FORMULARIO

Resistencia de Materiales

TEMA 2
ANLISIS DE TENSIONES
COMPONENTES
CARTESIANOS

CARTESIANAS

DE

LA

TENSIN

EN

PLANOS

x x y x z

y x y y z
z x z y z

Criterio de signos:
En planos con vector normal segn las direcciones positivas de los ejes (caras
vistas), las tensiones (, ) son positivas si llevan la direccin positiva de los
ejes.
En planos con vector normal segn las direcciones negativas de los ejes (caras
ocultas), las tensiones (, ) son positivas si llevan la direccin negativa de los
ejes.
CASO PARTICULAR; PLANO (Z) PLANO PRINCIPAL (xz =yz = 0)
TRACCIN COMPRESIN UNIAXIAL

Tensiones en un plano cuya normal forma

con el eje x:

Tensiones en planos perpendiculares y +90:

x cos 2

x
2

sen 2

90 x
90

Formulario

TRACCIN COMPRESIN BIAXIAL

Tensiones en un plano cuya normal forma
con el eje x:

x cos 2 y sen 2

x y
2

sen 2

90 x y

Tensiones en planos perpendiculares y +90:

90

ESFUERZOS COMBINADOS
Y

xy

Tensiones en un plano cuya normal forma con el

eje x:

1
x y x y cos 2 xy sen 2
2
2
y
x
sen 2 xy cos 2
2

90 x y

Tensiones en planos perpendiculares y +90:

90

TENSIONES PRINCIPALES
Caso particular; plano (z) plano principal (xz = yz = 0)

1
i x y
2

x y

xy 2
2
2

DIRECCIONES PRINCIPALES
y

tag i

i x
i 1, 2
xy
i

Resistencia de Materiales

Manera alternativa:
Los ngulos que localizan los planos principales pueden obtenerse con la ecuacin:

tag 2

2 xy

x y

Despejando se obtienen dos valores de ngulo que difieren en 90.

Las correspondientes tensiones principales pueden calcularse sustituyendo los dos
valores obtenidos de en la ecuacin;

x y x y

cos 2 xy sen 2

Quedando claramente identificada cada tensin principal con su direccin principal.

TENSIN CORTANTE MXIMA

max .

1 3
2

esfuerzo plano

max .

1
2

y 4 2
2

CRCULO DE MOHR
CONSTRUCCIN DEL CRCULO:
C

x y
2

y
R x
xy2
2
2

tag 2

2 xy

x y

CRITERIO DE SIGNOS:
Tensiones normales :
Sern positivas si someten al elemento a esfuerzos de traccin
Negativas si lo someten a esfuerzos de compresin.
Tensiones tangenciales :
Sern consideradas positivas si crean un momento en sentido
horario respecto a un punto del interior del elemento.

Formulario

Resistencia de Materiales

TEMA 3
ANLISIS DE DEFORMACIONES
COMPONENTES CARTESIANAS DE LA DEFORMACIN

xy

yx
2
zx

y
zy
2

xz

2
yz
2

Criterio de signos:
Deformaciones longitudinales unitarias en un punto segn las direcciones x, y o
z (x, y, z), que sern positivas si producen alargamientos.
Deformaciones transversales unitarias (ij /2) o distorsiones angulares un punto
correspondientes a dos direcciones mutuamente ortogonales (xy, xz, yz)
positivas si indican una disminucin o cierre del ngulo inicialmente recto.
COMPONENTES INTRNSECAS DEL VECTOR DEFORMACIN
CASO PARTICULAR; PLANO (Z) PLANO PRINCIPAL (xz = yz = 0)
ESFUERZO UNIAXIAL
Deformaciones en una direccin que forma con el eje x:

x cos 2

x
2

sen 2

ESFUERZO BIAXIAL
Deformaciones en un en una direccin que forma con el eje x:

x cos 2 y sen 2

x y
2

sen 2

Formulario

ESFUERZOS COMBINADOS
Deformaciones en un en una direccin que forma con el eje x:

1
x y x y cos 2 xy sen 2
2
2
2

x y sen 2 xy cos 2
2
2
2

DEFORMACIONES PRINCIPALES
Caso particular; plano (z) plano principal (xz = yz = 0)

1, 2

x y
2

xy

2

DEFORMACIN ANGULAR MXIMA

x y
1 2

2
2

max

max x y x y xy
2 2
2
2

CRCULO DE MOHR
CONSTRUCCIN DEL CRCULO:
C

x y
2

x y xy

2 2
2

xy
tag 2

y
2

Resistencia de Materiales

CRITERIO DE SIGNOS
Deformacin longitudinal unitaria :
Sern positivas si producen alargamiento
Negativas si producen acortamientos.
Distorsiones angulares :
Sern consideradas positivas si pasa de una direccin en su
posicin inicial a la posicin deformada girando en sentido
horario.

x
x y

RELACIN ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES

Ley de Hooke solicitacin uniaxial:

x
E

y z

Ley de Hooke solicitacin biaxial:

x
y

x
E

y
E

y
E

x
E

x
E

Formulario

z
x

x E
1 2

x E

Ley de Hooke generalizada en ejes principales.

