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Mmoire
Alvaro Ortiz Monroy
Qubec, Canada
Alvaro Ortiz Monroy, 2013
Rsum
Ce mmoire prsente une tude sur des montages redresseurs polyphass ayant des performances
convenables pour le rseau dalimentation lectrique des avions. Les redresseurs considrs
comportent 6 phases, 9 phases et 12 phases.
Les caractristiques de ces montages redresseurs sont tudies thoriquement et des modles ont
t dvelopps utilisant le logiciel SimPowerSystems (SPS) afin de dterminer la performance de
ces redresseurs sous diffrentes conditions de fonctionnement. Les rsultats de simulation sont
valus et compars avec les normes de lavionique MIL-STD-704F et RTCA-DO-160G.
Une tude exprimentale a t effectue sur un redresseur commercial 6 phases dans le but de
valider le modle SPS dvelopp pour ce montage redresseur. Les mesures ont t effectues sur
le montage exprimental diffrents niveaux de charge et les rsultats sont compars avec ceux
donns par le modle SPS. La concordance entre les deux rsultats est trs bonne, ce qui assure
lexactitude du modle dvelopp.
ii
Abstract
This paper presents a study of polyphase rectifier circuits with suitable performance for power
network of aircrafts. The study has been conducted on 6, 9 and 12-phases rectifiers.
The characteristics of these rectifying circuits are studied theoretically and models have been
developed using the software SimPowerSystems (SPS) to determine the performance of these
rectifiers in different operating conditions. The simulation results are evaluated and compared
with the avionics standards MIL-STD-704F and RTCA-DO-160G.
An experimental study was conducted on a 6-phase commercial rectifier in order to validate the
SPS model developed for this rectifier circuit. The measurements were performed on the
experimental circuit with different charge levels and the results are compared with those given
by the SPS model. The concordance between results is very good, which ensures the accuracy of
the model developed.
iii
iv
Avant-propos
vi
Chapitre 2 ...................................................................................................................................... 21
Les redresseurs polyphass diodes ............................................................................................. 21
2.1 Redresseur triphase 6 pulsations ....................................................................................... 21
2.2 Redresseur 12 pulsations ..................................................................................................... 25
2.3 Redresseur 18 pulsations ..................................................................................................... 31
2.4 Redresseur 24 pulsations ..................................................................................................... 36
2.5 Rsum des caractristiques des quatre montages redresseurs .............................................. 43
vii
Chapitre 3 ...................................................................................................................................... 45
Modlisation et simulation des redresseurs polyphass................................................................ 45
3.1 Redresseur 6 phases (12 pulsations) ...................................................................................... 45
Montage .................................................................................................................................................. 45
Formes dondes de tension et de courant lentre ................................................................................ 50
Formes dondes la sortie ...................................................................................................................... 51
Performance du montage redresseur 12 pulsations en fonction de la charge.......................................... 52
Harmoniques de tension et de courant lentre .................................................................................... 53
Chapitre 4 ...................................................................................................................................... 83
tude exprimentale et modlisation dun montage TRU commercial 12 pulsations ............... 83
4.1 Description du TRU MS17976-2 ........................................................................................... 83
Identification des composants ................................................................................................................. 85
Tension et courant dans linductance dinterphase ................................................................................. 87
Calcul de linductance dinterphase ........................................................................................................ 87
ix
Tableau 1.1 Puissance typique des sources dnergie dun avion commercial
de 300 passagers..4
Tableau 1.2 Spectre du courant de ligne avant et aprs le filtrage actif [12].12
Tableau 1.3 Normes dopration MIL-STD-704F 400 Hz [14]..17
Tableau 1.4 Normes dopration MIL-STD-704F frquence variable [14]17
Tableau 1.5 Normes dopration MIL-STD-704F 60 Hz [14]18
Tableau 1.6 Normes dopration MIL-STD-704F courant continu [14].18
Tableau 1.7 Norme dharmoniques RTCA-DO-160G pour les quipements triphass
embarqus..19
Tableau 2.1 Principales harmoniques de courant lentre du redresseur 6 pulsations..24
Tableau 2.2 Principales harmoniques de courant lentre du redresseur 12 pulsations30
Tableau 2.3 Principales harmoniques de courant lentre du redresseur 18 pulsations36
Tableau 2.4 Principales harmoniques de courant lentre du redresseur 24 pulsations41
Tableau 2.5 Caractristiques des montages redresseurs 6, 12, 18 et 24 pulsations.43
Tableau 3.1 Variables lentre et la sortie du redresseur 12 pulsations53
Tableau 3.2 Les harmoniques de tension et de courant lentre du redresseur
12 pulsations..53
Tableau 3.3 Variables lentre et la sortie du redresseur 18 pulsations63
Tableau 3.4 Les harmoniques de tension et de courant lentre du redresseur
18 pulsations..63
Tableau 3.5 Variables lentre et la sortie du redresseur 24 pulsations73
Tableau 3.6 Les harmoniques de tension et de courant lentre du redresseur
24 pulsations..74
Tableau 3.7 Performances du montage redresseur 6 phases (12 pulsations)..76
Tableau 3.8 Performances du montage redresseur 9 phases (18 pulsations)..76
Tableau 3.9 Performances du montage redresseur 12 phases (24 pulsations)77
Tableau 4.1 Mesures lentre et la sortie du redresseur commercial....92
Tableau 4.2 Mesures des harmoniques de tension et de courant lentre du redresseur.....92
Tableau 4.3 Variables lentre et la sortie du redresseur commercial....102
Tableau 4.4 Harmoniques de tension et de courant lentre du TRU commercial102
Tableau 5.1 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules par le modle SPS
de tension, courant et puissance lentre du redresseur (avant filtre)..111
xi
Tableau 5.2 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules par le modle SPS
de tension, courant et ondulation la sortie du redresseur (avant filtre)111
Tableau 5.3 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules des paramtres de
performance du redresseur..112
Tableau 5.4 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules du rendement du
redresseur.112
Tableau 5.5 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules de THD tension et
THD courant au primaire du transformateur (avant filtre)..115
Tableau 5.6 Comparaison des valeurs des courants harmoniques mesures et calcules au
primaire du transformateur (avant filtre) 100% de charge115
xii
Figure 1.1 Lnergie lectrique est principalement produite partir de lnergie mcanique du
racteur.....4
Figure 1.2 volution de la demande lectrique des avions commerciaux...........5
Figure 1.3 Diagramme simplifi du systme d'alimentation lectrique typique dun avion
commercial..............6
Figure 1.4 Schma de principe dun IDG (Integrated Drive Generator)..7
Figure 1.5 Schma de principe dun VFG (Variable Frequency Generator)....8
Figure 1.6 Redresseur 12 pulses diodes....10
Figure 1.7 Prototype de TRU 12 pulses pour avions [10]
(a) Schma lectrique. (b) Photo...10
Figure 1.8 Formes dondes exprimentales de tensions et de courants [10].
(a) Courants ia, ib, ic lentre. (b) Tension ligne-ligne et courant de ligne.11
Figure 1.9 Spectre de courant (exprimental et simulation) lentre du TRU [10].11
Figure 1.10 Redresseur avec filtrage actif des harmoniques..12
Figure 1.11 Redresseur actif MLI...13
Figure 1.12 Performance du redresseur PWM (4 kW, 115/200 VAC, 400 Hz) [13].
(a) Formes dondes des courants et de la tension lentre (5 A/div., 50 V/div. et 500 s/div.).
(b) Comparaison du spectre de courants du redresseur PWM avec celui des redresseurs 12 pulses
et 24 pulses14
Figure 1.13 Hacheur survolteur pour contrler la tension de sortie dun redresseur
diodes..15
Figure 1.14 Entranement de la commande de vol.15
Figure 2.1 Redresseur triphas 6 pulsations.22
Figure 2.2 Tension triphase lentre du redresseur.22
Figure 2.3 Tension ligne-ligne lentre v(t), tension de charge Vch et sa valeur moyenne..23
Figure 2.4 Courants Ia(t), Ib(t), Ic(t) lentre du pont redresseur...24
Figure 2.5 Montage redresseur 12 pulsations...25
Figure 2.6 Transformateur YY lentre dun redresseur 12 pulsations.
(a) Connexion des enroulements. (b) Diagramme vectoriel..26
Figure 2.7 Forme donde de la tension de sortie dun redresseur 12 pulsations, les tensions
des redresseurs 1, 2 et la tension ligne-ligne dune phase lentre v(t)..27
Figure 2.8 Mise en parallle de deux ponts triphass double alternance28
xiii
xvii
INTRODUCTION
Lnergie lectrique est utilise de faon croissante dans les gros avions commerciaux pour
lalimentation des charges de nature diffrente, de lclairage au systme de climatisation ou les
systmes audio-visuels de divertissement. Depuis les vingt dernires annes, la demande
dlectricit dans ces avions est passe de 300 kW 900 kW, ce qui est lquivalent dune petite
centrale lectrique. Avec lavnement des avions plus lectriques, cette demande augmentera
certainement des niveaux encore plus levs.
Lnergie lectrique dans un avion est produite par diffrents moyens pour rpondre divers
besoins. La source principale est constitue de plusieurs alternateurs entrains par les racteurs,
produisant une tension triphase de valeur efficace constante (200 V ou 400 V ligne-ligne)
frquence fixe (360 Hz 440 Hz) ou frquence variable (360 Hz 800 Hz) dans les avions plus
rcents. Les sources auxiliaires ou de secours sont bases sur des alternateurs entrains par
olienne ou sur des piles rechargeables.
Dans un tel rseau de distribution o le courant alternatif (CA) et le courant continu (CC) sont
prsents diffrents niveaux de tension, les convertisseurs lectroniques de puissance sont
toujours requis pour passer dun systme lautre. La qualit et lefficacit de la conversion sont
importantes et les performances des convertisseurs doivent satisfaire les normes de lavionique
o les limites de fonctionnement sont tablies. Dans ce mme contexte, on cherche aussi
diminuer le poids et le volume des quipements lectroniques de puissance.
Le prsent travail a comme objectif dtudier les diffrents montages redresseurs ayant un
nombre de pulsations lev, ce qui permet dobtenir la sortie une tension continue peu ondule
avec un minimum de filtrage et un faible taux dharmonique lentre pour satisfaire les normes
imposs.
Le travail de ce mmoire consiste analyser les montages redresseurs 6 phases, 9 phases et 12
phases afin de dvelopper des modles suffisamment prcis dans SimPowerSystems (SPS) de
1
Simulink. Ces modles seront utiliss ensuite dans un modle complet dun systme
dalimentation lectrique pour avions.
