente os contornos do domnio,
principalmente os cantos e em regies curvas.
Novamente o modelo computacional CFX mostrou-se capaz de contribuir efetivamente
em estudos de obras hidrulicas.
77
CONCLUSES E RECOMENDAES
O presente estudo compreendeu desde o aprendizado do uso do modelo CFX, sua

validao para casos simples a aplicaes em casos reais de engenharia. A existncia de
resultados experimentais para confronto tornou este estudo interessante, pois o modelo
computacional ficou exposto prova quanto sua eficincia.
Estudaram-se escoamentos em condutos retilneos (regimes laminar e turbulento em
escoamento com seo plena e escoamento turbulento em canal de seo circular), onde se
observou que o modelo CFX capaz de simular o desenvolvimento da camada limite, levando
em conta a viscosidade do fluido e a turbulncia. Ele , portanto aplicvel na simulao de
escoamentos de fluidos reais e apresenta vantagens em relao s simulaes feitas por OTA
(1985) e POVH et al. (2003) com o Mtodo dos Elementos de Contorno aplicado ao
escoamento potencial.
O escoamento retilneo, aparentemente fcil de se simular, apresentou dificuldades
devido ao problema da construo da malha (detalhamento no contorno) e da capacidade do
computador. Houve muitas dificuldades na simulao de escoamentos em canal circular,
principalmente se considerado escoamento bifsico (gua e ar). O conhecimento bsico de
Mecnica dos Fluidos essencial para se evitar simulaes irreais do escoamento.
Os campos de velocidades e de presses no conjunto tomada de gua/conduto da
usina de Itaipu foram bem resolvidos com o modelo CFX. Os confrontos feitos com
resultados experimentais garantem a validade do uso do modelo computacional. Assim, se na
poca do estudo em modelo reduzido (1977) o CEHPAR tivesse a ferramenta computacional,
poder-se-ia optar por obter as presses e velocidades a partir da modelao numrica. A
imposio do contorno slido e a construo da malha exigem uma certa habilidade e
pacincia do modelador, como no caso da modelao fsica.
O estudo das presses sobre a ogiva do vertedouro de Aipim mostrou que o modelo
CFX bastante eficaz para transies curtas. A aplicao prtica do modelo computacional
indicou boa concordncia com resultados experimentais. O modelo CFX conduziu definio
automtica da superfcie livre do escoamento sobre o vertedouro. As presses foram muito
bem reproduzidas. Portanto, conhecida a capacidade de descarga do vertedouro, seria possvel
definir as presses necessrias ao clculo da estabilidade do vertedouro.
Sempre que possvel, desejvel a modelao fsica de escoamentos em obras
hidrulicas. Em nenhum momento, este trabalho indica a superioridade do modelo
78
computacional sobre o modelo fsico. Mas mostra que em determinados casos a modelao
computacional, que pode ser muito mais econmica, suficientemente eficaz para se simular
escoamentos de fluidos reais, tridimensionais, envolvendo, inclusive, a definio da superfcie
livre.
Abre-se para a engenharia hidrulica um vasto campo para se aplicar o modelo CFX. Este
estudo constitui um primeiro passo para o uso de uma ferramenta poderosa. Uma das
principais etapas da simulao a criao dos contornos e o detalhamento da malha. O
tamanho dos elementos definido conforme a escala do escoamento que se quer simular, ao
esforo computacional para se ter uma qualidade pr-estabelecida nos resultados. As
simplificaes dos contornos sempre conduzem diminuio do esforo computacional. H,
portanto, a necessidade de desenvolver a habilidade do usurio para se obter melhores
resultados.
79
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82
APNDICES
83
APNDICE 1
RESULTADOS DA SIMULAO DA ANLISE DA TENSO
TANGENCIAL NO LEITO DE UM CONDUTO CIRCULAR COM
SEO PARCIAL
84
O conduto utilizado nesta simulao numrica possui uma inclinao de 0,002,

conforme a seo longitudinal (plano Y-Z) apresentada pela figura A1. Assim a seo
transversal no perpendicular ao eixo Y.
Figura A1 Inclinao do conduto utilizado na simulao de anlise da tenso tangencial no leito de um

canal seo longitudinal (plano Y-Z).
Tabela A.1a Variao da tenso tangencial no leito Q = 3,5 l/s

