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tude de montages redresseurs polyphass pour le

rseau dalimentation lectrique des avions

Mmoire
Alvaro Ortiz Monroy

Matrise en gnie lectrique


Matre s Sciences (M.Sc.)

Qubec, Canada
Alvaro Ortiz Monroy, 2013

Rsum

Ce mmoire prsente une tude sur des montages redresseurs polyphass ayant des performances
convenables pour le rseau dalimentation lectrique des avions. Les redresseurs considrs
comportent 6 phases, 9 phases et 12 phases.
Les caractristiques de ces montages redresseurs sont tudies thoriquement et des modles ont
t dvelopps utilisant le logiciel SimPowerSystems (SPS) afin de dterminer la performance de
ces redresseurs sous diffrentes conditions de fonctionnement. Les rsultats de simulation sont
valus et compars avec les normes de lavionique MIL-STD-704F et RTCA-DO-160G.
Une tude exprimentale a t effectue sur un redresseur commercial 6 phases dans le but de
valider le modle SPS dvelopp pour ce montage redresseur. Les mesures ont t effectues sur
le montage exprimental diffrents niveaux de charge et les rsultats sont compars avec ceux
donns par le modle SPS. La concordance entre les deux rsultats est trs bonne, ce qui assure
lexactitude du modle dvelopp.

ii

Abstract

This paper presents a study of polyphase rectifier circuits with suitable performance for power
network of aircrafts. The study has been conducted on 6, 9 and 12-phases rectifiers.
The characteristics of these rectifying circuits are studied theoretically and models have been
developed using the software SimPowerSystems (SPS) to determine the performance of these
rectifiers in different operating conditions. The simulation results are evaluated and compared
with the avionics standards MIL-STD-704F and RTCA-DO-160G.
An experimental study was conducted on a 6-phase commercial rectifier in order to validate the
SPS model developed for this rectifier circuit. The measurements were performed on the
experimental circuit with different charge levels and the results are compared with those given
by the SPS model. The concordance between results is very good, which ensures the accuracy of
the model developed.

iii

iv

Avant-propos

Ce travail de matrise a t ralis au Laboratoire dlectrotechnique, lectronique de Puissance


et de Commande Industrielle (LEEPCI) du dpartement de gnie lectrique et de gnie
informatique de lUniversit Laval. Je tiens remercier les personnes suivantes:
Ma reconnaissance M. Hoang Le-Huy, professeur au dpartement de gnie lectrique et de
gnie informatique de lUniversit Laval, pour mavoir honor de sa confiance en acceptant la
direction de ce mmoire et encore plus pour sa disponibilit et ses conseils tout au long de ce
travail.
Mes remerciements galement M. Louis A. Dessaint, professeur et directeur du dpartement de
gnie lectrique de lcole de technologie suprieure ainsi qu M. Sylvain Morel, chef dquipe
du groupe lectrique du MEA chez Bombardier Aerospace, pour leur contribution la
supervision et au soutien financier.

vi

Table des matires


Rsum............................................................................................................................................. i
Abstract .......................................................................................................................................... iii
Avant-propos................................................................................................................................... v
Table des matires......................................................................................................................... vii
Liste des tableaux ........................................................................................................................... xi
Liste des figures ........................................................................................................................... xiii
Introduction ..................................................................................................................................... 1
Chapitre 1 ........................................................................................................................................ 3
Systme dalimentation lectrique des avions ................................................................................ 3
1.1 Production et demande de lnergie lectrique dans les avions ............................................... 3
1.2 Rseau dalimentation lectrique typique dun avion .............................................................. 5
Gnrateur principal.................................................................................................................................. 7
Sources auxiliaires et de secours............................................................................................................... 8
Les charges................................................................................................................................................ 9
Les redresseurs (TRU - Transformer Rectifier Unit) ................................................................................ 9
Les hacheurs............................................................................................................................................ 14
Les onduleurs .......................................................................................................................................... 15

1.3 Les spcifications du rseau lectrique dun avion................................................................ 16


Paramtres de qualit de lnergie .......................................................................................................... 17
Normes dharmoniques ........................................................................................................................... 19

Chapitre 2 ...................................................................................................................................... 21
Les redresseurs polyphass diodes ............................................................................................. 21
2.1 Redresseur triphase 6 pulsations ....................................................................................... 21
2.2 Redresseur 12 pulsations ..................................................................................................... 25
2.3 Redresseur 18 pulsations ..................................................................................................... 31
2.4 Redresseur 24 pulsations ..................................................................................................... 36
2.5 Rsum des caractristiques des quatre montages redresseurs .............................................. 43

vii

Chapitre 3 ...................................................................................................................................... 45
Modlisation et simulation des redresseurs polyphass................................................................ 45
3.1 Redresseur 6 phases (12 pulsations) ...................................................................................... 45
Montage .................................................................................................................................................. 45
Formes dondes de tension et de courant lentre ................................................................................ 50
Formes dondes la sortie ...................................................................................................................... 51
Performance du montage redresseur 12 pulsations en fonction de la charge.......................................... 52
Harmoniques de tension et de courant lentre .................................................................................... 53

3.2 Redresseur 9 phases (18 pulsations) ...................................................................................... 55


Montage .................................................................................................................................................. 55
Formes dondes de tension et de courant lentre ................................................................................ 60
Formes dondes de tension la sortie ..................................................................................................... 61
Performance du montage redresseur 18 pulsations en fonction de la charge.......................................... 62
Harmoniques de tension et de courant lentre .................................................................................... 63

3.3 Redresseur 12 phases (24 pulsations) .................................................................................... 65


Montage .................................................................................................................................................. 65
Formes dondes de tension et de courant lentre ................................................................................ 70
Formes dondes de tension et de courant la sortie................................................................................ 71
Performance du montage redresseur 24 pulsations en fonction de la charge.......................................... 72
Harmoniques de tension et de courant lentre .................................................................................... 74

3.4 Comparaison de performances des redresseurs 12, 18 et 24 pulsations ............................. 76


Comparaison des THDs de tension et de courant lentre ................................................................... 77
Comparaison du facteur de puissance lentre ..................................................................................... 78
Comparaison de la tension DC de sortie ................................................................................................. 79
Comparaison du rendement des redresseurs ........................................................................................... 81

Chapitre 4 ...................................................................................................................................... 83
tude exprimentale et modlisation dun montage TRU commercial 12 pulsations ............... 83
4.1 Description du TRU MS17976-2 ........................................................................................... 83
Identification des composants ................................................................................................................. 85
Tension et courant dans linductance dinterphase ................................................................................. 87
Calcul de linductance dinterphase ........................................................................................................ 87

4.2 Les essais sur le TRU MS17976-2......................................................................................... 88


Formes dondes de tension et de courant au primaire du transformateur ............................................... 90
viii

Formes dondes la sortie ...................................................................................................................... 90


Mesures en fonction de la charge ............................................................................................................ 92
Harmoniques de tension et de courant lentre .................................................................................... 92

4.3 Modlisation du TRU MS17976-2 avec SimPowerSystems ................................................. 95


4.4 Rsultats de simulation ........................................................................................................ 100
Formes dondes de la tension et du courant au primaire du transformateur ......................................... 100
Formes dondes la sortie .................................................................................................................... 101
Variables dentre et de sortie............................................................................................................... 102
Harmoniques de tension et de courant lentre .................................................................................. 102

4.5 Discussion ............................................................................................................................ 104


Chapitre 5 .................................................................................................................................... 105
Validation du modle Simulink du redresseur commercial MS17976-2 .................................... 105
5.1 Formes dondes de tension et de courant au primaire du transformateur ............................ 106
5.2 Formes dondes de la tension et du courant dans linductance dinterphase ....................... 108
5.3 Tension, courant et puissance lentre du redresseur (avant filtre) ................................... 111
5.4 Les harmoniques lentre (au primaire du transformateur)............................................... 113
5.5 Discussion ............................................................................................................................ 116
Conclusion .................................................................................................................................. 117
Bibliographie............................................................................................................................... 119
Annexe A .................................................................................................................................... 123
Article prsent la confrence ESARS-2012 ........................................................................... 123
Annexe B .................................................................................................................................... 129
Spcifications techniques du TRU MS17976-2 .......................................................................... 129

ix

Liste des tableaux

Tableau 1.1 Puissance typique des sources dnergie dun avion commercial
de 300 passagers..4
Tableau 1.2 Spectre du courant de ligne avant et aprs le filtrage actif [12].12
Tableau 1.3 Normes dopration MIL-STD-704F 400 Hz [14]..17
Tableau 1.4 Normes dopration MIL-STD-704F frquence variable [14]17
Tableau 1.5 Normes dopration MIL-STD-704F 60 Hz [14]18
Tableau 1.6 Normes dopration MIL-STD-704F courant continu [14].18
Tableau 1.7 Norme dharmoniques RTCA-DO-160G pour les quipements triphass
embarqus..19
Tableau 2.1 Principales harmoniques de courant lentre du redresseur 6 pulsations..24
Tableau 2.2 Principales harmoniques de courant lentre du redresseur 12 pulsations30
Tableau 2.3 Principales harmoniques de courant lentre du redresseur 18 pulsations36
Tableau 2.4 Principales harmoniques de courant lentre du redresseur 24 pulsations41
Tableau 2.5 Caractristiques des montages redresseurs 6, 12, 18 et 24 pulsations.43
Tableau 3.1 Variables lentre et la sortie du redresseur 12 pulsations53
Tableau 3.2 Les harmoniques de tension et de courant lentre du redresseur
12 pulsations..53
Tableau 3.3 Variables lentre et la sortie du redresseur 18 pulsations63
Tableau 3.4 Les harmoniques de tension et de courant lentre du redresseur
18 pulsations..63
Tableau 3.5 Variables lentre et la sortie du redresseur 24 pulsations73
Tableau 3.6 Les harmoniques de tension et de courant lentre du redresseur
24 pulsations..74
Tableau 3.7 Performances du montage redresseur 6 phases (12 pulsations)..76
Tableau 3.8 Performances du montage redresseur 9 phases (18 pulsations)..76
Tableau 3.9 Performances du montage redresseur 12 phases (24 pulsations)77
Tableau 4.1 Mesures lentre et la sortie du redresseur commercial....92
Tableau 4.2 Mesures des harmoniques de tension et de courant lentre du redresseur.....92
Tableau 4.3 Variables lentre et la sortie du redresseur commercial....102
Tableau 4.4 Harmoniques de tension et de courant lentre du TRU commercial102
Tableau 5.1 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules par le modle SPS
de tension, courant et puissance lentre du redresseur (avant filtre)..111
xi

Tableau 5.2 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules par le modle SPS
de tension, courant et ondulation la sortie du redresseur (avant filtre)111
Tableau 5.3 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules des paramtres de
performance du redresseur..112
Tableau 5.4 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules du rendement du
redresseur.112
Tableau 5.5 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules de THD tension et
THD courant au primaire du transformateur (avant filtre)..115
Tableau 5.6 Comparaison des valeurs des courants harmoniques mesures et calcules au
primaire du transformateur (avant filtre) 100% de charge115

xii

Liste des figures

Figure 1.1 Lnergie lectrique est principalement produite partir de lnergie mcanique du
racteur.....4
Figure 1.2 volution de la demande lectrique des avions commerciaux...........5
Figure 1.3 Diagramme simplifi du systme d'alimentation lectrique typique dun avion
commercial..............6
Figure 1.4 Schma de principe dun IDG (Integrated Drive Generator)..7
Figure 1.5 Schma de principe dun VFG (Variable Frequency Generator)....8
Figure 1.6 Redresseur 12 pulses diodes....10
Figure 1.7 Prototype de TRU 12 pulses pour avions [10]
(a) Schma lectrique. (b) Photo...10
Figure 1.8 Formes dondes exprimentales de tensions et de courants [10].
(a) Courants ia, ib, ic lentre. (b) Tension ligne-ligne et courant de ligne.11
Figure 1.9 Spectre de courant (exprimental et simulation) lentre du TRU [10].11
Figure 1.10 Redresseur avec filtrage actif des harmoniques..12
Figure 1.11 Redresseur actif MLI...13
Figure 1.12 Performance du redresseur PWM (4 kW, 115/200 VAC, 400 Hz) [13].
(a) Formes dondes des courants et de la tension lentre (5 A/div., 50 V/div. et 500 s/div.).
(b) Comparaison du spectre de courants du redresseur PWM avec celui des redresseurs 12 pulses
et 24 pulses14
Figure 1.13 Hacheur survolteur pour contrler la tension de sortie dun redresseur
diodes..15
Figure 1.14 Entranement de la commande de vol.15
Figure 2.1 Redresseur triphas 6 pulsations.22
Figure 2.2 Tension triphase lentre du redresseur.22
Figure 2.3 Tension ligne-ligne lentre v(t), tension de charge Vch et sa valeur moyenne..23
Figure 2.4 Courants Ia(t), Ib(t), Ic(t) lentre du pont redresseur...24
Figure 2.5 Montage redresseur 12 pulsations...25
Figure 2.6 Transformateur YY lentre dun redresseur 12 pulsations.
(a) Connexion des enroulements. (b) Diagramme vectoriel..26
Figure 2.7 Forme donde de la tension de sortie dun redresseur 12 pulsations, les tensions
des redresseurs 1, 2 et la tension ligne-ligne dune phase lentre v(t)..27
Figure 2.8 Mise en parallle de deux ponts triphass double alternance28
xiii

Figure 2.9 Formes dondes de la tension de linductance dinterphase VL(t) et la tension de


charge Vch(t)..29
Figure 2.10 Courants Ia(t), Ib(t), Ic(t) au primaire du transformateur dentre du montage
redresseur 12 pulsations..30
Figure 2.11 Montage redresseur 18 pulsations31
Figure 2.12 Laddition de deux vecteurs x et y permet de crer un dphasage de 20 pour la
phase A..32
Figure 2.13 Diagramme vectoriel pour la phase A des trois secondaires...33
Figure 2.14 Transformateur ZYYY lentre dun redresseur 18 pulsations.
(a) Connexion des enroulements. (b) Diagramme vectoriel.33
Figure 2.15 Forme donde de la tension de sortie dun redresseur 18 pulsations et la tension
ligne-ligne dune phase lentre v(t)...34
Figure 2.16 Courants Ia(t), Ib(t), Ic(t) au primaire du transformateur dentre du montage
redresseur 18 pulsations..35
Figure 2.17 Montage redresseur 24 pulsations37
Figure 2.18 Laddition de deux vecteurs x et y permet de crer un dphasage de 15 pour la
phase A..37
Figure 2.19 Diagramme vectoriel pour la phase A des quatre secondaires38
Figure 2.20 Transformateur ZYYYY lentre dun redresseur 24 pulsations.
(a) Connexion des enroulements. (b) Diagramme vectoriel.39
Figure 2.21 Forme donde de la tension de sortie dun redresseur 24 pulsations et la tension
ligne-ligne dune phase lentre v(t)...39
Figure 2.22 Courants Ia(t), Ib(t), Ic(t) au primaire du transformateur dentre du montage
redresseur 24 pulsations......41
Figure 3.1 Diagramme SPS dun montage redresseur 12 pulsations.
(a) Configuration gnrale. (b) Dtails du bloc du TRU...46
Figure 3.2 Transformateur triphas en configuration YY.
(a) Paramtres. (b) Connexion des enroulements..47
Figure 3.3 Paramtres des blocs redresseurs 6 pulsations47
Figure 3.4 Inductance interphase couple du modle SPS 12 pulsations...48
Figure 3.5 Paramtres du bloc de linductance dinterphase couple.49
Figure 3.6 Formes dondes des tensions et des courants lentre du redresseur 12 pulsations.
(a) Tensions ligne-neutre. (b) Courants de ligne...50
Figure 3.7 Formes dondes de la tension et du courant la sortie du redresseur 12 pulsations.
(a) Tension la charge. (b) Courant de charge..51
Figure 3.8 Formes dondes du courant de circulation entre les ponts
du redresseur 12 pulsations51
Figure 3.9 Les blocs de mesure du montage redresseur.
(a) Mesures lentre. (b) Mesures la sortie..52
Figure 3.10 Spectres des tensions et courants au primaire du transformateur.
(a) Spectre de tension. (b) Spectre de courant..54
xiv

Figure 3.11 Comparaison des harmoniques de courant du redresseur 12 pulsations


avec les normes RTCA/DO-160G.55
Figure 3.12 Diagramme SPS dun montage redresseur 18 pulsations.
(a) Configuration gnrale. (b) Dtails du bloc du TRU...56
Figure 3.13 Les transformateurs ZigZag-Y du montage redresseur 18 pulsations.
(a) Paramtres dun transformateur dphasage de 20 (identiques pour 40et 60).
(b) Configuration des enroulements...57
Figure 3.14 Paramtres des blocs redresseurs 6 pulsations.57
Figure 3.15 Inductance interphase couple du modle SPS 18 pulsations.58
Figure 3.16 Paramtres du bloc de linductance dinterphase couple...59
Figure 3.17 Formes dondes des tensions et des courants lentre du redresseur 18 pulsations.
(a) Tensions ligne-neutre. (b) Courants de ligne...60
Figure 3.18 Formes dondes de la tension et du courant la sortie du redresseur 18 pulsations.
(a) Tension la charge (b) Courant de charge...61
Figure 3.19 Formes dondes du courant de circulation entre les trois ponts
du redresseur 18 pulsations.61
Figure 3.20 Les blocs de mesure du montage redresseur.
(a) Mesures lentre. (b) Mesures la sortie...62
Figure 3.21 Contenus harmoniques au primaire du transformateur du redresseur 18 pulsations.
(a) Spectre de tension. (b) Spectre de courant...64
Figure 3.22 Comparaison des harmoniques de courant du redresseur 18 pulsations
avec les normes RTCA/DO-160G.65
Figure 3.23 Diagramme SPS dun montage redresseur 24 pulsations.
(a) Configuration gnrale. (b) Dtails du bloc du TRU..66
Figure 3.24 Les transformateurs Zig-Zag-Y du redresseur 24 pulsations.
(a) Paramtres dun transformateur dphasage de 15 (identiques pour 30, 45 et 60).
(b) Configuration des enroulements...67
Figure 3.25 Paramtres des blocs redresseurs 6 pulsations..67
Figure 3.26 Inductances couples dinterphase du modle SPS 24 pulsations...68
Figure 3.27 Paramtres du bloc de linductance dinterphase couple...69
Figure 3.28 Formes dondes des tensions et des courants lentre du redresseur 24 pulsations.
(a) Tensions ligne-neutre. (b) Courants de ligne...70
Figure 3.29 Formes dondes de la tension et du courant la sortie du redresseur 24 pulsations.
(a) Tension la charge (b) Courant de charge...71
Figure 3.30 Formes dondes du courant de circulation entre les ponts
du redresseur 24 pulsations71
Figure 3.31 Les blocs de mesure du montage redresseur.
(a) Mesures lentre. (b) Mesures la sortie..72
Figure 3.32 Contenus harmoniques au primaire du transformateur du redresseur 24 pulsations.
(a) Spectre de tension. (b) Spectre de courant..74
xv

