Tormento 2015 PDF

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SANTIAGO
UTESA
rea de Arquitectura e Ingeniera
Carrera Ingeniera en Electrnica
EVALUACION Y SELECCIN DE UN SISTEMA DE

COMUNICACIN PARA UN TANQUE DE COMBUSTIBLE
INTEGRADO A UN SISTEMA DE MONITOREO
Monogrfico para optar por el ttulo

de Ingeniero en Electrnica
PRESENTADA POR:
LUIS R. CERVERA ABREU
ASESOR:
ING. RAMN MARTNEZ MOTA, M.S
ING. LUCIANO BEATO, M.A
Santiago de los Caballeros

Repblica Dominicana
Diciembre, 2015
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SANTIAGO

UTESA
rea de Arquitectura e Ingeniera
Carrera Ingeniera en Electrnica

Monogrfico para optar por el ttulo

de Ingeniero en Electrnica
PRESENTADA POR:
LUIS R. CERVERA ABREU 1-00-3345
ASESOR:
ING. RAMN MARTNEZ MOTA, M.S
ING. LUCIANO BEATO, M.A
Santiago de los Caballeros

Repblica Dominicana
Diciembre, 2015

INDICE
DEDICATORIAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AGRADECIMIENTOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RESUMEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INTRODUCCIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAPTULO I. COMUNICACIN INDUSTRIAL

1.1 Buses de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Hart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2 Profibus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Fieldbus Foundation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.4 Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.1.5 DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Comunicaciones industriales Wireless. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.2.1 Tecnologa soportada en el estndar ISA100.11. . . . . . . .
7
1.2.2 Tecnologa soportada en el estndar WirelessHART. . . . . 10
1.2.3 Tecnologa soportada en el estndar ZigBee. . . . . . . . . . .
12
1.2.3.1 Estndar IEE 802.15.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.3.2 Caracterstica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.4 Tecnologa Accutech Wireless Industrial. . . . . . . . . . . . 16
11.11114
CAPTULO II. SISTEMA DE MONITOREO EN TANQUES DE
COMBUSTIBLE
2.1 Instrumentos de medida directa en tanques de combustible. . . . . . . . . 19
2.1.2 Instrumentos basados en la presin hidrosttica. . . . . . . . . . . . 24
2.1.3 Instrumento basado en el desplazamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1.4 Instrumentos basados en caractersticas elctricas de lquidos. 29
2.2 Medidores de nivel de lquidos en tanques de combustible. . . . . . . . . 31
2.2.1 Medidor de nivel de ultrasonidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.2 Medidor de nivel de radar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.3 Medidor de nivel de radiacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
CAPTULO III. ESTUDIO DE SISTEMAS DE COMUNICACIONES

INDUSTRIALES COMERCIALES WIRELESS O INALAMBRICOS
3.1 Sistema marca Banner Surecross. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.1.1 Mdulos inalmbricos SureCross modelos Dx80n y Dx80g. 42
3.2 Sistema marca Vega. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.1 Mdulos inalmbricos Plicsradio modelos T62 Y R62. . . . . 44
3.3 Sistema marca Pepperl + Fuchs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.1 Mdulo inalmbrico gateway modelo wha-gw-f2d2. . . . . . . . 47
3.3.2 Mdulo inalmbrico adaptador wirelesshartwha-adp-f8b2. 49
3.4 Sistema marca Siemens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.4.1 Mdulo inalmbrico gateway ie/wsn-pa link. . . . . . . . . . . 52
3.4.2 Mdulo inalmbrico adaptador SITRANS AW200. . . . . . . . 55
CAPTULO IV. EVALUACIN Y SELECCIN DEL SISTEMA DE

4.1 Anlisis del sistema de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2 Evaluacin y seleccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
4.3 Base y criterio de seleccion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
CONCLUSIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RECOMENDACIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BIBLIOGRAFA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DEDICATORIAS
A Dios:
Porque sin su gua y proteccin no pudiera realizar ninguna actividad
y gracias a l obtengo las fuerzas necesarias para seguir adelante y luchar
por alczar mis metas y objetivos adems de su infinita bondad amorosa.
A mis Padres Luisa y Ramn:

Por su gran dedicacin y empeo, por darme una carrera para mi
futuro y por creer. A mi padre por brindarme los recursos necesarios y estar
a mi lado apoyndome y aconsejndome siempre. A mi madre por hacer de
m una mejor persona a travs de sus consejos enseanzas y amor. Los Amo
con todo mi Corazn y espero nunca defraudarlos.
A mi Hermana Zoleima:
Porque sus ejemplos tanto positivo como negativo me ensearon el
camino que realmente vale la pena recorrer.
A mi esposa Yelisa:
Por ayudarme siempre y sacrificar su tiempo para colaborar conmigo
en este proyecto y en el ltimo ao de mi carrera. Por los ejemplos de
perseverancia y constancia que lo caracterizan y que me ha infundado, por
el valor mostrado para salir adelante. Te Amo.
Luis
AGRADECIMIENTOS
Dios por habernos dado la salud, fuerza y voluntad para
desempear debidamente este proyecto.
A nuestros padres por sus aportes econmicos para que este proyecto
fuera posible.
A Yelisa Martnez por su gran ayuda, su tiempo y otros recursos

aportados.
A Wester Sarita porque sin el este proyecto no fuera posible.
A nuestros asesores Ramn Mota y Luciano Beato por haberme

dirigido durante todo el proceso.
A todos aquellos que de una forma u otra colaboraron para que este
proyecto sea posible.
Gracias.
Luis
RESUMEN
El problema para ser identificarlo se hizo necesario una entrevista

con el ingeniero encargado de la plata. La entrevista revel el deseo inicial
de probar la tecnologa inalmbrica, a su vez probar la comunicacin entre
gateway con PLCs de la central de operaciones para aplicaciones de control
y monitoreo en los procesos industriales. Definido esto, la compaa
manifest el inters de realizar el proyecto aplicndolo a un sistema real, de
ah sali la idea de la evaluacin y seleccin del sistema de comunicacin
para un tanque de combustible integrado a un sistema de monitoreo
Medir manualmente o por medio de varilla un tanque de combustible

situado a distancia de la empresa que se abastece resulta problemtico, por
la distancia y la situacin geogrfica de su ubicacin,de ah que se hace
sumamente necesario implementar el sistema de monitoreo a distancia.
Por lo tanto, un proyecto de esta naturaleza sobre la evaluacin y

seleccin del sistema de comunicacin para un tanque de combustible
integrado a un sistema de monitoreo resulta importante porque no existe en
las empresas un proyecto que permita evaluar y seleccionar un sistema de
comunicacin a un tanque de combustible integrado a un sistema de

monitoreo.
De igual manera este proyecto resulta importante para las empresas

debido a que requieren un registro detallado del nivel de los tanques que
permita realizar un control de inventario, adems el sistema debe generar
una alerta cuando sus niveles estn por debajo de una medicin crtica, de
esta manera con esta alarma el operario podr tomar a tiempo las decisiones
correctas para que el proceso siga funcionando sin alteraciones.
Este sistema favorecer a la empresa en eficiencia y economa en

cuanto al llenado de combustible de las mquinas minimizando prdidas de
tiempo en los procesos de produccin.
El objetivo general es evaluar el sistema de comunicacin para un

tanque de combustible integrado a un sistema de monitoreo.
El tipo de investigacin a desarrollar en el presente estudio es de

carcter bibliogrfico y se usara como fuente suplementaria un estudio de
campo, por tanto, se proceder a recopilar los materiales que demanda la

investigacin; se seleccionaran de acuerdo a los requerimientos del estudio,
se proceder analizarlo y de igual manera se proceder a la evaluacin y
integrado a un sistema de monitoreo.
De ah que el presente estudio pone nfasis en las siguientes tecnologas:
Los buses de datos que permiten la integracin de equipos para la

medicin y control de variables de proceso, reciben la denominacin
genrica de buses de campo.
Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin

(datos) que simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas
y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin.
De igual manera se plantea que el sistema de monitoreo es un

proceso mediante el cual se rene, observa, estudia y emplea informacin
para luego poder realizar un seguimiento programado
a un
hecho
particular.
Por lo tanto un medidor de sonda consiste en una varilla o regla
graduada de la longitud conveniente para introducirla dentro del depsito.
La determinacin del nivel se efecta por lectura directa de la longitud
mojada por el lquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar
abierto a presin atmosfrica. Se utiliza, generalmente, en tanques de fueloil o gasolina.
Otro medidor consiste en una varilla graduada con un gancho que se

sumerge en el seno del lquido y se levanta despus hasta que el gancho
rompe la superficie del lquido.
La distancia desde esta superficie hasta la parte superior del tanque

representa indirectamente el nivel. Se emplea en tanques de agua a presin
atmosfrica. Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada y
plomada, que se emplea cuando es difcil que la regla graduada tenga
acceso al fondo del tanque. Se lanza la cinta con la plomada hasta que toca
la superficie del lquido o hasta que toca el fondo del tanque. La marca del
lquido en la cinta indica el nivel.
El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos

conectados a bloques metlicos y cerrados por prensaestopas que estn
unidos al tanque, generalmente, mediante tres vlvulas, dos de cierre de
seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del lquido, en
caso de rotura del cristal, y una de purga.
El nivel de cristal normal se emplea para presiones de hasta 7 bar. A

presiones ms elevadas el cristal es grueso, de seccin rectangular y est
protegido por una armadura metlica.
Los instrumentos de flotador consisten en un flotador situado en el

seno del lquido y conectado al exterior del tanque indicando directamente
el nivel. La conexin puede ser directa, magntica o hidrulica.
El flotador conectado directamente est unido por un cable que

desliza en un juego de poleas a un ndice exterior que seala sobre una
escala graduada. Es el modelo ms antiguo y el ms utilizado en tanques de
gran capacidad, tales como los de fuel-oil y gasoil. Tiene el inconveniente
de que las partes mviles estn expuestas al fluido y pueden romperse, y de
que el tanque no puede estar sometido a presin. Adems, el flotador debe
mantenerse limpio.
Estos instrumentos son adecuados en la medida de niveles en tanques

abiertos y cerrados a presin o al vaco, y son independientes del peso
especfico del lquido. Por otro lado, el flotador puede agarrotarse en el tubo
gua por un eventual depsito de los slidos o cristales que el lquido pueda
contener y, adems, los tubos gua muy largos pueden daarse ante olas
bruscas en la superficie.
El medidor de nivel magntico utiliza un flotador cuya posicin, que

indica el nivel, se determina por el fenmeno de la magnetostriccin. Para
detectar la posicin del flotador, el transmisor enva un impulso alto de
corriente de corta duracin (impulso de interrogacin) hacia abajo al tubo