1
1 1 2 3
E
1
2 2 1 3
E
1
3 3 1 2
E
Ley De Hooke Generalizada

1
x x y z
xy xy
G
E

1
y y x z
xy xy
E
G

1
z z x y
yz yz
E
G
E
Dnde G
.
21

CRITERIOS DE PLASTIFICACIN (ROTURA)

CRITERIO DE LA TENSIN PRINCIPAL MXIMA O DE RANKINE.

1 0
3 0

si
equ
si

t
1 lim
c
3 lim

t
equ
1
c
equ 3

CRITERIO DE LA TENSIN TANGENCIAL MXIMA O DE TRESCA.

Para un estado de tensin dado

max

En el ensayo de traccin

max

1 3
2

lim
2

1 3

e
2

lim
2

equ 1 3

Resistencia de Materiales

CRITERIO DE LA ENERGA DE DISTORSIN O DE VON MISES

Para un estado de tensin dado

6E

d = 1 2 2 2 3 2 1 3 2 1
En el ensayo de traccin d = 1 e 2
3E

equ

1
1 2 2 1 3 2 2 3 2
2

CRITERIO DE LOS ESTADOS LMITES DE MOHR.

t
equiv 1 k 3 lim

Siendo k el cociente de los valores absolutos de las tensiones lmites a traccin y a

compresin del material obtenidos de los ensayos de traccin y compresin monoaxial.

10

Formulario

TEMA 4
EL ESFUERZO AXIL
ECUACIN DE RESISTENCIA

adm

N
A

adm

ECUACIN DE DEFORMACION

1
N
x
E
EA

NL
L x
EA

EFECTOS TRMICOS Y DEFORMACIONES PREVIAS

L l t

Nl l

; Et
ES E
NL
L
L T
EA

x
E

11

Resistencia de Materiales

TEMA 5
TEORA DE VIGAS
REACCIONES

Apoyo articulado mvil (apoyo). Es

libre el movimiento de la seccin en la
direccin del eje X, as como el giro en
el plano XY. Una sola incgnita RA.
Apoyo articulado fijo (articulacin).
El desplazamiento est impedido tanto
en la direccin del eje X como en la del
eje Y, pero el giro en el plano XY no lo
est. Dos incgnitas RAX, RAY.
Apoyo empotrado. Estn impedidos
los desplazamientos en las direcciones
X e Y, as como los giros en el plano
XY. Tres incgnitas RAX, RAY, MA.

ESFUERZOS

Se llama momento flector a la suma algebraica de los momentos respecto al centro de

gravedad de la seccin, de las fuerzas activas y reactivas que se encuentran a un lado de
dicha seccin.
Se llama esfuerzo cortante a la suma algebraica de las fuerzas activas y reactivas que se
encuentran a un lado de la seccin.
Convenio de signos.

M V

12

V
M

Formulario

TEMAS 6, 7
ESTUDIO DE LA SECCIN
FLEXIN PURA SIMTRICA
Frmula de la flexin

x
max

MZ y
IZ

M max
adm
W

M max

adm

FLEXIN DESVIADA

Momento con dos componentes en los ejes y, z locales y principales de inercia de la

seccin.

M f M z k M y j
y
Mf

My

x
x

Mz

My z
Iy

Mz y
Iz

La ecuacin del eje neutro, lugar geomtrico de los

puntos de tensin nula, puede determinarse
igualando la tensin normal x a cero:

My z
Iy

Mz y
Iz

FLEXIN COMPUESTA

Combinacin de esfuerzo axil y flector.

MfN

y
M

My

N
x
Mz
z

N My z Mz y

A
Iy
Iz

El eje neutro, lugar geomtrico de los puntos de

tensin nula, tendr por ecuacin:

N My z Mz y

0
Iz
A
Iy

13

Resistencia de Materiales

TEMA 8
ESFUERZO CORTANTE EN FLEXIN
Frmula de Colignon o del cortante. Puede usarse para determinar la tensin tangencial
en cualquier punto en la seccin transversal de una viga rectangular.

