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Controladores programables de seguridad

Nuestros sistemas de PLC de seguridad incorporan las ventajas de sistemas de


PLC tradicionales en aplicaciones de seguridad complejas al reemplazar los
sistemas de rels cableados que se requieren normalmente para que los
procesos automatizados se desarrollen en un estado de seguridad. Los PLC de
seguridad permiten que los programas estndar y relativos a la seguridad
residan en un chasis de controlador nico, lo que proporciona flexibilidad en la
programacin adems de un ambiente familiar y fcil de usar para los
programadores. Nuestras soluciones de controladores de seguridad
proporcionan un control abierto e integrado que ayudar a garantizar la
seguridad de la mquina y a proteger sus actuales inversiones en controles.
COMO PROGRAMAR UN PLC ALLEN BRADLEY RSLOGIX 5000
El software RSLogix 5000 est diseado para programar controladores de la
familia Logix 5000 y para la plataforma logix de Rockwell Automation. Utiliza
varias tipos de lenguaje de programacin como Escalera (Ladder), Bloques de
funciones (Functions blocks), texto estructurado (structured text) y esquemas
de funciones secuenciales (Sequential Function Chart).
Al abrir cualquier proyecto es necesario reconocer todas las caractersticas que
se muestran en la ventana del RSLogix 5000.

La barra de herramientas Creacin de componentes - Esta barra de


herramientas es para crear nuevos componentes del proyecto (por
ejemplo, las etiquetas, las rutinas, programas, etc.)

La barra en lnea - Este barra de herramientas muestra el estado del


programa y del controlador. Tambin indica el modo de funcionamiento y
si existen cambios pendientes

La barra de herramientas de la lgica comn - Esta barra de


herramientas contiene todos los elementos de lgica ladder que no son
instrucciones (por ejemplo, rungs, ramas), as como las instrucciones
ms utilizadas.

La barra de herramientas Estndar - Esta barra de herramientas contiene


las funciones (por ejemplo, Cut Copy, paste) que va a utilizar varias
veces a medida que desarrolle y pruebe su programa.

Barra de herramientas Editar Ladder - Esta barra de herramientas


contiene toda la edicin en lnea de las funciones, as como algunas
funciones comunes de edicin

La barra de herramientas con pestaas Instruccin. Esta barra de


herramientas muestra las categoras de instrucciones en pestaas. Al
hacer clic en una pestaa, la barra de herramientas muestra las
instrucciones de esa categora si hace clic sobre alguna instruccin
aparecer en el programa ladder

La barra de estado - barra de estado para informacin de estado en


curso del programa. El organizador del controlador - El organizador del
controlador es una grfica y representacin de los contenidos de su
proyecto.

El panel de vistas - La ventana principal del software RSLogix 5000 le


ofrece con un marco en el que se pueden ver varios editores (por
ejemplo, editor de ladder, editor de bloques de funciones, etc.,.)

La ventana de resultados - La ventana de resultados en la parte inferior


de la ventana principal del RSLogix 5000 muestra despus de haber
realizado una operacin los resultados o errores. Esta ventana le
proporciona la informacin del estado y de los errores de la operacin
que est ejecutando

La pestaa Error - Si se realiza una operacin que resulta en un error, el


error se destaca en la ventana de resultados.

CREAR UN PROYECTO CON RSLOGIX 5000.

Convenciones de nombres
A lo largo de un proyecto Logix5000, usted define nombres para los distintos
elementos del proyecto, como son el controlador, las direcciones de datos
(tags), las rutinas, los mdulos de E/S, etc. Cuando introduzca los nombres,
siga estas reglas:

Slo letras, nmeros y caracteres de subrayado (_)

Deben empezar con una letra o un carcter de subrayado

40 caracteres

No utilice caracteres de subrayado consecutivo

No se distingue entre maysculas y minsculas

AGREGAR MODULOS DE ENTRADA Y SALIDA


Para establecer comunicacin con los mdulos de E/S en el sistema, debe
aadir los mdulos a la carpeta I/O Configuration del controlador. Las
propiedades que usted seleccione para cada mdulo definen cmo se
comporta el mdulo.

Al crear el proyecto, configurando el controlador y agregando los mdulos de


entrada y salida que vamos a utilizar, el organizador del controlador se vera
algo as:
RSL

INTRODUCCION DE LA LOGICA LADDER EN RSLOGIX 5000


Para un controlador Logix5000, usted puede introducir la lgica en forma de
rutinas.

Cuando usted crea un proyecto, el software automticamente crea una rutina


principal que utiliza el lenguaje de programacin de diagrama de lgica de
escalera.
Cada rutina en el proyecto utiliza un lenguaje de programacin especfico. Para
programar en un lenguaje distinto, como un diagrama de bloque de funciones,
para crear una rutina siga los siguientes pasos.

Una vez creada la rutina de lenguaje de programacin ladder, por ejemplo, se


introduce la lgica:

Para asignarle tags a la lgica se debe tener en cuenta:

Aunque puede usar los tags de entrada y salida de un mdulo directamente en

la lgica, es mucho ms fcil usar los tags de alias. Veamos cmo se hace:

Una vez terminada la lgica con la asignacin de tags, se debe llamar a la


rutina creada desde la rutina principal, ya que esta es la que se ejecuta en todo
momento.As que en la rutina principal se deben seguir los siguientes pasos: