Introducción a los aviones eléctricos de RC para principiantes

Elctricos para Novatos.
Introduccin.
Alguien me dijo en el foro una vez. Escribe un libro sobre elctricos y te lo compro.
No es mi pretensin hacer un libro. Pero si voy a escribir todo lo posible sobre
elctricos para beneficio de quien quiera leer estas palabras.
Para empezar escribir los temas que se me vayan ocurriendo y despus los depurare y
acomodare en el orden adecuado, por supuesto todo lo publicare en el foro, con forme
lo valla escribiendo. Al final cuando todas las secciones estn listas, lo compilare
como un solo archivo y se lo enviare gratuitamente a quien lo quiera.
Realmente la palabra elctricos no esta siendo empleada correctamente. Pero ya la
hemos adoptado para referirnos a todos los dispositivos utilizados en el hobby de RC.
Propulsado con motores elctricos.
Las palabras no se me dan bien. Pero espero que las explicaciones me salgan claras
para que se entiendan y contribuya con ayuda ms que con dudas.
Manuel V.
Contenido.
1.-Aviones Elctricos de Control Remoto.
a- Elctricos para Dummies.
b.-Advertencias de seguridad
Para Dummies.
2.- Equipo de Radio Control.

a.- Radios
b.- ESC
3.- Propulsores.
a.- Motores
b.- Explicacin del Sr. LB Miller.
c.- Seleccionando el motor ms adecuado.
d.- Anlisis prcticos
e.- Propulsin
f.- Comportamiento del Motor elctrico a diferente altitud.
g.- Hlice o Propela
h.- Excel Que esperar de un motor elctrico.
4.- Alimentacin.
a.- Bateras.
b.- Tiempo de vuelo
c.- Cargadores
d.- reciclado y desecho de las bateras.
e.- Acondicionando una fuente de Computadora.
5.- Programas de Herramientas.
6.- Equipo de Medicin y herramientas.
8.- Aviones.
a.- Aviones de entrenamiento.
b.- Haciendo aviones de materiales comunes
9.- Seguridad.
a.- Lo que no debes hacer.
10.- Ligas a informacin adicional
Aviones Elctricos de Control Remoto.
Para Dummies.
Cuando uno quiere aprender a volar un avin Elctrico a control remoto, se le hace muy
fcil pasar a una tienda de hobby y comprar un avin que se ajuste a su cartera y a su
gusto. Psima decisin, los P51 y los Corsarios, no son para principiantes.
Armarlo a la carrera y salir a buscar un lugar en donde volarlo. Psima Decisin. Nunca
se debe intentar aprender a volar sin asistencia de algn instructor. No importa los
conocimientos y experiencias que se tengan de la vida. Ni siquiera si eres piloto de
aviones reales, o un Nerd del Nintendo.
Existen muchos juguetitos para entretenerse que vuelan. Pero para entrar al mundo de
Radio Control se requiere empezar con una buena inversin.
Inversin que debe ser bien pensada y orientada a lo que uno quiere hacer en el Hobby.
Por lo general, no es conveniente comprar un avin que ya incluya todo. En la mayora
de los casos en breve todo eso estar en el cajn de los recuerdos o en la basura y se
tendr la necesidad de volver a comprar equipo.
As que a todos los principiantes, les aconsejo iniciar comprndose lo siguiente:
Un radio de 4-6 canales, En la frecuencia de 72 mhz. (si se cuenta con buenos recursos
econmicos puede iniciar con uno de 2.4 ghz. Pero no es necesario.)
Que tenga bateras recargables y cargador. ( a vuelta de un ao se ahorra una gran
cantidad de dinero )
Y que cuente con memoria para varios modelos.
Un Receptor de la misma frecuencia. Del tipo Parkflyer. Este puede ser de 4 canales y
puede ser o de conversin sencilla como de doble. (si le es posible pregunte a personas
mas experimentadas en la zona si tienen problemas de frecuencias. Y si es necesario
tomar precauciones con receptores de alta calidad.)
Servos. 2-4 servos de 9 gramos. Por ser su primer avin, no se ocupan que sea de
calidad. Y los servos de manufactura China haran el trabajo.
Avin. Que sea de preferencia sencillo de construir o tipo ARF. Que sea para
principiante, sin alerones. De ala alta, con mucha superficie y poco peso.
En este segmento existen muchos modelos. Y ms adelante pondr una lista, as como
los componentes necesarios.
El modelo de avin determinara los componentes faltantes.

Batera, motor, ESC, cargador y accesorios.
A la hora de seleccionar la batera, no se le ocurra comprar una batera lipo. A menos
que este consiente y dispuesto a aprender y seguir todas las instrucciones y advertencias
que llevan.
Las bateras lipo son muy peligrosas y pueden producir un desastre en manos de un
principiante o de un experto desidioso, que pase por alto las medidas de seguridad que
existen para ellas.
Recuerde. Antes de comprar un Avin. Consiga una persona para que lo asesore en la
seleccin de componentes, en el armado, verificacin y prueba. Y por supuesto en el
aprendizaje de vuelo.
Advertencias de seguridad.
Los modelos radio controlados no son ningn tipo de juguete. Su construccin y su uso
requieren unos conocimientos tcnicos, una construccin esmerada, as como disciplina
y sentido de la responsabilidad.
Errores o descuidos durante la construccin y su posterior vuelo pueden conllevar a
daos personales y materiales.
Prrafo contenido en el manual de Funjet de Multiplex.
Por Favor. Este consiente que un Aeroplano de RC no es un juguetey si es ensamblado

incorrectamente, este es capas de causar daos severos a las personas o a la propiedad.
Cuando tu vueles un modelo de RC tu asumes todos los riesgos y la responsabilidad.
Si tu no has volado este tipo de modelos antes, te recomendamos buscar asistencia de un
piloto experimentado.
Prrafo del manual de DW foamies.
Compruebe antes de cada despegue que el motor y la hlice estn fuertemente sujetados,
sobretodo despus de haberlo transportado, de aterrizajes ms fuertes as como despus
de una cada. Compruebe igualmente antes de cada despegue que las alas estn bien
sujetas y bien colocadas en el fuselaje.
Conectar la batera, cuando la emisora este encendida y Usted este seguro que el
elemento de mando para el motor este el Off.
No meter la mano en la zona inmediata a la hlice cuando el avin este a punto de
despegar. Cuidado con la zona de la hlice!, Pedir a los espectadores que se aparten!
Entre los vuelos hay que comprobar cuidadosamente la temperatura del motor con el
dedo y dejar que el motor se enfri antes de volver a despegar. La temperatura es
correcta, si puede tocar el motor sin problemas. Sobretodo en el caso de temperaturas
del ambiente muy altas. Esto puede tardar unos 15 minutos.
Recuerde no volar nunca hacia las personas.
Vuele responsablemente! Realizar pasadas por encima de las cabezas de la gente no es
una demostracin de habilidad. Los verdaderamente hbiles, no ocupan hacer esas
pendejadas. Llame la atencin a otros pilotos, por el bien de todos, si se comportan de
esta manera. Vuele siempre de manera que no se ponga en peligro, ni a Ud. Ni a otros.
Recuerde que hasta el equipo de RC mas sofisticado puede verse afectado por
interferencias externas.
Haber estado exento de accidentes durante aos, no es garanta para el siguiente minuto
de vuelo.
Atencin!
Siempre debe intercambiar los cables entre el regulador y el motor, nunca entre las
bateras y el regulador. (El resultado seria un regulador estropeado!)
Conecte los cables de la batera, solo si su emisora esta encendida y ha comprobado que
el mando que controla el canal del acelerador esta en posicin de apagado o ralenti.
Cuidado, incluso con motores y hlices de pequeo tamao, se pueden sufrir serias
heridas!
La seguridad es el primer mandamiento del aeromodelismo. El seguro de
responsabilidad civil es obligatorio. (En Mxico esto no es necesario ya que la
responsabilidad civil no esta debidamente legislada)
Mantenga siempre los modelos y la emisora en perfecto estado. Infrmese acerca de las
tcnicas de carga de las bateras que vaya a utilizar
Utilice las medidas de seguridad mas lgicas que estn disponibles.
Equipo de Radio Control.
En este caso los radios de Control remoto son los mismos que los utilizados en los de
Gas. Y para los aviones se deben utilizar las frecuencias autorizadas para aire. Ya que
en muchos casos se utilizan campos dentro de la ciudad y utilizar frecuencias de
superficie puede producir frecuentes accidentes al coincidir con las frecuencias
utilizadas por los juguetes de superficie o los autos de RC.
Equipo de Radio Control.
Los equipos de Control Remoto. Se venden en paquetes, o en partes y deben incluir:
Radio Transmisor, Receptor, Servos, Conmutador de encendido (Switch), Batera para
receptor y batera para transmisor.
Al conjunto de Servos, Conmutador de encendido y batera para receptor se le llama
paquete de vuelo.
La batera y el conmutador de encendido son opcionales en aplicaciones de elctricos

Cuando se utiliza un ESC. Que cuente con la funcin de BEC.
ESC. (Electronic, Speed, Controller. O Control electrnico de Velocidad.) Este

dispositivo podemos considerarlo como el servo del acelerador. Y nos permitir
proporcionar el voltaje al motor en forma proporcional al movimiento del bastn del
acelerador.
A diferencia de un simple servo. Este cuenta con diferentes funciones como: BEC,
LVC, Balance, Brake, y esta construido especialmente para el tipo de motor: Brochas,
o Sin Brochas, y su uso esta limitado a un determinado Voltaje, Amperes, Servos,
Velocidad de conmutacin (mximas revoluciones por minuto) o frecuencia de
conmutacin. Todas estas funciones forman partes de las especificaciones del
fabricante y hay que poner mucha atencin a ellas.
BEC.-Batery Eliminator circuit. Este circuito nos permite alimentar el paquete de vuelo
con la misma batera con que alimentamos al motor. De esta forma ahorramos peso al
solo ocupar una batera. La mayora de los ESC solo cuentan con esta funcin para un
mximo de 3-4 servos y un voltaje no mayor a 11V. La especificacin es en Amperes.
LVC.- Level voltage cut off. Este circuito corta la corriente al motor cuando el voltaje
esta cerca del mnimo requerido para una batera. Axial se evita que la batera se dae.
Y normalmente es 6,8,9,12V. Dependiendo del tipo de batera que tenga.
Balance.- Balancea la descarga. (Solo para bateras de li-polymer)
Brake. Muy til en el caso de un planeador. Evita que la hlice siga girando una ves
apagado el motor. Algunos tienen seleccin de Brake, no brake, soft brake.
Existen otro tipo de dispositivos como el Switch on off, que prcticamente ya no se

usan, el regulador de voltaje y otros que los explicare despus.
ESC para motor de Brochas.
Este dispositivo normalmente tiene forma de un rectngulo cuenta con 2 cables en uno
de los lados. Uno Negro y otro Rojo para la batera. El Negro siempre ser Negativo y
el rojo Positivo. En el otro lado y marcado como Motor. Estn dos cables tambin
negro y rojo. Y estos determinan la rotacin del motor. Conectar el rojo con el rojo del
motor hace que el motor gire en sentido contrario a las manecillas del reloj (CCW) y
rojo con el negro del motor. En sentido contrario (CW)
Tambin cuenta con un conector de tres hilos que equivale al conector de un servo. Y
se conectara al receptor en el canal 3 de acelerador. (Actualmente casi todos los ESC.
Trae este cable con conector universal.).
En algunos modelos traen un cuarto juego de cables que estn conectados a un Switch
de encendido. En caso de traerlo este Switch debe estar en OFF o apagado. Y solo se
encender una ves que este prendido el Transmisor. Y se apagara antes de apagar el
Transmisor. En algunos casos la batera se sigue descargando a pesar de estar en
apagado. Por lo tanto siempre que no este en uso la batera tiene que estar desconectada.
ESC para motor sin brochas (Brushless)
Este dispositivo normalmente tiene forma de un rectngulo cuenta con 2 cables en uno
de los lados. Uno Negro y otro Rojo para la batera. El Negro siempre ser Negativo y
el rojo Positivo. En el otro lado Estn tres cables que pueden ser de cualquier color.
Que van a los 3 del motor. Cambiando la conexin de 2 de ellos se cambia la rotacin
del motor.
Con estos tres cables se reconoce si el ESC es para motor de Brochas o Sin brochas.
La mayora no cuenta con el juego de cables para el Switch de encendido y son de
encendido automtico. En cuanto conecta uno la batera, detectan si esta encendido el
Transmisor y el bastn del acelerador hasta abajo o en cero. Y si esta conectado el
Motor. De todos modos hay que tomar precauciones y solo conectar la batera despus
de encender el Transmisor. Y desconectarla antes de apagar el Transmisor.
Tambin cuenta con un conector de tres hilos que equivale al conector de un servo. Y
se conectara al receptor en el canal 3 de acelerador. (Actualmente casi todos los ESC.
Trae este cable con conector universal.).
Advertencia!
Los cables que van a la batera deben de estar siempre con la misma polaridad. Rojo
del ESC al positivo de la batera y Negro del ESC al negativote la batera. Caso
contrario producir un corto circuito, el ESC se quemara produciendo fuego
UBEC, Tambin Llamado Regulador de Voltaje

Este dispositivo sirve para dos cosas.
Una.- sustituye al BEC. Del ESC. Y nos proporciona ms Amperaje, para mayor
cantidad de servos. Se conecta entre el ESC y el receptor.
Normalmente el BEC de un ESC solo alimenta a 3 o 4 servos a 7.4V. Y a 11V
disminuye a solo 3 servos.
Con el uso del UBEC, podemos alimentar a nuestro motor hasta con 23 Volts. Y el se
encargara de suministrar a el receptor con solo 5V o 6V. Dependiendo la seleccin por
medio de un switch.
Dos. En cualquier sistema lo podemos instalar entre la batera y el receptor. Sobre todo
cuando la batera es de Lipo, 7.4V. O 11V. De esta forma nos ahorramos mucho peso y
aumentamos la capacidad de la Batera. La mayora traen una proteccin para evitar que
el voltaje disminuya de 3V.
Cuenta con 3 conectores.

En el primero de 3 hilos. Se conecta el ESC. (conector de 3 hilos que va al receptor)
En el segundo de 3 hilos. Se conecta al receptor.
El tercero de 2 hilos se conecta a la batera. (Por lo General se requiere instalarle un
conector extra a la batera
Advertencia!
Siempre el Rojo + del UBEC al Rojo de la Batera. Y el Negro o Caf del UBEC
Al Negro- de la Batera.
Propulsores.
En este caso es la combinacin del motor y la propela. Estos dos dispositivos
actualmente son altamente especializados y solo se deben usar los que son fabricados
para esta especialidad.
Motores Elctricos.
Un motor elctrico es simplemente un alambre enrollado y muy cerca de una fuerza
magntica producida por un imn. Que al alimntalo con un voltaje y producir otra
fuerza magntica en el alambre hace que estas fuerzas generen un trabajo. Que de
acuerdo como estn construidos sus componentes el trabajo generado es en rotacin.
Existen un montn de tipos de motores elctricos. Pero para nuestro hobby solo hablare
de 2. Los Motores Inruner y los Motores outruner.
De los primeros los hay con brochas y sin brochas, de los segundos solo sin brochas.
Por el momento solo har una breve descripcin de ellos.
Motores Inruner.
Se le llama as porque la parte que gira se encuentra en el medio del motor y la parte
externa esta esttica. Y se usa para montarlo.
Motor de Brochas.
Todos los que he visto con brochas son inruner. Y son los primeros motores que se
usaron en el hobby. Actualmente siguen en uso.
Estos motores tienen 2 fases. Una positiva y otra negativa. As que para echarlos a andar
solo se requiere ponerle un voltaje entre sus dos terminales. Cuentan con un conmutador
mecnico y a su alrededor estn las brochas que a su ves estn conectadas a las
terminales. Con este dispositivo se hace la conmutacin de los polos del motor.
Motor Brushless Inruner.Estos motores son Construidos con los imanes en la parte interior, que es la que gira y
las bobinas en el exterior. La conmutacin se hace con un dispositivo externo al motor
llamado ESC.
A este tipo de motores no se le puede conectar corriente en forma directa porque
producira un corto. Por lo tanto para hacerlo girar se requiere de un ESC, Receptor y
de un Radio Transmisor. O de un ESC y de un Servo tester.
Por lo general producen muy poco torqu y altas revoluciones.
Se usan en aplicaciones de velocidad que requieran una hlice pequea o montados en
una reduccin para poder utilizar una hlice grande.
Probablemente de todos los motores que utilizamos en el hobby. Estos son los ms
Eficientes.
Motores Brushless Outruner.

Construidos de una manera muy especial. Para que la parte externa en donde estn los
imanes sea la que gira. La conmutacin se hace con un dispositivo externo al motor
llamado ESC.
A diferencia de los anteriores estos producen mucho troqu y pueden ser utilizados con
una hlices grandes.
Se usan en en todo tipo de aplicaciones ya que se pueden construir para girar a
cualquier velocidad. Y son los motores ms populares en el hobby.
Motores Can de Brochas.
Motor de Brochas.
Todos los que he visto con brochas son inruner. Y son los primeros motores que se
usaron en el hobby. Actualmente siguen en uso.
Estos motores tienen 2 fases. Una positiva y otra negativa. As que para echarlos a andar
solo se requiere ponerle un voltaje entre sus dos terminales. Cuentan con un conmutador
mecnico y a su alrededor estn las brochas que a su ves estn conectadas a las
terminales. Con este dispositivo se hace la conmutacin de los polos del motor.
Estos motores como todos los inruners tienen muchas revoluciones y poco troqu.
Requieren una hlice pequea y se obtiene muy poca eficiencia. Alrededor del 40-55%.
As que para sacarles provecho y una mejor eficiencia se requiere una reduccin.
Estn catalogados en esta forma:
280, 300,350,370,380,400,400,550,600,700.
Entre mas grande sea el no. Mas grande y pesado el motor.
Y vienen con una indicacin del voltaje para el que fueron diseados.
Como ejemplo:
400 4.8V, 400 6v, 400 7.2V.
Reducciones o Gear Box.

Es un dispositivo que a travs de unos engranes reducimos las revoluciones de un
motor aligerndole la carga de trabajo y habilitndolo para manejar una hlice mas
grande.
Para esto se requieren dos juegos de engranes como mnimo. Uno en el Motor llamado
Pin y otro llamado gear. O engrane. El cual por lo gral. Tiene una varilla montada
sobre engranes llamada flecha o shaft y a su vez sostiene la hlice
La relacin de esos engranes le da su caracterstica principal.
Un Pin de 10 dientes a un Engrane de 60 dientes ser 6: 1
Y por cada 10,000 rpm del motor sern 1666rpm en la flecha.
En este caso la mayor restriccin para el motor sern sus rpm. Ya que a altas
revoluciones mecnicamente el motor se autodestruye.
Existen 2 tipos de reducciones:
Planetarias: estas estn en lnea con la flecha del motor, muy tiles para aviones
delgados como los planeadores y los de carreras. Por el diseo y los materiales de
construccin son las ms caras.
Gear box.: Solo cuentan con dos engranes y la flecha queda en paralelo a la del motor
pero ms alta. Esta altura depende del tamao de los engranes.
En esta categora estn las que incluyen una banda dentada. Y los engranes son
sustituidos por poleas.
Cuando utiliza uno estas reducciones el giro del motor debe ser invertido para que la
hlice gire en sentido contrario al reloj. Para esto hay que invertir la conexin en las
terminales del motor.
Nunca en el ESC ,
Esto es en un avin en que la propulsin sea de Traccin. En caso de que sea de empuje
es al contrario.
Tiempo.
Muchos de los motores vienen de fbrica con el tiempo en neutral.
Se puede considerar que en el momento de aplicar un voltaje a un motor, las brochas
que sern las que hagan la conexin con el bobinado del motor estarn en una posicin
tal que estar en lnea con el campo magntico de los Imanes. Y este a su vez esta en
Neutral. De ah se puede mover la posicin de las brochas para adelantarlo o atrasarlo.
Adelantar el tiempo en un motor nos da un Kv. ms alto y un Mayor consumo de A.
En algunos casos se obtiene mejor eficiencia produciendo mas revoluciones con menos
amperes.
Mas adelante escribir el procedimiento para ajustar el tiempo.

Los motores de brocha requieren de asentarlos. Este es el nombre al proceso de
desgastar las brochas hasta que obtienen la forma redonda del conmutador.
De esta manera toda la superficie de la brocha esta en contacto con la placa del
conmutador. Teniendo mayor capacidad de transmisin de corriente.
Si un motor nuevo se utiliza con su mxima carga. La corriente a travs de la brochas
las marcara y desgastara desuniformemente, las placas del conmutador tambin sufrirn
deterioro. Haciendo al motor menos eficiente para su trabajo.
Para esto hay que alimentar al motor con solo 3V. Y sin carga por algunos minutos.
Verificando que el motor gire en el sentido en que se va a usar.
El mejor mtodo para esto es sumergiendo el motor en agua y dejarlo encendido hasta
que el agua se vea gris. Despus se seca el motor y se lubrican los rodamientos.
(No se debe usar agua destilada, y ms de 3V.)
En esta foto se ven varios motores. De izquierda a derecha:

Motor 600 con el tiempo ajustado a neutral o cero.
Motor 400 con el tiempo ajustado a neutral o cero.
Motor 400 con el tiempo ajustado unos 15 grados en CCW. Para uso directo en traccin.
Motor 400 con el tiempo ajustado unos 15 grados en CW. Para uso directo en empuje o
en reduccin para traccin.
Motores Elctricos. Brushless.

Motor Brushless Inruner.-
Estos motores son Construidos con los imanes en la parte interior, que es la que gira y
las bobinas en el exterior. La conmutacin se hace con un dispositivo externo al motor
llamado ESC.
Por lo general producen muy poco torqu y altas revoluciones.
Se usan en aplicaciones de velocidad que requieran una hlice pequea o montados en
una reduccin para poder utilizar una hlice grande.
Probablemente de todos los motores que utilizamos en el hobby. Estos son los ms
Eficientes.
Motores Brushless Outruner
Construidos de una manera muy especial. Para que la parte externa en donde estn los
imanes sea la que gira. La conmutacin se hace con un dispositivo externo al motor
llamado ESC.
A diferencia de los anteriores estos producen mucho troqu y pueden ser utilizados con
una hlices grandes.
Se usan en en todo tipo de aplicaciones ya que se pueden construir para girar a
cualquier velocidad. Y son los motores ms populares en el hobby.
Esta explicacin del Sr. LB Miller. Nos da una idea muy precisa del funcionamiento
de los motores outruners.
Los motores de Scorpion solo se manufacturan el equipo ms moderno del CNC
disponible, as que desde un punto de vista puramente mecnico, ellos son
manufacturados tan bien como un motor Hacker o AXI.
La diferencia ms grande de los motores de Scorpion es o son los imanes que se
utilizan en su construccin. Antes de entrar en detalles, pienso que sera bueno dar un
poco de informacin sobre los imanes usados en los motores brushless. De esta manera
entenders la importancia de esto. Tomar un poco de tiempo, pero al final tendrs una
idea y comprensin de cmo funciona un motor y de cmo la energa, calor y los
imanes obran recprocamente el uno con el otro.
Los imanes usados en nuestros motores brushless son un material de cermica

compuesto por Neodymium, hierro y boro, y son referidos a menudo por sus smbolos
qumicos de la tabla peridica como imanes de NdFeB. Puesto que el boro es una
sustancia bastante txica, los imanes son recubiertos con una pelcula de cromo plateado
para sellarlos. Esto responde a 3 propsitos, uno, de proteger a los usuarios contra la
exposicin del boro, y dos, para sellar los imanes para no exponerlos a la absorcin de
humedad y tres y tres, para hacerlos mas resistentes, puesto que el material de cermica
es bastante frgil. .
Los imanes tienen 2 caractersticas importantes, su fuerza magntica, expresada
generalmente en las unidades de MegaGauss-Oerteds, y el grado de temperatura que
soporta, que se expresa como sufijo de la letra al valor de la fuerza. El valor de la fuerza
de los imanes de NdFeB vara de un punto bajo de MGO alrededor 28 a un colmo de
MGO 50. La mayora de imanes de los motores brushless de buena marca son del
MGO 45-50.
La primera desventaja a los imanes de NdFeB, comparados con otros imanes como los
de cobalto del samario, es que tienen una temperatura de funcionamiento relativamente
baja. La mayora de los usados en la construccin de motores brushless es de solo 100 C
o de 212 F. operndolos por encima de este valor causar prdida permanente e
irreversible de fuerza magntica en el imn. La cantidad de magnetismo perdido es
directa a el aumentos de la temperatura, y una vez que alcances la temperatura de curie
del material, que es alrededor 310 C, se pierde todo el magnetismo.
Los imanes de NdFeB estn disponibles en varias diversas composiciones para variar
gamas de la temperatura mxima. Estas gamas de temperaturas son significadas por un
cdigo equivalente a una letra que va despus del valor de la fuerza.
Aqu est una lista de las que son actualmente disponibles, junto con la temperatura
mxima.
80C - Ningn sufijo
100C - M
120C - H
150C - SH
180C - UH
200C - EH
El nmero completo de un imn comienza con N que significa que es un imn de
NdFeB, que entonces es seguido por la fuerza del imn, y finalmente el grado de la
temperatura.
Los nmeros mas comunes de imn serian:
N45M, N42H, N35UH N30EH y as sucesivamente.
Tpicamente, conforme la fuerza del imn se va para arriba, la temperatura de
funcionamiento mximo se va para abajo.
Los imanes normalmente disponibles son los siguientes:
Los imanes de ningn sufijo, que son clasificados para 80C (176F) estn disponibles
en el N48 y N50.
Los imanes de M, clasificados en 100C (212F) estn disponibles en la gama N45N48.
Los imanes de H, clasificados en 120C (248F) estn disponibles en la gama N42-N48.
Los imanes SH, clasificados en 150C (302F) estn disponibles en la gama N38-N42.
Los imanes de UH, clasificados en 180C (356F) estn disponibles en la gama N30N35
los imanes del EH, clasificados en 200C (392F) estn disponibles en la gama N28N33.
Ahora que ya entendemos un poco ms sobre los imanes, puedo explicar como se estn
usando los imanes en nuestros motores.
Como ya indiqu anteriormente, la mayor parte de los fabricantes de buenos motores
estn utilizando los imanes de N50 o de N48M.
Con
un imn de N48M un motor puede soportar 20C ms de temperatura, y todava tienen
96% de la fuerza magntica de un imn N50, as que es una buena compensacin. Por
razones del costo, la mayora de los motores chinos baratos de cualquier marca, re
utiliza los imanes N35 o N38 en los grados de la temperatura de 80C o 100C. (Este dato
es muy subjetivo. y no quiere decir que todos los motores Chinos usen este tipo de
imanes. Nota Manuel V.
Escorpin dese construir un motor que en uso normal, fuera virtualmente imposible de
quemar sus magnetos, as que fueron al mejor fabricante a ver opciones sobre los
imanes, descubriendo que se puede fabricar un imn N50 con un grado del EH, que
sera bueno para la operacin a 200C.
Hay solamente dos compaas que pueden fabricar este imn, solo ellos tienen el equipo
y los conocimientos tcnicos tal imn.
Para producir estos imanes toma algunas partculas de elementos extremadamente raros
para mezclarse junto con el Neodymium, el hierro y el boro, y para hacerla
ecnomicamente factible, es necesario una orden en masa de ellos. Puesto que
Escorpin dese hacer el mejor motor disponible, decidan ir adelante y ordenar estos
imanes de N50EH por lo tanto son los NICOS fabricantes de motores que los
tienen. Debido a esto, los motores de Escorpin son los nicos motores que pueden
funcionar en las temperaturas que exceden 150C, y no sostienen ningn dao
cualesquiera.
Para aprovechar los imanes de alta temperatura, Escorpin
utiliza un alambre para enrollar sus estatores que tiene un aislamiento que esta
clasificado para 180C. Estos dos componentes combinados producen un motor que
pueda consumir por lo menos el 50% ms de energa que cualquier motor comparable
sin quemarse de la bobina o de los imanes.
La mayora de las personas dirn: nunca me quemaran los imanes de mis motores. En
todo caso el que se quema es alambre del bobinado. Ya que no entienden que la razn
por la cual el alambre se quemo es porque los imanes comenzaron a des-magnetizarse
Cuando un motor falla produciendo humo es debido a que las bobinas se queman del
aislante del alambre y en la mayora de los caso es debido a que los imanes estn
demasiado calientes.
Djenme explicarles. Cuando un motor est funcionando bajo corriente, este no slo
funciona como un motor usando la electricidad que le es enviada, o con el que es
alimentado. Tambin funciona como un generador, proveyendo energa de nuevo a la
fuente. Esta es la razn por la cual un motor consume menos corriente cuando est
funcionando que cuando esta detenido.
Aqu est un ejemplo para explicar esto. Asumamos por un momento que tenemos un
motor que est funcionando en 10 voltios, que tiene un k.o. de 1000, y tenemos un valor
de a.m. de 0.1 ohmios. En una situacin ideal, si pusieras 10 voltios en este motor, hara
girar en 10,000 RPM. Todos sabemos que girara un poco ms lento que debido a la
friccin de los cojinetes y del aire en el motor y otros factores. Digamos que en este
caso hace girar en 9.800 RPM. Ahora puesto que el motor puede actuar como generador
del mismo modo que como motor, un motor con un KV de 1000 tambin generar 1
voltio para cada 1000 RPM que el produzca.
En el caso apenas descrito, el motor tiene 10 voltios aplicados, y puesto que est
haciendo girar a 9,800 RPM, Tambin generara 9.8 voltios. Cuando tomas la diferencia
entre estos 2 voltajes que ser de 0.2 voltios, y si divides ese valor por el a.m. de 0.1
ohmios, esto rinde una corriente sin carga (i.e.) de 2 amperios. Esto es una versin
simplificado del clculo del i.e., pero explica el punto.
Ahora, Cuando pones una propela a este motor y lo haces girar ms lento por el efecto
de la carga, consecuentemente, genera menos voltaje interno. Digamos que lo cargamos
hasta que el motor produzca solo 9,000 RPM con 10 voltios aplicados. En este caso, el
motor generar solamente 9 voltios, y cuando esto se resta de la fuente de 10 voltios,
tienes una diferencia de 1 voltio. Ahora, si divides esto 1 voltio por el a.m. de 0.1
ohmios otra vez, vers que el motor ahora consumir 10 amperios de corriente. Si
pones una propela ms grande y lo cargas hasta 8,000 RPM, consumir 20 amperios de
corriente y as sucesivamente.
Ahora sabemos por que un motor a medida que aumentamos la carga con una propela
ms grande y se disminuyen la RPM este consume ms Amperios. Como esto afecta a
los Imanes? Bien, te dir! El calor que se genera dentro del motor es proporcional al
cuadrado de la corriente, puesto que la frmula para la energa se puede expresar como
P = I x I x R, donde est energa P, que en nuestro caso es Calor., I es la corriente que
atraviesa el motor, y R es la resistencia del motor, o Rm en este caso.
Cada motor tiene una masa del metal dentro de l, llamada estator, y ste compone una
porcin grande del peso total del motor. Puesto que el estator est en contacto directo
con las bobinas del motor del alambre, toma la parte ms recia del calor que es generado
por las bobinas del motor. En la mayora de nuestros motores, los imanes estn
solamente a milsimas de pulgada separadas del estator, Por lo tanto, una porcin
grande del calor del estator se pasa a los imanes. La cantidad de calor que un motor
puede soportar vara con el tamao del motor, pero una regla generalmente aceptada es
que un motor puede manejar con seguridad 100 Watts de energa por cada onza de peso
del motor. Algunos pueden tomar ms, y algunos pueden tomar menos, pero esto es un
buen valor promedio.
Por nuestro ejemplo que hemos estado utilizando hasta ahora, digamos que el motor que
hemos estado utilizando pesa 3 onzas, as que lo puede manejar con seguridad de 300
Watts de energa. Con de 300 W. de energa con 10 voltios, el motor estara
consumiendo 30 amperios de corriente. En esta condicin, usando los nmeros
anteriores, seria que a 30 amperios de corriente, el motor estara generando 7 voltios.
Ya que 7 voltios son 3 voltios menos que el voltaje de Alimentacin de 10 voltios, y el
valor de Rm es 0.1 ohmios, 3 voltios divididos por 0.1 ohmios son 30 amperios de
corriente, y puesto que el motor tiene un KV de 1000, entonces estara girando a 7,000
RPM.
Puede estar un poco enredoso con tantos nmeros, pero si puedes seguir adelante, veras
claramente cmo el voltaje, el KV., las RPM y la corriente todo obran recprocamente
en un motor mientras que la carga de la propela cambia. Ahora con todo lo que he
dicho, podemos finalmente tratar la explicacin del caloren los los imanes!
Con nuestro motor ahora haciendo girar en 7.000 RPM, consumiendo 30 amperios de
corriente, estamos alimentando de 300 Watts de energa. (Watts de entrada). Cunto de
esta energa producir calor? Puesto que la energa es igual a M x I x R, en este caso
sera 30 x 30 x 0.1 que es 90 Watts. Esto significa que para los 300 Watts con que
estamos alimentando a nuestro motor, 90 Watts sern para producir calor, y los 210
Watts restantes estn disponibles para hacer girar la propela. Esto significa que la
eficiencia del motor en esta condicin es igual a 210/300 o al 70%.
Ahora que hemos establecido la condicin de funcionamiento mximo para este motor,
podemos mirar cmo el calor generado puede afectar los imanes. Hemos determinado
eso con nuestro motor estamos utilizando 300 Watts de energa, y 90 Watts de estas se
convierten en calor.
Para figurarnos de cuanto calor se produce con 90 Watts. Solo es necesario agarrar una
bombilla de 100Watts despus de que esta ha estado funcionando por varios minutos
quizs no sea exacto, pero nos da una idea. Ya que una bombilla solo tienen una
eficiencia del 10%. 10 watts convertidos en luz y 90 en calentamiento.
ste es el calor que tiene que disipar el metal de nuestro motor cuando este en mxima
operacin. Afortunadamente para nosotros, nuestros motores pasan la mayor parte de su
vida en un avin que viaje de 50-60 MPH. O mas cuando esta en mximo
funcionamiento y el aire que pasa a travs de el disipa una gran cantidad de calor.
Asumamos que este motor est utilizando los imanes N50, que son clasificados en 80C.
Y por este ejemplo, digamos que cuando el motor est funcionando en 300 Watts. la
temperatura del estator es 70 C. En esta temperatura, los imanes siguen siendo felices,
puesto que es necesario 80C para que comiencen a daarse. Puesto que la temperatura
ambiente normal es 25 C (77F), con un total de 300 Watts de entrada de energa el
motor mantiene una temperatura de 70C, as que el motor ahora es 45C ms caliente que
al principio del vuelo, y puesto que hay 90 Watts de calor que es disipado en el estator,
esto significa que por cada 2 Watts de energa que el estator tiene que disipar la
temperatura del motor aumenta 1 grado C. Con este valor, podemos calcular la
temperatura del estator en cualquier situacin de consumo de energa.
Si ha sido una explicacin muy larga, pero ahora podemos entender mejor las cosas.
Suponiendo que estas volando tu avin con una propela de 10x6 y todo esta bien. De
repente y por alguna situacin rompes tu propela. Entonces tratas de poner una igual y
resulta que no tienes el repuesto. Entonces decides poner una un poco ms grande como
la 11x 6. Te avientas a volar y desencadenas una serie de cambios que conducirn a la
destruccin de tu motor, as que como un episodio de CSI, nosotros pasaremos por
todos los pasos que conduzcan al fallecimiento de tu motor preferido.
La cantidad de resistencia que una propela pone sobre un motor es lo que llamaremos
el coeficiente de carga de la propela. El coeficiente de carga de una propela es
proporcional a el dimetro de ella al cubo multiplicado por el paso, as que el
coeficiente de carga de un esta propela, la 10x6 es 10 x 10 x 10 x 6 igual a 6,000. Para
una propela 11x6 seria de 11 x 11 x 11 x 6 igual a 7,986, Por lo tanto el coeficiente de
carga de una 11x6 es 33% ms grande que el de una 10x6. Puesto que el consumo
actual en un motor elctrico es proporcional al coeficiente de carga de la propela,
podemos estimar el consumo actual de una propela de 11x6. Este motor con una propela
10x6 consume o jala 30Amperes. Considerando su coeficiente de carga de 6000
entonces 6000 entre 30 ser igual a 200 unidad por lo tanto por cada 200 unidades
consumir un Amper de corriente. Usando el mismo procedimiento la propela 11x6
que tiene un coeficiente de carga de 7986 dividido entre las 200 unidades nos dar
39.93. Que nos indica que nuestro motor consumir con esta propela 39.93 ampers, que
es un aumento del 33% en la corriente.
Ahora que es lo que esto le hace al motor motor. Puesto que la energa disipada en el
estator es igual al cuadrado de la corriente por la resistencia, o I x I x Rm, la nueva
energa disipada en el estator es igual a 39.93 a x 39.93 a x .1 que es igual a 159.4
Watts. En ves de alimentar al motor con 300Watts de los cuales 90 son de calor, ahora
estamos alimentando con de 399.3 Watts de energa al motor de los cuales 159.4 son de
calor. Esto deja 239.9Watts para hacer girar la propela con una eficiencia de
239.9/399.3 igual a 60.08%. La eficacia de nuestro motor se ha cado de 70% a 60%, y
el calor interno se ha ido para arriba de 90 Watts hasta 159 Watts. Si recordamos el
clculo anterior de que por cada 2 Watts de calor el estator sube 1 grado C de
temperatura y con 159.4 W. Significa 79.7 grados C de temperatura mas los 25 C del
medio ambiente, nos da un total de 104.7 grados C. Entonces, algo tan simple como
cambiar una propela 10x6 a una 11x6 ha hecho levantarse la temperatura del estator de
un valor seguro de 70C al nivel ahora peligroso de 104.7C!
En este momento probablemente te ests preguntando, por qu eso lastimara el
alambre? Aguanta por lo menos 120C muy probablemente este clasificado para 150C,
el alambre seguramente aguantara. Como e dicho anteriormente el problema no es el
alambre, aunque de todos modos morir tambin, l problema son los imanes que han
echado la bola a rodar.
Tus imanes no son felices, puesto que tienen una temperatura de funcionamiento
mximo de 80C, y el estator que esta a solo milsimas de pulgada de ellos esta a 104C.
El dao ahora permanente e irreversible est comenzando a ocurrir. Los imanes
comienzan a perder algo de su fuerza por calentamiento. Esto tiene 2 efectos
perjudiciales, primero, el KV del motor se sube y en segundo lugar, reduce la capacidad
del motor en su funcin como generador. Si continua funcionando el motor en esta
condicin, Las condiciones trmicas de operacin aniquilaran el motor, quemndolo.
Lo que sucede es que los imanes ms dbiles generan menos voltaje. De nuestros
Clculos anteriores, sabemos que si nuestro motor consuma 39.93 amperios, entonces
el motor giraba alrededor de 6,000 RPM, y generbamos 6.007 voltios. Con los imanes
debilitados, podemos asumir que en un punto solo generaran 5.5 voltios. Esto significa
que ahora el motor consumir 45 amperios, que tendr 200Watts para generar calor, y
levantara la temperatura del motor a 125C, entonces los imanes se desmagnetizan ms
y el motor genera menos voltaje como 5 voltios, y la corriente ir hasta 50 amperios.
Ahora el calor generado ir hasta 250 vatios y la temperatura del estator ir hasta 150C.
Ahora los imanes realmente estn lastimados y el motor puede generar solamente 4
voltios, as que la corriente va hasta 60 amperios y el calor generado va hasta 360 vatios
y la temperatura del estator se levanta a 205C y, lo inevitable el motor se quema. No
porque los alambres hayan fallado. Sino porque fallaron los imanes desencadenando una
serie de cambios fsicos que terminan en un corto circuito.
En estas condiciones puede quemarse el ESC y la batera. Por lo que es una condicion
muy peligrosa.
Ahora, teniendo dicho todos que, nos dejaron van de nuevo a los motores de Escorpin.
Con los imanes clasificados en 200C, si tuvieras el mismo panorama de cambiar el
apoyo 10x6 a un apoyo 11x6, el estator todava estara en 104C excesivo, pero los
imanes no podran cuidar menos, porque pueden existir felices en 200C. Y puesto que el
alambre es clasificado en 180C, es feliz funcionar en 104C tambin. De hecho, para
hacer la cadena de acontecimientos catastrfica ocurrir como con el motor anterior, la
base del estator tendra que calentar hasta 180C, y el alambre fallara primero, dejando
los imanes intactos. Trabajando los nmeros al revs, esto requerira un nivel de la
energa en el estator de 310 vatios, que requeriran un nivel actual de 55.7 amperios y un
nivel de introduccin de datos de energa de 557 vatios. Ahora comparando los 2
motores, el otro motor conocido de la marca de fbrica con los imanes 80C contra el
motor de Scorpion con l es los imanes 200C, aumentando la carga del apoyo en
solamente 25-30% puede rpidamente causar a una condicin termal del fugitivo esos
resultados en la destruccin completa del motor con los imanes 80C. Por otra parte, el
motor de Escorpin, con l es imanes clasificados 200C, puede tomar una sobrecarga de
el 86% y la nica cosa que sucede es que el alambre quema sin afectar los imanes en
todos. Si empujaras el motor que difcilmente, t podra rebobinar el estator y el motor
sera bueno como nuevo. Con el otro motor, no habra nada salvable con excepcin de
las piezas del metal. El motor necesitara tener todos los imanes substituidos, y se
rebobine para conseguirlo que va otra vez, que es tanto trabajo que no lo valdra. Tan
all lo tienes! S que era una respuesta MUY larga, solamente yo pienso que era
necesaria explicar la ventaja que los motores de Escorpin tienen sobre cada solo otro
motor hacia fuera all. Son verdad un producto revolucionario, y la mejor parte de toda
es que son cerca de 2/3 del coste de un motor comparable del Hacker, y el solamente 1/2
el coste de un motor comparable de AXI. Cuando pones todo el que junto, y agregas en
la garanta de 2 fabricantes del ao que Escorpin tiene, es mucho bonito un ningnbrainer en cuanto a qu motor a elegir. Contestar a tu otra pregunta, salida de Escorpin
son apenas casi iguales en la funcin a salida conocidas unas de los de la marca de
fbrica hacia fuera all. Se construyen muy bien, y tambin vienen con una garanta de 2
aos. Con la precisin estampada y el oro las placas anodizadas del disipador de calor,
miran un poco ms agradable que la mayora de las otras marcas de fbrica, y cuando
calculas que incluyen una tarjeta de programacin independiente sin costo extra, Y
vendes para cerca de 2/3 de cul es otra vez una opcin el otro coste de los reguladores,
l fcil a hacer. Escorpin est trabajando en una serie de salida que tiene reguladores
incorporados de la conmutacin BEC, y tambin, sern cerca de 2/3 del coste de otros
productos comparables. Ms, tendrn algunas caractersticas muy interesantes que
ningunos otros reguladores hacia fuera all tengan, as que ser muy interesante cuando
finalmente vienen al mercado!
Seleccionando el Motor mas Adecuado.
Para todos los que tenemos o queremos estar en el mundo de los aviones elctricos. Voy
a tratar de darles algunos consejos para elegir el motor apropiado.
Lo principal es contar con ciertas herramientas de software.
http://www.badcock.net/MotorXL/
esta es una liga a un programa gratuito. Para calcular eficiencia de un motor basados en
voltaje, corriente, y una hlice predeterminada para cierto no. de revoluciones.
Tambin podemos utilizar estos:
http://www.badcock.net/cgi-bin/powe...=+++0&Temp=20.0
Programa en lnea. Para saber el empuje y la eficiencia a partir de las revoluciones,
amperaje y voltaje.
http://www.motocalc.com/
Programa muy til, con una base de datos de motores, esc, bateras y aviones. Gratuito
por 30 das.
http://www.drivecalc.de/
Programa parecido al anterior. Pero gratuito. Muy til.
http://www.peakeff.com/Default.aspx
El Modelo.
El tipo de modelo, determina la aplicacin, el tamao de la hlice, as como la velocidad
y potencia necesaria par el buen desempeo del modelo.
El peso del modelo con todo el equipo instalado es determinante.
Este mtodo consta de 4 pasos.
1.-Determinar la velocidad de perdida. Y la velocidad mxima del modelo
2.-Determinar las RPM y la hlice ms apropiada.
3.-Determinar la potencia necesaria
4.-Determinar el Motor y el Kv.
Paso No. 1.
Determinar la velocidad de perdida. Y la velocidad mxima del modelo.
La gua principal es la que proporciona el fabricante. Pero en caso de que la marca y

modelo sugerido. No sea del agrado, que sea un diseo propio, o que no lo incluya en
las instrucciones del modelo.
Podemos ayudarnos de esta forma.
Buscamos, calculamos o deducimos el peso final de el. Modelo. Tambin determinamos
con las medidas del ala la cantidad de pulgadas cuadradas que tiene. Lo cargamos en el
programa de http://www.motocalc.com/ en la seccin de airframe. Para dar de alta el
modelo, le incluimos un motor x y la batera x. para que coincida con el peso. Le
ponemos calcular y nos da unos datos en donde el principal es la Stall speed.
Con esta velocidad que seria la mnima para sostenerse en el aire. La multiplicamos por
un factor. Que ser la velocidad mxima, o a todo el acelerador.
Factor de 2. Para Entrenamiento, Planeador y 3D y para aviones muy ligeros con una
hlice grande con mucho empuje.
Factor de 2.5. Para aviones sport, patrn, y Escala.
Factor de 3. Para aviones de carreras o para cualquier aplicacin de velocidad.
As obtenemos la velocidad a la queremos volar el avin. Y con ella determinamos las

revoluciones por minuto (RPM) para diferentes hlices. Para saber cual es la que
ocupamos de acuerdo al empuje que proporcione y a la potencia que necesite.
Consideremos este Ejemplo.

Avistar Trainer.
Este modelo es muy comn y parecido a muchos entrenadores para motor .40
Wing Span: 59 in (1500mm)
Overall Length: 48 in.
Wing Area: 602 sq in (39 sq dm)
Flying Weight: 80 oz.2.296kg)
Radio: 4 channels Servos:
Motor glow .40-.46 2-stroke.
Ignorando el dato del motor hacemos nuestro anlisis.

Parece ser un avin sport, y de entrenamiento para acrobacia, pero no para 3D.
Con la herramienta de http://www.motocalc.com/ obtenemos:
A pesar que en las especificaciones dan un peso de 80 oz., consideraremos un peso de
96 oz. Ya que este ser mas real al momento de hacer una conversin a elctrico.
As que su Stall Speed. Ser de 22 MPH.
Lo multiplicamos por un factor de 2.5 para obtener su velocidad mxima del modelo de
55 MPH.
Y considerando que el modelo nos genera una velocidad menor del 15 al 20 %
De la velocidad del paso de la hlice.
Para este modelo consideraremos el 83.3% o sea el valor de la velocidad del modelo por
1.2. para un total de 66 mph.
Nota.
Para aviones en aplicaciones 3D. Nos saltamos este paso. Y solo consideraremos el
empuje. As que multiplicamos el peso estimado por 1.5. Y ese ser el empuje
requerido.
Paso No. 2.
Determinar las RPM y la hlice ms apropiada.
Utilizando la herramienta http://www.badcock.net/MotorXL/ o la de
http://www.drivecalc.de/ en la seccin de Tools, Simple prop calculador.
Determinamos con diferentes hlices las revoluciones que se ocupan para producir la
velocidad Buscada.
Con esto obtendremos la velocidad de la hlice o Pitch speed.
Considerando que la velocidad del modelo, solo se puede obtener en la practica y con
un radar. Utilizaremos la velocidad producida por la hlice para las revoluciones
marcadas. La velocidad del modelo depende de la resistencia al avance que presente, del
perfil del ala y del viento.
Para obtener 66mph de Pitch speed de una hlice determinada, se necesitan las
siguientes RPM.
APC e10 x 7= 9954 rpm,
APC e11 x 5.5 =12,669 rpm,
APC e 11x 7 = 9954 rpm.
GWS hd10 x6=11,613 rpm,
( La Hlice GWS queda descartada, ya que el fabricante recomienda un maximo de
10,000 rpm.)
Y estas hlices produciran a estas revoluciones, este empuje.
APC e10 x 7= 9954 rpm, 1617g, 56oz.
APC e11 x 5.5 =12,669 rpm, 3205g, 113oz.
APC e 11x 7 = 9954 rpm. 2268g, 80oz.
Un avin de 96 oz. De peso, apenas si volara al nivel del mar con un empuje de 56 oz.
Y seria muy exagerado con 113oz. Por lo tanto escogeremos la restante, APC 11x7.,
que da 80 oz a 9954rpm.
Esta hlice producir a estas revoluciones, un trabajo equivalente a 461.3 watts.
Tambin llamada potencia de salida.
Paso No. 3.
Determinar la potencia necesaria.
Esta hlice producir a estas revoluciones, un trabajo equivalente a 461.3 watts.
Tambin llamada potencia de salida.
Como en todos los motores elctricos tenemos perdidas y la eficiencia no puede ser del
100%. Ms bien vara entre el 50 y el 80%.
Un buen motor nos dara su potencia mxima con una eficiencia del 70%. Al 80%.
Ahora si 461.3 Watts. , que es la potencia de salida es el 70%. El 100% ser 659 Watts.
Que ser nuestra potencia de entrad al 70% de eficiencia.
Ahora si 461.3 Watts. , que es la potencia de salida es el 80%. El 100% ser 576.6
Watts. Que ser nuestra potencia de entrada al 80% de eficiencia.
Con 2s. Ocuparemos 7.V*94.14 A = 659 Watts. Al 70%
Con 2s. Ocuparemos 7.V*82.29 A = 576 Watts. Al 80%
Con 3s. Ocupamos 10.5V*62.76= 659 Watts a 70%.
Con 3s. Ocupamos 10.5V*54.86= 576 Watts a 80%.
Con 4s. Ocupamos 145V*47.07A= 659 Watts a 70%.
Con 5s. Ocupamos 17.5V*37.66A= 659 Watts a 70%.
Con 5s. Ocupamos 17.5V*32.91A= 576 Watts a 80%.
Claramente se ve una ventaja al utilizar un motor de mejor eficiencia y tambin con un

voltaje mayor. Siendo mejor utilizar 6s contra el de 5s., 5 contra 4 y asi sucesivamente.
En este paso decidimos que batera vamos a utilizar.
Y para hacerlo mas fcil, los siguientes clculos sern con 6s. o 21 Volts.
Paso No. 4.
Determinar el Motor y el Kv.
Un clculo que yo hago. Sin ser cientficamente correcto es el de encontrar el Kv. para
el motor.
Que consiste de Multiplicar la RPM * 100 entre la eficiencia mas 2-5 puntos
adicionales. El total entre el voltaje a utilizar.
En este ejemplo. Que buscamos 9954 rpm. A 70% de eficiencia mas 5 puntos . Lo
multiplicamos por 100 y lo dividimos entre 75, luego entre 21. Nos dara un Kv de 632.
Y entre 85% nos dara un Kv. de 557. Por lo tanto necesitamos un motor con un KV.
Entre este rango.
Existe una regla, que dice que un motor debe pesar por lo menos 1oz. Por cada 100
Watts de entrada. Pero para motores con hlice grande seria mejor considerar un
mximo de 85 Watts por oz.
Entonces ocuparemos un motor a 70% de eficiencia que pese por encima de 7.75oz.
(219 gramos) con un kv de 632.
Y a 80% de eficiencia que pese 6.77oz (193 gramos), con kv de 557.
Un motor con el 80% de eficiencia deber soportar. Un mnimo de 576Watts.
Un motor con el 70% de eficiencia deber soportar. Un mnimo de 659 Watts.
Para hacer el mismo trabajo.
Claramente se ve una desventaja por usar un motor de poca eficiencia.
A la hora de seleccionar el motor dentro del rango obtenido. El mas apropiado, ser el
de menor peso y de mayor eficiencia.
Entiendo que este mtodo no es totalmente correcto. Pero es muy sencillo y fcil.
Adems nos da una muy buena aproximacin a la realidad.
El Programa de Excel. (Seleccionando el motor adecuado.)

Tratando de hacer mucho mas fcil este proceso; He desarrollado una Hoja de calculo
en Excel, que nos permitir seleccionar el Motor para nuestro avin.
Ms fcil! es en sentido figurativo, ya que no es as de fcil, pues este programa
requiere de 7 decisiones, las cuales nos proporcionaran el xito o el fracaso en la
seleccin del motor.
Estas decisiones estn marcadas en la hoja de Excel, 4 en cuadros azul cielo.
Tambin requiere de 3 datos que implican al modelo. Y estn en cuadros amarillos.
Dos datos adicionales dependiendo de la marca del motor que se quiera usar.
Al final. El programa nos dir las caractersticas de peso y Kv del motor a usar, las
RPM , la hlice, la batera, los ampers necesarios y el tiempo de vuelo estimado.
El orden a seguir ser el siguiente:
Primera Etapa.
Velocidad de Perdida. Casilla amarilla en B14.
Conociendo el modelo, superficie de ala y peso estimado de vuelo. Se calcula la
velocidad de perdida en Millas por Hora.
Aqu se utiliza el programa de moto calc. Y este nos proporcionara el dato exacto.
(el procedimiento lo publicare en otro post.)
Factor. Casilla azul B15.
Conociendo la velocidad de perdida lo multiplicamos por un factor, para considerar la
velocidad mxima del modelo. 2.5 a 3.5 es apropiado. Pero depende de las preferencias
de cada uno.
Pitch Speed. Casilla verde B16.
Velocidad de la hlice a determinadas RPM. Depende del paso de la hlice. Y en esta
fila estan de 3 hasta el 11. tambin es un valor resultante de la velocidad del modelo y
las RPM marcadas serian las necesarias para conseguir la velocidad del modelo.
Model Speed. Casilla verde B17.
La Velocidad de perdida multiplicada por el factor. Nos da la velocidad del modelo.
Que seria totalmente acelerado en lnea recta y con las RPM marcadas en Pitch speed.
(La velocidad del modelo varia con el tipo de modelo y su peso. Aqu es un estimado de
83% del Pitch speed.)
Watts por Lb. Casilla azul B19.
Este valor es subjetivo y depende exclusivamente de uno decidirlo. Aunque por lo

general para volar Sport y muy parecido a uno de glow, se utilizan 100Watts por libra.
Para aplicaciones 3D es mas alto 120-150. pero ah influye enormemente el empuje
contra velocidad. Y eso se vera mas tarde.
Peso del avin Casilla Amarilla B20.
Peso estimado del modelo, incluyendo bateras y motor. Este dato tiene que ser
calculado o estimado utilizando toda la informacin disponible del modelo. Si se trata
de un avin de glow. Se puede considerar el peso mximo sugerido por el fabricante y
posiblemente agregarle un 15%.
Watts de entrada. Casilla Verde B21
Los watts de entrada se utilizan dos veces. En esta casilla es el resultante de el peso del avin
y los watts por libra que queremos usar. En otras palabras para un avin de 2 libras de peso
ocuparemos 200 watts.
Watts de salida. Casilla Verde B22.
Conociendo los Watts de entrada, automticamente el programa nos da los Watts de salida a
70% de eficiencia del motor. El valor de 70% es genrico y puede variar segn el motor que se
utilice.
El Valor en Watts de salida se tiene que aparear con una Hlice a las RPM antes encontradas
y eso nos dir que tamao de hlice podemos utilizar. Aqu se pueden dar casos en que se
pueden utilizar varios tamaos de hlice a diferentes ngulos de pitch. Y ser una preferencia
escoger la hlice.
Para este proceso nos apoyaremos en el programa de Drive calc.
Todos los valores de RPM nos darn la velocidad del modelo que queremos. Pero
dependiendo el tamao de la hlice nos dar la potencia que andamos buscando. Aqu puede
coincidir con diferentes hlices y ser algo personal escoger la que mas nos agrade.
Segunda Etapa.
RPM revoluciones por Minuto. Casilla azul B27.

En este cuadro se ponen las RPM seleccionadas anteriormente.
Dimetro y paso de Hlice. Casillas azules B28 y B29.
Estos cuadros los alimentamos con los datos de la hlice seleccionada. Y al multiplicarse por
las RPM nos da en C27 y C28 la velocidad de la hlice y en D27 y D28. la velocidad del
modelo. Dato que se esta repitiendo.
Watts out. Casilla Amarilla B30.
Este dato se obtuvo de Drive calc al seleccionar la hlice apropiada.
Bateria Ma. Casilla azul B31.

Conociendo los datos de potencia ponemos una capacidad de batera a discrecin.
Al final se ajusta a nuestras necesidades y procurando unos 6 miin. De vuelo.
Voltaje. Casillas verdes l B32, C32, D32, E32.F32.
Es el voltaje con carga que dan las bateras lipo. Y se utiliza en mltiplos de 3.5 V.
122 watts por celda es muy apropiado y probablemente ms econmico. Es mejor utilizar ms
celdas con ms voltaje, que aumentar el amperaje por encima de 35A. (esto es cuestion de
preferencias)
Eficiencia. Casilla rosa G51-J70.
De preferencia utilice los datos de la tabla rosa y que coincida con la marca del motor o 70 y 70
para algo genrico.
Watts/oz. Casilla azul B35.
Se le alimenta con los watts que uno desea consumir por oz. De peso del motor. Normalmente
seria de 57 hasta 85. forzando mas al motor con los nmeros altos. Y solo recomendado para
motores de velocidad y con muy buena ventilacin. Algunos motores suelen pasar de 100.
Watts In. Casilla verde B36.
De acuerdo a los datos alimentados en casillas B30, B33 y B34, obtenemos la potencia de
entrada. Que ser la que suministre la batera. Y sera lo mas cercano a los watts por libra
multiplicado por las libras que pese el modelo.
Ampers Casilla Verde B37, C37, D37, E37, F27.
Los Ampers que consumir el motor a mxima aceleracin. Cada casilla lo representa a un
voltaje diferente. Los Ampers en B37 son el resultado de los volts en B32. C37 de c32 y asi
sucesivamente.
Motor Kv. Casilla verde B40 hasta F40..
El Motor debe de tener el Kv. Lo mas cercano a este dato. Y solo se usara el dato de la casilla
que corresponda al del voltaje utilizado. Todos los dems son incorrectos.
Cuando seleccionamos 2s se utiliza el dato de C46. y as sucesivamente.
Peso mnimo. Y mximo. Casilla verde C43, C44, F43, F44.
Este dato sera el peso del motor. En el caso de un Brushless outruner. Y se debe mantener
entre los dos datos. Siendo muy critico para la vida del motor utilizar por debajo del peso
mnimo.
Al Final en la Tercera etapa. Desde A60 hasta G85. Tenemos un resumen de todos los datos
obtenidos. Y son automticos con la excepcin de los datos de casillas amarillas.
Para poderlo utilizar. Es necesario descargar el archivo zip incluido. Que viene con los datos de
un Avistar 40.
Y bajar el software:
Excel Calculo de modelos con Lipo y con A123.
Una explicacin mas amplia sobre los cuadros.
Velocidad de Perdida. Casilla amarilla en B14.

Esta es la Velocidad mnima que el modelo nesecita para mantener su lnea de vuelo.
Depende del peso de avin, el perfil de su costilla y la superficie de sustentacin. El
valor es en MPH. Y es directamente proporcional a las onzas por pie cuadrado de la
superficie del ala.
Para ahorrarnos complicaciones, lo mejor es usar un programa para calcularlo.
Personalmente uso el Motocalc.
Algunos pensaran que el valor es muy alto y que por experiencia saben que el modelo
vuela mucho ms lento. Eso es porque la velocidad de perdida es diferente a la
velocidad aparente del modelo.
Un avin con una velocidad de prdida de 20 MPH. Puede volar a 15mph con un viento
de frente de 5 MPH. Y volar a 25 mph con un viento de cola de 5mph.
Tambin puede reducir su velocidad aumentando el ngulo de ataque, aplicando
elevador y motor. Inclusive puede estacionarse a una velocidad de cero aplicando una
gran cantidad de motor o enfrentndolo a un viento bastante fuerte.
Peso del avin Casilla Amarilla B20.

El peso total del avin, Incluyendo todo lo que ocupa para estar en el aire.
Se ocupa hacer una recopilacin de todos los materiales y accesorios que lleva,
incluyendo el motor y las bateras. A veces se deber hacer solo una aproximacin, pues
es difcil saber el peso total del avin.
En el caso de una conversin de glow a elctrico, se puede agregar un 15 % del peso
total del kit o del mostrado por el fabricante.
Aunque algunos aviones, principalmente cuando son construidos con la intencin de
hacerlos elctricos y sobre todo con bateras lipo. Suelen quedar mas ligeros que su
contra parte de glow.
Probablemente al final se tengan que hacer correcciones para ajustarse al peso.
Watts de Salida. Casilla Verde B21
El Trabajo que realiza la Hlice, medida en Watts.

Para conocer este dato es necesario conocer las RPM y la hlice que se utilizara. En
muchos de los casos ser cuestin de probar con el programa de drive calculador el
trabajo de diferentes hlices, de diferentes dimetros y diferente paso a las rpm
necesarias, tratando de que el resultado de watts de entrada sea lo mas cerca a los
ocupados por el modelo.
Para calcular una aproximacin rpida, consideramos que watts de entrada, sern los
watts totales del modelo o el 100%. Y los watts de salida sern aproximadamente el
70%. O sea que por cada 100 watts obtendremos una salida en la hlice de 70 watts.
Quizs lo ms difcil para hacer un buen clculo es alimentar los datos de las casillas
azules. Y estos dependen solo de nuestras preferencias, necesidades y experiencia. En
algunas ocasiones solo de la disponibilidad de los componentes.
Factor. Casilla azul B15.

Conociendo la velocidad de perdida lo multiplicamos por un factor, para considerar la
velocidad mxima del modelo. 2.5 a 3.5 es apropiado. Pero depende de las preferencias
de cada uno.
Un factor pequeo, repercutir en un avin de vuelo lento. Como el de entrenamiento, o
escalas ligeros y moto planeadores. Aviones con un ala muy grande y ligera.
Watts por Lb. Casilla azul B19.
Este valor es subjetivo y depende exclusivamente de uno decidirlo. Aunque por lo

general para volar Sport y muy parecido a uno de glow, se utilizan 100Watts por libra.
Para aplicaciones 3D es ms alto 120-150. Pero ah influye enormemente el empuje
contra velocidad. Y eso se vera mas tarde.
RPM revoluciones por Minuto. Casilla azul B27.
En este cuadro se ponen las RPM seleccionadas anteriormente.
Y con la ayuda de drive calculador seleccionamos la hlice que mas nos guste de acuerdo a
como queramos volar. Y la apareamos a la potencia que se ocupa para el modelo.
Con los mismos Watts por libra podemos volar muy rpido, con una hlice chica o muy lento y
con mucho empuje con una hlice grande.
La seleccin de la hlice nos puede hacer cambiar de opinin respecto al factor y a los Watts
por libra.
Dimetro y paso de Hlice. Casillas azules B28 y B29.

Estos cuadros los alimentamos con los datos de la hlice seleccionada. Y al multiplicarse por
las RPM nos da en C27 y C28 la velocidad de la hlice y en D27 y D28. la velocidad del
modelo. Dato que se esta repitiendo.
Bateria Ma. Casilla azul B31.

Conociendo los datos de potencia ponemos una capacidad de batera a discrecin.
Al final se ajusta a nuestras necesidades y procurando unos 6 minutos De vuelo.
Watts/oz. Casilla azul B35.
Se le alimenta con los watts que uno desea consumir por oz. De peso del motor. Normalmente
seria de 57 hasta 85. forzando mas al motor con los nmeros altos. Y solo recomendado para
motores de velocidad y con muy buena ventilacin. Algunos motores suelen pasar de 100.
Un caso muy especial. El Motor Micro Dan 2205 Speed. Que puede consumir 500 watts sin
quemarse. Y solo pesa 35 gramos, o 405 watts por libra.
Anlisis Prcticos.
Alguien quiere volar un GWS War bird. Rpido muy rpido.
Que tanto seria posible con un avin de estos?

El ejemplo anterior peso alrededor de 16 oz. , le quitamos el motor y la batera para un
total de 12.5Oz.
Para poder volar rpido se requieren de algunos cambios. Principalmente refuerzos. Una
vez hechos, el avin pesara unas 14-15 oz. De peso sin motor ni batera.
El peso de ellos depender de la Velocidad a que se quiera Volar y del tiempo de vuelo.
Para empezar consideremos 80Millas.
Con el programa Motor XL. Determinamos las RPM. Que se ocupan con diferentes
propelas., la potencia necesaria y el empuje que produce.
APC 8x6e, 14,080rpm. 559W, 62oz.
APC 7x5e, 16,900 rpm, 362W,47oz.
APC 6x4e, 21,200 rpm, 261W, 31oz.
APC 6x5.5e, 15,360 rpm, 136.5W, 18oz.
APC 5x5e, 17,000rpm, 88W, 10.4oz.
Considerando el peso del avin, la propela ms viable me parece la 6x5.5e.
Considerando un motor que rinda un 70% de eficiencia. Ocuparemos uno de una
potencia igual a:
136.5Wx100/70= 195W.
APC 6x5.5e, 15,360 rpm, 195W in, 136.5Wout, 18oz.
Considerando un motor Axi o Hiperion. De alta eficiencia.

136.5Wx100/80=170W.
APC 6x5.5e, 15,360 rpm, 170 W in, 136.5Wout, 18oz.
Cualquiera de estos motores pesara como 2oz. De acuerdo al promedio de 100W por
onza.
Con 3, y 4 seriales ocuparamos un KV de:
15360*100/70=21942. /10.5V=2089Kv.
15360*100/70=21942. /14V=1567Kv.
Y para Axi e Hiperion.
15360*100/80=19200. /10.5V=1828Kv.
15360*100/80=19200. /14V=1371Kv.
Entonces ocupamos: considerando la corriente. W/V.
APC 6x5.5e, 15,360 rpm, 195W in, 136.5Wout, 18oz. 10.5V, 18.57A, un Kv. de 2089
para un motor barato y 1828 para uno de alta eficiencia.
APC 6x5.5e, 15,360 rpm, 195W in, 136.5Wout, 18oz. 14V, 13.92A. Un Kv de 1567
para un motor barato y de 1371 para uno de alta eficiencia.
Un motor de 2oz. Y una batera de 3s, 1800ma, 10c, para 6 minutos de vuelo.
Nos dara un peso total de 4.5oz. Y con 4 seriales de 6oz. Para un peso total de avin de
18-21oz.
Calculo para el Avin Hobbico sper star ARF.

Este avin se vende completo y esta diseado como un avin intermedio o de transicin
de 3ch. a 4 ch. Con alerones.
Siempre viene con un Motor 600. Tipo can. De brochas, con un ESC de 30A. Y una
batera de 2100ma. 7 celdas.
En uno de los foros encontr la informacin de su desempeo. Calculado en el
programa MotoCalc.
Peso 50oz.
Velocidad de stoll. 20mph,
RPM 9 x 5.5= 7798, 6.8V, 27.1A, 184W in, 69.6Wout. 37.8 eficiencia. 17.1 oz de
empuje., 40.6 mph de Pitch speed. 58.8W/lb. Entrada. Y 22.27W/lb. Salida. Y
4.3minutos de vuelo.
Con esta informacin nos damos cuenta que el avin apenas si se desempeara al
mnimo. Pues con el motor proporcionado solo se alcanza el doble de la velocidad de
stoll y un empuje del 34%.de su peso. Adems estamos perdiendo demasiada energa al
alimentarlo con 184w. Y solo sacar un trabaja de 69.6W. Para una psima eficiencia de
37.8%.
Con estos nmeros. No me extraa que todos los que lo poseen le hacen cambios para
mejorar su desempeo.
Opciones.
La primera y ms sencilla es ponerle una reduccin al motor.
La segunda es cambiarle el motor por uno de mejor desempeo.
La tercera es una combinacin de las 2 primeras pero con bateras lipo a 11V.
Ponindole una reduccin:

Existen muchas reducciones y van desde 1.5:1 hasta 8:1.
Utilizando el Programa de Motocalc y un motor muy similar al de Hobbico.(great plane
gold fire) Probaremos el desempeo con varias reducciones.
Con 2:1
NC = 7Gear Ratio = 2.00Diam (in) = 10.0Pitch (in) = 7.0Weight (oz) = 48.9Batt Amps
18.8Motor Volts = 7.5Input (W) = 140.0InPLd (W/lb) = 45.8, 87.5OutPLd (W/lb) =28.6
MotGb Ef(%) = 62.5Motor RPM = 13392Prop RPM = 6696Thrust (oz) =
21.3PSpd(mph) = 44.4, 8.56 minutos de vuelo.
Un buen cambio de eficiencia hasta el 62.5%. Y mejor desempeo. A solo 18.8 A.
Y con 3seriales Lipo.
=21.5Motor Volts = 10.7Input (W) = 229.3InPLd (W/lb) = 94.7MGbOut (W) = 152.2
OutPLd (W/lb) = 62.9MotGb Ef(%) = 66.4Motor RPM = 20087Prop RPM = 10043
Thrust (oz) = 29.0PSpd (mph) = 52.3Time (m:s) = 10:37
Con este cambio nos ahorraramos como 5 oz. De peso. Y el desempeo seria muy
bueno Ocupando 2 bateras de 1800ma.
Con 3:1
15.3Motor Amps = 15.3Motor Volts = 10.5 Input (W) = 160.9InPLd (W/lb) = 64.4
MGbOut (W) = 113.1OutPLd (W/lb) = 45.3MotGb Ef(%) = 70.3Input Motor RPM =

21881Prop RPM = 7294Thrust (oz) = 25.3PSpd (mph) = 48.3Time (m:s) = 7:28
Muy similar el desempeo al anterior pero solo requiere una batera de 1800ma.
Ahorrndonos mas de 10 oz.
Con 5:1, Motor Brushless E flight 400,3700KV.
Esta combinacin implica cambiar el motor, el ESC y utilizar bat. Lipo de 1800ma. El
peso final ser de 35 oz. 15 oz. Menos y su velocidad de stoll de 17mph. As que
37millas sern ms que suficientes.
Esta combinacin es muy ligera, eficiente, la mejor.
= 13.1Motor Volts = 10.6Input (W) = 139.2InPLd (W/lb) = 64.1MGbOut (W) = 104.1
OutPLd (W/lb) = 47.9MotGb Ef(%) = 74.8Motor RPM = 32888Prop RPM = 6578
Thrust (oz) = 28.3PSpd (mph) = 37.4Time (m:s) = 8:41
En conclusin. El motor stock no es muy conveniente. Siempre requerir de una
reduccin para lograr una buena eficiencia. Pero es muy pesado. Una combinacin de
reduccin y lipo da mejores resultados. Pero es mucho mejor con un motor brushless
Cuando uno Ve los Aviones elctricos. Por lo general mira uno pequeos aviones de
foam y de plstico y se pregunta: Que tan difcil es convertir un avin 40 o un 60 de
glow a elctrico.
Conversin de un Avin para motor 40.

Por lo general nos dirn y uno pensara que es caro, muy pesado y poco prctico.
En estas lneas tratare de explicar las posibilidades de una conversin de este tipo.
Para esto analizaremos el Kit de SIG. Something extra.
Que es un Kit que en glow se construye alrededor de 84 oz. De peso mas un tanque de
gasolina de 8 oz. Para un total de 92 oz.
Este avin sin Motor, tanque y algunos refuerzos para unas 64oz. Y solo hay que
agregarle el motor, batera y Ubec. Y radio.
Con una ala de 51.5 y 670 Sq In. Tiene una velocidad de perdida de 21 MPH.
As que puede volar bien desde 42 MPH. Siendo la ideal a 52.5 MPH. Y para velocidad
a 63 MPH.
Antes de ver con que motor podemos propulsar a este avin. Verificaremos con cuanta
potencia esta volando este avin con un motor .46 de glow.
Un .46 promedio nos dar unas 13800rpm con una Zinger 10x6, y con una 10x7
12300rpm.
Zinger 10x6, 13800rpm, 690watts. , 105oz., 78 mph.

Zinger 10x7, 12300rpm, 697watts, 91oz. , 81 mph.
Como se ve este motor esta sper sobrado y con un .40 std. Seria suficiente.
Un .40 nos dara unas 12500 con una Zinger 10x6., 513watts, 84oz, 69mph.
Que motor pondramos poner en lugar del Motor Glow.
APCe, 12x6, 9150rpm, 391 watts, 52mph. 87.8 oz.
APCe, 13x8, 6860rpm, 285 watts, 52mph. 69.5oz.
APCe, 13x8, 8180rpm, 500 watts, 63mph. 101oz.
Cualquiera que logre estos no. Ser adecuado. Ocuparemos un motor de unos 356 a
625 watts de entrada y de unos 180 a 300gramos de peso.
Considerando un motor Brushless outruner con una eficiencia de 80 %, necesitamos:
Para el primer ejemplo: que seria de un funcionamiento ideal con buena relacin de
peso potencia, y velocidad. Para acrobacias tipo patrn.
APCe, 12x6, 9150rpm, 391 watts, 52mph. 87.8 oz. 488Watts in. 6.5oz peso, 185 gramos
de peso, Kv. y Ampers. de: 3s= 1090 y 46., 4s=816 y 35, 5s=746 y 28, 6s=622 y 24.
3s AXI 2826-8-1116, 181g. 9181 rpm, 50.6A, 526Win, 395 Wout, 2506g. .Tanic 5000,
390g. Total=571g, 20.12oz. Peso total 90 oz. 5-10minuto
4s AXI 2826-12-739, 181g. 8901rpm, 31.7A, , 446Win, 357 Wout, 2346g. .Tanic 3654,
364g. Total=545g, 19.2oz. Peso total 89 oz. 6-10minuto
Para el segundo ejemplo: que seria de UN funcionamiento mnimo, de vuelo lento,
acrobtico, pero con poca potencia vertical.
Pace, 13x8, 6860rpm, 285 watts, 52mph. 69.5oz. 360Watts in. 5.5oz peso, 140gramos
de peso, k.o. y Ampres. De: 3s= 816 y 34., 4s=612 y 25.7, 5s=490 y 21, 6s=408 y
17...
3s AXI 2826-10-925, 181g. 7191 rpm, 44.7, , 447 Win, 331 Wout, 2180g. .Tanic
5000, 360g. Total=571g, 20 oz. Peso total 90 oz. 6-10minuto
Para el tercer ejemplo: que seria de un funcionamiento espectacular pero la opcin ms

pesada y habra que valorar el peso total.
APCe, 13x8, 8180rpm, 500 watts, 63mph. 101oz., 625Watts in. 8.1oz de peso, 230
gramos de peso, Kv. y Ampers. De: 3s= 970 y 60., 4s=728 y 45, 5s=582 y 36,
6s=485 y 30.
4s AXI 4120-12-725, 308g..8816 rpm, 55.6A, , 769Win, 636 Wout, 3384g. .Tanic 5000,
520g. Total= 828g, 29 oz. peso total 99 oz. 5-10minuto
5s AXI 4120-18-505, 305g. 7864 rpm, 30A, , 527Win, 441 Wout, 2645g. .X-cell 3200ic
5000, 400g. Total= 705g, 25 oz. Peso total 94 oz. 6-10minuto
6s AXI 4120-18-505, 305g. 9056 rpm, 40.50A, , 855Win, 693 Wout, 3587g. .X-cell
4300, 672g. Total= 977g, 34.5 oz. peso total 105 oz. 6-10minuto
Este motor puede a 6s. Tranquilamente un avin para motor 60. O para un 40-45 de 3D.
En el segundo y tercer ejemplo tenemos una conversin a elctrico con un peso muy
parecido al de glow. Con el combustible cargado.
Y aunque en el anlisis estamos considerando un motor Axi. Podemos lograrlo con
motores ms econmicos como el HXT, y los Tower pro.
Propulsin
Este tema es muy amplio y comprende a los Motores y las Propelas tambin llamadas
Hlice. Conocer de el nos permite motorizar apropiadamente nuestros modelos.
Podemos poner mucho o poco motor. Pero siempre debe ser razonado para que el
modelo se comporte como uno quiere.
Un factor que uno siempre quiere tener bajo control es la velocidad. Por lo tanto
partiremos desde ah.
La velocidad o revoluciones de una propela esta determinada por el kv del motor.
Donde kv. Es la cantidad de revoluciones por minuto que se obtiene con Un Volt. Sin
carga.
Un motor de 1000kv. Alimentado a 10Volts. Nos dar 10,000 rpm. Sin carga.
El tamao del motor determina la potencia que produce.
La potencia determina el tamao de la hlice para una velocidad determinada.
Un motor de 1oz. Producir menos potencia que otro de 2 oz. Y mucho menos que otro
de 10oz.
La velocidad del modelo depende de la resistencia que presente, de la velocidad del aire
que produzca la hlice (Va), del viento en contra, de la densidad del aire y un montn de
factores.
Para determinar la velocidad del modelo es necesario tener un radar o hacer pruebas con
cronometro. Por lo tanto haremos todos los clculos con la Velocidad del aire ( Va)
La velocidad del aire se calcula con esta formula.

