PLC 1200

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL
Facultad de Ingeniera en Electricidad y Computacin

DISEO Y SIMULACIN DEL CONTROL DEL PROCESO DE
TRATAMIENTO Y SISTEMA DE PRESIN CONSTANTE
DE LA LNEA DE DISTRIBUCION DE AGUA DE UNA FABRICA DE
BEBIDAS GASEOSAS
INFORME DE PROYECTO DE GRADUACIN
Previo a la obtencin del Ttulo de:

INGENIERO EN ELECTRICIDAD ESPECIALIZACIN ELECTRONICA Y
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Presentada por:
Benito Salvador Daz Pea
Andrs Gonzalo Galarza Espinosa
Guayaquil Ecuador
2013
AGRADECIMIENTO
Nuestro agradecimento infinito a Dios
y
a nuestras familias quienes nos
ayudaron a fortalecer nuestro carcter

sembrndonos una perspectiva de
vida mucho ms amplia, a su infinito
apoyo incondicional durante todo el
trayecto
acadmico.
nuestro
Director de Proyecto el MSc. Efrn

Herrera Muentes por su dedicado
apoyo. A todos los docentes que con
gran
esmero
nos
impartieron
su
valioso conocimiento. A todos quienes

compartieron junto a nosotros a lo
largo de nuestra vida universitaria las
muchas experiencias con el objetivo
de ir forjando nuestra vida personal y
profesional.
DEDICATORIA
El presente trabajo va dedicado a mis
padres los principales precursores de
ese
logro.
La
inmensa
esperanza
puesta en m ha sido el motor impulsor

de cada paso acertado a lo largo de mi
vida.
A mi madre que me ha dado el ejemplo

de perseverar, ella es la persona que
me motiva a seguir siempre para
adelante.
TRIBUNAL DE SUSTENTACIN
___________________
PhD. Boris Vintimilla Burgos
SUB-DECANO DE LA FIEC
__________________
MSc. Efrn Herrera Muentes
DIRECTOR DE PROYECTO DE GRADUACIN
___________________
MSc. Carlos Salazar Lpez
MIEMBRO PRINCIPAL
DECLARACIN EXPRESA
La responsabilidad del contenido de este Proyecto de Graduacin, nos
corresponde exclusivamente; y el patrimonio intelectual del mismo, a la
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL
(Reglamento de Graduacin de la ESPOL)
____________________________
____________________________
RESUMEN
El presente proyecto se enfoca en el diseo de un sistema de presin
constante para el sistema de distribucin de agua para los procesos de una
planta de bebidas gaseosas, la misma que se ha visto afectada por el
aumento de consumo acelerado de agua en los diferentes procesos y por
ende la perdida de presin de trabajo necesaria en cada lnea de trabajo.
El objetivo principal de nuestro proyecto constituye en desarrollar el sistema

control que comande el proceso de tratamiento de agua con la
correspondiente incorporacin del sistema regulacin de presin (PID) para
lograr la estabilidad y fiabilidad de los procesos de planta.
Para cumplir el objetivo perseguido la metodologa empleada consiste en

utilizar un PLC con sus respectivos Mdulos E/S digitales y anlogos, cinco
variadores de frecuencia que comanden los motores de las bombas, una HMI
que nos permita acceder y monitorear los parmetros de control y variables
del sistema y la implementacin de una red profinet. Todos estos equipos
han sido dimensionados segn las caractersticas requeridas para el
desarrollo del sistema propuesto. La programacin desarrollada en el PLC
nos permitir interactuar con las variables de campo para
constante la presin de agua del sistema.
mantener
Finalmente se espera que el diseo propuesto pueda contribuir a un proceso

ms estable, a la disminucin de tiempos improductivos, perdidas de
produccin por paros imprevistos.
NDICE GENERAL
AGRADECIMIENTO ........................................................................................ I
DEDICATORIA ............................................................................................... II
TRIBUNAL DE SUSTENTACIN .................................................................. III
DECLARACIN EXPRESA ........................................................................... IV
RESUMEN ...................................................................................................... V
NDICE GENERAL........................................................................................ VII
ABREVIATURAS .......................................................................................... XII
SIMBOLOGA ...............................................................................................XV
NDICE DE PLANOS ..................................................................................XVII
NDICE DE FIGURAS ..................................................................................XIX
NDICE DE TABLAS ....................................................................................XXI
INTRODUCCIN ........................................................................................XXII
1CAPTULO 1: GENERALIDADES................................................................. 1
1.1
DESCRIPCIN GENERAL DEL PROYECTO ................................... 1
1.1.1
DESCRIPCIN DEL SISTEMA ACTUAL.................................... 2
1.1.2
PROBLEMTICA ACTUAL ......................................................... 3
1.2
DESCRIPCIN GENERAL DEL PROYECTO PROPUESTO ........... 4
1.3
ALCANCES DEL PROYECTO PROPUESTO ................................... 6
2CAPTULO 2: MARCO TERICO REFERENCIAL ...................................... 7