La configuration gnrale des trois montages redresseurs tudis comporte un transformateur
polyphas lentre suivi de plusieurs ponts redresseurs (6 pulses) connects en parallle la
sortie. Un ou plusieurs transformateurs dinterphase sont utiliss pour limiter les courants de
circulation entre les ponts redresseurs et aussi pour rduire les harmoniques de courant au
primaire du transformateur. Dans la littrature, cette configuration est appele Transformer
Rectifier Unit (TRU en abrg).
Les rsultats de simulation des modles SPS des redresseurs multiphass seront compars entre
eux et avec les normes de lavionique MIL-STD-704F et RTCA-DO-160G. Une tude
exprimentale sur un redresseur 12 pulses commercial sera effectue afin de valider le modle
SPS dvelopp pour ce montage spcifique.
Chapitre 1
Tension
Gnrateurs principaux
300 kW
115/200 VAC
Gnrateurs auxiliaires
150 kW
115/200 VAC
50 kW
115/200 VAC
Batteries de secours
50 Ah
24 VDC
Source
Tableau 1.1 Puissance typique des sources dnergie dun avion commercial de 300 passagers.
La demande de lnergie lectrique dans les avions augmente sans cesse avec lutilisation
croissante des quipements lectriques pour diffrentes fonctions (clairage, commande de vol,
ventilation et climatisation, ...). Lutilisation des actionneurs lectriques, laugmentation de la
taille des avions et des services de confort bord des annes 2000 contribuent grandement la
croissance de la demande dlectricit.
La figure 1.2 prsente lvolution de la demande dlectricit, au cours des annes, pour les
avions les plus reprsentatifs [3].
1000
900
800
700
600
500
KVA
400
300
200
100
0
Dbut
DC-3
Caravelle
B737
1900
1935
1962
1966
Concorde A320
1969
1987
A330
A380
B787
1993
2004
2010
Figure 1.3 Diagramme simplifi du systme d'alimentation lectrique typique dun avion
commercial.
Les convertisseurs de puissance sont ncessaires pour la connexion des diffrentes parties du
rseau. Des redresseurs (TRU Transformer Rectifier Unit) sont utiliss pour produire les bus
270 VDC et 28 VDC partir du triphas 115/200 V 400 Hz. Des hacheurs sont utiliss pour
connecter les batteries au bus 270 VDC ou pour connecter les deux bus 270 VDC et 28 VDC.
Des onduleurs sont ncessaires pour produire une tension de 110 V 60 Hz pour certaines charges.
Gnrateur principal
Le rseau alternatif de bord est aliment principalement par des alternateurs triphass coupls
aux racteurs travers des multiplicateurs de vitesse. La vitesse de rotation des racteurs est dans
la plage de 4500 t/min 9000 t/min.
On distingue deux types de gnrateurs: gnrateur frquence constante (IDG - Integrated
Drive Generator) et gnrateur frquence variable (VFG - Variable Frequency Generator).
La figure 1.4 montre le schma de principe dun gnrateur frquence constante. Dans ce
systme, lalternateur est entrain par le racteur travers un rgulateur mcanique de vitesse
(CSD - Constant Speed Drive) qui maintient la vitesse de lalternateur 24000 t/min pour
produire la frquence de 400 Hz [4]. La rgulation de la tension de sortie de 115/200 V est
effectue par la commande du courant dexcitation de lalternateur.
La source auxiliaire (APU - Auxiliary Power Unit) est un groupe lectrogne de 115/200 V, 400
Hz. Dans les aroports, ce groupe est trs utile au sol, lorsque les racteurs sont arrts. La
puissance de son gnrateur lectrique est du mme ordre de grandeur que celle dun IDG [7].
Contrairement ce que lon pourrait penser, lAPU nest pas un lment de secours, puisque
lavion est conu pour dcoller et fonctionner sans ce gnrateur.
La gnratrice de secours (RAT - Ram Air Turbine), source primaire de secours, permet de
gnrer de llectricit 115/200 V, 400 Hz partir dune turbine olienne. Cette source de
secours alimente le bus AC de manire conserver les fonctions essentielles de lavion comme
les commandes de vol et le train datterrissage. Sa puissance est de lordre de quelques kVA 50
kVA.
Les batteries peuvent tre utilises pour la mise sous tension de lavion. Lors de situations
durgence, elles assurent la continuit de llectricit pendant certaines priodes, et ce, jusqu'
8
Les charges
Les types de charge sont nombreux: charges courant alternatif triphas, alternatif monophas et
charges courant continu. On peut citer le systme de climatisation, les actionneurs lectriques,
les convertisseurs AC/DC, DC/DC, DC/AC, le systme de refroidissement, les charges
commerciales (cuisson et production du froid), les systmes dinformation et de divertissement
des passagers, les systmes dclairage des cabines, les systmes de signalisation durgence, etc.
Le TRU est constitu en gnral dun transformateur suivi dun redresseur polyphas qui permet
dobtenir une tension continue avec une faible ondulation rsiduelle. Des filtres LC sont
gnralement utiliss pour minimiser les ondulations la sortie et pour rduire les harmoniques
de courant lentre. Le TRU peut avoir un tage de rgulation utilisant un hacheur pour
contrler la tension et le courant de sortie.
On retrouve dans la littrature trois types de redresseurs utiliss dans les avions, soit le redresseur
polyphas diodes (Multiphase Transformer Rectifier), le redresseur filtre actif (APF - Active
Power Filter) et le redresseur MLI (modulation de largeur dimpulsions) absorption
sinusodale (PWM Rectifier).
La figure 1.6 montre le diagramme fonctionnel dun redresseur triphas diodes qui est constitu
dun transformateur deux secondaires avec un couplage YY pour produire les six phases
ncessaires. Les secondaires sont relis deux ponts redresseurs double alternance diodes. Les
sorties des ponts sont connectes en parallle la charge pour donner une tension continue avec
des ondulations de frquence gale 12 fois la frquence de la source.
(a)
(b)
Figure 1.7 Prototype de TRU 12 pulses pour avions [10].
(a) Schma lectrique. (b) Photo.
Un autotransformateur avec une connexion Y- est utilis lentre pour produire le dphasage
de 30 entre les deux secondaires. Les sorties des deux ponts 6 pulses sont connectes en
parallle au condensateur C pour donner une tension continue avec 12 pulsations par priode.
10
La figure 1.8 montre les formes dondes exprimentales de tensions et de courants lentre du
montage TRU.
(a)
(b)
Figure 1.8 Formes dondes exprimentales de tensions et de courants [10].
(a) Courants ia, ib, ic lentre. (b) Tension ligne-ligne et courant de ligne.
La figure 1.9 montre le spectre exprimental de courants lentre du TRU, en comparaison
avec le rsultat obtenu par simulation. On peut remarquer la prsence des harmoniques 5 et 7
dans le rsultat pratique.
La figure 1.10 montre le diagramme fonctionnel dun redresseur avec filtre actif dharmoniques
(APF). Le filtre actif effectue une compensation harmonique en injectant au rseau des ondes
complmentaires aux harmoniques afin dobtenir un courant de source sinusodal.
Rang
Courants harmoniques
de la charge polluante
Courants de ligne
aprs filtrage actif
25 A
25 A
9A
9A
7.5 A
11
5A
0.54 A
13
5A
0.58 A
17
2.5 A
0.65 A
19
2.5 A
0.87 A
23
2A
1.05 A
25
2A
1.2 A
Tableau 1.2 Spectre du courant de ligne avant et aprs le filtrage actif [12].
12
La figure 1.11 montre le diagramme fonctionnel dun redresseur actif modulation de largeur
dimpulsions (MLI ou PWM Pulsewidth Modulation). Dans sa configuration de base, le
redresseur MLI est constitu dun pont triphas 6 interrupteurs (MOSFET ou IGBT)
fonctionnant une frquence leve (de 20 kHz 90 kHz). La modulation MLI sinusodale est
gnralement utilise pour obtenir des courants dentre de forme sinusodale avec peu
dharmoniques. La tension de sortie peut tre maintenue constante par un rgulateur de tension.
13
(a)
(b)
Figure 1.12 Performance du redresseur PWM (4 kW, 115/200 VAC, 400 Hz) [13].
(a) Formes dondes des courants et de la tension lentre (5 A/div., 50 V/div. et 500 s/div.).
(b) Comparaison du spectre de courants du redresseur PWM avec celui des redresseurs 12 pulses
et 24 pulses.
Les hacheurs
Les hacheurs sont des convertisseurs DC/DC qui sont requis pour produire diffrents niveaux de
tension DC dans le rseau de lavion, par exemple, 270 VDC et 24 VDC pour les bus DC
primaires et 28 VDC pour le bus de charge DC.
La figure 1.13 montre la configuration dun hacheur survolteur (hacheur type boost) connect
la sortie dun redresseur diodes. Ce hacheur permet daugmenter la tension continue du
14
redresseur une valeur leve comme 270 VDC par exemple. On peut associer ce hacheur un
rgulateur de tension pour maintenir la tension de sortie un niveau constant.
Figure 1.13 Hacheur survolteur pour contrler la tension de sortie dun redresseur diodes.
Les onduleurs
Les onduleurs sont des convertisseurs DC/AC permettant de produire de lalternatif monophas
ou triphas pour lalimentation des charges AC. La figure 1.14 prsente lexemple dun onduleur
triphas utilis dans lentrainement de la pompe hydraulique de la commande de vol. La tension
continue fournie par le redresseur 12 pulses est convertie en une source alternative triphase
tension et frquence variables pour alimenter le moteur synchrone pilot.
115/200 V
(triphas 400 Hz)
(ou triphas 360-800 Hz)
Bus primaire DC
270 V
Bus secondaire AC
28 V (400 Hz)
110 V (60 Hz)
115 V (400 Hz)
Bus secondaire DC
28 V
270 V
Le programme de recherche sur lavion plus lectrique (MEA More Electric Aircraft) propose
des niveaux de tension plus levs pour les bus primaires AC et DC :
16
Bus primaire AC
230/400 V
(triphas 360-800 Hz)
Bus primaire DC
270 V (540 V)
Bus secondaire AC
28 V (400 Hz)
110 V (60 Hz)
115 V (400 Hz)
Bus secondaire DC
28 V
270 V
Limits
108.0 VRMS to 118 VRMS
Voltage unbalance
Distortion factor
0.05 (maximum)
116 to 124
Crest factor
1.31 to 1.51
DC component
-0.10 to +0.10 V
Steady-state frequency
393 Hz to 407 Hz
Frequency modulation
4 Hz
Limits
108.0 VRMS to 118 VRMS
Voltage unbalance
Distortion factor
0.05 (maximum)
116 to 124
Crest factor
1.31 to 1.51
DC component
-0.10 V to +0.10 V
Steady-state frequency
360 Hz to 800 Hz
Frequency modulation
4 Hz
17
Le tableau 1.5 montre les caractristiques et les limites dopration du rseau lectrique 60 Hz
pour une tension ligne-neutre de 115V [14]. Cette frquence est utilise dans les bus de charge.
