Tema 3

TEMA
C
alculo integral
Contenido:
n 3.1: Ca
lculo de primitivas. Integracion por partes. Cambios de
Leccio
variable.
n 3.2: Ecuaciones diferenciales. Ecuaciones de variables separaLeccio
bles. Ecuaciones exactas. Ecuaciones lineales. Cambios de variables. Trayectorias ortogonales.
n 3.3: Integracio
n de funciones de una variable. Teorema funLeccio
damental del c
alculo y regla de Barrow. Aplicaciones geometricas.
n 3.4: Integracio
n doble. Teorema de Fubini y consecuencias. TeoLeccio
rema de cambio de variable. Aplicaciones.
Prerrequisitos: Aunque el tema es autocontenido, es conveniente haber trabajado
previamente con primitivas e integrales definidas, en particular, las primitivas se han
estudiado en el primer tema.
Objetivos: Conocer y saber aplicar las tecnicas fundamentales del calculo de primitivas y de la resoluci
on de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden,
identificando modelos b
asicos en ambos problemas. Saber calcular integrales definidas en un variable y en dos variables, y en este caso utilizando tanto el teorema de
Fubini como cambios de variable. Saber calcular algunas magnitudes geometricas
usando integraci
on.
Ingeniera Inform
atica. C
alculo para la computacion
171
172
Calculo para la computacion
Resultados de aprendizaje:
Identificar y resolver algunos tipos concretos de primitivas: integrales inmediatas, potencias de funciones trigonometricas, funciones racionales, casos basicos
resolubles con integraci
on por partes, funciones racionales en seno y coseno.
Saber aplicar cambios de variables para resolver primitivas.
Identificar y resolver los tipos basicos de ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden: separables, exactas y lineales. Ya sea para encontrar soluciones
generales o particulares.
Saber aplicar cambios de variable para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Ya sea para encontrar soluciones generales o particulares.
Calcular
areas de regiones planas delimitadas por grafos de funciones reales
o por curvas parametricas, vol
umenes por secciones, vol
umenes de revolucion
usando secciones circulares o capas, longitud de curvas parametrizadas, integrales de lnea mediante la definicion o usando el teorema de Green.
Calcular integrales dobles usando el teorema de Fubini, tanto en regiones rectangulares como en regiones delimitadas por grafos.
Saber aplicar el teorema de cambio de variable para calcular integrales dobles. Reconocer si es adecuado utilizar coordenadas polares para calcular una
integral doble.
E.T.S.I.Informatica
3.1. C
alculo de primitivas.
173
3.1
LECCION
C
alculo de primitivas
El c
alculo de primitivas es la parte del calculo integral que consiste en buscar una
funci
on cuya derivada coincida con una expresion dada. Por esta razon, se dice que
el calculo de primitivas es el proceso inverso a la derivacion. Por ejemplo, dada la
funci
on f (x) = 3x2 , el objetivo es encontrar una funcion F (x) tal que F 0 (x) = f (x);
en este caso, podemos considerar la funcion F (x) = x3 , pues F 0 (x) = 3x2 = f (x).
Sin embargo, a diferencia del calculo de derivadas, el calculo de primitivas no es
un proceso autom
atico. Es m
as, en muchos casos no es posible calcular la primitiva de
una expresi
on en terminos de funciones elementales, por ejemplo, para las funciones
sen x
2
x
f (x) = e
se sabe que existen primitivas pero no es posible
o g(x) =
x
expresarlas en terminos de funciones elementales.
En esta lecci
on, repasamos los tres metodos basicos de integracion (identificacion
de integrales inmediatas, integracion por partes y sustitucion o cambio de variable)
y proporcionaremos las estrategias necesarias para abordar el calculo de la primitiva
de algunos tipos de funciones (racionales, irracionales y trigonometricas).
n 3.1.1 F es una primitiva de f en el intervalo I si F 0 (x) = f (x) para
Definicio
todo x en I.
Observese que cualquier otra funcion construida a partir de la funcion F (x) sumandole una constante tambien valdra, pues la derivada de cualquier funcion constante es 0. As, FC (x) = x3 + C es tambien una primitiva de f (x) = 3x2 ya que
FC0 (x) = 3x2 = f (x).
n 3.1.2 Si F es una primitiva de f en un intervalo I entonces la funProposicio
ci
on G es primitiva de f si y s
olo si G es de la forma:
G(x) = F (x) + C
para todo x en I
donde C es una constante.

De esta forma, llamamos integral indefinida a la familia de todas las primitivas
de una funci
on y escribimos
Z
f (x) dx = F (x) + C,
siendo F una primitiva de f . En esta expresion, f (x) se llama integrando, dx indica

la variable de integraci
on y C se denomina constante de integraci
on.
Grados en Ingeniera Inform

atica, del Software y de Computadores
174
El teorema fundamental del calculo relaciona la integral definida y el calculo de

primitivas, estableciendo la existencia de primitivas para cualquier funcion continua.
lculo) Sea f una funci
Teorema 3.1.3 (Fundamental del ca
on continua en
[a, b] y consideremos la funci
on
F (x) =
Z x
f (t)dt.
La funci
on F as definida es derivable en (a, b) y verifica que F 0 (x) = f (x).
Sin embargo, tal y como comentabamos en la introduccion, en esta leccion nos planteamos determinar primitivas que se expresen en terminos de funciones elementales.
La relaci
on que existe entre los conceptos de derivada y primitiva permite deducir
facilmente las propiedades de linealidad del operador, tal y como establecemos en el
siguiente resultado.
n 3.1.4 La integral indefinida verifica las siguientes propiedades:
Proposicio
Z
(f (x) + g(x)) dx =
Z
f (x) dx +
k f (x) dx = k
g(x) dx
f (x) dx,
para todo k 2 R
Ejemplo 3.1.5 La integral indefinida de la funcion 15x2

Z
(15x2
3 sen x) dx =
=5
3 sen x es
5(3x2 ) + 3( sen x) dx =
3x2 dx + 3
= 5x3 + 3 cos x + C
sen x dx =
2
En el resto del tema se proporcionan algunos metodos y estrategias para el calculo

de primitivas. En primer lugar, se presentan los tres metodos basicos de calculo de
primitivas: integraci
on inmediata, integracion por partes y cambio de variable o
sustituci
on. El objetivo en cada uno de ellos es conocer y saber aplicar el metodo en
cada caso y as aprender a identificar que metodo es mas adecuado para calcular la
primitiva de una funci
on dada.
Integrales inmediatas. Las formulas de derivacion, ledas en sentido inverso,
proporcionan el metodo b
asico para calcular primitivas; estas formulas se conocen
como integrales inmediatas. Es mas, el objetivo de los distintos metodos y formulas
que veremos en el resto de la leccion es transformar una funcion en una o varias
funciones que se puedan integrar usando integrales inmediatas.
E.T.S.I.Informatica
3.1. C
Formulas de derivaci
on
d
(x ) = x 1
dx
2R
d x
(e ) = ex
dx
d
1
(log x) =
dx
x
d
(sen x) = cos x
dx
d
(cos x) = sen x
dx
d
1
(arctg x) =
dx
1 + x2
Z
Z
Z
175
Formulas de integracion
x dx =
6=
x+1
+1
1
ex dx = ex
sen x dx =
(f (x)) f 0 (x) dx =
ef (x) f 0 (x) dx = ef (x)
cos(f (x))f 0 (x) dx = sen(f (x))
1
dx = log |x|
x
Z
cos x dx = sen x
Z
cos x
dx
= arctg x
1 + x2
6=
(f (x))+1
+1
1
f 0 (x)
dx = log |f (x)|
Z f (x)
sen(f (x))f 0 (x) dx = cos(f (x))
Z
f 0 (x)
dx = arctg f (x)
1 + f (x)2
Figura 3.1: Derivadas e integrales inmediatas.

En la figura 3.1, aparece una tabla con las derivadas, y las correspondientes
integrales inmediatas, que se usan mas frecuentemente en el calculo de primitivas;
en el ejemplo 3.1.5, hemos usado la propiedad de linealidad y la primitiva de las
funciones polin
omicas y trigonometricas que aparecen en esta tabla.
3.1.1. Integraci
on por partes
La f
ormula de integraci
on por partes es una consecuencia de la regla de derivacion
del producto de funciones:
d
(u(x)v(x)) = u0 (x)v(x) + u(x)v 0 (x)
dx
Z
Z
u(x)v(x) =
v(x)u0 (x) dx +
u(x)v 0 (x) dx = u(x)v(x)
u(x)v 0 (x) dx
v(x)u0 (x) dx
Escribimos a continuaci
on el enunciado con las condiciones necesarias para su
aplicaci
on.
Teorema 3.1.6 Dadas dos funciones, u y v, derivables y con derivadas continuas,
se verifica:
Z
Z
u(x)v 0 (x)dx = u(x)v(x)
v(x)u0 (x)dx
Si u es una funci
on, es frecuente utilizar la siguiente notacion cuando trabajamos

176
con integrales:
du = u0 (x)dx
Esta notaci
on, permitir
a escribir facilmente pasos intermedios y abreviar algunas
formulas. Por ejemplo, usando esta notacion, podemos escribir la formula de integraci
on por partes como sigue:
Z
u dv = u v
v du
Es recomendable usar integracion por partes cuando el integrando esta dado

como producto de dos funciones de distinto tipo. Por ejemplo, una expresion
polin
omica por una exponencial o por una trigonometrica.
Ejemplo 3.1.7 Para calcular la integral
ciones:
xex dx identificamos las siguientes fun-
u = x =) du = dx
dv = ex dx =) v = ex
y aplicamos el metodo de integracion por partes:
Z
xe dx = xe
ex dx
La integral que queda por resolver es inmediata:

Z
xe dx = xe
ex dx = xex
ex + C = (x
1)ex + C
En algunos casos, como en el ejemplo siguiente, sera necesario aplicar el metodo

reiteradamente.
ciones:
x2 ex dx identificamos las siguientes fun-
u = x2 =) du = 2x dx
dv = ex dx =) v = ex
Z
x2 ex dx = x2 ex
2xex dx = x2 ex
xex dx
La integral que hemos obtenido se resuelve tambien por partes, como hemos visto
en el ejemplo anterior. Al final, agrupando las expresiones se obtiene:
Z
x2 ex dx = x2 ex
xex dx = x2 ex
2(x
1)ex = (x2
2x + 2)ex + C
E.T.S.I.Informatica
3.1. C
177
En ocasiones, cuando se aplica reiteradamente este metodo volvemos a obtener

la integral de partida. Este tipo de integrales se denominan cclicas y la solucion se
obtiene despejando la integral de partida de la ecuacion resultante.
funciones:
ex sen x dx identificamos las siguientes
u = ex =) du = ex dx
dv = sen x dx =) v =
cos x

Z
ex sen x dx =
ex cos x
Para calcular la integral
ex cos x dx =
ex cos x +
ex cos x dx
ex cos x dx que aparece en la expresion obtenida, identi-
ficamos las funciones como sigue:

u = ex =) du = ex dx
dv = cos x dx =) v = sen x,
y volvemos a aplicar el metodo de integracion por partes,
Z
e cos x dx = e sen x
ex sen x dx,
para obtener la misma integral de partida. Si agrupamos las expresiones:

Z
ex sen x dx =
podemos despejar la expresi

on
Z
ex cos x + ex sen x
Z
ex sen x dx,
ex sen x dx y obtener el resultado final:
ex sen x dx =
ex cos x + ex sen x
+C
2
Como vemos en el siguiente ejemplo, otra de las aplicaciones de este metodo es

integrar funciones simples no inmediatas.
funciones:
log x dx identificamos las siguientes
u = log x =) du =
1
dx
x
dv = dx =) v = x
Z
log x dx = x log x
dx = x log x
x+C

178
3.1.2. Cambio de variable o sustituci

on
A partir de la regla de la cadena se deduce la formula general del cambio de
variable que permite aplicar el metodo de sustitucion.
Teorema 3.1.11 Dadas dos funciones f , g con f y g 0 continuas, se verifica que:
Z
f (g(x))g 0 (x)dx = F (g(x)),
en donde F es una primitiva de la funci

on f .
La forma m
as simple de aplicar este resultado es con el siguiente proceso, denominado sustituci
on directa.
Z
(1)
f (g(x))g 0 (x) dx =
(2)
(3)
f (t) dt = F (t) = F (g(x)) + C
Es decir, en primer lugar (1) hacemos la sustitucion:

g(x) = t
0
g (x)dx = dt
A continuaci
on, (2) hallamos la integral
f (t)dt = F (t); y por u

ltimo, (3) desha-
ciendo el cambio, t = g(x), se obtiene que la primitiva buscada es F (g(x)).