RPM*p/1055=Va.
En donde p= Pitch o paso de la hlice.

1055=un factor fijo.
El resultado es en millas x hora. Para KPH. Se multiplica por 1.6
Si por cualquier razn. Nosotros queremos una velocidad. Entonces la formula es esta:
Va*1055/p=RPM.
Como ejemplo.
Si queremos volar a 42 MPH. Lo primero es calcular las RPM.
Y depende del pitch de la hlice. Lo aremos con 5 y 6.
42mph*1055/4 = 11077RPM
42mph*1055/5 = 8862RPM
42mph*1055/6 = 7385RPM.
Dependiendo del tamao del avin ser la potencia que ocupemos. Y dependiendo de la
potencia ser el tamao de la hlice.
Para esto ocuparemos una Herramienta de Software. Llamada MotorXL o Drive
Calculator. Las dos son gratuitas. Y se consiguen en el foro.
Con el de Motor XL.
Seleccionamos la hlice y alimentamos las RPM. Para obtener el empuje que genera la
hlice. Y la potencia ideal requerida. (Estos datos varan de acuerdo a marca, y tipo de
la hlice.)
A 11077 RPM con un paso de 4.
4.5 x 4= 12.3W, 3.94oz.
6x4 = 33.6W, 8.39oz.
7x4 = 69.6W, 17.80oz.
8x4 = 134.2W, 28.6 oz.
A 8862RPM con 5 de paso.
5x5e=12.39W , 2.34oz.
6x5=23.62W, 5.61oz.
7x5e=46W. , 11.81oz.
8x5=65.8W, 17oz.
9x5= 96.3W, 28.72oz.
10x5e=157.8W., 39.30oz.
A 7385 RPM con 6 de paso.

6x6= 13.8W, 3.66oz.
7x6= 41.3W, 11.10
8x6=64.8W, 14.91oz.
9x6= 78.9W. 21.6oz
10x6=94.3W. 27.28oz
Todos estos datos son para 42mph.
Cual es la apropiada?
Como es nuestro avin?
Bueno si es un avin sport. De 20 pulgadas, que pesa 7 oz. Nos servira de la de
4.5x4, a la de 6x6.
Si el avin pesa 22 oz. Entonces la de 7x4, 8x5, y 8x6.
Si pesa 40oz. Entonces 8x4, 9x5, 10x5, 9x6, 10x6.
Aqu habra que usar el sentido comn dado por la experiencia. Con estos datos, el
margen de error es muy pequeo.
El tamao del motor seria aproximadamente de 1oz. Para el primero de 1.5-2.oz. Para
el segundo y 2-3oz para el tercero.
Decamos que el kv de un motor determina las RPM. Entonces que k.o. ocupamos?
La seleccin del k.o. Depende de 2 factores. Voltaje y Eficiencia.
Un Motor de un kv de 1000, a 7 V nos da 7000 y a 10V nos da 10000 RPM.
Con una eficiencia de 100%.
La eficiencia la determina la construccin del motor y la cantidad de trabajo que se le
obligue a hacer.
Para brushless 60-79% es posible.
Antes que nada hago la aclaracin que para este calculo no he encontrado suficientes
fundamentos. Pero para fines prcticos y rpidos me ha funcionado. Luego escribir
algunas aclaraciones y variables para esto.
Suponiendo una eficiencia esperada de 70% (ef).y un voltaje de 10.5 entonces
hacemos este clculo:
RPM*100/70/10.5= kv. Donde:
42mph, 11077*100/70/10.5= 1507

42mph, 8862*100/70/10.5 = 1205
42mph, 7385*100/70/10.5 = 1004
El kv. Debe ser mayor si utilizamos un voltaje mas chico y tambin si utilizamos un
motor de baja eficiencia.
El Kv. Es menor si utilizamos ms voltaje o un motor de alta eficiencia. Para motores
Axi o Hiperion podemos hacer el clculo con el 80%.
Para motores Chinos del 60 hasta 75% dependiendo la marca.
Y podemos hacerlo con el 60% si realmente vamos a sobrecargar el motor.
Teniendo la velocidad, el tamao del avin, la potencia que ocupamos y el kv. Del
motor. Tranquilamente podemos comprar un motor sin temor a equivocarnos.
Pues no. Nos falta la potencia del motor.
En el primer clculo sacamos la potencia en Watts. Para un tamao de hlice a una
determinada cantidad de revoluciones. Esa potencia ser la potencia de salida.
Si el motor fuera 100% eficiente con ese dato estara bien. Pero como estamos hablando
de 70%. Entonces su potencia de entrada ser: A 11077 RPM con un paso de 4.
Wout= Win*100/70.
4.5 x 4= 12.3Wout,
17.Win
6x4 = 33.6Wout, .
48Win
7x4 = 69.6Wout,
99Win
8x4 = 134.2Wout,
191Win.. Para este ejemplo. Ocupamos un motor que soporte a
10.5V, 18.19Ampers. =191watts.
Y a 7V. 27.28Amperes.=191Watts.
Entonces para este ejemplo ocupamos un motor que soporte 191W. y un Kv. de 1507.
Posiblemente pese entre 2 y 3 oz.
Espero no haberlos enredado ms. Si tienen alguna duda, no duden en preguntar.
Posiblemente conforme lo lea o me pregunten modifique el articulo a que sea mas claro.
Aclaracin.
El termino Wout. Realmente no es correcto ya que un motor no puede sacar watts. En
realidad se refiere a la potencia de entrada necesaria para mover una hlice a
determinadas revoluciones con el 100% de eficiencia.
Hlice o Propela
Este es el dispositivo con el que vamos a convertir la potencia del motor en el trabajo
mecnico, que consiste de empuje o Thrust y de velocidad de aire o Prop speed.
Estos dispositivos son llamados de diferentes maneras segn la forma y la aplicacin.
Por ejemplo en Aviones se le llama Hlice, en turbinas Rotor, y en barcos Propela.
Independientemente del uso tamao y forma todas se basan en los mismos principios
fsicos.
Sus caractersticas principales son: el Dimetro de las palas, y el Angulo de ellas.
Llamado paso o Pitch.
El dimetro esta dado por lo general en pulgadas y es de punta a punta.
El paso o Pitch. Medido en grados. Pero en realidad es la cantidad de pulgadas que se
desplazara la Hlice en una revolucin.
Pueden ser de una pala en adelante.
El tamao, el grosor, el ancho y la forma de la pala, determina las caractersticas de la
Hlice.
Existiendo para toda la gama de velocidades. Y con diferentes ndices de eficiencia.
En este capitulo solo hablaremos de las utilizadas en Aviones.
Existen diferentes marcas y modelos y todas tienen un comportamiento diferente de

carga. Llamado coeficiente de carga de la propela. Y su valor seria el cubo del dimetro
multiplicado por el paso.
En Una Hlice normal multiplicaramos este valor por el factor de Uno.
Segn el Programa de MotoCalc:
Una Hlice APC De Glow. Tendra un factor de 1.11
Master Airscrew= 1.31
Topflite power point =1.31
Zinger = 1.31
Y electricas:
APC e= 1.17
APC SF= 1.69
GWS Hd=1.07
GWS RS=1.68
El coeficiente de carga de una propela del mismo dimetro, es diferente en proporcin
directa al factor. Pero en la prctica he encontrado que el factor antes marcado, es
diferente segn el tamao de la propela. Siendo mas preciso en las grandes arriba de 10
pulgadas que en las pequeas.
Para comparar una de otras es necesario obtener el coeficiente de carga exacto. Y se
logra multiplicndolo este por el factor.
Ejemplo
Para una Hlice APCe 12x6 su coeficiente de carga ser: 12x12x12x6x1.17=12130
Si la comparamos con una GWS RS 12x6. Tendramos un coeficiente de carga de:

12x12x12x6x1.68=17418.
Entonces 12130=100% por lo tanto 17418=143.%.
Lo que indica que nuestra hlices tienen una diferencia en el factor de carga d 43.%
Y nos muestran que a pesar de ser iguales en tamao, cargan de diferente manera al
motor. Y por lo tanto instaladas en el mismo motor nos consumirn diferente amperaje.
Con una relacin de 1 a 1.43.
Tambin se manifestara en una diferencia de empuje. Ms no en la velocidad de aire
generado.
Ya que esto solo depende del Paso.
La velocidad del aire generado es: RPM*Paso/1055.
Y el resultado ser en Millas.
As que nuestras Hlices a las mismas revoluciones producirn la misma velocidad.

Puede haber diferencias ya que los fabricantes marcan el paso con un no. Entero.
As una GWS HD 10x6 podra mas bien ser 10x 5.5. Y eso solo lo notaremos en la
prctica.
Nota.
El Programa de Motocalc indica un factor de 1.68 para las RS o Slow Flyer. Pero en la
prctica notamos que ese factor es mucho mas chico en las hlices chicas y exactas para
las de 12 in en adelante.
Comportamiento del Motor electrico a diferente altitud.

En motores Elctricos, Tambin existen cambios en el comportamiento a diferente
altitud.
Siendo la principal razn la densidad del aire. Y la temperatura.
Para darnos una idea de las diferencias pongo a continuacin una tabla del
comportamiento de un motor que para el ejemplo utilice el E-flite 480-910, con una
propela APCe 12 x6. Y una herramienta de software llamada drive calculador. (Queda
claro que todos los datos son calculados con este software) y que se encontraran
diferencias en la vida real por las diferentes condiciones atmosfricas.
En la primera columna los datos estn a 20 grados centgrados y en la segunda a
5grados centgrados.
Ciudad, Altitud, RPM, Ampers, Empuge en gramos.

Mexicali -3
Nivel del Mar.
Phoenix 329
Monterrey 538
Altitud 1000
Guadalajara 1,600
Queretaro 1,836
Aguascalientes 1,889
Puebla 2,149
D.F 2,240
Texcoco 2,278
Tizayuca 2,283
Pachuca 2,426
Toluca 2,680
6977, 21.9, 1373g. 5c, 6905, 22.5, 1415g.

7006, 21.6, 1358g
7023,21.5, 1347g.
7061, 21.2, 1325g
7113, 20.7, 1295g.
7133, 20.5, 1283g.
7138, 20.5, 1280 g.
7162, 20.3, 1267g.
7170, 20.2, 1262 g.
7174, 20.2, 1260g.
7174, 20.2, 1260g.
7187, 20.1, 1253g.
7211, 19.9, 1239g. 5C. 7150,20.5,1279g.
Que esperar de un motor Elctrico.

Intentando determinar que propela, voltaje, amperes debo esperar conociendo el peso y
kv de un motor brushless desarrolle este programa en Excel que me da una regular
aproximacin a 10.5V. Programa que sigo desarrollando al considerar las diferentes
marcas y las diferentes propelas las cuales producen diferentes factores que provocan
variaciones en KV, empuje y peso del motor.
A continuacin dejo una tabla de algunas propelas, y las revoluciones que se pueden
obtener a un determinado voltaje, kv y peso del motor.
Una pequea explicacin.
Los Motores Elctricos Brushless son construidos de manera muy parecida, pero los
materiales utilizados, la calidad de manufactura, las tolerancias utilizadas producen
motores con muy diferente desempeo en el Kv, Eficiencia y el empuje producido.
Por lo tanto es imposible determinar una formula comn para determinar el
comportamiento de todos los motores.
En este intento le agregue a la ecuacin diferentes factores que sern aplicados por
marca, por propela, por voltaje y peso del motor. Espero que no sea tan enredoso y sea
til para aplicarse.
Ejemplo de la tabla...
Escogemos una propela y unas rpm. Tanto el programa de Excel como las tablas nos
dirn que motor es el ms conveniente. Suponiendo que nos dice:
GWS
9x5hd
8000
660
23.26
70.5
100.8
10.5
Entonces si queremos utilizar esta propela y obtener estas revoluciones ocuparemos a