Figure 3.33 Comparaison des harmoniques de courant du redresseur 24 pulsations


avec les normes RTCA/DO-160G.75
Figure 3.34 Le THD de tension lentre des redresseurs en fonction de la charge..77
Figure 3.35 Le THD de courant lentre des redresseurs en fonction de la charge.78
Figure 3.36 Facteur de puissance lentre des redresseurs en fonction de la charge...78
Figure 3.37 Tension DC la sortie des redresseurs en fonction de la charge79
Figure 3.38 Ondulations de tension et de courant la sortie des redresseurs
(a) Tension Vch. (b) Courant Ich..80
Figure 3.39 Facteur dondulation de la tension de sortie en fonction de la charge80
Figure 3.40 Rendement des redresseurs en fonction de la charge..81
Figure 4.1 Le TRU MS17976-2.
(a) Vue extrieure. (b) Vue intrieure. (c) Composants. (d) Plaque signaltique..84
Figure 4.2 Schma lectrique du TRU MS17976-285
Figure 4.3 Mesures de linductance dinterphase du TRU MS17976-2.
(a) Extension du conducteur de linductance dinterphase. (b) Tension et courant dans
linductance dinterphase. (c) Tension DC de la charge. (d) Courant DC de la charge.
(e) Tensions dentre et tension aux bornes de linductance dinterphase.
(f). Tensions dentre et courant dans linductance dinterphase..86
Figure 4.4 Mesure tension aux bornes de linductance dinterphase..87
Figure 4.5 Mesure des ondulations du courant IL1dans linductance dinterphase87
Figure 4.6 Mesures lentre et la sortie du TRU MS17976-2 100% de charge.
(a) Source triphase 115/200 V, 400 Hz, 13 A par phase. (b) Tensions de la source vide.
(c) Tension moyenne de charge. (d) Courant moyen la charge. (e) Ondes dformes cause de
la charge non linaire (redresseur de 12 pulsations). (f) Tension Van et puissance Pa.
(g) Tension DC la sortie. (h) Frquence des ondulations de la tension DC (12x400 Hz)..89
Figure 4.7 Formes dondes des tensions et courants au primaire du transformateur avant filtres.
(a) Tensions ligne-neutre. (b) Courants de phase..90
Figure 4.8 Formes dondes de la tension et du courant la sortie du TRU commercial.
(a) Tension la charge. (b) Courant dans la charge.91
Figure 4.9 Courants DC la sortie du TRU commercial pour diffrents niveaux de charge....91
Figure 4.10 Les spectres au primaire du transformateur.
(a) Spectre de la tension. (b) Spectre du courant..93
Figure 4.11 Comparaison des harmoniques de courant du redresseur commercial
avec les normes RTCA/DO-160G....94
Figure 4.12 Diagramme SPS du montage TRU MS17976-2.
Diagramme gnral. (b) Diagramme interne du bloc TRU MS17976-2..95
Figure 4.13 Les filtres. (a) Filtre AC lentre. (b) Filtre DC la sortie..96
Figure 4.14 Moteur triphas de refroidissement B1 (reprsent comme une charge RL).96
Figure 4.15 Blocs de mesure lentre et la sortie.
(a) Mesures lentre. (b) Mesures la sortie.97
Figure 4.16 Paramtres de la source triphase..98
xvi

Figure 4.17 Paramtres du transformateur triphas.


Paramtres. (b) Connexion des enroulements..98
Figure 4.18 Paramtres du pont redresseur 6 pulsations....99
Figure 4.19 Paramtres de linductance dinterphase....99
Figure 4.20 Formes dondes des tensions et courants au primaire du transformateur avant
filtres.
(a) Tensions ligne-neutre. (b) Courants de phase100
Figure 4.21 Formes dondes de la tension et du courant la sortie du TRU commercial.
(a) Tension la charge (b) Courant de charge.101
Figure 4.22 Spectres obtenus par simulation au primaire du transformateur.
(a) Spectre de la tension. (b) Spectre du courant.103
Figure 4.23 Comparaison des courants harmoniques du modle SPS du TRU MS17976-2
avec les normes RTCA/DO-160G...104
Figure 5.1 Modle SPS du redresseur commercial MS17976-2...105
Figure 5.2 Formes dondes des tensions ligne-neutre au primaire du transformateur
avec une charge de 100%.
(a) Rsultats exprimentaux. (b) Rsultats de simulation106
Figure 5.3 Formes dondes des courants au primaire du transformateur (charge = 100%).
(a) Rsultats exprimentaux. (b) Rsultats de simulation107
Figure 5.4 Ondulations de la tension VL(t) aux bornes de linductance dinterphase.
(a) Rsultats exprimentaux. (b) Rsultats de simulation108
Figure 5.5 Ondulations des courants dans linductance dinterphase
(a) Rsultat exprimental pour IL1 (b) Rsultats de simulation pour IL1 et IL2109
Figure 5.6 Rsultats de simulation des ondulations de linductance dinterphase.
a) Tension aux bornes de VL. b) Courants de circulation IL1 et IL2..110
Figure 5.7 Rsultats de simulation des ondulations du courant sans linductance
dinterphase.110
Figure 5.8 Le spectre de la tension au primaire du transformateur.
(a) Spectre exprimental. (b) Spectre calcul..113
Figure 5.9 Le spectre du courant au primaire du transformateur.
(a) Spectre exprimental. (b) Spectre calcul..114
Figure 5.10 Comparaison des valeurs mesures et calcules des courants harmoniques
lentre du TRU MS17976-2 100% de charge.116

xvii

INTRODUCTION

Lnergie lectrique est utilise de faon croissante dans les gros avions commerciaux pour
lalimentation des charges de nature diffrente, de lclairage au systme de climatisation ou les
systmes audio-visuels de divertissement. Depuis les vingt dernires annes, la demande
dlectricit dans ces avions est passe de 300 kW 900 kW, ce qui est lquivalent dune petite
centrale lectrique. Avec lavnement des avions plus lectriques, cette demande augmentera
certainement des niveaux encore plus levs.
Lnergie lectrique dans un avion est produite par diffrents moyens pour rpondre divers
besoins. La source principale est constitue de plusieurs alternateurs entrains par les racteurs,
produisant une tension triphase de valeur efficace constante (200 V ou 400 V ligne-ligne)
frquence fixe (360 Hz 440 Hz) ou frquence variable (360 Hz 800 Hz) dans les avions plus
rcents. Les sources auxiliaires ou de secours sont bases sur des alternateurs entrains par
olienne ou sur des piles rechargeables.
Dans un tel rseau de distribution o le courant alternatif (CA) et le courant continu (CC) sont
prsents diffrents niveaux de tension, les convertisseurs lectroniques de puissance sont
toujours requis pour passer dun systme lautre. La qualit et lefficacit de la conversion sont
importantes et les performances des convertisseurs doivent satisfaire les normes de lavionique
o les limites de fonctionnement sont tablies. Dans ce mme contexte, on cherche aussi
diminuer le poids et le volume des quipements lectroniques de puissance.
Le prsent travail a comme objectif dtudier les diffrents montages redresseurs ayant un
nombre de pulsations lev, ce qui permet dobtenir la sortie une tension continue peu ondule
avec un minimum de filtrage et un faible taux dharmonique lentre pour satisfaire les normes
imposs.
Le travail de ce mmoire consiste analyser les montages redresseurs 6 phases, 9 phases et 12
phases afin de dvelopper des modles suffisamment prcis dans SimPowerSystems (SPS) de
1

Simulink. Ces modles seront utiliss ensuite dans un modle complet dun systme
dalimentation lectrique pour avions.
La configuration gnrale des trois montages redresseurs tudis comporte un transformateur
polyphas lentre suivi de plusieurs ponts redresseurs (6 pulses) connects en parallle la
sortie. Un ou plusieurs transformateurs dinterphase sont utiliss pour limiter les courants de
circulation entre les ponts redresseurs et aussi pour rduire les harmoniques de courant au
primaire du transformateur. Dans la littrature, cette configuration est appele Transformer
Rectifier Unit (TRU en abrg).
Les rsultats de simulation des modles SPS des redresseurs multiphass seront compars entre
eux et avec les normes de lavionique MIL-STD-704F et RTCA-DO-160G. Une tude
exprimentale sur un redresseur 12 pulses commercial sera effectue afin de valider le modle
SPS dvelopp pour ce montage spcifique.

Chapitre 1

SYSTME DALIMENTATION LECTRIQUE DES


AVIONS

Ce chapitre prsente la configuration gnrale et les principales composantes dun rseau


lectrique typique dun avion commercial moderne. Quelques montages de convertisseurs
lectroniques de puissance, dont les performances sont rapportes dans la littrature, seront
dcrits comme exemples dapplication. Les principaux paramtres de qualit de lnergie
lectrique et les normes dharmoniques utiliss dans lindustrie (MIL-STD-704F et RTCA-DO160G) seront prsents.

1.1 Production et demande de lnergie lectrique dans les avions


Dans un avion commercial classique, une infime portion de la puissance mcanique dveloppe
par les racteurs est utilise pour entrainer les pompes carburant, les pompes lhuile des
actionneurs hydrauliques et aussi les gnrateurs lectriques (alternateurs triphass) pour
produire de llectricit requise par les quipements lectriques de lavion. Ceci reprsente la
source principale de lnergie lectrique dans lavion.
Les autres sources dnergie lectrique sont de plus faible puissance : les batteries pour
lalimentation dappoint, la gnratrice olienne de secours, les groupes lectrognes pour le
dmarrage des racteurs au sol et la source externe au sol pour lutilisation dans les aroports.

Figure 1.1 Lnergie lectrique est principalement produite partir de


lnergie mcanique du racteur.
Le tableau 1.1 montre la puissance typique de diffrentes sources dnergie lectrique dans un
avion commercial de taille moyenne (300 passagers). Ces valeurs sont valables pour un avion
conventionnel et un avion plus lectrique [1], [2].
Puissance
nominale

Tension

Gnrateurs principaux

300 kW

115/200 VAC

Gnrateurs auxiliaires

150 kW

115/200 VAC

Gnratrice olienne de secours

50 kW

115/200 VAC

Batteries de secours

50 Ah

24 VDC

Source

Tableau 1.1 Puissance typique des sources dnergie dun avion commercial de 300 passagers.

La demande de lnergie lectrique dans les avions augmente sans cesse avec lutilisation
croissante des quipements lectriques pour diffrentes fonctions (clairage, commande de vol,
ventilation et climatisation, ...). Lutilisation des actionneurs lectriques, laugmentation de la
taille des avions et des services de confort bord des annes 2000 contribuent grandement la
croissance de la demande dlectricit.
La figure 1.2 prsente lvolution de la demande dlectricit, au cours des annes, pour les
avions les plus reprsentatifs [3].

1000
900
800
700
600
500

KVA

400
300
200
100
0
Dbut

DC-3

Caravelle

B737

1900

1935

1962

1966

Concorde A320
1969

1987

A330

A380

B787

1993

2004

2010

Figure 1.2 volution de la demande lectrique des avions commerciaux.

1.2 Rseau dalimentation lectrique typique dun avion


La figure 1.3 prsente le diagramme gnral du rseau dalimentation lectrique typique dans un
avion commercial. Ce rseau comprend plusieurs parties en alternatif (AC) et en continu (DC).
Les sources dnergie comprennent le gnrateur principal (IDG Integrated Drive Generator ou
VFG Variable Frequency Generator), le gnrateur auxiliaire (APU Auxiliary Power Unit),
la gnratrice olienne (RAT Ram Air Turbine) et les batteries. Les gnrateurs produisent du
triphas 115/200 V 400 Hz. La tension des batteries est de 24 V.
Lnergie lectrique produite par les sources est transporte vers les charges par les bus AC et
DC fonctionnant de diffrents niveaux de tension. Le bus AC est triphas 400 Hz de tension
115/200 V. Deux bus DC de 270 V et 28 V sont utiliss gnralement.

Figure 1.3 Diagramme simplifi du systme d'alimentation lectrique typique dun avion
commercial.
Les convertisseurs de puissance sont ncessaires pour la connexion des diffrentes parties du
rseau. Des redresseurs (TRU Transformer Rectifier Unit) sont utiliss pour produire les bus
270 VDC et 28 VDC partir du triphas 115/200 V 400 Hz. Des hacheurs sont utiliss pour
connecter les batteries au bus 270 VDC ou pour connecter les deux bus 270 VDC et 28 VDC.
Des onduleurs sont ncessaires pour produire une tension de 110 V 60 Hz pour certaines charges.

Gnrateur principal

Le rseau alternatif de bord est aliment principalement par des alternateurs triphass coupls
aux racteurs travers des multiplicateurs de vitesse. La vitesse de rotation des racteurs est dans
la plage de 4500 t/min 9000 t/min.
On distingue deux types de gnrateurs: gnrateur frquence constante (IDG - Integrated
Drive Generator) et gnrateur frquence variable (VFG - Variable Frequency Generator).
La figure 1.4 montre le schma de principe dun gnrateur frquence constante. Dans ce
systme, lalternateur est entrain par le racteur travers un rgulateur mcanique de vitesse
(CSD - Constant Speed Drive) qui maintient la vitesse de lalternateur 24000 t/min pour
produire la frquence de 400 Hz [4]. La rgulation de la tension de sortie de 115/200 V est
effectue par la commande du courant dexcitation de lalternateur.

Figure 1.4 Schma de principe dun IDG (Integrated Drive Generator).


partir dAirbus 380, le rseau alternatif des avions est frquence variable de 360 Hz 800 Hz
obtenu par un couplage sans rgulation mcanique de vitesse entre le racteur et le gnrateur
principal [5], [6].
La figure 1.5 illustre le principe dun VFG vitesse variable et tension rgule. Dans ce
systme, lalternateur est entrain par le racteur travers dun multiplicateur de vitesse de
rapport denviron 2. La frquence de sortie est variable dans la plage de 360 Hz 800 Hz. La
rgulation de la tension de sortie de 115/200 V est effectue par la commande du courant
dexcitation de lalternateur.
7

Figure 1.5 Schma de principe dun VFG (Variable Frequency Generator).


Dans ces deux systmes, le courant dexcitation Ir de lalternateur principal est fourni par une
excitatrice diodes tournantes. Le courant dexcitation Iexc de lexcitatrice est fourni par un
alternateur aimants permanents (PMG Permanent Magnet Generator) et ajust par la
commande de lexcitatrice de manire obtenir une tension efficace de sortie rgule 115/200
VAC.

Sources auxiliaires et de secours

La source auxiliaire (APU - Auxiliary Power Unit) est un groupe lectrogne de 115/200 V, 400
Hz. Dans les aroports, ce groupe est trs utile au sol, lorsque les racteurs sont arrts. La
puissance de son gnrateur lectrique est du mme ordre de grandeur que celle dun IDG [7].
Contrairement ce que lon pourrait penser, lAPU nest pas un lment de secours, puisque
lavion est conu pour dcoller et fonctionner sans ce gnrateur.
La gnratrice de secours (RAT - Ram Air Turbine), source primaire de secours, permet de
gnrer de llectricit 115/200 V, 400 Hz partir dune turbine olienne. Cette source de
secours alimente le bus AC de manire conserver les fonctions essentielles de lavion comme
les commandes de vol et le train datterrissage. Sa puissance est de lordre de quelques kVA 50
kVA.
Les batteries peuvent tre utilises pour la mise sous tension de lavion. Lors de situations
durgence, elles assurent la continuit de llectricit pendant certaines priodes, et ce, jusqu'
8

l'atterrissage. Ces batteries, initialement charges, peuvent maintenir un niveau de tension


suffisant pendant plusieurs minutes.
Lalimentation sans coupure (UPS - Uninterruptible Power Supply) est un quipement
lectronique de puissance qui fournit de llectricit, partir dune batterie de stockage, aux
systmes informatiques bord en cas de panne.
Quand l'avion est au sol, le gnrateur sur terre 115/200 V, 400 Hz est reli au bus alternatif
principal (Figure 1.3).

Les charges

Les types de charge sont nombreux: charges courant alternatif triphas, alternatif monophas et
charges courant continu. On peut citer le systme de climatisation, les actionneurs lectriques,
les convertisseurs AC/DC, DC/DC, DC/AC, le systme de refroidissement, les charges
commerciales (cuisson et production du froid), les systmes dinformation et de divertissement
des passagers, les systmes dclairage des cabines, les systmes de signalisation durgence, etc.