Para aplicar este metodo, necesitamos identificar una expresion f (x) cuya derivada, f 0 (x) aparezca multiplicando al resto de la expresion.
Ejemplo 3.1.12 Para calcular
x sen x2 dx hacemos la sustitucion:

x2 = t
2x dx = dt,
que permite transformar la integral anterior en una integral inmediata que se resuelve
aplicando la f
ormula de integracion de la funcion sen(x) de la siguiente manera:
Z
x sen(x2 ) dx =
1
1
sen(t) dt =
cos(t)
2
2
Al final se deshace el cambio para obtener el resultado:

Z
x sen(x2 ) dx =
1
cos(x2 ) + C
2
E.T.S.I.Informatica
3.1. C
179
Ejemplo 3.1.13 Para calcular
cos x log(sen x) dx hacemos la sustitucion

sen x = t
cos x dx = dt
que permite transformar la integral anterior en la integral que hemos resuelto en el

ejemplo 3.1.10:
Z
cos x log(sen x) dx =
log t dt = t log t
t + C = sen x log(sen x)
sen x + C
2

cion
x
dx podemos aplicar la sustitu1 + x4
x2 = t
2x dx = dt
que permite transformar la integral anterior en una integral inmediata que se resuelve
aplicando la f
ormula de integracion de la funcion arctg(x) de la siguiente manera:
Z
x
dx =
1 + x4
1
2
1
dt =
2
1+t
2
1
1
1
dt = arctg t+C = arctg x2 +C
2
1+t
2
2
En la pr
actica, muchas de las integrales que se resuelven mediante una sustitucion
directa son resueltas a ojo usando las formulas de integracion inmediata. Por
ejemplo, en el ejemplo anterior, un simple arreglo de constantes,
Z
x
1
dx =
4
1+x
2
2x
dx,
1 + (x2 )2
hubiera permitido identificar la regla de derivacion general de la funcion arco tangente

d
f 0 (x)
arctg f (x) =
.
dx
1 + f (x)2
En la figura 3.1, tambien aparecen las integrales inmediatas generalizadas de esta
forma.
Otra forma de aplicar el teorema 3.1.11 es mediante el siguiente esquema que se
denomina sustituci
on inversa.
Z
(1)
f (x) dx =
(2)
(3)
f (g(t))g 0 (t) dt = F (t) = F (g
(x)) + C
Es decir, en primer lugar (1) se sustituye la variable inicial por una expresion dependiente de una nueva variable:
x = g(t)
dx = g 0 (t)dt

180
A continuaci
on (2) hallamos la integral
1 (x),
deshaciendo el cambio, t = g
f (g(t))g 0 (t)dt = F (t); y por u

ltimo, (3)
se obtiene que la primitiva buscada es F (g
Ejemplo 3.1.15 Para calcular la integral irracional

el siguiente cambio de variable:
Z p
1 (x)).
x2 dx vamos a realizar
x = sen t
dx = cos t dt
El objetivo del mismo es eliminar la raz que aparece en el integrando.
Z p
x2 dx
Z p
sen2 t cos t dt
cos2 t dt,
Para resolver la u
ltima integral podemos utilizar la formulas que aprendimos en el
primer tema, para transformar las potencias de funciones trigonometricas.
Z
cos t dt =
1 + cos 2t
t
sen 2t
dt = +
2
2
4
Aplicaremos las sustituciones directas o inversas siguiendo los modelos que repasamos en las secciones siguientes asociadas a cada tipo de funcion.
3.1.3. Funciones racionales

En el primer tema, ya aprendimos a expresar cualquier funcion racional como
suma de polinomios y funciones racionales simples,
1
(x
x+a
.
(x2 + bx + c)n
a)n
y a utilizar estas expresiones para calcular la primitiva de cualquier funcion racional.

Recordamos en los ejemplos siguientes algunas de estas primitivas.
Ejemplo 3.1.16
Z
3
2x
dx = 2
3
2
3)
dx =
2
2x
dx =
3
log |2x
2
7| + C
Ejemplo 3.1.17
Z
2
(x
3)5
(x
dx =
2
(x
4
3)
1
2(x
3)4
+C
E.T.S.I.Informatica
3.1. C
181
4x + 1
dx es irreduci6x + 10
ble; esta integral se resuelve mediante un cambio directo que deducimos facilmente
tras completar cuadrados en el denominador:
Ejemplo 3.1.18 El denominador del integrando de
x2
3)2
6x + 10 = (x
x2
9 + 10 = (x
3)2 + 1
De esta forma, el cambio adecuado es:

t=x
3,
x = t + 3,
dx = dt.
El desarrollo queda entonces como sigue:

Z
4x + 1
dx =
2
x
6x + 10
4(t + 3) + 1
4t + 13
dt =
dt =
2
t +1
t2 + 1
Z
Z
2t
13
dt +
dt =
=2
2
2
t +1
t +1
= 2 log(t2 + 1) + 13 arctg t + C =
= 2 log(x2
6x + 10) + 13 arctg(x
3) + C
Ejemplo 3.1.19 Las integrales de las funciones racionales simples del tipo
Z
1
dx,
(x2 + 1)2
es decir, cuyo denominador es potencia de un polinomio irreducible de grado 2 y
el numerador es una constante, necesitan un poco mas de trabajo. Concretamente,
vamos a partir de la misma integral, pero reduciendo en una unidad el exponente;
esta integral se abordar
a con integracion por partes:
1
2x
u= 2
dx
=) du = 2
x +1
(x + 1)2
dv = dx =) v = x
De esta forma:
1
x2
x
dx = 2
+2
dx
2
2
x +1
x +1
(x + 1)2
La integral del segundo miembro se asemeja a la integral propuesta, por lo que, a
partir de ella, con unas manipulaciones algebraicas podemos obtenerla facilmente:
Z
1
x
dx = 2
2
x +1
x +1
x
= 2
x +1
x
= 2
x +1
x
= 2
x +1
x2
dx
+ 1)2
Z 2
x +1 1
+2
dx
(x2 + 1)2
Z
Z
x2 + 1
1
+2
dx 2
dx =
2
2
2
(x + 1)
(x + 1)2
Z
Z
2
1
+
dx 2
dx =
2
2
x +1
(x + 1)2
+2
(x2

182
Ahora, basta con despejar la integral buscada y completar el calculo:

Z
1
1
1
x
+
dx
dx =
2
2
2
2
(x + 1)
2(x + 1) 2 x + 1
x
1
=
+ arctg x + C
2
2(x + 1) 2
En este ejemplo, s
olo ha sido necesario aplicar el procedimiento una vez, pues la
integral era de grado n = 2; en general, tendremos que aplicar el proceso sucesivas
veces para reducir el exponente unidad a unidad.
2
3.1.3.1.
Funciones trigonom
etricas
En el primer tema, aprendimos a integrar las funciones del tipo senn x y cosn x
obteniendo f
ormulas que convierten estas expresiones en sumas de funciones cuyas
integrales son inmediatas. Vamos a aprender a integrar en esta seccion funciones
mas generales en las que intervienen la funciones seno y coseno. Concretamente, las
racionales en seno y coseno, es decir, funciones cuya expresion se obtiene a partir
de una funci
on racional R(t), en la cual cada variable t se sustituye por sen x o por
cos x. La expresi
on resultante se representa habitualmente por R(sen x, cos x). Por
ejemplo, las siguientes expresiones son racionales en sen y cos:
3 sen2 x + cos x 5
,
sen x + 2
mientras que estas otras no lo son:
sen x cos x
sen x + cos2 x
tg 2x;
x3 + sen x
sen2 x
sen cos x
,
,
2
cos
x
cos x
e
cos2 x
Dependiendo de la paridad de la funcion R(sen x, cos x) respecto del seno y el coseno,
aplicaremos una de las siguientes sustituciones:
1. Si R(sen x,
cos x) =
R(sen x, cos x), se usara la sustitucion sen x = t.
2. Si R( sen x, cos x) =
3. Si R( sen x,
que
R(sen x, cos x), se usara la sustitucion cos x = t.

sen x
cos x) = R(sen x, cos x), tomamos t = tg x =
, de forma
cos x
dx =
dt
,
1 + t2
sen2 x =
t2
,
1 + t2
cos2 x =
1
1 + t2
4. En cualquier otro caso, y como u

ltimo recurso, podemos usar la sustitucion
x
1 cos x
sen x
=
, de forma que
=
t = tg
2
1 + cos x
sen x
dx =
2
dt,
1 + t2
sen x =
2t
,
1 + t2
cos x =
1 t2
1 + t2
E.T.S.I.Informatica
3.1. C
183
Todos estos cambios, reducen el problema a integrar una funcion racional.

Ejemplo 3.1.20 Naturalmente, la funcion R puede ser polinoZmica, que es un caso
sen3 x cos2 x dx, la
particular de racional. Por ejemplo, para calcular la integral

tabla anterior recomienda el cambio
sen2 x = 1
cos x = t,
t2 ,
sen x dx = dt,
que conduce a una funci

on polinomica:
Z
sen x cos x dx =
=
(t4
sen x cos x sen x dx =

1
t2 ) dt = t5
5
(1
t2 )t2 dt =
1 3
1
t + C = cos5 x
3
5
1
cos3 x + C
3
dx
utilizamos el cambio de va1 sen x
riable tg(x/2) = t, ya que no es posible aplicar ninguno de los otros tres, y obtenemos
una integral racional:
dx
=
1 sen x
=
3.1.3.2.
2
1+t2
2t
1+t2
dt =
2
+C =
tg(x/2)
2
(t
1)2
2
sen x
1 + cos x
dt =
2
+C =
t 1
+C =
2(1 + cos x)
+C
cos x sen x + 1
Funciones irracionales
En general, el objetivo de un cambio de variable es simplificar o transformar la

expresi
on del integrando para llegar a otra expresion cuya primitiva podamos resolver por otro metodo conocido. Vemos en esta seccion algunos ejemplos de funciones
que contienen una expresi
on de la forma
p
ax2 + bx + c
En estos casos, el objetivo sera un cambio de variable que elimine la raz cuadrada. Una forma sencilla de hacerlo se utilizando complecion de cuadrados para
transformar el polinomio cuadr
atico y despues utilizar las igualdades
cos2 t + sen2 t = 1,
cosh2 t
senh2 t = 1.
para determinar el cambio adecuado. Esta es la idea que hemos usado en el ejemplo 3.1.15 de la p
agina 180.

