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3.1.
INTRODUCCIN
Los mtodos de anlisis de nodos y mallas son herramientas que permiten la aplicacin organizada
y sistemtica de las leyes de Kirchhoff (KVL y KCL) para resolver problemas complejos.
En el anlisis por nodos se parte de la aplicacin de KCL a cada nodo del circuito para encontrar al
final todos los voltajes de nodo del circuito. Para que el sistema de ecuaciones sea consistente
debe haber una ecuacin por cada nodo. As el nmero de incgnitas (voltajes de nodo) es igual al
nmero de ecuaciones (una por nodo).
En el anlisis de mallas se parte de la aplicacin de KVL a un conjunto mnimo de mallas para
encontrar al final todas las corrientes de malla. A partir de las corrientes de malla es posible
encontrar todas las corrientes de rama. El nmero de mallas que se pueden plantear en un circuito
puede ser muy grande, pero lo importante es que el sistema de ecuaciones represente un conjunto
mnimo de mallas. Este conjunto mnimo es cualquiera en el cual todos los elementos (ramas)
hayan sido tenidos en cuenta en al menos una malla. Las otras posibles mallas sern entonces
redundantes. Aqu tambin el nmero de incgnitas (corrientes de malla) debe ser igual al nmero
de ecuaciones (una por malla del conjunto mnimo).
Una vez que se conocen todos los voltajes de nodo o todas las corrientes de malla es muy fcil
calcular cualquier informacin acerca del circuito: voltajes, corrientes, potencia, etc.
3.2.
45
3.3.
1. Fuentes de corriente independientes compartidas por varias mallas (se usa el mtodo de
supermalla)
2. fuentes controladas de corriente o voltaje (se deben escribir las ecuaciones de dependencia de
la variable controlada y controladora)
Si el circuito solo tiene fuentes de voltaje independientes entonces se aplica el mtodo general por
el sistema llamado de inspeccin.
El nmero mnimo de lazos independientes que hay que definir para tener un sistema de
ecuaciones linealmente independientes que se deben tener est dado por la siguiente relacin:
# Lazos independiente = # ramas # nodos + 1
46
Para que un conjunto de lazos sea independiente se requiere que en cada uno de ellos exista al
menos un elemento que haga parte de los otros lazos.
Figura 3-1
a) Identificar los nodos y las ramas.
b) Dibujar o identificar todos los lazos diferentes posibles.
c) Dibujar o identificar todas las mallas.
d) Dibujar o identificar un conjunto de lazos independientes que sea diferente al conjunto de
mallas.
Solucin
Figura 3-2
Parte a)
Este circuito tiene cuatro nodos que hemos denominado en la Figura 3-2 A, B, C y D. Ntese que
los quiebres de las lneas no constituyen necesariamente nodos, pues no siempre hay unin de
dos o ms ramas.
Tenemos seis ramas: AD, AB, AC, BC, CD y BD.
47
Parte b)
Los lazos son los caminos cerrados del circuito. En este caso seran: ABDA, ABCA, CBDB, ACDA,
ACBDA, CABDC, ADCBA.
Parte c)
El nmero de mallas es igual al de lazos independientes:
# mallas = # lazos independientes = # ramas # nodos + 1 = 6 4 + 1 = 3
Estas mallas son los lazos que no contienen otros lazos a su interior: ABDA, ABCA y CBDB.
Parte d)
Para tener un conjunto de lazos independientes se requiere que al menos una rama de cada lazo
no pertenezca a los otros lazos que conformarn los lazos independientes. Como nos piden un
conjunto de lazos independientes ya sabemos que deben ser tres (como el nmero de mallas).
Podemos comenzar por seleccionar un lazo cualquiera y luego ir buscando otros que sean
independientes.
Vamos a seleccionar el lazo inicial ABDA. Como no hemos adicionado ningn otro lazo al conjunto
es evidente que este es independiente.
Ahora seleccionamos el segundo lazo independiente haciendo que una de sus ramas no est en el
primer lazo ABDA. Un candidato puede ser ABCA ya que la rama BC no est en el primer lazo.