Steady-state charateristics
Limits
Steady-state voltage
Voltage unbalance
Distortion factor
0.05 (maximum)
116 to 124
Crest factor
1.31 to 1.51
DC component
-0.10 V to +0.10 V
Steady-state frequency
59.5 Hz to 60.5 Hz
Frequency modulation
0.5 Hz
28 VDC system
22.0 V to 29 V
250.0 V to 280.0 V
Distortion factor
0.035 (maximum)
0.015 (maximum)
Ripple amplitude
1.5 V (maximum)
6.0 V (maximum)
Steady-state voltage
18
Normes dharmoniques
Les normes RTCA-DO-160G Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne
Equipement tablissent le standard minimal dopration. En ce qui concerne les courants
harmoniques triphass, les tolrances sont montres dans le tableau 1.7 [15].
Harmonic Order
rd
th
th
Limits
3 ,5 ,7
I3 = I5 = I7 = 0.02 I1
Ih = 0.1 I1 / h
th
I11 = 0.1 I1
th
13
I13 = 0.08 I1
Ih = 0.3 I1 / h
Ih = 0.01 I1 / h
Ih = 0.0025 I1
11
19
Madame Hlne,
Alvaro
20
Chapitre 2
Les redresseurs polyphass diodes considrs dans ce travail sont 6 phases, 9 phases et 12
phases qui produisent la sortie une tension continue ayant des ondulations de frquence gale
respectivement 12, 18 et 24 fois la frquence dalimentation.
Ces montages redresseurs sont constitus gnralement de plusieurs redresseurs triphass 6
pulsations aliments par une source 6 phases, 9 phases ou 12 phases qui est obtenue par la
connexion approprie des bobinages dun transformateur (ou autotransformateur) ayant plusieurs
secondaires. Les sorties des redresseurs 6 pulsations sont connectes en parallle la charge.
Dans ce chapitre, nous prsentons en premier lieu les principales caractristiques du module de
base qui est le redresseur triphas 6 pulsations. Nous tudions ensuite les montages redresseurs
ayant un plus grand nombre de phases.
21
( )
).
22
Figure 2.3 Tension ligne-ligne lentre v(t), tension de charge Vch et sa valeur moyenne.
La valeur moyenne de la tension la charge Vch est gale :
c ( )d
( )d }
[c
( )
(2.1)
[ c
( )]
( )]
( )
(2.2)
o Vm est la tension maximale de phase, Vrms est la tension efficace de ligne et Vcrte est la
tension crte de ligne.
La valeur moyenne du courant Imoy avec une charge rsistive est:
La figure 2.4 montre les formes dondes des courants lentre du pont redresseur. Langle de
conduction des diodes est de 2/3.
23
Figure 2.4 Courants Ia(t), Ib(t), Ic(t) lentre du pont redresseur 6 pulsations.
Le courant ia(t) l'entre peut tre dcompos en srie de Fourier:
()
[c (
c (
c (
(2.3)
I5
I7
I11
I13
24
(2.4)
(2.5)
et
On dduit:
(2.7)
25
(a)
(b)
26
Vredresseur1
Vsortie
Vredresseur2
Tension, V
Vrms
v(t)
0
T/4
T/2
3T/4
5T/4
3T/2
7T/4
2T
Temps, s
Figure 2.7 Formes dondes de la tension de sortie dun redresseur 12 pulsations, les tensions
de sortie des redresseurs 1 et 2 et la tension ligne-ligne v(t) dune phase lentre.
Puisque les deux sorties continues sont connectes en parallle, la tension moyenne la charge
est gale la tension moyenne dun redresseur 6 pulsations: Vmoy = 1.35Vrms, o Vrms est la
valeur efficace de la tension ligne-ligne aux secondaires.
Les inductances dinterphase sont utilises pour limiter le courant de circulation entre les deux
redresseurs et pour rduire les harmoniques des courants aux secondaires. Ces inductances sont
gnralement couples pour amliorer leur effet.
La figure 2.8 montre un schma de connexion parallle de deux ponts redresseurs 6 pulsations.
Ce schma est utilis dans le calcul du courant de circulation et des ondulations de la tension la
charge.
Avec lhypothse que londulation du courant de charge est ngligeable par rapport
londulation dans les ponts, on peut crire: vd1 = vL+vd2. Alors, la tension aux bornes de
linductance dinterphase sera gale : vL = vd1-vd2. On aura aussi: iL1 = -iL2.
27
(2.8)
L1= L2 et linductance mutuelle M est presque de mme valeur parce quon suppose que le
couplage magntique entre les inductances dinterphase est toujours parfait.
(
(2.9)
On peut constater que la valeur effective de linductance dinterphase est gale 4 fois
linductance propre de chaque bobine.
la sortie des redresseurs, le courant de charge est gal Ich = IL1+IL2. Les tensions efficaces des
deux ponts sont gales: Vrms =Vrms1 = Vrms2.
Rappelons que les tensions vd1 et vd2 sont dphases de 30 lune par rapport lautre et les
tensions vd1 et vd2 peuvent tre exprimes en sries de Fourier en fonction de leurs tensions
ligneligne efficaces:
))
(2.10)
))
(2.11)
28
c (
)c
( )
( )
c (
)c
( )
( )
(2.12)
Comme la sixime harmonique est dominante, on peut considrer que la tension dinterphase est
approximativement gale sa sixime harmonique:
(
(2.13)
(2.14)
La figure 2.9 montre les formes dondes de la tension de linductance dinterphase et la tension
de charge [19].
o L1 e
29
l duc a ce d
)(
)(
(2.15)
(2.16)
la pl ude de la e
courant da
l duc a ce d
l duc a ce d
erp a e
erp a e et
L1
la pl ude du
l ndulation du courant da
l duc a ce d
erp a e
1.
La figure 2.10 montre les formes dondes des courants au primaire du transformateur.
Courant, A
Ic(t)
Ib(t)
Ia(t)
Ic(t)
Ia(t)
Ib(t)
T/4
T/2
3T/4
5T/4
3T/2
7T/4
2T
Temps, s
()
[c (
c (
c (
(2.17)
I11
I13
I23
I25
La valeur efficace du courant ia(t) peut tre calcule en fonction des valeurs efficaces des
harmoniques:
(2.18)
(2.19)
et
On dduit:
(2.21)
(2.22)
( )
(2.23)
Pour 20, 40 et 60, les valeurs relatives de x et y des bobinages en zigzag au primaire sont
donnes dans le tableau suivant.
20
40
60
0.742
0.394
0.394
0.742
La composition de chaque vecteur primaire dphas dun multiple de 20 par rapport la phase
A est:
A20: 1/20 = 0.742/40 0.394/-20.
A40: 1/40 = 0.394/80 0.742/20.
A60: 1/60 = 1/60 0/0.
32
La figure 2.13 prsente la composition de chaque vecteur primaire dphas de 20, 40et 60 par
rapport la phase A.
(a)
(b)
Figure 2.14 Transformateur ZYYY lentre dun redresseur 18 pulsations.
(a) Connexion des enroulements. (b) Diagramme vectoriel.
33
La figure 2.15 montre les tensions de sortie des trois redresseurs 6 pulsations et la tension de
sortie globale qui est la superposition des trois tensions de sortie. cause du dphasage de 20
entre ces trois tensions, la frquence des ondulations dans la tension Vch est gale 18 fois la
frquence de la source.
Vredresseur2
Vredresseur3
Vsortie
Tension, V
Vredresseur1
V(t)
Vrms
T/4
T/2
3T/4
5T/4
3T/2
7T/4
2T
Temps, s
Figure 2.15 Formes dondes de la tension de sortie dun redresseur 18 pulsations et la tension
ligne-ligne v(t) dune phase lentre.
Puisque les trois sorties continues sont connectes en parallle, la tension moyenne la charge
est gale la tension moyenne dun redresseur 6 pulsations:
Vmoy = 1.35Vrms
(2.24)
34
))
(2.25)
))
(2.26)
))
(2.27)
o
c
c (
)c
( )
( )
c (
)c
( )
( )
La tension aux bornes de linductance dinterphase pour les trois redresseurs est gale
(2.28)
On peut utiliser vd1 et vd2.
(2.29)
Comme la neuvime harmonique est dominante, on peut considrer que la tension dinterphase
est approximativement gale sa neuvime harmonique:
(
(2.30)
(
. On peut
(2.31)
La figure 2.16 montre les formes dondes des courants au primaire du transformateur.
Courant, A
Ia(t)
Ic(t)
Ib(t)
Ia(t)
Ib(t)
Ic(t)
T/4
T/2
3T/4
5T/4
3T/2
7T/4
2T
Temps, s
[c (
c (
c (
(2.32)
On peut constater que les harmoniques de courant dans un redresseur 18 pulsations sont
dordre 18k 1 (17, 19, 35, 37, ).
Les valeurs efficaces des principaux harmoniques de courant sont donnes dans le tableau 2.3.
I1
I17
I19
I35
I37
(2.33)
(2.34)
et
On dduit:
(2.36)
36
37
)
( )
(2.37)
(2.38)
Pour = 15, 30, 45et 60, les valeurs relatives de x et y des bobinages en zigzag au primaire
sont donnes dans le tableau suivant.
15
30
45
60
0.817
0.577
0.299
0.299
0.577
0.817
La composition de chaque vecteur primaire dphas dun multiple de 15 par rapport la phase
A est:
A15: 1/15 = 0.817/30 0.299/-30
A30: 1/30 = 0.577/60 0.577/0
A45: 1/45 = 0.299/90 0.817/30
A60: 1/60 = 1/60 0/0
La figure 2.19 montre la composition de chaque vecteur primaire dphas de 15, 30, 45et 60,
par rapport la phase A.
38
(a)
(b)
Figure 2.20 Transformateur ZYYYY lentre dun redresseur 24 pulsations.
(a) Connexion des enroulements. (b) Diagramme vectoriel.