Les redresseurs (TRU - Transformer Rectifier Unit)

Le TRU est constitu en gnral dun transformateur suivi dun redresseur polyphas qui permet
dobtenir une tension continue avec une faible ondulation rsiduelle. Des filtres LC sont
gnralement utiliss pour minimiser les ondulations la sortie et pour rduire les harmoniques
de courant lentre. Le TRU peut avoir un tage de rgulation utilisant un hacheur pour
contrler la tension et le courant de sortie.
On retrouve dans la littrature trois types de redresseurs utiliss dans les avions, soit le redresseur
polyphas diodes (Multiphase Transformer Rectifier), le redresseur filtre actif (APF - Active
Power Filter) et le redresseur MLI (modulation de largeur dimpulsions) absorption
sinusodale (PWM Rectifier).
La figure 1.6 montre le diagramme fonctionnel dun redresseur triphas diodes qui est constitu
dun transformateur deux secondaires avec un couplage YY pour produire les six phases
ncessaires. Les secondaires sont relis deux ponts redresseurs double alternance diodes. Les

sorties des ponts sont connectes en parallle la charge pour donner une tension continue avec
des ondulations de frquence gale 12 fois la frquence de la source.

Figure 1.6 Redresseur 12 pulses diodes.


La rfrence [10] prsente une tude exprimentale dun prototype de TRU 12 pulses de
puissance 10 kW pour les avions. La tension dentre est 115/200 V triphase, frquence 360 800 Hz. La tension continue de sortie est de 200 V.
La figure 1.7 montre le schma lectrique et une photo de ce prototype.

(a)
(b)
Figure 1.7 Prototype de TRU 12 pulses pour avions [10].
(a) Schma lectrique. (b) Photo.
Un autotransformateur avec une connexion Y- est utilis lentre pour produire le dphasage
de 30 entre les deux secondaires. Les sorties des deux ponts 6 pulses sont connectes en
parallle au condensateur C pour donner une tension continue avec 12 pulsations par priode.
10

La figure 1.8 montre les formes dondes exprimentales de tensions et de courants lentre du
montage TRU.

(a)
(b)
Figure 1.8 Formes dondes exprimentales de tensions et de courants [10].
(a) Courants ia, ib, ic lentre. (b) Tension ligne-ligne et courant de ligne.
La figure 1.9 montre le spectre exprimental de courants lentre du TRU, en comparaison
avec le rsultat obtenu par simulation. On peut remarquer la prsence des harmoniques 5 et 7
dans le rsultat pratique.

Figure 1.9 Spectre de courant (exprimental et simulation) lentre du TRU [10].


11

La figure 1.10 montre le diagramme fonctionnel dun redresseur avec filtre actif dharmoniques
(APF). Le filtre actif effectue une compensation harmonique en injectant au rseau des ondes
complmentaires aux harmoniques afin dobtenir un courant de source sinusodal.

Figure 1.10 Redresseur avec filtrage actif des harmoniques.


Les redresseurs avec filtres actifs dharmoniques sont utiliss, par exemple, dans le rseau
dalimentation 115/200 VAC frquence variable de lAirbus A380. Le dimensionnement du
filtre est ralis la puissance des harmoniques de la charge polluante et la frquence
maximale de 800 Hz. Dans le cas dune charge polluante de 7.4 kW avec un THDi de 67%,
lAPF peut rduire le taux de distorsion harmonique du courant 12% [12].
Le tableau 1.2 montre le contenu spectral du courant de ligne de la charge polluante avant et
aprs le filtrage actif [12].

Rang

Courants harmoniques
de la charge polluante

Courants de ligne
aprs filtrage actif

25 A

25 A

9A

9A

7.5 A

11

5A

0.54 A

13

5A

0.58 A

17

2.5 A

0.65 A

19

2.5 A

0.87 A

23

2A

1.05 A

25

2A

1.2 A

Tableau 1.2 Spectre du courant de ligne avant et aprs le filtrage actif [12].
12

La figure 1.11 montre le diagramme fonctionnel dun redresseur actif modulation de largeur
dimpulsions (MLI ou PWM Pulsewidth Modulation). Dans sa configuration de base, le
redresseur MLI est constitu dun pont triphas 6 interrupteurs (MOSFET ou IGBT)
fonctionnant une frquence leve (de 20 kHz 90 kHz). La modulation MLI sinusodale est
gnralement utilise pour obtenir des courants dentre de forme sinusodale avec peu
dharmoniques. La tension de sortie peut tre maintenue constante par un rgulateur de tension.

Figure 1.11 Redresseur actif MLI.

Comme exemple, nous considrons un redresseur PWM triphas multi-niveau de puissance 4


kW, fonctionnant 115/200 VAC, 400 Hz, qui a t rapport dans la rfrence [13].
La figure 1.12(a) montre les formes d'ondes des courants de ligne et de la tension ligne-neutre
lentre du redresseur actif o lon peut voir la modulation PWM multi-niveau.
Dans la figure 1.12(b), le spectre de courants lentre du redresseur PWM est compar avec
celui des redresseurs 12 pulses et 24 pulses. On peut voir que le redresseur 12 pulses gnre
dimportantes harmoniques 11 et 13, avec un THD de 6.69%. Avec le redresseurs 24 pulses, les
harmoniques 11, 13, 35 et 37 sont pratiquement limines, mais au dtriment d'une augmentation
des harmoniques 23 et 25, avec un THD de 2.36%. Le redresseur PWM multi-niveau rduit tous
les harmoniques moins de 0.5% de la fondamentale avec un THD de 1.06%.

13

(a)

(b)
Figure 1.12 Performance du redresseur PWM (4 kW, 115/200 VAC, 400 Hz) [13].
(a) Formes dondes des courants et de la tension lentre (5 A/div., 50 V/div. et 500 s/div.).
(b) Comparaison du spectre de courants du redresseur PWM avec celui des redresseurs 12 pulses
et 24 pulses.

Les hacheurs

Les hacheurs sont des convertisseurs DC/DC qui sont requis pour produire diffrents niveaux de
tension DC dans le rseau de lavion, par exemple, 270 VDC et 24 VDC pour les bus DC
primaires et 28 VDC pour le bus de charge DC.
La figure 1.13 montre la configuration dun hacheur survolteur (hacheur type boost) connect
la sortie dun redresseur diodes. Ce hacheur permet daugmenter la tension continue du

14

redresseur une valeur leve comme 270 VDC par exemple. On peut associer ce hacheur un
rgulateur de tension pour maintenir la tension de sortie un niveau constant.

Figure 1.13 Hacheur survolteur pour contrler la tension de sortie dun redresseur diodes.

Les onduleurs

Les onduleurs sont des convertisseurs DC/AC permettant de produire de lalternatif monophas
ou triphas pour lalimentation des charges AC. La figure 1.14 prsente lexemple dun onduleur
triphas utilis dans lentrainement de la pompe hydraulique de la commande de vol. La tension
continue fournie par le redresseur 12 pulses est convertie en une source alternative triphase
tension et frquence variables pour alimenter le moteur synchrone pilot.

Figure 1.14 Entranement de la commande de vol.


On remarque que dans le domaine de lavionique, la rversibilit des onduleurs est souhaitable
pour la rcupration de lnergie des actionneurs de lavion, comme des actionneurs de freinage.
L'nergie lectrique peut tre dirige directement aux lments de stockage du rseau et ensuite
utilise par les autres charges, et ce, sans passer par la source principale.
15

1.3 Les spcifications du rseau lectrique dun avion


Les spcifications du rseau lectrique dun avion concernent les frquences dopration des
alternateurs, les tensions nominales des bus primaire et secondaire ainsi que la tolrance des
courants harmoniques.
Les niveaux de tension des bus primaires et secondaires sont montrs dans le tableau suivant:
Bus primaire AC

115/200 V
(triphas 400 Hz)
(ou triphas 360-800 Hz)

Bus primaire DC

270 V

Bus secondaire AC

28 V (400 Hz)
110 V (60 Hz)
115 V (400 Hz)

Bus secondaire DC

28 V
270 V

Le programme de recherche sur lavion plus lectrique (MEA More Electric Aircraft) propose
des niveaux de tension plus levs pour les bus primaires AC et DC :

16

Bus primaire AC

230/400 V
(triphas 360-800 Hz)

Bus primaire DC

270 V (540 V)

Bus secondaire AC

28 V (400 Hz)
110 V (60 Hz)
115 V (400 Hz)

Bus secondaire DC

28 V
270 V

Paramtres de qualit de lnergie

Les normes MIL-STD-704F Aircraft Electric Power Characteristics, Department of Defense


Interface Standard tablissent les conditions de fonctionnement normal la frquence de 400
Hz, frquence variable, la frquence de 60 Hz (dans la charge) et courant continu.
Le tableau 1.3 montre les caractristiques et les limites dopration du rseau lectrique 400 Hz
pour une tension ligne-neutre de 115V. [14]
Steady-state charateristics
Steady-state voltage

Limits
108.0 VRMS to 118 VRMS

Voltage unbalance

3.0 VRMS (maximum)

Voltage phase difference

2.5 VRMS (maximum)

Distortion factor

0.05 (maximum)

Voltage phase difference

116 to 124

Crest factor

1.31 to 1.51

DC component

-0.10 to +0.10 V

Steady-state frequency

393 Hz to 407 Hz

Frequency modulation

4 Hz

Tableau 1.3 Normes dopration MIL-STD-704F 400 Hz [14].


Le tableau 1.4 montre les caractristiques et les limites dopration du rseau lectrique
frquence variable pour une tension ligne-neutre de 115V. [14]
Steady-state charateristics
Steady-state voltage

Limits
108.0 VRMS to 118 VRMS

Voltage unbalance

3.0 VRMS (maximum)

Voltage phase difference

2.5 VRMS (maximum)

Distortion factor

0.05 (maximum)

Voltage phase difference

116 to 124

Crest factor

1.31 to 1.51

DC component

-0.10 V to +0.10 V

Steady-state frequency

360 Hz to 800 Hz

Frequency modulation

4 Hz

Tableau 1.4 Normes dopration MIL-STD-704F frquence variable [14].

17

Le tableau 1.5 montre les caractristiques et les limites dopration du rseau lectrique 60 Hz
pour une tension ligne-neutre de 115V [14]. Cette frquence est utilise dans les bus de charge.
Steady-state charateristics

Limits

Steady-state voltage

108.0 VRMS to 118 VRMS

Voltage unbalance

3.0 VRMS (maximum)

Voltage phase difference

2.5 VRMS (maximum)

Distortion factor

0.05 (maximum)

Voltage phase difference

116 to 124

Crest factor

1.31 to 1.51

DC component

-0.10 V to +0.10 V

Steady-state frequency

59.5 Hz to 60.5 Hz

Frequency modulation

0.5 Hz

Tableau 1.5 Normes dopration MIL-STD-704F 60 Hz [14].


Le tableau 1.6 montre les caractristiques et les limites dopration du rseau lectrique courant
continu pour les deux systmes 28 V et 270 V [14].
Steady-state charateristics

28 VDC system

270 VDC system

22.0 V to 29 V

250.0 V to 280.0 V

Distortion factor

0.035 (maximum)

0.015 (maximum)

Ripple amplitude

1.5 V (maximum)

6.0 V (maximum)

Steady-state voltage

Tableau 1.6 Normes dopration MIL-STD-704F courant continu [14].

18

Normes dharmoniques

Les normes RTCA-DO-160G Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne
Equipement tablissent le standard minimal dopration. En ce qui concerne les courants
harmoniques triphass, les tolrances sont montres dans le tableau 1.7 [15].

Harmonic Order
rd

th

th

Limits

3 ,5 ,7

I3 = I5 = I7 = 0.02 I1

Odd Triplen Harmonics (h = 9, 15, 21,, 39)

Ih = 0.1 I1 / h

th

I11 = 0.1 I1

th

13

I13 = 0.08 I1

Odd Non Triplen Harmonics 17, 19

I17 = I19 = 0.04 I1

Odd Non Triplen Harmonics 23, 25

I23 = I25 = 0.03 I1

Odd Non Triplen Harmonics 29, 31, 35, 37

Ih = 0.3 I1 / h

Even Harmonics 2 and 4

Ih = 0.01 I1 / h

Even Harmonics (h = 6, 8, 10,, 40)

Ih = 0.0025 I1

11

Tableau 1.7 Norme dharmoniques RTCA-DO-160G pour les quipements triphass


embarqus.

19

Madame Hlne,

Je viens d'observer le document que je pense sont mineures.


S'il vous plat, je vais vous prier d'accepter on a travaill trs fort.
Remercie encore,

Alvaro

20

Chapitre 2

LES REDRESSEURS POLYPHASS DIODES

Les redresseurs polyphass diodes considrs dans ce travail sont 6 phases, 9 phases et 12
phases qui produisent la sortie une tension continue ayant des ondulations de frquence gale
respectivement 12, 18 et 24 fois la frquence dalimentation.
Ces montages redresseurs sont constitus gnralement de plusieurs redresseurs triphass 6
pulsations aliments par une source 6 phases, 9 phases ou 12 phases qui est obtenue par la
connexion approprie des bobinages dun transformateur (ou autotransformateur) ayant plusieurs
secondaires. Les sorties des redresseurs 6 pulsations sont connectes en parallle la charge.
Dans ce chapitre, nous prsentons en premier lieu les principales caractristiques du module de
base qui est le redresseur triphas 6 pulsations. Nous tudions ensuite les montages redresseurs
ayant un plus grand nombre de phases.

2.1 Redresseur triphase 6 pulsations


La figure 2.1 montre le schma dun redresseur triphas 6 pulsations qui est constitu de 6
diodes connectes en pont (pont de Graetz). La charge continue est connecte entre le point
commun des cathodes et le point commun des anodes.

21

Figure 2.1 Redresseur triphas 6 pulsations.


Les tensions ligne-neutre de la source triphase sont montres la figure 2.2. La tension ligneneutre de la phase a est

( )

).

Figure 2.2 Tension triphase lentre du redresseur.


La figure 2.3 montre la tension de sortie du redresseur Vch avec une charge rsistive. Cette
tension est compose des sections les plus positives des tensions ligne-ligne: Vab, Vac, Vbc, Vba,
Vca et Vcb pour chaque priode. La frquence des ondulations dans la tension Vch est gale 6
fois la frquence de la source.

22

Figure 2.3 Tension ligne-ligne lentre v(t), tension de charge Vch et sa valeur moyenne.
La valeur moyenne de la tension la charge Vch est gale :

c ( )d

( )d }

[c

( )

(2.1)
[ c

( )]

( )]

( )

(2.2)

o Vm est la tension maximale de phase, Vrms est la tension efficace de ligne et Vcrte est la
tension crte de ligne.
La valeur moyenne du courant Imoy avec une charge rsistive est:
La figure 2.4 montre les formes dondes des courants lentre du pont redresseur. Langle de
conduction des diodes est de 2/3.
23

Figure 2.4 Courants Ia(t), Ib(t), Ic(t) lentre du pont redresseur 6 pulsations.
Le courant ia(t) l'entre peut tre dcompos en srie de Fourier:
()

[c (

c (

c (

(2.3)

o Imoy est le courant continu dans la charge.


On peut constater que les harmoniques de courant dans un redresseur 6 pulsations sont dordre
6k 1 (5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 25, ).
La valeur efficace de ia(t) peut tre considre gale

pour lanalyse harmonique

thorique (cas dune charge trs inductive).


Les valeurs efficaces des principales harmoniques de courant sont donnes dans le tableau 2.1.
I1

I5

I7

I11

I13

Tableau 2.1 Principales harmoniques de courant lentre du redresseur 6 pulsations.


La valeur efficace du courant ia(t) peut tre calcule en fonction des valeurs efficaces des
harmoniques :

24

(2.4)

On dduit le ratio de distorsion harmonique totale THDi de courant lentre:


(

(2.5)

Le facteur de puissance lentre du redresseur est donn par la relation suivante:


(2.6)

et

On dduit:
(2.7)

2.2 Redresseur 12 pulsations


La figure 2.5 montre le schma dun montage redresseur 12 pulsations qui est constitu de
deux redresseurs 6 pulsations dont les sorties sont connects en parallle la charge par
lentremise des inductances dinterphase.

Figure 2.5 Montage redresseur 12 pulsations.


lentre, un transformateur avec deux secondaires, en connexion YY, est utilis pour crer un
dphasage de 30 entre les deux redresseurs. La figure 2.6 montre la connexion des enroulements
et le diagramme vectoriel de ce transformateur.

25

(a)

(b)

Figure 2.6 Transformateur YY lentre dun redresseur 12 pulsations.


(a) Connexion des enroulements. (b) Diagramme vectoriel.
Dans ce diagramme, les vecteurs du primaire Y sont A, B et C, les vecteurs du secondaire Y
sont: a, b et c, les vecteurs du secondaire sont (a-b)/3, (b-c)/3 et (c-a)/3.
La figure 2.7 montre la tension de sortie du redresseur Vch avec une charge rsistive. Cette
tension est la superposition des tensions de sortie des deux ponts 6 pulsations. cause du
dphasage de 30 entre les deux tensions de sortie, la frquence des ondulations dans la tension
Vch est gale 12 fois la frquence de la source.
La figure 2.7 prsente la tension de sortie du redresseur 12 pulsations, les tensions DC des
ponts 1 et 2 du montage et la tension ligne-ligne de rfrence v(t) lentre.

26

Vredresseur1

Vsortie

Vredresseur2

Tension, V

Vrms

v(t)
0

T/4

T/2

3T/4

5T/4

3T/2

7T/4

2T

Temps, s

Figure 2.7 Formes dondes de la tension de sortie dun redresseur 12 pulsations, les tensions
de sortie des redresseurs 1 et 2 et la tension ligne-ligne v(t) dune phase lentre.
Puisque les deux sorties continues sont connectes en parallle, la tension moyenne la charge
est gale la tension moyenne dun redresseur 6 pulsations: Vmoy = 1.35Vrms, o Vrms est la
valeur efficace de la tension ligne-ligne aux secondaires.
Les inductances dinterphase sont utilises pour limiter le courant de circulation entre les deux
redresseurs et pour rduire les harmoniques des courants aux secondaires. Ces inductances sont
gnralement couples pour amliorer leur effet.
La figure 2.8 montre un schma de connexion parallle de deux ponts redresseurs 6 pulsations.
Ce schma est utilis dans le calcul du courant de circulation et des ondulations de la tension la
charge.
Avec lhypothse que londulation du courant de charge est ngligeable par rapport
londulation dans les ponts, on peut crire: vd1 = vL+vd2. Alors, la tension aux bornes de
linductance dinterphase sera gale : vL = vd1-vd2. On aura aussi: iL1 = -iL2.