184
Ejemplo 3.1.22 Vamos a calcular la integral

pletan cuadrados:
x2
2x + 5 = (x
x2
1
dx. Empezamos com2x + 5
1)2 + 4
Dado que los dos sumandos son positivos, tenemos que fijarnos en las funciones
hiperb
olicas, cuya relaci
on la podemos escribir as:
cosh2 t = 1 + senh2 t
De esta forma, el cambio adecuado parece ser x
simplificar la raz:
(x
1 = 2 senh t, ya que permite
1)2 + 4 = (2 senh t)2 + 4 = 4(1 + senh2 t) = 4 cosh2 t
Calculamos la diferencial y completamos la resolucion:

x = 1 + 2 senh t,
Z
dx
p
=
2
x
2x + 5
dx = 2 cosh t dt
dx
=
1)2 + 4
Z
Z
2 cosh t
x 1
dt
=
dt
=
t
+
C
=
argsenh
= p
2
4 cosh2 t
(x
Este tipo de sustituciones no son las u

nicas que permiten trabajar con funciones
irracionales y muchos casos ser
a conveniente recurrir a otros cambios menos intuitivos.
Z p 2
x
1
Ejemplo 3.1.23 Vamos a calcular la integral
dx utilizando la sustitu4
x
dt
1
cion x = , dx = 2 .
t
t
Z p 2
x
x4
dx =
1
t2
1
t4
1 dt
t2
t 1
t2 dt =
1
2
2t(1
1 (1 t2 )3/2
1
=
+C =
1
2
3/2
3
t2 )1/2 dt =
1
x2
3/2
Observese que la integral en t se ha resuelto como una integral inmediata.
+C
2
E.T.S.I.Informatica
3.2. Ecuaciones diferenciales.
185
3.2
LECCION
Ecuaciones diferenciales
Una ecuaci
on diferencial es una ecuacion donde la incognita es una funcion y en
la expresi
on aparecen derivadas de la funcion incognita. Las ecuaciones diferenciales constituyen una herramienta fundamental en la resolucion de muchos problemas
fsicos y geometricos. Por ejemplo, en la u
ltima seccion, usaremos ecuaciones diferenciales para representar analticamente familias de curvas y trabajar con ellas.
Si la inc
ognita es una funci
on de una variable, decimos que la ecuacion diferencial
es ordinaria y, si la inc
ognita es un campo escalar decimos que la ecuacion diferencial es en derivadas parciales. En esta leccion solamente estudiaremos ecuaciones
diferenciales ordinarias.
Ejemplo 3.2.1 La igualdad
x2 y 0
xy = 4y 0 ,
es una ecuaci
on diferencial ordinaria. Sobre la variable y, aparece el operador derivada, y por lo tanto, debe ser considerada la inc
ognita de la ecuacion. Sus soluciones
seran de la forma y = '(x), es decir, x es la variable independiente. La funcion
y = '(x) =
x2
es una soluci
on de la ecuaci
on, seg
un comprobamos a continuacion.
x2 '0 (x)
2 0
x ' (x)
x2
x
'0 (x) = p
2
x
x3
x'(x) = p
x2
4x
4'0 (x) = p
x2
x'(x) = 4'0 (x)
'(x) =
4
4
4
x x2
4= p
4x
x2 4
4
2
Ejemplo 3.2.2 El c
alculo de primitivas, que estudiamos en la leccion anterior, constituye un metodo de resoluci
on de las ecuaciones diferenciales ordinarias del tipo
y 0 = f (x),
pues el objetivo era encontrar una funcion y = F (x) que verificase y 0 = f (x). Por
ejemplo, para encontrar una solucion de la ecuacion diferencial y 0 = tg x calculamos
la siguiente integral
y=
tg x dx = C
log(cos x),
C2R

186
Un criterio de clasificaci
on de las ecuaciones diferenciales es el orden de derivacion
mas alto que interviene en la ecuacion, y que llamamos orden de la ecuacion. As,
y 000 + 4y = 2
es de orden 3,
y 00 =
32
es de orden 2,
(y 0 )2
3y = ex
es de orden 1,
sen y 0 = 0
es de orden 1.
En esta lecci
on, estudiamos solamente las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, es decir, expresiones de la forma
F (x, y, y 0 ) = 0,
en donde F es un campo escalar de tres variables.
n 3.2.3 Decimos que una funci
Definicio
on '(x) es una soluci
on de la ecuaci
on
0
0
F (x, y, y ) = 0 en D si: '(x) es derivable en D y F (x,' (x), ' (x)) = 0 para todo
x 2 D.
Si consideramos la EDO de primer orden y 0 + 2y = 0, es facil comprobar que
todas las funciones de la forma
'C (x) = Ce
2x
, C 2 R,
son soluciones de dicha ecuaci

on; esta expresion se denomina soluci
on general de la
ecuaci
on. En algunas ocasiones, y debido a las manipulaciones que se realizan para
resolver las ecuaciones, podr
an existir otras soluciones que no entren en el esquema
de las soluciones generales, estas soluciones se denominan soluciones singulares. Por
ejemplo, la ecuaci
on y = xy 0 (y 0 )2 admite como solucion general:
'C (x) = Cx
C 2,
C 2 R,
pero la funci
on '(x) = x2 /4 tambien es una solucion y no entra en el esquema de
soluci
on general anterior (ver figura 3.2).
Por los ejemplos que hemos visto hasta ahora, es evidente que, por lo general, una
ecuaci
on diferencial admite infinitas soluciones. Sin embargo, en los problemas reales,
es habitual que se incluyan determinadas condiciones adicionales que restrinjan las
posibles soluciones. Por ejemplo, un problema del tipo
y 00 + 4y = 2,
y(0) = 2,
y 0 (0) = 1,
E.T.S.I.Informatica
187
2
y=x
4
y = Cx - C 2
-2
Figura 3.2: Soluciones de la ecuacion y = xy 0
(y 0 )2 .
en el que fijamos el valor de la funcion y de su derivada en un punto, se denomina

problema de Cauchy o de condiciones iniciales. La solucion de un problema con
condiciones iniciales se denominan soluci
on particular.
Aunque siempre es posible plantearse la existencia de soluciones de una ecuacion
diferencial, s
olo cabe la posibilidad de plantearse la unicidad de las mismas en los
problemas de condiciones iniciales. Por ejemplo, la solucion general de y 0 + 2y = 0
es 'C (x) = Ce 2x ; pero si le imponemos la condicion inicial y(0) = 2, entonces la
u
nica soluci
on del problema es '2 (x) = 2e 2x .
Por lo tanto, en el estudio de ecuaciones diferenciales podemos distinguir dos
problemas fundamentales:
Dada una ecuaci
on diferencial con condiciones iniciales: podemos afirmar que
dicho problema tiene solucion?; si dicho problema tiene solucion, es u
nica?
Dada una ecuaci
on diferencial para la cual podemos afirmar que tiene solucion,
c
omo hallamos dicha solucion?
El primer punto entra dentro del estudio teorico de la EDO. Aunque en el resultado siguiente solo vamos a analizar las cuestiones de existencia y unicidad, se
pueden formular otro tipo de preguntas mas especificas, pero que quedan fuera de los
objetivos de este curso: cu
al es el mayor dominio que se puede considerar para la solucion?, existe alguna relaci
on de dependencia entre las soluciones?, la dependencia
de la soluci
on general respecto de los parametros es continua?, es diferenciable?,. . .

188
Teorema 3.2.4 Consideremos el problema:

y 0 = f (x, y),
y(x0 ) = y0
1. Si f es continua en un conjunto de la forma [x0 ", x0 + "] [y0

, y0 + ],
entonces el problema tiene soluci
on definida en alg
un intervalo contenido en
[x0 ", x0 + "].
2. Si f es diferenciable y su parcial respecto de y es continua en un entorno de
(x0 , y0 ), entonces el problema tiene soluci
on u
nica en alg
un entorno de x0 .
Es decir, si somos capaces de despejar la derivada de la incognita y 0 , en funcion
de x e y, las propiedades de continuidad y diferenciabilidad se traducen en existencia
y unicidad de las soluciones de la ecuacion. Una ecuacion transformada en la forma
y 0 = f (x, y) se dice que est
a resuelta respecto de la derivada.
Ejemplo 3.2.5 Consideremos la ecuacion
y0 = y2
La funci
on nula es soluci
on de esta ecuacion (solucion singular). Por otra parte, las
funciones
1
'c (x) =
x 2 ( 1, c) [ ( c, 1)
x+c
tambien son soluciones (soluci
on general). Es facil comprobar que cualquier problema de condiciones iniciales tiene solucion entre alguna de las anteriores; finalmente,
dado que la funci
on f (x, y) = y 2 es diferenciable y sus parciales son continuas, la
ecuaci
on anterior tiene la propiedad de unicidad y por lo tanto podemos concluir
que las soluciones anteriores son las u
nicas soluciones de la ecuacion.
2
Ejemplo 3.2.6 Consideremos la ecuacion

y 0 = y 2/3
La funci
on nula es soluci
on de esta ecuacion. Por otra parte, las funciones
'c (x) =
1
(x + c)3
27
x2R
son tambien soluciones (ver figura 3.3). Por tanto, esta ecuacion no tiene la propiedad de unicidad en R2 pero s tiene la propiedad de unicidad en los conjuntos
R ( 1, 0) y R (0, 1) ya que la funcion f (x, y) = y 2/3 es diferenciable en estos
conjuntos y las parciales son continuas.
2
E.T.S.I.Informatica
189
C (x) =
1
(x
27
+ C)3
X
(x) = 0
Figura 3.3: Soluciones de la ecuacion y 0 = y 2/3
En la secciones siguientes vamos a abordar la resolucion de algunos tipos de ecuaciones. En general, el problema de encontrar las soluciones es bastante complicado;
como ocurre con el c
alculo integral, solo para algunos tipos de ecuaciones es posible
obtener sus soluciones mediante metodos sencillos. Cuando no es posible determinar las soluciones analticas se pueden aplicar tecnicas de aproximacion, pero estos
metodos quedan fuera de los objetivos de este tema.
Los metodos se presentan como algoritmos de manipulacion formal de las expresiones; algunos pasos de estos metodos pueden requerir condiciones adicionales
sobre los dominios o sobre las funciones, as que debemos asegurarnos de que tales
condiciones se verifican, o bien de que tales manipulaciones pueden realizarse.
As mismo, algunas manipulaciones pueden alterar parcialmente los resultados
finales: a
nadir soluciones, perder soluciones, restringir o ampliar el dominio,. . . : debemos tener esto en cuenta en los problemas concretos, y hacer un estudio posterior
en el que se aborden estas cuestiones.
Por otra parte, debemos tener en cuenta que los metodos de resolucion solo
permitir
an obtener una definici
on implcita de las soluciones. Es decir, transformaran
la ecuaci
on F (x, y, y 0 ) = 0 en otra ecuacion equivalente (no diferencial) de la forma
U (x, y) = 0; en este caso decimos que U (x, y) = 0 es la soluci
on implcita de la
ecuaci
on.

190
3.2.1. Ecuaciones de variables separables

Una ecuaci
on de variables separadas es una ecuacion de la forma
F (x) + G(y)y 0 = 0
Si, mediante operaciones algebraicas elementales, es posible transformar una
ecuaci
on en otra con la forma anterior, decimos que es una ecuacion de variables
separables.
Estas ecuaciones se resuelven de la siguiente forma:
F (x) + G('(x))'0 (x) = 0
(integracion)
(F (x) + G('(x))'0 (x)) dx = C
(linealidad)
F (x) dx +
Z
G('(x))'0 (x) dx = C
Z
F (x) dx +
(sustitucion)
G(y) dy = C
(primitiva)
En el tercer paso hemos aplicado el metodo de sustitucion utilizado el cambio

de variable: y = '(x), dy = '0 (x)dx. Por lo tanto, si encontramos dos primitivas
p y q de F y G respectivamente, las soluciones de la ecuacion inicial verificaran la
expresi
on implcita:
p(x) + q(y) = C
Ejemplo 3.2.7 (x2 + 4)y 0 = xy es una ecuacion de variables separables:
x
y0
=
x2 + 4
y
Z
Z
x
dy
dx
=0
x2 + 4
y
1
log(x2 + 4) log |y| = C1
2
p
|y| = e C1 x2 + 4
y = e
C1
x2 + 4
y = C2 x2 + 4
C2 2 R
{0}
Al separar las variables en el primer paso de la resolucion hemos efectuado una

divisi
on por y, lo que excluye del proceso posterior las soluciones que se anulan en
alg
un punto. Sin embargo, la funcion nula y = 0 es solucion de la ecuacion inicial y,
por la propiedad de unicidad, la u
nica que pasa por los puntos del eje de abcisas.
Por tanto, las soluciones de la ecuacion son:
p
'C (x) = C x2 + 4,
C2R
E.T.S.I.Informatica
191
C (x) = C x2 + 4
Figura 3.4: Soluciones de (x2 + 4)y 0 = xy

3.2.2. Ecuaciones exactas
Una ecuaci
on P (x, y) + y 0 Q(x, y) = 0 se dice exacta si existe un campo escalar
U tal que rU (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)), es decir,
D1 U (x, y) =
@U
(x, y) = P (x, y),
@x
D2 U (x, y) =
@U
(x, y) = Q(x, y)
@y
En tal caso, el campo U se denomina potencial de (P, Q) y la expresion

U (x, y) = C
define implcitamente las soluciones de la ecuacion:
U (x, f (x)) = C
d
(U (x, f (x))) = 0
dx
@U
@U
(x, f (x)) +
(x, f (x))f 0 (x) = 0
@x
@y
P (x, f (x)) + Q(x, f (x))f 0 (x) = 0
P (x, y) + Q(x, y)y 0 = 0
Pero, c
omo sabemos si una ecuacion es exacta y como determinamos en tal
caso su potencial? El lema de Poincare responde a la primera pregunta y veremos