X[m]
0,0000
-0,0066
-0,0132
-0,0194
-0,0238
-0,0292
-0,0379
-0,0455
-0,0498
-0,0540
-0,0600
-0,0647
-0,0672
-0,0702
-0,0749
-0,0791
-0,0805
-0,0884
-0,0927
-0,0976
-0,1058
-0,1117
-0,1173
Y[m]
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
Z[m]
0,0040
0,0041
0,0046
0,0052
0,0059
0,0068
0,0088
0,0110
0,0124
0,0139
0,0163
0,0184
0,0196
0,0211
0,0236
0,0261
0,0270
0,0322
0,0354
0,0393
0,0467
0,0527
0,0590
WallShear[Pa]
0,6248
0,7424
0,7285
0,7268
0,6430
0,7630
0,7259
0,7400
0,6187
0,7281
0,7026
0,6488
0,5352
0,7209
0,5267
0,6476
0,6879
0,5692
0,4744
0,5520
0,4344
0,3183
0,1908
85
Tabela A.1b Variao da tenso tangencial no leito Q = 9 l/s

X[m]
0,0000
-0,0053
-0,0106
-0,0199
-0,0320
-0,0433
-0,0512
-0,0556
-0,0612
-0,0705
-0,0751
-0,0791
-0,0791
-0,0830
-0,0874
-0,0941
-0,0987
-0,1041
-0,1083
-0,1118
-0,1187
-0,1238
-0,1285
-0,1336
-0,1382
Y[m]
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
22,0000
Z[m]
0,0040
0,0041
0,0044
0,0053
0,0074
0,0103
0,0128
0,0145
0,0168
0,0213
0,0238
0,0261
0,0261
0,0285
0,0315
0,0365
0,0403
0,0450
0,0492
0,0528
0,0607
0,0675
0,0744
0,0830
0,0920
WallShear[Pa]
1,1410
0,9001
1,0860
1,0903
1,0756
1,0693
1,0456
0,7708
1,1936
0,9929
0,8820
1,0692
1,0692
0,8826
1,0294
0,9856
0,8029
1,0700
0,6421
0,8218
0,9119
0,6129
0,8280
0,5446
0,4707
Tabela A.1c Variao da tenso tangencial no leito Q = 12 l/s

X[m]
-0,1435
-0,1399
-0,1357
-0,1289
-0,1199
-0,1146
-0,1099
-0,1024
-0,0908
-0,0782
-0,0679
-0,0575
-0,0437
-0,0336
-0,0261
-0,0160
-0,0056
0,0012
Y[m]
23,0000
23,0000
23,0000
23,0000
23,0000
23,0000
23,0000
23,0000
23,0000
23,0000
23,0000
23,0000
23,0000
23,0000
23,0000
23,0000
23,0000
23,0000
Z[m]
0,1010
0,0918
0,0829
0,0710
0,0583
0,0519
0,0468
0,0395
0,0300
0,0216
0,0159
0,0112
0,0064
0,0038
0,0022
0,0008
0,0001
0,0000
WallShear[Pa]
0,6027
0,7863
0,8115
1,0080
1,0552
0,9515
1,0805
1,1168
1,2472
1,1903
1,2365
1,2260
1,3077
1,1105
1,2404
1,2438
1,2954
1,1033
86
Tabela A.1d Variao da tenso tangencial no leito Q = 24 l/s

