NDICE

Pags.

Introduccin2
Unidad III: Torsin....3
3.1 Esfuerzos de torsin en barras circulares....3

3.2 ngulo de torsin.6

3.3 Transmisin de potencia8

3.4 Sistemas hiperestticos10

3.5 Torsin en barras no circulares..11

Conclusin..13
Bibliografa..14

Introduccin
En las unidades anteriores se estudiaban lo que son los esfuerzos
normales mediante cargas axiales, ahora estudiaremos los efectos de
cargas de torsin sobre los miembros. Estas cargas generalmente se
presentan en forma de pares que hacen girar los miembros, y, como se
ver ms adelante, producen esfuerzos cortantes.
En los cuales analizaremos los elementos estructurales y partes de
maquinarias que se encuentren en torsin. Tambin analizaremos los
esfuerzos y las deformaciones en elementos de seccin transversal
circular sometidos a pares de tensin, o momentos torsores

UNIDAD III TORSIN

3.1 Esfuerzos de torsin en barras circulares.
Considerando un eje AB sometido en A y en B a pares de torsin T y T iguales y
opuestos, se efecta un corte perpendicular al eje de la flecha en algn punto
arbitrario C (figura 3.4). El diagrama de cuerpo libre de la porcin BC del eje debe
incluir las fuerzas cortantes elementales dF, perpendiculares al radio del eje, que la
porcin AC ejerce sobre BC al torcerse el eje ver la siguiente figura

Pero las condiciones de equilibrio para BC requieren que el sistema de esas fuerzas
elementales sea equivalente a un par de torsin interno T, igual y opuesto a T
Denotado con p la distancia perpendicular desde la fuerza dF al eje de la flecha, y
expresando que la suma de momentos de las fuerzas cortantes dF alrededor del eje
es igual en magnitud al par T, se escribe de la siguiente manera;

Ejemplificando lo dicho en la siguiente figura mostrada.

Tambin podemos Considerar un eje circular unido a un soporte fijo en el extremo

como se muestra en la figura. Si se aplica un torque T en el otro extremo, el eje
quedas sometido a torsin y su extremo libre rota un ngulo llamado ngulo de
torsin. Dentro de los ciertos lmites en ngulo es proporcional a T al igual que a la
longitud L del eje. El ngulo detorsin para un eje del mismo material y la misma
seccin, pero de longitud doble, se duplicara bajo el mismo torque T. Cuando se
somete a torsin un eje circular, toda seccin transversal permanece plana es decir
mientras las diferentes secciones transversales a lo largo del eje rotan diferentes
cantidades, toda seccin lo hace como una losa rgida.

El hecho de que las secciones de un eje circular permanezcan planas se debe a su

simetra axial. Considrese los puntos c y d situados en la circunferencia de la
seccin transversal del eje y sean c` y d` sus posiciones despus que el eje ha sido
sometido a torsin. La simetra axial del eje y de la carga requieren que la rotacin
que hubiera llevado la debe ahora llevar d` a c`. As c` y d` deben estar en una
circunferencia y el arco c`, d` debe ser igual a cd.

Todas las secciones estn sometidas a al mismo torque T y un observador que mire
el eje desde A concluida la carga hace que cualquier circulo dibujado en el eje se
aleje de l. Se pondr un observador en B para quien las cargas dadas parecen lo
mismo (uno en direccin de las manecillas del reloj en la parte delantera y otro en
direccin contraria a las agujas en la parte posterior, llegara a la conclusin opuesta
es decir que el circulo se mueva hacia l. Ahora se determina la distribucin de
deformaciones cortantes en el eje circular de longitud L y radio c que se ha sometido
a torsin en un ngulo .

Extrayendo del eje un cilindro de radio r considrese el pequeo elemento cuadrado

formado por 2 crculos adyacentes y 2 rectas adyacentes trazadas en la superficie
del cilindro despus de aplicar cualquier carga. Como se somete el eje a un torque
el elemento se transforma en un rombo. Como los crculos que definen 2 de los
lados del elemento considerado aqu permanecen constantes la deformacin
adyacente debe ser igual al ngulo entre las lneas AB y A`B.

Para valores pequeos de debe expresarse la longitud de arco AA` como AA`=
L. Pero por parte AA`=* o
= /L
Donde y estn expresados en radianes. La ecuacin obtenida muestra que,
como pudo haberse anticipado, la deformacin constante en un punto dado de un
eje sometido a torsin es proporcional al ngulo de torsin . Tambin muestra que
es proporcional a la distancia de el eje hasta el punto considerado. As la la
deformacin constante en el eje circular varia linealmente con la distancia al centro
del eje. Se sigue que la deformacin cortante es en la superficie del eje, donde
=. Se tiene:
max= c/L eliminando de las ecuaciones puede expresarse la deformacin
cortante a una distancia del eje como: = /c(max)

3.2 NGULO DE TORSIN

Consideremos el caso de un eje de longitud L y de seccin transversal uniforme de
radio c sometido a un torque T en su extremo libre recurdese que el ngulo de
torsin y la mxima deformacin cortante max se relacionan por: max=c/L
Pero en el rango elstico el esfuerzo cortante de fluencia no es excedido en ninguna
parte del eje, la ley de hooke es vlida y se tiene que max=max/G o:
max=maxG= Tc/jG

Igualando los segundos miembros de las ecuaciones y despejando se escribe

=TL/JG

Donde est en radianes. Se obtiene que el ngulo de torsin es proporcional al

torque T aplicado al eje.