192
Y
x2 (y 2 + 1) = C
Figura 3.5: Soluciones de (xy 2 + x) + (yx2 )y 0 = 0

en los ejemplos siguientes que el calculo de primitivas es suficiente para determinar
el potencial.
) Consideremos
Teorema 3.2.8 (Lema de Poincare
2
y Q, en R y cuyo dominio es un conjunto en forma
@P
(x, y) =
P (x, y) + y 0 Q(x, y) = 0 es exacta si y solo si
@y
dos campos escalares, P

de estrella. La ecuaci
on
@Q
(x, y).
@x
En este enunciado se exige que el dominio com

un de P y Q, D, tenga forma de
estrella, es decir, que exista un punto (a, b) 2 D de tal forma que los segmentos que
unen este punto con cualquier otro del conjunto, est
a contenido en D. En realidad,
esta restricci
on no condiciona la aplicacion del lema de Poincare, solamente reducira
el conjunto en el cual podemos afirmar que existe solucion. En la practica, este
analisis siempre lo haremos a posteriori, es decir, una vez resuelta una ecuacion,
debemos verificar siempre la validez de la misma y el dominio en el cual tal solucion
es valida.
Ejemplo 3.2.9 La ecuaci
on
(xy 2 + x) + (yx2 )y 0 = 0
es exacta ya que:
@
@
(xy 2 + x) = 2xy =
(yx2 )
@y
@x
Para hallar el potencial, razonamos de la siguiente forma. Si U (x, y) es el potencial
E.T.S.I.Informatica
193
de la ecuaci
on, entonces
@
U (x, y) = yx2 ,
@y
y por lo tanto,
U (x, y) =
yx2 dy + C.
Ahora bien, dado que estamos trabajando con expresiones con dos variables y solo
integramos respecto de y, debemos entender que la constante de integracion puede
incluir a la variable x; es decir, debemos considerar C = '(x).
U (x, y) =
1
yx2 dy = y 2 x2 + '(x)
2
Para determinar una funci

on '(x) (que no incluye a la variable y), utilizamos la otra
parcial de U :
@
xy 2 + x =
U (x, y) = xy 2 + '0 (x)
@x
De la igualdad obtenida deducimos que '0 (x) = x, por lo que
'(x) =
x dx =
x2
2
En consecuencia, podemos tomar U (x, y) = 12 (y 2 x2 + x2 ). Por lo tanto,

y 2 x2 + x2 = C
es la soluci
on general de la ecuacion (ver figura 3.5). Podemos observar que C 0
no define ninguna funci
on y para C > 0 las funciones solucion son:
fC (x) =
C
x2
gC (x) =
C
x2
Tambien podemos observar que ninguna de las soluciones anteriores corta el eje de
ordenadas; cualquier soluci
on que pase por este eje debera ser una extension de
alguna soluci
on fC o gC , lo cual es imposible, ya que estas funciones no pueden ser
extendidas con continuidad al punto x = 0.
2
3.2.3. Ecuaciones lineales

Las ecuaciones de la forma
y 0 + p(x)y + q(x) = 0
se denominan ecuaciones lineales de primer orden. Si las funciones p y q son continuas
y derivables, la ecuaci
on tiene solucion definida en la interseccion de los dominios

194
de las dos funciones y adem

as, cada problema de Cauchy asociado a una ecuacion
lineal tiene soluci
on u
nica.
Si la funci
on q es nula, decimos que la ecuacion es lineal homogenea y estas
ecuaciones son tambien ecuaciones en variables separables:
p(x)y + y 0 = 0
()
y0
=
y
p(x)
El metodo de resoluci
on de las ecuaciones lineales se basa en los dos resultados que
vemos a continuaci
on.
n) Si yp es una soluci
Teorema 3.2.10 (Principio de superposicio
on (particular) de la ecuaci
on lineal
y 0 + p(x)y + q(x) = 0
(3.1)
on de la ecuaci
on homogenea asociada, yh0 + p(x)yh = 0, entonces
e yh es una soluci
y = yp + Cyh , C 2 R
es la soluci
on general de (3.1).
Ya hemos visto que las ecuaciones lineales homogeneas son ecuaciones en variables separables, que ya sabemos resolver. Por lo tanto, solo nos falta saber determinar
una soluci
on particular de cualquier ecuacion lineal.
Teorema 3.2.11 (Conjetura de Lagrange) Si yh es una soluci
on de la ecua0
ci
on yh +p(x)yh = 0, entonces existe una funci
on c(x) tal que yp = c(x)yh es soluci
on
(particular) de
y 0 + p(x)y + q(x) = 0
(3.2)
Vemos a continuaci
on un ejemplo de como usamos estos resultados para resolver las
ecuaciones lineales.
Ejemplo 3.2.12 Vamos a resolver la ecuacion
y0
y sen x + sen x = 0
(3.3)
1. En primer lugar, encontramos una solucion de la ecuacion lineal homogenea

asociada:
yh0
yh sen x = 0
yh0
= sen x
yh
log |yh | =
yh = e
cos x
cos x
E.T.S.I.Informatica
195
2. La conjetura de Lagrange establece que hay una solucion de la ecuacion (3.3)

de la forma
yp = c(x)e cos x
Sustituyendo esta funci
on en (3.3) podemos determinar la funcion c.

d
c(x)e cos x
c(x)e cos x sen x =
dx
0
cos x
c (x)e
+ c(x) sen xe cos x c(x) sen xe cos x =
c0 (x)e
cos x
c (x) =
sen x
sen x
sen x
sen xecos x
c(x) = ecos x
yp = ecos x e
cos x
=1
En este paso, siempre debera simplificarse c(x) y sera posible despejar c0 (x).
3. Terminamos utilizando el principio de superposicion para concluir que la soluci
on general de (3.3) es
y = yp + Cyh = 1 + Ce
cos x
3.2.4. Cambios de variables

Las ecuaciones estudiadas hasta ahora, son ecuaciones basicas. Para resolver otro
tipo de ecuaciones, se utilizar
an diversas tecnicas que las transformen en uno de estos
tipos b
asicos. En los ejemplos que vemos a continuacion haremos uso de cambios de
variables para conseguir este objetivo.
Ejemplo 3.2.13 Una ecuaci
on y 0 = f (x, y) se dice que es homogenea si verifica
f (tx, ty) = f (x, y) para todo t. El cambio de variable y = xu convierte estas ecuaciones en ecuaciones en variables separables, en donde, u sera la nueva incognita.
Por ejemplo,
x
y
y0 = +
(3.4)
x y
y x
es una ecuaci
on homogenea. En este caso, f (x, y) = + , por lo que
x y
f (tx, ty) =
tx
y
x
ty
+
= + = f (x, y)
tx ty
x y
Para completar la sustituci

on, nos hace falta determinar y 0 , para lo que debemos
recordar que la nueva variable u representa a una funcion:
y = xu
=)
y 0 = u + xu0

196
Realizamos el cambio de variable y completamos la resolucion de la ecuacion resultante.

y
x
+
x y
1
u + xu0 = u +
u
1
xu0 =
u
1
0
uu =
x
Z
Z
dx
u du =
x
u2
= log |x| + C1
2
u2 = log x2 + C
y0 =
y2
= log x2 + C
x2
y 2 = x2 (log x2 + C)
Ejemplo 3.2.14 Vamos a resolver la ecuacion y 0 +

de variable y = 1/u.
y
= xy 2 utilizando el cambio
x
y
= xy 2
x
1
u0
y = , y0 = 2
u
u
u0
x
1
= 2
+
u2
xu
u
u
0
= x
u
x
y0 +
En este ejemplo, hemos llegado a una ecuacion lineal en u que pasamos a resolver,
empezando por la ecuaci
on homogenea asociada.
u0h
uh
=0
x
u0h
1
=
uh
x
log |uh | = log |x|

uh = x
E.T.S.I.Informatica
197
Hallamos ahora la soluci

on particular de la forma up = c(x)x
up
=
x
c(x)x
=
x
c0 (x)x =
c0 (x) =
c(x) =
u0p
c0 (x)x + c(x)
x
x
up = c(x)x =
x2
Ya podemos completar el c
alculo de la ecuacion propuesta
u = up + Cuh = x2 + Cx
1
1
y= =
u
Cx x2

(Esta p
agina se ha dejado intencionalmente en blanco)
3.3. Integraci
on de funciones de una variable.
199
3.3
LECCION
Integraci
on de funciones de una variable
El contenido de esta lecci
on esta dedicado a la integral de Riemann o integral
definida de funciones de una variable. La aplicacion de la integral al calculo de areas
planas es el ejemplo m
as simple para entender este concepto, aunque como veremos
mas adelante, las aplicaciones de la integral definida son m
ultiples, tanto en las
matem
aticas como en las distintas areas de ingeniera.
Seguramente el alumno recuerde toda una coleccion
de formulas para calcular el
area de polgonos. Todas
esas f
ormulas tienen como punto de partida la definicion
h
del area de un rect
angulo: el a
rea de un rect
angulo es
el producto de sus dimensiones. A partir de esta definicion, podemos calcular el
area de cualquier polgono.
b
Por ejemplo, en la figura de la izquierda, podemos ver
que el
area de un tri
angulo de base b y altura h es A = 12 bh (ya que el area de
los dos tri
angulos sombreados, es igual al area de los dos triangulos sin sombrear).
Adem
as, el
area de cualquier otra regi
on poligonal se puede calcular dividiendola en
triangulos.
A2
A1
A = A1 + A2 + A3 + A4
A3
A4
Pero, c
omo calculamos el area encerrada por una curva? No podemos obtener
de forma directa una expresi
on para esa area, por lo que, en estos casos, buscamos
un procedimiento para aproximar su valor. Por ejemplo, en la antig
uedad, utilizaban
polgonos regulares inscritos en un crculo para aproximar el valor de su area; cuantos
mas lados tomemos, mejor ser
a esta aproximacion.
En una regi
on arbitraria, tambien podemos utilizar este procedimiento, por ejemplo, inscribiendo franjas rectangulares para obtener aproximaciones que podemos

200
mejorar tomandolas cada vez mas estrechas.
De hecho, este es el punto de partida para definir las sumas de Riemann, que introducimos a continuaci
on, y que son el fundamento de la Integral de Riemann.
3.3.1. Sumas de Riemann: integraci
on num
erica
Si f es una funci
on positiva en el intervalo [a, b], queremos calcular el area de la
region comprendida entre el grafo de f , el eje OX y las rectas X = a y X = b. Este
area ser
a la integral definida de f en el intervalo [a, b].
Y
Area=
Z b
f (x)dx
Con este modelo, podemos plantear facilmente los calculos necesarios para aproximar
el valor de la integral como la suma de las areas de varios rectangulos. Para describir
estos rect
angulos, elegimos un conjunto de puntos xk , tales que
a = x 0 < x 1 < x 2 < . . . < xm
< xm = b,
y puntos intermedios sk tales que xk 1 sk xk , de tal forma que cada subintervalo

[xk 1 , xk ] ser
a la base de un rectangulo y f (sk ) su altura. El area de cada rectangulo
sera f (sk )(xk xk 1 ) y por lo tanto, la aproximacion del area de la region sera la
suma de las
areas de todos estos rectangulos, es decir
m
X
f (sk )(xk
xk
1 ).
k=1
Esta aproximaci
on corresponde a la region sombreada que podemos ver en la figura 3.6 y la expresi
on se denomina Suma de Riemann.
E.T.S.I.Informatica
3.3. Integraci
201
x1
x0 = a
x2
x3
...
...
x m 2x m
xm = b
Figura 3.6: Aproximaci

on del area bajo el grafo usando sumas de Riemann.
Figura 3.7: Aproximacion del area del ejemplo 3.3.1.