10.5V. Un motor de un KV de 1088 y con un peso de 40-53 gramos. Con una eficiencia
de 70%.
Entre mas nos apeguemos a estos datos de peso y kv. Ms seguros estaremos de lograr
el desempeo esperado.
Si solo cambiamos el peso. Obtendremos lo siguiente:
A menor peso los amperes aumentaran, las rpm y la eficiencia disminuirn.
A mayor peso ser alrevez. Los amperes disminuirn, las rpm y la eficiencia
aumentara..
A mayor KV. Los Amperes y las RPM aumentaran, y la eficiencia disminuir. Efectos
que pueden ser contrarestados al aumentar el peso.
A menor Kv. los Amperes y las RPM disminuirn, la eficiencia aumentara y
posiblemente alcance para poder utilizar una propela mas grande.
A menor Voltaje todo disminuye. Y permite utilizar un Kv ms alto.
A mayor voltaje todo es al revez.
Que esperar de un motor Elctrico 2.
Cuando uno compra un motor. Uno espera que el fabricante nos proporcione toda la
informacin necesaria para operarlo eficientemente. Con tablas del comportamiento
con la mayor cantidad de hlices y voltajes.
Cuando estos datos no estn incluidos y no es posible conseguirlos en diferentes
medios como son los foros de rc groups. Entonces solo nos queda recolectar nuestra
propia informacin. Pero siempre ser necesario contar con los datos bsicos para
empezar.
Estos Datos son:
Kv del motor. O revoluciones por Volts.
Peso del Motor.
Ampers mximos o Potencia mxima, en Watts.
Con estos datos en mente, podemos probar nuestro motor con una hlice de preferencia
ms chica de la que uno suponga que puede manejar el motor. Y con un ampermetro
conectado.
He estado desarrollando una hoja de trabajo en Excel. Que proporciona una primera
impresin sobre las capacidades de cualquier motor. Y solo ocupamos los datos
anteriores.
9.6
Kv del motor. Este dato nos permite saber el no de revoluciones que puede lograr el
motor. Entre mas alto menor ser la hlice que pueda manejar el motor y menor el
voltaje necesario.
Peso del Motor. La potencia de un motor esta ligada a sus caractersticas magnticas y
estas tienen mucha relacin con el peso. Un motor con poco peso desarrolla poca
potencia.
Los motores de brushles outruner desarrollan alrededor de 50-120Watts por onza de
peso. Y depende de la calidad de los materiales con que se construyen, de la hlice que
utilicen, y de la ventilacin que tengan.
Entre menos capacidad tenga para disipar el calor, menos sern los watts por onza que
soporten.
Por lo general se puede considerar ms watts por onza al disminuir la hlice y al
aumentar el voltaje. Y menos al aumentar el dimetro de la hlice y disminuir el voltaje.
Ampers mximos o Potencia mxima, en Watts. Este dato es importantsimo. Nos dice
de acuerdo al voltaje utilizado, la cantidad mxima de ampers que puede consumir el
motor.
En algunos casos el fabricante solo da el dato como mximos ampers.
Para utilizar el archivo Excel solo hay que alimentar los cuadros amarillos, B8,9,10,11.
con los datos proporcionados por el fabricante.
Y los cuadros rosas, B13,14,15, Con los siguientes datos.
B13. El Voltaje que usaremos. 10.5 Volts para 3s lipo. Y 7 Volt para 2s lipo.
En caso de utilizar pilas Nimh poner 1v. Por pila y si son A123 entonces de 2.8 a 3 v
por celda.
B14, B15. Se alimentan de acuerdo a la tabla de las marcas que se incluyen en el
archivo. B14 para la primera columna y B15 para la segunda.
Automticamente aparecen datos en la columna B16 hasta la B22. Y seran los datos
para el motor a su mxima eficiencia. Y datos en la columna D. de D16 hasta D22. Que
seran los datos del motor al desarrollar su mxima potencia.
Juntamos los 2 datos de cualquiera de las dos columnas dlos cuadros azules y los
tratamos de emparejar con la tabla. Y esa seria la hlice a utilizar.
(Sin mezclar las columnas.)
Alimentacin.
En esta seccin incluye Las Bateras, Los Cargadores y las Fuentes de Alimentacin.
Las bateras sern para alimentar el Motor, el Avin y el transmisor.
Los cargadores los utilizaremos para cargar las bateras.
Las fuentes de alimentacin, sern para alimentar a los cargadores y para alimentar a los
motores en pruebas estticas.
Bateras.
Existen varios tipos de bateras y difieren por tamao, peso y qumica interna.
Las ms utilizadas en el Hobby son:
Ni-CD, Ni-MH, Li-ion, Li-polymer (lipo), A123.
Todas estn fabricadas en unidades llamadas Celdas y producen diferentes voltajes de

acuerdo a la qumica con que son construidas.
Ni-CD 1.2Volts.
Ni-MH 1.2Volts.
Li-ion
3.xVolts.
Li-polymer 3.7Volts.
Para utilizarlas en aviones de control remoto es necesario alambrarlas en serie para

obtener por lo menos 6V. Hasta 15V. Pero en Aplicaciones especiales se puede llegar a
utilizar hasta 42 Volts. Teniendo como limite la capacidad de loe ESC disponibles en el
mercado.
En este capitulo hablare de todas las bateras. Pero por lo pronto solo me dedicare a una.
Li-polymer, Lithium polymer . Ms comnmente llamadas Lipo.
Estas bateras revolucionaron el mundo de los elctricos. Ya que pueden contener el

mismo voltaje y la misma capacidad de una batera Ni-CD. Pero con solo una cuarta
parte de su peso.
Adems al contrario de las otras. Estas se pueden alambrar en paralelo.
Para efectos prcticos estn alambradas en paquetes de 2 o 3 celdas en serie para 7.4V
y 11.1v. Y para aumentar su capacidad en mili amperes, se pueden alambrar en paralelo.
Su designacin ms comn es: Nombre de la marca, Capacidad en miliampers, No. De
celdas en serie (2s,3s), No. De celdas en paralelo (1p,2p), N. de C. Ejemplo.
Kokam 360 2s,1p.10C. Que significa que son Marca Kokam, 360ma. 7.4V. 10 C de
descarga.
Estas bateras solo pueden cargarse a 1C. En donde C es la capacidad de la batera.
Ejemplo. Una batera de 360ma. Solo puede cargarse a 360ma. Mximo. Y una de
1300ma. A 1300ma.
Pueden cargarse a un amperaje menor pero nunca por encima de 1C.
(Existen algunos cargadores que presumen de poder cargar las bateras a ms de 1C.).
Pueden descargarse a la especificacin marcada. Tambin en C.
As que una batera de 360ma. 10c. solo se puede descargar a 3.6A. O 3600ma.
Una de 1300ma. A 13A. O 13000ma. Descargarla por encima de lo especificado puede
producir severo dao a la batera. Incluso hasta explotar.
Estas Bateras tienen muchas restricciones y advertencias.
Deben de ser cargadas en un Cargador de buena calidad de Lipo nicamente.
Los cargadores de Ni-CD, Ni-MH, no son adecuados. (Pero si los que incluyen todas las
bateras)
Cuando se trata de aviones mas grandes como de 400Watts en adelante
se recomienda cambiar a baterias A123 de nano phosfato. que aunque son un poco mas
pesadas. (70 gramos por celda) no tienen los inconvenientes de las lipos. ya que estas
nunca explotan, soportan mucho abuso y todo tipo de golpes. ademas se pueden
recargar hasta 2000 veces que es por lo menos el equivalente de 7 lipos.
Son de 2300ma. para descargarlas hasta 30C. pero lo practico es por debajo de 40A. en
donde solo da como 2.85V por celda. y 3V al descargarlas a 30A. y se pueden cargar a
5C. (10A) en solo 15 minutos.
Las Bateras Lipo tienen muchas restricciones y advertencias.
Nunca se deben descargar por debajo de 2.5V por celda. Pero por seguridad los ESC
estn calibrados a 3V por celda. (LVC)
Solo cargarlas a un mximo de 4.25 por celda. (Algunos cargadores solo las cargan
hasta 4.10V. pero solo tienen el 80% de su carga)
Como todas las bateras, nunca se deben de poner en corto. Estas explotan.
En caso de un Golpe. Deben de estar en observacin.

Nunca las cargue sin atender, y siempre fuera del modelo y lejos de cualquier cosa
flamable o que sea combustible.
Se han reportado casos de bateras que han producido fuego, despus de varias horas
de un choque o estrellada de avin. En este caso manjelas con precaucin y no las
deje en su automvil.
Comprende las bateras y las fuentes de alimentacin
Tiempo de vuelo.
Unas preguntas que todos nos hacemos:
Que batera le pongo para volar X No De Minutos?
Si vuelo X No. de Minutos, cuantos Ampers gasta el motor?
Mi motor consume 8A max. Y quiero 12 Minutos de vuelo.
Qu batera le pongo?
Consumo del Motor en ma./60= ma por Minuto.
ma por Minuto multiplicado por Minutos requeridos= capacidad de la batera.
Ma=miliamperes. 1A=1000ma.
8Ax1000= 8000ma/60=133.33ma*12minutos= 1599ma.
Por cada Minuto ocupamos 133.33ma.
Para 12 Minutos ocupamos una batera de 1599 ma.
Mi vuelo dura 5 minutos y mi batera es de 800ma.
Cunto consume?
800ma/5minutos=160ma/minuto
160ma x 60minutos=9600ma/1000=9.6A
9.6 A promedio.
Una de las cosas ms importantes que hay que considerar es el peso.
Alguien deca: Un gramo de menos, es un segundo ms de vuelo.
Por eso la importancia de seleccionar el motor mas adecuado para nuestro modelo. Para
que ponerle 70 gramos de motor si funciona igual con 50.
Un avin de peso X con un motor de 100W. Puede volar bien, el mismo avin con 150
watts no necesariamente vuela mejor. Requiere ms batera, desarrolla ms velocidad,
requiere ms refuerzos, aumenta su peso, y requiere volar ms rpido, requiriendo ms
motor, ms batera, mas refuerzo y as sucesivamente.
Una vez determinado el motor adecuado buscamos la batera adecuada.

Para eso hay que establecer los Minutos de Vuelo que deseamos. Considerando que a
mayor tiempo de vuelo, mayor peso.
Una batera descargada a su mxima capacidad (representada por C) nos dara un
tiempo de vuelo:
De 8c= 7.5min.
De 10c= 6min.
De 12c= 5min.
De 15c= 4min.
De 20c= 3min.
Si nuestro motor consume 10 A. ocuparamos como mnimo una batera:

De 8c= 7.5min.,
De 10c= 6min. ,
De 12c= 5min.,
De 15c= 4min.,
De 20c= 3min. ,
1250ma.
1000ma.
833ma
666ma.
500ma.
Una batera regularmente pesa menos a medida que su descarga mxima es menor.
Por lo tanto una batera de 8c pesara menos que una de 20c cuando sean de la misma
capacidad y marca.
Conociendo el tiempo deseado de vuelo en minutos. Podemos escoger a discrecin la
mejor batera para nuestro caso.
Si quiero 7.5Minutos para el motor de 10 A. la opcin mas liviana es la de 8c., 1250ma.
Ya que la de 20c, 1250ma. Pesara ms, y seria ms cara.
Si lo que quiero es el menor peso para mxima eficiencia entonces la mejor opcin es
la de 20C, 500ma. Ya que esta batera pesara una fraccin de la de 125
Relacin de Mxima descarga de Bateras Lipo.

En gramos.
Capacidad MA. descarga Ampers. peso x celda x 2 celdas x3 celdas
360
12
4.32
360
15
5.4
19
27
360
20
7.2
450
12
5.4
450
15
6.75
12.5
24.6
37
450
20
9
620
12
7.44
15
30
45
620
15
9.3
620
20
12.4
700
12
8.4
700
15
10.5
700
900
900
900
1000
1000
1000
1300
1300
1300
1700
1700
1700
2200
2200
2200
20
12
15
20
12
15
20
12
15
20
12
15
20
12
15
20
14
10.8
13.5
18
12
15
20
15.6
19.5
26
20.4
25.5
34
26.4
33
44
22
45
68
30
60
90
31
35
65
70
94
105
47
96
100
143
47
96
143
61
122
183
Acondicionando una fuente de Computadora.

Las fuentes de Computadora son una de las ms econmicas y precisas que se pueden
conseguir en el mercado.
El nico problema es que no se pueden utilizar directamente.
Ya que cuentan con circuitos que evitan que encienda sin carga y que se active el
regulador.
Pero eso no es mucho problema, ya que con algunos cambios, la fuente queda lista.
Para que una fuente de estas encienda y se active el regulador, es necesario ponerle una
carga a los 5V. y esto se hace con una resistencia de 1 ohms de 25Watts.
Tambin se tiene que puentear el alambre de color verde a tierra. O sea del Verde al
Negro.
En algunas fuentes, no hay un switch de encendido, entonces ponemos uno entre el
verde y el negro.
Las fuentes tienen un montn de cables que se les puede dejar o se pueden eliminar
para mejor esttica.
Los voltajes tiles son +5volts (Rojo), +12Volts (Amarillo) y tierra (Negro).
De los cuales hay que conservar 2 -3 cables. Y todos los dems se deben de eliminar.
Estos cables se pueden dejar sueltos y que salgan de la fuente, para luego ser conectados
al Cargador de Bateras o a donde se piense utilizar.
O se pueden conectar a terminadores tipo banana o de tornillo.
Todas las Fuentes de Computadoras son buenas. Pero las ms comunes serian las ATX.
Que traen todas las computadoras con Pentium.
Ni siquiera es necesario comprarla nueva. Existen muchas disponibles en computadoras
obsoletas y a precios muy accesibles.
Las fuentes de Computadora son una de las ms econmicas y precisas que se pueden
conseguir en el mercado.
Fuente ATX.
El nico problema es que no se pueden utilizar directamente.

Ya que cuentan con circuitos que evitan que encienda sin carga y que se active el
regulador.
Pero eso no es mucho problema, ya que con algunos cambios, la fuente queda lista.
Para que una fuente de estas encienda y se active el regulador, es necesario ponerle una
carga a los 5V. y esto se hace con una resistencia de 1 Ohm de 25Watts.
Tambin se tiene que puentear el alambre de color verde a tierra. O sea del Verde al
Negro
Que es puentear?
Un puente une los dos lados. En este caso es juntar el cable verde con el Negro.
Se puede hacer con un interruptor, o simplemente soldando los dos cables. (despus de
soldarlos, se deben aislar con termofit o cinta aislante.)
En algunas fuentes, no hay un switch o Interruptor de encendido, entonces ponemos uno

entre el verde y el negro.
Las fuentes tienen un montn de cables que se les puede dejar o se pueden eliminar
para mejor esttica.
Los voltajes tiles son +5volts (Rojo), +12Volts (Amarillo) y tierra (Negro).
De los cuales hay que conservar 2 -3 cables. Y todos los dems se deben de eliminar.
Como escojo cuales cables deben ser los que debo dejar?
Deja 3 o 4 cables negros, amarillos y rojos.
Cual debe marcar los 12 voltios y cual los 5?

El rojo , es el de 5Volts.
El Amarillo es el de 12Volts.
El negro es Tierra.
O sea que mides del negro al rojo y del negro al amarillo.
Estos cables se pueden dejar sueltos y que salgan de la fuente, para luego ser conectados
al Cargador de Bateras o a donde se piense utilizar.
O se pueden conectar a terminadores tipo banana o de tornillo.
Todas las Fuentes de Computadoras son buenas. Pero las ms comunes serian las ATX.
Que traen todas las computadoras con Pentium.
Ni siquiera es necesario comprarla nueva. Existen muchas disponibles en computadoras
obsoletas y a precios muy accesibles.
Antes de empezar la modificacin, pruebe la fuente.
Para esto. Solo conecte un disco duro y puentee el cable verde a tierra.
Antes de empezar todo necesito conectar la fuente al disco duro y checar el voltaje?
No es necesario, si ya sabes que la fuente funciona. Si no lo sabes, entonces de
preferencia conctale el disco duro. Checa en la foto de abajo.
Cheque los 12v y los 5V.

Note que los 12 volts estan mas altos. Ya que falta mas carga y no esta trabajando el
regulador.
Con esta resistencia de 1ohm y un Disco duro me da los 12 Volts.