En el caso del eje AB de la figura deben considerarse 4 partes diferentes AC, CD,
DE y E. el ngulo total de torsin es decir el ngulo que rota al extremo A con
respecto al extremo B se obtiene aadiendo algebraicamente los ngulos de torsin
de cada parte componente. Llamando Ti, Li,Ji y Gi el torque interno, longitud,
momento polar de inercia de la seccin y mdulo de rigidez correspondientes a la
parte i, el ngulo de torsin total del eje se expresa como: =i(Ti*Li/Ji*Gi)

El torque interno Ti en cada parte del eje se obtiene haciendo un corte a travs de
esa parte y dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porcin del eje localizada a

un lado de la seccin. El el caso del eje con seccin circular variable la ecuacin
puede aplicarse a un disco de espesor dx. Entonces se dice que: d=T/JG dx
donde J es una funcin de x que debe determinarse. Integrando 0 a L se obtiene el
ngulo total de torsin del eje: =

JGt dx
0

Considrese el ensamblaje de la 3.25 consta de 2 ejes elsticos AD y BE, cada uno

de longitud L radio mdulo de rigidez G, los cuales estn unidos a ruedas dentadas
conectadas en C. si el torque T se aplica en E ambos quedaran sometidos a torsin.
Como el extremo D del eje AD.

Como ambos extremos del eje rotan el ngulo de torsin de BE es igual a la

diferencia entre los ngulos de rotacin B y E, es decir, el ngulo de torsin es
igual al ngulo que el extremo E rota con respecto al extremo B. llamando este
E
, se tiene:
ngulo de rotacin
B
E
TL
= E B =
B
JG

3.4 TRANSMISIN DE POTENCIA

Las principales especificaciones que deben cumplirse en el diseo de un eje de
transmisin son la potencia que se va transmitir y la velocidad de rotacin del eje.
Para determinar el torque en el eje recurdese que en dinmica elemental la
potencia P asociada con la rotacin de un cuerpo rgido sometido a un torque T es:
P=T

Donde es la velocidad angular en radianes por segundo. Pero =rf donde f es la

frecuencia de la rotacin es decir el nmero de revoluciones por segundo. La unidad
de frecuencia es seg1 y se lee en hertz (Hz).sustituyendo a en la siguiente
ecuacin se obtiene:

P=2 fT

Si se usan unidades SI verifquese que con f en Hz y T en N*m la potencia queda en

N*m/s es decir en vatios (W). Resolviendo la ecuacin para T se obtiene el torque
ejercido sobre el eje que transmite una potencia P a una frecuencia de rotacin f.
T =P/2 f

Donde P, f y T estn expresadas en las unidades indicadas anteriormente. Despus

de haber determinado el torque T que se aplicara al eje habiendo elegido el material
por utilizar el diseador llevara los torques de T y del mximo esfuerzo admisible a
la ecuacin elstica .despejando a J/c

J
=T / max
C
Y se obtiene asi el mismo valor admisible para el parmetro J/c verifquese que si se
usan unidades SI, Testara en N*m, max en pa(N/M) y J/c estar en m3 .

Cuando se usan unidades americanas la frecuencia est dada en rpm y la potencia

en caballos (hp). Es entonces necesario expresar la frecuencia en revoluciones por
segundo8hertz) y la potencia en pies*lb/s o pulg*lb/s mediante el uso de las
relaciones siguientes:
1rpm=

1
1
= Hz
1
60
60 s

1 hp=550lb*pies/s=6600lb*pulg/s
Si expresamos la potencia en pulg*lb/s la ecuacin dar el valor del torque T en
lb*pulg. Llevando este valor de T a la ecuacin expresando max en psi, se obtiene
el valor del parmetro J/c en pulg2 .

3.4 SISTEMAS HIPERESTTICOS

Para determinar los esfuerzos de un eje es necesario calcular primero los torques
internos en las diferentes partes del eje. Los torques se obtienen de la esttica
dibujando los diagramas de cuerpo libre de la porcin del eje a un lado de la
seccin y escribiendo que la suma de los torques en esa porcin es cero.

Hay situaciones en que los torques internos no pueden determinarse por medio de
la esttica solamente. En efecto en tales casos los torques externos mismos es
decir los torques ejercidos sobre el eje por los soportes y conexiones no pueden
obtenerse del diagrama de cuerpo libre de todo el eje.