27

Figure 2.8 Mise en parallle de deux ponts triphass double alternance


On peut crire:
(

(2.8)

L1= L2 et linductance mutuelle M est presque de mme valeur parce quon suppose que le
couplage magntique entre les inductances dinterphase est toujours parfait.
(

(2.9)

On peut constater que la valeur effective de linductance dinterphase est gale 4 fois
linductance propre de chaque bobine.
la sortie des redresseurs, le courant de charge est gal Ich = IL1+IL2. Les tensions efficaces des
deux ponts sont gales: Vrms =Vrms1 = Vrms2.
Rappelons que les tensions vd1 et vd2 sont dphases de 30 lune par rapport lautre et les
tensions vd1 et vd2 peuvent tre exprimes en sries de Fourier en fonction de leurs tensions
ligneligne efficaces:

))

(2.10)

))

(2.11)

28

c (

)c

( )

( )

c (

)c

( )

( )

La tension aux bornes de linductance dinterphase est gale

(2.12)

Comme la sixime harmonique est dominante, on peut considrer que la tension dinterphase est
approximativement gale sa sixime harmonique:
(

Lamplitude de la tension dinterphase est donc:

(2.13)

. On peut exprimer cette

valeur en fonction de la tension moyenne de charge (Vmoy = 1.35Vrms):


VLcrte = 0.115Vmoy

(2.14)

La figure 2.9 montre les formes dondes de la tension de linductance dinterphase et la tension
de charge [19].

Figure 2.9 Formes dondes de la tension de linductance dinterphase VL(t)


et la tension de charge Vch(t).
On peut remarquer que la tension de linductance dinterphase VL est de forme triangulaire et sa
frquence est gale 50% de la frquence de la tension redresse.
Pour calculer la valeur de linductance dinterphase couple on utilise les expressions
quivalentes suivantes:

o L1 e
29

l duc a ce d

)(

)(

(2.15)
(2.16)

erp a e du pont 1, f est la frquence de la source, VLcrte est

la pl ude de la e
courant da

aux b r e de l duc a ce dinterphase, IL1crte e

l duc a ce d

l duc a ce d

erp a e

erp a e et

L1

la pl ude du

l ndulation de la tension aux bornes de

l ndulation du courant da

l duc a ce d

erp a e

1.
La figure 2.10 montre les formes dondes des courants au primaire du transformateur.

Courant, A

Ic(t)

Ib(t)

Ia(t)

Ic(t)

Ia(t)

Ib(t)

T/4

T/2

3T/4

5T/4

3T/2

7T/4

2T

Temps, s

Figure 2.10 Courants Ia(t), Ib(t), Ic(t) au primaire du transformateur dentre


du montage redresseur 12 pulsations.
Le courant ia(t) l'entre peut tre dcompos en srie de Fourier :

()

[c (

c (

c (

(2.17)

o Imoy est le courant continu dans la charge.


On peut constater que les harmoniques de courant dans un redresseur 12 pulsations sont
dordre 12k 1 (11, 13, 23, 25, ).
Les valeurs efficaces des principaux harmoniques de courant sont donnes dans le tableau 2.2.
I1

I11

I13

I23

I25

Tableau 2.2 Principaux harmoniques de courant lentre du redresseur 12 pulsations.


30

La valeur efficace du courant ia(t) peut tre calcule en fonction des valeurs efficaces des
harmoniques:

(2.18)

On dduit le taux de distorsion harmonique totale THDi de courant lentre:


(

(2.19)

Le facteur de puissance lentre du redresseur est donn par la relation suivante:


(2.20)

et

On dduit:
(2.21)

2.3 Redresseur 18 pulsations


La figure 2.11 montre le schma dun montage redresseur 18 pulsations qui est constitu de
trois redresseurs 6 pulsations dont les sorties sont connects en parallle la charge par
lentremise des inductances dinterphase.

Figure 2.11 Montage redresseur 18 pulsations.


31

lentre, un transformateur avec trois secondaires en connexion Y est utilis. Le primaire


comporte 5 bobinages (par phase) connects en configuration zigzag de faon approprie pour
crer un dphasage de 20 entre les trois redresseurs. La figure 2.12 montre le diagramme
vectoriel de la connexion en srie de deux bobinages en zigzag permettant de crer un dphasage
de 20 pour la phase A.

Figure 2.12 Laddition de deux vecteurs x et y permet de crer un dphasage de 20


pour la phase A.
De faon gnrale, les longueurs des bobinages x et y sont calcules par les relations suivantes:
x

(2.22)

( )

(2.23)

Pour 20, 40 et 60, les valeurs relatives de x et y des bobinages en zigzag au primaire sont
donnes dans le tableau suivant.

20

40

60

0.742

0.394

0.394

0.742

La composition de chaque vecteur primaire dphas dun multiple de 20 par rapport la phase
A est:
A20: 1/20 = 0.742/40 0.394/-20.
A40: 1/40 = 0.394/80 0.742/20.
A60: 1/60 = 1/60 0/0.

32

La figure 2.13 prsente la composition de chaque vecteur primaire dphas de 20, 40et 60 par
rapport la phase A.

Figure 2.13 Diagramme vectoriel pour la phase A des trois secondaires.


La figure 2.14 montre la connexion ZYYY des bobinages du transformateur pour chaque
colonne des phases A, B et C et le diagramme vectoriel de ce transformateur.

(a)
(b)
Figure 2.14 Transformateur ZYYY lentre dun redresseur 18 pulsations.
(a) Connexion des enroulements. (b) Diagramme vectoriel.
33

La figure 2.15 montre les tensions de sortie des trois redresseurs 6 pulsations et la tension de
sortie globale qui est la superposition des trois tensions de sortie. cause du dphasage de 20
entre ces trois tensions, la frquence des ondulations dans la tension Vch est gale 18 fois la
frquence de la source.

Vredresseur2

Vredresseur3

Vsortie

Tension, V

Vredresseur1

V(t)

Vrms

T/4

T/2

3T/4

5T/4

3T/2

7T/4

2T

Temps, s

Figure 2.15 Formes dondes de la tension de sortie dun redresseur 18 pulsations et la tension
ligne-ligne v(t) dune phase lentre.
Puisque les trois sorties continues sont connectes en parallle, la tension moyenne la charge
est gale la tension moyenne dun redresseur 6 pulsations:
Vmoy = 1.35Vrms

(2.24)

o Vrms est la valeur efficace de la tension ligne-ligne aux secondaires.


Les inductances dinterphase sont utilises pour limiter le courant de circulation entre les
redresseurs et pour rduire les harmoniques des courants aux secondaires. Ces inductances sont
gnralement couples pour amliorer leur effet.
Rappelons que les tensions vd1, vd2 et vd3 sont dphases de 20 lune par rapport lautre et les
tensions vd1, vd2 et vd3 peuvent tre exprimes en sries de Fourier en fonction de leurs tensions
ligneligne efficaces:

34

))

(2.25)

))

(2.26)

))

(2.27)

o
c

c (

)c

( )

( )

c (

)c

( )

( )

La tension aux bornes de linductance dinterphase pour les trois redresseurs est gale
(2.28)
On peut utiliser vd1 et vd2.

(2.29)

Comme la neuvime harmonique est dominante, on peut considrer que la tension dinterphase
est approximativement gale sa neuvime harmonique:
(

(2.30)
(

Lamplitude de la tension dinterphase est donc:

. On peut

exprimer cette valeur en fonction de la tension moyenne de charge (Vmoy = 1.35Vrms):


VLcrte = 0.05132Vmoy

(2.31)

La figure 2.16 montre les formes dondes des courants au primaire du transformateur.

Courant, A

Ia(t)

Ic(t)

Ib(t)

Ia(t)

Ib(t)

Ic(t)

T/4

T/2

3T/4

5T/4

3T/2

7T/4

2T

Temps, s

Figure 2.16 Courants Ia(t), Ib(t), Ic(t) au primaire du transformateur dentre


du montage redresseur 18 pulsations.
Le courant ia(t) l'entre peut tre dcompos en srie de Fourier:
()

[c (

c (

o Imoy est le courant continu dans la charge.


35

c (

(2.32)

On peut constater que les harmoniques de courant dans un redresseur 18 pulsations sont
dordre 18k 1 (17, 19, 35, 37, ).
Les valeurs efficaces des principaux harmoniques de courant sont donnes dans le tableau 2.3.
I1

I17

I19

I35

I37

Tableau 2.3 Principaux harmoniques de courant lentre du redresseur 18 pulsations.


La valeur efficace du courant ia(t) peut tre calcule en fonction des valeurs efficaces des
harmoniques :

(2.33)

On dduit le taux de distorsion harmonique totale THDi de courant lentre:


(

(2.34)

Le facteur de puissance lentre du redresseur est donn par la relation suivante:


(2.35)

et

On dduit:
(2.36)

2.4 Redresseur 24 pulsations


La figure 2.17 montre le schma dun montage redresseur 24 pulsations qui est constitu de
quatre redresseurs 6 pulsations dont les sorties sont connects en parallle la charge par
lentremise des inductances dinterphase.

36

Figure 2.17 Montage redresseur 24 pulsations.


lentre, un transformateur avec quatre secondaires en connexion Y est utilis. Le primaire
comporte 7 bobinages (par phase) connects en configuration zigzag de faon approprie pour
crer un dphasage de 15 entre les quatre redresseurs. La figure 2.18 montre le diagramme
vectoriel de la connexion en srie de deux bobinages en zigzag permettant de crer un dphasage
de 15 pour la phase A.

Figure 2.18 Laddition de deux vecteurs x et y permet de crer un dphasage de 15


pour la phase A.
De faon gnrale, les longueurs des bobinages x et y sont calcules par les relations suivantes:
x

37

)
( )

(2.37)
(2.38)

Pour = 15, 30, 45et 60, les valeurs relatives de x et y des bobinages en zigzag au primaire
sont donnes dans le tableau suivant.

15

30

45

60

0.817

0.577

0.299

0.299

0.577

0.817

La composition de chaque vecteur primaire dphas dun multiple de 15 par rapport la phase
A est:
A15: 1/15 = 0.817/30 0.299/-30
A30: 1/30 = 0.577/60 0.577/0
A45: 1/45 = 0.299/90 0.817/30
A60: 1/60 = 1/60 0/0
La figure 2.19 montre la composition de chaque vecteur primaire dphas de 15, 30, 45et 60,
par rapport la phase A.

Figure 2.19 Diagramme vectoriel pour la phase A des quatre secondaires.


La figure 2.20 montre la connexion ZYYYY des bobinages du transformateur pour chaque
colonne des phases A, B et C et le diagramme vectoriel de ce transformateur.

38

(a)
(b)
Figure 2.20 Transformateur ZYYYY lentre dun redresseur 24 pulsations.
(a) Connexion des enroulements. (b) Diagramme vectoriel.
La figure 2.21 montre la tension de sortie du redresseur et les tensions des quatre redresseurs.
Cette tension est la superposition des tensions de sortie des quatre ponts 6 pulsations. cause
du dphasage de 15 entre les quatre tensions de sortie, la frquence des ondulations dans la
tension Vch est gale 24 fois la frquence de la source.

Vredresseur3 Vredresseur4

Vsortie

Tension, V

Vredresseur1 Vredresseur2

V(t)

Vrms

T/4

T/2

3T/4

5T/4

3T/2

7T/4

2T

Temps, s

Figure 2.21 Formes dondes de la tension de sortie dun redresseur 24 pulsations et la tension
ligne-ligne v(t) dune phase lentre.
39

Puisque les quatre sorties continues sont connectes en parallle, la tension moyenne la charge
est gale la tension moyenne dun redresseur 6 pulsations:
Vmoy = 1.35Vrms

(2.39)

o Vrms est la valeur efficace de la tension ligne-ligne aux secondaires.


Les inductances dinterphase sont utilises pour limiter le courant de circulation entre les
redresseurs et pour rduire les harmoniques des courants aux secondaires. Ces inductances sont
gnralement couples pour amliorer leur effet.
Rappelons que les tensions vd1, vd2, vd3 et vd4 sont dphases de 15 lune par rapport lautre et
les tensions vd1, vd2, vd3 et vd4 peuvent tre exprimes en sries de Fourier en fonction de leurs
tensions ligneligne efficaces:

))

(2.40)

))

(2.41)

))

(2.42)

))

(2.43)

o
c

c (

)c

c (

)c

La tension aux bornes de linductance dinterphase pour les quatre redresseurs est gale
(2.44)
On peut utiliser vd1 et vd2.

(2.45)

Comme la douzime harmonique est dominante, on peut considrer que la tension dinterphase
est approximativement gale sa douzime harmonique:
(

40

(2.46)

Lamplitude de la tension dinterphase est donc:

. On peut

exprimer cette valeur en fonction de la tension moyenne de charge (Vmoy = 1.35Vrms):


VLcrte = 0.02897Vmoy

(2.47)

La figure 2.22 montre les formes dondes des courants au primaire du transformateur.

Courant, A

Ic(t)

Ib(t)

Ia(t)

Ia(t)

Ic(t)

Ib(t)

T/4

T/2

3T/4

5T/4

Temps, s

3T/2

7T/4

2T

Figure 2.22 Courants Ia(t), Ib(t), Ic(t) au primaire du transformateur dentre


du montage redresseur 24 pulsations.
Le courant ia(t) l'entre peut tre dcompos en srie de Fourier:

()

[c (

c (

c (

(2.48)

o Imoy est le courant continu dans la charge.


On peut constater que les harmoniques de courant dans un redresseur 24 pulsations sont
dordre 24k 1 (23, 25, 47, 49, ).
Les valeurs efficaces des principaux harmoniques de courant sont donnes dans le tableau 2.4.
I1

I23

I25

I47

I49

Tableau 2.4 Principaux harmoniques de courant lentre du redresseur 24 pulsations.

41

La valeur efficace du courant ia(t) peut tre calcule en fonction des valeurs efficaces des
harmoniques:

(2.49)

On dduit le taux de distorsion harmonique totale THDi de courant lentre:


(

(2.50)

Le facteur de puissance lentre du redresseur est donn par la relation suivante:


(2.51)

et

On dduit :
(2.52)

42

2.5 Rsum des caractristiques des quatre montages redresseurs


Les principales caractristiques des redresseurs polyphass diodes sont donnes dans le tableau
2.5.

Redresseur

6 pulsations

12 pulsations

18 pulsations

24 pulsations

Nombre de phases

12

Nombre de ponts

30

20

15

Dphasage
entre les ponts
Tension au primaire
v(t)

c (

Courant au primaire
i(t)
Tension DC
la charge
Vmoy
Frquence des
ondulations
Courant de charge
Imoy
fp au primaire
au primaire

c (

*c (

c (

c (

*c (

c (

12
r

c (

*c (

c (

18

*c (

c (

r
24

0.955

0.989

0.996

0.998

0.311

0.152

0.088

0.066

Tableau 2.5 Caractristiques des montages redresseurs 6, 12, 18 et 24 pulsations.

43

44

Chapitre 3

MODLISATION ET SIMULATION DES


REDRESSEURS POLYPHASS

Dans ce chapitre, les modles de trois montages redresseurs polyphass (6 phases, 9 phases et 12
phases) sont construits dans Simulink utilisant des blocs de SimPowerSystems (SPS). La
simulation de ces montages permet dobtenir leurs principales caractristiques qui seront
compares avec les rsultats de ltude thorique du chapitre 2.

3.1 Redresseur 6 phases (12 pulsations)


Montage

La figure 3.1 montre le diagramme SPS dun montage redresseur 6 phases (12 pulsations) qui
fournit une tension DC de 270 V une charge rsistive de 10 kW. La source AC possde des
caractristiques typiques (115/220 V, 400 Hz, 90 kVA, X/R = 10) des sources lectriques
utilises dans les avions commerciaux.
Les dtails du bloc 12 pulses Transformer Rectifier Unit 10 kVA sont prsents la
figure 3.1(b). Le transformateur dentre est du type YY avec les deux secondaires connects
deux ponts redresseurs 6 pulsations qui sont relis en parallle la charge DC. Deux inductances
dinterphase couples sont utilises pour limiter le courant de circulation entre les deux
redresseurs.

45

(a)

(b)
Figure 3.1 Diagramme SPS dun montage redresseur 12 pulsations.
(a) Configuration gnrale. (b) Dtails du bloc du TRU.
Le rapport du transformateur YY est ajust 1.0425 pour fournir la sortie la tension continue
de 270 V pleine charge. Les paramtres du transformateur dentre sont montrs la figure 3.2.

46

(a)

(b)

Figure 3.2 Transformateur triphas en configuration YY.


(a) Paramtres. (b) Connexion des enroulements
Les paramtres des blocs redresseurs 6 pulsations sont prsents la figure 3.3.

Figure 3.3 Paramtres des blocs redresseurs 6 pulsations.

47

La figure 3.4 montre les inductances dinterphase couples pour le montage SPS redresseur 12
pulsations.

Figure 3.4 Inductance interphase couple du modle SPS 12 pulsations.


Les inductances couples L1 et L2 sont calcules pour obtenir une ondulation maximale du
courant de circulation gale 10% du courant nominal de sortie (%Ich = 3.7 A). On suppose que
les amplitudes des ondulations de courants IL1 et IL2 sont gales.
Dans lquation 2.14, avec Vmoy = 270 V on peut calculer VLcrte = 0.115x270 V = 31.05 V.
cr e

(3.1)

)(

Londulation de la tension 6x400 Hz dans linductance dinterphase est VL = 62.1 V.


On calcule linductance dinterphase L1 avec lquation 2.16:

)(

)(

(3.2)
(3.3)

Donc, linductance dinterphase L1 du pont 1 est: L1 556.5 H. Dans le montage du modle


SPS, ces inductances sont: L1 = L2 = 556.5 H et linductance mutuelle M est presque de mme
valeur.

