Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE JAN
FACULTAD:
ING. MECNICA Y ELCTRICA
ASIGNATURA:
DINMICA
TEMA:
CINEMTICA DE UNA PARTICULA: TRABAJO Y ENERGIA
ESTUDIANTE:
PINTADO CRUZ ELTON JHOEL
PEA MONTALVAN DANNY
CICLO DE ESTUDIO:
III
DOCENTE:
RODRIGUES ORDOES FREDDY ROLAND
INTRODUCCION
La Mecnica es la rama de la Fsica que estudia el movimiento de los cuerpos materiales.
Histricamente es la primera de las ciencias exactas de la naturaleza y por lo tanto es un
paradigma de toda actividad cientfica. Ms an, la Tecnologa moderna y sus inmensas
posibilidades de transformacin del mundo resultan de la aplicacin sistemtica del mtodo
cientfico.
Por esta razn, ms all del inters que sin duda tiene el transmitir un conjunto de
conocimientos tiles para la actividad profesional del ingeniero, este curso de Fsica, como
todos los restantes, tiene el objetivo fundamental de lograr que los estudiantes adquieran la
capacidad de analizar y resolver los problemas que enfrenten en su actividad profesional
con esa mezcla de rigor e imaginacin propia de la ciencia.
El primer obstculo que debe superar toda ciencia emprica para su desarrollo es el de
poner orden en nuestras sensaciones extraordinariamente ricas y fugaces. Platn fue el
primero en observar que nada podramos decir acerca de las percepciones fluidas de
nuestros sentidos si no pudiramos captar en ellas relaciones permanentes proyectadas
por nuestra razn.
El pensamiento debe ir eliminando factores accesorios o accidentales y con la ayuda de
objetos geomtricos y matemticos debe intentar describir los fenmenos que ante
nosotros fluyen sin cesar. Platn se limit a enunciar el programa de las ciencias empricas.
Haba que esperar hasta la llegada de la poca moderna, para que hombres como Kepler,
Galileo y Newton lo llevaran a cabo.
El primer problema al que se ve enfrentada la Fsica al buscar una descripcin precisa del
movimiento es por consiguiente el de eliminar todos aquellos factores que son accesorios y
el de encontrar el lenguaje matemtico ms apropiado. La mxima realizacin de este
programa alcanzada en la antigedad es la descripcin de Ptolomeo del movimiento
planetario. Resulta natural que la primera descripcin con cierto grado de exactitud de un
fenmeno se refiera al movimiento planetario.
ds
Figura 1
s2
F cos vs . s .
s1
s2
Fcos
Fcos
r2
Fcos
s1
s1
r1
s2
Figura 2
Fc
con respecto a su trayectoria de la lnea recta, se debe tener en cuenta que el componente
de F c
por
Fc
(Hibbeler, 2010)
s2
Fc cos
Fc
Fc cos
s1
Fc cos
s2
s1
Figura 3
s2
dr=dxi+ dyj+dzk .
Como
y2
w=wj
tenemos:
U 12=w y
W
dr
s1
r1
s2
r2
y2
y1
X
Figura 4
ds ,
entonces el trabajo
dU =Fsds=ksds . Tener en
ds .
Si
s2
U 12= Fsds=ksds
s1
s1
1 2 1 2
U 12=( k s 2 k s 1)
2
2
ds
F s=ks
S
K
Fs
Figura 5
EJERCICIO EXPLCITO:
Un bloque de
20 kg
P=600 N
s=5 m
S=5 m
Posicin inicial
FHGFHFGH
del resorte
P=600 N
5 sin 15
K=20 N / M
5=cos 15
150
Figura 6
Solucin:
Fuerza horizontal: en vista de que la fuerza es constante, el trabajo se
determina con la frmula de trabajo de una fuerza constante que se mueve a
lo largo de una lnea recta.