La figure 2.21 montre la tension de sortie du redresseur et les tensions des quatre redresseurs.
Cette tension est la superposition des tensions de sortie des quatre ponts 6 pulsations. cause
du dphasage de 15 entre les quatre tensions de sortie, la frquence des ondulations dans la
tension Vch est gale 24 fois la frquence de la source.
Vredresseur3 Vredresseur4
Vsortie
Tension, V
Vredresseur1 Vredresseur2
V(t)
Vrms
T/4
T/2
3T/4
5T/4
3T/2
7T/4
2T
Temps, s
Figure 2.21 Formes dondes de la tension de sortie dun redresseur 24 pulsations et la tension
ligne-ligne v(t) dune phase lentre.
39
Puisque les quatre sorties continues sont connectes en parallle, la tension moyenne la charge
est gale la tension moyenne dun redresseur 6 pulsations:
Vmoy = 1.35Vrms
(2.39)
))
(2.40)
))
(2.41)
))
(2.42)
))
(2.43)
o
c
c (
)c
c (
)c
La tension aux bornes de linductance dinterphase pour les quatre redresseurs est gale
(2.44)
On peut utiliser vd1 et vd2.
(2.45)
Comme la douzime harmonique est dominante, on peut considrer que la tension dinterphase
est approximativement gale sa douzime harmonique:
(
40
(2.46)
. On peut
(2.47)
La figure 2.22 montre les formes dondes des courants au primaire du transformateur.
Courant, A
Ic(t)
Ib(t)
Ia(t)
Ia(t)
Ic(t)
Ib(t)
T/4
T/2
3T/4
5T/4
Temps, s
3T/2
7T/4
2T
()
[c (
c (
c (
(2.48)
I23
I25
I47
I49
41
La valeur efficace du courant ia(t) peut tre calcule en fonction des valeurs efficaces des
harmoniques:
(2.49)
(2.50)
et
On dduit :
(2.52)
42
Redresseur
6 pulsations
12 pulsations
18 pulsations
24 pulsations
Nombre de phases
12
Nombre de ponts
30
20
15
Dphasage
entre les ponts
Tension au primaire
v(t)
c (
Courant au primaire
i(t)
Tension DC
la charge
Vmoy
Frquence des
ondulations
Courant de charge
Imoy
fp au primaire
au primaire
c (
*c (
c (
c (
*c (
c (
12
r
c (
*c (
c (
18
*c (
c (
r
24
0.955
0.989
0.996
0.998
0.311
0.152
0.088
0.066
43
44
Chapitre 3
Dans ce chapitre, les modles de trois montages redresseurs polyphass (6 phases, 9 phases et 12
phases) sont construits dans Simulink utilisant des blocs de SimPowerSystems (SPS). La
simulation de ces montages permet dobtenir leurs principales caractristiques qui seront
compares avec les rsultats de ltude thorique du chapitre 2.
La figure 3.1 montre le diagramme SPS dun montage redresseur 6 phases (12 pulsations) qui
fournit une tension DC de 270 V une charge rsistive de 10 kW. La source AC possde des
caractristiques typiques (115/220 V, 400 Hz, 90 kVA, X/R = 10) des sources lectriques
utilises dans les avions commerciaux.
Les dtails du bloc 12 pulses Transformer Rectifier Unit 10 kVA sont prsents la
figure 3.1(b). Le transformateur dentre est du type YY avec les deux secondaires connects
deux ponts redresseurs 6 pulsations qui sont relis en parallle la charge DC. Deux inductances
dinterphase couples sont utilises pour limiter le courant de circulation entre les deux
redresseurs.
45
(a)
(b)
Figure 3.1 Diagramme SPS dun montage redresseur 12 pulsations.
(a) Configuration gnrale. (b) Dtails du bloc du TRU.
Le rapport du transformateur YY est ajust 1.0425 pour fournir la sortie la tension continue
de 270 V pleine charge. Les paramtres du transformateur dentre sont montrs la figure 3.2.
46
(a)
(b)
47
La figure 3.4 montre les inductances dinterphase couples pour le montage SPS redresseur 12
pulsations.
(3.1)
)(
)(
)(
(3.2)
(3.3)
48
49
La figure 3.6 prsente les formes dondes des tensions ligne-neutre va(t), vb(t) et vc(t) et des
courants de ligne ia(t), ib(t) et ic(t) au primaire du transformateur pour une charge de 10 kW.
Simulation du redresseur 12 pulses
Tension au primaire du transformateur
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
Temps, s
0.003
0.0035
0.004
0.0045
0.005
0.0035
0.004
0.0045
0.005
(a)
Simulation du redresseur 12 pulses
Courant au primaire du transformateur
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
Temps, s
(b)
Figure 3.6 Formes dondes des tensions et des courants lentre du redresseur 12 pulsations.
(a) Tensions ligne-neutre. (b) Courants de ligne.
Dans les formes dondes de tension et de courant, on peut observer les 12 commutations des
diodes des deux ponts redresseurs.
50
Vch(t), V
272
270
268
266
264
262
0
0.0005
0.001
Temps, s
0.0015
0.002
0.0025
0.002
0.0025
(a)
Simulation du redresseur 12 pulses
Courant la charge Ich
37.6
37.4
37.2
Ich(t), A
37
36.8
36.6
36.4
36.2
36
35.8
0.0005
0.001
Temps, s
0.0015
b)
Figure 3.7 Formes dondes de la tension et du courant la sortie du redresseur 12 pulsations.
(a) Tension la charge. (b) Courant de charge.
La figure 3.8 prsente les formes dondes du courant de circulation entre les ponts du redresseur
12 pulsations pour une charge de 10 kW.
Simulation du redresseur 12 pulses
Courant de circulation entre les ponts
20
IL1(t), IL2(t), A
19.5
19
18.5
18
17.5
17
16.5
0
0.005
0.001
Temps, s
0.0015
0.002
0.0025
On peut remarquer que la valeur crte-crte des ondulations des courants IL1 et IL2 est gale 3.5
A, ce qui reprsente peu prs 10% du courant de charge (37A) comme initialement estim.
La frquence des ondulations de la tension DC est gale 4.8 kHz (12 fois la frquence de la
source).
Le facteur dondulation de la tension DC est calcul par la relation suivante:
FO = [Vch ac(rms)/Vmoy] x 100%
(3.4)
o Vch ac(rms) est la valeur efficace des ondulations et Vmoy est la valeur moyenne de la tension
de sortie.
(a)
(b)
Figure 3.9 Les blocs de mesure du montage redresseur.
(a) Mesures lentre. (b) Mesures la sortie.
52
La charge DC varie de 10% 110% de sa valeur nominale de 10 kW. Les variables lentre et
la sortie du redresseur 12 pulsations en fonction de la charge sont prsentes au tableau 3.1.
Redresseur 6 phases (12 pulsations)
Entre
Sortie
Rendement
Charge
10%
25%
50%
75%
100%
110%
Va [V]
115.3
115.1
114.7
114.3
113.8
113.6
Ia [A]
3.215
7.855
15.46
22.91
30.2
33.08
S [VA]
1106
2697
5294
7815
10260
11220
P [W]
1092
2674
5238
7715
10110
11040
Q [VAR]
171.8
354
762.4
1243
1760
1971
FP
0.987
0.991
0.989
0.987
0.985
0.984
Vmoy [V]
278.5
277
274.6
272.1
269.7
268.8
Imoy [A]
3.821
9.5
18.83
28
37
40.56
5.848
5.747
5.653
4.986
4.344
4.151
0.081
0.197
0.387
0.513
0.595
0.626
FOv [%]
2.1
2.074
2.058
1.832
1.61
1.544
FOI [%]
2.119
2.073
2.055
1.832
1.608
1.543
[%]
97.45
98.41
98.71
98.75
98.7
98.75
(3.5)
Les harmoniques des tensions et des courants lentre du redresseur (au primaire du
transformateur) pour une charge de 100%, obtenues avec la fonction FFT de MATLAB, sont
prsents au tableau 3.2.
Redresseur 6 phases (12 pulsations)
Ordre
Harmoniques
de tension
Harmoniques
de courant
h1
h11 (%I1)
h13 (%I1)
h23 (%I1)
h25 (%I1)
h35 (%I1)
h37 (%I1)
THD (%)
113.6V
4.18
2.77
1.45
1.04
1.1
0.9
5.95
30.11 A
6.8
3.82
1.13
0.74
0.56
0.44
7.96
La figure 3.10 montre les spectres de tension et de courant lentre du redresseur 12 pulsations.
On reconnat les harmoniques dordre 12k1 comme prvu par la thorie.
Mag. (% fondamental)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
10
15
20
25
30
35
30
35
Ordre harmonique
(a)
Redresseur 12 pulses courant au primaire du transformateur
Fondamental (400Hz) = 30.11 A , THDi = 7.96%
Mag. (% fondamental)
10
10
15
20
25
Ordre harmonique
(b)
Figure 3.10 Spectres des tensions et courants au primaire du transformateur.
(a) Spectre de tension. (b) Spectre de courant.
La figure 3.11 prsente les harmoniques de courant du montage redresseur 12 pulsations en
comparaison avec les normes RTCA/DO-160G.
54
10
Mag. (% fondamental)
8
7
6
Redresseur 12 pulses
Normes RTCA/DO-160G
4
3
2
1
0
I1=30.11A
I5(%I1)
I7(%I1)
I11(%I1)
I13(%I1)
I23(%I1)
I25(%I1)
I35(%I1)
I37(%I1)
Ordre harmonique
La figure 3.12 montre le diagramme SPS dun montage redresseur 9 phases (18 pulsations) qui
fournit une tension DC de 270 V une charge rsistive de 10 kW. La source AC possde des
caractristiques typiques (115/220 V, 400 Hz, 90 kVA, X/R = 10) des sources lectriques
utilises dans les avions commerciaux.
Les dtails du bloc 18 pulses Transformer Rectifier Unit 10 kVA sont prsents la
figure 3.11(b). Le transformateur dentre est compos de trois transformateurs du type ZigZagY avec les primaires connects en srie. Les secondaires avec les dphasages respectifs de 20,
40 et 60 sont connects trois ponts redresseurs 6 pulsations qui sont relis en parallle la
charge DC. Trois inductances dinterphase couples sont utilises pour limiter le courant de
circulation entre les ponts redresseurs.
55
(a)
(b)
Figure 3.12 Diagramme SPS dun montage redresseur 18 pulsations.
(a) Configuration gnrale. (b) Dtails du bloc du TRU.
Les rapports des transformateurs ZigZag-Y sont ajusts 1.05 pour fournir la sortie la tension
continue de 270 V pleine charge. Les paramtres des transformateurs dentre sont montrs la
figure 3.13.
56
(a)
(b)
57
La figure 3.15 montre les inductances dinterphase couples pour le montage SPS redresseur 18
pulsations.
(3.6)
)(
)(
)(
(3.7)
(3.8)
58
59
La figure 3.17 prsente les formes dondes des tensions ligne-neutre va(t), vb(t) et vc(t) et des
courants de ligne ia(t), ib(t) et ic(t) lentre AC pour une charge de 10 kW.
Simulation du redresseur 18 pulses
Tension au primaire du transformateur
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
0.0035
0.004
0.0045
0.005
0.0035
0.004
0.0045
0.005
Temps, s
(a)
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
Temps, s
(b)
Figure 3.17 Formes dondes des tensions et des courants lentre du redresseur 18 pulsations.
(a) Tensions ligne-neutre. (b) Courants de ligne.
Dans les formes dondes de tension et de courant, on peut observer les 18 commutations des
diodes des trois ponts redresseurs.
60
271
270.5
Vch(t), V
270
269.5
269
268.5
268
267.5
267
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.002
0.0025
Temps, s
(a)
Ich(t), A
37
36.9
36.8
36.7
36.6
0.0005
0.001
0.0015
Temps, s
b)
Figure 3.18 Formes dondes de la tension et du courant la sortie du redresseur 18 pulsations.
(a) Tension la charge (b) Courant de charge.
La frquence des ondulations de la tension DC est gale 7.2 kHz (18 fois la frquence de la
source).
La figure 3.19 montre les formes dondes du courant de circulation entre les trois ponts du
redresseur 18 pulsations pour une charge de 10 kW.
Simulation du redresseur 18 pulses
Courant de circulation entre les ponts
12.8
12.6
12.4
12.2
12
11.8
11.6
11.4
11.2
0
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
Temps, s
Figure 3.19 Formes dondes du courant de circulation entre les trois ponts
du redresseur 18 pulsations.
61
On peut remarquer que les amplitudes des ondulations des courants IL1, IL2 et IL3 sont gales
approximativement 1.6 A. Les courants moyens dans les trois ponts sont gaux 12 A, soit
environ 1/3 du courant de charge.
(a)
(b)
Figure 3.20 Les blocs de mesure du montage redresseur.
(a) Mesures lentre. (b) Mesures la sortie.
62
La charge DC varie de 10% 110% de sa valeur nominale de 10 kW. Les variables mesures
lentre et la sortie du redresseur 18 pulsations en fonction de la charge sont prsentes au
tableau 3.3.
Redresseur 9 phases (18 pulsations)
Entre
Sortie
Rendement
Charge
10%
25%
50%
75%
100%
110%
Va [V]
115.3
115.2
114.9
114.6
114.2
114.1
Ia [A]
3.213
7.719
15.16
22.51
29.77
32.66
S [VA]
1109
2660
5121
7716
10170
11150
P [W]
1104
2652
5191
7681
10120
11090
Q [VAR]
98.84
211.4
456.7
732.7
1018
1133
FP
0.996
0.996
0.996
0.995
0.995
0.995
Vmoy [V]
274.5
273.7
272.3
270.9
269.6
269
Imoy [A]
3.766
9.385
18.67
27.87
36.97
40.59
2.135
2.257
1.871
1.46
1.219
1.166
0.029
0.077
0.128
0.15
0.167
0.175
FOv [%]
0.777
0.824
0.687
0.539
0.452
0.433
FOI [%]
0.77
0.82
0.685
0.538
0.452
0.431
[%]
93.63
96.85
97.93
98.29
98.48
98.45
Les harmoniques des tensions et des courants lentre du redresseur (au primaire du
transformateur) pour une charge de 100%, obtenus avec la fonction FFT de MATLAB, sont
montrs au tableau 3.4.
Redresseur 9 phases (18 pulsations)
Ordre
Harmoniques
de tension
Harmoniques
de courant
h1
h17 (%I1)
h19 (%I1)
h35 (%I1)
h37 (%I1)
THD (%)
114.1 V
3.58
3.1
1.21
1.15
5.56
29.74 A
3.83
2.97
0.63
0.56
4.95
63
Mag. (% fondamental)
10
8
6
4
2
0
10
15
20
25
30
35
30
35
Ordre harmonique
(a)
Redresseur 18 pulses courant au primaire du transformateur
Fondamental (400Hz) = 29.74 A , THDi = 4.95%
Mag. (% fondamental)
10
8
6
4
2
0
10
15
20
25
Ordre harmonique
(b)
Figure 3.21 Contenus harmoniques au primaire du transformateur du redresseur 18 pulsations.
(a) Spectre de tension. (b) Spectre de courant.
La figure 3.22 prsente les harmoniques de courant du montage redresseur 18 pulsations en
comparaison avec les normes RTCA/DO-160G.
64
10
9
Mag. (% fondamental)
8
Redresseur 18 pulses
Normes RTCA/DO-160G
5
4
3
2
1
0
I1=29.74A
I5(%I1)
I7(%I1)
I11(%I1)
I13(%I1)
I17(%I1)
I19(%I1)
I35(%I1)
I37(%I1)
Ordre harmonique
La figure 3.23 montre le diagramme SPS dun montage redresseur 12 phases (24 pulsations) qui
fournit une tension DC de 270 V une charge rsistive de 10 kW. La source AC possde les
caractristiques typiques (115/220 V, 400 Hz, 90 kVA, X/R = 10) des sources lectriques
utilises dans les avions commerciaux.
Les dtails du bloc 24 pulses Transformer Rectifier Unit 10 kVA sont prsents la
figure 3.23(b). Le transformateur dentre est compos de quatre transformateurs du type ZigZag-Y avec les primaires connects en srie. Les secondaires avec les dphasages respectifs de
15, 30, 45 et 60 sont connects quatre ponts redresseurs 6 pulsations qui sont relis en
parallle la charge DC. Quatre inductances dinterphase couples sont utilises pour limiter le
courant de circulation entre les ponts redresseurs.
65
(a)
(b)
Figure 3.23 Diagramme SPS dun montage redresseur 24 pulsations.
(a) Configuration gnrale. (b) Dtails du bloc du TRU
Les rapports des transformateurs Zig-Zag-Y sont ajusts 1.05 pour fournir la sortie la tension
continue de 270 V pleine charge. Les paramtres des transformateurs dentre sont montrs la
figure 3.24.
66
(a)
(b)
67
La figure 3.26 montre les inductances dinterphase couples pour le montage SPS redresseur 24
pulsations.
(3.9)
)(
)(
)(
(3.10)
(3.11)
68
69
La figure 3.28 montre les formes dondes des tensions ligne-neutre va(t), vb(t) et vc(t) et des
courants de ligne ia(t), ib(t) et ic(t) lentre AC pour une charge de 10 kW.
Simulation du redresseur 24 pulses
Tension au primaire du transformateur
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
0.0035
0.004
0.0045
0.005
0.0035
0.004
0.0045
0.005
Temps, s
(a)
Simulation du redresseur 24 pulses
Courant au primaire du transformateur
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
Temps, s
(b)
Figure 3.28 Formes dondes des tensions et des courants lentre du redresseur 24 pulsations.
(a) Tensions ligne-neutre. (b) Courants de ligne.
Dans les formes dondes de tension et de courant, on peut observer les 24 commutations des
diodes des quatre ponts redresseurs.
70
Les formes dondes de tension et de courant la sortie sont montres la figure 3.29.
Simulation du redresseur 24 pulses
Tension de charge Vch
271
Vch(t), V
270.5
270
269.5
269
268.5
0.0005
0.001
Temps, s
0.0015
0.002
0.0025
0.002
0.0025
(a)
Simulation du redresseur 24 pulses
Courant la charge Ich
37.15
37.1
Ich(t), A
37.05
37
36.95
36.9
36.85
0
0.005
0.001
0.0015
Temps, s
(b)
Figure 3.29 Formes dondes de la tension et du courant la sortie du redresseur 24 pulsations.
(a) Tension la charge (b) Courant de charge.
La frquence des ondulations de la tension DC est gale 9.6 kHz (24 fois la frquence de la
source).
La figure 3.30 prsente les formes dondes du courant de circulation entre les quatre ponts du
redresseur 24 pulsations pour une charge de 10 kW.
Simulation du redresseur 24 pulses
Courant de circulation entre les ponts
10
9.8
9.6
9.4
9.2
9
8.8
8.6
8.4
0
0.0005
0.001
0.0015
0.002
Temps, s
0.0025
On peut remarquer que les amplitudes des ondulations des courants IL1, IL2, IL3 et IL4 sont gales
approximativement 1.4 A. Les courants moyens dans les quatre ponts sont gaux 9 A, soit
environ 1/4 du courant de charge.
(a)
(b)
Figure 3.31 Les blocs de mesure du montage redresseur.
(a) Mesures lentre. (b) Mesures la sortie.
72
La charge DC varie de 10% 110% de sa valeur nominale de 10 kW. Les variables mesures
lentre et la sortie du redresseur 24 pulsations en fonction de la charge sont prsentes au
tableau 3.5.
Entre
Sortie
Rendement
Charge
10%
25%
50%
75%
100%
110%
Va [V]
115.3
115.2
114.9
114.7
114.3
114.2
Ia [A]
3.261
7.747
15.17
22.53
29.82
32.72
S [VA]
1127
2674
5224
7736
10210
11190
P [W]
1120
2667
5210
7715
10180
11160
Q [VAR]
107.7
193.3
377.9
579.2
779.4
856.9
Fp
0.995
0.997
0.997
0.997
0.997
0.997
Vmoy [V]
274
273.3
272.3
271.2
270.1
269.7
Imoy [A]
3.759
9.374
18.67
27.9
37.05
40.69
1.216
1.301
1.068
0.857
0.773
0.764
0.016
0.044
0.073
0.088
0.106
0.115
FOv [%]
0.443
0.476
0.392
0.316
0.286
0.283
FOI [%]
0.426
0.469
0.391
0.315
0.286
0.282
[%]
91.96
96.06
97.93
98.07
98.3
98.33
73
Les harmoniques des tensions et des courants lentre du redresseur 24 pulsations (au primaire
du transformateur) pour une charge de 100%, obtenues avec la fonction FFT de MATLAB, sont
prsents au tableau 3.6.
Ordre
Harmoniques
de tension
Harmoniques
de courant
h1
h23 (%I1)
h25 (%I1)
THD (%)
114.2 V
3.12
2.78
4.92
29.81 A
2.46
2.02
3.27
Mag. (% fondamental)
10
8
6
4
2
0
10
15
20
25
30
35
30
35
Ordre harmonique
(a)
Redresseur 24 pulses courant au primaire du transformateur
Fondamental (400Hz) = 29.81 A , THDi = 3.27%
Mag. (% fondamental)
10
10
15
20
25
Ordre harmonique
(b)
Figure 3.32 Contenus harmoniques au primaire du transformateur du redresseur 24 pulsations.
(a) Spectre de tension. (b) Spectre de courant.
74
Mag. (% fondamental)
7
6
Redresseur 24 pulses
Normes RTCA/DO-160G
4
3
2
1
0
I1=29.81A
I5(%I1)
I7(%I1)
I11(%I1)
I13(%I1)
I23(%I1)
I25(%I1)
I35(%I1)
I37(%I1)
Ordre harmonique
75
10%
25%
50%
75%
100%
110%
Tension Va [V]
115.3
115.1
114.7
114.3
113.8
113.6
1.23
2.41
3.87
5.03
5.95
6.27
Courant Ia [A]
3.215
7.855
15.46
22.91
30.2
33.08
10.7
10.36
9.57
8.75
7.96
7.67
VA lentre S [VA]
1106
2697
5294
7815
10260
11220
1092
2674
5238
7715
10110
11040
Facteur de puissance fp
0.987
0.991
0.989
0.987
0.985
0.984
278.5
277
274.6
272.1
269.7
268.8
2.1
2.074
2.058
1.832
1.61
1.544
Rendement [%]
97.45
98.41
98.71
98.75
98.7
98.75
10%
25%
50%
75%
100%
110%
Tension Va [V]
115.3
115.2
114.9
114.6
114.2
114.1
1.18
2.33
3.71
4.75
5.56
5.85
Courant Ia [A]
3.213
7.719
15.16
22.51
29.77
32.66
7.13
7.07
6.29
5.58
4.95
4.73
VA lentre S [VA]
1109
2660
5121
7716
10170
11150
1104
2652
5191
7681
10120
11090
Facteur de puissance fp
0.996
0.996
0.996
0.995
0.995
0.995
274.5
273.7
272.3
270.9
269.6
269
0.777
0.824
0.687
0.539
0.452
0.433
Rendement [%]
93.63
96.85
97.93
98.29
98.48
98.45
76
10%
25%
50%
75%
100%
110%
Tension Va [V]
115.3
115.2
114.9
114.7
114.3
114.2
0.99
2.08
3.34
4.24
4.92
5.14
Courant Ia [A]
3.261
7.747
15.17
22.53
29.82
32.72
4.51
4.83
4.31
3.76
3.27
3.09
VA lentre S [VA]
1127
2674
5224
7736
10210
11190
1120
2667
5210
7715
10180
11160
Facteur de puissance fp
0.995
0.997
0.997
0.997
0.997
0.997
274
273.3
272.3
271.2
270.1
269.7
0.443
0.476
0.392
0.316
0.286
0.283
Rendement [%]
91.96
96.06
97.93
98.07
98.3
98.33
Le taux de distorsion harmonique total (THD) des tensions et des courants lentre, est un bon
indice de la qualit dun montage redresseur. De faon gnrale, ces taux de distorsion
harmonique diminuent lorsquun plus grand nombre de phases est utilis. Ils varient galement
en fonction de la charge du redresseur.
La figure 3.34 montre la variation du THD tension en fonction de la charge pour les trois
montages redresseurs 12, 18 et 24 pulsations. On peut constater que le THD de tension augmente
de faon notable avec la charge.
7
6
THDv (%)
5
4
3
18 pulses
24 pulses
12 pulses
0
0
10
20
30
40
50
60
Charge (%)
70
80
90
100
110
Le THD de courant lentre des redresseurs, par contre, diminue considrablement lorsque la
charge augmente, comme montr la figure 3.35.
11,5
18 pulses
10,5
24 pulses
THDi (%)
9,5
12 pulses
8,5
7,5
6,5
5,5
4,5
3,5
2,5
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
Charge (%)
pf
0,990
0,985
18 pulses
24 pulses
12 pulses
0,980
0,975
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
Charge (%)
24 pulses
12 pulses
280
18 pulses
275
270
265
0
10
20
30
40
50
60
Charge (%)
70
80
90
100
110
79
274
272
270
268
266
264
262
0
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.0015
0.002
0.0025
Temps, s
(a)
Ich12p(t), Ich18p(t), Ich24p(t), A
37.6
37.4
37.2
37
36.8
36.6
36.4
36.2
36
35.8
0.0005
0.001
Temps, s
(b)
Figure 3.38 Ondulations de tension et de courant la sortie des redresseurs.
(a) Tension Vch. (b) Courant Ich
La figure 3.39 montre la variation du facteur dondulation de la tension de sortie en fonction de
Facteur d'ondulation FO
(%)
3
2
1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Charge (%)
80
90
100
110
80
Le rendement dun montage redresseur, tel que dfini par lquation 3.2, dpend essentiellement
des pertes dans les transformateurs et dans les ponts redresseurs. Ces pertes ne sont pas
reprsentes de faon trs prcise dans les modles SPS de telle sorte que les rsultats obtenus ne
donnent quune ide approximative sur le rendement.
La figure 3.40 montre le rendement des montages redresseurs 12, 18 et 24 pulsations en fonction
de la charge.
100
99
98
97
96
95
24 pulses
94
12 pulses
93
18 pulses
92
91
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Charge (%)
81
110
82
Chapitre 4
Dans ce chapitre, les tests exprimentaux sont effectus sur un montage TRU commercial 12
pulsations, modle MS17976-2 de la compagnie Cooper Industries Inc., dans le but de crer un
modle SPS possdant une bonne prcision pour tre utilis ensuite dans un modle plus complet
dun systme dalimentation davion. Les rsultats complets des essais seront utiliss au chapitre
5 pour la validation du modle SPS dvelopp spcifiquement pour ce montage commercial.
83
84
0.68 F
C4-A, C4-B
0.1 F
Les valeurs des inductances dinterphase L4-A et L4-B ne sont pas fournies par le fabricant.
Elles ont t calcules partir des mesures de tension et courant dans ces inductances.
85
La figure 4.3 montre les photos des essais permettant de dterminer la valeur de linductance
dinterphase.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
La figure 4.4 montre les ondulations de la tension aux bornes de linductance dinterphase. La
valeur crte-crte des ondulations est gale VL = 7.7 V. La frquence des ondulations est
gale 6 fois 400 Hz, soit 2.4 kHz, telle que montre dans la figure.
Tension VL(t), V
6
4
2
0
-2
-4
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
Temps,s
Courant IL1(t), A
-9
-10
-11
-12
-13
-14
-15
-16
0.0005
0.001
0.0015
0.0020
0.0025
Temps, s
Les inductances couples L1 et L2 sont calcules partir des valeurs crte-crte des ondulations
de courant IL4-A = IL4-B = 7.8 A et des ondulations de la tension aux bornes de linductance
dinterphase VL = 7.7 V. La frquence des ondulations est gale six fois la frquence de la
source, soit 2400 Hz.
Utilisant lquation 2.16, on peut crire:
87
)(
)(
(4.1)
(4.2)
remarquer que dans cette relation, linductance L totale est gale 4 fois linductance L4-A.
On dduit la valeur des inductances dinterphase L4-A et L4-B:
L4-A = L4-B = 16.36 H.
La valeur de linductance mutuelle M est approximativement gale 16.36 H.
L4-A, L4-B
16.36 H
16.36 H
88
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
Figure 4.6 Mesures lentre et la sortie du TRU MS17976-2 100% de charge.
(a) Source triphase 115/200 V, 400 Hz, 13 A par phase. (b) Tensions de la source vide.
(c) Tension moyenne de charge. (d) Courant moyen la charge. (e) Ondes dformes cause de
la charge non linaire (redresseur de 12 pulsations). (f) Tension Van et puissance Pa.
(g) Tension DC la sortie. (h) Frquence des ondulations de la tension DC (12x400 Hz).
89
La figure 4.7 montre les formes dondes des tensions ligne-neutre va(t), vb(t) et vc(t) et les formes
dondes des courants ia(t), ib(t) et ic(t) au primaire du transformateur pour une charge rsistive
gale 100% de la charge nominale 2.8 kW.
Essai tension au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
200
Va(t),Vb(t),Vc(t), V
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
0.0035
0.004
0.0045
0.005
0.004
0.0045
0.005
Temps, s
(a)
Essai courant au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
15
Ia(t),Ib(t),Ic(t), A
10
5
0
-5
-10
-15
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
0.0035
Temps, s
(b)
Figure 4.7 Formes dondes des tensions et courants au primaire
du transformateur avant filtres.
(a) Tensions ligne-neutre. (b) Courants de phase.
Dans les formes dondes de courant, on peut remarquer les 12 commutations dans une priode de
25 ms (1/400 s) de la source.
Les formes dondes de la tension et du courant continus la sortie aprs filtres sont montres la
figure 4.8 pour une charge rsistive gale 100% de la charge nominale.
90
25.6
Vch(t), V
25.4
25.2
25
24.8
24.6
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
0.0035
0.004
0.0045
0.005
0.003
0.0035
0.004
0.0045
0.005
Temps, s
(a)
110
107.5
105
Ich(t), A
102.5
100
97.5
95
92.5
90
87.5
85
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
Temps, s
(b)
Figure 4.8 Formes dondes de la tension et du courant la sortie du TRU commercial.
(a) Tension la charge. (b) Courant dans la charge.
Les ondulations de la tension et du courant sont de frquence gale 4.8 kHz (12 fois la
frquence de la source). cause de leurs faibles amplitudes, les ondulations sont quelque peu
noyes dans le bruit.
La figure 4.9 montre les formes dondes du courant DC la sortie, pour diffrentes charges
25%, 50%, 75% et 100%.
100
90
Ich(t), A
80
Imoy (75%) = 72 A
70
60
50
40
30
20
10
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
0.0035
0.004
0.0045
0.005
Temps, s
Figure 4.9 Courants DC la sortie du TRU commercial pour diffrents niveaux de charge.
91
On peut constater que les ondulations du courant de sortie augmentent avec le niveau de charge.
Mesures en fonction de la charge
10%
25%
50%
75%
100%
Va [V]
115.3
115.3
115.25
115.25
115.2
Ia [A]
1.307
2.465
4.595
6.621
8.427
S [VA]
452.1
853.2
1589
2289
2910
P [W]
310.6
816.3
1548
2230
2790
Fp
0.871
0.959
0.975
0.979
0.985
Vmoy [V]
28.08
27.60
26.80
26.11
25.02
Imoy [A]
8.6
26.9
52.3
76.2
99.8
0.6
0.58
0.56
0.51
0.46
0.2
0.6
1.1
1.5
1.7
[%]
77.74
87.98
88.71
89.22
89.58
Entre
Sortie
Rendement
(4.3)
Les harmoniques des tensions et des courants lentre du redresseur commercial (au primaire
du transformateur) pour une charge de 100% ont t mesures avec le Power Analyser PA2100
dAVI Power. Les rsultats sont prsents au tableau 4.2.
Mesures du TRU MS17976-2
Ordre
h1
h5
(%I1)
h7
(%I1)
h11
(%I1)
h13
(%I1)
h23
(%I1)
h25
(%I1)
h35
(%I1)
h37
(%I1)
THD
(%)
Harmoniques
de tension
Harmoniques
de courant
115.19 V
0.2
0.13
0.91
0.64
0.46
0.38
0.25
0.2
2.03
8.362 A
1.75
1.32
7.57
4.38
1.95
1.24
0.8
0.53
8.41
Mag. (% fondamental)
0
V1 (A)
V5(%V1)
V7(%V1)
V11(%V1)
V13(%V1)
V23(%V1)
V25(%V1)
V35(%V1)
V37(%V1)
I35(%I1)
I37(%I1)
Ordre harmonique
(a)
Essai courant au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
Fondamental (400 Hz) = 8.362 A, THDi = 8.41%
Mag. (% fondamental)
10
8
6
4
2
0
I1 (A)
I5(%I1)
I7(%I1)
I11(%I1)
I13(%I1)
I23(%I1)
I25(%I1)
Ordre harmonique
(b)
Figure 4.10 Les spectres au primaire du transformateur.
(a) Spectre de la tension. (b) Spectre du courant.
On peut remarquer quune faible quantit dharmoniques dordre 5 et 7 est prsente au primaire
du redresseur commercial 12 pulsations. Ceci est caus probablement par le dsquilibre entre
les deux secondaires.
La figure 4.11 prsente les harmoniques de courant du montage redresseur 12 pulsations en
comparaison avec les limites des normes RTCA/DO-160G.
93
10
9
Mag. (% fondamental)
Normes RTCA/DO-160G
6
5
4
3
2
1
0
I1=8.362A
I5(%I1)
I7(%I1)
I11(%I1)
I13(%I1)
I23(%I1)
I25(%I1)
I35(%I1)
I37(%I1)
Ordre harmonique
94
(a)
(b)
Figure 4.12 Diagramme SPS du montage TRU MS17976-2
(a) Diagramme gnral. (b) Diagramme interne du bloc TRU MS17976-2
95
La figure 4.13 montre les dtails des filtres AC lentre et du filtre DC la sortie.
(a)
(b)
Figure 4.13 Les filtres. (a) Filtre AC lentre. (b) Filtre DC la sortie.
Le petit moteur triphas de refroidissement (200 V, 0.15 A, 1080 rpm) est reprsent simplement
comme une charge RL de 45 W comme montr la figure 4.14.
Figure 4.14 Moteur triphas de refroidissement B1 (reprsent comme une charge RL).
96
Les variables du montage TRU sont obtenues par les blocs de mesure comprenant le Power
Meter lentre et le Discrete Fourier la sortie.
(a)
(b)
Figure 4.15 Blocs de mesure lentre et la sortie.
(a) Mesures lentre. (b) Mesures la sortie
Les paramtres des principaux composants du montage (source, transformateur YY, pont
redresseur 6 pulsations, inductance dinterphase) sont montrs dans les figures 4.16, 4.17, 4.18 et
4.19.
97
(a)
(b)
98
99
La figure 4.20 prsente les formes dondes des tensions ligne-neutre va(t), vb(t) et vc(t) et des
courants ia(t), ib(t) et ic(t) au primaire du transformateur pour une charge gale 100%.
Simulation tension au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
200
150
Va(t),Vb(t),Vc(t), V
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
0.0035
0.004
0.0045
0.005
0.004
0.0045
0.005
Temps, s
(a)
Simulation courant au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
-15
Ia(t),Ib(t),Ic(t), A
-10
-5
0
5
10
15
0
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
0.0035
Temps, s
(b)
100
Les formes dondes de la tension et du courant la sortie aprs filtres sont montres la figure
4.21 pour une charge gale 100%.
26.6
26.4
Vh(t), V
26.2
26
25.8
25.6
25.4
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.0015
0.002
0.0025
Temps, s
(a)
99
98.5
98
Ich(t), A
97.5
97
96.5
96
95.5
95
94.5
94
0.005
0.001
Temps, s
(b)
Figure 4.21 Formes dondes de la tension et du courant la sortie du TRU commercial.
(a) Tension la charge (b) Courant de charge.
On peut constater que la tension et le courant ont la mme forme donde car la charge est une
rsistance pure. La frquence des ondulations est gale 4.8 kHz, soit 12 fois la frquence
fondamental de 400 Hz.
101
Le tableau 4.3 prsente les variables lentre et la sortie du TRU commercial en fonction de
la charge, obtenues par la simulation du modle SPS.
Simulation du modle SPS du TRU MS17976-2
Charge
10%
25%
50%
75%
100%
Va [V]
115.5
115.4
115.4
115.3
115.2
Ia [A]
1.038
2.376
4.52
6.608
8.602
S [VA]
362
861
1593
2262
2853
P [W]
334
821
1551
2217
2822
Fp
0.924
0.954
0.975
0.980
0.989
Vmoy [V]
28.14
27.77
27.18
26.62
26.07
Imoy [A]
9.46
25.81
50.52
74.22
96.93
0.5
0.546
0.575
0.53
0.479
0.21
0.57
1.071
1.479
1.784
[%]
79.5
87.23
88.53
89.11
89.54
Entre
Sortie
Rendement
Les harmoniques au primaire du transformateur (avant filtres) ont t calculs partir des formes
dondes avec la fonction FFT de MATLAB. Le tableau 4.4 prsente les valeurs des harmoniques
et le THD pour la tension et le courant 100% de charge.
h1
h11
(%I1)
h13 (%I1)
h23 (%I1)
h25
(%I1)
h35
(%I1)
h37
(%I1)
THD (%)
115.2 V
0.78
0.55
0.39
0.32
0.27
0.22
1.92
8.551 A
7.07
4.24
1.72
1.31
0.78
0.603
8.15
102
Mag. (% fondamental)
10
15
20
25
30
35
Ordre hamonique
(a)
Simulation courant au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
Fondamental (400Hz) = 8.551 A, THDi = 8.15%
Mag. (% fondamental)
10
10
15
20
25
30
35
Ordre harmonique
(b)
Figure 4.22 Spectres obtenus par simulation au primaire du transformateur.
(a) Spectre de la tension. (b) Spectre du courant.
Les spectres de la figure 4.22 montrent les harmoniques h11, h13, h23, h25, h35, h37, comme
prvu par la thorie. On peut remarquer aussi que les harmoniques h5 et h7 sont limins par le
couplage Y du transformateur.
La figure 4.23 prsente les harmoniques de courant obtenus avec le modle SPS du TRU
commercial en comparaison avec les normes RTCA/DO-160G.
103
10
Mag. (% fondamental)
Normes RTCA/DO-160G
6
5
4
3
2
1
0
I1=8.551A
I5(%I1)
I7(%I1)
I11(%I1)
I13(%I1)
I23(%I1)
I25(%I1)
I35(%I1)
I37(%I1)
Ordre harmonique
Figure 4.23 Comparaison des courants harmoniques du modle SPS du TRU MS17976-2
avec les normes RTCA/DO-160G
4.5 Discussion
Le montage TRU commercial MS17976-2 a t identifi en dtails pour tablir un modle SPS
qui reprsente prcisment ce montage redresseur 12 pulsations. Le TRU MS17976-2 a t mis
lessai au laboratoire pour diffrentes charges variant de 10% 100% de la charge nominale de
2.8 kW. Le modle SPS du TRU a t simul exactement dans les mmes conditions de
fonctionnement du montage rel et les rsultats obtenus par simulation sont compars aux
rsultats exprimentaux. La concordance entre ces deux rsultats est excellente, ce qui valide
lexactitude du modle SPS dvelopp spcifiquement pour ce montage redresseur.
104
Chapitre 5
Dans ce chapitre, les rsultats exprimentaux obtenus lors des essais du redresseur 12
pulsations commercial MS17976-2 seront compars avec les rsultats obtenus par la simulation
de son modle dvelopp dans SimPowerSystems (Simulink) dans le but de valider ce modle.
Ce dernier, reprsentant fidlement la configuration ainsi que les composants du redresseur
MS17976-2, est montr la figure 5.1.
105
200
Va(t),Vb(t),Vc(t), V
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
0.0035
0.004
0.0045
0.005
0.004
0.0045
0.005
Temps, s
(a)
Simulation tension au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
200
150
Va(t),Vb(t),Vc(t), V
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
0.0035
Temps, s
(b)
Figure 5.2 Formes dondes des tensions ligne-neutre au primaire du transformateur
avec une charge de 100%.
(a) Rsultats exprimentaux. (b) Rsultats de simulation.
On peut constater que les formes dondes de simulation sont trs proches des formes dondes
exprimentales. Ces dernires sont lgrement dformes cause de son THD qui est de 2%.
106
La figure 5.3 prsente les formes dondes des courants de ligne ia(t), ib(t) et ic(t) au primaire du
transformateur pour une charge gale 100%.
Essai courant au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
15
Ia(t),Ib(t),Ic(t), A
10
5
0
-5
-10
-15
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
0.0035
0.004
0.0045
0.005
0.004
0.0045
0.005
Temps, s
(a)
Simulation courant au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
-15
Ia(t),Ib(t),Ic(t), A
-10
-5
0
5
10
15
0
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
0.0035
Temps, s
(b)
107
Tension VL(t), V
6
4
2
0
-2
-4
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.0015
0.002
0.0025
Temps,s
(a)
6
Tension VL(t), V
4
2
0
-2
-4
-6
0
0.0005
0.001
Temps, s
(b)
Figure 5.4 Ondulations de la tension VL(t) aux bornes de linductance dinterphase.
(a) Rsultats exprimentaux. (b) Rsultats de simulation.
108
La figure 5.5 prsente les mesures de londulation du courant IL1 et les rsultats de simulation des
courants IL1 et IL2 dans linductance dinterphase pour une charge de 25%.
-8
Courant IL1(t), A
-9
-10
-11
-12
-13
-14
-15
-16
0.0005
0.001
0.0015
0.0020
0.0015
0.002
0.0025
Temps, s
(a)
-7
-8
IL1(t),IL2(t), A
-9
-10
-11
-12
-13
-14
-15
0
0.0005
0.001
0.0025
Temps, s
(b)
Figure 5.5 Ondulations des courants dans linductance dinterphase
(a) Rsultat exprimental pour IL1 (b) Rsultats de simulation pour IL1 et IL2.
Les formes dondes exprimentales et de simulation des tensions et des courants de linductance
dinterphase sont trs proches, ce qui dmontre la prcision de lidentification faite au chapitre 4.
On peut remarquer que la frquence des ondulations dans linductance dinterphase est gale 6
fois la frquence de la source. La valeur crte-crte des ondulations de courant est denviron 7 A.
Sans linductance dinterphase, cette valeur serait gale 15 A, ce qui reprsente plus de 50% du
courant de charge.
La figure 5.6 prsente les rsultats de simulation pour les ondulations de la tension aux bornes
de linductance dinterphase VL et des courants IL1 et IL2 du montage SPS 100% de charge.
109
5
4
3
VL(t), V
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.0015
0.002
0.0025
Temps, s
(a)
-42
IL1(t),IL2(t), A
-44
-46
-48
-50
-52
-54
0.0005
0.001
Temps, s
(b)
Figure 5.6 Rsultats de simulation des ondulations de linductance dinterphase.
a) Tension aux bornes de VL. b) Courants de circulation IL1 et IL2.
Dans ce cas, la valeur crte-crte des ondulations de courant de circulation est denviron 10 A.
Sans linductance dinterphase, la valeur crte-crte des ondulations de courant de circulation
serait approximativement gale 50 A (50% du courant de charge) comme montr la figure
5.7. Aussi, on peut constater dans la figure 5.6 (a) que londulation de la tension V L est presque
constante pour diffrentes charges.
0
-10
-20
IL1(t),IL2(t), A
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
Temps, s
Figure 5.7 Rsultats de simulation des ondulations du courant sans linductance dinterphase.
110
Irms (A)
S (VA)
PF
Charge
(%)
Essai
Simulation
Essai
Simulation
Essai
Simulation
Essai
Simulation
100
115.2
115.2
8.427
8.597
2910
2853
0.985
0.989
75
115.25
115.3
6.621
6.608
2289
2262
0.979
0.980
50
115.25
115.4
4.595
4.52
1589
1551
0.975
0.975
25
115.3
115.4
2.465
2.37
853.2
821
0.959
0.954
10
115.3
115.5
1.307
1.038
452.1
334
0.871
0.924
Tableau 5.1 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules par le modle SPS
de tension, courant et puissance lentre du redresseur (avant filtre).
Le tableau 5.2 prsente, en fonction de la charge (en %), les valeurs mesures de la tension
continue Vmoy, du courant continu Imoy et de londulation du courant Ich ac la sortie du redresseur
(avant filtre) en comparaison avec les valeurs calcules par le modle SPS.
Charge
(%)
Vmoy (V)
Imoy (A)
Ich ac (A)
Essai
Simulation
Essai
Simulation
Essai
Simulation
100
25.02
26.07
99.8
96.93
1.7
1.784
75
26.11
26.62
76.2
74.22
1.5
1.479
50
26.80
27.18
52.3
50.52
1.1
1.071
25
27.60
27.77
26.9
25.81
0.6
0.57
10
28.08
28.14
8.6
9.46
0.2
0.21
Tableau 5.2 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules par le modle SPS
de tension, courant et ondulation la sortie du redresseur (avant filtre).
Le tableau 5.3 prsente, en fonction de la charge (en %), les diffrents paramtres de
performance du TRU commercial calculs partir des tableaux 5.1 et 5.2. On montre la tension
de charge Vch, le courant de charge Ich, le facteur dondulation du courant la charge FO Ich, et le
facteur dutilisation du transformateur FUT.
111
Vch (V)
Ich (A)
FO Ich (%)
FUT
Charge
(%)
Essai
Simulation
Essai
Simulation
Essai
Simulation
Essai
Simulation
100
25.027
26.044
99.814
96.945
1.7
1.84
0.857
0.85
75
26.116
27.625
76.215
74.233
1.96
1.99
0.869
0.864
50
26.801
27.185
52.311
50.531
2.1
2.11
0.882
0.877
25
27.604
27.774
26.904
25.814
2.23
2.21
0.87
0.871
10
28.083
28.143
8.602
9.461
2.5
2.3
0.53
0.74
Ich (moy)(A)
(5.1)
(%)
P (W)
Charge
(%)
Essai
Simulation
Essai
Simulation
Essai
Simulation
Essai
Simulation
100
25.02
26.07
99.8
96.93
2790
2822
89.49
89.54
75
26.11
26.62
76.2
74.22
2230
2217
89.21
89.11
50
26.80
27.18
52.3
50.52
1589
1551
88.20
88.53
25
27.60
27.77
26.9
25.81
853.2
821
87.01
87.3
10
28.08
28.14
8.6
9.46
452.1
334
53.41
79.7
Tableau 5.4 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules du rendement
du redresseur.
On peut constater que les valeurs de rendement obtenues par la simulation et celles mesures au
laboratoire sont trs proches, except pour le cas de faible charge (10%).
112
Mag. (% fondamental)
0
V1 (A)
V5(%V1)
V7(%V1)
V11(%V1)
V13(%V1)
V23(%V1)
V25(%V1)
V35(%V1)
V37(%V1)
Ordre harmonique
(a)
Simulation tension au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
Fondamental (400Hz) = 115.2 V, THDv = 1.92%
Mag. (% fondamental)
10
15
20
25
30
Ordre hamonique
(b)
Figure 5.8 Le spectre de la tension au primaire du transformateur.
(a) Spectre exprimental. (b) Spectre calcul.
113
35
Mag. (% fondamental)
10
8
6
4
2
0
I1 (A)
I5(%I1)
I7(%I1)
I11(%I1)
I13(%I1)
I23(%I1)
I25(%I1)
I35(%I1)
I37(%I1)
Ordre harmonique
(a)
Simulation courant au primaire du transformateur (TRU MS17976-2)
Fondamental (400Hz) = 8.551 A, THDi = 8.15%
Mag. (% fondamental)
10
10
15
20
25
30
35
Ordre harmonique
(b)
Figure 5.9 Le spectre du courant au primaire du transformateur.
(a) Spectre exprimental. (b) Spectre calcul.
Les spectres exprimentaux et calculs de tension et de courant contiennent les mmes
harmoniques normales dun montage 12 pulsations (11, 13, 23, 25, 35, 37 ). Cependant, une
petite quantit dharmoniques 5 et 7 est prsente dans le spectre mesur exprimentalement. Ces
harmoniques sont supposs tre limins par le couplage Y des deux secondaires du
transformateur. Leur prsence est cause probablement par le dsquilibre entre les deux circuits
secondaires du montage rel.
114
Le tableau 5.5 prsente les taux de distorsion harmonique (THD) des tensions et courants au
primaire du transformateur du montage rel et du modle Simulink en fonction de la charge.
Charge (%)
THDv (%)
THDi (%)
Essai
Simulation
Essai
Simulation
100
2.03
1.92
8.41
8.15
75
1.64
1.60
10.35
9.61
50
1.36
1.26
11.37
10.61
25
0.74
0.82
12.93
11.62
10
0.37
0.44
15.24
15.58
Tableau 5.5 Comparaison des valeurs mesures et des valeurs calcules de THD tension et
THD courant au primaire du transformateur (avant filtre).
Les niveaux de THD de courants et de tensions sont trs comparables entre le montage rel et la
simulation. On remarque que le THDi de la simulation est plus faible que le THDi rel. Cet cart
est d aux harmoniques dordres 5 et 7 prsents dans le TRU commercial.
h1
h5
(%I1)
h7
(%I1)
h11
(%I1)
h13
(%I1)
h23
(%I1)
h25
(%I1)
h35
(%I1)
h37
(%I1)
THD
(%)
Mesure
8.362 A
1.75
1.32
7.57
4.38
1.95
1.24
0.8
0.53
8.41
Simulation
8.551 A
0.01
0.01
7.07
4.24
1.72
1.31
0.78
0.603
8.15
Tableau 5.6 Comparaison des valeurs des courants harmoniques mesures et calcules au
primaire du transformateur (avant filtre) 100% de charge.
La figure 5.10 prsente les courants harmoniques lentre du TRU commercial en comparaison
avec ceux du modle Simulink 100% de charge.
115
Mag. (% fondamental)
10
8
Simulation
Essai
0
I1 (A)
I5(%I1)
I7(%I1)
I11(%I1)
I13(%I1)
I23(%I1)
I25(%I1)
I35(%I1)
I37(%I1)
Ordre harmonique
Figure 5.10 Comparaison des valeurs mesures et calcules des courants harmoniques
lentre du TRU MS17976-2 100% de charge.
Les niveaux des courants harmoniques dordre 11, 13, 23, 25, 35 et 37 sont trs proches entre la
simulation et le montage rel. On peut remarquer la prsence des harmoniques 5 et 7 dans le
TRU commercial, qui est cause probablement par un dsquilibre entre les deux circuits
secondaires.
5.5 Discussion
Le TRU commercial MS17976-2 a t mis lessai dans les mmes conditions que son modle
Simulink et les rsultats exprimentaux ont t compars avec les rsultats de simulation afin de
valider ce modle.
Les essais ont t faits diffrents pourcentages de charge : 10% (28 ), 25% (11 ), 50% (5.6
), 75% (0.33 ) et 100% (0.27 ).
Dans tous les tests, les valeurs mesures sur le montage rel et les valeurs calcules par le
modle Simulink sont trs proches et le comportement des deux systmes est tout fait
identique. Les carts peuvent tre expliqus par des imprcisions dans lidentification de certains
composants qui ne sont pas facilement accessibles, par exemple linductance interphase. Le
modle Simulink est donc valid jusqu 100% de la charge nominale.
116
Conclusion
117
118
avec
dautres
composantes
dans
le
rseau
des
avions.
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121
122
Annexe A
123
124
Annexe B
129
130