14

VQ
Iz b

Formulario

TEMAS 9 y 10
ANLISIS DE DEFORMACIONES
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE LA CURVA DE
DEFLEXIN
d dv
dv
EI d M dx
M
dx dx
dx
dv
Integrando EI
M dx C1 x C1
dx

EIv M

EI

Integrando EI v

x C dx C
1

x C1 x C 2

Condiciones de contorno.

vA = 0

vB = 0

v2

v1
v 1C = v 2C
v1C = v2C
q

A
C

vA = 0
vA= 0

l/2

l/2

vC = 0

Condiciones frontera

Condiciones de continuidad y simetra

TEOREMAS DE MOHR
Primer teorema de Mohr: el ngulo B/A entre las tangentes a la curva de deflexin en
dos puntos A y B es igual al rea del diagrama M/EI entre esos dos puntos.

B A

AB
dx AM

EI
EI

AM

Si en la aplicacin de este teorema, resultase que la pendiente de la curva A, en el

punto A fuese cero, por ser este punto un extremo empotrado o bien por ser un punto de
mxima deflexin, obtendramos directamente el ngulo de giro B, del punto B.

15

Resistencia de Materiales

Si A 0

AB
dx AM

EI
EI

AM

Segundo teorema de Mohr: la desviacin tangencial tB/A del punto B desde la tangente
en el punto A es igual al momento esttico del rea del diagrama M/EI entre A y B,
evaluado con respecto a B.

tB

Mdx S MBA
dt x1

A
EI
EI
A
B

Si en la aplicacin de este teorema, resultase que la pendiente de la curva A, en el

punto A fuese cero, por ser este punto un extremo empotrado o bien por ser un punto de
mxima deflexin, la desviacin tangencial as calculada coincidira con la deflexin vB
del punto B.

16

Formulario

TEOREMA DE CASTIGLIANO

El desplazamiento del punto de aplicacin de una fuerza cualquiera proyectado sobre

la direccin de esta fuerza, es igual a la derivada parcial, con relacin a esta fuerza, de
la energa de deformacin expresada en funcin de las fuerzas externas.

U
Pi

En el caso que la energa de deformacin sea solo debida a la flexin, entonces la

energa de deformacin vendra dada por:
U Mz
L

M z2 ds
2 EI z

Y la deformacin en un punto i, segn Pi sera, aplicando el teorema de Clastigliano y

de acuerdo con las reglas del clculo integral y diferencial:

Pi Pi

M z ds
M z2 ds
M z

Pi EI z
2EI z
L

En el caso de querer calcular, mediante este teorema, el desplazamiento en un punto

donde no exista la correspondiente carga aplicada, lo nico que hay que hacer, es,
aplicar en dicho punto una carga ficticia Pi , en la direccin del desplazamiento que se
quiere obtener y determinar las expresiones en funcin de las cargas reales y la ficticia,
hacindola igual a cero en las expresiones finales:

Pi P 0

O bin;

i M z0 M zI
L

ds
EI z

Donde Mz0 es la ley de momentos flectores debida a la accin de todas las cargas
actuantes y MzI es la ley de momentos flectores debida a la carga unitaria Pi actuando en
el punto y segn la direccin del desplazamiento que pretendemos obtener.

17

Resistencia de Materiales

TEMA 11
FLEXIN HIPERESTTICA
MTODO DE LAS FUERZAS

1. Establecer el grado de indeterminacin

esttica o grado de hiperestaticidad y
seleccionar las reacciones redundantes.

P
HA

2. Formular las ecuaciones de equilibrio

que relacionen las otras reacciones
desconocidas con las redundantes y las
cargas.

MA

l
RA

RB

a)

R A P V RB

P
A

H A PH

B
(B)1
b)
(B)2

A
B
c)

M A P a RB l

3. Liberar la estructura eliminando las

ligaduras que daban origen a la existencia
de
las
reacciones
redundantes
seleccionadas. La estructura que resulta
se llama estructura liberada o
primaria, que debe ser estticamente
determinada.

RB

4. Someter a la estructura liberada la

tanto a las cargas reales como a las
reacciones redundantes que tendrn consideracin de cargas.
5. Calcular las deformaciones (deflexiones o giros) de los puntos de aplicacin de las
reacciones redundantes seleccionadas.

B 1 f P

B 2 f RB

6. Formular las ecuaciones de compatibilidad que expresan el hecho de que las

deformaciones de la estructura liberada en los puntos donde se eliminaron las
restricciones son las mismas que las deformaciones en la viga original (en esos mismos
puntos).
B B 1 B 2 f P f RB 0

18