X[m]
0,0000
-0,0042
-0,0084
-0,0135
-0,0180
-0,0203
-0,0219
-0,0254
-0,0335
-0,0394
-0,0427
-0,0459
-0,0484
-0,0505
-0,0538
-0,0565
-0,0603
-0,0643
-0,0673
-0,0709
-0,0722
-0,0736
-0,0752
-0,0779
-0,0832
-0,0885
-0,0915
-0,0943
-0,0975
-0,0993
-0,1014
Y[m]
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
Z[m]
0,0200
0,0201
0,0202
0,0206
0,0211
0,0214
0,0216
0,0221
0,0237
0,0252
0,0261
0,0271
0,0279
0,0286
0,0298
0,0309
0,0324
0,0343
0,0356
0,0375
0,0382
0,0389
0,0398
0,0414
0,0447
0,0483
0,0505
0,0526
0,0552
0,0568
0,0586
WallShear[Pa]
1,7609
1,4744
1,6446
1,6225
1,6190
1,2281
1,2502
1,8781
1,5759
1,7376
1,4095
1,7903
1,3302
1,5814
1,5591
1,2352
1,9264
1,7527
1,6224
1,5289
1,3541
1,5335
1,4396
1,8018
1,6342
1,7770
1,4530
1,7344
1,6483
1,3479
1,7165
X[m]
-0,1038
-0,1067
-0,1117
-0,1158
-0,1175
-0,1189
-0,1210
-0,1227
-0,1244
-0,1269
-0,1287
-0,1306
-0,1331
-0,1346
-0,1360
-0,1379
-0,1391
-0,1403
-0,1423
-0,1445
-0,1457
-0,1466
-0,1478
-0,1488
-0,1499
-0,1507
-0,1513
-0,1518
-0,1522
-0,1525
Y[m]
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
14,0000
Z[m]
0,0608
0,0636
0,0687
0,0732
0,0754
0,0770
0,0797
0,0820
0,0843
0,0880
0,0906
0,0937
0,0981
0,1008
0,1035
0,1073
0,1100
0,1127
0,1176
0,1239
0,1275
0,1304
0,1350
0,1391
0,1444
0,1493
0,1531
0,1584
0,1637
0,1690
WallShear[Pa]
1,2821
1,8483
1,5798
1,7348
1,3336
1,5558
1,7275
1,4555
1,6618
1,7045
1,4416
1,6789
1,7275
1,4194
1,6779
1,6686
1,4248
1,6980
1,4849
1,7953
1,2114
1,5791
1,5696
1,3386
1,8499
1,2808
1,5175
1,4837
1,2397
1,5874
87
Tabela A.1e Variao da tenso tangencial no leito Q = 35 l/s