de gua de ondas, con lo que crea un campo magntico tubular que
interacciona inmediatamente con el campo magntico generado por los
imanes del flotador.
Entre las principales sistema de comunicaciones industriales

comercializada Wireless se encuentra una amalgama de marcas famosas
que la industria usa dependiendo de las necesidades de la empresa, de la
marca comercializadora y del precio por volumen. En el presente capitulo
se exploraran las marcas comerciales de mayor impacto en la industria por
su rendimiento, durabilidad y costo.
El protocolo RF patentada por Banner junto con la tecnologa de

saltos de frecuencia sin licencia hace que las comunicaciones por radio sean
confiables y seguras.
Un gateway es el dispositivo maestro dentro de cada red inalmbrica. De

manera similar que un dispositivo gateway en una red cableada acta como
una "interface" entre las redes. El mdulo inalmbrico SureCross gateway

acta como portal entre la red inalmbrica y el controlador de host. Cuando
la gateway utiliza comunicacin Modbus RTU RS-485 en combinacin la
configuracin es un esclavo Modbus a un controlador host Modbus RTU, la
red inalmbrica puede contener hasta 47 nodos en una sola red inalmbrica.
El
gateway mantiene los registros Modbus de todos los dispositivos
inalmbricos de la red.
Independientemente del tamao de una compaa y del tipo de solucin

tecnolgica que requiera, es de vital importancia disear y conducir un
proceso formal de evaluacin y seleccin que permita tener en cuenta todas
las variables tanto tcnicas como de estratgicas para, al final del proceso
poder lograr una decisin de acuerdo a las expectativas de la organizacin.
En el mercado actual existen varios fabricantes de tecnologa

inalmbricas como son: Banner Surecross, Vega, Pepper+Fuchs, Siemmes
destinada a la medicin de variables en diferentes industrias.
Esta tecnologa puede que ya venga integrada con el sensor o que sea
un adaptador que le provee comunicacin inalmbrica a un sensor estndar
para comunicarse con el sistema de control.
La Evaluacin y seleccin de un sistema de comunicacin para un

tanque de combustible integrado a un sistema de monitoreo permite llevar
el control de inventario diario de Stop y consumos de los tanques de
combustible.
La operacin de este sistema requiere de la instalacin de un sistema

de monitoreo con tecnologa Wireless por la ubicacin remota del tanque de
combustibles a la central.
Para el diseo del sistema propuesto de Monitoreo se tomarn los

siguientes aspectos:
Se seleccion medidores de nivel tipo radar por condiciones de
trabajo de los tanques de combustible como son: Altas presiones, presiones
bajas, altas temperaturas - composicin del aire. Los medidores tipo radar
se emplean en procesos qumicos de almacenamiento de hidrocarburos sin
problemas en la mediciones y frecuencias de radiacin de los equipos de

medicin que es baja, menor que un telfono celular alrededor de 0.2 mW.
Las Antena de acero inoxidable soportan temperaturas mximas de 400 C
y 100 bars de presin la cual no soportara otro instrumento de medicin.
El empleo de equipos de comunicacin con tecnologa Wireless

protocolo Hart debido a las condiciones asimtricas de los tanques y el
acceso negado a una comunicacin almbrica por la disposicin de equipos
de distribucin.
En sntesis los Equipos de Comunicacin seleccionados de tecnologa

HART
soportan
una
diversidad
de
protocolos
estndar
de
las
Telecomunicaciones actuales.
Al Termino del presente estudio se pudo comprobar
que la
tecnologa inalmbrica es la tecnologa ideal para este tipo de monitoreo,

mediante el uso adecuado como medio de comunicacin en el monitoreo de
tanque de combustible remoto, en este caso, es de gran relevancia para la
empresa que lo emplea ya que permite el ahorro de la distancia, de

operarios, de fiabilidad y costo, lo que redunda en benfico de la empresa,
puesto que desde un solo punto puede monitorear, supervisar y controlar los
combustible usado y tomar a tiempo las decisiones pertinente.
Con el uso de comunicaciones inalmbrica para el monitoreo de
tanque de combustible no importan las condiciones geogrficas donde se
encuentren los tanques y la distancia de los mismo. En definitiva este tipo
de tecnologa se perfila hacia la toma de decisiones tanto en el presente
como en el futuro.
INTRODUCCIN
Para identificar el problema fue necesario una entrevista con el

ingeniero encargado. La entrevista plasm los deseos iniciales de probar la
tecnologa inalmbrica, a su vez probar la comunicacin entre gateway con
PLCs de la central de operaciones para aplicaciones de control y monitoreo
en los procesos industriales. Definido esto la compaa manifest el inters
de realizar el proyecto aplicndolo a un sistema real, de ah sali la idea de
la evaluacin y seleccin del sistema de comunicacin para un tanque de
combustible integrado a un sistema de monitoreo.
Por lo tanto, un proyecto de esta naturaleza sobre la evaluacin y

integrado a un sistema de monitoreo resulta importante porque no existe en
las empresas un proyecto que permita evaluar y seleccionar un sistema de
comunicacin a un tanque de combustible integrado a un sistema de
monitoreo.
De igual manera este proyecto resulta importante para las empresas

debido a que requieren un registro detallado del nivel de los tanques que
permita realizar un control de inventario, adems el sistema debe generar

una alerta cuando sus niveles estn por debajo de una medicin crtica, de
esta manera con esta alarma el operario podr tomar a tiempo las decisiones
correctas para que el proceso siga funcionando sin alteraciones.
Este sistema favorecer a la empresa en eficiencia y economa en

cuanto al llenado de combustible de las mquinas minimizando prdidas de
tiempo en los procesos de produccin.
En la revisin de los antecedentes encontramos que no existen

trabajos sobre el tema a desarrollar en Repblica Dominicana. Sin embargo,
algunos trabajos de tesis y monogrficos realizados fuera del pas tocan de
manera parcial el tema en cuestin. Por lo tanto, el presente proyecto se
justifica en funcin de que el mismo viene a llenar una brecha bibliografa
sobre el tema de estudio.
Sin embargo, existen grandes multinacionales fuera del pas que han
diseo sistemas de monitoreo remoto de este tipo, donde se deben tener en
cuenta factores como los sensores que se necesitan para medir el nivel de
tanques que contienen lquidos peligrosos por su volatilidad como lo es el

Disel, as como tambin los diferentes mtodos existentes de
comunicacin para trasmitir la informacin.
Entre estas grandes multinacionales se encuentran: la Siemens,

Krohne, Endress+Hauser, Banner Surecross, Vega, que ya han
implementado este tipo de sistema a nivel mundial en distribucin para
varios con un aparato que se llama gateway y nodo inalmbrico.
El objetivo general es evaluar el sistema de comunicacin para un

tanque de combustible integrado a un sistema de monitoreo.
Los objetivos especficos son analizar el sistema de comunicacin

entre un tanque de combustible y el sistema de monitoreo e investigar la
tecnologa necesaria para la implementacin del sistema de comunicacin
inalmbrica de un tanque de combustible.
Las limitaciones del sistema se definieron en conjunto con el

ingeniero encargado tomando en cuenta las caractersticas de los
componentes del sistema y sector al cual se pretende alcanzar. Inicialmente

se recomend una serie de documentos citados en la bibliografa, los cuales
aclararon el manejo y funcionamiento de los protocolos de comunicacin y
de configuracin para el manejo de un proceso industrial de manera
inalmbrica.
De ah que el trabajo que se pretende llevar a cabo es la implementar

el proceso de comunicacin para un tanque de combustible integrado a un
sistema de monitoreo en la Corporacin Electica en el municipio de Puerto
Plata 2015
El tipo de investigacin a desarrollar en el presente estudio es de

carcter bibliogrfico y se usara como fuente suplementaria un estudio de
campo, por tanto, se proceder a recopilar los materiales que demanda la
investigacin; se seleccionaran de acuerdo a los requerimientos del estudio,
se proceder analizarlo y de igual manera se proceder a la evaluacin y
integrado a un sistema de monitoreo.
Algunas limitaciones siempre traicionan o presentan obstculos al

investigador, ms cuando se trata de tener que consultar fuentes fuera del
municipio donde se realiza el proyecto, as como, laslimitaciones de
documentacin bibliogrfica confiable. De igual manera, no se puede dejar
pasar por alto el limitado tiempo que se ofrece para montar y ejecutar un
proyecto de este tipo. A pesar de todo se le hizo frente al proyecto y se ha
logrado concluirlo de manera exitosa.
El presente trabajo sobre la Evaluacin y Seleccin de un sistema de

comunicacin para un tanque de combustible integrado a un sistema de
monitores, trata en el primer captulo la comunicacin industrial,
permeando los diferentes tipos de buses de campo y las comunicaciones
industriales Wireless ; el segundo captulo centra el estudio en el sistema de
monitoreo, as como, los instrumentos de medidas y los medidores de
control de lquidos, el tercer captulo describe el estudio de los sistema de
comunicaciones industriales comerciales inalmbricos y finalmente el
captulo cuatro y ltimo captulo trata de manera especfica y detallada los
anlisis de la evaluacin del sistema de comunicacin de un tanque de
combustible integrado al sistema de monitoreo, de donde se desprenden las

conclusiones y recomendaciones pertinentes..
CAPTULO I.
COMUNICACIN INDUSTRIAL
El presente capitulo pretende lograr una aproximacin a la

comunicacin industrial tocando una serie de conceptos tericos que
pretende detallar de manera univoca los diferentes tipo de comunicacin en
la industria.
A continuacin pasamos a detallar todos y cada uno de los sistema de

transmisin que originan la comunicacin en la industria.
No debemos pasar por alto que los conceptos tericos aqu
planteados, se asumen de manera total ya que los mismos representan una
gua general detallada y especifica de la comunicacin industrial sobre la
cual descansa el presente capitulo.
Se pueden definir las Comunicaciones Industriales como: rea de la

tecnologa que estudia la transmisin de informacin entre circuitos y
sistemas electrnicos utilizados para llevar a cabo tareas de control y
gestin del ciclo de vida de los productos industriales.
1.1 Buses de campo

Los buses de datos que permiten la integracin de equipos para la
medicin y control de variables de proceso, reciben la denominacin
genrica de buses de campo.
Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin

(datos) que simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas
y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a

punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs del
tradicional lazo de corriente de 4 -20mA o 0 a 10V DC, segn corresponda.
Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas
sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs,
transductores, actuadores, sensores y equipos de supervisin.
Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y

automatizacin de procesos son: Hart, Profibus y Fieldbus Foundation.
1.1.1 Hart
El protocolo HART (High way-Addressable-Remote-Transducer)
agrupa la informacin digital sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA
DC. La seal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz,
que representan los dgitos 1 y 0 respectivamente y que en conjunto forman
una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA.
Como la seal promedio de una onda sinusoidal es cero, no se aade

ninguna componente DC a la seal analgica de 4-20 mA., lo que permite
continuar utilizando la variacin analgica para el control del proceso.
Hart es una solucin sin riesgo para comunicaciones de campo de

altas prestaciones. Es relativamente de fcil mantenimiento y operacin
especialmente en comunicaciones punto a punto. Permite reducir los costos
de cableado mediante el sistema multidrop que conecta varios dispositivos

mediante el mismo cable. (Emerson, 2002)
1.1.2
Profibus
(Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta
velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170.

