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Industrial
O.
Lengerke
SENSORES Y
ACONDICIONADORES
DE SEAL
Introduccin
La funcin principal de un sensor es evaluar las
condiciones de trabajo de un proceso. Se utilizan para
traducir un fenmeno fsico en una seal manejable
(generalmente elctrica) para poder tomar decisiones.
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Sensor
Acondicionador
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Transmisin
Transmisin
datos
datos
Presentacin
Alarmas
Planta
Controlador
Control manual
Accionamiento
Acondicionador
Transmisin
Transmisin
ordenes
ordenes
Sistema de adquisicin y
visualizacin de datos
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Supervisor
O.
Lengerke
Pasivos o
generadores
Activos o
moduladores
Segn
Segnseal
sealde
desalida
salida
Analgicos
Digitales
Todo o
Nada
Automatizacin
Industrial
Segn
Segneleltipo
tipode
deparmetro
parmetrovariable
variable
Resistivos
Capacitivos
Inductivos
Magnticos
pticos
Otros tipos
Segn
Segnmagnitud
magnitudoovariable
variablefsica
fsicaooquimica
quimicaaadetectar
detectar
Posicin
Lin. o ng..
Desplaza. O
Deformac .
Vel. Lin.
O Angular
Aceleracin
O vibracin
Fuerza y
par
Presin
Caudal y
flujo
Temperatura
Y humedad
Tacto o
contacto
Visin
artificial
Nivel
Otras var.
Fsicas, Qui.
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
sensor
(precisin,
Capas para un
instrumento
de medicin:
Caractersticas intrnsecas de
los sensores
Sensibilidad: Es la capacidad del sensor a mostrar un cambio
en la salida cuando se produce un cambio en la entrada
Automatizacin
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0C.
Una
Caractersticas intrnsecas de
los sensores
Rango: Es el conjunto de valores que pueden ser medidos y que estn
comprendidos dentro de los lmites superior e inferior del instrumento.
Ej. El campo de medida de un termmetro es de 100 a 300 0C
Salida electrca
Automatizacin
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Linealidad: todos los sistemas fsicas son por naturaleza no lineal. Sin
embargo, la linealidad es una propiedad muy deseable. Representa el
comportamiento del sensor en varios puntos de medida, compara con una
lnea recta.
Respuesta ideal
No linealidad
Rango de medida
Caractersticas intrnsecas de
los sensores
Incertidumbre: Falta de certeza en la veracidad de una
lectura. El anlisis de la incertidumbre puede ayudar a
seleccionar mtodos alternos de medicin.
Automatizacin
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Caractersticas intrnsecas de
los sensores
Precisin o repetibilidad: es la capacidad a reproducir la
misma medicin cuando se somete a las mismas
condiciones. Es una medida de la dispersin.
Automatizacin
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Caractersticas intrnsecas de
los sensores
Histresis:
Mxima
diferencia
entre
correspondientes a un punto medido.
las
seales
Salida electrca
Magnitud decreciente
Automatizacin
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Histerisis
Magnitud creciente
0
Rango de medida
Velocidad de respuesta
Tiempo de retardo (10%), tiempo de subida (del 10% al 90%),
tiempo de establecimiento (99%), constante de tiempo (63%).
Respuesta frecuencial: Sensibilidad con seal seno. (Bode)
Estabilidad
externas
derivas:
Desviacin
ante
perturbaciones
Ejemplos
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Automatizacin
Industrial
O.
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Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Automatizacin
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O.
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Automatizacin
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O.
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O.
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O.
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sensores:
RTD,
termistores,
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de
Automatizacin
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Los termistores (NTC) son fabricados de una aleacin metalxido que tiene un coeficiente de temperatura negativa
(temperatura aumenta su resistencia baja). A altas
temperaturas presenta baja resistencia elctrica y por lo
tanto corren el peligro de sobrecalentarse y quemarse.
Adems la relacin entre resistividad y temperatura no es
lineal.
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Circuitos Integrados
Son circuitos integrados de propsitos especfico para
medicin
de
temperatura.