Ahora hay que seleccionar un tercer lazo que tenga una rama que no est en los dos primeros. El
lazo exterior ACDA tiene la rama CD que no est en los dos lazos anteriores, de manera que as
tenemos el conjunto deseado de tres lazos independientes.
Evidentemente este mtodo para encontrar los lazos independientes es ms complejo que el de la
mallas.
48
Figura 3-3
Solucin
Malla 1:
V EA + V AD + VDB + V BE = 0
VS 1 + R I AD + R I DB + VS 2 = 0
V S 1 + R (I 1 ) + R ( I 1 I 2 ) + V S 2 = 0
VS1 + I1 (2 R ) + I 2 ( R ) + VS 2 = 0
(2 R ) I1 + ( R ) I 2 = VS1 VS 2
Malla 2:
49
VS 2 + R I BD + R I DC + VS 3 = 0
VS 2 + R ( I 1 + I 2 ) + R (I 2 ) + VS 3 = 0
VS 2 + I1 ( R ) + I 2 (2 R ) + VS 3 = 0
( R ) I1 + (2 R ) I 2 = VS 2 VS 3
Ecuacin Matricial:
(2 R ) I1 + ( R ) I 2 = VS1 VS 2
( R ) I1 + (2 R ) I 2 = VS 2 VS 3
2 R R I 1 VS 1 VS 2
R 2 R I = V V
2 S2
S3
Solucin Ecuacin Matricial:
1
I1 2 R R VS1 VS 2
I = R 2 R V V
S3
S2
2
I1
2 R R VS1 VS 2
1
I = 4 R 2 R 2 R 2 R V V
S 2
S3
2
I1 1 2 1 VS1 VS 2
I =
1 2 V V
R
3
S 2
S3
2
I1 1 2VS1 VS 2 VS 3
I = 3R V + V 2V
S2
S3
2 S1
I1 (2VS 1 VS 2 VS 3 ) / 3R
I = (V + V 2V ) / 3R
S2
S3
2 S1
VD = ( R I AD ) (VS1 )
VD = R I1 + VS 1
VD = R [(2VS 1 VS 2 VS 3 ) / 3R ] + VS 1
VD = [(2VS 1 VS 2 VS 3 ) / 3] + VS 1
VD = (VS 1 + VS 2 + VS 3 ) / 3
50
Figura 3-4
Solucin
Malla 1:
V EA + V AB + V BE = 0
V0 + R1 I AB + R2 I BE = 0
V0 + R1 (I M 1 ) + R2 (I M 1 I M 2 ) = 0
V0 + I M 1 (R1 + R2 ) + I M 2 ( R2 ) = 0
I M 1 (R1 + R2 ) + I M 2 ( R2 ) = V0
Malla 2:
V EB + VBC + VCE = 0
R2 I EB + V1 + R3 I CE = 0
R2 (I M 2 I M 1 ) + V1 + R3 (I M 2 I M 3 ) = 0
I M 1 ( R2 ) + I M 2 (R2 + R3 ) + I M 3 ( R3 ) = V1
Malla 3:
V EC + VCD + V DE = 0
R3 I EC + R4 I CD V2 = 0
R3 (I M 3 I M 2 ) + R4 (I M 3 ) V2 = 0
I M 2 ( R3 ) + I M 3 (R3 + R4 ) = V2
En forma matricial:
51
R1 + R2
R
2
R2
I M 1 V0
R3 I M 2 = V1
R3 + R4 I M 3 V2
0
R2 + R3
R3
En el caso (a) hacerlo usando las dos mallas y la variable auxiliar Vx.
(a)
(b)
(c)
Figura 3-5
Solucin
Mtodo figura (a)
Se define una variable auxiliar de voltaje Vx en la fuente de corriente compartida por las dos mallas
y se plantean las siguientes ecuaciones:
Restriccin:
I L = I m 2 I m1
Malla 1:
I m1R1 + V X = 0
Malla 2:
V X + I m 2 R2 = 0
V X = I m 2 R2
Reemplazando Vx en la malla 1 tenemos:
I m1 R1 + I m 2 R2 = 0
52
1 1 I M 1 I L
R R I = 0
2 M 2
1
Mtodo figura (b):
Se tienen dos ecuaciones: una de la restriccin de corriente en la fuente y otra calculando KVL
para el camino definido por la supermalla pero usando las corrientes de malla definidas.
Restriccin:
I L = I m 2 I m1
Supermalla:
I m1 R1 + I m 2 R2 = 0
Forma matricial:
1 1 I M 1 I L
R R I = 0
2 M 2
1
Ahora podemos calcular Im1 as:
IL
I M1 =
0 R2
I S RL
=
1 1
R1 + R2
R1 R2
I M1 =
I L R2
R1 + R2
I m1R1 + (I m 2 + I m1 )R2 = 0
I m1 (R1 + R2 ) + I m 2 R2 = 0
Malla 2:
I m2 = I L
Forma matricial:
R1 + R2
0
R2 I M 1 0
=
1 I M 2 I L
53
I M1
0 R2
IL 1
I S RL
=
=
R1 + R2 R2
R1 + R2
0
1
I M1 =
I L R2
R1 + R2
Ntese que en los tres casos la corriente Im1 vale lo mismo y corresponde a la corriente por R1. Sin
embargo en el caso (c) la corriente por R2 corresponde a la suma de dos corrientes de lazo (Im1 +
Im2), mientras que en (a) y (b) corresponde directamente a la corriente de malla que pasa por ella
(Im2).
Figura 3-6
54
Solucin
Nodo E:
Nodo A:
VS1 = V AE = V A VE = V A
Nodo C:
VS 2 = VBE = VB VE = VB
VS 2 = VCE = VC VE = VC
Nodo D:
I AD + I BD + I CD = 0
V AD VBD VCD
+
+
=0
R
R
R
V AD + VBD + VCD = 0
(V A VD ) + (VB VD ) + (VC VD ) = 0
V A + VB + VC 3VD = 0
3VD = V A + VB + VC
VD =
V A + VB + VC
3
Figura 3-7
Solucin
En este caso solo los nodos A y B requieren aplicar KCL.
Nodo C:
Se toma como referencia VC = 0
55
Nodo E:
Nodo D:
V0 = VDC = VD VC = VD
VE = VL
=0
+
R1 R2 R4 R2 R1 R4
1 V
1
1
1
+ VB = 0
V A +
+
R2 R1
R1 R4 R2
En forma matricial:
(1 / R1 + 1 / R2 + 1 / R4 )
1 / R2
1 / R2
V A VO / R1
=
(1 / R2 + 1 / R3 + 1 / R5 ) VB VL / R3
Ejemplo 3-7. Anlisis por Nodos Fuentes de Voltaje a Tierra y Fuentes de Corriente.
Encontrar el sistema de ecuaciones de nodos para el siguiente circuito.
Figura 3-8
56
Solucin
Nodo C:
Nodo D:
V0 = VD
I AD + I AC + I AB = 0
V AD V AC V AB
+
+
=0
R1
R4
R2
(V A V D ) (V A VC ) (V A V B )
R1
R4
R2
=0
1
1
1 V B V D VC
V A
=0
+
+
R1 R4 R2 R2 R1 R4
1 V
1
1
1
+ V B = 0
V A
+
+
R 2 R1
R1 R2 R4
Nodo B: (corrientes que salen igual a cero)
I AB + I BC + ( I L ) = 0
VB V A VB VC
+
IL = 0
R2
R5
1
1
1
= I L
V A + VB
+
R
R
R
5
2
2
En forma matricial:
(1 / R1 + 1 / R2 + 1 / R4 )
1 / R2
1 / R2
V A VO / R1
=
(1 / R2 + 1 / R5 ) VB I L
57
Figura 3-9
Solucin
En este caso solo los nodos A, B y D requieren aplicar KCL.