2.1
SISTEMAS DE PRESIN CONSTANTE........................................... 7
2.2
TEORA DE CONTROL ................................................................... 13
2.2.1
CONTROL A LAZO ABIERTO .................................................. 13
2.2.2
CONTROL A LAZO CERRADO ................................................ 16
2.2.3
CONTROLADORES PID........................................................... 17
INTRODUCCIN ............................................................................... 17
PARMETROS DE CONTROL.......................................................... 18
ACCIONES DE CONTROL ................................................................ 20
SINTONIZACIN DE UN CONTROL PID.......................................... 23
3CAPTULO
3: EQUIPOS
DE
CONTROL
COMUNICACIN
NECESARIOS PARA EL SISTEMA DE CONTROL Y MONITOREO DEL

PROCESO .................................................................................................... 26
3.1
EQUIPOS DE CONTROL ................................................................ 26
3.1.1
CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE ........................... 27
3.1.2
FUENTE DC .............................................................................. 29
3.1.3
MODULOS DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES............... 29
3.1.4
MODULOS DE ENTRADAS Y SALIDAS ANALOGAS.............. 30
3.1.5
PANTALLA DE INTERFAZ HOMBRE MQUINA .................. 31
3.1.6
SWITCH DE COMUNICACIN ................................................. 32
3.1.7
INTERFAZ DE PROGRAMACIN ............................................ 33
3.1.8
VARIADORES DE VELOCIDAD ............................................... 36
3.2
EQUIPOS DE INSTRUMENTACIN ............................................... 38
3.2.1
TRANSMISORES...................................................................... 38
TRANSMISORES DE PRESIN ....................................................... 38
3.2.2
VLVULAS ................................................................................ 40
VLVULAS MANUALES .................................................................... 41

3.2.3
COMPONENTES DE VISUALIZACIN .................................... 41
MANMETROS ................................................................................. 43
3.3
REDES DE COMUNICACIN ......................................................... 43
3.3.10 RED DE COMUNICACIN ETHERNET ................................... 44

4CAPTULO 4: DISEO DEL CIRCUITO ELECTRCO DE CONTROL Y
FUERZA ....................................................................................................... 48
4.1
REQUERIMIENTO DEL SISTEMA .................................................. 48
4.1.1
CONSIDERACIONES GENERALES ........................................ 48
4.1.2
LISTA DE ENTRADAS Y SALIDAS REQUERIAS PARA EL .......

PLC ........................................................................................... 50
4.1.3
LISTA DE COMPONENTES DEL SISTEMA ............................. 50
4.2
ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE CONTROL ........................... 53
4.3
DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIN DE EQUIPOS .................... 53
4.3.1
EQUIPOS DE CONTROL ......................................................... 53
4.3.2
EQUIPOS DE INSTRUMENTACIN ........................................ 61
4.3.3
EQUIPOS DE ACCIONAMIENTO DE MOTOR......................... 64
4.4
DIMENSIONAMIENTO
SELECCIN
DE
ACOMETIDAS
CANALIZACIONES DE CONTROL Y FUERZA ........................................ 88

4.5
HERRAMIENTAS DE SOFTWARE ............................................... 110
4.5.1
SOFTWARE DE PROGRAMACIN DEL PLC S7-1200 ...... 110
4.6
PROGRAMACIN ......................................................................... 112
4.6.1
PROGRAMACIN DEL PLC .................................................. 112
4.6.2
PROGAMACIN DE PANTALLAS SISTEMA SCADA ........ 112
4.7
DISEO DE DIAGRAMAS DEL SISTEMA .................................... 113
4.7.1
DIAGRAMA ESQUEMATICO .................................................. 113
4.7.1
DIAGRAMA P&ID .................................................................... 113
4.7.3
DIAGRAMA UNIFILAR ............................................................ 113
4.7.4
DIAGRAMA DE CONTROL ..................................................... 114
4.7.5
DIAGRAMA DE FUERZA ........................................................ 114
5CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................ 115