202
Ejemplo 3.3.1 Consideremos la funcion f (x) = 2x x2 en el intervalo [0, 2] y

k
k
consideremos los puntos xk = , sk = para cada k = 0, 1, . . . , 8; con ellos, vamos
4
4
a calcular una aproximaci
on del area que queda debajo de la grafica de f , seg
un
aparece en la figura 3.7. En primer lugar, observamos que, para cada k = 1, . . . , 8
xk
xk
k
4
1
4
1
= ,
4
y por lo tanto
m
X
f (sk )(xk
xk
1)
8
k1
X
k=1
k=1
12
1 1
4 2
4 4
8
1X
k
2
4 k=1 4
k2
=
16
22 3 32 4 42
+
+
+
16
2 16
2 16
2 16
5
52 6 62 7 72 8 82 21
+
+
+
+
=
2 16
2 16
2 16
2 16
16
+
Las aproximaciones dadas por las sumas de Riemann pueden ser mejoradas aumentando el n
umero de puntos, de forma que la amplitud de todos los subintervalos
disminuya tendiendo a 0. Decimos que una funcion es integrable si, en estas condiciones, las sumas de Riemann convergen a un mismo valor y este valor se denomina
integral (definida) de la funci
on en el intervalo.
Ejemplo 3.3.2 Vamos a considerar nuevamente la funcion f (x) = 2x x2 del
ejemplo 3.3.1. Pero ahora, vamos a calcular las sumas de Riemann para una particion
2
en n subintervalos iguales, es decir, de amplitud , y tomando igualmente el extremo
n
2k
superior como punto intermedio de cada subintervalo; es decir, sn,k = xn,k =
n
para k = 1, . . . , n y entonces,
n
X
f (xn,k )(xn,k
xn,k
1) =
k=1
n
n
2X
2X
2k
f (xn,k ) =
f( ) =
n k=1
n k=1 n
n
2k
2X
2
n k=1 n
n
8 X
k
n2 k=1
4k 2
=
n2
8 n(n + 1)
=
n2
2
2
4
4n
=
2
3n
Entonces,
Z 2
0
(2x
x2 )dx = lm
n
8 X
k2
n3 k=1
!!
8 n(n + 1)(2n + 1)
n3
6
4n2 4
4
=
2
3n
3
E.T.S.I.Informatica
3.3. Integraci
203
En particular, las funciones continuas son integrables en cada intervalo cerrado

contenido en su dominio y estas funciones seran con las que trabajaremos en el curso.
Para calcular integrales definidas usamos el calculo de primitivas (si es posible) y
usamos las sumas de Riemann como metodo de aproximacion. No obstante, debemos
entender que la teora asociada a las sumas de Riemann no es solo importante como
metodo de aproximaci
on, sino que ademas es la forma de probar que una magnitud
puede definirse o calcularse mediante integrales: cualquier magnitud que se puede
aproximar por sumas de Riemann de una funcion continua, tiene a la integral como
valor exacto; m
as adelante, veremos algunos ejemplos intuitivos de estas ideas.
3.3.2. Regla de Barrow y propiedades

Ya hemos recordado en la primera leccion de este tema el teorema fundamental
de calculo (teorema 3.1.3 de la pagina 174), que establece que si f es continua, la
funci
on
Z
x
F (x) =
f (t)dt,
es una primitiva de f , es decir, F 0 (x) = f (x). A partir de este teorema se deduce

facilmente la Regla de Barrow, que es la herramienta para calculo de integrales
basada en primitivas. Supongamos que G es cualquier primitiva de f , que habremos
hallado usando los metodos vistos en la primera leccion de este tema. Entonces F y
G se diferencian en una constante,
G(x)
Z x
a
f (t)dt = C, para todo x 2 [a, b]
(3.5)
En particular, para x = a obtenemos que

C = G(a)
Z a
f (t)dt = G(a)
y sustituyendo en la igualdad (3.5) deducimos que

Z x
f (t)dt = G(x)
G(a).
De esta forma, hemos demostrado la regla de Barrow.

Teorema 3.3.3 (Regla de Barrow) Si f es continua en [a, b] y G0 (x) = f (x)
para todo x 2 [a, b], entonces
Z b
a
f (t) dt = G(b)
G(a)
(Notaci
on)
G(x)
a

204
Ejemplo 3.3.4 Vamos a calcular de nuevo el area de la region del ejemplo 3.3.2
usando la regla de Barrow:
Z 2
(2x
x )dx = x
x3
3
=4
0
4
8
=
3
3
Ejemplo 3.3.5 El
area de un crculo se puede calcular a partir de la grafica de la
p
2
funci
on f (x) = r
x2 . Si consideremos el intervalo [0, r], la region entre el grafo
de f y el eje OX es un cuarto de crculo y por lo tanto:
A=4
Z rp
r2
x2 dx
Hallamos en primer lugar la primitiva:

A =4
h
=4
=4
Z p
x2 dx =
Z p
r2 sen2 r cos d =
r2
x = r sen dx = r cos d
r2
Por lo tanto
Z rp
r2
r cos d = 4r
1 1
+ cos 2 d =
2 2
1
=4r
+ sen 2 = r2 (2 + sen 2) =
2 4
x
x
=r2 2 arcsen + sen 2(arcsen )
r
r
2
A=4
x2 dx
= r
x
x
2 arcsen + sen 2(arcsen )
r
r
= r2 2 arcsen 1 + sen 2(arcsen 1)
=
0
r2 2 arcsen 0 + sen 2(arcsen 0) =

= r2 2 + sen 2( ) = r2
2
2
Debemos insistir en que el hecho de tener un resultado tan potente como la Regla
de Barrow para calcular integrales definidas, no debe llevarnos a la conclusion erronea
de que podemos olvidar la definicion de integral. De hecho, la regla de Barrow solo
es u
til para aquellas funciones que admiten una primitiva expresable en terminos de
funciones elementales, y ya sabemos que no todas las funciones continuas admiten
este tipo de primitivas.
Teorema 3.3.6 (Linealidad de la integral) Si f y g son continuas en [a, b] y
, 2 R, entonces:
Z b
a
(f (x) + g(x)) dx =
Z b
a
f (x) dx +
Z b
g(x) dx
E.T.S.I.Informatica
3.3. Integraci
205
Teorema 3.3.7 (Propiedad de aditividad) Sea f una funci

on continua en [a, b]
y c 2 [a, b], entonces
Z b
Z c
f (x) dx =
f (x) dx +
a
f (x) dx
Z b
Tal y como hemos definido la integral, en el operador
es necesario que a b.
Para flexibilizar los c

alculos, es conveniente admitir la situacion inversa.
n 3.3.8 Si f es continua en [a, b], definimos la integral
Definicio
Z a
f (x) dx como:
Z a
Z b
f (x) dx =
f (x) dx
Esta definici
on se hace as para que la extension del operador siga verificando la
propiedad de aditividad
Z b
a
Z b
f (x) dx +
Z a
f (x) dx =
f (x) dx +
Z a
f (x) dx =
Z a
a
Z b
f (x) dx = 0
f (x) dx
Z b
f (x) dx = 0
A continuaci
on, vamos a dar los enunciados de los teoremas de cambio de variable
e integraci
on por partes, pero para integrales definidas. Si utilizamos estos metodos
para calcular integrales definidas, es preferible usarlos tal y como los enunciamos
a continuaci
on ya que, como veremos en los ejemplos, su aplicacion simplifica los
calculos necesarios.
Teorema 3.3.9 (Cambio de variable directo) Supongamos que g 0 es continua
en [a, b] y que f es continua entre g(a) y g(b), entonces:
Z b
f (g(x))g (x)dx =
Z g(b)
f (u)du
g(a)
Corolario 3.3.10 (Cambio de variable inverso) Sea f una funci

on continua
en [, ]. Consideremos una funci
on g : I ! [, ] biyectiva, continua y con primera
derivada continua. Entonces,
Z
f (x)dx =
Z g
g
1(
1 ()
f (g(u))g 0 (u)du
Observese que, en este teorema, hemos incluido, como condicion necesaria, que
el cambio de variable este dado por una funcion biyectiva, es decir, monotona en el
intervalo de integraci
on.

206
Ejemplo 3.3.11 En el ejemplo 3.3.5 hemos calculado el area de un crculo de radio r

utilizando una primitiva de la funcion inicial. Vamos a repetir el mismo calculo pero
sin necesidad de completar el c
alculo de la primitiva.
A =4
Z rp
r2
x2 dx =
x = r sen (esta funcion es creciente en [0, /2])
6
6
6 dx = r cos d
6
6
6 x0 = 0 ) 0 = arcsen 0 = 0
4
x1 = r ) 1 = arcsen rr = arcsen 1 = /2
=4
Z /2
0
=4r2
r2 cos2 d = 4r2
1
+ sen 2
2 4
/2
Z /2
1
= 4r2
1
cos 2 d =
2
= r2
4
n por partes) Sean f y g dos funciones tales que

Teorema 3.3.12 (Integracio
0
0
f y g son continuas, entonces:
Z b
f (x)g (x)dx = f (x)g(x)
Z b
a
g(x)f 0 (x)dx
Ejemplo 3.3.13 Utilizamos el resultado anterior para calcular la siguiente integral

definida
Z /2
cos x log sen x dx
/6
Para ello, utilizamos el cambio de variable

t = sen x,
dt = cos x dx
Los lmites de integraci

on se modifican de la siguiente forma: para x = /6, el valor
de t es 1/2, mientras que para x = /2 el valor de t es 1.
Z /2
/6
cos x log sen x dx =

2
Z 1
log t dt
1/2
dt
6 u = log t =) du = t
4
dv = dt =) v = t
= t log t
1/2
Z 1
1/2
dt =
log(1/2)
2
=
1/2
log 2
2
1
2
E.T.S.I.Informatica
3.3. Integraci
207
3.3.3. Aplicaciones geom

etricas
Aunque hemos utilizado el calculo de areas de regiones planas para motivar el
concepto de integral, debemos tener en cuenta que una integral se identifica con un
area solo si el integrando es una funcion positiva.
Teorema 3.3.14 Si f es una funci
on continua y positiva en el intervalo [a, b],
entonces la integral definida
Z b
f es el valor del
area de la regi
on comprendida entre
el grafo de f y el eje OX en dicho intervalo.

A continuaci
on, repasamos otras aplicaciones de la integral para determinar otras
magnitudes, como vol
umenes, longitudes de curvas o areas de superficies alabeadas.
Otras aplicaciones posibles se encuentran en el campo de la fsica, para calcular el
trabajo o los centros de masas.
C
alculo de vol
umenes por secciones. Supongamos que tenemos el solido acotado por dos planos perpendiculares a una recta y que para cada t 2 [a, b] conocemos el
area A(t), de las secciones del solido perpendiculares a dicha recta, de
tal forma que la funci
on A es continua. Si tomamos una particion del intervalo,
a = t0 < t1 < . . . < tn = b, el volumen del solido se puede aproximar por la suma
de los vol
umenes de los cilindros de base A(ti ) y altura (ti ti 1 ):
V
n
X
A(ti )(ti
ti
1)
i=1
Obviamente, estas expresiones son sumas de Riemann asociadas a la funcion A(t),

y por lo tanto, podemos afirmar que el volumen exacto es:
V =
Z b
A(t)dt
En algunos casos, el enunciado del problema dara la posicion del solido respecto de
los ejes coordenados, pero m
as frecuentemente, tendremos que elegir nosotros esta
posici
on, de tal forma que sea f
acil calcular las areas A(t).
Ejemplo 3.3.15 Se corta una cu
na de un tronco (cilndrico) de radio 2 dm dando
dos cortes con una sierra mec
anica que llegan hasta el centro del tronco. Si uno de
los cortes se hace perpendicular y el otro formando un angulo de 30 con el primero,
que volumen tendr
a la cu
na?