48

Les paramtres du bloc de linductance dinterphase sont prsents la figure 3.5.

Figure 3.5 Paramtres du bloc de linductance dinterphase couple.

49

Formes dondes de tension et de courant lentre

La figure 3.6 prsente les formes dondes des tensions ligne-neutre va(t), vb(t) et vc(t) et des
courants de ligne ia(t), ib(t) et ic(t) au primaire du transformateur pour une charge de 10 kW.
Simulation du redresseur 12 pulses
Tension au primaire du transformateur

200
150

Va(t), Vb(t), Vc(t), V

100
50
0
-50
-100
-150
-200

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

Temps, s

0.003

0.0035

0.004

0.0045

0.005

0.0035

0.004

0.0045

0.005

(a)
Simulation du redresseur 12 pulses
Courant au primaire du transformateur

50
40

Ia(t), Ib(t), Ic(t), A

30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.003

Temps, s

(b)
Figure 3.6 Formes dondes des tensions et des courants lentre du redresseur 12 pulsations.
(a) Tensions ligne-neutre. (b) Courants de ligne.
Dans les formes dondes de tension et de courant, on peut observer les 12 commutations des
diodes des deux ponts redresseurs.

50

Formes dondes la sortie

Les formes dondes DC la sortie sont montres la figure 3.7.


Simulation du redresseur 12 pulses
Tension de charge Vch
274

Vch(t), V

272
270
268
266
264
262
0

0.0005

0.001

Temps, s

0.0015

0.002

0.0025

0.002

0.0025

(a)
Simulation du redresseur 12 pulses
Courant la charge Ich
37.6
37.4
37.2

Ich(t), A

37
36.8
36.6
36.4
36.2
36
35.8

0.0005

0.001

Temps, s

0.0015

b)
Figure 3.7 Formes dondes de la tension et du courant la sortie du redresseur 12 pulsations.
(a) Tension la charge. (b) Courant de charge.
La figure 3.8 prsente les formes dondes du courant de circulation entre les ponts du redresseur
12 pulsations pour une charge de 10 kW.
Simulation du redresseur 12 pulses
Courant de circulation entre les ponts
20

IL1(t), IL2(t), A

19.5
19
18.5
18
17.5
17
16.5
0

0.005

0.001

Temps, s

0.0015

0.002

Figure 3.8 Formes dondes du courant de circulation entre les ponts


du redresseur 12 pulsations.
51

0.0025

On peut remarquer que la valeur crte-crte des ondulations des courants IL1 et IL2 est gale 3.5
A, ce qui reprsente peu prs 10% du courant de charge (37A) comme initialement estim.
La frquence des ondulations de la tension DC est gale 4.8 kHz (12 fois la frquence de la
source).
Le facteur dondulation de la tension DC est calcul par la relation suivante:
FO = [Vch ac(rms)/Vmoy] x 100%

(3.4)

o Vch ac(rms) est la valeur efficace des ondulations et Vmoy est la valeur moyenne de la tension
de sortie.

Performance du montage redresseur 12 pulsations en fonction de la charge

Les diffrentes variables du montage redresseur (tensions, courants, puissances, facteur de


puissance) sont obtenues laide des blocs de mesure connects lentre et la sortie comme
montrs la figure 3.9.

(a)

(b)
Figure 3.9 Les blocs de mesure du montage redresseur.
(a) Mesures lentre. (b) Mesures la sortie.
52

La charge DC varie de 10% 110% de sa valeur nominale de 10 kW. Les variables lentre et
la sortie du redresseur 12 pulsations en fonction de la charge sont prsentes au tableau 3.1.
Redresseur 6 phases (12 pulsations)

Entre

Sortie

Rendement

Charge

10%

25%

50%

75%

100%

110%

Va [V]

115.3

115.1

114.7

114.3

113.8

113.6

Ia [A]

3.215

7.855

15.46

22.91

30.2

33.08

S [VA]

1106

2697

5294

7815

10260

11220

P [W]

1092

2674

5238

7715

10110

11040

Q [VAR]

171.8

354

762.4

1243

1760

1971

FP

0.987

0.991

0.989

0.987

0.985

0.984

Vmoy [V]

278.5

277

274.6

272.1

269.7

268.8

Imoy [A]

3.821

9.5

18.83

28

37

40.56

Vch ac (rms) [V]

5.848

5.747

5.653

4.986

4.344

4.151

Ich ac (rms) [A]

0.081

0.197

0.387

0.513

0.595

0.626

FOv [%]

2.1

2.074

2.058

1.832

1.61

1.544

FOI [%]

2.119

2.073

2.055

1.832

1.608

1.543

[%]

97.45

98.41

98.71

98.75

98.7

98.75

Tableau 3.1 Variables lentre et la sortie du redresseur 12 pulsations.


Le rendement du redresseur est calcul par la relation suivante:
= (Vmoy x Imoy /P) x 100%

(3.5)

Harmoniques de tension et de courant lentre

Les harmoniques des tensions et des courants lentre du redresseur (au primaire du
transformateur) pour une charge de 100%, obtenues avec la fonction FFT de MATLAB, sont
prsents au tableau 3.2.
Redresseur 6 phases (12 pulsations)
Ordre
Harmoniques
de tension
Harmoniques
de courant

h1

h11 (%I1)

h13 (%I1)

h23 (%I1)

h25 (%I1)

h35 (%I1)

h37 (%I1)

THD (%)

113.6V

4.18

2.77

1.45

1.04

1.1

0.9

5.95

30.11 A

6.8

3.82

1.13

0.74

0.56

0.44

7.96

Tableau 3.2 Les harmoniques de tension et de courant lentre du redresseur 12 pulsations.


53

La figure 3.10 montre les spectres de tension et de courant lentre du redresseur 12 pulsations.
On reconnat les harmoniques dordre 12k1 comme prvu par la thorie.

Redresseur 12 pulses tension au primaire du transformateur


Fondamental (400Hz) = 113.6 V , THDv = 5.95%
10

Mag. (% fondamental)

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

10

15

20

25

30

35

30

35

Ordre harmonique

(a)
Redresseur 12 pulses courant au primaire du transformateur
Fondamental (400Hz) = 30.11 A , THDi = 7.96%

Mag. (% fondamental)

10

10

15

20

25

Ordre harmonique

(b)
Figure 3.10 Spectres des tensions et courants au primaire du transformateur.
(a) Spectre de tension. (b) Spectre de courant.
La figure 3.11 prsente les harmoniques de courant du montage redresseur 12 pulsations en
comparaison avec les normes RTCA/DO-160G.

54

10

Mag. (% fondamental)

8
7
6

Redresseur 12 pulses

Normes RTCA/DO-160G
4
3
2
1
0
I1=30.11A

I5(%I1)

I7(%I1)

I11(%I1)

I13(%I1)

I23(%I1)

I25(%I1)

I35(%I1)

I37(%I1)

Ordre harmonique

Figure 3.11 Comparaison des harmoniques de courant du redresseur 12 pulsations


avec les normes RTCA/DO-160G.
On peut constater que le redresseur 12 pulsations cre des courants harmoniques infrieurs aux
limites imposes par les normes RTCA/DO-160G.

3.2 Redresseur 9 phases (18 pulsations)


Montage

La figure 3.12 montre le diagramme SPS dun montage redresseur 9 phases (18 pulsations) qui
fournit une tension DC de 270 V une charge rsistive de 10 kW. La source AC possde des
caractristiques typiques (115/220 V, 400 Hz, 90 kVA, X/R = 10) des sources lectriques
utilises dans les avions commerciaux.
Les dtails du bloc 18 pulses Transformer Rectifier Unit 10 kVA sont prsents la
figure 3.11(b). Le transformateur dentre est compos de trois transformateurs du type ZigZagY avec les primaires connects en srie. Les secondaires avec les dphasages respectifs de 20,
40 et 60 sont connects trois ponts redresseurs 6 pulsations qui sont relis en parallle la
charge DC. Trois inductances dinterphase couples sont utilises pour limiter le courant de
circulation entre les ponts redresseurs.

55

(a)

(b)
Figure 3.12 Diagramme SPS dun montage redresseur 18 pulsations.
(a) Configuration gnrale. (b) Dtails du bloc du TRU.
Les rapports des transformateurs ZigZag-Y sont ajusts 1.05 pour fournir la sortie la tension
continue de 270 V pleine charge. Les paramtres des transformateurs dentre sont montrs la
figure 3.13.

56

(a)

(b)

Figure 3.13 Les transformateurs ZigZag-Y du montage redresseur 18 pulsations.


(a) Paramtres dun transformateur dphasage de 20 (identiques pour 40et 60).
(b) Configuration des enroulements.
Les paramtres des blocs redresseurs 6 pulsations sont prsents la figure 3.14.

Figure 3.14 Paramtres des blocs redresseurs 6 pulsations.

57

La figure 3.15 montre les inductances dinterphase couples pour le montage SPS redresseur 18
pulsations.

Figure 3.15 Inductance interphase couple du modle SPS 18 pulsations.


Les inductances couples L1, L2 et L3 sont calcules pour obtenir une ondulation maximale du
courant de circulation gale 10% du courant nominal de sortie (%Ich = 3.7 A). On suppose que
les amplitudes des ondulations de courants IL1, IL2 et IL3 sont gales.
Dans lquation 2.31, avec Vmoy = 270 V on peut calculer VLcrte = 0.05132x270 V = 13.85 V.
Linductance dinterphase peut tre calcule avec l'quation suivante:
cr e

(3.6)

)(

Londulation de la tension 9x400 Hz dans linductance dinterphase est VL = 27.7 V.


On rcrit lquation 3.6 en fonction londulation de la tension de linductance dinterphase:

)(

)(

(3.7)
(3.8)

Donc, linductance dinterphase L1 du pont 1 est: L1 110.33 H. Dans le montage du modle


SPS ces inductances sont : L1 = L2 = L3 = 110.33 H et linductance mutuelle est presque de
mme valeur.
Les paramtres du bloc de linductance dinterphase sont prsents la figure 3.16.

58

Figure 3.16 Paramtres du bloc de linductance dinterphase couple.

59

Formes dondes de tension et de courant lentre

La figure 3.17 prsente les formes dondes des tensions ligne-neutre va(t), vb(t) et vc(t) et des
courants de ligne ia(t), ib(t) et ic(t) lentre AC pour une charge de 10 kW.
Simulation du redresseur 18 pulses
Tension au primaire du transformateur

200
150

Va(t), Vb(t), Vc(t), V

100
50
0
-50
-100
-150
-200

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.003

0.0035

0.004

0.0045

0.005

0.0035

0.004

0.0045

0.005

Temps, s

(a)

Simulation du redresseur 18 pulses


Courant au primaire du transformateur

50
40

Ia(t), Ib(t), Ic(t), A

30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.003

Temps, s

(b)
Figure 3.17 Formes dondes des tensions et des courants lentre du redresseur 18 pulsations.
(a) Tensions ligne-neutre. (b) Courants de ligne.
Dans les formes dondes de tension et de courant, on peut observer les 18 commutations des
diodes des trois ponts redresseurs.

60

Formes dondes de tension la sortie

Les formes dondes de tension la sortie sont montres la figure 3.18.


Simulation du redresseur 18 pulses
Tension de charge Vch

271
270.5

Vch(t), V

270
269.5
269
268.5
268
267.5
267

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.002

0.0025

Temps, s

(a)

Simulation du redresseur 18 pulses


Courant la charge Ich
37.1

Ich(t), A

37
36.9
36.8
36.7
36.6

0.0005

0.001

0.0015

Temps, s

b)
Figure 3.18 Formes dondes de la tension et du courant la sortie du redresseur 18 pulsations.
(a) Tension la charge (b) Courant de charge.
La frquence des ondulations de la tension DC est gale 7.2 kHz (18 fois la frquence de la
source).
La figure 3.19 montre les formes dondes du courant de circulation entre les trois ponts du
redresseur 18 pulsations pour une charge de 10 kW.
Simulation du redresseur 18 pulses
Courant de circulation entre les ponts

IL1(t), IL2(t), IL3(t), A

12.8
12.6
12.4
12.2
12
11.8
11.6
11.4
11.2
0

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

Temps, s

Figure 3.19 Formes dondes du courant de circulation entre les trois ponts
du redresseur 18 pulsations.
61

On peut remarquer que les amplitudes des ondulations des courants IL1, IL2 et IL3 sont gales
approximativement 1.6 A. Les courants moyens dans les trois ponts sont gaux 12 A, soit
environ 1/3 du courant de charge.

Performance du montage redresseur 18 pulsations en fonction de la charge

Les diffrentes variables du montage redresseur (tensions, courants, puissances, facteur de


puissance) sont obtenues laide des blocs de mesure connects lentre et la sortie comme
montrs la figure 3.20.

(a)

(b)
Figure 3.20 Les blocs de mesure du montage redresseur.
(a) Mesures lentre. (b) Mesures la sortie.

62

La charge DC varie de 10% 110% de sa valeur nominale de 10 kW. Les variables mesures
lentre et la sortie du redresseur 18 pulsations en fonction de la charge sont prsentes au
tableau 3.3.
Redresseur 9 phases (18 pulsations)

Entre

Sortie

Rendement

Charge

10%

25%

50%

75%

100%

110%

Va [V]

115.3

115.2

114.9

114.6

114.2

114.1

Ia [A]

3.213

7.719

15.16

22.51

29.77

32.66

S [VA]

1109

2660

5121

7716

10170

11150

P [W]

1104

2652

5191

7681

10120

11090

Q [VAR]

98.84

211.4

456.7

732.7

1018

1133

FP

0.996

0.996

0.996

0.995

0.995

0.995

Vmoy [V]

274.5

273.7

272.3

270.9

269.6

269

Imoy [A]

3.766

9.385

18.67

27.87

36.97

40.59

Vch ac (rms) [V]

2.135

2.257

1.871

1.46

1.219

1.166

Ich ac (rms) [A]

0.029

0.077

0.128

0.15

0.167

0.175

FOv [%]

0.777

0.824

0.687

0.539

0.452

0.433

FOI [%]

0.77

0.82

0.685

0.538

0.452

0.431

[%]

93.63

96.85

97.93

98.29

98.48

98.45

Tableau 3.3 Variables lentre et la sortie du redresseur 18 pulsations.

Harmoniques de tension et de courant lentre

Les harmoniques des tensions et des courants lentre du redresseur (au primaire du
transformateur) pour une charge de 100%, obtenus avec la fonction FFT de MATLAB, sont
montrs au tableau 3.4.
Redresseur 9 phases (18 pulsations)
Ordre
Harmoniques
de tension
Harmoniques
de courant

h1

h17 (%I1)

h19 (%I1)

h35 (%I1)

h37 (%I1)

THD (%)

114.1 V

3.58

3.1

1.21

1.15

5.56

29.74 A

3.83

2.97

0.63

0.56

4.95

Tableau 3.4 Les harmoniques de tension et de courant lentre du redresseur 18 pulsations.

63

La figure 3.21 prsente les spectres de tension et de courant lentre du redresseur 18


pulsations. On reconnat les harmoniques dordre 18k1 comme prvu par la thorie.
Redresseur 18 pulses tension au primaire du transformateur
Fondamental (400Hz) = 114.1 V, THDv = 5.56%

Mag. (% fondamental)

10
8
6
4
2
0

10

15

20

25

30

35

30

35

Ordre harmonique

(a)
Redresseur 18 pulses courant au primaire du transformateur
Fondamental (400Hz) = 29.74 A , THDi = 4.95%

Mag. (% fondamental)

10
8
6
4
2
0

10

15

20

25

Ordre harmonique

(b)
Figure 3.21 Contenus harmoniques au primaire du transformateur du redresseur 18 pulsations.
(a) Spectre de tension. (b) Spectre de courant.
La figure 3.22 prsente les harmoniques de courant du montage redresseur 18 pulsations en
comparaison avec les normes RTCA/DO-160G.

64

10
9

Mag. (% fondamental)

8
Redresseur 18 pulses

Normes RTCA/DO-160G

5
4
3
2
1
0
I1=29.74A

I5(%I1)

I7(%I1)

I11(%I1)

I13(%I1)

I17(%I1)

I19(%I1)

I35(%I1)

I37(%I1)

Ordre harmonique

Figure 3.22 Comparaison des harmoniques de courant du redresseur 18 pulsations


avec les normes RTCA/DO-160G.
On peut constater que le redresseur 18 pulsations cre des courants harmoniques infrieurs aux
limites imposes par les normes RTCA/DO-160G.

3.3 Redresseur 12 phases (24 pulsations)


Montage

La figure 3.23 montre le diagramme SPS dun montage redresseur 12 phases (24 pulsations) qui
fournit une tension DC de 270 V une charge rsistive de 10 kW. La source AC possde les
caractristiques typiques (115/220 V, 400 Hz, 90 kVA, X/R = 10) des sources lectriques
utilises dans les avions commerciaux.
Les dtails du bloc 24 pulses Transformer Rectifier Unit 10 kVA sont prsents la
figure 3.23(b). Le transformateur dentre est compos de quatre transformateurs du type ZigZag-Y avec les primaires connects en srie. Les secondaires avec les dphasages respectifs de
15, 30, 45 et 60 sont connects quatre ponts redresseurs 6 pulsations qui sont relis en
parallle la charge DC. Quatre inductances dinterphase couples sont utilises pour limiter le
courant de circulation entre les ponts redresseurs.

65

(a)

(b)
Figure 3.23 Diagramme SPS dun montage redresseur 24 pulsations.
(a) Configuration gnrale. (b) Dtails du bloc du TRU
Les rapports des transformateurs Zig-Zag-Y sont ajusts 1.05 pour fournir la sortie la tension
continue de 270 V pleine charge. Les paramtres des transformateurs dentre sont montrs la
figure 3.24.

66

(a)

(b)

Figure 3.24 Les transformateurs Zig-Zag-Y du redresseur 24 pulsations.