Existen tres perfiles:
-Profibus
DP
(Decentralized
Periphery).
Orientado
sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.

-Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple
normas especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 1 1 15 8-2,
seguridad intrnseca).
-Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicacin
entre clulas de proceso o equipos de automatizacin.
1.1.3 Fieldbus Foundation

Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicacin digital
para redes industriales, especficamente utilizado en aplicaciones de control
distribuido. Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para

aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y
automatizacin. Est orientado principalmente a la interconexin de
dispositivos en industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo
son alimentados a travs del bus Fieldbus cuando la potencia requerida para
el funcionamiento lo permite.
1.1.4
Modbus
Modbus es un protocolo de transmisin para sistemas de control y
supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado, puede

comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad
de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso. La
Interfaces de Capa Fsica pueden estar configurada en:: RS-232, RS-422, y
RS-485.
En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de

transmisin: modo RTU y modo ASCII.
1.1.5
DeviceNet
Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como
sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc y dispositivos

de alto nivel (PLC, controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee
Informacin adicional sobre el estado de la red, cuyos datos sern
desplegados en la interfaz del usuario.
1.2 Comunicaciones industriales Wireless

La comunicacin wireless o sin cables es aquella en la que
la comunicacin (emisor/receptor) no se encuentra unida por un medio de
propagacin fsico,
sino
que
se
utiliza
la modulacin de ondas
electromagnticas a travs del espacio.
Siemens (2015) opina que las comunicaciones inalmbricas abren el

camino a nuevos recursos para soluciones de automatizaciones altamente
flexibles y eficientes.
1.2.1 Tecnologa soportada en el estndar ISA100.11a

La Sociedad Internacional de Automatizacin (ISA) comenz a
trabajar en una familia de estndares que definen los sistemas inalmbricos
para la automatizacin industrial y aplicaciones de control.
El primer estndar que surgi fue ISA100.11a, que fue ratificado

como estndar de ISA en septiembre de 2009. ISA100.11a tiene como
objetivo proporcionaruna comunicacin inalmbrica segura y fiable para
aplicaciones no crticas de vigilancia y control.
El alcance del estndar ISA100.11a incluye la definicin de la

tecnologa inalmbrica, las frecuencias de radio (punto de partida), las
vibraciones, temperatura, humedad, la interoperabilidad, la convivencia con
los sistemas existentes, y la ubicacin fsica del equipo para lo cual se
enfoca en los siguientes temas:
Bajo consumo de energa de los dispositivos, con la capacidad de

escalar para hacer frente a las grandes instalaciones.
La infraestructura inalmbrica, interfaces con la infraestructura
existente y aplicaciones, seguridad y gestin de redes de una manera
escalable.
Robustez ante la presencia de interferencias que se encuentran en
entornos industriales y con los dems sistemas.
La convivencia con otros dispositivos inalmbricos en el espacio de
trabajo industrial.
El enfoque de la comisin es mejorar la confianza, integridad y

disponibilidad de componentes o sistemas utilizados para la fabricacin
o control, y establecer criterios para la adquisicin e implementacin de
la tecnologa inalmbrica en el entorno del sistema de control.
En ISA100.11a, se define un conjunto de funciones para describir las

caractersticas de un dispositivo. Un dispositivo ISA100.11A deber
contener una o ms de estas funciones:
Input/Output (I/O): Un dispositivo que proporciona datos (sensor) o

utiliza los datos (actuador) de otros dispositivos.
Router: Un dispositivo que es capaz de enrutar los datos de otros
dispositivos en la red.
Provisioning: Un dispositivo que es capaz de abastecer a otros
dispositivos, lo que les permite unirse a una red especfica.
Backbone Router: Un dispositivo que es capaz de enrutar los datos a /
desde una red troncal.
Gateway: Un dispositivo que proporciona una interfaz entre la red
inalmbrica y la red de la planta o directamente a una aplicacin final
de una red de la planta.
System Manager: Una aplicacin que regula la red, los dispositivos
de red y comunicaciones de red.
Security Manager: Una aplicacin que, en conjunto con el
administrador del sistema, proporciona un funcionamiento seguro del
sistema.
System Time Source: Un dispositivo que se encarga de mantener la
fuente de tiempo principal para el sistema.
Para ISA100.11a, las funciones del sensor y un actuador (I / O) son

diferentes al papel del Router. Esto permite a los instrumentos
ISA100.11a de campo se definen ya sea como nodos finales, sin
capacidad de enrutamiento y / o como nodos router con capacidad de
enrutamiento.
1.2.2 Tecnologa soportada en el estndar WirelessHART

En septiembre de 2007, HART Communication Foundation (HCF)
dio a conocer la comunicacin de campo HART Protocol Specification,
Revisin 7.0, que incluye la definicin de una interfaz inalmbrica a
dispositivos de campo, conocido como Wireless-HART.
WirelessHART es una estndar global aprobado por la norma IEC 62

591 que especifica una tecnologa interoperable de topologa Mesh autoorganizable en la que los dispositivos de campo forman las redes
inalmbricas de forma dinmica con el fin de mitigar el impacto de los
obstculos en el entorno del proceso.
La tecnologa WirelessHART proporciona un protocolo inalmbrico

robusto para la gama completa de los procesos de medicin y aplicaciones
de gestin de activos y est basada en el Protocolo de comunicacin HART.
La tecnologa HART es el protocolo de campo de la comunicacin

ms utilizado para la instrumentacin de procesos inteligentes.
Los siguientes dispositivos y componentes estn asociados con una

red WirelessHART:
Dispositivos de campo: un instrumento de campo con comunicacin
inalmbrica integrada.
Adaptador: Un mdulo de comunicacin inalmbrica que se conecta
a dispositivos de campo HART conectados, proporcionndoles las
capacidades de WirelessHART.
Handheld: Un ordenador porttil de WirelessHART utilizado para la
configuracin, diagnstico, y la calibracin de los dispositivos de
campo.
Gateway: Un punto de acceso a la red que conecta la red

WirelessHART a una red de automatizacin de la planta, permitiendo
que los datos fluyan entre los dos.
Network
Manager:
Una
aplicacin
que
gestiona
la
red
WirelessHART y sus dispositivos.

Security Manager: Una aplicacin que se encarga de generar,
almacenar y gestionar la red y las claves de sesin.
En WirelessHART, todos los dispositivos de campo y los adaptadores

son routers capaces de reenviar los paquetes hacia y desde otros
dispositivos en la red. Otras caractersticas de una WirelessHART son:
Auto-organizable
La convivencia con otras redes inalmbricas
Dispositivos intrnsecamente seguros
Se ajusta a la adicin de nuevos instrumentos
Se adapta a los cambios en la infraestructura de la planta
1.2.3 Tecnologa soportada en el estndar ZigBee

ZigBee es el nombre de la especificacin de un conjunto de
protocolos de alto nivel de comunicacin inalmbrica para su utilizacin
con radiodifusin digital de bajo consumo, basada en el estndar IEEE
802.15.4 de redes inalmbricas de rea personal (wireless personal rea
network, WPAN). Su objetivo son las aplicaciones que requieren
comunicaciones seguras con baja tasa de envo de datos y maximizacin
dela vida til de sus bateras. ZigBee se puede utilizar en casi cualquier
lugar, es fcil de implementar y requiere poca energa para funcionar.
ZigBee utiliza la banda ISM para usos industriales, cientficos y

mdicos; en concreto, 868 MHz en Europa, 915 en Estados Unidos y 2,4
GHz en todo el mundo. Sin embargo, a la hora de disear dispositivos, las
empresas optaron prcticamente siempre por la banda de 2,4 GHz, por ser
libre en todo el mundo.
ZigBee es un sistema ideal para redes domticas (automatizacin

hogarea), especficamente diseado para reemplazar la proliferacin de
sensores/actuadores individuales. ZigBee fue creado para cubrir la

necesidad del mercado de un sistema a bajo costo, un estndar para redes
Wireless de pequeos paquetes de informacin, bajo consumo, seguro y
fiable.
1.2.3.1 Estndar IEEE 802.15.4

IEEE 802.15.4 es un estndar que define el nivel fsico y el control de
acceso al medio de redes inalmbricas de rea personal con tasas bajas de
transmisin de datos (low-rate wireless personal rea network, LR-WPAN).
Tambin es la base sobre la que se define la especificacin de

ZigBee, cuyo propsito es ofrecer una solucin completa para este tipo de
redes construyendo los niveles superiores de la Stack de protocolos que el
estndar no cubre.
1.2.3.2 Caractersticas
Se definen tres tipos distintos de dispositivo ZigBee segn su papel
en la red:
Coordinador ZigBee (ZigBee Coordinator, ZC): El tipo de
dispositivo ms completo. Debe existir uno por red. Se encarga de
controlar la red y los caminos que deben seguir los dispositivos para
conectarse
entre
ellos,
requiere
memoria
capacidad
de
computacin.
Router ZigBee (ZigBee Router, ZR):Interconecta dispositivos
separados en la topologa de la red, adems de ofrecer un nivel de
aplicacin para la ejecucin de cdigo de usuario.
Dispositivo final (ZigBee End Device, ZED):Posee la funcionalidad
necesaria para comunicarse con su nodo padre (el coordinador o un
router), pero no puede transmitir informacin destinada a otros
dispositivos. De esta forma, este tipo de nodo puede estar dormido la
mayor parte del tiempo, aumentando la vida media de sus bateras.
Un ZED tiene requerimientos mnimos de memoria y es por tanto
significativamente ms barato.
Las redes ZigBee han sido diseadas para conservar la potencia en

los nodos esclavos. De esta forma se consigue el bajo consumo de potencia.
La estrategia consiste en que, durante mucho tiempo, un dispositivo esclavo
est en modo dormido, de tal forma que solo se despierta por una fraccin
de segundo para confirmar que est vivo en la red de dispositivos de la que
forma parte. Esta transicin del modo dormido al modo despierto (modo en
el que realmente transmite), dura unos 15ms, y la enumeracin de
"esclavos" dura alrededor de 30ms.
Otras caractersticas de una ZigBee son:

Puede usar las bandas libres ISM (6) de 2,4 GHz (Mundial), 868
MHz (Europa) y 915 MHz (EEUU).
Una red ZigBee puede estar formada por hasta 255 nodos los cuales
tienen la mayor parte del tiempo el transceiver ZigBee dormido con
objeto de consumir menos que otras tecnologas inalmbricas.
Un sensor equipado con un transceiver ZigBee pueda ser alimentado
con dos pilas AA durante al menos 6 meses y hasta 2 aos.
ptimo para redes de baja tasa de transferencia de datos.
Solo manipula pequeos paquetes de informacin comparados con

otras tecnologas.
1.2.4 Tecnologa Accutech Wireless Industrial

La instrumentacin inalmbrica Accutech esta soportada en un
protocolo propietario Accutech Wireless Industrial. Al ser un protocolo
propietario cuenta con pocas fuentes de informacin por tal razn la
informacin terica considerada en este informe fue tomada directamente
de informacin tcnica del fabricante.
Esta tecnologa fue diseadas para controlar los parmetros crticos y

enviar la informacin de forma inalmbrica a una base de radio que puede
estar integrado con un sistema host PLC / RTU o SCADA a travs de
Modbus RTU, a travs de una banda sin licencia de spread spectrum, con
salto de frecuencia de conexin inalmbrica (900 MHz). La Tecnologa
Accutech puede llegar a ser hasta 100 nodos de campo que pueden ser
consultados por el Gateway con la capacidad de escalar hasta 256 redes
de rea local inalmbrica.
Fsicamente los dispositivos cuentan con una batera integrada, que

ofrece 3 aos de servicio libre de mantenimiento (dependiendo de las
velocidades de datos y las opciones de la batera).
CAPTULO II.
SISTEMA DE MONITOREO EN TANQUES DE COMBUSTIBLE
El sistema de monitoreo es un proceso mediante el cual se rene,

observa, estudia y emplea informacin para luego poder realizar un
seguimiento programado a un hecho particular.
2.1 Instrumentos de medida directa en tanques de combustible

El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada de la
longitud
conveniente
para
introducirla
dentro
del
depsito.
La
determinacin del nivel se efecta por lectura directa de la longitud mojada

por el lquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a
presin atmosfrica.Se utiliza, generalmente, en tanques de fuel-oil o
gasolina.
Otro medidor consiste en una varilla graduada con un gancho que se

sumerge en el seno del lquido y se levanta despus hasta que el gancho
rompe la superficie del lquido.
La distancia desde esta superficie hasta la parte superior del tanque

representa indirectamente el nivel. Se emplea en tanques de agua a presin
atmosfrica. Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada y
plomada, que se emplea cuando es difcil que la regla graduada tenga
acceso al fondo del tanque. Se lanza la cinta con la plomada hasta que toca
la superficie del lquido o hasta que toca el fondo del tanque. La marca del
lquido en la cinta indica el nivel.
El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos

conectados a bloques metlicos y cerrados por prensaestopas que estn
unidos al tanque, generalmente, mediante tres vlvulas, dos de cierre de
seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del lquido, en
caso de rotura del cristal, y una de purga .
El nivel de cristal normal se emplea para presiones de hasta 7 bar. A

presiones ms elevadas el cristal es grueso, de seccin rectangular y est
protegido por una armadura metlica.
Los instrumentos de flotador consisten en un flotador situado en el

seno del lquido y conectado al exterior del tanque indicando directamente
el nivel. La conexin puede ser directa, magntica o hidrulica.
El flotador conectado directamente est unido por un cable que

desliza en un juego de poleas a un ndice exterior que seala sobre una
escala graduada. Es el modelo ms antiguo y el ms utilizado en tanques de
gran capacidad, tales como los de fuel-oil y gasoil. Tiene el inconveniente
de que las partes mviles estn expuestas al fluido y pueden romperse, y de
que el tanque no puede estar sometido a presin. Adems, el flotador debe
mantenerse limpio.
El indicador de nivel magntico se basa en el seguimiento magntico

de un flotador que desliza por un tubo gua y que contiene un potente
electroimn. Hay dos modelos bsicos:
1. Flotador tubo gua situados en el interior del tanque. Dentro del

tubo, una pieza magntica sigue al flotador en su movimiento y mediante
un cable y un juego de poleas arrastra el ndice de un instrumento situado en
la parte superior del tanque. El instrumento puede, adems, incorporar un
transmisor neumtico, electrnico o digital.
2. Flotador que desliza a lo largo de un tubo gua sellado acoplado

externamente al tanque. El flotador contiene un potente imn y, en la parte
externa, hay un tubo de vidrio no poroso hermticamente sellado, dotado de
un indicador fluorescente o de pequeas cintas magnticas que siguen el
campo magntico del flotador.
A medida que el nivel sube o baja las cintas giran y, como contienen
colores distintos en su anverso y reverso, visualizan directamente el nivel
del tanque. El instrumento puede tener interruptores de alarma y transmisor
incorporados. Se utilizan en sustitucin de los niveles de vidrio cuando se
dan algunas de las siguientes condiciones:
a) La presin es superior a 25 bar.

b) Existe la probabilidad de rotura del vidrio por las condiciones de
los lquidos (caso de altas presiones, muy bajas temperaturas, etc.).
c) Es preciso evitar el escape de gases txicos, lquidos inflamables.
d) Los depsitos o tanques a medir estn enterrados, o bien cuando es
necesario ver el nivel a distancia.
e) Los lquidos son sucios o viscosos (asfaltos, residuos de vaco,
crudos, etc.).
En tanques pequeos, el flotador puede adaptarse para actuar

magnticamente sobre un transmisor neumtico, electrnico o digital
dispuesto en el exterior del tanque, permitiendo as un control del nivel; una
aplicacin tpica la constituye el control de nivel de una caldera de pequea
capacidad de produccin de vapor.
Hay que sealar que en estos instrumentos, el flotador puede tener

formas muy variadas y estar formado por materiales muy diversos segn
sea el tipo de fluido.
Estos instrumentos son adecuados en la medida de niveles en tanques

abiertos y cerrados a presin o al vaco, y son independientes del peso
especfico del lquido. Por otro lado, el flotador puede agarrotarse en el tubo
gua por un eventual depsito de los slidos o cristales que el lquido pueda
contener y, adems, los tubos gua muy largos pueden daarse ante olas
bruscas en la superficie.
Los medidores por palpadoservo operado disponen de un elemento

de medida que consiste en un disco de desplazamiento suspendido por una
cinta perforada (o un cable) de acero inoxidable que est acoplada a un
tambor ranurado, el cual almacena o dispensa la cinta. El tambor est
conducido por un servomotor controlado y montado en unos cojinetes de
precisin. Cuandoel nivel del producto sube o baja, el desplazador es subido
o bajado automticamente manteniendo el contacto con la superficie del
producto. El tambor de medida est montado en el techo del tanque y

dispone de un codificador ptico y del transmisor de los datos de nivel.
Generalmente, la transmisin de la informacin es digital serie y codificada,
sujeta a estndar.
El medidor de nivel magntico utiliza un flotador cuya posicin, que

indica el nivel, se determina por el fenmeno de la magnetostriccin. Para
detectar la posicin del flotador, el transmisor enva un impulso alto de
corriente de corta duracin (impulso de interrogacin) hacia abajo al tubo
de gua de ondas, con lo que crea un campo magntico tubular que
interacciona inmediatamente con el campo magntico generado por los
imanes del flotador.
Esta interaccin da lugar a una fuerza de torsin en el tubo, como si

fuera una onda o vibracin ultrasnica, que se traslada, a una velocidad
pica, por el tubo gua hacia el circuito sensor que capta el impulso
ultrasnico torsional y lo convierte en un impulso elctrico. El circuito mide
el intervalo de tiempo entre el impulso inicial de corriente y el impulso de
retorno y lo convierte a una seal dentro del intervalo de 4-20 mA, y esta
seal indica la posicin del flotador, es decir, el nivel. El reloj utilizado en

este sistema es capaz de medir el tiempo con una exactitud de 1/100
millonsimas de segundo.
2.1.2 Instrumentos basados en la presin hidrosttica

El medidor manomtrico consiste en un sensor de presin
piezoresistivo suspendido de la parte superior del tanque e inmerso en el
lquido. El sensor contiene un puente de Wheastone y, bajo la presin del
lquido, el sensor se flexa y la tensin que crea es captado por las galgas
extensiomtricos, dando lugar a un desequilibrio del puente y a una seal de
salida proporcional a la presin aplicada, es decir, al nivel. El sensor est
contenido en una caja protectora con un diafragma flexible y relleno de
aceite de silicona lo que le da una gran robustez. Puede estar acoplado a un
transmisor electrnico o digital de 4 a 20ma c.c. y comunicaciones HART,
Fielbus, etc. Su exactitud es de, 0,25%.
El medidor de tipo burbujeo emplea un tubo sumergido en el lquido

a cuyo travs se hace burbujear aire mediante un rotmetro con un
regulador de caudal incorporado. La presin del aire en la tubera equivale a

la presin hidrosttica ejercida por la columna de lquido, es decir, al nivel.
El regulador de caudal permite mantener un caudal de aire constante (unos
150 l/h) a travs del lquido, independientemente del nivel. La tubera
empleada suele ser de 1/2" con el extremo biselado para una fcil formacin
de las burbujas de aire.
Una tubera de menor dimetro tipo capilar reducira el tiempo de

respuesta pero, en el caso de tanques pequeos y cambios de nivel rpidos,
producira un error en la medida provocado por la prdida de carga del tubo.
El sistema tambin puede emplearse en tanques cerrados con dos juegos
rotmetro-regulador y con las seales de aire conectadas a un transmisor de
presin diferencial anlogo al estudiado en el captulo de instrumentos de
caudal.
El mtodo de burbujeo es simple y da buen resultado, en particular,

en el caso de lquidos muy corrosivos o con slidos en suspensin y en
emulsiones. No se recomienda su empleo cuando el fluido de purga
perjudica al lquido y para fluidos altamente viscosos donde las burbujas

formadas del aire o del gas de purga presentan el riesgo de no separarse
rpidamente del tubo.
El medidor de presin diferencial consiste en un diafragma en