208
Para hacer el c
alculo utilizando el metodo de las secciones, situamos el solido como
se muestra en la figura. La base de la cu
na, perpendicular al eje del tronco, es el
p
2
interior del semicrculo y = 4 x . Al hacer los cortes perpendiculares al eje OX,
p
las secciones son tri
angulos rectangulos cuya base es 4 x2 y forma un angulo de
p
30 con la p
hipotenusa. Por lo tanto, su altura es 3(4 x2 ) y el area de la seccion
es A(x) = 23 (4 x2 ). El volumen que queramos calcular es:
V =
Z 2
A=
p
x2
3
p dx =
4x
6
2 3
Z 2
4
2
x3
3
=
2
16 p
3
9
Como caso particular, podemos calcular el volumen de s

olidos de revoluci
on
usando el metodo de los discos. Si consideremos una region plana determinada por
el grafo de una funci
on continua f entre a y b que gira alrededor del eje OX, el
solido generado verifica que las secciones perpendiculares al eje OX, son circulos de
radio f (x). Por tanto, el volumen del solido es:
V =
Z b
f (x)2 dx
C
alculo de vol
umenes de revoluci
on por capas. Otra forma de generar un
solido de revoluci
on es girando la region determinada por una funcion continua en
un intervalo [a, b] con a 0, alrededor del eje OY . Para aproximar el valor de este
volumen, consideremos una particion a = x0 < x1 < . . . < xn = b, y los puntos
i 1
intermedios si = xi +x
; el volumen del solido se puede aproximar por la suma de
2
los vol
umenes de los cilindros cuya base es la corona circular de radios xi 1 y xi y
cuya altura es f (xi ):
V
n
X
i=1
f (si )(x2i
x2i 1 ) =
n
X
f (si )(xi + xi i )(xi
xi i ) =
i=1
n
X
2f (si )si (xi
xi i )
i=1
E.T.S.I.Informatica
3.3. Integraci
209
Obviamente, estas expresiones son sumas de Riemann asociadas a la funcion 2xf (x),
que es continua por serlo f . Por lo tanto, podemos afirmar que el volumen exacto es
V =
Z b
2xf (x) dx
Longitud de una curva parametrizada. Si (t) = (x(t), y(t)) es una curva

parametrizada diferenciable tal que x0 e y 0 son continuas en [a, b], su longitud viene
dada por la siguiente integral:
`=
Z b
a
(x0 (t))2 + (y 0 (t))2 dt
En particular, la longitud del grafo de una funci

on f , en un intervalo [a, b] es:
L=
Z b
a
1 + [f 0 (x)]2 dx

(Esta p
3.4. Integraci
on doble.
211
3.4
LECCION
Integraci
on doble
Consideremos un campo escalar f : R R2 ! R y supongamos que f es positiva
y acotada en el rect
angulo R = [a, b] [c, d]. De la misma forma que para las funciones de una variable utiliz
abamos rectangulos, ahora podemos intentar aproximar el
volumen de la regi
on que queda entre el grafo de f y el plano XY tomando prismas.
La manera m
as simple de hacerlo es tomando particiones de los intervalos [a, b] y
[c, d] y considerando como base de los prismas los rectangulos que forman:
Podemos tomar aproximaciones por defecto o por exceso considerando los valores
maximo y mnimo en el rect
angulo como altura del prisma, o tomar una suma de
Riemann usando como altura el valor de la funcion evaluando en cualquier punto

212
interior.
m
n X
X
f (ti , sj )(xi
xi
1 )(yj
yj
1 ),
i=1 j=1
Como para las funciones de una variable, para mejorar estas aproximaciones basta
con tomar m
as puntos en las particiones, de forma que las amplitudes de los subintervalos disminuyan tendiendo a 0. Diremos que el campo es integrable si, en estas
condiciones, las sumas de Riemann convergen a un mismo valor, que denominamos
integral de f en la regi
on R = [a, b] [c, d],
ZZ
f (x, y)dxdy
R
Si el campo es positivo en la region, esta integral es el volumen de la region que queda

entre el grafo y el plano XY . En este curso, solo vamos a trabajar con campos
continuos, que en particular son integrables en cualquier region contenida en su
dominio,
Ejemplo 3.4.1 Vamos a calcular la integral del campo f (x, y) = 2x + y en la region
R = [0, 1] [0, 1] utilizando particiones regulares de [0, 1] en n subintervalos en cada
coordenada, y tomando como puntos intermedios los vertices superiores derechos de
cada rect
angulo.
n
n X
X
i
i=1 j=1
n
n
n X
n X
j 1 1
1 X
1 X
= 3
(2i + j) = 3
(2i + j) =
n n n
n i=1 j=1
n j=1 i=1
=
=
=
=
Por lo tanto,
ZZ
R
n
n
n X
n X
2 X
1 X
i
+
j =
n3 j=1 i=1
n3 i=1 j=1
n
n
1 X
2 X
n
i
+
n
j =
n3
n3
i=1
j=1
n
n
2 X
1 X
i
+
j =
n2 i=1
n2 j=1
n
3n(n + 1)
3(n + 1)
3 X
i=
=
2
2
n i=1
2n
2n
(2x + y)dxdy = lm
3
3(n + 1)
=
2n
2
Naturalmente, trabajar con dominios rectangulares es una restriccion demasiado

fuerte; el siguiente resultado introduce la herramienta para trabajar con campos en
cualquier dominio.
E.T.S.I.Informatica
3.4. Integraci
on doble.
213
Teorema 3.4.2 Sea D un subconjunto acotado de R2 y sea f un campo escalar

continuo y acotado en D. Sea R un rect
angulo tal que D R y consideremos el
campo
f(x, y) =
8
<f (x, y)
si (x, y) 2 D
:0
si (x, y) 2 RrD
Entonces, el campo f es integrable en R y su integral se toma como definici

on de la
integral de f en D:
ZZ
(def.)
f (x, y) dx dy =
ZZ
f(x, y) dx dy
Con el siguiente resultado establecemos que efectivamente la integral permite

calcular el volumen de regiones de tres dimensiones.
Teorema 3.4.3 Consideremos un campo escalar f : D R2 ! R y supongamos
RR
que f es positivo y acotado en D. Entonces, la integral D f (x, y) es el valor del
volumen del s
olido comprendido entre el grafo de f en D y el plano XY .
No vamos a abordar en este curso las integrales de campos de tres o mas variables,
aunque te
oricamente su definicion no supone ninguna dificultad. Como veremos a
lo largo del tema, el calculo de las integrales m
ultiples se sustenta en el calculo
de primitivas y en el estudio y transformacion de las regiones de integracion y por
lo tanto, el nivel de dificultad que aporta el aumento de las variables no esta en
el propio concepto de integral sino en la manipulacion de regiones y objetos en el
espacio. Por esta raz
on, en este curso trabajaremos solamente en regiones planas.
Teorema 3.4.4 Sean f y g campos escalares integrables sobre D R2 y c, k 2 R.
1. Linealidad:
ZZ
(cf (x, y)+kg(x, y)) dx dy = c
ZZ
f (x, y) dx dy +k
ZZ
g(x, y) dx dy
2. Aditividad: Si D = D1 [ D2 y Area(D
1 \ D2 ) = 0,
ZZ
D
f dx dy =
ZZ
D1
f (x, y) dx dy +
ZZ
f (x, y) dx dy
D2

214
z = f (x,y )
c
a
x
A(x) =
f (x,y )dy
ZZ
R
Z b
ZZ
Z d
f (x, y) = V =
A(x)dx =
f (x, y) = V =
Z b Z d
a
A(y)dy =
f (x, y)dy dx
Z d Z b
c
f (x, y)dx dy
Figura 3.8: Justificaci

on del teorema de Fubini usando el calculo de vol
umenes por
el metodo de las secciones.
E.T.S.I.Informatica
3.4. Integraci
on doble.
215
3.4.1. Teorema de Fubini. Consecuencias

El teorema de Fubini, que enunciamos a continuacion, demuestra que los conceptos de integral sobre cada dimension son coherentes.
Teorema 3.4.5 (de Fubini) Sea f : R R2 ! R un campo escalar integrable en
el rect
angulo R = [a, b] [c, d]. Entonces:
ZZ
f (x, y)dxdy =
Z b Z d
a
Z d Z b
f (x, y)dy dx =
f (x, y)dx dy
Como podemos ver en las figuras de la pagina 214, las igualdades dadas por el
Teorema de Fubini se pueden obtener como consecuencia del metodo de las secciones
para el c
alculo de un volumen por el metodo de las secciones.
Ejemplo 3.4.6 Calculemos la integral
ZZ
(2x + y)dxdy con R = [0, 1] [0, 1], que
estudiamos en la secci
on anterior haciendo uso de sumas de Riemann.
ZZ
(2x + y)dxdy =
R
Z 1 Z 1
0
Z 1
(2x + y)dx dy
x2 + yx
Z 1
0
1
x=0
dy
y2
(1 + y)dy = y +
2
=
y=0
3
2
Ejemplo 3.4.7 Supongamos que D R2 esta limitado por los grafos de las funciones '1 : [a, b] ! R y '2 : [a, b] ! R tal y como se muestra en la figura 3.9, entonces,
considerando la funci
on f definida en el teorema 3.4.2:
ZZ
f (x, y)dx dy =
Z b Z d
a
=
=
f(x, y)dy dx
Z b Z '1 (x)
a
c
Z b Z '2 (x)
a
0 dy +
Z '2 (x)
'1 (x)
f (x, y)dy +
Z d
'1 (x)
0 dy dx
f (x, y)dy dx
'1 (x)
Por ejemplo, podemos calcular el volumen de la cu

na descrita en el ejemplo 3.3.15
utilizando una integral doble y la formula anterior como sigue. El solido es la region
y
que queda entre el grafo del campo f (x, y) = p y el plano OX en el dominio D
3

216
Figura 3.9: Region limitada por dos grafos.

definido por
2 x 2, 0 y
V =
ZZ
p
4
y
p dx dy =
3
p
Z 2 2 4 x2
y
x2 .
Z 2
Z p4 x 2
y
p dy dx
3
1
dx = p
2 3
2 2 3 0
2
3
x
16 p
1
=
3
= p 4x
3 2
9
2 3
=
Z 2
(4
x2 )dx
3.4.2. Teorema de cambio de variable

El teorema de Fubini es la herramienta fundamental para el calculo de integrales m
ultiples, sin embargo, hemos podido observar que su aplicacion no es sencilla
si la regi
on de integraci
on no es rectangular. Los cambios de variable nos van a
permitir utilizar descripciones mas simples de una region. Por ejemplo, mientras
que un crculo de radio a centrado en (0, 0) en coordenadas cartesianas se describe
p
p
por
a2 x2 y a2 x2 , a x a, en coordenadas polares se describe
simplemente por 0 r a, 0 2.
Para hacer esta descripci
on alternativa, hemos usado la aplicacion
T (r, ) = (r cos , r sen )
que convierte las coordenadas polares en coordenadas cartesianas, seg
un se muestra
en la figura 3.10. Esta aplicacion tiene su origen e imagen en R2 , es decir, es un
campo vectorial. Para poder enunciar el teorema de cambio de variable necesitamos
introducir algunos conceptos previos.
E.T.S.I.Informatica
3.4. Integraci
on doble.
217
R
a
2
0ra
0 2
Y
T
a2
axa
p
x2 y a2
x2
Figura 3.10: Cambio de variable a coordenadas polares.

n 3.4.8 Un campo vectorial es una aplicaci
Definicio
on cuyo dominio est
a conten
m
a en otro espacio R ; es decir, responde
nido en un espacio R y su imagen lo est
n
m
al esquema f : D R ! R . Un campo vectorial est
a determinado por m campos
escalares: f = (f1 , . . . , fm ).
En el teorema de cambio de variable, utilizaremos campos vectoriales continuos
y diferenciables, es decir, sus componentes son campos escalares continuos y diferenciables. La diferencial de estos campos se puede estudiar formalmente siguiendo
un esquema similar al utilizado para los campos escalares, llegando a la conclusion
de que la matriz de esta aplicacion lineal se puede expresar a partir de los gradientes de sus componentes seg
un establece la siguiente definicion. Los detalles de estas
comprobaciones quedan fuera de los objetivos del curso y de las necesidades de este
tema.
n 3.4.9 Si f = (f1 , . . . , fm ) es diferenciable en a 2 Dom(f ), llamamos
Definicio
matriz jacobiana de f en a a la matriz:
0 @f
1
(a)
B @x1
B
B @f2
B
(a)
B
Jf (a) = B @x1
B
..
B
.
B
@ @f
m
@x1
(a)
@f1
(a)
@x2
@f2
(a)
@x2
..
.
@f1
(a)
@xn
@f2
(a)
@xn
..
.
@fm
(a) . . .
@x2
@fm
(a)
@xn
...
...
..
1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
mn
rf1 (a) C
B
C
B
B rf2 (a) C
C
B
=B
C
..
C
B
.
C
B
rfm (a)

218
Ejemplo 3.4.10 Vamos a calcular la matriz jacobiana del campo vectorial

f (x, y, z) = (3x2
y, 2xz
Jf (x, y, z) =
3y, x
6x
2z
2x
z2
2yz
yz 2 )
Ya tenemos los elementos necesarios para enunciar el teorema de cambio de variable.