(a) Paramtres dun transformateur dphasage de 15 (identiques pour 30, 45 et 60).
(b) Configuration des enroulements.
Les paramtres des blocs redresseurs 6 pulsations sont prsents la figure 3.25.

Figure 3.25 Paramtres des blocs redresseurs 6 pulsations

67

La figure 3.26 montre les inductances dinterphase couples pour le montage SPS redresseur 24
pulsations.

Figure 3.26 Inductances couples dinterphase du modle SPS 24 pulsations.


Les inductances couples L1, L2, L3 et L4 sont calcules pour obtenir une ondulation maximale du
courant de circulation gale 10% du courant nominal de sortie (%Ich = 3.7 A). On suppose que
les amplitudes des ondulations de courants IL1, IL2, IL3 et IL4 sont gales.
Dans lquation 2.47, avec Vmoy = 270 V on peut calculer VLcrte = 0.02897x270 V = 7.82 V.
Linductance dinterphase peut tre calcule avec l'quation suivante:
cr e

(3.9)

)(

Londulation de la tension 12x400 Hz dans linductance dinterphase est VL = 15.6 V.


On rcrit lquation 3.9 en fonction londulation de la tension de linductance dinterphase:

)(

)(

(3.10)
(3.11)

Donc, linductance dinterphase L1 du pont 1 est: L1 34.35 H. Dans le montage du modle


SPS ces inductances sont: L1 = L2 = L3 = L4 = 34.35 H et linductance mutuelle est presque de
mme valeur.

68

Les paramtres du bloc de linductance dinterphase sont prsents la figure 3.27.

Figure 3.27 Paramtres du bloc de linductance dinterphase couple.

69

Formes dondes de tension et de courant lentre

La figure 3.28 montre les formes dondes des tensions ligne-neutre va(t), vb(t) et vc(t) et des
courants de ligne ia(t), ib(t) et ic(t) lentre AC pour une charge de 10 kW.
Simulation du redresseur 24 pulses
Tension au primaire du transformateur

200
150

Va(t), Vb(t), Vc(t), V

100
50
0
-50
-100
-150
-200

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.003

0.0035

0.004

0.0045

0.005

0.0035

0.004

0.0045

0.005

Temps, s

(a)
Simulation du redresseur 24 pulses
Courant au primaire du transformateur

50
40

Ia(t), Ib(t), Ic(t), A

30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.003

Temps, s

(b)
Figure 3.28 Formes dondes des tensions et des courants lentre du redresseur 24 pulsations.
(a) Tensions ligne-neutre. (b) Courants de ligne.
Dans les formes dondes de tension et de courant, on peut observer les 24 commutations des
diodes des quatre ponts redresseurs.

70

Formes dondes de tension et de courant la sortie

Les formes dondes de tension et de courant la sortie sont montres la figure 3.29.
Simulation du redresseur 24 pulses
Tension de charge Vch

271

Vch(t), V

270.5

270

269.5

269

268.5

0.0005

0.001

Temps, s

0.0015

0.002

0.0025

0.002

0.0025

(a)
Simulation du redresseur 24 pulses
Courant la charge Ich

37.15
37.1

Ich(t), A

37.05
37
36.95
36.9
36.85
0

0.005

0.001

0.0015

Temps, s

(b)
Figure 3.29 Formes dondes de la tension et du courant la sortie du redresseur 24 pulsations.
(a) Tension la charge (b) Courant de charge.
La frquence des ondulations de la tension DC est gale 9.6 kHz (24 fois la frquence de la
source).
La figure 3.30 prsente les formes dondes du courant de circulation entre les quatre ponts du
redresseur 24 pulsations pour une charge de 10 kW.
Simulation du redresseur 24 pulses
Courant de circulation entre les ponts

IL1(t), IL2(t), IL3(t), IL4(t), A

10
9.8
9.6
9.4
9.2
9
8.8
8.6
8.4
0

0.0005

0.001

0.0015

0.002

Temps, s

Figure 3.30 Formes dondes du courant de circulation entre les ponts


du redresseur 24 pulsations.
71

0.0025

On peut remarquer que les amplitudes des ondulations des courants IL1, IL2, IL3 et IL4 sont gales
approximativement 1.4 A. Les courants moyens dans les quatre ponts sont gaux 9 A, soit
environ 1/4 du courant de charge.

Performance du montage redresseur 24 pulsations en fonction de la charge

Les diffrentes variables du montage redresseur (tensions, courants, puissances, facteur de


puissance) sont obtenues laide des blocs de mesure connects lentre et la sortie comme
montrs la figure 3.31.

(a)

(b)
Figure 3.31 Les blocs de mesure du montage redresseur.
(a) Mesures lentre. (b) Mesures la sortie.

72

La charge DC varie de 10% 110% de sa valeur nominale de 10 kW. Les variables mesures
lentre et la sortie du redresseur 24 pulsations en fonction de la charge sont prsentes au
tableau 3.5.

Redresseur 12 phases (24 pulsations)

Entre

Sortie

Rendement

Charge

10%

25%

50%

75%

100%

110%

Va [V]

115.3

115.2

114.9

114.7

114.3

114.2

Ia [A]

3.261

7.747

15.17

22.53

29.82

32.72

S [VA]

1127

2674

5224

7736

10210

11190

P [W]

1120

2667

5210

7715

10180

11160

Q [VAR]

107.7

193.3

377.9

579.2

779.4

856.9

Fp

0.995

0.997

0.997

0.997

0.997

0.997

Vmoy [V]

274

273.3

272.3

271.2

270.1

269.7

Imoy [A]

3.759

9.374

18.67

27.9

37.05

40.69

Vch ac (rms) [V]

1.216

1.301

1.068

0.857

0.773

0.764

Ich ac (rms) [A]

0.016

0.044

0.073

0.088

0.106

0.115

FOv [%]

0.443

0.476

0.392

0.316

0.286

0.283

FOI [%]

0.426

0.469

0.391

0.315

0.286

0.282

[%]

91.96

96.06

97.93

98.07

98.3

98.33

Tableau 3.5 Variables lentre et la sortie du redresseur 24 pulsations.

73

Harmoniques de tension et de courant lentre

Les harmoniques des tensions et des courants lentre du redresseur 24 pulsations (au primaire
du transformateur) pour une charge de 100%, obtenues avec la fonction FFT de MATLAB, sont
prsents au tableau 3.6.
Ordre
Harmoniques
de tension
Harmoniques
de courant

h1

h23 (%I1)

h25 (%I1)

THD (%)

114.2 V

3.12

2.78

4.92

29.81 A

2.46

2.02

3.27

Tableau 3.6 Les harmoniques de tension et de courant lentre du redresseur 24 pulsations.


La figure 3.32 prsente les spectres de tension et de courant lentre du redresseur 24
pulsations. On reconnat les harmoniques dordre 24k1 comme prvu par la thorie.

Redresseur 24 pulses tension au primaire du transformateur


Fondamental (400Hz) = 114.2 V , THDv = 4.92%

Mag. (% fondamental)

10
8
6
4
2
0

10

15

20

25

30

35

30

35

Ordre harmonique

(a)
Redresseur 24 pulses courant au primaire du transformateur
Fondamental (400Hz) = 29.81 A , THDi = 3.27%

Mag. (% fondamental)

10

10

15

20

25

Ordre harmonique

(b)
Figure 3.32 Contenus harmoniques au primaire du transformateur du redresseur 24 pulsations.
(a) Spectre de tension. (b) Spectre de courant.
74

La figure 3.33 prsente les harmoniques de courant du montage redresseur 24 pulsations en


comparaison avec les normes RTCA/DO-160G.
10
9

Mag. (% fondamental)

7
6
Redresseur 24 pulses

Normes RTCA/DO-160G

4
3
2
1
0
I1=29.81A

I5(%I1)

I7(%I1)

I11(%I1)

I13(%I1)

I23(%I1)

I25(%I1)

I35(%I1)

I37(%I1)

Ordre harmonique

Figure 3.33 Comparaison des harmoniques de courant du redresseur 24 pulsations


avec les normes RTCA/DO-160G.
On peut constater que le redresseur 24 pulsations cre des courants harmoniques infrieurs aux
limites imposes par les normes RTCA/DO-160G.

75

3.4 Comparaison de performances des redresseurs 12, 18 et 24 pulsations


Les performances des trois montages redresseurs 12, 18 et 24 pulsations, obtenues par
simulation, sont rsumes aux trois tableaux 3.7, 3.8 et 3.9.

Redresseur 6 phases (12 pulsations)


Charge [%]

10%

25%

50%

75%

100%

110%

Tension Va [V]

115.3

115.1

114.7

114.3

113.8

113.6

THD tension [%]

1.23

2.41

3.87

5.03

5.95

6.27

Courant Ia [A]

3.215

7.855

15.46

22.91

30.2

33.08

THD courant [%]

10.7

10.36

9.57

8.75

7.96

7.67

VA lentre S [VA]

1106

2697

5294

7815

10260

11220

Puissance lentre P [W]

1092

2674

5238

7715

10110

11040

Facteur de puissance fp

0.987

0.991

0.989

0.987

0.985

0.984

Tension de sortie Vmoy [V]

278.5

277

274.6

272.1

269.7

268.8

Facteur dondulation FO [%]

2.1

2.074

2.058

1.832

1.61

1.544

Rendement [%]

97.45

98.41

98.71

98.75

98.7

98.75

Tableau 3.7 Performances du montage redresseur 6 phases (12 pulsations)

Redresseur 9 phases (18 pulsations)


Charge [%]

10%

25%

50%

75%

100%

110%

Tension Va [V]

115.3

115.2

114.9

114.6

114.2

114.1

THD tension [%]

1.18

2.33

3.71

4.75

5.56

5.85

Courant Ia [A]

3.213

7.719

15.16

22.51

29.77

32.66

THD courant [%]

7.13

7.07

6.29

5.58

4.95

4.73

VA lentre S [VA]

1109

2660

5121

7716

10170

11150

Puissance lentre P [W]

1104

2652

5191

7681

10120

11090

Facteur de puissance fp

0.996

0.996

0.996

0.995

0.995

0.995

Tension de sortie Vmoy [V]

274.5

273.7

272.3

270.9

269.6

269

Facteur dondulation FO [%]

0.777

0.824

0.687

0.539

0.452

0.433

Rendement [%]

93.63

96.85

97.93

98.29

98.48

98.45

Tableau 3.8 Performances du montage redresseur 9 phases (18 pulsations)

76

Redresseur 12 phases (24 pulsations)


Charge [%]

10%

25%

50%

75%

100%

110%

Tension Va [V]

115.3

115.2

114.9

114.7

114.3

114.2

THD tension [%]

0.99

2.08

3.34

4.24

4.92

5.14

Courant Ia [A]

3.261

7.747

15.17

22.53

29.82

32.72

THD courant [%]

4.51

4.83

4.31

3.76

3.27

3.09

VA lentre S [VA]

1127

2674

5224

7736

10210

11190

Puissance lentre P [W]

1120

2667

5210

7715

10180

11160

Facteur de puissance fp

0.995

0.997

0.997

0.997

0.997

0.997

Tension de sortie Vdc [V]

274

273.3

272.3

271.2

270.1

269.7

Facteur dondulation FO [%]

0.443

0.476

0.392

0.316

0.286

0.283

Rendement [%]

91.96

96.06

97.93

98.07

98.3

98.33

Tableau 3.9 Performances du montage redresseur 12 phases (24 pulsations)

Comparaison des THDs de tension et de courant lentre

Le taux de distorsion harmonique total (THD) des tensions et des courants lentre, est un bon
indice de la qualit dun montage redresseur. De faon gnrale, ces taux de distorsion
harmonique diminuent lorsquun plus grand nombre de phases est utilis. Ils varient galement
en fonction de la charge du redresseur.
La figure 3.34 montre la variation du THD tension en fonction de la charge pour les trois
montages redresseurs 12, 18 et 24 pulsations. On peut constater que le THD de tension augmente
de faon notable avec la charge.
7
6

THDv (%)

5
4
3

18 pulses

24 pulses

12 pulses

0
0

10

20

30

40

50
60
Charge (%)

70

80

90

100

110

Figure 3.34 Le THD de tension lentre des redresseurs en fonction de la charge


77

Le THD de courant lentre des redresseurs, par contre, diminue considrablement lorsque la
charge augmente, comme montr la figure 3.35.
11,5

18 pulses

10,5

24 pulses

THDi (%)

9,5

12 pulses

8,5
7,5
6,5
5,5
4,5
3,5
2,5
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

Charge (%)

Figure 3.35 Le THD de courant lentre des redresseurs en fonction de la charge.

Comparaison du facteur de puissance lentre

La figure 3.36 montre la variation du facteur de puissance lentre du redresseur en fonction de


la charge pour les trois montages redresseurs 12, 18 et 24 pulsations.
1,000
0,995

pf

0,990
0,985
18 pulses
24 pulses
12 pulses

0,980
0,975
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

Charge (%)

Figure 3.36 Facteur de puissance lentre des redresseurs en fonction de la charge.


On peut constater que le facteur de puissance lentre du redresseur varie lgrement lorsque la
charge passe de 10% 110%. En utilisant un plus grand nombre de phases, on peut amliorer
quelque peu le facteur de puissance lentre.
78

Comparaison de la tension DC de sortie

La tension DC la sortie des redresseurs diminue lorsque la charge augmente cause de la


rsistance interne du montage qui dpend des caractristiques des transformateurs et des diodes.
La figure 3.37 montre la tension moyenne Vmoy en fonction de la charge pour les trois montages
redresseurs 12, 18 et 24 pulsations.
285
Tension de charge moyenne
Vmoy, V

24 pulses
12 pulses

280

18 pulses

275
270
265
0

10

20

30

40

50
60
Charge (%)

70

80

90

100

110

Figure 3.37 Tension DC la sortie des redresseurs en fonction de la charge.


Le facteur dondulation de la tension DC de sortie est un bon indice de la qualit dun montage
redresseur. Lorsquun grand nombre de phases est utilis, la frquence des ondulations de la
tension de sortie est plus leve et le facteur dondulation est rduit. En consquence, le filtre de
sortie sera plus petit et on pourra mme lliminer. La figure 3.38 montre les formes dondes des
ondulations de Vch et Ich 100% de charge pour les trois montages 12, 18 et 24 pulsations.

79

Vch12p(t), Vch18p(t), Vch24p(t), V

274
272
270
268
266
264
262
0

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.0015

0.002

0.0025

Temps, s

(a)
Ich12p(t), Ich18p(t), Ich24p(t), A

37.6
37.4
37.2
37
36.8
36.6
36.4
36.2
36
35.8

0.0005

0.001

Temps, s

(b)
Figure 3.38 Ondulations de tension et de courant la sortie des redresseurs.
(a) Tension Vch. (b) Courant Ich
La figure 3.39 montre la variation du facteur dondulation de la tension de sortie en fonction de

Facteur d'ondulation FO
(%)

la charge pour les trois montages redresseurs 12, 18 et 24 pulsations.


4
24 pulses
12 pulses
18 pulses

3
2
1
0
0

10

20

30

40

50

60
70
Charge (%)

80

90

100

110

Figure 3.39 Facteur dondulation de la tension de sortie en fonction de la charge.

80

Comparaison du rendement des redresseurs

Le rendement dun montage redresseur, tel que dfini par lquation 3.2, dpend essentiellement
des pertes dans les transformateurs et dans les ponts redresseurs. Ces pertes ne sont pas
reprsentes de faon trs prcise dans les modles SPS de telle sorte que les rsultats obtenus ne
donnent quune ide approximative sur le rendement.
La figure 3.40 montre le rendement des montages redresseurs 12, 18 et 24 pulsations en fonction
de la charge.

Rendements des redresseurs (%)

100
99
98
97
96
95

24 pulses

94

12 pulses

93

18 pulses

92
91
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Charge (%)

Figure 3.40 Rendement des redresseurs en fonction de la charge.

81

110

82

Chapitre 4

TUDE EXPRIMENTALE ET MODLISATION


DUN MONTAGE TRU COMMERCIAL 12
PULSATIONS

Dans ce chapitre, les tests exprimentaux sont effectus sur un montage TRU commercial 12
pulsations, modle MS17976-2 de la compagnie Cooper Industries Inc., dans le but de crer un
modle SPS possdant une bonne prcision pour tre utilis ensuite dans un modle plus complet
dun systme dalimentation davion. Les rsultats complets des essais seront utiliss au chapitre
5 pour la validation du modle SPS dvelopp spcifiquement pour ce montage commercial.

4.1 Description du TRU MS17976-2


Le TRU MS17976-2 est un redresseur de puissance moyenne utilis dans plusieurs avions
Bombardier. La figure 4.1 montre les dtails physiques internes et externes de ce montage TRU.
Les principales spcifications techniques sont indiques sur la plaque signaltique :
Entre: Tension triphase 115/200 V, 400 Hz, courant 9.6 A
Sortie: Tension continue 28 V, courant 100 A

83

Figure 4.1 Le TRU MS17976-2.


(a) Vue extrieure. (b) Vue intrieure. (c) Composants. (d) Plaque signaltique.
Le redresseur est de construction compacte avec les composants bien placs dans un botier
cylindrique refroidi par un ventilateur.
La figure 4.2 montre le schma lectrique du TRU. Le transformateur dentre T1 est de
configuration YY avec les deux secondaires en Y produisant les deux sources de tension
triphases avec un dphasage de 30. Le rapport de transformation est de 200 V / 22.5 V / 22.5
V. Les tensions secondaires sont redresses par deux ponts 6 diodes qui sont connects en
parallle la sortie DC. Les inductances dinterphase couples L4-A et L4-B sont utilises pour
limiter le courant de circulation entre les deux secondaires.

84

Figure 4.2 Schma lectrique du TRU MS17976-2.