Incorporan
circuitos
de
acondicionamiento de seal. Su utilizacin es muy sencillo.
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Automatizacin
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Automatizacin
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Efecto Doppler
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Tubo de Venturi
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Resumen de sensores
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Sensor de nivel
Sensor de nivel por deteccin mecnico: detecta el nivel o la
presencia del producto a una altura dada en un transformador, un
silo o cualquier otro contenedor o sobre un pasillo rodante.
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Sensor de nivel
Automatizacin
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Sensor de nivel
Deteccin del nivel por modificacin de la resistencia o de la
capacidad.
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Sensor de presin
Sensores de presin de membrana: se usan para presiones
dbiles (hasta 10 bars aproximadamente) y para las
depresiones.
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Sensor de presin
Sensores de presin de membrana
Automatizacin
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Automatizacin
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Temperatura C
Escalas de instrumentacin
2 3
5 6
9 10 11 12 13 14 15 16 17
Smbolo:
Automatizacin
Industrial
+t
Variacin de
temperatura:
la
resistencia
de
un
conductor
con
la
R = R0 (1 + 1T + 2T 2 + ... + nT n )
Tipos de RTD
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Parmetros
Platino
Cobre
Nquel
Molibdeno
Resistividad
a 20C,
cm
,//K
10,6
1,673
6,844
5,7
0.00385
0.0043
0.00681
0.003786
Ro, a 0C
25,50,100,200,50
0..
10 (20C)
50,100,12
0
100,200,500,1000,20
00
Margen, C
-200 a +850
-200 a
+260
-80 a 320
-200 a +200
O.
Lengerke
Automatizacin
Industrial
OpAmp
Vsalida
Tierra
Vsalida =
GVref
R
2 Rs
Termistores
Se basan en semiconductores
Si tiene coeficiente negativo se denomina NTC y si es positivo PTC.
O.
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+t
-t
Automatizacin
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R = R0 exp[( B(1 / T 1 / T0 )]
Donde Ro es la resistencia 25C u otra temperatura, To es dicha
temperatura en kelvins, B es la temperatura caracterstica del
material y tiene valores de 2000K a 5000K.
No es lineal
Compensador
Automatizacin
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+
-
Automatizacin
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Linea de
corriente
alterna
5 Vca
Amplificador
de ca
Potencimetros
Automatizacin
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Lengerke
R=
l (1 ) = (l x)
A
A
Automatizacin
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O.
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O.
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Vsalida
Automatizacin
Industrial
R1 R3
=
R2 R4
a) Circuito puente con el potenciometro
Comprendiendo una rama del puente
V salida
R2
b) Circuito puente, con el potenciometro
Conformando un lado del puente
Vsalida
Transformadores diferenciales de
variacin lineal (LVDT)
Un LVDT d una seal de voltaje de salida de ca que es
proporcional a un desplazamiento fsico.
Automatizacin
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Voltaje de
entrada
Devanado
Secundario 1
Devanado Devanado
primario Secundario 2
Nucleo magntico
mvil
Voltaje del
primario
Voltaje del
Devanado 1
Voltaje del
Devanado 2
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Se
usan
para
medir
desplazamientos,como secundarios
peso y presin.
pequeos
para fuerza,
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Vsalida
Ventrada
10 V
Movimiento
O.
Lengerke
Automatizacin
Industrial
Ventrada
Ventrada
Vsalida
Vsalida
Desplazamiento
grande
Desplazamiento
grande
Desplazamiento
pequeo
Desplazamiento
pequeo
a)
Cuando el ncleo se mueve hacia arriba,
Ventrada esta en fase con Vsalida
Automatizacin
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Automatizacin
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Desplazamiento
Automatizacin
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Automatizacin
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Galgas Extensomtricas
Automatizacin
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O.
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Galgas Extensomtricas
Las galgas sirven para medir: fuerza, peso,
aceleracin, aceleracin, torque, deformacin,
vibracin, tensin.
Trabajan bajo el principio de resistividad elctrica.
Es un alambre distribuido en forma de zig-zag.
Es muy delicado y se debe manipular con cuidado.