Teorema 3.4.11 Sea F : T (D) R2 ! R un campo escalar continuo, siendo D
cerrado y acotado. Sea T : D R2 ! R2 un campo vectorial biyectivo, salvo en
un subconjunto de
area nula, diferenciable y con las derivadas parciales continuas.
Entonces:
ZZ
ZZ
F =
(F T )| det(JT )|
T (D)
Mientras que para las integrales de una variable, este teorema se utiliza fundamentalmente para el c
alculo de primitivas para simplificar la funcion a integrar, en la
integraci
on m
ultiple lo utilizaremos fundamentalmente para describir de forma mas
sencilla la regi
on de integraci
on.
Ejemplo 3.4.12 Hemos mostrado mas arriba el cambio a coordenadas polares:
T (r, ) = (r cos , r sen )
Veamos como se transforma una integral al aplicar este cambio de variables. En
primer lugar, calculamos el jacobiano de T :
cos
JT (r, ) =
sen
r sen
r cos
Por lo tanto, el valor absoluto del determinante es: | det(JT (r, ))| = |r|; y la formula
de cambio de variable queda:
ZZ
T (D)
F (x, y)dx dy =
ZZ
F (r cos , r sen )|r|dr d
En la integral de la izquierda, T (D) representa a la region de integracion descrita

en coordenadas cartesianas, mientras que D, en la integral de la derecha, representa
a la misma regi
on pero descrita en coordenadas polares.
2
E.T.S.I.Informatica
3.4. Integraci
on doble.
219
Figura 3.11: Regi

on de integracion en el ejemplo 3.4.13.
Ejemplo 3.4.13 Calculemos la integral

x2
ZZ
xy dxdy en donde D es la region deD
limitada por las par

abolas, y =
+ 4, y = x2 , y = 6 x2 , y = 12 x2 , seg
un se
muestra en la figura 3.11 En este caso, cada par (u, v) tal que u 2 [6, 12], v 2 [0, 4],
determina un u
nico punto de la region, determinado por las siguientes ecuaciones
y = x2 + v,
x2
y=u
Esto permite obtener un cambio de variable de [6, 12] [0, 4] en D:
x=
1
(u
2
1
y = (u + v)
2
v),
Utilizamos entonces el cambio T (u, v) = (

integral propuesta
p
p 2
Det(JT (u, v)) = 4 u v
1
2
ZZ
D
xy dxdy =
T
ZZ
Z 4 Z 12
0
v), 12 (u + v)), para calcular la
p
2
p
4 u v = p 2
1
4 u v
2
p
p
v(u + v)
2
p
p
dudv
4 u v
2 2
1 (D)
1
=
8
1
2 (u
1
(u + v)dudv =
8
1
8
Z 4
0
Z 4 2
u
0
(54 + 6v)dv =
12
+ vu
dv
u=6
4
2
1
54v + 3v
8
dv = 33
v=0

220
3.4.3. Areas
de regiones planas
La integral doble nos da una forma sencilla de representar el area de una region
plana arbitraria:
ZZ
dxdy,
Area(D) =
D
El uso de las tecnicas presentadas en las secciones anteriores nos permitira abordar
el calculo del
area de regiones cuyas representaciones como integrales de una variable
sera m
as compleja.
x2
y2
Ejemplo 3.4.14 Calculemos el area de la region interior a la elipse 2 + 2 = 1.
a
b
Podemos plantear la integral en la region elptica aplicando directamente el teorema
de Fubini, pero las primitivas resultantes no seran sencillas. Es mejor utilizar un
cambio de variable, que podemos intuir facilmente si recordamos la parametrizacion
de la elipse que estudiamos en el tema 2:
x
= r cos t,
a
y
= r sen t,
b
r 2 [0, 1],
t 2 [0, 2].
Observese que este cambio no es el cambio a coordenadas polares; de hecho, el uso

de coordenadas polares sobre regiones elpticas conduce, por lo general, a primitivas
mas complejas.
Por lo tanto:
T (r, t) = (ar cos t, br sen t)
a cos t
JT (r, t) =
b sen t
br cos t
|Det(JT (r, t))| = rab
Area(D)
=
ZZ
D
ar sen t
dxdy =
Z 2 Z 1
0
abr dr dt = ab
3.4.4. Integrales de lnea

Una de las aplicaciones fundamentales de la integral en la fsica es el calculo del
trabajo que realiza un campo (vectorial) de fuerzas al desplazarse por una curva.
Esta magnitud se modeliza con lo que se conoce como integral de lnea, que definimos
a continuaci
on.
n 3.4.15 Sea F = (F1 , F2 ) un campo vectorial y (t), t 2 [a, b], una curva
Definicio
2
en R tal que 0 es continua en [a, b]. Llamamos integral de lnea de F sobre la curva
E.T.S.I.Informatica
3.4. Integraci
on doble.
221
Figura 3.12: Curva de los ejemplos 3.4.16 y 3.4.20.

C o circulaci
on de F a traves de C a:
Z
F =
C
Z b
a
F ( (t))
(t) dt =
Z b
a
(F1 (x(t), y(t))x0 (t) + F2 (x(t), y(t))y 0 (t)) dt
Si la curva C es cerrada, es decir (a) = (b), esta integral se denota:
F
C
De forma m
as abreviada, la integral de lnea se suele expresar igualmente como
sigue:
Z
Z
F =
F1 (x, y)dx + F2 (x, y)dy
(t) = (2t3
determinada por la parametrizacion

figura 3.12).
I
F =
C
Z 1
0
F ( (t))
(t) dt =
Z 1
0
Z 1
x(t)
x y
,
y la curva cerrada C
y x
3t2 + t, t t2 ), t 2 [0, 1] (ver
Ejemplo 3.4.16 Consideremos el campo F (x, y) =
(F1 (x(t), y(t))x0 (t) + F2 (x(t), y(t))y 0 (t)) dt =
y(t) 0
x (t) +
y (t) dt =
=
y(t)
x(t)
0
Z 1
t(t 1)(2t 1) 2
t(t 1)
=
(6t
(1
6t + 1) +
t(t
1)
t(t
1)(2t 1)
0
=
Z 1
0
(2t
Z 1
3t + 6t
dt =
6t + 1) + 1 dt =
( 12t3 + 18t2
4
2t)
1)(6t2
8t + 2) dt =
4t + 2t
3+6
4+2=1
Las integrales de lnea y las integrales dobles estan relacionadas por el teorema
de Green, que enunciamos a continuacion.

222
Y
x2
y=1
Figura 3.13: Curva del ejemplo 3.4.18.

Teorema 3.4.17 (de Green) Sea C es una curva regular a trozos, cerrada y simple de R2 recorrida de tal forma que el interior de la curva queda a la izquierda, D
la regi
on interior de esta curva y F : D R2 ! R2 un campo vectorial continuo y
con parciales continuas en D. Entonces
I
F =
C
ZZ
@F2
@x
@F1
(x, y) dx dy
@y
(x, y)
Ejemplo 3.4.18 Vamos a calcular la integral del campo F (x, y) = (y 2 , x2 ) sobre

la curva cerrada C que aparece en la figura 3.13; esta curva esta formada por el
segmento que une los puntos ( 1, 0) y (1, 0) y el segmento de la parabola y = 1 x2
que va de (1, 0) a ( 1, 0). Dado que vamos a utilizar el teorema de Green, no es
necesario obtener una parametrizacion. Si D es la region encerrada por la curva:
I
F =
C
y 2 dx + x2 dy =
C
=
=
Z 1
Z 1 Z 1 x2
ZZ
(2x
2y) dx dy =
(2x
2y) dy dx =
1 0
2x(1
x2 )
x2 )2 dx =
(1
Z 1
2xy
Z 1
( x4
1 5
=
x
5
1 1
+
=(
5 2
y=1 x2
dx =
0
2x3 + 2x2 + 2x
1) dx =
1
1 4 2 3
x + x + x2 x
=
2
3
1
2
1 1 2
16
+ 1 1) (
+ 1 + 1) =
3
5 2 3
15
Si C es una curva cerrada y D es la region del plano que encierra, entonces, por
el teorema de Green
I
y dx + x dy =
C
ZZ
D
(1
( 1)) dx dy) = 2
ZZ
dx dy = 2Area(D)
E.T.S.I.Informatica
3.4. Integraci
on doble.
223
Hemos considerado que la curva se esta recorriendo en sentido positivo, es decir,

de tal forma que el interior queda a la izquierda. Si la curva se recorre en sentido
contrario, el valor de la integral sera negativo, aunque su valor absoluto coincidira
igualmente con el
area. Este razonamiento demuestra el siguiente corolario.
Corolario 3.4.19 Si C es una curva regular, cerrada y simple, entonces el
area
de la regi
on encerrada por C es
1
A=
2
y dx + x dy
C
Ejemplo 3.4.20 Vamos a calcular el area de la region encerrada por la curva C

determinada por la parametrizacion (t) = (2t3 3t2 + t, t t2 ), t 2 [0, 1] (ver
figura 3.12).
Area
=
y dx + x dy =
C
Z 1
(t
t2 )(6t2
6t + 1) + (2t3
Z 1
0
(2t4
4t3 + 2t2 ) dt =
2 5
t
5
3t2 + t)(1
2
t4 + t3
3
=
0
2
5
2t) dt =
1

2
1
=
3
15
(Esta p
Relaciones de ejercicios
225
Relaci
on de ejercicios 3.1
2
1
y
son iguales, sin embargo, si calculamos la integral
x
2x
(inmediata) de cada una de ellas, obtenemos los siguientes resultados:
1. Las expresiones
Z
1
dx = log x + C
x
2
dx = log(2x) + C
2x
Son esos dos resultados realmente distintos?

2. Calcule las siguientes integrales observando que son inmediatas:
Z
1
a)
(4x
3x + x
2
Z
c)
cos x sen3 x dx
3
) dx
Z p
3
b)
d)
x2 dx
x sen x2 dx
3. Calcule las siguientes integrales racionales, analizando en primer lugar si son

inmediatas:
Z
Z
Z
x
x3
x2
a)
dx
b)
dx
c)
dx
1 + x4
1 + x4
1 + x4
4. Calcule las integrales
a)
log x dx,
b)
y deduzca a partir de ellas las integrales siguientes:

c)
cos x log(sen x) dx
d)
tg x dx,
Z
ex tg ex dx
5. Calcule las integrales siguientes utilizando el metodo de integracion por partes.

a)
log2 x dx
b)
e2x cos x dx
c)
x5 sen x3 dx
6. Utilice el cambio de variable t = ex y las formulas de derivacion vistas en el

tema para calcular la integral
Z
ex
dx
1 e2x
7. Calcule las siguientes integrales teniendo en cuenta que son funciones racionales
en seno y coseno y utilizando el cambio mas adecuado seg
un lo explicado en
la secci
on 3.1.3.1.
Z
Z
1
3
2
dx
a)
sen x cos x dx
b)
1 sen x

226
Z p
x
p dx utilizando en primer lugar el cambio de va1
x
un lo explicado
riable x = sen2 t y posteriormente el cambio mas adecuado seg
en la secci
on 3.1.3.1.
8. Calcule la integral
9. Resuelva las siguientes integrales irracionales.

Z
Z
x
p
a)
dx
b)
(x
5 4x x2
3) x2
6x dx
10. Calcule las siguientes integrales prestando especial atencion al indicador de la

variable (dx o dy) de integracion.
a)
d)
Z
Z
x dx
b)
x dy
e)
Z
Z
2xy 2 dx
2xy 2 dy
x
dx
4
Z +x
x
f)
dy
y 2 + x4
c)
y2
E.T.S.I.Informatica
227
Relaci
1. Distinga si las siguientes expresiones son ecuaciones diferenciales y determine
el tipo (ordinarias o en derivadas parciales) y el orden.
a) x2 + 3y 2 = 5xy
b) x2 + 3y 00
c) 1 + y + y 00 + y 000 = 0
dy
sen x = ex
e) x
dx
d ) xy
5(y 0 )3 = 0
y 0 sen x
@z 2
@z
= 3xyz
f) 5
+ xy
@x
@y
2. Consideremos la ecuaci
on y 0 + 2y = 0. Se pide:
a) Estudie la existencia y unicidad de soluciones.
b) Compruebe que la funcion y = Ce
2x
es una solucion general.
c) Determine la soluci
on particular que pasa por el punto (0, 3).
3. Consideremos la ecuaci
on diferencial y 0 = y 2
4. Se pide
a) Estudie la existencia y unicidad de soluciones

b) Resuelva la ecuaci
on (variables separables) y obtener la solucion general.
c) Calcule la soluci
on particular, si existe, que pasa por (0, 0).
d ) Calcule la soluci
e) Calcule la soluci
4. Compruebe que la ecuacion xyy 0
resuelvala.
5. Compruebe que la ecuaci
on (2x
log x = 0 es de variables separables y
3y) + (2y
6. Resuelva la ecuaci
on diferencial lineal y 0 +
on y 0 =
xy
x2
y2
3x)y 0 = 0 es exacta y resuelvala.