X[m]
0,0000
-0,0032
-0,0064
-0,0116
-0,0199
-0,0258
-0,0301
-0,0335
-0,0357
-0,0380
-0,0427
-0,0454
-0,0466
-0,0486
-0,0532
-0,0583
-0,0612
-0,0639
-0,0669
-0,0715
-0,0786
-0,0837
-0,0875
-0,0899
-0,0925
-0,0969
-0,1010
-0,1034
-0,1056
-0,1087
-0,1117
-0,1136
-0,1155
-0,1184
Y[m]
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
Z[m]
0,0120
0,0120
0,0121
0,0125
0,0134
0,0143
0,0151
0,0159
0,0164
0,0171
0,0184
0,0193
0,0197
0,0204
0,0221
0,0242
0,0255
0,0268
0,0283
0,0308
0,0350
0,0385
0,0413
0,0431
0,0452
0,0490
0,0527
0,0551
0,0574
0,0608
0,0643
0,0666
0,0690
0,0730
WallShear[Pa]
1,2271
1,4600
1,3236
1,7084
1,4765
1,6441
1,5124
1,5862
1,3879
1,5522
1,7492
1,2964
1,2846
1,6426
1,5709
1,6830
1,3882
1,5834
1,3225
1,7695
1,4830
1,6331
1,5650
1,3923
1,7037
1,6152
1,5946
1,4331
1,6274
1,5913
1,6761
1,4003
1,6813
1,5879
X[m]
-0,1206
-0,1231
-0,1248
-0,1261
-0,1281
-0,1305
-0,1335
-0,1348
-0,1357
-0,1365
-0,1377
-0,1391
-0,1400
-0,1412
-0,1414
-0,1419
-0,1424
-0,1426
-0,1433
-0,1435
-0,1437
-0,1440
-0,1443
-0,1445
-0,1448
-0,1450
-0,1451
-0,1452
-0,1453
-0,1454
-0,1454
-0,1455
-0,1455
Y[m]
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
17,0000
Z[m]
0,0761
0,0799
0,0827
0,0849
0,0884
0,0931
0,0996
0,1028
0,1049
0,1071
0,1107
0,1148
0,1180
0,1923
0,1231
0,1898
0,1873
0,1288
0,1322
0,1815
0,1346
0,1370
0,1762
0,1402
0,1711
0,1460
0,1675
0,1490
0,1648
0,1518
0,1610
0,1558
0,1583
WallShear[Pa]
1,3463
1,8808
1,2213
1,5292
1,5518
1,5481
1,8563
1,1596
1,3296
1,3023
1,8705
1,3673
1,5851
2,2533
1,6470
1,6263
1,7897
1,7502
1,4143
1,8689
1,5645
1,2868
1,4627
1,8413
1,9955
1,6793
1,2963
1,4495
1,6030
1,7129
1,7251
1,7116
1,4692
88
APNDICE 2
RESULTADOS DA SIMULAO DA TOMADA DE GUA DA
UHE ITAIPU
89
Tabela A.2a Resultados das presses da simulao na Usina de Itaipu piezmetros do eixo (E01 E20)
CFX
E01
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17
E18
E19
E20
Presso (Pa)
-9,180
-6,960
-4,645
-4,260
-3,400
-3,350
-3,412
-3,792
-4,270
-4,740
-5,160
-5,240
-5,242
-5,190
-5,095
-4,980
-4,880
-4,785
-4,690
-4,590
45,254
50,425
56,035
56,938
58,888
63,796
66,970
71,106
76,276
81,446
85,863
93,437
100,708
133,565
136,198
139,405
143,112
147,234
151,674
156,333
188,708
187,796
186,806
186,647
186,303
185,438
184,878
184,149
183,237
182,326
181,212
177,521
170,809
101,704
97,713
94,166
91,145
88,720
86,947
85,866
2.184.126,500
2.182.640,500
2.177.590,000
2.175.960,750
2.161.702,250
2.164.912,750
2.162.287,500
2.164.644,750
2.164.133,750
2.162.467,250
2.162.146,000
2.160.385,000
2.160.217,250
2.157.531,000
2.155.731,250
2.153.280,750
2.150.635,250
2.148.002,000
2.144.772,500
2.141.054,250
Fsico
Presso
(mca)
33,9349
34,6954
35,1706
35,1635
34,0540
35,2463
35,5387
36,5080
37,3679
38,1090
39,1902
42,7017
49,3966
118,2278
122,0355
125,3328
128,0840
130,2404
131,6843
132,3858
Leitura (m)
Cota (m)
222,9500
222,7500
220,3000
221,3500
221,2500
220,9000
220,5000
220,4000
220,6000
220,6000
220,6000
220,3500
220,3500
220,0000
219,7500
219,3500
219,1500
218,8000
218,3000
218,1500
188,7080
187,7970
186,9050
186,7460
186,3120
185,4390
184,8780
184,1490
183,2370
182,3260
181,5330
177,5210
170,8090
101,7020
97,3100
94,1630
91,1420
88,7170
86,9440
85,8630
Presso
(mca)
34,2420
34,9530
33,3950
34,6040
34,9380
35,4610
35,6220
36,2510
37,3630
38,2740
39,0670
42,8290
49,5410
118,2980
122,0400
125,1870
128,0080
130,0830
131,3560
132,2870
90
Tabela A.2b Resultados das presses da simulao na Usina de Itaipu piezmetros inferiores (I01 I24)
CFX
I01
I02
I03
I04
I05
I06
I07
I08
I09
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I20
I21
I22
I23
I24
Presso (Pa)
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
-0,001
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
65,780
70,005
75,287
80,535
84,056
86,914
88,760
90,570
92,250
93,750
95,250
96,600
97,800
98,882
100,700
103,200
105,700
129,035
132,290
135,960
140,400
145,250
150,320
155,730
178,091
177,622
177,040
176,455
176,060
175,155
174,220
173,117
171,895
170,608
169,115
167,535
165,875
164,100
160,370
154,938
149,500
99,158
94,460
90,550
87,070
84,360
82,455
81,311
2.162.412,750
2.164.520,250
2.163.566,250
2.159.848,500
2.149.999,500
2.147.584,500
2.149.571,500
2.148.947,750
2.149.236,500
2.149.659,500
2.149.953,000
2.150.513,250
2.151.725,000
2.153.586,250
2.158.197,000
2.159.906,000
2.160.156,500
2.162.611,500
2.161.850,750
2.160.438,750
2.158.533,250
2.156.344,500
2.154.079,000
2.150.907,250
Fsico
Presso
(mca)
42,3384
43,0223
43,5070
43,7130
43,1041
43,7629
44,9004
45,9399
47,1913
48,5214
50,0443
51,6814
53,4650
55,4297
59,6297
65,2359
70,6994
121,2917
125,9121
129,6782
132,9640
135,4509
137,1249
137,9456
Leitura (m)
Cota (m)
220,7000
220,6000
220,4500
219,5000
219,5000
219,5000
219,3500
219,4000
219,4000
219,4000
219,4500
219,5000
219,5500
219,7000
220,0000
220,2500
220,2000
220,3500
220,4000
220,0000
219,8500
219,6500
219,3000
218,9000
178,1680
177,9060
177,6240
177,1560
176,2210
175,1660
174,2300
173,1510
171,9370
170,5940
169,1320
167,5590
165,8840
164,1200
160,4580
155,0070
149,5560
99,1640
94,5760
90,5300
87,1170
84,4110
82,4700
81,3340
Presso
(mca)
42,5320
42,6940
42,8260
42,3440
43,2790
44,3340
45,1200
46,2490
47,4630
48,8060
50,3180
51,9410
53,6660
55,5800
59,5420
65,2430
70,6640
121,1860
125,8240
129,4700
132,7330
135,2390
136,8300
137,5660
91
Tabela A.2c Resultados das presses da simulao na Usina de Itaipu piezmetros superiores (S01 S17)
CFX
S01
S02
S03
S04
S05
S06
S07
S08
S09
S10
S11
S12
S13
S14
S15
S16
S17
Presso (Pa)
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
52,019
58,888
63,776
68,137
72,208
77,296
82,384
87,669
96,340
104,825
138,125
140,250
142,830
145,910
149,310
153,075
157,028
196,820
194,108
192,700
191,490
190,360
188,950
187,540
186,073
181,885
174,040
104,200
100,800
97,790
95,165
93,050
91,432
90,400
2.181.985,500
2.172.833,500
2.166.543,750
2.164.962,000
2.165.162,000
2.164.305,750
2.163.097,000
2.165.731,000
2.167.529,250
2.167.032,750
2.147.634,250
2.142.210,500
2.138.724,500
2.135.702,000
2.132.773,500
2.128.920,500
2.126.313,500
Fsico
Presso
(mca)
25,6046
27,3837
28,1505
29,1993
30,3497
31,6724
32,9592
34,6947
39,0660
46,8604
114,7230
117,5701
120,2247
122,5416
124,3581
125,5833
126,3496
Leitura (m)
Cota (m)
222,6500
221,4500
221,0000
220,7000
220,6000
220,6000
220,6500
220,9500
221,0000
220,8500
219,1500
218,6000
218,2500
217,6500
217,5000
217,2500
216,7000
197,0960
194,1100
192,6760
191,5000
190,3980
189,0200
187,6430
186,2610
181,8900
174,0600
104,2390
100,8440
97,7950
95,1670
93,0230
91,4170
90,3920
Presso
(mca)
25,5540
27,3400
28,3240
29,2000
30,2020
31,5800
33,0070
34,6890
39,1100
46,7900
114,9110
117,7560
120,4550
122,4830
124,4770
125,8330
126,3080
92
APNDICE 3
RESULTADOS DA SIMULAO DO ESCOAMENTO SOBRE
VERTEDOURO DE OGIVA BAIXA
93
Tabela A.3a Nvel de gua Q = 160 m/s