contacto con el lquido que mide la presin hidrosttica en un punto del
fondo del tanque. En un tanque abierto, esta presin es proporcional a la
altura del lquido en ese punto y a su peso especfico. El diafragma forma
parte de un transmisor neumtico, electrnico o digital de presin
diferencial.
En el tipo ms utilizado, el diafragma est fijado en una brida que se

monta rasante al tanque para permitir, sin dificultades, la medida de nivel de
fluidos, tales como pasta de papel y lquidos con slidos en suspensin,
pudiendo incluso ser de montaje saliente para que el diafragma enrase
completamente con las paredes interiores del tanque, tal como ocurre en el
caso de lquidos extremadamente viscosos en los que no puede admitirse
ningn recodo.
Hay que sealar que el nivel cero del lquido se seleccionan en un eje
a la altura del diafragma. Si el instrumento se calibra en el tanque, el 0% del
aparato debe comprobarse con el nivel ms bajo en el borde inferior del
diafragma (entre el borde inferior y el superior del diafragma la seal de
salida no est en proporcin directa al nivel). Algunos fluidos presentan el
riesgo de depsito de cristales o de slidos en la superficie del diafragma.
En tal caso, cabe la solucin de emplear un diafragma recubierto de tefln
para reducir el depsito gradual del producto.
En el caso de que el tanque est cerrado y bajo presin, hay que

corregir la indicacin del aparato para la presin ejercida sobre el lquido,
debiendo sealar que la lectura ser muy poco exacta si la presin es
grande. Se suele conectar un tubo en la parte superior del tanque y medir la
diferencia de presiones entre la toma inferior y la superior, utilizando
transmisores de presin diferencial de diafragma.
Es importante que los dos diafragmas estn a la misma temperatura

para evitar los errores, en la medida, que se presentan por causa de las
distintas dilataciones del fluido contenido en el tubo capilar. Por otro lado,
influyen tambin las caractersticas fsicas del fluido del capilar, su
longitud, su dimetro y su compensacin para lograr la mxima exactitud en
la medicin del nivel se logra con un software de compensacin o de
sintonizacin del sistema de sellado del instrumento de presin diferencial.
2.1.3 Instrumento basado en el desplazamiento

El medidor de nivel de desplazamiento consiste en un flotador
parcialmente sumergido en el lquido y conectado mediante un brazo a un
tubo de torsin unido rgidamente al tanque o bien a un resorte de equilibrio
del que pende el flotador. En el modelo de tubo de torsin el flotador est
suspendido de un pivote al lado, para reducir el rozamiento, situado en el
extremo de un brazo y el otro extremo est soldado al tubo de torsin.
Dentro del tubo, y unido a su extremo libre, se encuentra una varilla
que transmite el movimiento de giro axial a un transmisor exterior al
tanque. Al variar el nivel del lquido o la interface en el caso de dos lquidos
inmiscibles, cambia el peso del flotador con lo que la varilla libre del tubo
de torsin gira en un movimiento proporcional al movimiento del flotador
y, por lo tanto, al nivel. El movimiento angular del extremo libre del tubo
de torsin es muy pequeo, del orden de los 9. El tubo proporciona,
adems, un cierre estanco entre el flotador y el exterior del tanque.
Tal como puede verse en la expresin anterior, al aumentar el nivel,

el lquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de la parte
sumergida multiplicada por la densidad del lquido, tendiendo a neutralizar
su peso propio, as que el esfuerzo medido por el tubo de torsin ser muy
pequeo. Por el contrario, al bajar el nivel, menor parte del flotador queda
sumergida y la fuerza de empuje hacia arriba disminuye, resultando una
mayor torsin.
El medidor de desplazamiento del tipo de barra de torsin es un

instrumento voluminoso difcil de instalar y, al ser un instrumento mecnico
con un pivote en forma de cuchillo, requiere un mantenimiento cuidadoso y
constante.
2.1.4 Instrumentos basados en caractersticas elctricas de lquidos

El medidor de nivel conductivo o resistivo consiste en uno o varios
electrodos y un circuito electrnico que excita un rel elctrico o
electrnico al ser los electrodos mojados por el lquido. Este debe ser lo
suficientemente conductor como para excitar el circuito electrnico, y de
este modo el aparato puede discriminar la separacin entre el lquido y su
vapor, tal como ocurre, por ejemplo, en el nivel de agua de una caldera de
vapor. La impedancia mnima es del orden de los 25 MW/cm, y la tensin
de alimentacin entre los electrodos y el tanque es alterna para evitar
fenmenos de oxidacin en las sondas, por causa del fenmeno de la
electrlisis.
El rel electrnico dispone de un temporizador de retardo que impide

su enclavamiento ante una ola del nivel del lquido o ante cualquier
perturbacin momentnea, o bien en su lugar se disponen dos electrodos
poco separados enclavados elctricamente en el circuito. El instrumento se
emplea como alarma o control de nivel alto y bajo, y con la sensibilidad
ajustable permite detectar la presencia de espuma en el lquido.
El medidor de capacidad conocido tambin por sensor de nivel de

radiofrecuencia (RF) o de admitancia, mide la capacidad del condensador
formado por un electrodo sumergido en el lquido y las paredes del tanque.
Trabaja en la gama baja de radiofrecuencia de pocos MHz, midiendo la
admitancia de un circuito de corriente alterna, la que vara segn el nivel de
lquido en el tanque. Para clarificar la descripcin del instrumento de
capacitancia, los trminos admitancia e impedancia de un circuito de c.a.
son comparables a los de conductancia y resistencia de un circuito de c.c.,
es decir, la admitancia es la medida de la conductividad de un circuito de
c.a. y es la inversa de la impedancia.
La medida de la capacitancia se realiza mediante una seal de

radiofrecuencia (RF) aplicada entre el electrodo y la pared del tanque. En
aplicaciones de deteccin de nivel con electrodos horizontales, la seal de
radiofrecuencia produce una pequea corriente que circula a travs del
lquido hacia la pared del tanque. Si el nivel baja y el electrodo deja de ser
mojado por el lquido y es expuesto a los gases o vapores que se encuentran
sobre el lquido, baja la constante dielctrica, con lo que disminuye la
capacitancia y se reduce la corriente. El cambio es detectado por un
interruptor del circuito interno de nivel que excita un rel, dando la seal de
bajo nivel.
La deteccin del nivel suele disponer de temporizadores que filtran

las falsas lecturas debidas a olas o rociaduras del lquido. En el caso de
medicin continua del nivel, el electrodo es vertical y la seal de salida es
analgica.
2.2 Medidores de nivel de lquidos en tanques de combustible

Las distintas tcnicas de medicin de nivel constituyen entre otras,
una herramienta muy importante en la rama de la Instrumentacin y el
Control, ya que la importancia de ciertos factores como la seguridad de las
instalaciones, el control de la calidad del producto, la optimizacin de los
procesos, y la proteccin del ambiente, dependen de la calidad de la
medicin que se est haciendo.
2.2.1 Medidor de nivel de ultrasonidos

Vega (2015) En la medicin de nivel sin contacto por ultrasonidos, el
sensor emite impulsos de ultrasonidos en direccin al producto, que refleja
dichos impulsos.
El sistema ultrasnico de medicin de nivel se basa en la emisin de
un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y la recepcin del eco
del mismo en un receptor. El retardo en la captacin del eco depende del
nivel del tanque.
Si el sensor se coloca en el fondo del tanque, enva un impulso
elctrico que es convertido mediante un transductor (cristal piezoelctrico)
a un impulso ultrasnico de corta duracin, que es transmitido a travs de la
pared del tanque hacia el lquido. El impulso se refleja en la superficie del
lquido y retorna hasta el transductor ultrasnico.
Pero la aplicacin tpica es situar el emisor en la parte superior del
tanque y dirigir el impulso ultrasnico a la superficie del lquido para ser
reflejado y retornar al receptor. El transductor del receptor realiza los
clculos para convertir esta distancia en el nivel del lquido en el tanque.
La medida del nivel en estas condiciones puede ser afectada por

varios factores:
a. La velocidad del sonido en el lquido que vara con la temperatura,
de modo que un ambiente que pase de 0 C a 70 C da lugar a un error del
12% en la medida del nivel. Este efecto puede compensarse mediante un
sensor de temperatura.
b. La presencia de espuma en la superficie del lquido que absorbe el
sonido.
c. La turbulencia extrema en el seno del lquido y el movimiento de la
superficie del lquido (olas, etc.), que puede compensarse con un circuito
amortiguador o temporizador en el instrumento.
d. El material y el estado de las paredes del tanque (paredes gruesas,
corrosin, etc.), la curvatura del tanque y las obstrucciones.
e. Las burbujas de gas o vapor existentes y los sedimentos en el
fondo.
El mtodo ultrasnico tambin es til para determinar si en un tanque
o una tubera hay o no lquido, ya que el tipo de eco es distinto. En otra
aplicacin, el transductor est montado en la pared del tanque y dirige el

impulso hacia arriba en un ngulo determinado y el receptor se encuentre en
la misma pared, pero ms arriba, con lo que el sistema permite captar la
existencia de lquido a una cierta altura del tanque, siendo la aplicacin ms
til en la deteccin en el nivel superior y en el fondo del tanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia de 20 kHz a 200 kHz. Estas

ondas atraviesan con cierto amortiguamiento o reflexin, el medio ambiente
de gases o vapores, aumentando o disminuyendo la velocidad del sonido y
se reflejan en la superficie del slido o del lquido.
A frecuencias mayores (unos 50 kHz) las ondas snicas penetran las

capas de aire o vapores del tanque con menor amortiguamiento.
El sensor emisor dispone de un oscilador excitador para enviar un

impulso ultrasnico a la superficie del fluido y el sensor receptor recibe esta
seal reflejada, enviando una seal funcin del tiempo transcurrido y, por lo
tanto, del nivel a un transmisor electrnico analgico dotado de protocolo

HART para la obtencin de una seal digital.
2.2.2 Medidor de nivel de radar

El sistema de radar de microondas se basa en la emisin continua de
una onda electromagntica, tpicamente dentro del intervalo de los rayos X
(10 GHz). El sensor est situado en la parte superior del tanque y enva las
microondas hacia la superficie del lquido. Una parte de la energa enviada
es reflejada en la superficie del lquido y la capta el sensor. El tiempo
empleado por las microondas es funcin del nivel en el tanque.
Una vez que la seal de radar se refleja en la superficie lquida, el

eco es captado por la antena. Dado que la seal vara en frecuencia, el eco
tiene una frecuencia ligeramente diferente a la de la seal transmitida en ese
momento. (Emerson 2007)
Una tcnica empleada es utilizar una onda continua modulada en alta

frecuencia (por encima de los 10 GHz), de modo que se detecta la
diferencia de frecuencia entre la seal emitida y el eco recibido. La tcnica
recibe el nombre de FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave
Ondacontinua modulada en frecuencia). La diferencia de frecuencias es
proporcional al tiempo empleado por estas seales de transmisin y retorno,
es decir, al nivel. Si la constante dielctrica del lquido es baja, pueden
presentarse problemas en la medida ya que, en este caso, la energa
reflejada es muy pequea.
2.2.3 Medidor de nivel de radiacin