U 12=Fc cos 15(S 2S 1)
Up=1159.11 J
Fuerza del resorte ( Fs ):
Us=
1 2 1 2
k s ks
2 2 2 1
1
1
20(5.8)22 20(0.8)21
2
2
]
8
253.90 J
Trabajo total:
Ut=1159.11330253.90
575.21 J
575.21 J
y se
Ftds= 12 m v 22 12 m v 21
s1
ds
Ft
t
2
F R= F
Fn
n
Figura 7
1
2
t= m v
2
final y los termino del lado izquierdo de la formula representa la suma del trabajo realizado
por todas las fuerzas que actan en la partcula cuando se mueve de un punto a otro. La
anergia cintica es un escalar y sus unidades son joule (j) y lb, la energa cintica siempre
es positiva a diferencia del trabajo. A menudo se expresa como. (Hibbeler, 2010)
T 1+ U 12=T 2
1 2
Us= k s
2
Uw= W
10
Ft
t
i
Fi
Sistema de coordenadas
inercial
Figura
8
Si se aplica los principios de trabajo y energa a esta a esta y todas las dems partculas
que componen el sistema, entonces, puesto que el trabajo y la energa son cantidades
escalares esto sera como sigue. (Hibbeler, 2010)
T 1+U 12=T 2
Esto significa que la energa cintica inicial del sistema, adems del trabajo realizado por
todas las fuerzas externas e internas que actan en el sistema, es igual a la energa
cintica final del sistema. (Hibbeler, 2010)
Si un sistema representa uno o varios cuerpos rgidos en movimiento, entonces todas las
partculas de cada cuerpo experimentan un mismo desplazamiento. Por consiguiente el
trabajo de todas las fuerzas internas tendr lugar en pares coloniales iguales pero opuestos
y por ello se anulan.
11
T 1+U 12=T 2
un cuerpo se desliza por la superficie de otro cuando hay friccin. (Hibbeler, 2010)
v
P
Figura
9
ukN ,
F=ukN
N
Figura
10
12
uk=0.5 .
40 pies/s
2800 lb
S
Fa
Na
25
Solucin:
Figura
11
Se resuelve por medio del principio de trabajo y energa ya que implica fuerza,
velocidad y desplazamiento.
Ecuacin de equilibrio normal a la carretera:
Fn=0
Na2800 lbcos 25=0
Na=2537.66 lb
Entonces:
Fa=uk . Na
(0.5)(2537.66 lb)
13
S=813.63 pies
P=
dU
dt
dU
dt
Si el trabajo
dU
se expresa como
dU =F . dr
entonces se tiene:
P=F . v
14
potencia de salida
potencia de entrada
Como las maquinas se componen de una serie de piezas mviles, se desarrolla fuerzas de
friccin entre ellas, para vencer estas fuerzas se necesita energa extra o potencia
adiciona, por lo tanto la potencia de salida es menor a la de entrada de ah que la eficiencia
es menor que 1. (Hibbeler, 2010)
5.- FUERZAS CONSERVADORAS Y ENERGIA POTENCIAL
5.1.- FUERZAS CONSERVADORAS
Estas se aplican solo si las fuerzas que realizan trabajo en el sistema son conservativas y
sus energas potenciales se conocen. (Bedford)
Cuando el trabajo de una fuerza depende de la posicin inician y final de la trayectoria,
pero es independiente de la trayectoria entonces podemos decir que es una fuerza
conservadora. (Hibbeler, 2010)
Ejemplos de ello tenemos:
15
al trabajo que debe realizarse en la partcula para llevarla de estado de reposo al estado de
velocidad, la energa cintica es una medida de la capacidad de la partcula de realizar
trabajo. (Hibbeler, 2010)
La energa potencial es una medida de la cantidad de trabajo que una fuerza conservadora
realizara cuando se mueve de una posicin dada al plano de referencia. (Hibbeler, 2010)
5.3.- ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL
La gravedad es una fuerza que se ejerce sobre los cuerpos prximos a la superficie, puede
considerarse constante. (Riley, 2005)
La energa potencial gravitatoria es la energa asociada con la fuerza gravitatoria. Esta
depender de la altura relativa de un objeto a algn punto de referencia, la masa, y la
fuerza de la gravedad. (Hibbeler, 2010)
Si una partcula se encuentra a una distancia y por encima de un plano de referencia
arbitrariamente seleccionado, como se muestra en la siguiente figura. (Hibbeler, 2010)
V g =+wy
W
V g =0
W
16
El peso de la partcula W
V .g,
gravitacional positiva
s a partir de
su posicin inicial, en el resorte puede almacenarse energa potencial elstica, esta energa
elstica es. (Hibbeler, 2010)
Ve=
+1 2
ks
2
Posicin no
alargada
V e =0
+S
V e=
k
S
17
+1 2
ks
2
+1 2
ks
2
Figura
13
Plano
referencia
K
s
Ft
W
Figura 14
V =Vg+Ve
18
s1
U 12=V 1V 2
1
1
U 12=V 1V 2= Ws 1+ k s 21 (Ws 2+ k s22 )
2
2
1 2 1 2
W ( s 2s 1 )( k s2 k s 1)
2
2
6.- CONSERVACION DE LA ENERGIA
En muchos problemas las fuerzas de rozamiento resultan despreciables, y las nicas
fuerzas q actan son las de resorte y la gravitatoria. La conservacin de la energa no
constituye un principio nuevo. (Riley, 2005)
Si se tiene una partcula y esta acta en un sistema tanto de fuerzas conservadoras como
no conservadoras, el trabajo que realizan las fuerzas conservadoras pueden escribirse en
funcin de la diferencia de sus energas potenciales, el principio de trabajo y energa se
escribe como sigue. (Hibbeler, 2010)
T 1+V 1+ ( U 12 ) no const .=T 2+V 2
Donde
( Y 12 ) no cons
19
La suma de las energas cintica y potencial iniciales del sistema es igual a la suma de las
energas cintica y potencial finales del sistema.