X
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
Y
-10,0000
-8,0809
-6,0372
-4,0999
-2,0607
-1,0728
-0,4705
-0,4535
-0,4435
-0,2778
-0,2042
-0,0951
0,0281
0,0940
0,2615
0,2806
0,3270
0,4630
1,0158
2,0429
4,0593
6,0212
8,0272
10,0074
12,0538
14,2610
16,0553
18,0931
20,0497
22,0656
22,5178
23,0775
23,2394
Z
501,2171
501,2597
501,2401
501,1903
501,0811
500,9437
500,8324
500,8261
500,8254
500,7809
500,7665
500,7449
500,7131
500,7047
500,6505
500,6481
500,6247
500,5629
500,3735
499,8757
498,5708
497,4667
496,7744
496,2850
495,8331
495,3612
494,9985
494,5573
494,1628
493,7606
493,6632
493,5584
493,5280
94
Tabela A.3b Nvel de gua Q = 460 m/s

X
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
Y
-10,0000
-8,0184
-6,0093
-3,9799
-2,0155
-0,7698
-0,5731
-0,5427
-0,3706
-0,2272
-0,1755
-0,1372
0,0625
0,1370
0,2778
0,3675
0,4369
0,5552
0,7504
0,7609
0,7800
1,0030
2,1492
3,9580
6,0842
8,0516
10,0046
12,0118
14,0845
16,0819
18,0074
20,0782
22,0707
22,6086
23,6259
Z
503,3000
503,2890
503,3280
503,3730
503,3410
503,2280
503,1990
503,1950
503,1690
503,1600
503,1560
503,1510
503,1180
503,1140
503,0730
503,0540
503,0470
503,0260
502,9810
502,9820
502,9750
502,9190
502,6260
501,9680
501,0200
500,1120
499,3190
498,6080
497,9680
497,4240
496,9200
496,4270
495,9620
495,8500
495,6170
95
Tabela A.3c Variao de presso ao longo do fundo Q = 160 m/s

