Sistema de coordenadas rectangulares

Para especificar un punto en un plano nos valdremos de un sistema de coordenadas rectangulares formado al
intersecar perpendicularmente por el origen de ambas a dos rectas numricas en el plano.
A una de las rectas la representamos horizontalmente y la llamamos el eje de abscisas o eje de x. A la otra recta
la representamos verticalmente y la llamamos el eje de ordenadas o eje de y.
Asociaremos a un punto A en el plano, un par ordenado de nmeros reales (x , y), de los cuales, el primero, x ,
es el punto en el eje x intersecado por una recta vertical que pasa por el punto A; y
el segundo de los nmeros, y, es el punto en el eje y, intersecado por una recta horizontal que pasa por el punto
A. Al par ordenado (x , y) lo llamamos las coordenadas de A y a cada uno de los n meros en el par ordenado lo
llamamos un componente o coordenada. Note que el orden en que escribimos los componentes del par ordenado
es muy importante.
Para cada par de nmeros reales (x , y), existe solamente un punto en el plano que le corresponde y,
recprocamente, para cada punto en el plano existe slo un para ordenado (x , y) que le corresponde. Por eso
decimos que existe una correspondencia uno a uno entre los puntos del plano y los pares ordenados de
nmeros reales.
El sistema de coordenadas rectangulares que estamos describiendo divide al plano en cuatro regiones o

cuadrantes. Al cuadrante que esta arriba del eje x y a la derecha del eje y lo llamamos el cuadrante uno
(cuadrante I). Al cuadrante a la izquierda del cuadrante uno lo llamamos el cuadrante dos (cuadrante II). Debajo
del cuadrante dos esta el cuadrante tres (cuadrante III). A la derecha del cuadrante III esta el cuadrante cuatro
(cuadrante IV). Puedes verificar que para todos los puntos del cuadrante I ambas coordenadas son positivas;
para los puntos del cuadrante II, la coordenada x es negativa y la y es positiva. En el cuadrante III ambas
coordenadas son negativas y en el cuadrante IV la coordenada x es positiva y la coordenada y es negativa. El
siguiente dibujo resume esas observaciones.

Sistema de coordenadas polares

Un punto del plano tiene un nico par de coordenadas cartesianas. Sin embargo, tiene infinitos pares de
coordenadas polares. Esto tiene interesantes consecuencias cuando usamos coordenadas polares para representar
y dibujar curvas.
Fijamos un origen O (usualmente el origen de coordenadas) en el plano y un rayo que parte de O (usualmente el
semieje positivo OX ).

Cada punto P del plano se puede definir asignandole un par de coordenadas polares (r, ), de forma que r es la
longitud del segmento OP y es el angulo (orientado) desde el rayo inicial hasta el segmento OP.

El angulo polar es positivo cuando se mide en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj y es
negativo cuando se mide en el sentido del movimiento de las agujas del reloj. El angulo polar no es nico: basta
sumar al angulo polar 2 para obtener el mismo punto, es
decir, los puntos de coordenadas polares (r, ) y (r, + 2 ) son el mismo. Esta problema de unicidad se resuelve
fijando la variacin del angulo polar en un intervalo de amplitud 2 , que suele ser el intervalo [0, 2 ). No
obstante, a veces, interesa considerar valores negativos del angulo polar y
considerar la variacin en otro intervalo de longitud 2 , por ejemplo ( , ], pero tambin se pueden usar otros.

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Por ejemplo, el punto de coordenadas polares r = 2 y =
tambin tiene coordenadas r=2 y =
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Sistema de coordenadas cilndricas

Un cilindro es una superficie compuesta que:
Son paralelas a una recta dada en el espacio.
Pasan por una curva plana dada; la curva es una curva generatriz para el cilindro.
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de coordenadas polares en 2D proyectado
hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la proyeccin del punto sobre
el plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al eje z , la cual es la primera coordenada del
sistema. El angulo de direccin de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la segunda
coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del sistema cartesiano.
En la siguiente figura, pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto en el sistema cilndrico de
coordenadas.

Sistema de coordenadas esfrica

Las coordenadas esfricas constituyen otra generalizacin de las coordenadas polares del plano, a base de
girarlas alrededor de un eje. Su definicin es la siguiente:

La coordenada radial : distancia al origen

La coordenada polar : angulo que el vector de posicin forma con el eje
La coordenada acimutal : angulo que la proyeccin sobre el plano

Los rangos de variacin de estas coordenadas son:

El angulo

tambin puede variar en el intervalo [0,2).

.
forma con el eje

http://www.disfrutalasmatematicas.com/graficos/coordenadas-polares-cartesianas.html

COORDENADAS CILNDRICAS
En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto p del espacio se representa por un tro ordenado (r, , z).
1.- (r, ) son las coordenadas polares de la proyeccin de p sobre el plano x y.
2.- z es la distancia dirigida de p a (r, ).
Para pasar de rectangulares a cilndricas, o viceversa, hay que usar las siguientes formulas de conversin.
Cilndricas a rectangulares.
X = r cos ,

y = r sen ,

z=z

Rectangulares a cilindricas:
R2 =x2 + y2,

tg =y/x,

z = z.