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Lengerke
Galgas Extensomtricas
Automatizacin
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O.
Lengerke
F
L
= Y = Y
A
Lo
R=
L
A
Automatizacin
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Lengerke
Galgas Extensomtricas
Automatizacin
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O.
Lengerke
F
dl
= E = E
A
l
dt / t
dl / l
Galgas Extensomtricas
Finalmente, despues de operaciones se tiene:
R = R0 (1 + K )
O.
Lengerke
Automatizacin
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R0
= 119. 5 + 4
dR
= 110 + 10 2
R0
Donde Ro es resistencia en reposo a 25C.
Automatizacin
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O.
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Galgas Extensomtricas
La medida de un esfuerzo slo ser correcta si
es transmitida totalmente a la galga.
Automatizacin
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Lengerke
Tipos de Galgas
Automatizacin
Industrial
Galgas metlicas
Galga de filamento. El elemento sensible es un hilo
conductor metlico con una
seccin circular y
encolado sobre un soporte aislante de resina epxica,
polister o material anlogo. Para ofrecer la mxima
O.
longitud activa dentro de un rea reducida, el hilo
Lengerke
presenta varios repliegues.
Galga de trama pelicular. El elemento sensible es una
pelcula de metal de pocas micras de espesor, recortada
mediante ataque fotoqumico u otra tcnica adecuada.
La longitud activa est determinada, pues los bucles y
las pistas de conexin son insensibles a causa de su
anchura.
Galgas semiconductoras
El elemento sensible es una banda de cristal
semiconductor con un cierto grado de contaminacin.
La resistividad del cristal depende de la concentracin
especfica de portadores.
Automatizacin
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O.
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Alambres
conductores
Base de papel
R3=Galga
Alambre de resistencia
Fuerza
R1 R3
=
R2 R4
F=P.A
Automatizacin
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O.
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Clulas de carga
O.
Lengerke
Automatizacin
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LVDT
Ventrada
Vsalida
Fuerza de carga
Acelermetros
Un acelermetro
aceleracin.
Automatizacin
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Lengerke
a=
F
m
es
un
dispositivo
que
mide
la
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O.
Lengerke
Armazn del
acelermetro
Unin elstica
Sujeta al armazn
Y a la masa
Guas
lisas
Masa
Al circuito
puente
Galga
Sujetador
Objeto en medicin
Tacmetros
O.
Lengerke
Automatizacin
Industrial
1.
2.
3.
Rotor
O.
Lengerke
Automatizacin
Industrial
Dientes
ferromagnticos
Montado en el estator
Vsalida
Ventrada
rev
=
s
pulsos
f
s
=
6
6
Tacmetros generadores de cd
Automatizacin
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O.
Lengerke
VG = kBS
Automatizacin
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O.
Lengerke
Automatizacin
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O.
Lengerke
f =
PS
120
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
15
= 1 .5
10
Fotocelda
Fuente de
luz
VPC
360
= 15 Grados entre cada ranura
24
Ranuras=24
Un pulso por cada
ranura que pasa girando
t
VPC
Sensores de presin
Columna liquida +
deteccin de nivel
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Elemento Elastico
Tubo Bourdon +
medida de desplazamiento
Potenciometro
Diafragma +
medida de deformacin
Deformacin
central
Deformacin
global
Deformacin
local
LVDT
Sensor Inductivo
Potenciometro
Reluctancia variable
Galgas pegadas
LVDT
Capacitivo
Galgas depositadas
Sensor Inductivo
Piezoelctrico
Galgas difundidas
Codificador digital
Galgas sin soporte
Voladizo y galga
Hilo vibrante
Tubos de Bourdon
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Movimiento
helicoidal
O.
Lengerke
Automatizacin
Industrial
Presin
Cursor
Presin
LVDT
Elemento
resistivo
Acoplamiento
mecnico
Ventrada
Pivote
Presin
Vsalida
Fuelles
O.
Lengerke
Automatizacin
Industrial
Presin
Protuberancia
de salida
O.