X
Presso (Pa)
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
-10,0000
-5,1286
-0,6480
-0,6480
-0,6267
-0,5347
-0,4178
-0,4049
-0,3864
-0,2697
-0,1794
-0,1521
-0,1249
-0,0511
0,0229
0,0305
0,1148
0,2166
0,2511
0,2723
0,4015
0,4766
0,5976
0,7111
0,7727
0,8131
0,9272
0,9584
1,0441
1,0973
1,1172
1,2687
1,3236
1,4646
1,5247
1,5548
1,7017
1,8848
1,8877
1,8893
2,0716
2,0720
2,2083
2,3964
2,3973
2,3978
2,5922
2,5949
2,7453
2,9143
496,0000
496,0000
497,7570
496,0000
497,7777
497,8676
497,9281
497,9347
497,9399
497,9735
497,9874
497,9917
497,9938
497,9992
497,9995
497,9993
497,9940
497,9823
497,9783
497,9753
497,9548
497,9400
497,9103
497,8774
497,8582
497,8439
497,8027
497,7905
497,7543
497,7321
497,7233
497,6509
497,6234
497,5460
497,5133
497,4948
497,4047
497,2850
497,2831
497,2820
497,1636
497,1633
497,0767
496,9596
496,9591
496,9587
496,8411
496,8395
496,7509
496,6539
50.834,0100
51.192,0600
21.293,8200
54.906,0900
17.653,4200
-494,6664
-11.176,8000
-12.351,1000
-12.359,1100
-11.831,1300
-9.910,9940
-9.346,6710
-8.915,3760
-7.581,7540
-6.147,0990
-6.030,1130
-4.504,7380
-3.432,5720
-3.097,4150
-2.830,9800
-1.157,4630
-625,1917
-57,9237
515,0292
821,4774
1.086,3370
1.783,1450
1.969,8650
2.577,5780
2.937,2740
3.083,4620
4.398,6750
4.947,4580
6.588,7810
7.277,8470
7.696,5310
9.765,4970
12.798,6300
12.845,5200
12.871,6900
15.475,8500
15.481,6000
17.123,2700
18.752,6400
18.760,2300
18.764,3600
20.184,8000
20.205,4000
21.325,3100
22.340,8500
Cota
Piez. (m)
501,1819
501,2184
499,9276
501,5970
499,5772
497,8172
496,7888
496,6757
496,6801
496,7675
496,9771
497,0389
497,0850
497,2263
497,3729
497,3846
497,5348
497,6324
497,6626
497,6867
497,8368
497,8763
497,9044
497,9299
497,9419
497,9546
497,9845
497,9913
498,0171
498,0315
498,0376
498,0993
498,1277
498,2176
498,2552
498,2794
498,4002
498,5897
498,5925
498,5941
498,7412
498,7414
498,8222
498,8712
498,8715
498,8715
498,8987
498,8992
498,9247
498,9313
96
Presso (Pa)
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
2,9263
2,9386
3,1123
3,2349
3,3140
3,4928
3,5088
3,5191
3,7024
3,8163
3,8868
4,0181
4,0621
4,0931
4,2642
4,3924
4,5126
4,6806
4,7530
4,9016
5,0255
6,0257
8,0887
10,0411
12,0289
14,0623
16,2237
18,0515
20,1054
22,1740
23,0000
496,6470
496,6401
496,5435
496,4775
496,4351
496,3425
496,3342
496,3291
496,2378
496,1831
496,1495
496,0891
496,0688
496,0551
495,9797
495,9260
495,8763
495,8100
495,7823
495,7272
495,6834
495,3878
494,9925
494,6313
494,2636
493,8874
493,4876
493,1494
492,7695
492,3868
492,2340
22.412,6600
22.469,7000
23.264,1800
23.814,2300
24.173,8700
25.054,2100
25.130,8100
25.172,4600
25.874,5300
26.261,7800
26.495,7800
26.963,9000
27.121,8100
27.195,0700
27.584,9900
27.868,1900
28.154,2700
28.532,6600
28.666,6000
28.910,5200
29.046,2100
28.509,1200
19.003,2900
15.866,4000
14.772,3900
14.105,4900
13.529,6500
13.218,0700
12.835,8300
12.935,9600
13.376,8100
Cota
Piez. (m)
498,9317
498,9306
498,9150
498,9050
498,8993
498,8964
498,8960
498,8951
498,8754
498,8601
498,8504
498,8377
498,8335
498,8273
498,7916
498,7668
498,7463
498,7185
498,7045
498,6742
498,6443
498,2939
496,9296
496,2487
495,7695
495,3253
494,8668
494,4968
494,0779
493,7055
493,5976
97
Tabela A.3d Variao de presso ao longo do fundo Q = 460 m/s