y
= 3x + 4.
x
utilizando el cambio de variable y = x u.
8. Entre los modelos estudiados en el tema, determine que tipo de ecuacion diferencial es cada una de las siguientes:
g) y 0 + 2xy = 2x
3x + 2y
x
d ) y0 = 2 y + y2
y x 3
f ) y0 =
y+x 1
x
0
h) e yy = e y + e 2x
i ) y 0 + 2y = sen x
j ) y 2 exy + 2xyy 0 exy = 0
a) (2 + x)y 0 = 3y
c) 2 cos(2x
e) (x
y)
b) y 0 =
y 0 cos(2x
1)y 0 + y = x2
y) = 0

(Esta p
229
Relaci
1. Calcule la siguiente integral utilizando el cambio de variable x = t2 .
Z 2 /4
sen
x dx,
2. Calcule el
area de las regiones acotadas delimitadas por las graficas de las
funciones f (x) = x4 9x2 + 10 y g(x) = x2 + 1.
3. Consideremos la regi
on comprendida entre la curva y = x2 y la recta y = x+2.
Dibuje la regi
on y utilice los modelos de la seccion 3.3.3 para calcular los
siguientes vol
umenes.
a) Volumen de revoluci
on que se genera al girar la region alrededor del eje
X = 2.
b) Volumen de revoluci
on que se genera al girar la region alrededor del eje
Y = 1.
4. Halle la distancia recorrida por un movil entre los instantes t = 0 y t = 4 si su
posici
on viene determinada por las ecuaciones:
t2
,
2
x(t) =
5. Halle la integral
ZZ
R
2 y2
yx3 ex
1
y(t) = (2t + 1)3/2
3
dx dy, en donde R = [1, 3] [1, 2]
6. Dibuje la regi
on sobre la que se integra, intercambie el orden de integracion y
eval
ue la integral
Z 1Z 1
0
(x
y)3 dy dx.
7. Utilice el cambio de variable a coordenadas polares para hallar la integral

ZZ
xy dx dy,
en donde D es el interior de la curva (x2 + y 2 )2 = 4(x2
y 2 ) en x
0.
8. Utilice el cambio de variable a coordenadas polares para hallar el area encerrada por la cardioide de ecuacion = 3(1 + cos ).

230
on R delimitada por el eje OX y la curva
x(t) = t
sen t,
y(t) = 1
0 t 2.
cos t,
Utilice el cambio deZZ

variable T (s, t) = (x(t), s y(t)), s 2 [0, 1], t 2 [0, 2], para
y dx dy.
calcular la integral
10. Consideramos la siguiente integral de lnea:

I
y 3 dx + (x3 + 3xy 2 )dy

C
en donde C es la curva que va del punto (1, 1) al punto (0, 0) siguiendo la recta
Y = X y vuelve al punto (1, 1) siguiendo la curva Y = X 3 .
a) Calc
ulela utilizando la definicion.
b) Calc
ulela utilizando el teorema de Green (pagina 222).
11. Consideramos la par
abola de la figura: su eje es la recta x + y
por el origen y por el punto (10, 0).
4 = 0, pasa
10
a) Determine una parametrizacion de la parabola.

b) Calcule el
area de la region sombreada de la figura.
E.T.S.I.Informatica
231
Relaci
1. Calcule las siguientes integrales utilizando los metodos de integracion inmediata o por cambio de variable directo:
Z
1
p
dx
3
2
x
Z p
5
d)
5x + 6 dx
a)
dx
(3x
+ 4)4
Z
6x2
dx
e)
x3 2
b)
c)
f)
Z
Z
x(3x2
5)7 dx
x2 cos(x3
7) dx
2. Calcule las siguientes integrales con el cambio de variable indicado:

p
Z
sen x
p
a)
dx, x = t2 .
x
Z
dx
, ex = t.
b)
cosh x
Z
ex
p x
c)
dx, ex + 1 = t.
e +1
3. Calcular la integral
log x
dx aplicando los siguientes metodos:
x
a) Integraci
on inmediata o cambio de variable directo.
b) Integraci
on por partes.
4. Calcule las siguientes integrales utilizando el metodo de integracion por partes:
a)
x2 log x dx
b)
ex sen2 x dx
c)
5. Calcule las siguientes integrales racionales:

Z 2
Z
x + 3x 4
a)
dx
b)
x2 2x 8
x3
arctg x dx
3x + 5
dx
x2 x + 1
6. Calcule las siguientes integrales trigonometricas utilizando la forma compleja

de las funciones trigonometricas:
a)
sen x dx
7. Consideramos la integral
b)
cos6 x dx
cos5 x dx:
a) Calc
ulela utilizando la forma compleja de las funciones trigonometricas.
b) Calc
ulela utilizando el cambio de variable cos x = t.
8. Resuelva las siguientes integrales utilizando el cambio de variable adecuado
seg
un lo explicado en la seccion 3.1.3.1.
Z
Z
Z
sen x
dx
2
a)
dx
b)
tg x dx
c)
cos3 x
cos x sen x

232
9. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de variables separables:

a) (2 + x)y 0 = 3y
b) yy 0 = sen x
c) y 0 = exp(3x + 2y)
10. Compruebe que las siguientes ecuaciones son exactas y resuelvalas:

xy 0 + y
a) (3y 2 + 10xy 2 ) + (6xy 2 + 10x2 y)y 0 = 0
b) 2
=0
x + y2
11. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales lineales de primer orden:
a) y 0 + 2y = sen x
on y 0 = 2 +
u = y 2x + 3.
on y 0 =
on yy 0
b) y 0 + 5y = e5x
y
2x + 3 utilizando el cambio de variable
x y
utilizando el cambio de variable y = x u.
x+y
2y 2 = ex utilizando el cambio de variable u = y 2 .

on y 0 +y 2 +
1
y
1
= 2 utilizando el cambio de variable u = y+ .
x
x
x
16. Halle el
area determinada por las curvas y = x4
2x2 , y = 2x2 .
17. Utilice el metodo de secciones para calcular el volumen de una piramide cuadrangular cuya altura es h y el lado de la base vale `.
18. Calcule el volumen de revolucion obtenido al hacer girar alrededor del eje OY
la regi
on comprendida entre curva y 2 = x y la recta x = 1.
on A encerrada por las graficas de f (x) = 2x
1
g(x) = 2 x. Se pide:
1 2
2x
a) Calcule el volumen de revolucion obtenido al hacer girar la region A

alrededor del eje OX.
b) Calcule el volumen de revolucion obtenido al hacer girar la region A
alrededor del eje OY .
c) Calcule el volumen de revolucion obtenido al hacer girar la region A
alrededor del eje x = 1
d ) Calcule el volumen de revolucion obtenido al hacer girar la region A
alrededor del eje x = 3
e) Calcule el volumen de revolucion obtenido al hacer girar la region A
alrededor del eje y = 2
f ) Calcule el volumen de revolucion obtenido al hacer girar la region A
alrededor del eje y = 1
E.T.S.I.Informatica
233
20. Un cable electrico soportado por dos postes distantes 200 metros adopta la
x
forma de una catenaria (coseno hiperbolico) de ecuacion y = 150 cosh
.
150
Calcule la longitud del cable entre esos dos postes.
21. Calcule el volumen de un cono de altura h y radio r:
a) Utilizando el metodo de discos.
b) Utilizando el metodo de capas.
22. Halle la distancia recorrida por un movil entre t = 0 y t = 2, sabiendo que su
posici
on en cada instante esta dada por:
8
< x(t) = cos t + t sen t
: y(t) = sen t t cos t
23. Las coordenadas de un punto movil vienen dadas en el instante t por las
ecuaciones x = t2 , y = t3 . Encuentre la longitud del espacio recorrido entre
t = 0 y t = 2.
24. Halle las siguientes integrales dobles:
a)
b)
ZZ
y 3 cos2 x dx dy, en donde R = [ /2, ] [1, 2].
ZZ
xy +
x
dx dy, en donde R = [1, 4] [1, 2].
y+1
25. Esboce la regi

on sobre la que se integra, intercambie el orden de integracion y
eval
ue las siguientes integrales:
a)
Z 1Z 1
0
(x + y ) dx dy,
b)
1 y
Z 4 Z px
1
(x2 + y 2 ) dy dx
26. Halle el
area de la regi
on encerrada por la curva = 4 + cos .
27. Exprese la siguiente integral en coordenadas polares y calc
ulela:
Z 2
0
Z p4 x 2
0
x2
y 2 dy
dx
28. Consideramos la regi

on R delimitada por las rectas y = x + 1, y = x 3,
y = 4 x, y = 3 x. Utilizar el teorema de cambio de variable para expresar
la integral respecto de las variables u y v tales que y = x + u, y = v x y
calcularla
ZZ
(y 2x) dx dy.
R

234
29. Si f es un campo escalar continuo con parciales continuas en un dominio D,

entonces el
area de la superficie de su grafo sobre el dominio D es
ZZ
1+
@f
@x
(x, y)
@f
@y
(x, y)
dx dy
Halle el
area de la superficie del grafo del campo f (x, y) = xy sobre el crculo
de centro (0, 0) y radio 1.
30. Calcule mediante la definicion la integral de lnea,
x2 y 2 dx + dy en donde C
C
es la circunferencia centrada en el origen y de radio r.

31. Consideramos la curva 5x2 + 6xy + 5y 2 + 6x + 10y 11 = 0. Encuentre una
parametrizaci
on de esta curva y utilice el corolario del teorema de Green para
calcular el
area encerrada por ella.
E.T.S.I.Informatica

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Calculo para la computacion

donde C es una constante.

siendo F una primitiva de f . En esta expresion, f (x) se llama integrando, dx indica

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Calculo para la computacion

El teorema fundamental del calculo relaciona la integral definida y el calculo de

Ejemplo 3.1.5 La integral indefinida de la funcion 15x2

En el resto del tema se proporcionan algunos metodos y estrategias para el calculo

ef (x) f 0 (x) dx = ef (x)

cos(f (x))f 0 (x) dx = sen(f (x))

Figura 3.1: Derivadas e integrales inmediatas.

u(x)v 0 (x) dx = u(x)v(x)

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Calculo para la computacion

Es recomendable usar integracion por partes cuando el integrando esta dado

xex dx identificamos las siguientes fun-

La integral que queda por resolver es inmediata:

En algunos casos, como en el ejemplo siguiente, sera necesario aplicar el metodo

x2 ex dx identificamos las siguientes fun-

En ocasiones, cuando se aplica reiteradamente este metodo volvemos a obtener

ex sen x dx identificamos las siguientes

y aplicamos el metodo de integracion por partes:

Para calcular la integral

ex cos x dx que aparece en la expresion obtenida, identi-

ficamos las funciones como sigue:

para obtener la misma integral de partida. Si agrupamos las expresiones:

podemos despejar la expresi

ex sen x dx y obtener el resultado final:

Como vemos en el siguiente ejemplo, otra de las aplicaciones de este metodo es

log x dx identificamos las siguientes

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Calculo para la computacion

3.1.2. Cambio de variable o sustituci

f (g(x))g 0 (x)dx = F (g(x)),

en donde F es una primitiva de la funci

f (t) dt = F (t) = F (g(x)) + C

Es decir, en primer lugar (1) hacemos la sustitucion:

f (t)dt = F (t); y por u

ciendo el cambio, t = g(x), se obtiene que la primitiva buscada es F (g(x)).

x sen x2 dx hacemos la sustitucion:

Al final se deshace el cambio para obtener el resultado:

Ejemplo 3.1.13 Para calcular

cos x log(sen x) dx hacemos la sustitucion

que permite transformar la integral anterior en la integral que hemos resuelto en el

Ejemplo 3.1.14 Para calcular la integral

hubiera permitido identificar la regla de derivacion general de la funcion arco tangente

f (g(t))g 0 (t) dt = F (t) = F (g

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Calculo para la computacion

f (g(t))g 0 (t)dt = F (t); y por u

se obtiene que la primitiva buscada es F (g

Ejemplo 3.1.15 Para calcular la integral irracional

3.1.3. Funciones racionales

y a utilizar estas expresiones para calcular la primitiva de cualquier funcion racional.

Ejemplo 3.1.18 El denominador del integrando de

De esta forma, el cambio adecuado es:

El desarrollo queda entonces como sigue:

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Ahora, basta con despejar la integral buscada y completar el calculo:

R(sen x, cos x), se usara la sustitucion sen x = t.

R(sen x, cos x), se usara la sustitucion cos x = t.