Le filtre AC lentre est constitu de trois inductances L1-A, L2-B et L3-C et de trois
condensateurs C1-A, C2-B et C3-C. Le filtre DC la sortie est constitu de linductance L5 et de
deux condensateurs C4-A et C5-B.
Dans ce schma, B1 reprsente le petit moteur triphas qui entraine le ventilateur de
refroidissement.
Identification des composants

Les valeurs des composants du filtre AC lentre sont identifies:


L1-A, L2-B, L3-C

13 H en srie avec 0.025

C1-A, C2-B, C3-C

0.68 F

Les valeurs des composants du filtre DC la sortie sont identifies:


L5

2.5 H en srie avec 0.015

C4-A, C4-B

0.1 F

Les valeurs des inductances dinterphase L4-A et L4-B ne sont pas fournies par le fabricant.
Elles ont t calcules partir des mesures de tension et courant dans ces inductances.
85

La figure 4.3 montre les photos des essais permettant de dterminer la valeur de linductance
dinterphase.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

Figure 4.3 Mesures de linductance dinterphase du TRU MS17976-2.


(a) Extension du conducteur de linductance dinterphase. (b) Tension et courant dans
linductance dinterphase. (c) Tension DC de la charge. (d) Courant DC de la charge.
(e) Tensions dentre et tension aux bornes de linductance dinterphase.
(f). Tensions dentre et courant dans linductance dinterphase.
86

Tension et courant dans linductance dinterphase

La figure 4.4 montre les ondulations de la tension aux bornes de linductance dinterphase. La
valeur crte-crte des ondulations est gale VL = 7.7 V. La frquence des ondulations est
gale 6 fois 400 Hz, soit 2.4 kHz, telle que montre dans la figure.

Tension VL(t), V

6
4
2
0
-2
-4

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

Temps,s

Figure 4.4 Mesure tension aux bornes de linductance dinterphase.


La figure 4.5 montre les ondulations du courant IL1 dans une branche de linductance
dinterphase couple. La valeur crte-crte des ondulations est gale IL1 = 7.8 A.
-8

Courant IL1(t), A

-9
-10
-11
-12
-13
-14
-15
-16

0.0005

0.001

0.0015

0.0020

0.0025

Temps, s

Figure 4.5 Mesure des ondulations du courant IL1dans linductance dinterphase.

Calcul de linductance dinterphase

Les inductances couples L1 et L2 sont calcules partir des valeurs crte-crte des ondulations
de courant IL4-A = IL4-B = 7.8 A et des ondulations de la tension aux bornes de linductance
dinterphase VL = 7.7 V. La frquence des ondulations est gale six fois la frquence de la
source, soit 2400 Hz.
Utilisant lquation 2.16, on peut crire:

87

)(

)(

(4.1)
(4.2)

remarquer que dans cette relation, linductance L totale est gale 4 fois linductance L4-A.
On dduit la valeur des inductances dinterphase L4-A et L4-B:
L4-A = L4-B = 16.36 H.
La valeur de linductance mutuelle M est approximativement gale 16.36 H.
L4-A, L4-B

16.36 H

16.36 H

4.2 Les essais sur le TRU MS17976-2


Dans les essais effectus au laboratoire sur le montage redresseur commercial MS17976-2, on
utilise une source triphase sinusodale de puissance 5.265 kVA, ce qui reprsente peu prs 1.9
fois la puissance nominale du redresseur (2.8 kW).
Les spcifications de la source ELGAR SW5265 sont les suivantes: S = 5265 VA, f = 10-800
Hz, Va(max) = 135 V, Ia(max) = 13 A, THD(max) = 0.5%.
Une charge rsistive est connecte la sortie du redresseur. La valeur de la rsistance de charge
est choisie pour couvrir toute la plage de charge du redresseur avec les valeurs qui correspondent
10%, 25%, 50%, 75% et 100% de 2.8 kW.
La figure 4.6 montre les appareils de mesure connects lentre et la sortie du redresseur en
fonction 100% de la puissance nominale. Les rsultats des mesures seront rapports dans les
tableaux prsents plus loin.

88

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)
(h)
Figure 4.6 Mesures lentre et la sortie du TRU MS17976-2 100% de charge.
(a) Source triphase 115/200 V, 400 Hz, 13 A par phase. (b) Tensions de la source vide.
(c) Tension moyenne de charge. (d) Courant moyen la charge. (e) Ondes dformes cause de
la charge non linaire (redresseur de 12 pulsations). (f) Tension Van et puissance Pa.
(g) Tension DC la sortie. (h) Frquence des ondulations de la tension DC (12x400 Hz).
89

Formes dondes de tension et de courant au primaire du transformateur

La figure 4.7 montre les formes dondes des tensions ligne-neutre va(t), vb(t) et vc(t) et les formes
dondes des courants ia(t), ib(t) et ic(t) au primaire du transformateur pour une charge rsistive
gale 100% de la charge nominale 2.8 kW.
Essai tension au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)

200

Va(t),Vb(t),Vc(t), V

150
100
50
0
-50
-100
-150
-200

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.003

0.0035

0.004

0.0045

0.005

0.004

0.0045

0.005

Temps, s

(a)
Essai courant au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
15

Ia(t),Ib(t),Ic(t), A

10
5
0
-5
-10
-15

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.003

0.0035

Temps, s

(b)
Figure 4.7 Formes dondes des tensions et courants au primaire
du transformateur avant filtres.
(a) Tensions ligne-neutre. (b) Courants de phase.
Dans les formes dondes de courant, on peut remarquer les 12 commutations dans une priode de
25 ms (1/400 s) de la source.

Formes dondes la sortie

Les formes dondes de la tension et du courant continus la sortie aprs filtres sont montres la
figure 4.8 pour une charge rsistive gale 100% de la charge nominale.
90

25.6

Vch(t), V

25.4

25.2

25

24.8

24.6

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.003

0.0035

0.004

0.0045

0.005

0.003

0.0035

0.004

0.0045

0.005

Temps, s

(a)
110
107.5
105

Ich(t), A

102.5
100
97.5
95
92.5
90
87.5
85

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

Temps, s

(b)
Figure 4.8 Formes dondes de la tension et du courant la sortie du TRU commercial.
(a) Tension la charge. (b) Courant dans la charge.
Les ondulations de la tension et du courant sont de frquence gale 4.8 kHz (12 fois la
frquence de la source). cause de leurs faibles amplitudes, les ondulations sont quelque peu
noyes dans le bruit.
La figure 4.9 montre les formes dondes du courant DC la sortie, pour diffrentes charges
25%, 50%, 75% et 100%.

100

Imoy (100%)= 99.8 A

90

Ich(t), A

80

Imoy (75%) = 72 A

70
60

Imoy (50%) = 52.3 A

50
40
30

Imoy (25%) = 26.9 A

20
10

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.003

0.0035

0.004

0.0045

0.005

Temps, s

Figure 4.9 Courants DC la sortie du TRU commercial pour diffrents niveaux de charge.
91

On peut constater que les ondulations du courant de sortie augmentent avec le niveau de charge.
Mesures en fonction de la charge

Le tableau 4.1 montre les mesures lentre et la sortie du redresseur commercial 12


pulsations en fonction de la charge.
Mesures du TRU MS17976-2
Charge

10%

25%

50%

75%

100%

Va [V]

115.3

115.3

115.25

115.25

115.2

Ia [A]

1.307

2.465

4.595

6.621

8.427

S [VA]

452.1

853.2

1589

2289

2910

P [W]

310.6

816.3

1548

2230

2790

Fp

0.871

0.959

0.975

0.979

0.985

Vmoy [V]

28.08

27.60

26.80

26.11

25.02

Imoy [A]

8.6

26.9

52.3

76.2

99.8

Vch ac (rms) [V]

0.6

0.58

0.56

0.51

0.46

Ich ac (rms) [V]

0.2

0.6

1.1

1.5

1.7

[%]

77.74

87.98

88.71

89.22

89.58

Entre

Sortie

Rendement

Tableau 4.1 Mesures lentre et la sortie du redresseur commercial.


Le rendement du redresseur est calcul par la relation suivante:
= (Vmoy * Imoy /P) x 100%

(4.3)

Harmoniques de tension et de courant lentre

Les harmoniques des tensions et des courants lentre du redresseur commercial (au primaire
du transformateur) pour une charge de 100% ont t mesures avec le Power Analyser PA2100
dAVI Power. Les rsultats sont prsents au tableau 4.2.
Mesures du TRU MS17976-2
Ordre

h1

h5
(%I1)

h7
(%I1)

h11
(%I1)

h13
(%I1)

h23
(%I1)

h25
(%I1)

h35
(%I1)

h37
(%I1)

THD
(%)

Harmoniques
de tension
Harmoniques
de courant

115.19 V

0.2

0.13

0.91

0.64

0.46

0.38

0.25

0.2

2.03

8.362 A

1.75

1.32

7.57

4.38

1.95

1.24

0.8

0.53

8.41

Tableau 4.2 Mesures des harmoniques de tension et de courant lentre du redresseur.


92

La figure 4.10 prsente le spectre exprimental de la tension et du courant au primaire du


transformateur.
Essai tension au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
Fondamental (400 Hz) = 115.19 V, THDv = 2.03%

Mag. (% fondamental)

0
V1 (A)

V5(%V1)

V7(%V1)

V11(%V1)

V13(%V1)

V23(%V1)

V25(%V1)

V35(%V1)

V37(%V1)

I35(%I1)

I37(%I1)

Ordre harmonique

(a)
Essai courant au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
Fondamental (400 Hz) = 8.362 A, THDi = 8.41%

Mag. (% fondamental)

10
8
6
4
2
0
I1 (A)

I5(%I1)

I7(%I1)

I11(%I1)

I13(%I1)

I23(%I1)

I25(%I1)

Ordre harmonique

(b)
Figure 4.10 Les spectres au primaire du transformateur.
(a) Spectre de la tension. (b) Spectre du courant.
On peut remarquer quune faible quantit dharmoniques dordre 5 et 7 est prsente au primaire
du redresseur commercial 12 pulsations. Ceci est caus probablement par le dsquilibre entre
les deux secondaires.
La figure 4.11 prsente les harmoniques de courant du montage redresseur 12 pulsations en
comparaison avec les limites des normes RTCA/DO-160G.
93

10
9

Mag. (% fondamental)

Essai TRU MS17976-2

Normes RTCA/DO-160G

6
5
4
3
2
1
0
I1=8.362A

I5(%I1)

I7(%I1)

I11(%I1)

I13(%I1)

I23(%I1)

I25(%I1)

I35(%I1)

I37(%I1)

Ordre harmonique

Figure 4.11 Comparaison des harmoniques de courant du redresseur commercial


avec les normes RTCA/DO-160G.
On peut constater que les courants harmoniques du redresseur TRU MS17976-2 100% de
charge sont infrieurs aux limites imposes par les normes RTCA/DO-160G.

94

4.3 Modlisation du TRU MS17976-2 avec SimPowerSystems


La figure 4.12 montre le modle SPS qui reprsente le montage TRU commercial MS17976-2
avec les valeurs des composants compltement identifies.

(a)

(b)
Figure 4.12 Diagramme SPS du montage TRU MS17976-2
(a) Diagramme gnral. (b) Diagramme interne du bloc TRU MS17976-2

95

La figure 4.13 montre les dtails des filtres AC lentre et du filtre DC la sortie.

(a)

(b)

Figure 4.13 Les filtres. (a) Filtre AC lentre. (b) Filtre DC la sortie.
Le petit moteur triphas de refroidissement (200 V, 0.15 A, 1080 rpm) est reprsent simplement
comme une charge RL de 45 W comme montr la figure 4.14.

Figure 4.14 Moteur triphas de refroidissement B1 (reprsent comme une charge RL).
96

Les variables du montage TRU sont obtenues par les blocs de mesure comprenant le Power
Meter lentre et le Discrete Fourier la sortie.

(a)

(b)
Figure 4.15 Blocs de mesure lentre et la sortie.
(a) Mesures lentre. (b) Mesures la sortie
Les paramtres des principaux composants du montage (source, transformateur YY, pont
redresseur 6 pulsations, inductance dinterphase) sont montrs dans les figures 4.16, 4.17, 4.18 et
4.19.

97

Figure 4.16 Paramtres de la source triphase.

(a)

(b)

Figure 4.17 Paramtres du transformateur triphas.


(a) Paramtres. (b) Connexion des enroulements.

98

Figure 4.18 Paramtres du pont redresseur 6 pulsations.

Figure 4.19 Paramtres de linductance dinterphase.

99

4.4 Rsultats de simulation


Le modle SPS du TRU commercial MS17976-2, dvelopp au paragraphe 4.3, a t simul
avec un pas de calcul de 1 s. Les rsultats obtenus sont prsents dans ce paragraphe.

Formes dondes de la tension et du courant au primaire du transformateur

La figure 4.20 prsente les formes dondes des tensions ligne-neutre va(t), vb(t) et vc(t) et des
courants ia(t), ib(t) et ic(t) au primaire du transformateur pour une charge gale 100%.
Simulation tension au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)

200
150

Va(t),Vb(t),Vc(t), V

100
50
0
-50
-100
-150
-200

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.003

0.0035

0.004

0.0045

0.005

0.004

0.0045

0.005

Temps, s

(a)
Simulation courant au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
-15

Ia(t),Ib(t),Ic(t), A

-10
-5
0
5
10
15
0

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.003

0.0035

Temps, s

(b)

Figure 4.20 Formes dondes des tensions et courants au primaire


du transformateur avant filtres.
(a) Tensions ligne-neutre. (b) Courants de phase.
Ces formes dondes correspondent bien celles dun redresseur 12 pulsations 400 Hz.

100

Formes dondes la sortie

Les formes dondes de la tension et du courant la sortie aprs filtres sont montres la figure
4.21 pour une charge gale 100%.
26.6
26.4

Vh(t), V

26.2
26
25.8
25.6
25.4

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.0015

0.002

0.0025

Temps, s

(a)
99
98.5
98

Ich(t), A

97.5
97
96.5
96
95.5
95
94.5
94

0.005

0.001

Temps, s

(b)
Figure 4.21 Formes dondes de la tension et du courant la sortie du TRU commercial.
(a) Tension la charge (b) Courant de charge.
On peut constater que la tension et le courant ont la mme forme donde car la charge est une
rsistance pure. La frquence des ondulations est gale 4.8 kHz, soit 12 fois la frquence
fondamental de 400 Hz.

101

Variables dentre et de sortie

Le tableau 4.3 prsente les variables lentre et la sortie du TRU commercial en fonction de
la charge, obtenues par la simulation du modle SPS.
Simulation du modle SPS du TRU MS17976-2
Charge

10%

25%

50%

75%

100%

Va [V]

115.5

115.4

115.4

115.3

115.2

Ia [A]

1.038

2.376

4.52

6.608

8.602

S [VA]

362

861

1593

2262

2853

P [W]

334

821

1551

2217

2822

Fp

0.924

0.954

0.975

0.980

0.989

Vmoy [V]

28.14

27.77

27.18

26.62

26.07

Imoy [A]

9.46

25.81

50.52

74.22

96.93

Vch ac (rms) [V]

0.5

0.546

0.575

0.53

0.479

Ich ac (rms) [V]

0.21

0.57

1.071

1.479

1.784

[%]

79.5

87.23

88.53

89.11

89.54

Entre

Sortie

Rendement

Tableau 4.3 Variables lentre et la sortie du redresseur commercial.

Harmoniques de tension et de courant lentre

Les harmoniques au primaire du transformateur (avant filtres) ont t calculs partir des formes
dondes avec la fonction FFT de MATLAB. Le tableau 4.4 prsente les valeurs des harmoniques
et le THD pour la tension et le courant 100% de charge.

Simulation du modle SPS du TRU MS17976-2


Ordre
Harmoniques
de tension
Harmoniques
de courant

h1

h11
(%I1)

h13 (%I1)

h23 (%I1)

h25
(%I1)

h35
(%I1)

h37
(%I1)

THD (%)

115.2 V

0.78

0.55

0.39

0.32

0.27

0.22

1.92

8.551 A

7.07

4.24

1.72

1.31

0.78

0.603

8.15

Tableau 4.4 Harmoniques de tension et de courant lentre du TRU commercial.

102

La figure 4.22 prsente le spectre de la tension et du courant au primaire du transformateur,


calcul avec la fonction FFT de MATLAB pour une charge de 100%.
Simulation tension au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
Fondamental (400Hz) = 115.2 V, THDv = 1.92%

Mag. (% fondamental)

10

15

20

25

30

35

Ordre hamonique

(a)
Simulation courant au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
Fondamental (400Hz) = 8.551 A, THDi = 8.15%
Mag. (% fondamental)

10

10

15

20

25

30

35

Ordre harmonique

(b)
Figure 4.22 Spectres obtenus par simulation au primaire du transformateur.
(a) Spectre de la tension. (b) Spectre du courant.
Les spectres de la figure 4.22 montrent les harmoniques h11, h13, h23, h25, h35, h37, comme
prvu par la thorie. On peut remarquer aussi que les harmoniques h5 et h7 sont limins par le
couplage Y du transformateur.
La figure 4.23 prsente les harmoniques de courant obtenus avec le modle SPS du TRU
commercial en comparaison avec les normes RTCA/DO-160G.

103

10

Mag. (% fondamental)

Simulation TRU MS17976-2

Normes RTCA/DO-160G

6
5
4
3

2
1
0
I1=8.551A

I5(%I1)

I7(%I1)

I11(%I1)

I13(%I1)

I23(%I1)

I25(%I1)

I35(%I1)

I37(%I1)

Ordre harmonique

Figure 4.23 Comparaison des courants harmoniques du modle SPS du TRU MS17976-2
avec les normes RTCA/DO-160G

4.5 Discussion
Le montage TRU commercial MS17976-2 a t identifi en dtails pour tablir un modle SPS
qui reprsente prcisment ce montage redresseur 12 pulsations. Le TRU MS17976-2 a t mis
lessai au laboratoire pour diffrentes charges variant de 10% 100% de la charge nominale de
2.8 kW. Le modle SPS du TRU a t simul exactement dans les mmes conditions de
fonctionnement du montage rel et les rsultats obtenus par simulation sont compars aux
rsultats exprimentaux. La concordance entre ces deux rsultats est excellente, ce qui valide
lexactitude du modle SPS dvelopp spcifiquement pour ce montage redresseur.

104

Chapitre 5

VALIDATION DU MODLE SIMULINK DU


REDRESSEUR COMMERCIAL MS17976-2

Dans ce chapitre, les rsultats exprimentaux obtenus lors des essais du redresseur 12
pulsations commercial MS17976-2 seront compars avec les rsultats obtenus par la simulation
de son modle dvelopp dans SimPowerSystems (Simulink) dans le but de valider ce modle.
Ce dernier, reprsentant fidlement la configuration ainsi que les composants du redresseur
MS17976-2, est montr la figure 5.1.

Figure 5.1 Modle SPS du redresseur commercial MS17976-2.

105

5.1 Formes dondes de tension et de courant au primaire du transformateur


La figure 5.2 prsente les formes dondes des tensions ligne-neutre va(t), vb(t) et vc(t) au primaire
du transformateur pour une charge gale 100% de sa valeur nominale (2.8 kW). Rappelons que
dans le montage exprimental, la puissance de la source triphase disponible au laboratoire
(115/200 V - 400 Hz) est de 5.26 kVA.
Essai tension au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)

200

Va(t),Vb(t),Vc(t), V

150
100
50
0
-50
-100
-150
-200

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.003

0.0035

0.004

0.0045

0.005

0.004

0.0045

0.005

Temps, s

(a)
Simulation tension au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)

200
150

Va(t),Vb(t),Vc(t), V

100
50
0
-50
-100
-150
-200

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.003

0.0035

Temps, s

(b)
Figure 5.2 Formes dondes des tensions ligne-neutre au primaire du transformateur
avec une charge de 100%.
(a) Rsultats exprimentaux. (b) Rsultats de simulation.
On peut constater que les formes dondes de simulation sont trs proches des formes dondes
exprimentales. Ces dernires sont lgrement dformes cause de son THD qui est de 2%.

106

La figure 5.3 prsente les formes dondes des courants de ligne ia(t), ib(t) et ic(t) au primaire du
transformateur pour une charge gale 100%.
Essai courant au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
15

Ia(t),Ib(t),Ic(t), A

10
5
0
-5
-10
-15

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.003

0.0035

0.004

0.0045

0.005

0.004

0.0045

0.005

Temps, s

(a)
Simulation courant au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
-15

Ia(t),Ib(t),Ic(t), A

-10
-5
0
5
10
15
0

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.003

0.0035

Temps, s

(b)

Figure 5.3 Formes dondes des courants au primaire


du transformateur (charge = 100%).
(a) Rsultats exprimentaux. (b) Rsultats de simulation.
Les formes dondes de simulation des courants sont aussi trs proches des formes dondes
exprimentales. Dans les deux cas, le THD du courant est denviron 8.5%. On peut observer les
12 commutations des diodes durant une priode de 25 ms (1/400 s).
On peut remarquer que les formes dondes exprimentales sont un peu bruites cause des
signaux parasites prsents au laboratoire.

107

5.2 Formes dondes de la tension et du courant dans linductance dinterphase


La figure 5.4 prsente les formes dondes de la tension aux bornes de linductance dinterphase
couple pour une charge gale 25%.

Tension VL(t), V

6
4
2
0
-2
-4

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.0015

0.002

0.0025

Temps,s

(a)
6

Tension VL(t), V

4
2
0
-2
-4
-6
0

0.0005

0.001

Temps, s

(b)
Figure 5.4 Ondulations de la tension VL(t) aux bornes de linductance dinterphase.
(a) Rsultats exprimentaux. (b) Rsultats de simulation.

108

La figure 5.5 prsente les mesures de londulation du courant IL1 et les rsultats de simulation des
courants IL1 et IL2 dans linductance dinterphase pour une charge de 25%.

-8

Courant IL1(t), A

-9
-10
-11
-12
-13
-14
-15
-16

0.0005

0.001

0.0015

0.0020

0.0015

0.002

0.0025

Temps, s

(a)
-7
-8

IL1(t),IL2(t), A

-9
-10
-11
-12
-13
-14
-15
0

0.0005

0.001

0.0025

Temps, s

(b)
Figure 5.5 Ondulations des courants dans linductance dinterphase
(a) Rsultat exprimental pour IL1 (b) Rsultats de simulation pour IL1 et IL2.
Les formes dondes exprimentales et de simulation des tensions et des courants de linductance
dinterphase sont trs proches, ce qui dmontre la prcision de lidentification faite au chapitre 4.
On peut remarquer que la frquence des ondulations dans linductance dinterphase est gale 6
fois la frquence de la source. La valeur crte-crte des ondulations de courant est denviron 7 A.
Sans linductance dinterphase, cette valeur serait gale 15 A, ce qui reprsente plus de 50% du
courant de charge.
La figure 5.6 prsente les rsultats de simulation pour les ondulations de la tension aux bornes
de linductance dinterphase VL et des courants IL1 et IL2 du montage SPS 100% de charge.

109

5
4
3

VL(t), V

2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.0015

0.002

0.0025

Temps, s

(a)

-42

IL1(t),IL2(t), A

-44
-46
-48
-50
-52
-54

0.0005

0.001

Temps, s

(b)
Figure 5.6 Rsultats de simulation des ondulations de linductance dinterphase.
a) Tension aux bornes de VL. b) Courants de circulation IL1 et IL2.
Dans ce cas, la valeur crte-crte des ondulations de courant de circulation est denviron 10 A.
Sans linductance dinterphase, la valeur crte-crte des ondulations de courant de circulation
serait approximativement gale 50 A (50% du courant de charge) comme montr la figure
5.7. Aussi, on peut constater dans la figure 5.6 (a) que londulation de la tension V L est presque
constante pour diffrentes charges.
0
-10
-20

IL1(t),IL2(t), A

-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

Temps, s

Figure 5.7 Rsultats de simulation des ondulations du courant sans linductance dinterphase.
110

5.3 Tension, courant et puissance lentre du redresseur (avant filtre)


Le tableau 5.1 prsente les valeurs mesures et les rsultats de simulation, en fonction de la
charge (en %), de la tension ligne-neutre Vrms, du courant de ligne Irms, de la puissance apparente
S et du facteur de puissance (pf) lentre du redresseur (avant filtre).
Vrms (V)

Irms (A)

S (VA)

PF

Charge
(%)

Essai

Simulation

Essai

Simulation

Essai

Simulation

Essai

Simulation

100

115.2

115.2

8.427

8.597

2910

2853

0.985

0.989

75

115.25

115.3

6.621

6.608

2289

2262

0.979

0.980

50

115.25

115.4

4.595

4.52

1589

1551

0.975

0.975

25

115.3

115.4

2.465

2.37

853.2

821

0.959

0.954

10

115.3

115.5

1.307

1.038

452.1

334

0.871

0.924

Tableau 5.1 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules par le modle SPS
de tension, courant et puissance lentre du redresseur (avant filtre).
Le tableau 5.2 prsente, en fonction de la charge (en %), les valeurs mesures de la tension
continue Vmoy, du courant continu Imoy et de londulation du courant Ich ac la sortie du redresseur
(avant filtre) en comparaison avec les valeurs calcules par le modle SPS.

Charge
(%)

Vmoy (V)

Imoy (A)

Ich ac (A)

Essai

Simulation

Essai

Simulation

Essai

Simulation

100

25.02

26.07

99.8

96.93

1.7

1.784

75

26.11

26.62

76.2

74.22

1.5

1.479

50

26.80

27.18

52.3

50.52

1.1

1.071

25

27.60

27.77

26.9

25.81

0.6

0.57

10

28.08

28.14

8.6

9.46

0.2

0.21

Tableau 5.2 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules par le modle SPS
de tension, courant et ondulation la sortie du redresseur (avant filtre).
Le tableau 5.3 prsente, en fonction de la charge (en %), les diffrents paramtres de
performance du TRU commercial calculs partir des tableaux 5.1 et 5.2. On montre la tension
de charge Vch, le courant de charge Ich, le facteur dondulation du courant la charge FO Ich, et le
facteur dutilisation du transformateur FUT.
111

Vch (V)

Ich (A)

FO Ich (%)

FUT

Charge
(%)

Essai

Simulation

Essai

Simulation

Essai

Simulation

Essai

Simulation

100

25.027

26.044

99.814

96.945

1.7

1.84

0.857

0.85

75

26.116

27.625

76.215

74.233

1.96

1.99

0.869

0.864

50

26.801

27.185

52.311

50.531

2.1

2.11

0.882

0.877

25

27.604

27.774

26.904

25.814

2.23

2.21

0.87

0.871

10

28.083

28.143

8.602

9.461

2.5

2.3

0.53

0.74

Tableau 5.3 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules


des paramtres de performance du redresseur.
On peut remarquer que dans les trois tableaux 5.1, 5.2 et 5.3, les valeurs calcules par le modle
SPS sont trs proches des valeurs mesures pour la plage de charge considre (10% - 100%).
Londulation de la tension de sortie n'a pas t prise en compte dans le tableau 5.2 car elle est
pratiquement nulle grce au filtre de sortie. Londulation du courant dans la charge prsente
aussi de trs faibles valeurs.
Le tableau 5.4 montre le rendement du redresseur en fonction de la charge, qui a t calcul par
la relation suivante:
= (Vmoy * Imoy /P) x 100%

Vch (moy) (V)

Ich (moy)(A)

(5.1)
(%)

P (W)

Charge
(%)

Essai

Simulation

Essai

Simulation

Essai

Simulation

Essai

Simulation

100

25.02

26.07

99.8

96.93

2790

2822

89.49

89.54

75

26.11

26.62

76.2

74.22

2230

2217

89.21

89.11

50

26.80

27.18

52.3

50.52

1589

1551

88.20

88.53

25

27.60

27.77

26.9

25.81

853.2

821

87.01

87.3

10

28.08

28.14

8.6

9.46

452.1

334

53.41

79.7

Tableau 5.4 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules du rendement
du redresseur.
On peut constater que les valeurs de rendement obtenues par la simulation et celles mesures au
laboratoire sont trs proches, except pour le cas de faible charge (10%).

112

5.4 Les harmoniques lentre (au primaire du transformateur)


La figure 5.8 prsente le spectre exprimental de la tension au primaire du transformateur en
comparaison avec le mme spectre calcul par SPS pour une charge de 100%.

Essai tension au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)


Fondamental (400 Hz) = 115.19 V, THDv = 2.03%

Mag. (% fondamental)

0
V1 (A)

V5(%V1)

V7(%V1)

V11(%V1)

V13(%V1)

V23(%V1)

V25(%V1)

V35(%V1)

V37(%V1)

Ordre harmonique

(a)
Simulation tension au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
Fondamental (400Hz) = 115.2 V, THDv = 1.92%
Mag. (% fondamental)

10

15

20

25

30

Ordre hamonique

(b)
Figure 5.8 Le spectre de la tension au primaire du transformateur.
(a) Spectre exprimental. (b) Spectre calcul.

113

35

La figure 5.9 prsente le spectre exprimental du courant au primaire du transformateur en


comparaison avec le mme spectre calcul par SPS pour une charge de 100%.

Essai courant au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)


Fondamental (400 Hz) = 8.362 A, THDi = 8.41%

Mag. (% fondamental)

10
8
6
4
2
0
I1 (A)

I5(%I1)

I7(%I1)

I11(%I1)

I13(%I1)

I23(%I1)

I25(%I1)

I35(%I1)

I37(%I1)

Ordre harmonique

(a)
Simulation courant au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
Fondamental (400Hz) = 8.551 A, THDi = 8.15%
Mag. (% fondamental)

10

10

15

20

25

30

35

Ordre harmonique

(b)
Figure 5.9 Le spectre du courant au primaire du transformateur.
(a) Spectre exprimental. (b) Spectre calcul.
Les spectres exprimentaux et calculs de tension et de courant contiennent les mmes
harmoniques normales dun montage 12 pulsations (11, 13, 23, 25, 35, 37 ). Cependant, une
petite quantit dharmoniques 5 et 7 est prsente dans le spectre mesur exprimentalement. Ces
harmoniques sont supposs tre limins par le couplage Y des deux secondaires du
transformateur. Leur prsence est cause probablement par le dsquilibre entre les deux circuits
secondaires du montage rel.

114

Le tableau 5.5 prsente les taux de distorsion harmonique (THD) des tensions et courants au
primaire du transformateur du montage rel et du modle Simulink en fonction de la charge.

Charge (%)

THDv (%)

THDi (%)

Essai

Simulation

Essai

Simulation

100

2.03

1.92

8.41

8.15

75

1.64

1.60

10.35

9.61

50

1.36

1.26

11.37

10.61

25

0.74

0.82

12.93

11.62

10

0.37

0.44

15.24

15.58

Tableau 5.5 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules de THD tension et
THD courant au primaire du transformateur (avant filtre).
Les niveaux de THD de courants et de tensions sont trs comparables entre le montage rel et la
simulation. On remarque que le THDi de la simulation est plus faible que le THDi rel. Cet cart
est d aux harmoniques dordres 5 et 7 prsents dans le TRU commercial.

Comparaison des courants harmoniques du TRU MS17976-2


Ordre

h1

h5
(%I1)

h7
(%I1)

h11
(%I1)

h13
(%I1)

h23
(%I1)

h25
(%I1)

h35
(%I1)

h37
(%I1)

THD
(%)

Mesure

8.362 A

1.75

1.32

7.57

4.38

1.95

1.24

0.8

0.53

8.41

Simulation

8.551 A

0.01

0.01

7.07

4.24

1.72

1.31

0.78

0.603

8.15

Tableau 5.6 Comparaison des valeurs des courants harmoniques mesures et calcules au
primaire du transformateur (avant filtre) 100% de charge.
La figure 5.10 prsente les courants harmoniques lentre du TRU commercial en comparaison
avec ceux du modle Simulink 100% de charge.

115

Courants harmoniques au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)

Mag. (% fondamental)

10

8
Simulation
Essai

0
I1 (A)

I5(%I1)

I7(%I1)

I11(%I1)

I13(%I1)

I23(%I1)

I25(%I1)

I35(%I1)

I37(%I1)

Ordre harmonique

Figure 5.10 Comparaison des valeurs mesures et calcules des courants harmoniques
lentre du TRU MS17976-2 100% de charge.
Les niveaux des courants harmoniques dordre 11, 13, 23, 25, 35 et 37 sont trs proches entre la
simulation et le montage rel. On peut remarquer la prsence des harmoniques 5 et 7 dans le
TRU commercial, qui est cause probablement par un dsquilibre entre les deux circuits
secondaires.

5.5 Discussion
Le TRU commercial MS17976-2 a t mis lessai dans les mmes conditions que son modle
Simulink et les rsultats exprimentaux ont t compars avec les rsultats de simulation afin de
valider ce modle.
Les essais ont t faits diffrents pourcentages de charge : 10% (28 ), 25% (11 ), 50% (5.6
), 75% (0.33 ) et 100% (0.27 ).
Dans tous les tests, les valeurs mesures sur le montage rel et les valeurs calcules par le
modle Simulink sont trs proches et le comportement des deux systmes est tout fait
identique. Les carts peuvent tre expliqus par des imprcisions dans lidentification de certains
composants qui ne sont pas facilement accessibles, par exemple linductance interphase. Le
modle Simulink est donc valid jusqu 100% de la charge nominale.

116

Conclusion

Un montage redresseur polyphas pour lutilisation dans le domaine de laviation a t


tudi et valid.
Les modles SPS des redresseurs polyphass 6 phases (12 pulsations), 9 phases (18
pulsations) et 12 phases (24 pulsations) ont t dvelopps. Dans cette tude, la
problmatique considre est lie la rduction des courants harmoniques qui produisent
un montage redresseur dans le processus de conversion de lnergie AC/DC. Les rsultats
de simulation 100% de charge pour les modles thoriques 12 pulsations, 18
pulsations et 24 pulsations montrent valeurs de THDi gales 7.96%, 4.95% et 3.27%.
Les rsultats des simulations ont t compares entre eux et avec les limites des normes
MIL-STD-704F et RTCA-DO-160G. Chaque modle polyphas a respect les normes de
lavionique. On constate que le modle 24 pulsations a prsent une meilleure
performance par rapport aux modles 18 pulsations et 12 pulsations.
Un TRU commercial de 2.8 kW 28 VDC a t essay et son modle SPS a t simul
dans des conditions similaires possibles pour comparer leurs rsultats. Pour connatre le
comportement dans une plage d'opration, on les a valus diffrents pourcentages de
charge: 10% (28 ), 25% (11 ), 50% (5.6 ), 75% (0.33 ) et 100% (0.27 ).
Les valeurs efficaces, les formes d'ondes et les spectres harmoniques lentre ainsi que les
valeurs moyennes et les ondulations la sortie sont trs approximatives. Le modle SPS
dvelopp est ainsi valid jusqu' 100% de la charge nominale.

117

Dans le TRU MS17976-2 on a trouv un dsquilibre entre le pont suprieur et le pont


infrieur du montage. Pour cette raison, les harmoniques du courant de rang 5 et 7 sont
prsentes. On, a galement montr que dans les quipements rels, les valeurs des
composantes ne sont pas ncessairement les mmes comme cest le cas dans les modles
thoriques, et ce, d diffrents aspects de fabrication et de construction comme on a vu
dans la rfrence [10] dune tudie exprimentale dun prototype TRU 12 pulsations.
Enfin, on peut affirmer que le redressement polyphas est une solution intressante pour les
systmes dalimentation avionique d la suffisance avec les normes ainsi qu sa facilit
dintgration

118

avec

dautres

composantes

dans

le

rseau

des

avions.

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120

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122

Annexe A

ARTICLE PRSENT LA CONFRENCE


ESARS-2012

123

124

Annexe B

SPCIFICATIONS TECHNIQUES DU TRU


MS17976-2

129

130

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