UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERA

DINAMICA
CICLO ACADEMICO VACACIONAL 2016

PRCTICA DOMICILIARIA N 07
Tema: Cinemtica Plana de un Cuerpo Rgido
1. La cuerda que se enrolla alrededor de una rueda de tambor levanta la cubeta. Si el desplazamiento angular de la
rueda es 0,5t 15t ( rad ) , donde t se expresa en segundos, determine la velocidad y aceleracin de la
cubeta para t = 5 s. [Fig. N 01].
Partiendo del reposo cuando s = 0, la polea A recibe una aceleracin angular constante c = 6 rad/s2.
Determine la rapidez del bloque B cuando se ha levantado s = 6 m. La polea tiene un cubo interior D que
est fijo a C y gira con l. [Fig. N 02].
El engrane A est acoplado en el engrane B como se muestra. Si A parte del reposo y tiene aceleracin
angular constante A = 2 rad/s2, determine el tiempo necesario para que B alcance una velocidad angular de
B=50 rad/s. [Fig. N 03].
El plato de bicicleta representado, tiene un dimetro de 200 mm. En un cierto instante, un eslabn de la
cadena tiene una velocidad vA = 0,4 m/s y una aceleracin aA = 0,1 m/s2. Para este instante, determinar: a) la
velocidad angular y aceleracin angular del plato, b) la aceleracin del diente B de dicho plato. [Fig. N
04].
Si la velocidad angular del eslabn AB es AB=3 rad/s, determinar la velocidad del bloque en el punto C y
la velocidad angular del eslabn conector CB en el instante =45 y =30 . [Fig. N 05].
La barra AB tiene el movimiento angular mostrado. Determine la aceleracin del collar C en este instante.
[Fig. N 06].
El movimiento del ncleo del solenoide de la figura, hace girar una rueda dentada. Si, en el instante
representado, la velocidad angular de la rueda es 0 = 4 rad/s en sentido antihorario, determinar al velocidad
angular AB de la barra AB y la velocidad vA del ncleo. [Fig. N 07].
En el instante que se presenta, el extremo A de la barra tiene la velocidad y aceleracin que se muestra.
Determinar la aceleracin angular de la barra y la aceleracin del extremo B. [Fig. N 08].
La varilla doblada ABCDE gira alrededor de una lnea que une los puntos A y E con una velocidad angular
constante de 9 rad/s. si se sabe que la rotacin es en el sentido horario segn se observa desde E, determine
la velocidad y aceleracin de la esquina C. [Fig. N 09].
El ensamble mostrado, consiste de la varilla recta ABC que pasa por la placa rectangular DEFH, a la cual
est soldada. El ensamble gira alrededor del eje AC con una velocidad angular constante de 9 rad/s. Si el
movimiento es en sentido antihorario cuando se observa desde el punto C, determinar la velocidad y la
aceleracin de la esquina F. [Fig. N 10].
Al desenrollarse la cuerda del cilindro, ste tiene una aceleracin angular de = 4 rad/s 2 y velocidad
angular de = 2 rad/s en el instante mostrado. Determinar las aceleraciones de los puntos A y B en este
instante. [Fig. N 11].
Un automvil se desplaza hacia la izquierda a una velocidad constante de 72 km/h. Si el dimetro del
neumtico es de 56 cm, determine la aceleracin de los puntos B, C y D, respectivamente. [Fig. N 12].
En el instante mostrado, la barra AB tiene velocidad angular AB = 3 rad/s y aceleracin angular = 5
rad/s2. Determinar la velocidad angular y la aceleracin angular de la barra CD en este instante. El collar C
est conectado mediante un pasador a CD y se desliza sobre AB. [Fig. N 13].
La barra AB mostrada tiene una velocidad angular constante de 200 rpm. Determinar la velocidad y la
aceleracin del pistn P. [Fig. N 14].
La barra de mando BC est unida a la manivela AB, segn se indica en la figura. En el instante
representado, la barra de mando BC se desliza por el interior de la gua pivotante D a razn de 375 mm/s.
determinar la velocidad angular AB de la manivela en ese instante. [Fig. N 15].
En el mecanismo de la figura, el brazo AB gira en sentido antihorario con velocidad angular de 2 rad/s en el
instante representado. Determinar la velocidad angular CD del brazo CD y la celeridad v de la corredera a
lo largo de AB en ese instante. [Fig. N 16].
La barra AB mostrada tiene una velocidad angular antihoraria de 10 rad/s y una aceleracin angular horaria de
20 rad/s2. Determine la aceleracin angular de la barra BC y la aceleracin del punto C. [Fig. N 17].
En la figura, si AB = 2 rad/s, AB = 2 rad/s2, BC = 1 rad/s y BC = 4 rad/s2. Determinar la aceleracin del
punto C donde se conecta el cucharon de la excavadora. [Fig. N 18].
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M.Sc. N. Tejeda Campos

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