Nodo C: Se toma como referencia VC = 0
Nodo A: (corrientes que salen igual a cero)
I AD + I AC + I AB = 0
V AD V AC
+
+ IX = 0
R1
R4
V A VD V A VC
+
+ IX = 0
R1
R4
V A VD V A
+
+ IX = 0
R1
R4
1
1
1
+ VD = I X
V A +
R1 R4
R1
VBC
IL = 0
R5
VB VC
= I X + IL
R5
VB
= I X + IL
R5
58
I DC + I DA = 0
I0 +
VD V A
=0
R1
1
1
V A + VD = I 0
R1
R1
En forma matricial:
0
1 / R1 V A I X
1 / R1 + 1 / R 4
0
1 / R5
0 VB = I X + I L
1 / R1
0
1 / R1 VD I O
(a)
(b)
Figura 3-10
Solucin
En este caso se tienen cuatro nodos, de manera que al seleccionar el nodo C como referencia el
sistema se reduce a tres nodos: A, B y D. Para el nodo D se escribe la ecuacin correspondiente a
KCL de la manera tradicional. Sin embargo para los nodos A y B no se puede hacer lo mismo, de
manera que tenemos tres incgnitas y una ecuacin.
Para encontrar dos ecuaciones adicionales se procede a escribir la ecuacin de KCL del
supernodo (corrientes que entran en la curva gaussiana mostrada) en funcin de los voltajes de
nodo de los nodos A, B y D. La tercera ecuacin resulta de la restriccin que impone el supernodo:
la cada de voltaje en la fuente corresponde a la diferencia de potencial entre los dos nodos A y B.
Nodo D: (corrientes que salen igual a cero)
59
I DC + I DA = 0
I0 +
VD V A
=0
R1
1
1
V A + VD = I 0
R1
R1
Restriccin en el supernodo:
V A VB = V X
En forma matricial:
0
1 / R1 V A I O
1 / R1
1 / R1 + 1 / R 4 1 / R5 1 / R1 V = I
B L
1
0 VD V X
1
Figura 3-11
60
Solucin
Dado que el nodo D es tierra y que las fuentes de voltaje (independiente y controlada) tienen una
conexin directa a ese nodo las dos fuentes de voltaje son flotantes. Por tanto es necesario
plantear un supernodo.
Como muestra la siguiente figura un supernodo que tome las dos fuentes al tiempo puede servir.
Figura 3-12
Nodo D:
VD = 0
Restricciones:
1)
I X = VB / R2
2)
V A VB = kI X = k
V A VB + k
VB
R2
VB
=0
R2
1 = 0
V A + VB
R2
61
3)
VB VC = V1
0
1
1 / R2
(k / R2 1)
1
1 / R3 V A I 2
0 VB = 0
1 VC V1
a)
b)
Figura 3-13
Solucin
Parte a: Nodos
Nodo D:
Tierra: Vd = 0
Nodo A:
V a = 5V
Nodo B:
Vb = 10V
Nodo C:
KLC:
62
Va Vc Vd Vc Vb Vc
+
+
=0
R
R
R
5 Vc 0 Vc 10 Vc
+
+
=0
R
R
R
Vc =
5
3
Parte b: Mallas
Malla a:
R (I a + I c ) + R (I a I b ) + 5 = 0
Malla b:
I b = kI x
2 RI a RI b + RI c = 5
I x = Ia + Ic
I b = kI a + kI c
kI a I b + kI c = 0
RI x + R(I c + I b ) 10 = 0
Malla c:
R(I a + I c ) + R(I c + I b ) = 10
RI a + RI b + 2 RI c = 10
2 R R R I a 5
k
1 k I b = 0
R
R 2 R I c 10
63
Figura 3-14
Solucin
Parte a:
En la Figura 3-15 se muestran los nodos empleados, se elige como nodo de referencia el nodo B.