Lengerke
Elemento
resistivo
Diafragmas
Automatizacin
Industrial
Cursor
Atmsfera
Acoplamiento
Atmsfera
Fuelle
Vent
Entrada
de
presin
Vsalida
Fuelle
LVDT
Entrada de presin
b) La presin de entrada es aplicada al a l interior
del fuelle
O.
Lengerke
Automatizacin
Industrial
P + gz +
v
= consta .
2
Tubo de pitot
O.
Lengerke
h0
Automatizacin
Industrial
v 2 = 2 gh
v2
p
p
+ 1 = 2 = h0 + h
2 g g g
Formula 1
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
p1 + gz1 +
P1
P2
v1
v
= p2 + gz 2 + 2
2
2
v22 =
A
1 ( 2 )2
A1
Caudalimetros Electromagnticos
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Tubera
e = Blv
Electrodo
Revestimiento
interno
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Rotor
Estator
Bobina
1
Bobina
2
Principio de funcionamiento
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Circuito completo
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Tarea en equipos
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Tarea individual
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Tarea individual
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Corrientes de Foucault
(Corriente de Eddy)
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Anlisis de incertidumbre
La incertidumbre es la duda del metrlogo acerca de la
calidad o exactitud de la medicin realizada y que debe ser
cuantificada para comunicarla a sus homlogos.
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Anlisis de incertidumbre
El ruido de Johnson de las resistencias elctricas es funcin de la
temperatura. Para reducirlo se podra trabajar cerca del cero
absoluto.
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Anlisis de incertidumbre
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Incertidumbre experimental
Sea x1, x2, x3... xn el conjunto de medidas obtenidas por un
instrumento bajo condiciones controladas entonces el valor
promedio puede considerarse ms cercano a la realidad que
cualquiera de las medidas y la desviacin estndar se puede
considerar como una medida de la incertidumbre
Incertidumbre matemtica
Sea f la funcin que relaciona todas las variables x1, x2, x3... xn que
afectan la medicin R:
R = f (x1, x2, x3 ... xn)
La incertidumbre matemtica W de la medicin R depende de las
incertidumbre de las variables independientes W 1, W 2, W 3... W n
Ejemplo 1
La resistencia de cierto tamao de alambre de cobre est dada
como:
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Ejemplo 1
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Ejemplo 2
Un resistor tiene un valor nominal de 10 1%. La potencia se
puede calcular de dos formas diferentes:
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Ejemplo 3
Un sistema mecnico est modelado por:
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Tarea Individual
Una galga extensiomtrica compuesta de 55% Cu y
45% Ni es modelada por:
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Tarea Individual
La impedancia de un circuito RLC est dado por:
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Acondicionadores de seal
La seal de un transductor puede ser demasiado dbil, no
elctrica o distorsionada. Todas las modificaciones a tales
seales se les llama acondicionamiento de seal.
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Tipos:
Cambio de variable (puente de Wheatstone, ...)
Ajuste de escala (amplificar, offset, ...)
Filtros (eliminar ruido, ...)
Etapa de potencia
Linealizacin
Aislamiento y proteccin
Convertidores analgico-digital
Amplificador operacional
El elemento bsico es el amplificador operacional:
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Amplificador operacional
a) Divisor de voltaje
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
b) Circuito comparador
Amplificador operacional
a) Circuito comparador con histresis
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Amplificador operacional
c) Amplificador inversor:
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
d) Amplificador no-inversor:
Amplificador operacional
Ejemplo: detector de luminosidad (I V)
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Amplificador operacional
e) Amplificador seguidor de voltaje:
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Amplificador operacional
g) Amplificador sumador (no-inversor):
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
h) Amplificador restador
Amplificador operacional
Ejemplo: Doble-termopar
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Amplificador operacional
i) Amplificador de instrumentacin:
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Puente de Wheatstone
j) Puente de Wheatstone
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Filtros
k) Filtros pasivos
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Filtros
Automatizacin
Industrial
O.
Lengerke
Automatizacin
Industrial
Automatizacin
Industrial
Filtros
O.
Lengerke
Filtros
O.
Lengerke