Lo que significa que la resistencia sola no ser suficiente. Ocupa una resistencia menor.
Fuente terminada.
Cuando ya esta lista la fuente. Esta se puede utilizar para una cortadora de foam.
Ocuparas una extensin de cable desde la fuente hasta el arco cortador de foam. Y
utilizaras los 12V. o sea que un cable ira al negro de la fuente y el otro al amarillo.
Pero su principal uso es con los cargadores
Programas de Herramientas.
Existe mucho software escrito para ayudar a los aeromodelistas y es obligatorio
aprender a usarlos. Algunos son gratuitos.
Lo principal es contar con ciertas herramientas de software.
http://www.badcock.net/MotorXL/
esta es una liga a un programa gratuito. Para calcular eficiencia de un motor basados en
voltaje, corriente, y una hlice predeterminada para cierto no. de revoluciones.
Tambin podemos utilizar estos:
http://www.badcock.net/cgi-bin/powe...=+++0&Temp=20.0
Programa en lnea. Para saber el empuje y la eficiencia a partir de las revoluciones,
amperaje y voltaje.
http://www.motocalc.com/
Programa muy til, con una base de datos de motores, ESC, bateras y aviones. Gratuito
por 30 das.
http://www.peakeff.com/Default.aspx
http://www.drivecalc.de/
Programa parecido al anterior. Pero gratuito. Muy til.
Una de las principales herramientas es Drive Calculator. Que es de distribucin gratuita.
Incluye una base de datos de Motores, Hlices, y Bateras. Y ESC. Y variables como
temperatura ambiental y altitud.
Y nos sirve principalmente para Verificar el comportamiento del Motor.
Si la base de datos incluye el motor que queremos. Entonces simplemente lo
seleccionamos, Junto con la Batera, y la Hlice. El programa nos da una grafica del
comportamiento del motor en cuanto a Voltaje, Consumo de Amperes, Watts y
eficiencia. Y nos dar por cada variable seleccionada las RPM, El voltaje con carga, La
potencia en Watts de entrada y salida. As como la eficiencia y la velocidad estimada
del modelo.
En caso de que el motor no sea incluido. Se puede editar a la base. Pero se requerir por
lo menos 3 mediciones diferentes. Una sin carga, y dos con Hlice. Los datos a
alimentar sern Volts, Ampers y RPM.
Ya con estos datos. El programa nos dar una grafica del comportamiento y limites del
motor editado.
Incluye una seccin de tool. Con las siguientes herramientas:
Simple prop calculador.
Rotor calculador
Wire y Stator calculador.
Reconfiguratos.
Unit conversin.
Simple prop calculador. Muy til para hacer anlisis de motores elctricos. Se
selecciona, Hlice, RPM y Amperaje. Y nos dar la Potencia en Watts de entrada,
salida, eficiencia y el empuje en gramos.
Los siguientes tres son utiles para los que quieren hacer sus propios motores. (no los he
utilizado)
Unit conversin. Como su nombre lo dice nos sirve para hacer conversiones de
unidades. Onzas a gramos, Newton por cmm. A Onzas por pulgadas, cm a pulgadas,
metros a pies, kilmetros a millas, Centigrados a farenheigt, m
Equipo de Medicin y herramientas.

Cuando incursiona uno en el mundo de los elctricos es necesario contar con
herramienta apropiada y con equipo de medicin. Para asegurarnos del comportamiento
de nuestros motores evitar mal desempeo y en ultima instancia quemar el Motor,
Batera o el ESC.
Anteriormente aconsejaba para todo aeromodelista la posesin de un Ampermetro.
Existen muchos en el mercado. Y uno de los ms econmicos es el Multimetro Amarillo

de Steren. Que cuesta alrededor de 90 pesos. Y es muy exacto hasta 20. Que es su
lmite.
Existen Unos Ampermetros especializados para el Hobby. Llamados Analizadores Y

estos son extremadamente tiles, pero cuestan caros. Existen varias marcas. Siendo los
mas comunes Astro, Feigao, Hiperion. Etc.
Tambin existen unos ESC que cuentan con un puerto especial que se conecta a la PC.
Y sirve para analizar el Motor. Dndonos todos los datos.
La razn principal es que nuestros motores son extremadamente delicados a la sobre
carga.
Un motor no debe ser usado por encima de sus lmites, porque ser daado
permanentemente. (Previamente explicado en el artculo de Escorpin motor del Sr.
Lucien Miller.)
Una ves hechas las pruebas de Amperaje y seleccionado la combinacin apropiada para
usar, peridicamente se debe de verificar el consumo de amperes.
Principalmente en estas situaciones:
1.- Por cambio de batera.
2.- Cambio de uso.
3.- Cambio de hlice
4.- Cambio de condiciones de clima. Como altura, densidad del aire y presin y
temperatura.
1.- Por cambio de batera.
Las bateras Lipo. Tienen diferente voltaje a diferentes cargas. Y vara con el uso o No.
De ciclos, con el maltrato que ha sufrido y con el diseo mismo.
Una batera tendr menos voltaje a medida que su vida disminuye que cuando es nueva.
Tambin cuando la comparamos con una de menos C contra otra de mas C. Una de 8c
podr sostener apenas arriba de 10V. Mientras que una de 20C casi da los 11V.
Ejemplo.
Un motor AXI 2212-26. Que tiene una capacidad limite de 12 a 11V.
Lo probamos y medimos su amperaje con la mejor hlice y con una batera de lipo de
3s, que ya tiene media vida. Y obtenemos los siguientes datos.
GWS 10x6hd, 9.5V, 10.5, 6738rpm.
En este caso estamos dentro del rango de seguridad con un consume de solo 10.5A.
Pero decidimos probar con una Batera que acabamos de comprar. Una Thunderpower
prolite de 1350ma. 3s. y nos da:
GWS 10x6hd, 10.26V, 11.9, 7159rpm.
Instantneamente nos ponemos en el lmite del motor. Si a esto le sumamos cualquier
variable entonces nos pasaramos de su limite y podramos decir adis motor, y con
mala suerte adis ESC, Batera y hasta avin.
Ahora solo como ejemplo. Si utilizramos una batera que sostenga 11V.
GWS 10x6hd, 11V, 13.2, 7562rpm
Pasaramos de un muy seguro 10.5A a 13.2A. 1.2 por encima del limite.
Aqu podramos hacer varios malabares como no acelerarlo a fondo, proporcinale
buena ventilacin, Recortar la hlice. Pero lo ms acertado seria ponerle una hlice ms
chica, dentro del rango.
Ya que si ya hicimos lo mas difcil que es verificar. Por que no hacer la correccin.
2.- Cambio de uso.
Si cambiamos el motor de un avin a otro y cambiamos la instalacin de abierta a
encerrada, tendremos que disminuir el consumo de amperes para evitar
sobrecalentamiento.
Tendremos que asegurarnos que tenga suficiente ventilacin en el motor, el ESC y la
batera.
3.- Cambio de hlice
Importantsimo verificar el consumo de amperes al cambiar de hlice.
Anteriormente se hablo de la carga de una hlice y como calcular la diferencia de una
de otra.
4.- Cambio de condiciones de clima. Como altura, densidad del aire y presin y
temperatura.
Un motor utilizado a gran altura consume menos Amperes, produce ms RPM y menos
empuje.
En un motor de 200Watts. Puede haber una diferencia de hasta 2. Cuando lo
cambiamos de nivel del mar a 2000 metros como la CD. De Mxico.
Por lo general el motor requiere una hlice mas grande para el mismo consumo de A. en
la CD. De Mxico.
En zonas muy calientes no se debe forzar al motor a sus lmites de corriente. Ya que el
aumento de temperatura ser ms rpido y entre mas caliente se encuentre ms A.
consumir.
Voltmetro, Ohmetro y Ampermetro. Son las funciones principales de un Multimetro.
Foto 1.
Un voltmetro se conecta entre las dos terminales de la batera. (En paralelo. Tiene una
resistencia muy grande y no produce corto.) Sirve para medir Volts. Fig. 1.
Un Ampermetro se conecta en serie entre la batera y el motor. (La conexin tiene muy
poca resistencia. Y puede producir un corto. Si no se conecta bien.) Sirve para medir
Amper. Fig. 2
Un Ohmetro. Se conecta entre las dos terminales del dispositivo a medir. No debe de
tener Voltaje. Y sirve para medir Resistencia. Fig. 3.
Existen muchos modelos de Multimetros y de muchos precios. Uno de los ms
econmicos y ms funcionales es el Multimetro amarillo de Marca Steren. Cuesta
menos de 100 pesos y sirve hasta 20. A pesar de que la escala marca 10.
Siempre que Tengamos un Motor nuevo, o que le cambiemos de voltaje o hlice es
necesario verificar el consumo de corriente. De esta manera nos mantendremos dentro
de los lmites del Motor, La batera y el ESC.
Se puede Medir en el Modelo o en un stand de pruebas. Para medir Amper conctelo

igual que en la Fig. 4.
con las puntas del Ampermetro modificadas. Foto 2. Y el selector de funciones en A.
Se enciende el radio, con el bastn del acelerador hasta bajo. Y luego se conecta la pila.
Despus de unos segundos y por lo general de unos tonos de armado. El ampermetro
mide cero. Si se queda por mas de unos segundos midiendo corriente, podra tener
problemas la conexin. Luego aceleramos despacio hasta alcanzar aceleracin total y
tomamos la lectura en A. y desaceleramos hasta cero. (Este procedimiento debe ser en
no alrededor de 30seg. Y para motores de alta velocidad no ms de 15. )
Ya que un motor se calienta mucho mas fcil cuando esta esttico. Y el calor le hace
dao al motor.
Siempre hay que cuidar que el amperaje medido no sea mayor a la capacidad del ESC
y en todo caso hay que desacelerar inmediatamente y probar con una hlice ms chica.
Descartando esa medida para ese ESC. Y probablemente para ese motor.
Se puede medir el Voltaje al mismo tiempo. Pero se requiere de otro medidor. Y
conectado en paralelo entre las terminales de la batera. Voltaje que descender a
medida que aumenten la lectura de Ampres. Fig. 5. foto 3.
Aviones.
Los aviones 3D de deprom o Shock flyer son de los mas entretenidos que hay y de los
mas populares en el mundo elctrico.
Existen de muchos tamaos y pesos. Pero los ms comunes se encuentran dentro de 4
rangos.
Menos de 8oz, menos de 10oz, menos de 14oz, y un rango muy amplio a partir de este
peso.
Para volarlos realmente en 3D, requerimos por lo menos 150% de su peso. As que para
los de 8 oz. Ocupamos 12oz de empuje, para los de 10 oz. Ocupamos 15oz y para los de
14oz ocupamos 21oz.
Los primeros 2 pueden utilizar la hlice GW S8x4 y 9x5 y el tercero la 10x4.7 en
adelante.
La siguiente es una tabla de los valores requeridos para lograr esto. Que combinada con
la de Bateras nos ayudara a seleccionar la mejor batera para nuestro modelo.
Calculado al 70% de eficiencia.
Avin 3D, 8oz,227g de peso

Valores para 12oz de empuje.
Hlice
RPM
Voltaje
Amperes
W entrada
W salida
velocidad millas
GWS 8x4
8110
8110
7
10.5
7.49
4.99
52.4
52.4
36.7
36.7
30.7
30.7
GWS 9x5
5810
5.43
38
26.6
27.5
5810
10.5
3.62
38
26.6
27.5

Hlice
RPM
Voltaje
Amperes
W entrada
W salida
velocidad millas
GWS 8x4
9040
9040
7
10.5
10.35
6.9
72.5
72.5
50.7
50.7
34
34
GWS 9x5
6470
6740
7
10.5
7.55
5.02
52.9
52.9
36.9
36.9
30
30

Hlice
RPM
Voltaje
Amperes
W entrada
W salida
velocidad millas
GWS 10x6
6480
6480
7
10.5
12.94
8.63
90.6
90.6
63.4
63.4
36
36
APC 10x4.7
5670
5670
7
10.5
11.85
7.9
83
83
58.1
58.1
25
25
GWS 10x4.7
5580
5580
7
10.5
11.72
7.81
82
82
57.4
57.4
24.8
24.8
Ligas a informacin adicional.
Construyendo un motor de CD.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=560155
Como seleccionar el motor elctrico apropiado.
Como reparar un motor Elctrico.
Mejorando el desempeo de un motor.
Que esperar de un motor elctrico.
Avin de Unicel.
Bobinando un estator.
Manuel Verdugo.

Introducción a los aviones eléctricos de RC para principiantes

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Elctricos para Novatos.

2.- Equipo de Radio Control.

10.- Ligas a informacin adicional

Aviones Elctricos de Control Remoto.

El modelo de avin determinara los componentes faltantes.

Por Favor. Este consiente que un Aeroplano de RC no es un juguetey si es ensamblado

Equipo de Radio Control.

La batera y el conmutador de encendido son opcionales en aplicaciones de elctricos

ESC. (Electronic, Speed, Controller. O Control electrnico de Velocidad.) Este

Existen otro tipo de dispositivos como el Switch on off, que prcticamente ya no se

ESC para motor de Brochas.

ESC para motor sin brochas (Brushless)

UBEC, Tambin Llamado Regulador de Voltaje

Cuenta con 3 conectores.

Motores Brushless Outruner.

Motores Can de Brochas.

Reducciones o Gear Box.

Existen 2 tipos de reducciones:

Mas adelante escribir el procedimiento para ajustar el tiempo.

En esta foto se ven varios motores. De izquierda a derecha:

Motores Elctricos. Brushless.

Los imanes usados en nuestros motores brushless son un material de cermica

Seleccionando el Motor mas Adecuado.

La gua principal es la que proporciona el fabricante. Pero en caso de que la marca y

As obtenemos la velocidad a la queremos volar el avin. Y con ella determinamos las

Consideremos este Ejemplo.

Ignorando el dato del motor hacemos nuestro anlisis.

Claramente se ve una ventaja al utilizar un motor de mejor eficiencia y tambin con un

El Programa de Excel. (Seleccionando el motor adecuado.)

Este valor es subjetivo y depende exclusivamente de uno decidirlo. Aunque por lo

RPM revoluciones por Minuto. Casilla azul B27.

Bateria Ma. Casilla azul B31.

Una explicacin mas amplia sobre los cuadros.

Velocidad de Perdida. Casilla amarilla en B14.

Peso del avin Casilla Amarilla B20.

Watts de Salida. Casilla Verde B21

El Trabajo que realiza la Hlice, medida en Watts.

Factor. Casilla azul B15.

Este valor es subjetivo y depende exclusivamente de uno decidirlo. Aunque por lo

Dimetro y paso de Hlice. Casillas azules B28 y B29.

Bateria Ma. Casilla azul B31.

Alguien quiere volar un GWS War bird. Rpido muy rpido.

Que tanto seria posible con un avin de estos?

Considerando un motor Axi o Hiperion. De alta eficiencia.

Calculo para el Avin Hobbico sper star ARF.

Ponindole una reduccin:

MGbOut (W) = 113.1OutPLd (W/lb) = 45.3MotGb Ef(%) = 70.3Input Motor RPM =

Conversin de un Avin para motor 40.

Zinger 10x6, 13800rpm, 690watts. , 105oz., 78 mph.

Para el tercer ejemplo: que seria de un funcionamiento espectacular pero la opcin ms

La velocidad del aire se calcula con esta formula.

En donde p= Pitch o paso de la hlice.

A 7385 RPM con 6 de paso.

42mph, 11077*100/70/10.5= 1507

Existen diferentes marcas y modelos y todas tienen un comportamiento diferente de

Si la comparamos con una GWS RS 12x6. Tendramos un coeficiente de carga de:

As que nuestras Hlices a las mismas revoluciones producirn la misma velocidad.

Comportamiento del Motor electrico a diferente altitud.

Ciudad, Altitud, RPM, Ampers, Empuge en gramos.

6977, 21.9, 1373g. 5c, 6905, 22.5, 1415g.

Que esperar de un motor Elctrico.

Entonces si queremos utilizar esta propela y obtener estas revoluciones ocuparemos a

Que esperar de un motor Elctrico 2.