UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ENERGA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA MECNICA

Curso: Dinmica (M 4119)

Periodo Acadmico 2011-A

Vibraciones Mecnicas
DEFINICIONES PREVIAS
A) Movimiento peridico.- Es aquel que se repite en iguales intervalos de tiempo, llamados
periodo.
B) Movimiento vibratorio u oscilatorio.- Es aquel movimiento peridico que constantemente
cambia de sentido.
C) Movimiento armnico.- Es aquel movimiento de tipo matemtico que tiene lugar segn
una funcin armnica (seno o coseno).

x; y; (coordenada)
MOVIMIENTO
PERIODICO
PURO

A
T

MOVIMIENTO
VIBRATORIO

T
T
A

Fig. 1. Tipos de movimiento vibratorio

MOVIMIENTO
ARMONICO

Modelo elemental de un movimiento oscilatorio (De un grado de libertad)

Posicin de
equilibrio (P.E.)

L
Longitud natural
del resorte ( = 0)

Superficie horizontal
de oscilacin sin
friccin

Fig. 2. El ms elemental sistema vibratorio

Elementos de un movimiento oscilatorio

Posicin de Equilibrio (P.E.).- Es el punto

en donde la deformacin del sistema vibratorio es nulo.

Fuerza restauradora o recuperadora.Es la fuerza que permite que el movimiento retorne a su posicin de equilibrio
luego de haberla alejado cierta longitud.

Amplitud (A).- Es el mximo desplazamiento del mvil oscilante con respecto a

su posicin de equilibrio.

Periodo (T).- Es el tiempo en que el mvil

realiza una oscilacin completa.

Frecuencia (f).- Es el nmero de oscilaciones o ciclos realizados por el mvil en

la unidad de tiempo. Se expresa en hertz
(1 Hz = 1 ciclo/segundo = 1 s-1).

Fig. 4a. La coordenada

que define la oscilacin del
pndulo es el ngulo .

VIBRACIN
TORSIONAL

Fig. 4b. De igual modo

que en 4a, define la
oscilacin del pndulo
torsional.

f = 1/ T
Sistemas de n grados de libertad.-

Movimiento oscilatorio por su modo de

vibracin
Sistemas de un grado de libertad.- Son
sistemas que requieren tan solo de una
coordenada que definan su movimiento.

Fig. 5. El sistema oscilatorio mostrado es de dos

grados de libertad, ya que requiere de las coordenadas x1 y x2 para definir su movimiento.
Fig. 6. El sistema mostrado
tiene dos grados de libertad,
ya que las coordenadas que
define sus oscilaciones son
y ; .

Fig. 3. La coordenada que define las oscilaciones

del carrito es la deformacin x.

Fig. 10. Sistema que oscila, adems, por la accin

de una fuerza peridica, y por ello la oscilacin es
forzada.

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (MAS)

Es el tipo ms sencillo de movimiento oscilatorio, y sucede cuando la fuerza recuperadora
de la oscilacin es proporcional al desplazamiento x (es decir, el resorte obedece a la Ley
de Hooke) respecto al punto de equilibrio, y
asimismo no hay prdida de energa mecnica2.

Fig. 7. Sistema de n grados de libertad (n = 6).

Vibracin continua

Fig. 8. Al liberar el extremo libre, la varilla puede

oscilar en forma indefinida en el plano vertical.

En el curso se estudiarn los siguientes tipos

de movimiento vibratorio, y todos con un
grado de libertad:

Fig. 11. Bloque en MAS

Movimiento armnico simple (MAS), que

se caracteriza porque puede realizarse
indefinidamente, sin prdida de energa
mecnica1. El modelo elemental presentado
en la fig. 2 es un ejemplo de MAS.

F = kx

Movimiento oscilatorio amortiguado

(fig. 9), en el cual la energa del sistema
vibrante disminuye en cada oscilacin del
mvil debido a una fuerza amortiguadora.

Fig. 12. DCL del bloque en MAS.

Amortiguador

En la fig. 12, el bloque es desplazado una distancia x hacia la derecha (direccin positiva).
La fuerza recuperadora del resorte de masa
despreciable F = kx siempre se dirige hacia
P.E., mientras que la aceleracin x tiene su
sentido positivo coincidente con el de x. Luego,
al aplicar la Segunda Ley de Newton se tiene:

Fig. 9. Sistema que oscila adherido a un amortiguador, y por ello la oscilacin es amortiguada.

Movimiento oscilatorio forzado (fig.

10), el cual se mantiene as por la accin
de una fuerza de accin peridica (F(t)),
llamada fuerza excitatriz.

Despejando

1 Durante el estiramiento y la compresin, el resorte se

calienta, lo cual hace que la energa total del sistema

disminuya en una magnitud casi despreciable.

se obtiene:

2 Al pretender hacer oscilar una masa en un MAS, en

realidad veremos que al cabo de un largo tiempo la
amplitud disminuye debido a la friccin del aire sobre
la masa.

ECUACIN DIFERENCIAL (ED) DEL MOVIMIENTO

(I)

Ecuacin que se puede escribir como:

El coeficiente
se llama frecuencia natural, y representa el nmero de radianes por
segundo que la partcula girara si tuviera un movimiento circular uniforme (MCU).

APLIACIONES DEL MAS

A) Oscilacin vertical de un bloque suspendido en un resorte o cuerda elstica de
masa despreciable

Posicin de
equilibrio
sin masa

Posicin de equilibrio
con la masa m. El
resorte se alarga la
longitud y0.

mg
La masa oscila respecto a
la posicin de equilibrio
con un desplazamiento:

y = y - y0.

Fig. 13. Masa que oscila en un plano vertical con movimiento armnico simple.

Aplicando la 2da Ley de Newton se tiene:

d 2 y
k
=

y
dt 2
m

Haciendo: y = y + y0 se obtiene:

y = Acos(t + )

Cuya solucin es:

Asimismo:

k
=
m
2

2
=
=
T

k
m

T = 2

m
k

B) Oscilacin de un pndulo simple (ngulo de oscilacin mximo: 10)

2da Ley de Newton:

d 2s
d 2
mgsen = mat = m 2 = mL 2
dt
dt
d 2
g
=

sen
(*)
dt 2
L
Como 10, sen . Luego, la ecuacin anterior
se puede escribir como:

d 2
g
=

dt 2
L
Fig. 14. Oscilacin de un pndulo
simple.

Asimismo:

2 =

g
L

= Acos(t + 0)

Cuya solucin es:

2
=
T

g
L

T = 2

L
g

Para oscilaciones cuya amplitud angular es mayor de 10, la ecuacin (*) debe ser resuelta en
su forma original. La solucin de sta se obtiene mediante series de potencias, la cual es
aproximadamente:
2

L 1
1 3
2
4
T = 2 1 + 2 sen + 2 sen + ........
g 2
2
2 2 4

C) Oscilacin de un pndulo fsico

Cuando un cuerpo rgido es suspendido de un punto lejano de su centro de masa y se le
desplaza de su posicin de equilibrio, este pndulo recibe el nombre de pndulo fsico.
Consideremos un cuerpo rgido que oscila alrededor de un eje situado a la distancia D del
centro de masa.
Teniendo en cuenta que el ngulo de oscilacin 10,
aplicando la 2da Ley de Newton para un cuerpo rgido
O
en rotacin se tiene:

= I O

d 2
mg ( Dsen ) = I O 2
dt
mgD
d 2

2
dt
IO

mg

Fig. 15. Oscilacin de un pndulo

fsico.

mgD
2
2 = =
IO
T
2

De donde:

T = 2

IO
mgD

Nota importante.- La relacin obtenida para el periodo del pndulo fsico nos permite calcular
experimentalmente el momento de inercia de un cuerpo de forma irregular, as como tambin conocer
su radio de giro centroidal mediante la aplicacin del Teorema de Steiner.

D) Oscilacin de un pndulo de torsin

Considrese ahora un cuerpo rgido suspendido en un plano horizontal, y adherido a un
resorte que solo puede deformarse por torsin. Al desplazar al cuerpo de su posicin de
equilibrio, el pndulo formado recibe el nombre de pndulo torsional. Su periodo se
calcula del mismo modo que el del pndulo fsico.

eje

= I eje

K = I eje

Fig. 16. Oscilacin de un pndulo

torsional.

De donde:

d 2
dt 2

T = 2

K
d 2

I
dt 2
eje

I eje
K

Siendo K la constante elstica torsional del pndulo, expresada en N.m/rad.

E) Mtodos energticos en el MAS

Sabiendo que en un MAS la energa mecnica se conserva, el Principio de Conservacin de
la Energa ofrece un mtodo alternativo en la solucin de problemas que requieren calcular
el periodo o la frecuencia de oscilacin de sistemas mecnicos, principalmente de cuerpos
rgidos.
Aplicacin: Consideremos ahora la masa del resorte de longitud L de
un sistema vibratorio comn masaresorte. Si es la masa por unidad
de longitud del resorte, la masa del resorte es L. Luego, la energa
cintica del sistema viene dada por:

Tdel sistema = Tde la masa + Tdel resorte

L

1
1
2
= mx 2 + (de )[(e / L )x ]
2
20
siendo (e/L)x el desplazamiento en un punto intermedio del resorte a
una distancia e del extremo superior de ste. Para calcular el periodo
del sistema, al aplicar el Principio de Conservacin de la Energa se
tiene:

Tmx = Vg mx (*)
Tmx =

1
1
2
+ (x mx / L )2 e 2de
mx mx
2
2
0
6

Fig. 17. Sistema que

vibra con MAS, pero
considerando la masa
del resorte.