X
Presso (Pa)
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
-10,0000
-5,1286
-0,6480
-0,4049
-0,1249
-0,0511
0,0229
0,0305
0,1148
0,2166
0,2511
0,2723
0,4015
0,4766
0,5976
0,7111
0,7727
0,8131
0,9272
0,9584
1,0441
1,0973
1,1172
1,2687
1,3236
1,4646
1,5247
1,5548
1,7017
1,8848
1,8877
1,8893
2,0716
2,0720
2,2083
2,3964
2,3973
2,3978
2,5922
2,5949
2,7453
2,9143
2,9263
2,9386
3,1123
3,2349
3,3140
3,4928
3,5088
3,5191
496,0000
496,0000
496,0000
497,9350
497,9940
497,9990
498,0000
497,9990
497,9940
497,9820
497,9780
497,9750
497,9550
497,9400
497,9100
497,8770
497,8580
497,8440
497,8030
497,7910
497,7540
497,7320
497,7230
497,6510
497,6230
497,5460
497,5130
497,4950
497,4050
497,2850
497,2830
497,2820
497,1640
497,1630
497,0770
496,9600
496,9590
496,9590
496,8410
496,8390
496,7510
496,6540
496,6470
496,6400
496,5440
496,4770
496,4350
496,3430
496,3340
496,3290
73.820,6000
76.596,5000
91.825,3000
-82.586,6000
-58.915,3000
-52.756,9000
-46.227,3000
-45.694,8000
-38.837,4000
-32.871,7000
-30.986,3000
-29.768,0000
-22.409,2000
-19.565,8000
-16.007,2000
-12.773,6000
-11.060,9000
-9.740,0700
-6.286,8100
-5.399,7400
-2.786,5400
-1.194,4700
-602,0830
4.164,9800
5.953,9600
10.510,9000
12.433,8000
13.415,1000
18.239,6000
24.015,1000
24.105,8000
24.152,3000
28.825,4000
28.835,4000
31.637,7000
34.532,7000
34.546,3000
34.554,1000
37.262,7000
37.299,1000
39.272,0000
41.130,3000
41.263,0000
41.372,7000
42.929,7000
43.998,1000
44.709,7000
46.315,6000
46.457,9000
46.533,9000
Cota
Piez. (m)
503,5250
503,8080
505,3604
489,5164
491,9884
492,6211
493,2877
493,3410
494,0350
494,6312
494,8194
494,9405
495,6707
495,9455
496,2783
496,5749
496,7305
496,8511
497,1621
497,2406
497,4699
497,6102
497,6616
498,0756
498,2299
498,6174
498,7805
498,8625
499,2643
499,7330
499,7403
499,7440
500,1024
500,1024
500,3020
500,4802
500,4805
500,4813
500,6394
500,6412
500,7543
500,8467
500,8532
500,8574
500,9201
500,9620
500,9926
501,0643
501,0698
501,0725
98
Presso (Pa)
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
0,5000
3,7024
3,8163
3,8868
4,0181
4,0621
4,0931
4,2642
4,3924
4,5126
4,6806
4,7530
4,9016
5,0255
5,0891
6,0257
8,0887
10,0411
12,0289
14,0623
16,2237
18,0515
20,1054
22,1740
22,6014
23,0000
496,2380
496,1830
496,1500
496,0890
496,0690
496,0550
495,9800
495,9260
495,8760
495,8100
495,7820
495,7270
495,6830
495,6610
495,3880
494,9920
494,6310
494,2640
493,8870
493,4880
493,1490
492,7690
492,3870
492,3080
492,2340
47.830,4000
48.607,8000
49.082,0000
49.950,5000
50.242,5000
50.403,4000
51.284,5000
51.985,0000
52.656,1000
53.508,8000
53.858,8000
54.496,5000
54.952,3000
55.191,7000
57.125,6000
53.348,6000
48.872,0000
44.763,0000
41.202,0000
38.269,8000
36.644,0000
35.224,0000
34.481,0000
34.385,5000
34.082,8000
Cota
Piez. (m)
501,1137
501,1379
501,1533
501,1808
501,1906
501,1930
501,2078
501,2252
501,2436
501,2645
501,2722
501,2822
501,2847
501,2871
501,2112
500,4302
499,6129
498,8270
498,0870
497,3891
496,8844
496,3596
495,9019
495,8131
495,7083
99

Modelação Matemática de Obras Hidraulicas

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FBIO KAZU INOUE

MODELAGEM MATEMTICA EM OBRAS HIDRULICAS

Dissertao apresentada como requisito parcial

FBIO KAZU INOUE

MODELAGEM MATEMTICA EM OBRAS HIDRULICAS

Curitiba, 21 de Dezembro de 2005

Agradeo ao professor e orientador Jos Junji Ota e ao co-orientador Andr Luiz

Dedico este trabalho aos meus Pais e Irm.