El sistema de radiacin (medicin por rayos gamma) consiste en un
emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado del tanque y con
un contador Geiger que transforma la radiacin gamma recibida en una
seal elctrica de corriente continua. Otro tipo de detector consiste en un
haz de fibras pticas que transmiten los fotones luminosos, creados en la
estructura cristalina (dotada de materiales dopantes) cuando reciben la
radiacin gamma, a un tubo fotomultiplicador.
Como la transmisin de los rayos es inversamente proporcional a la

masa del lquido en el tanque, la radiacin captada por el receptor es
inversamente proporcional al nivel del lquido, ya que el material absorbe
parte de la energa emitida.
Los rayos emitidos por la fuente son similares a los rayos X, pero de
longitud de onda ms corta.
La fuente radiactiva pierde igualmente su radiactividad en funcin

exponencial del tiempo.
La vida media (es decir, el tiempo necesario para que el emisor pierda
la mitad de su actividad) vara segn la fuente empleada.
Las paredes del tanque absorben parte de la radiacin y al detector

slo llega un pequeo porcentaje. Los detectores son, en general, tubos
Geiger o detectores de cmara inica y utilizan amplificadores de c.c. o de
c.a. El instrumento dispone de compensacin de temperatura, de

linealizacin de la seal de salida y de reajuste de la prdida de actividad de
la fuente de radiacin, extremo este ltimo a tener en cuenta para conservar
la misma exactitud de la puesta en marcha. Como desventajas en su
aplicacin figuran el blindaje de la fuente y el cumplimiento de las leyes
sobre proteccin de radiacin, que en nuestro pas estn reglamentadas por
el Consejo de Seguridad Nuclear (CSN).
La intensidad de la radiacin recibida por el detector depende del

istopo del emisor, de la densidad y dems caractersticas fsicas del fluido,
del espesor de las paredes del recipiente, del espesor de los aislamientos y
de la distancia emisor/receptor, refirindose el mtodo en el que la fuente de
radiacin sea de menor actividad. Los microprocesadores han aportado una
mayor sensibilidad a este tipo de medida de nivel, permitiendo una mayor
duracin de aprovechamiento de la fuente y una mayor seguridad para el
personal, ya que puede utilizarse la fuente con menores niveles de
radiacin.
El diseo, instalacin y mantenimiento de estos medidores debe

ajustarse a la normativa.
El personal que trabaja con estos medidores debe tener la preparacin

adecuada y seguir las Normas de seguridad especiales dadas por el
fabricante, con la garanta de las correspondientes.
Su lectura viene instruida por el aire o por los gases disueltos en el

lquido. El sistema se emplea en caso de medida de nivel en tanques de
acceso difcil o peligroso. Es ventajoso cuando existen presiones elevadas
en el interior del tanque que impiden el empleo de otros sistemas de
medicin. Hay que sealar que el sistema es caro y que la instalacin no
debe ofrecer peligro alguno de contaminacin radiactiva, siendo necesario
sealar debidamente las reas donde estn instalados los instrumentos y
realizar inspecciones peridicas de seguridad.
CAPITULO III
ESTUDIO DE SISTEMAS DE COMUNICACIONES
INDUSTRIALES INALAMBRICOS
Entre los principales sistema de comunicaciones industriales

comerciales Wireless se encuentra una amalgama de marcas famosas que la
industria usa dependiendo de las necesidades de la empresa, de la marca
comercializadora y del precio por volumen. En el presente capitulo se
exploraran las marcas comerciales de mayor impacto en la industria por su
rendimiento, durabilidad y costo.
3.1 Sistema inalmbrico marca Banner Surecross

El protocolo RF patentado por Banner junto con la tecnologa de
saltos de frecuencia sin licencia hace que las comunicaciones por radio sean
confiables y seguras. Los dispositivos inalmbricos son fciles de
configurar y estn diseados para soportar condiciones ambientales
extremas, manteniendo la transmisin de seal fiable en distancias muy
largas.
Los beneficios de este sistema inalmbrico son:

Reducir los costos al eliminar la necesidad de cables, conductos y
zanjas.
Lograr lo que antes era un costo prohibitivo o imposible, el uso de
cableado.
Eliminar la prdida de productividad por los procesos de supervisin
para detectar los problemas antes de que ocurran.
Facilitar el cumplimiento de la normativa y evitar costosas multas y
tiempo de inactividad.
Cada red inalmbrica debe tener un gateway para el trfico de
comunicacin y control de la configuracin de entrada/salida para la
red, y uno o ms nodos.
Un gateway es el dispositivo maestro dentro de cada red inalmbrica. De

manera similar que un dispositivo gateway en una red cableada acta como
una "interface" entre las redes. El mdulo inalmbrico SureCross gateway
acta como portal entre la red inalmbrica y el controlador de host. Cuando
el gateway utiliza comunicacin Modbus RTU RS-485 en combinacin la
configuracin es un esclavo Modbus a un controlador host Modbus RTU, la
red inalmbrica puede contener hasta 47 nodos en una sola red inalmbrica.
El
gateway mantiene los registros Modbus de todos los dispositivos
inalmbricos de la red.
Un nodo es un dispositivo de punto final de red inalmbrica que se

utiliza para proporcionar capacidad de deteccin en una rea remota o la
fbrica. El Nodo recoge los datos de los sensores y se comunica al gateway.
3.1.1 Mdulos inalmbricos SureCross modelos DX80N Y DX80G

Los mdulos inalmbrico gateway y nodo utilizan el mismo diseo de
la carcasa e incluyen las mismas caractersticas fsicas.
Una red inalmbrica banner Surecross se compone de:

Una red que incluye un gateway y uno o ms Nodos que funcionan
en la misma banda de frecuencia.
Los modelos de frecuencia de 900 MHz o 2,4 GHz estn disponibles
para cumplir con normas de comunicacin internacionales.
El diseo abierto es compatible con entradas de sensores y

dispositivos fabricados por Banner y otros fabricantes.
Las opciones de red mltiple y protocolo facilitan el enlace con
sistemas centrales industriales.
Se combinan el espectro de difusin de saltos de frecuencia (FHSS
segn sus siglas en ingls) y el acceso mltiple por divisin de
tiempo (TDMA segn sus siglas en ingls) para garantizar la entrega
confiable de datos.
Los gateway requieren potencia de lnea de 10 a 30V cc.
Figura No. 1 Mdulos inalmbricos SureCross modelos DX80N Y

DX80G
Tabla No. 1 Especificaciones del modulo gateway y modulo nodo.

Banner Surecross Dx80
Tipo
Modelo
Alimentacin
Nodo
DX80N
10 a 30V cc
Gateway
DX80G
10 a 30V cc
frecuencia
Alcance
Antena
Potencia de antena
Entradas
Trasmisin Rate
Salidas
900 MHz o 2.4 GHz

250 m exterior, 50m
interior
Omnidireccional,
10 dBm max
4 -20Ma/Hart
1200 bits/s
WirelessHart
Trasmisin Rate
250 Kbits/s
900 MHz o 2.4 GHz

250 m exterior, 50m
interior
Omnidireccional
10 dBm max
WirelessHart
250Kbits/s
Ethernet, Hart IP y
Modbus y RS485
100Mbits
3.2 Sistema marca Vega

VEGA Grieshaber KG es un fabricante global de tecnologa para la
medicin de procesos. La cartera de productos incluye sensores para la
medicin de nivel, deteccin de nivel y presin, as como equipos para
sistemas inalmbricos y software para la integracin en un sistema de
control de procesos.
3.2.1 Mdulos inalmbricos PLICSRADIO modelos T62 Y R62

Los mdulos PlicsRadio tanto la unidad emisora como la receptora
tienen el mismo diseo fsico.
Los equipos serie PLICSRADIO estn concebidos para la

transmisin y visualizacin de seales 420 mA/HART y estados de
conexin. Los mismos se emplean cuando es imposible o muy difcil la
instalacin de cables en reas remotas.
Todos los equipos estn disponibles en dos versiones de frecuencia

2,4 GHz y gran alcance 902MHz.
La distancia mxima, puede ser de hasta 1000 m (2,4 GHz) o 1600 m

(902 MHz) dependiendo de la frecuencia de radio y la versin de antena.
El empleo del PLICSRADIO T62 resulta especialmente adecuado en

las reas de deteccin de existencias, VMI (Vendor Managed Inventory) y
consulta remota.
Al PLICSRADIO T62 se pueden conectar hasta tres sensores de

420 mA/HART. La transmisin del valor de medicin se realiza
dependiendo de la entrada a travs del protocolo digital HART o a travs de
la seal de 420 mA. El mismo puede servir simultneamente como fuente
de alimentacin para la electrnica conectada.
La unidad receptora PLICSRADIO R62 recibe valores de medicin

de un T62 por el espacio radiofnico y los transfiere a la unidad de anlisis.
Hasta tres valores de medicin continuos y tres entradas de conexin puede
ser asignada a puntos individuales de medicin y mostrada en la pantalla del
mdulo.
Figura No. 2 Mdulos inalmbricos PLICSRADIO modelos T62 Y R6
Tabla No. 2 Especificaciones del modulo gateway y modulo nodo
Tipo
Modelo
Alimentacin
frecuencia
Alcance
Antena
Vega
Adaptador Wireless
PLISCSRADIO T62
24 Vdc, 115/230 Vac
2.4 GHz estndar, 920
MHz max
1 Km estndar, 1.6 Km
max en
lnea vista
Omnidireccional
Potencia de antena 15 dBm/ 19 dBm

4 - 20 mA/HART,
Entradas
estados digitales
Trasmisin Rate
Salidas
WirelessHart
Trasmisin Rate
250 Kbits/s
gateway
PLISCSRADIO T62
24 Vdc, 115/230 Vac
2.4 GHz estndar, 920 MHz
max
1 Km estndar, 1.6 Km max
en
lnea vista
Omnidireccional
15 dBm/ 19 dBm
WirelessHart
250Kbits/s
Salida digital PLICSRADIO
C62
protocolo VEGA
3.3 Sistema marca Pepperl + Fuchs