Las ecuaciones de equilibrio deben ser complementadas por relaciones que

incluyan las deformaciones del eje y que se obtengan considerando la geometra del
problema. Puesto que la esttica no es suficiente para determinar los torques
internos y externos se dice que tales ejes son estticamente indeterminados.

3.5 TORSIN EN BARRAS NO CIRCULARES

Una barra cuadrada retiene la misma apariencia solo si se rota 90 o 180.
Siguiendo una lnea de razonamiento similar a las usadas en la seccin 3.3 se
podra demostrar que las diagonales de la seccin cuadrada de la barra y las lneas
que unen los puntos medios de los lados de esa seccin permanecen rectos.

Considrese un pequeo elemento cubico en la esquina de una seccin transversal

de una barra cuadrada sometida a torsin y eljanse los ejes coordenados paralelos
a los ejes del elemento. Como la cara del elemento perpendicular al eje y es parte
de la superficie de la barra todos los esfuerzos en esa cara deben ser 0 refirindose
a la figura 3.45 se escribe:
yx=0
y
yz= 0

Por la misma razn todos los esfuerzos en la cara del elemento perpendicular al eje
z deben ser 0 y se tiene:zx=0
y
zy=0
De la primera ecuacin se desprende que: xy=0

xz=0

De modo que ambas componentes del esfuerzo cortante en la cara del elemento
perpendicular al eje de la barra son nulas. Si se somete a torsin un modelo de
caucho de barra cuadrada se verifica fcilmente que a lo largo de los filos de la
barra no ocurren deformaciones y por tanto tampoco esfuerzos, mientras que las
deformaciones y esfuerzos mximos ocurren a lo largo de la lnea central de cada
cara de la barra.

Llamando L la longitud de la barra a y b el lado ms ancho y el ms angosto,

respectivamente , de la seccin transversal, T la magnitud de los torques aplicados
a la barra , se tiene que el esfuerzo cortante mximo ocurre a lo largo de la lnea
central de la ms ancha de la barra y es igual a:
max=

T
c1a b2

Del otro lado el ngulo de torsin puede expresarse como:

=

TL
c 2 a b3 G

Los coeficientes c 1 y c 2 dependen solo de la relacin a/by se presenta en la tabla

3.1 para valores de dicha relacin. Note que las ecuaciones son vlidas solo dentro
del rango elstico.
Tala 3.1 coeficientes para barras rectangulares sometidas a torsin

Ntese en la tabla 3.1 que para a/b 5 los coeficientes c1 y c2son iguales. Puede
demostrarse que para tales valores de a/b se tiene
C1=c2=1/3(1-0.630b/a (para a/b5 solamente)
La distribucin de esfuerzos cortantes en un elemento no circular puede visualizarse
ms fcilmente mediante la analoga de la membrana. Una membrana homognea y
elstica unida a un marco fijo sometida a presin uniforme en uno de sus lados
constituye un caso anlogo de la barra de torsin es decir la determinacin de la
deformacin de la membrana depende de la solucin de la misma ecuacin
diferencial parcial como la determinacin de los esfuerzos cortantes en la barra ms
especficamente si Q es un punto de la seccin transversal de la barra y Q` el punto
correspondiente de la membrana
El esfuerzo cortante en Q tendr la misma direccin que la tangente horizontal a
la membrana en Q` y su magnitud ser proporcional a la mxima pendiente de la
membrana en Q`.

Conclusin

El estudio sobre los elementos de las maquinas, ejes, flechas, entre otros, podemos
determinar qu tipo de material podemos utilizar en la elaboracin de un elemento
de mquina. Determinando previamente con los clculos de los esfuerzos
torsionales o esfuerzos mximo torsional de trabajo, por lo tanto el soporte de estas
fuerzas de torsin tiene que ver mucho con las propiedades de los
materiales( Mdulo de rigidez), que gracias a esas propiedades podemos
determinar o utilizar el material ms adecuado para la elaboracin de la pieza que
se vaya a realizar, con las caractersticas especiales de soportes de pares de
fuerzas torsionales que sern adecuadas para cuyo uso se de.

En la elaboracin de ejes de transmisin lo que viene especificado que se debe

cumplirse es la potencia que se va a transmitir y la velocidad de rotacin del eje.
Todos esos casos mencionados anteriores seremos capaces de disear un buen
elemento de mquina para que realice trabajos de transmisin de potencia entre
otros usos que se dan.

Bibliografa
Ferdinanad Pierre Beer, E. Russell Johnton & Humberto Rincon

Castell, Mecnica de Materiales, Quinta Edicin, Editorial: Mc Grwn Hill

Russell Charles Hibberler, Mecnica de Materiales, Octava Edicin,

Editorial: Pearson Educacin, 2006.

Fitzgerald, Mecnica de materiales, Edicin Revisada. Editorial: Alfa

Omega, Octubre 2007