2
A 1
2
B 1
SA
{12
+W BS B }=
{12m (v ) + 12m (
1
2
2
A 2
Cinemtica:
s A + 4s B =l
Figura
15
s A =4s B
v A=4v B=4 (2 )=8 m/ s
20
Remplazando:
{12
1
2
0.02*(9.81)
21
F sp
{ T 1 }+ { U 12 }= { T 2 }
{12
} {12
1
2
0+
1
1
1
20000.052 20000.03752 = 0.02v 2A
2
2
2
3. El elevador de 500 kg comienza a subir desde el punto de reposo y viaja hacia arriba
con una aceleracin constante
ac =2m/ s 2
22
500*(9.8
1)
SP
SE
Figura 17
3 S E S P=l
3 v E=v p
t=3 s
PO=1968.3318
v f =v 0 +a ct
PO=35.4 KW
v E=0+2 ( 3 )=6
m
s
4. Cada una de las dos bandas elsticas de la resortera tiene una longitud no alargada
de
23
Conservacin de la energa:
{T 1 }+ {V 1 }= {T 2 }+ {V 2 }
0+
2 1
21
50[ 0.052 +0.24020.2 ] = 0.025v 2
2
2
v =2.86 m/s
{ T 1 }+ { U 12 }= { T 2 }
k =300
Nm
1
1
1
1
mv 21 + k s 22 k s 21 W y = mv 22
2
2
2
2
{[
900 N
uk =0,3
1200
N
900 N
24
50(9.8
1)
3
4
Fr =0.3N
Fr =0.3N=0.3N
{ T 1 }+ { U 12 }= { T 2 }
0900 cos 45s1200
( 45 )s+122.067s= 12506
sp
sc
a
25
50 Kg
F y =m a y 2T 50=50 a
v 2f =v 2o +2 ac (ss o )
2
10 =0+ 2a c (150)
a=3.33 m/s2
CINEMATICA:
s c + ( s c s p ) =l
2 v c =v p=2 ( 10 )=20 m/s
po=108.2520=2165
pi=
2165
=2405.55 kgm/s
0.90
pi=4.36 hp
EJERCICOS PROPUESTOS:
1. si el motor ejerce una fuerza constante de 500M en el cable. Determine la rapidez
del embalaje de 20kg cuando recorre
s=20 m
uk=0.3
26
S=20 m
300
Figura
18
2. Si el embalaje de
75 kg
F=300 N .
1.5 mg
15 kw ,
A
27
Y =1/ 2.
2 pies
600 Mg
100 s
16 ( 103 ) lb
15 pies /s hasta
friccin al movimiento es de
3500 lb
E=0.65.
20 kg
momentneamente.
28
10 m
K=5 KN / M
300
Figura
20
50000lb
una potencia a las ruedas traseras. Determine la distancia requerida para que el camin
que viaja por una carretera plana incremente de
100 hp
40 pies/s a 70 pies/ s
si se suministra
v=
1
gr
4
en la parte
superior del semicilindro liso. Determine el Angulo al cual al cual la caja se separa del
cilindro.
29
RECOMENDACIONES
Este trabajo est relacionado con nuestra carrera profesional y est dirigido a las
personas interesadas en saber sobre cinemtica de una partcula.
Recomendamos a las personas q estn interesadas en aprender este tema ya que
es muy importante para resolver problemas relacionados a la carrera.
Tambin es recomendado este trabajo a las personas que estn estudiando temas
relacionados ya que les puede ser de mucha importancia en los estudios y en la vida
cotidiana.
30
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Bibliografa
Bedford, A. y. (s.f.). MECANICA PARA INGENIERIA (Quinta ed.). Pearson.
Hibbeler, R. (2010). DINAMICA (Decimosegunda ed.). (L. Cruz, Ed.) Mexico.
Riley, W. y. (2005). DINAMICA. Reverte, S.A.
Tongue, b. y. (2009). Dinamica "analisis y diseo de sistemas en movimiento" (Primera
Edicin ed.).
31