Las comunicaciones inalmbricas ganan rpidamente importancia en
las aplicaciones de automatizacin en las que no es la cantidad de datos lo
que supone un desafo, sino las distancias que hay que cubrir. Cuando la
arquitectura de la planta no permite un cableado convencional, solo se
puede acceder a los valores mediante frecuentes visitas al lugar en que se
producen.
Pepperl+Fuchs ofrece varios mdulos para conectar sensores a

un sistema de control o a un sistema de gestin de activos mediante una red
inalmbrica.
Estos productos
WirelessHART permiten
la
instalacin
de dispositivos de campo de distintos fabricantes sin necesidad de cableado

ni gastos adicionales y establecen una comunicacin fiable y sin
interferencias entre los distintos componentes.
3.3.1 Mdulo inalmbrico Gateway modelo WHA-GW-F2D2-0-A*-Z2ETH

El dispositivo es compatible con redes WirelessHART de hasta 250
participantes de red, y proporciona una interfaz RS485 adems de una
interfaz Ethernet. Ambas interfaces transmiten el protocolo HART o
MODBUS. La conectividad OPC se puede efectuar a travs del servidor
HART OPC. El dispositivo se puede configurar mediante el administrador
de archivos o por el ID del dispositivo junto con un software de
configuracin. Asimismo, proporciona una interfaz web para acceso directo
mediante un navegador de Internet.
Las Funciones del gateway son:

Diagnsticos de red mediante interfaz web fciles de entender.
Libre eleccin de fabricantes de sistemas de control.
Generador de asignacin de Modbus flexible para una rpida puesta
en marcha.
Las caractersticas del equipo son:

Anlisis grfico de red.
Opciones de configuracin simples y automticos.
WirelessHART entrada interfaz inalmbrica
Alimentacin de 24 V DC.
conexiones de alimentacin redundante.
Figura No. 3 Mdulo inalmbrico Gateway modelo WHA-GWF2D2-0-A*-Z2-ET
Tabla No. 3 Especificaciones del modulo gateway

Tipo
gateway
Modelo
WHA-GW-F2D2-0-A*Z2-ETH
Alimentacin
20-30 V CC
frecuencia
2.4Gz
Alcance
250 m
interior
Antena
Dipolo Omnidireccional,
extrable
Potencia de antena
10 dBm max
Entradas
WirelessHart
exterior,
50m
Transmisin Rate
Salidas
Hart IP y Modbus y RS485
Transmisin Rate
250 Kbit/seg.
3.3.2 Mdulo inalmbrico Adaptador WirelessHART WHA-ADP-F8B2

El adaptador puede conectarse a cualquier dispositivo de campo
HART convencional o 4...20 mA directamente o con un cable corto. Lee los
datos del dispositivo de campo mediante HART o traduce la seal 4...20
mA a un valor digital y transmite los datos a la red WirelessHART.
Las Caractersticas del dispositivo son:

1 canal.
Carcasa de aluminio fundido.
Funcionamiento con bateras.
Tambin alimenta al dispositivo de campo.
Entrada para transmisores HART de 2 hilos y fuentes de corriente
HART de 2 hilos.
Interfaz inalmbrica de salida WirelessHART.
Montaje directo sobre dispositivo de campo de 4 mA a 20 mA o
HART.
Figura No. 4 Mdulo inalmbrico Adaptador WirelessHART WHA-ADPF8B2
Tabla No. 4 Especificaciones del modulo nodo:

Tipo
Adaptador Wireless
Modelo
WHA-ADP-F8B2
Alimentacin
8 23VDC
frecuencia
2.4 Ghz
Alcance
250 m
interior
Antena
Dipolo Omnidireccional,
Potencia de antena
10 dBm max
Entradas
4 -20Ma/Hart
Transmisin Rate
1200 bits/s
Salidas
WirelessHart
Transmisin Rate
exterior,
50m
3.43 Sistema marca Siemens

Las comunicaciones inalmbricas abren nuevas posibilidades para
automatizar de forma flexible y eficiente tanto en la industria como en los
sectores cercanos a ella. Siemens para la comunicacin inalmbrica
industrial son fiables, robustos y seguros. Los
componentes pueden
aplicarse en los ambientes exteriores como interior.
Los componentes indoor y outdoor funcionan en las condiciones ms

adversas Numerosas aplicaciones industriales WLAN, como gras y
sistemas de transporte sin conductor, ponen de manifiesto la excelente
fiabilidad incluso en aplicaciones de seguridad.
3.4.1 Mdulo inalmbrico Gateway IE/WSN-PA LINK

Es
una
gateway
WirelessHART
para
conectar
una
red
WirelessHART a un sistema superior como p. ej. un sistema de control de

procesos o una estacin de mantenimiento. El administrador de redes
integrado permite configurar redes WirelessHART fcilmente y optimizar

el rendimiento de la red y los ajustes de seguridad.
IE/WSN-PA LINK conecta equipos de campo HART inalmbricos

con Industrial Ethernet por va inalmbrica. Del lado de la conexin
inalmbrica,
IE/WSN-PA
LINK
es
compatible
con
el
estndar
WirelessHART y del lado de Ethernet, con la comunicacin TCP/IP y

Modbus TCP.IE/WSN-PA LINK permite el diagnstico, mantenimiento y
la observacin de procesos de forma inalmbrica.
Las caractersticas que ofrecen estos equipos son:

Alta seguridad para la comunicacin de datos inalmbrica.
Comunicacin TCP/IP abierta.
Interfaz de usuario abierta y estandarizada mediante HART.
Servidor OPC de la HART Communication Foundation.
Sencilla configuracin y monitorizacin de redes mediante una
interfaz web.
Conexin de hasta 100 dispositivos WirelessHART.
Carcasa con grado de proteccin IP65.

Las ventajas que ofrecen son las siguientes:
Posibilidades ampliadas para la conexin de equipos de campo de la
industria de procesos mediante el uso alternativo o complementario
de la comunicacin WirelessHART
Transmisin de datos fiable gracias a la tecnologa de redes en malla
El uso de rutas alternativas en una red de organizacin autnoma
permite evitar obstculos en la comunicacin radioelctrica
Ahorro de los costos en el cableado en condiciones difciles de
instalacin, p. ej. cuando los equipos de campo se encuentran en
partes poco accesibles del sistema o slo se necesitan temporalmente
Posibilidad de conectar sensores a posteriori para mejorar la
observacin de procesos y las tareas de mantenimiento
Los convertidores de medida existentes se pueden integrar de forma
inalmbrica mediante el adaptador WirelessHART en sistemas de
mantenimiento y diagnstico
Supervisin restringida mediante servicios web y el servidor web
integrado de IE/WSN-PA LINK sin necesidad de software adicional
Figura No.5 Mdulo inalmbrico Gateway IE/WSN-PA LINK
Tabla No. 5 Especificaciones del modulo gateway:

Tipo
gateway
Modelo
IE/WSN-PA Link
Alimentacin
frecuencia
Alcance
Antena
Potencia de antena
Entradas
Transmisin Rate
Salidas
24 Vdc
2.4Gz
250 m
Omnidireccional
10 dBm max
WirelessHart
250Kbits/s
Ethernet y MODBUS
10/100 Mbps, hasta 9600
bps
Transmisin Rate
3.4.2 SITRANS AW200 Adaptador WirelessHART

Es un adaptador WirelessHART con el que los equipos estndar
HART/420 mA se pueden integrar en una red WirelessHART. Al
conectar este adaptador WirelessHart a un equipo HART cableado
analgicamente, los usuarios pueden utilizar toda la informacin de
diagnstico de la estacin de mantenimiento sin repercutir en el
funcionamiento.
Las caractersticas de este equipo son las siguientes:

Una conexin punto a punto a equipo HART o 4...20 mA , hasta
cuatro equipos HART con alimentacin externa en modo Multidrop
(derivacin mltiple).
Comunicacin HART en modo Multidrop (compatible con HART),
seal de corriente 4...20 mA en conexin punto a punto.
seal de radio WirelessHART en banda de 2,4 GHz.
Las ventajas que ofrece este equipo son:
Transmisin de seales inalmbrica HART/4...20 mA.
Se pueden conectar hasta 4 equipos en modo Multidrop (derivacin

mltiple).
Soporta el modo de rfaga y la comunicacin de eventos para
adaptadores y equipos conectados.
seal de radio WirelessHART en banda de 2,4 GHz.
Figura No. 6 Adaptador wireles SITRANS AW200
Tabla No. 6 Especificaciones del modulo nodo:

Tipo
Modelo
Alimentacin
frecuencia
Adaptador Wireless
SITRANS AW200
Batera 5 - 7.2 V,
alimentado por algn
dispositivo de campo o
fuente externa 30Vdc
2.4 Ghz
Alcance
Antena
Potencia de antena
Entradas
Transmisin Rate
Salidas
250 m
Dipolar omnidireccional
10 dBm max
4 -20Ma/Hart
1200 bits/s
WirelessHart
Transmisin Rate
250 Kbits/s
CAPTULO IV
EVALUACIN Y SELECCIN DEL SISTEMA DE COMUNICACIN
PARA UN TANQUE DE COMBUSTIBLE INTEGRADO A UN
SISTEMA DE MONITOREO
Independientemente del tamao de una compaa y del tipo de

solucin tecnolgica que requiera, es de vital importancia disear y
conducir un proceso formal de evaluacin y seleccin que permita tener en
cuenta todas las variables, tanto tcnicas como de estratgicas para, al final
del proceso poder lograr una decisin de acuerdo a las expectativas de la
organizacin.
4.1 Anlisis del sistema de comunicacin

En el mercado actual existen varios fabricantes de tecnologa
inalmbricas como son: Banner Surecross, Vega, Pepper+Fuchs, Siemmes
destinada a la medicin de variables en diferentes industrias.
Esta tecnologa puede que ya venga integrada con el sensor o que sea
un adaptador que le provee comunicacin inalmbrica a un sensor estndar
para comunicarse con el sistema de control.
4.2 Evaluacin y seleccin