El punto (0, 0,0) se llama el polo. Ademas, como la representacin de un punto en polares no es nica,
tampoco lo es en cilndricas.
Ejemplo 1:
Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, , z) = (4,5/6,3).
Solucin:
Con las formulas de conversin de cilndricas a rectangulares obtenemos.
X = 4 cos 5 / 6 = 4 (-3 / 2) = -2 (3).
Y = 4 sen 5 / 6 = 4 (1/2) = 2
Z=3
As pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (-2)( 3, 2, 2).
Ejemplo 2:
Hallar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficies cuyas ecuaciones rectangulares se
especifican a continuacin:
a) x2 + y2 =4z2
b) y2 = x
Solucin a)
Por la seccin procedente sabemos que la grafica de x2 +y2 =4z2 es un cono <<de dos hojas>> con su eje en el
eje z. si sustituimos x2 + y2 por r2, obtenemos su ecuacin en cilndricas.
x2 +y2 =4z2

ecuacin en coordenadas rectangulares.

r2 = 4z2

ecuacin en coordenadas cilndricas.

Solucin b)
La superficie y2 = x es un cilindro parablico con generatrices paralelas al eje z. Sustituyendo y2 por r2 sen2
y x por r cos , obtenemos:
y2 = x
r2 sen2 = r cos

ecuacin rectangular.
sustituir y por sen , x por r cos .

r(r sen2 cos ) = 0

agrupar terminos y factorizar

r sen2 cos = 0

dividir los dos mienbros por r

r =cos / sen2

despejar r

r cosec ctg

ecuacin en cilndricas.

Ntese que esta ecuacin incluye un punto con r = 0, as que no se ha perdido nada al dividir ambos
miembros por el factor r.
Ejemplo 3:
Hallar la ecuacin en coordenadas rectangulares de la grafica determinada por la ecuacin en cilndricas:
r2 cos 2 + z2 + 1 = 0
Solucin:
r2 cos 2 + z2 + 1 = 0

ecuacin en cilndricas

r2 (cos2 sen2 ) + z2 = 0

identidad trigonometrica.

r2 cos2 r2 sen2 +z2 = -1

X2 y2 +z2 = -1
Y2 x2 z2 = 1

sustituir r cos por x y r sen por y

ecuacin rectangular.

Es un hiperboloide de dos hojas cuyo eje es el eje y.

COORDENADAS ESFERICAS.
Es el sistema de coordenadas esfricas cada uno se representa por un tro ordenado: la primera coordenada es
una distancia, la segunda y la tercera son angulos. Es un sistema similar al de longitud-latitud que se suele
utilizar para localizar puntos sobre la superficie terrestre.
EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS.
Es en sistema de coordenadas de sistemas esfricas un punto p del espacio viene representado por un tro
ordenado (p, , ).
1.- p es la distancia de P al origen, p >< 0.
2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para r> 0.
3.- es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP, 0 > < .
Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.
La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas. Para separar uno a otro deben usarse las
formas siguientes:
Esfricas a rectangulares:
X =p sen cos ,

y= p sen sen , z = p cos .

Rectangulares a esfricas:
P2= x2 + y2 + z2,

tg =y/x,

= arcos (z/ x2 + y2 +z2).

Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa, deben aplicarse las formulas siguientes:
Esfricas a cilndricas (r > 0):
r2 =p2 sen2 ,

= ,

z = p cos.

Cilndricas a esfricas (r> 0):

P= r2 + z2,

= ,

= arcos (z / r2 + z2).

Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para estudiar superficies que tenga un centro de
simetra.
Ejemplo 1:
Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas parar las superficies cuyas ecuaciones en coordenadas
rectangulares se indican.
a).- cono: x2 + y2 = z2
b).- esfera: -4z = 0

Solucin:
a).-haciendo las sustituciones adecuadas para x, y, z en la ecuacin dada se obtiene:
x2 + y2 = z2
p2 sen2 cos2 + p2 sen2 sen2 =p2 cos2
p2 sen2 (cos2 + sen2) =p2 cos2
p2 sen2 = p2 cos2
sen2 / cos2 = 1
tg2 = 1

p> 0
= /4 o = 3/4

La ecuacin = /4 representa la mitad superior del cono y la ecuacin = 3/4 su mitad inferior.
b).-como p2 = x2 +y2 + z2 y z = p cos , la ecuacin dada adopta la siguiente forma en coordenadas esfricas.
P2 4 p cos = 0 p (p -4 cos ) = 0
Descartando por el momento la posibilidad de que p = 0, obtenemos la ecuacin en esfricas.
P -4 cos = 0

p = 4cos

http://www.heurema.com/DFQ27.htm
http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Coordenadas_Cil%C3%ADndricas_y_Esfricas
http://www.academia.edu/6133586/Cilindros_y_Superficies_Cuadricas
http://www.uptc.edu.co/facultades/f_educacion/pregrado/matematicas/inf_adicional/Eventos/2do._Congreso_Int
ernacional_/Documentos/graficando_en_coord_polares_AMADO-GARCIA_CORREGIDO.pdf