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Neumtica e Hidrulica

Antonio Creus Sol


2 edicin
Alfaomega - marcombo

Generalidades
Los actuadores neumticos cubren una gama
muy amplia de aplicaciones, mientras que los
hidrulicos son los de eleccin si se precisa de
grandes esfuerzos para ejecutar las
maniobras, y los actuadores elctricos son
ms econmicos, pero presentan
movimientos lentos debido a su pequeo par.

Campo de trabajo de los actuadores

Ejemplo de dimensionamiento de
una red de alimentacin de
dispositivos neumticos
Se parte de que la red neumtica:
Tendr una longitud de 300 m
Que haya como mximo una distancia de 5m
entre la red y los equipos o herramientas
neumticas

La presin de aire comprimido se encuentra


entre 6 y 7 bar
La prdida de carga mxima entre los equipos
de generacin de aire comprimido y el punto
ms lejano de la red es de 0.1 bar

Consumos de aire de diferentes dispositivos neumticos

La relacin de las herramientas


neumticas del taller es:

2 taladradora de 1 kW _ 18 Nl/s unidad


1 taladradora de 2 kW _ 35 Nl/s
3 pistola neumtica _ 8 Nl/s unidad
1 pistola de chorro de arena _ 30 Nl/s unidad
1 lijadora de 1.5 kW _ 28 Nl/s unidad
2 destornillador neumtico de 0.3 kW _ 5 Nl/s
unidad
5 cilindros neumticos de avance _ 16 Nl/s
unidad

Los 5 cilindros neumticos tienen dimetro de


mbolo de 50 mm, carrera de 500 mm y
presin de funcionamiento de 6 bar. La
duracin de la carrera es de 2 segundos y el
ciclo de funcionamiento es de 10 segundos

El consumo especfico se determina:


En funcin de la presin de funcionamiento
Y del dimetro del mbolo
De la siguiente figura
Para la presin de 6 bar
Y dimetro del mbolo de 50 mm
Se determina el consumo especfico de 1*10-5
kg/mm de carrera

Consumo de aire de los cilindros neumticos

El consumo medio en una carrera doble del


cilindro vale:
Consumo (kg)= 2* Carrera mbolo (mm)*
Consumo especfico (kg/mm
de carrera)
Consumo (kg)=2*500 mm* 0.00001kg/mm
Consumo = 0.01 kg

El caudal volumtrico normalizado es:


QN = 2* Carrera* consumo especfico (kg/mm
carrera) / 1.2 kg/m3
El volumen normalizado por carrera doble es:
QN = 2* 500 mm* 0.00001 kg/mm carrera /
1.2 kg/m3
QN = 0.008 Nm3

En una carrera del cilindro que dura 2


segundos, la red de aire comprimido debe
disponer de 0.004 Nm3
El caudal necesario es:
Qhora= 0.004 Nm3/ 2 segundos
Qhora= 0.002 Nm3/s = 2 l/s
Qhora= 3600* 0.002 Nm3/s =7.2 Nm3/h

El compresor debe proporcionar tanto aire como el que


las unidades consumen de forma intermitente.
Lo normal es que dichas unidades tengan tiempos
muertos. (El operario tiene que para el consumo de
aire del dispositivo neumtico para posicionar las
piezas en la maquinaria, cambiar los utensilios como la
broca, situar un perno en posicin, etc.)
En los tiempos muertos un compresor de menor
capacidad tendra el tiempo para cargar a presin el
depsito o la red de aire comprimido.

Factor de uso
Es el tiempo en que la mquina est
consumiendo aire, es la duracin de conexin.
Es propio de cada tipo de mquina y viene
determinado por la forma en que sta trabaja.
Estos coeficientes se han determinado
mediante cronometraje en diversos trabajos
realizados en varias fbricas.

Factor de uso

Factor de simultaneidad
Depende del nmero de unidades que en cada
momento consumen aire.
Es imposible que trabajen simultneamente
todas las unidades.
Este factor se conoce por los datos
determinados en distintas industrias.

Factor de simultaneidad

Conociendo el nmero de dispositivos


neumticos a alimentar y los factores de uso y
de simultaneidad, es posible dimensionar la
red de aire comprimido con todos sus
componentes (compresor, depsito, filtro, red
de tuberas y dispositivos neumticos)

Caudal de consumo de la instalacin


Q (l/s) = ni=1 (N unidades * l/s por unidad)*
Factor de uso/100 *
Factor de simultaneidad
Tener en cuenta las posibles ampliaciones de la
instalacin y las posibles fugas:
Q (l/s) = [Q +
[Q* (%reserva/100)]+
[Q* (%reserva/100)*(%fugas/100)]
]*2

El factor 2 tiene la finalidad de compensar los


picos de consumo.
Por experiencia se sabe que el consumo
medio de aire est comprendido entre un 20%
y un 60% del consumo mximo de aire.
Se estima un 30% de reserva y se considera
que se realiza un buen mantenimiento en el
taller, por lo que se supone un 10% de fugas.