La Evaluacin y seleccin de un sistema de comunicacin para un
tanque de combustible integrado a un sistema de monitoreo permite llevar
el control de nivel del tanque de combustible.
La operacin de este sistema requiere de la instalacin de un sistema

de monitoreo con tecnologa Wireless por la ubicacin remota del tanque de
combustibles a la central.
La seleccin del sistema de comunicacin y sistema de monitoreo de

tanques de combustible, se realiza sobre la base de la sustitucin de un
sistema de comunicacin industrial Hart debido a factores de tiempo de
integracin para el sistema.
4.3 Base y criterio de seleccin
Para el diseo del sistema propuesto se tomarn los siguientes

aspectos:
Se seleccion medidores de nivel tipo radar por condiciones de
trabajo de los tanques de combustible como son: Altas presiones, presiones
bajas, altas temperaturas - composicin del aire. Los medidores tipo radar
se emplean en procesos qumicos de almacenamiento de hidrocarburos sin
problemas en la mediciones y frecuencias de radiacin de los equipos de
medicin que es baja, menor que un telfono celular alrededor de 0.2 mW.
Las Antena de acero inoxidable soportan temperaturas mximas de 400 C
y 100 bars de presin la cual no soportara otro instrumento de medicin.
El empleo de equipos de comunicacin con tecnologa Wireless

protocolo Hart debido a las condiciones asimtricas de los tanques y el
acceso negado a una comunicacin almbrica por la disposicin de equipos
de distribucin. Los Equipos de Comunicacin seleccionados de tecnologa
HART soportan
una diversidad de protocolos
Telecomunicaciones actuales.
Estndar de las
El Sistema de Monitoreo propuesto consiste en el medidor de Nivel

tipo Radar Krohne OPTIWAVE 7300 C, Medidor de nivel de radar sin
contacto (FMCW) para lquidos mide sin contacto con el producto y se
basa en el procedimiento de tiempo de retorno. Emite una seal de radar
que es reflejada por la superficie y recibida despus de un tiempo t. El
principio de radar utilizado es el FMCW (onda continua de frecuencia
modulada). El radar FMCW transmite una seal de alta frecuencia; dicha
frecuencia aumenta linealmente durante la fase de medida (llamada "barrido
de frecuencia"). La seal es emitida, reflejada por la superficie de medida y
recibida tras un tiempo de retardo t. El tiempo de retardo es t=2d/c, siendo d
la distancia hasta la superficie del producto y c la velocidad de la luz en el
gas que est situado encima del producto.
Para continuar procesando la seal, se calcula la diferencia f entre la

frecuencia transmitida actual y la frecuencia recibida. Esa diferencia es
directamente proporcional a la distancia. Una gran diferencia de frecuencia
corresponde a una gran distancia y viceversa. Mediante una transformacin
de Fourier (FFT), la diferencia de frecuencia f es convertida en un
espectro de frecuencia y, a partir de ese espectro, se calcula la distancia. El
nivel es el resultado de la diferencia entre la altura del tanque y la distancia

de medida.
Conociendo la distancia E del depsito vaco, el nivel (L) se calcula a partir
de la formula:
L=ED
En la figura No 7 se puede apreciarse la ubicacin del punto de

referencia "E".
Figura No. 7 Vista de la instalacin del sistema de monitoreo del tanque
El Medidor de nivel Krohne comprende funciones que suprimen los

ecos interferentes. El usuario puede activar estas funciones a fin de asegurar
que los ecos interferentes (procedentes, p.ej., de bordes y costuras soldadas
del depsito) no se interpreten como ecos de nivel.
Una vez introducidos la distancia en vaco E (=cero), la distancia en

lleno F (=span) y un parmetro de aplicacin, puede ponerse el medidor de
nivel en funcionamiento. El parmetro de aplicacin es el que adapta
automticamente el instrumento a las condiciones de proceso existentes.
Los valores de los puntos E y F corresponden a los valores de salida de
4 mA y 20 mA (seal analgica de instrumentacin) de los instrumentos
con salida de corriente. En el caso de salidas digitales y mdulo de
indicacin, corresponden a 0 % y 100 %.
Se dispone de la posibilidad de activar localmente o a distancia una

funcin de linealizacin basada en una tabla de mx. 32 puntos que se ha
introducido previamente en el equipo, ya sea manual o semi-automtico.
Los equipos utilizados para realizar la medicin son el adaptador

Wireless, transmisor de Datos (Banner Surecross DX80G), un receptor
Wireless Hart de Datos (Banner surecross DX80N) y el medidor de nivel

tipo radar (Krohne OPTIWAVE 7300 C).
Como podrn verificar en las siguientes pginas de esta propuesta
tcnica - econmica, el proyecto comprende varias fases o etapas por lo
cual requiere de varios especialistas experimentados en este tipo de
proyectos.
Figura No. 8 Sistema de comunicacin para un tanque de combustible

integrado a un sistema de monitoreo
CONCLUSIONES.
Despus de la evaluacin de protocolos y tecnologas se puede ver

que presentan varias caractersticas comunes. Sin embargo, la definicin de
la tecnologa ms apropiada para la aplicacin de usuario siempre ser una
decisin difcil de hacer, ya que los protocolos y tecnologas analizadas se
basan en conceptos ampliamente aceptados y probados.
Al desarrollar el procedimiento de seleccin por medio de una

metodologa multicriterio se logr emitir un juicio comparativo entre la
mejor alternativa de transmisin inalmbrica entre los diferentes protocolos
y
tecnologas
de
comunicacin
existentes,
dependiendo
de
los
requerimientos del proyecto
Con la plataforma de red inalmbrica para sensores, se puede

personalizar y mejorar una arquitectura tpica para crear un sistema
completo inalmbrico para su aplicacin.
El uso de red inalmbrica para sensores est teniendo un importante

auge en las aplicaciones industriales.
Finalmente se determin que la tecnologa inalmbrica promete un

impacto an mayor a largo plazo ya que los tanques de combustible por su
crecimiento en tamao y volumen de capacidad de almacenamiento en unas
pocas dcadas, incluirn tres veces ms puntos de monitoreo y un mayor
nivel de colaboracin global mediante gestin remota
RECOMENDACIONES
Los
estudios
pertinentes
arrojaron
conclusiones
claramente
definidas, por lo tanto, es de vital importancia hacer algunas precisiones a

modo de recomendaciones ya que aunque no pueda ver su red inalmbrica,
protegerla debera ser una de sus principales prioridades
Primero: Active las funciones de seguridad inherentes a los puntos de

acceso y las tarjetas de interfaz. Esto se realiza normalmente ejecutando un
programa de software suministrado con el equipo inalmbrico
Consulte el sitio web del fabricante del dispositivo para conocer la versin
ms actualizada del firmware y actualizar el punto de acceso si no lo est.
El firmware actualizado har que la red inalmbrica sea ms segura y
confiable
Tercero: Compruebe qu recursos de seguridad ofrece su proveedor de

hardware adecuado, por ejemplo, ofrece un conjunto de productos de
hardware y software diseados para mejorar la seguridad inalmbrica y
simplificar la administracin de la red
Cuarto: Si no es capaz de implementar y mantener una red LAN

inalmbrica segura, o no est interesado, piense en contratar a un
revendedor de valor aadido, a un especialista en implementacin de redes
u otro proveedor de equipos de redes inalmbricas para que le ayude a
procurar la asistencia de un servicio subcontratado de seguridad
administrada, muchos de los cuales cuentan con una oferta de seguridad
inalmbrica
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Creus Antonio 2010 instrumentacin Industrial 8 edicin Barcelona

Definicin de sensor. Disponible en internet:
http://es.scribd.com/doc/50052577/Definicion-de-sensor
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SANTIAGO

EVALUACION Y SELECCIN DE UN SISTEMA DE

Monogrfico para optar por el ttulo

Santiago de los Caballeros

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SANTIAGO

EVALUACION Y SELECCIN DE UN SISTEMA DE

Monogrfico para optar por el ttulo

Santiago de los Caballeros

EVALUACION Y SELECCIN DE UN SISTEMA DE

CAPTULO I. COMUNICACIN INDUSTRIAL

CAPTULO III. ESTUDIO DE SISTEMAS DE COMUNICACIONES

CAPTULO IV. EVALUACIN Y SELECCIN DEL SISTEMA DE

A mis Padres Luisa y Ramn:

Dios por habernos dado la salud, fuerza y voluntad para

desempear debidamente este proyecto.

A Yelisa Martnez por su gran ayuda, su tiempo y otros recursos

A Wester Sarita porque sin el este proyecto no fuera posible.

A nuestros asesores Ramn Mota y Luciano Beato por haberme

El problema para ser identificarlo se hizo necesario una entrevista

Medir manualmente o por medio de varilla un tanque de combustible

Por lo tanto, un proyecto de esta naturaleza sobre la evaluacin y

comunicacin a un tanque de combustible integrado a un sistema de

De igual manera este proyecto resulta importante para las empresas

Este sistema favorecer a la empresa en eficiencia y economa en

El objetivo general es evaluar el sistema de comunicacin para un

El tipo de investigacin a desarrollar en el presente estudio es de

campo, por tanto, se proceder a recopilar los materiales que demanda la

De ah que el presente estudio pone nfasis en las siguientes tecnologas:

Los buses de datos que permiten la integracin de equipos para la

Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin

De igual manera se plantea que el sistema de monitoreo es un

para luego poder realizar un seguimiento programado

Otro medidor consiste en una varilla graduada con un gancho que se

La distancia desde esta superficie hasta la parte superior del tanque

El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos

El nivel de cristal normal se emplea para presiones de hasta 7 bar. A

Los instrumentos de flotador consisten en un flotador situado en el

El flotador conectado directamente est unido por un cable que

Estos instrumentos son adecuados en la medida de niveles en tanques

El medidor de nivel magntico utiliza un flotador cuya posicin, que

corriente de corta duracin (impulso de interrogacin) hacia abajo al tubo

Entre las principales sistema de comunicaciones industriales

El protocolo RF patentada por Banner junto con la tecnologa de

Un gateway es el dispositivo maestro dentro de cada red inalmbrica. De

una "interface" entre las redes. El mdulo inalmbrico SureCross gateway

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Independientemente del tamao de una compaa y del tipo de solucin

En el mercado actual existen varios fabricantes de tecnologa

La Evaluacin y seleccin de un sistema de comunicacin para un

La operacin de este sistema requiere de la instalacin de un sistema

Para el diseo del sistema propuesto de Monitoreo se tomarn los

problemas en la mediciones y frecuencias de radiacin de los equipos de

El empleo de equipos de comunicacin con tecnologa Wireless

En sntesis los Equipos de Comunicacin seleccionados de tecnologa

Al Termino del presente estudio se pudo comprobar

tecnologa inalmbrica es la tecnologa ideal para este tipo de monitoreo,

empresa que lo emplea ya que permite el ahorro de la distancia, de

Para identificar el problema fue necesario una entrevista con el

Por lo tanto, un proyecto de esta naturaleza sobre la evaluacin y

De igual manera este proyecto resulta importante para las empresas

permita realizar un control de inventario, adems el sistema debe generar

Este sistema favorecer a la empresa en eficiencia y economa en

En la revisin de los antecedentes encontramos que no existen