EQUAO DO MOMENTO .............................................................................................................. 4

EQUAO DA CONSERVAO DE ENERGIA ............................................................................. 5

COMENTRIOS SOBRE AS EQUAES GOVERNANTES.......................................................... 6

CONDIES DE CONTORNO .......................................................................................................... 8

Modelos de Turbulncia Estatsticos e Problema de Fechamento ................................................ 11

MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO .....................................................20

A FUNO POTENCIAL DE VELOCIDADE E A FUNO DE CORRENTE

CONDIES DE CONTORNO ASSOCIADAS AO PROBLEMA ................................................. 23

CONDIO DE CONTORNO DA SUPERFCIE LIVRE................................................................ 24

O MODELO COMPUTACIONAL CFX (V.5.7) ........................................................25

DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD)............................................................... 25

APLICAO DO MTODO COMPUTACIONAL A CASOS PRTICOS DE

CASO 01: ESCOAMENTO LAMINAR ............................................................................................ 32

Modelo Computacional CFX......................................................................................................... 33

Comparao de Resultados ........................................................................................................... 35

CASO 02: ESCOAMENTO TURBULENTO .................................................................................... 41

Modelo Computacional CFX......................................................................................................... 41

Comparao dos Resultados ......................................................................................................... 41

Concluses dos Estudos em Tubo.................................................................................................. 43

CASO 03: ANLISE DA TENSO TANGENCIAL NO LEITO DE UM CONDUTO CIRCULAR

COM ESCOAMENTO A SEO PARCIAL.................................................................................................. 45

Modelo Computacional CFX......................................................................................................... 45

Modelo Experimental .................................................................................................................... 54

Modelo Computacional CFX...................................................................................................... 58

Comparao de Resultados ........................................................................................................... 60

Concluses da Simulao do Escoamento na Tomada de gua.................................................... 66

CASO 05: ESCOAMENTO COM SUPERFCIE LIVRE SOBRE UM VERTEDOURO DE OGIVA

Instalao Experimental e Resultados do Modelo Fsico.............................................................. 67

Mtodo dos Elementos de Contorno (BEM) .................................................................................. 68

Modelo Computacional CFX......................................................................................................... 69

Condies de Contorno ................................................................................................................. 71

Confronto entre os Resultados Numricos (CFX e BEM) e os Resultados Experimentais

(MODELO FSICO) .................................................................................................................................... 71

Observaes Finais sobre a Simulao de Escoamento sobre Crista de Vertedouros.................. 76

CONCLUSES E RECOMENDAES ....................................................................78

Figura 6.16 Variao da tenso tangencial no leito Q = 35 l/s...........................................51

Figura 6.37 Modelo numrico do mtodo dos elementos de contorno. ................................69

k, kT energia cintica de turbulcia

R constante dos gases, raio do conduto

Recrit nmero de Reynolds crtico

u+ velocidade adimensional utilizada em modelos de turbulncia

U , V , W velocidades mdias nas direes x, y e z, respectivamente

, 0, 0* constantes do modelo k- de Wilcox

escalar, funo potencial (BEM)

do ingls Computacional Fluid Dynamics.

da dinmica dos fluidos: equao da continuidade, energia e momento. Estas equaes

Conservao da quantidade de movimento (Segunda Lei de Newton);

Conservao da energia (Primeira Lei da Termodinmica).

Esta seo se baseia em CFX (2004), DAILY & HARLEMAN (1986),

controle infinitesimal, obtm-se a equao da continuidade. O princpio fsico relata que a

A primeira parcela a variao de massa no volume de controle e a segunda parcela

pelos vetores U, V, W, nas direes x, y, z e a equao (2.1) passa a ser:

A equao (2.2) est na forma conservativa e assim utilizada no sistema de

se a equao de momento. Considerando somente a direo x,

A massa do elemento pode ser representada pelo produto da massa especfica e o

A primeira parcela, do primeiro membro, representa a variao da quantidade de