Se ha supuesto que en el taller existen:


5 cilindros neumticos de avance
(incorporados a maquinaria neumtica) de 16
Nl/s de consumo, factor de uso 0.8 y factor de
simultaneidad 0.5
5 cilindros neumticos (individuales) de 2 Nl/ s
de consumo, factor de uso 0.6 y factor de
simultaneidad 0.4

Clculo de consumo de la instalacin.


Clculo tamao de la red neumtica del taller

Dimetro interior de la red neumtica


d=5 1.6*103*Q1.85(m3/s)*
[longitud tubo (m) /
(prdida presin (bar))*(presin trabajo (bar))]
La prdida de presin no debe ser superior a 0.1 bar
Tambin se pueden utilizar bacos como el de la
siguiente figura.

Determinacin del dimetro interior de la red de tuberas de aire comprimido

En el taller:
La red tiene una longitud de 300 m
La prdida de carga mxima es de 0.1 bar
El consumo de aire es de 142 Nl/s= 0.142 Nm3/s *
3600 s = 511.2 Nm3/h
En el grfico se obtiene una tubera con dimetro
interior de 70 mm, teniendo en cuenta los
accesorios de la instalacin, se selecciona
inicialmente el dimetro comercial de 100 mm

Determinar la prdida de carga adicional que


causan las vlvulas, codos y accesorios en
general.
Estos componentes aaden una longitud
equivalente (ficticia) de la tubera a la longitud
de los tubos.

Longitud equivalente (ficticia) de la tubera

Longitud equivalente de accesorios de la tubera

De la anterior figura:
La longitud 300 + 281 = 581 metros, prdida
de carga de 0.1 bar y 511.2 Nm3/h
Utilizando el baco:
Se determina el valor de 90 mm como
dimetro interior de la tubera. Se selecciona
el dimetro comercial de 100 mm

El caudal necesario es (511.2 Nm3/h )/ 60 =


8.52Nm3/min. De acuerdo con este dato, se
seleccionan:
1 compresor (tamao grande) de 56kW _ 10
m3/min (350 pies3/min)
1 secador de membrana (almina) 10 m3/min
(350 pies3/min)
1 depsito acumulador (tamao grande) de
3.8 m3 (1000 galones)

Segn la norma UNE 1063, las tuberas que


conducen aire comprimido deben ir pintadas
de azul moderado UNE 48 103.
La inclinacin de las tuberas pueden ser del
2%
Y al final debe instalarse una vlvula de purga.
Otro aspecto de las redes de aire comprimido
son las fugas que pueden producirse.

Prdidas de aire correspondiente a varios dimetros de orificios.


Prdidas de energa a causa de las fugas.

Con un buen mantenimiento, el porcentaje de


fugas es menor de un 10%, de lo contrario,
puede llegar al 20-30% prdidas en la
capacidad del compresor.

Para determinar las fugas de aire en la


instalacin, con la ayuda del compresor, se
desconectan todas las unidades de consumo de
aire y se miden los perodos de tiempo de
conexin del compresor, los que se suman,
aplicndose la frmula:
Fugas(m3/min) =
[Caudal vol. Compresor (m3/min)*
Perodo compresor en carga (min)] /
Tiempo total (min)

Otro mtodo para calcular las fugas en los


aparatos de consumo:
Se conectan todas las herramientas, mquinas y
aparatos neumticos y se mide la suma de todas
las fugas. Despus, se cierran las vlvulas de
cierre de las conexiones a los dispositivos
neumticos y se miden las fugas de la red de
tuberas. La diferencia entre ambos valores
representar la fuga total en las unidades de
consumo, la grifera y las conexiones.

La experiencia demuestra que aprox. un 70%


de las fugas se dan en los ltimos metros de la
red de tuberas, es decir, en los puntos de
toma de aire de los dispositivos neumticos.

Las fugas pueden localizarse con un detector


acstico ultrasnico que capta la alta frecuencia
de los sonidos causados por las fugas.
Puede emplearse tambin el mtodo econmico
de la espuma de jabn: pasando una brocha por
las tuberas o los lugares sospechosos, las fugas
quedan en evidencia por las burbujas jabonosas
de aire que aparecen.

En una buena red de aire comprimido, las


cadas de presin entre el compresor y el
punto de utilizacin no deben superar el 10%,
es decir, entre 0.34 a 1 bar (5 a 15 psi) como
mximo.
Por cada 0.14 bar (2 psi) de cada de presin
se tendr un aumento del 1% en el costo
equivalente de la potencia consumida por el
compresor.

Es conveniente que la presin en la red, dando


una alimentacin correcta para los dispositivos
neumticos, sea la menor posible. Ejemplo, si la
presin de generacin es de 6 bar en lugar de 7
bar, se reducen los costos en un 4%.
Aspirar el aire fro exterior hacia el compresor, en
lugar del aire interior del cuarto de compresores,
representa una disminucin de los costes del 3%.

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