Figura 3-15
Ecuaciones de nodos:
64
Nodo B:
Tierra: Vb = 0
Nodo A:
V a = V0
Nodo C:
Vc = V1
Nodo D:
KLC:
I2 +
V d Vb V d V c
=0
+
R2
R1
1
1 Vc
+
=0
I 2 + V d
R
R
1 R1
2
R + R2
V
= I 2 + c
V d 1
R1
R1 R 2
R + R2
R I + V1
= 1 2
V d 1
R1
R1 R 2
RR
V d = 1 2
R1 + R 2
R2
V d =
R1 + R 2
R1 I 2 + V1
R1
(R1 I 2 + V1 )
Parte b:
En la Figura 3-15 se muestran las mallas a utilizar para resolver el sistema.
Ecuaciones de mallas:
Malla A:
R0 I a + V0 + V1 = 0
Ia =
V0 + V1
R0
Restriccin:
Ic Ib = I2
Supermalla:
V1 + R2 I c + R1 I b = 0
R2 I c + R1 I b = V1
En forma matricial:
V0 + V1
0 I a R
1 0
0 1 1 I = I 0
2
0 R1 R2 I c V1
Parte c:
En la siguiente figura se muestran las mallas a utilizar para resolver el sistema. Aqu Ic es la nica
corriente de lazo que pasa por la fuente de corriente.
65
Figura 3-16
Ecuaciones de mallas:
R0 I a + V0 + V1 = 0
Malla A:
Ia =
Ic = I2
Malla C:
Malla B:
V0 + V1
R0
V1 + R 2 (I b + I c ) + R1 I b = 0
V1 + R 2 (I b + I 2 ) + R1 I b = 0
V1 + I b (R1 + R 2 ) + R 2 I 2 = 0
I b (R1 + R 2 ) = V1 R 2 I 2
Ib =
V1 R 2 I 2
R1 + R 2
Z 11
Z
21
Z 12 I 1 V1
=
Z 22 I 2 V2
Figura 3-17
66
Solucin
Las corrientes empleadas para plantear las ecuaciones de mallas se presentan en la Figura 3-18
Figura 3-18
Ecuaciones de mallas:
I a = I1
Ib = I2
V1 + Z B ( I a + I c ) + Z A ( I a I b + I c ) = 0
Malla A:
I a (Z A + Z B ) + I b ( Z A ) + I c (Z A + Z B ) = V1
(1)
V 2 + Z B (I b I c ) + Z A (I b I a I c ) = 0
Malla B:
I a ( Z A ) + I b (Z A + Z B ) + I c ( Z A Z B ) = V2
(2)
Z A I c + Z B (I c + I a ) + Z A (I c + I a I b ) + Z B (I c I b ) = 0
Malla C:
I a (Z A + Z B ) + I b ( Z A Z B ) + I c (Z A + Z B + Z A + Z B ) = 0
I a (Z A + Z B ) I b (Z A + Z B ) + 2 I c (Z A + Z B ) = 0
I a I b + 2I c = 0
Ic =
Ib Ia
2
(3)
Ib Ia
(Z A + Z B ) = V1
2
Z
Z
Z
Z
I a Z A + Z B A B + I b Z A + A + B = V1
2
2
2
2
Z + ZB
Z ZA
I a A
+ Ib B
= V1
2
2
I a (Z A + Z B ) + I b ( Z A ) +
( 4)
67
Ib Ia
( Z A Z B ) = V2
2
Z
Z
Z
Z
I a Z A + A + B + I b Z A + Z B A B = V2
2
2
2
2
Z ZA
Z + ZB
Ia B
+ Ib A
= V2
2
2
I a ( Z A ) + I b (Z A + Z B ) +
(5)
1
2 (Z A + Z B )
1
(Z B Z A )
2
3.4.
1
(Z B Z A ) I 1 V1
2
=
1
(Z A + Z B ) I 2 V2
2
GLOSARIO
Fuente flotante
Superficie
gaussiana
Anlisis de nodos
Anlisis de mallas
Corriente de malla
Supernodo
Anlisis de nodos
con supernodo
68