1
1
1
1
2
2
mx mx
+ (x mx / L )2 (L3 / 3) = m + L x mx
2
2
2
3

1
= kA 2
2

Tmx =
Vg mx

Para un MAS, si su ecuacin de movimiento es de la forma x = Asen(t), la velocidad

mxima x mx ser: x mx = A . Al llevar las energas mximas en (*) se obtiene:

1
1
1 2
2
m + L (A) = kA
2
3
2

2
=
T

k
1
m + L
3

Como la masa del resorte es L, la frmula del periodo del pndulo ser:

1
m + mres.
3
T = 2
k
PROBLEMAS PROPUESTOS

y su brazo AB est horizontal en la posicin

de equilibrio, y los resortes estn sin deformar.
Si en t = 0 el brazo AB es girado 2, y se le
suelta del reposo, y suponiendo oscilaciones
de pequea amplitud angular, determinar:

Vibraciones armnicas
1.

Un bloque de 10 kg de masa se desliza sobre

una superficie horizontal lisa, segn se muestra. Ambos resortes estn estirados en todo
momento, y las poleas son ideales. Si el bloque
se desplaza 75 mm () de su posicin de equilibrio, y se le da una velocidad de 1,25 m/s ()
cuando t = 0, determinar:

a) La ED del movimiento de la barra ABC.

b) El periodo de vibracin de la barra.
c) La posicin angular (t) de la barra funcin
del tiempo, as como su velocidad angular
y aceleracin angular.

10 kg

3.

a) La ED del movimiento del bloque, y a partir

de ella, indicar la posicin del bloque en
funcin del tiempo
b) El periodo de la vibracin resultante.
2.

Una barra esbelta de 3 kg de masa est atornillada a un disco uniforme de 5 kg. A ste est
sujeto un resorte de constante k = 280 N/m,
que est sin deformar en la posicin mostrada.
Si el extremo B de la varilla recibe un pequeo
desplazamiento = 5, y se suelta del reposo,
determinar:
a) La ED del movimiento de la varilla.
b) El periodo y la amplitud de la vibracin
resultante.
c) La posicin de la varilla en funcin del
tiempo.

El bloque de 25 N de peso mostrado se desliza

por una superficie horizontal lisa, mientras
que el bloque de 15 kg pende en un plano vertical. La barra ABC es de masa despreciable,

SE RECOMIENDA RESOLVER LOS SIGUIENTES

PROBLEMAS APLICANDO EL PRINCIPIO DE
CONSERVACIN DE LA ENERGA
4.

Dos varillas uniformes AB y CD de masa m y

longitud l cada una, estn sujetas a sendos
engranajes, segn se muestra. Sabiendo que
la masa del engranaje A es m, la del engranaje
C es m/4, y los engranajes pueden modelarse
como discos macizos, calcular el periodo de las
oscilaciones de cada uno de los sistemas propuestos.

6.

Una barra uniforme de 3 kg est soldada en C

a un eje de masa despreciable, que a su vez
est soldada a los centros de dos discos uniformes de 6 kg A y B. Sabiendo que los discos
ruedan sin deslizar, calcular el periodo de las
pequeas oscilaciones del sistema.

7.

La barra AB de 10 kg de masa est unida a

los dos discos de 4 kg, segn se muestra. Si los
discos ruedan sin deslizar, calcular el periodo
de las pequeas oscilaciones del sistema.

8.

Determinar el periodo de pequeas oscilaciones

en el plano vertical de una placa plana cuadrantal homognea de masa m y radio R, al
pivotarla en los siguientes puntos:

PRIMER CASO

SEGUNDO CASO
5.

Determinar el periodo de pequeas oscilaciones

de la placa plana mostrada, de lado a, alojada
en un eje paralelo a uno de sus lados, que
dista b de su centro de gravedad.

a) En su centro geomtrico.

b) En uno de sus bordes cercanos al arco del

cuadrante.
9.

Suponga usted que en los bordes del arco de

la placa del problema anterior se colocan dos
resortes lineales de constante k, de masa despreciable, perpendiculares a los lados del cuadrante. Determinar el nuevo periodo de oscilacin de la placa en estas condiciones.

10. Un semidisco de radio r y masa m descansa

sobre los rodillos A y B, cada uno de los cuales
es un disco uniforme de radio r/4 y masa m/8.
El semidisco se hace girar un ngulo pequeo
y despus se suelta para que ruede sobre los
discos sin deslizar, calcular la frecuencia de
pequeas oscilaciones del sistema.

11. Resuelva el problema anterior, si ahora los

rodillos son retirados, y se deja al semidisco
oscilar sin deslizar.
12. Un disco uniforme de radio r y
masa m puede
rodar sin deslizar
sobre una curva
cilndrica, y est
conectado a una
barra ABC de
longitud L y
masa despreciable. La barra
est unida a un
resorte de constante elstica k,
y puede girar
libremente en el
plano vertical alrededor del punto
B. Si al extremo
A se le aplica un
pequeo desplazamiento y luego
se suelta, determinar la frecuencia de pequeas oscilaciones
del sistema.
EL PROFESOR DEL CURSO: JMCM
Bellavista, 1 de julio del 2011