6BIBLIOGRAFIA ......................................................................................... 118
7ANEXOS ................................................................................................... 120
ABREVIATURAS
AC
Alternating current
AI
Analog input
AO
Analog output
CM
Comunication module
CPU
Central processing unit
CSM
Control switch module
CU
Control Unit
DC
Direct current
DI
Digital input
DO
Digital output
DV
Desviation Variables (Perturbaciones)
Error estacionario
FBD
Funtion block diagram
HMI
Human machine interface
Hz
Hertz
IEC
International Electrotechnical Commission
IL
Intruction list
Kp
Proportional Gain
LD
Ladder diagram
LIC
Level indicator control
mA
Miliampere
MLFB
Referencia de productos SIEMENS
MT
Metros
NEC
National Electric Code
NEMA
National Electrical Manufacturers Association
NFPA
National Fire Protection Association
Controller Output
Proportional
PI
Proportional integral
PIC
Pressure indicator control
PID
Proportional integral derivative
PLC
Programmable Logic controller
PM
Power Module
PN
Profinet
PT
Pressure transmitter
PV
Process value
SCADA
Supervisory control and data adquisition
SCR
Silicon Controlled Rectifier
SFC
Sequential function chart
SM
Signal Module
SP
Setpoint
ST
Structural text
SV
Speed variable
Td
Derivative time
Ti
Integral time
UL
Underwriters Laboratories
VFD
Variable frecuency drive
SIMBOLOGA
Seal de error
K
Ganancia proporcional
Constante de tiempo integral
Constante de tiempo derivativa
Salida del controlador
Funcin de transferencia control proporcional
Funcin de transferencia control integral
Funcin de transferencia control proporcional-integral
Funcin de transferencia control proporcional-derivativo
Funcin de transferencia control proporcionalintegral-derivativa
Altura de la columna de lquido
Densidad de Flujo
Aceleracin gravitacional
Presin hidrosttica
Tiempo
Corriente del breaker
Corriente del conductor
Corriente del nominal
Voltaje lnea - lnea
Cada de tensin
Resistencia en corriente alterna
Longitud del conductor
NDICE DE PLANOS
Plano No. 4.1. Arquitectura del sistema de control Anexo 2.
Plano No. 4.2. Diagrama esquemtico Anexo 12.
Plano No. 4.3. Diagrama P&ID Anexo 13.
Plano No. 4.4. Diagrama unifilar Anexo 14.
Plano No. 4.4.1 Diagrama unifilar 1.
Plano No. 4.5.2 Diagrama unifilar 2.
Plano No. 4.5. Diagrama de control Anexo 15.
Plano No. 4.5.1 Diagrama de control - Distribucin 110VAC.
Plano No. 4.5.2 Diagrama de control - Distribucin 24VDC.
Plano No. 4.5.3 Diagrama de control - Ventilacin, alarma e iluminacin de TAB.
Plano No. 4.5.4 Diagrama de control - Arranques directos.
Plano No. 4.5.5 Diagrama de control - Arranques directos.
Plano No. 4.5.6 Diagrama de control - Arrancadores soft starter.
Plano No. 4.5.7 Diagrama de control - Variadores de velocidad.
Plano No. 4.5.10 Diagrama de control - Estructura PLC.
Plano No. 4.5.11 Diagrama de control de HMI.
Plano No. 4.5.12 Diagrama de control - Entradas discretas 1.

Plano No. 4.5.16 Diagrama de control - Salidas discretas 1.
Plano No. 4.5.19 Diagrama de control - Entradas anlogas.
Plano No. 4.6 Diagrama de fuerza Anexo 16.
Plano No. 4.6.1 Diagrama de fuerza 1.
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1.- Esquema actual del sistema de tratamiento de agua para lnea
de produccin ................................................................................................. 3
Figura 2.1. Sistema de control a lazo abierto ................................................ 13
Figura 2.2. Sistema de control a lazo cerrado............................................... 16
Figura 2.3. Controlador PID .......................................................................... 17
Figura 2.4. Accin proporcional .................................................................... 18
Figura 2.5. Accin Integral ............................................................................ 19
Figura 2.6. Accin Derivativa ........................................................................ 20
Figura 3.1.- PLC modular .............................................................................. 27
Figura 3.2.- CPU compacta .......................................................................... 28
Figura 3.3.- Fuente DC ................................................................................. 29
Figura 3.4.- Mdulo de expansin................................................................. 30
Figura 3.5.- Mdulo de expansin analgico ................................................ 30
Figura 3.6.- HMI ............................................................................................ 31
Figura 3.7.- Switch Ethernet ......................................................................... 33
Figura 3.8.- Variador de velocidad ................................................................ 36
Figura 3.9.- Transmisor de presin ............................................................... 40
Figura 3.10.- Vlvula manual ........................................................................ 41
Figura 3.11.- Manmetro .............................................................................. 43
Figura 3.12.- Estructura jerrquica de la comunicacin industrial ................. 44
Figura 3.13.- Conexin Bus .......................................................................... 45

Figura 3.14.- Conexin anillo ........................................................................ 46
Figura 3.15.- Conexin rbol......................................................................... 47
Figura 4.1.- PLC SIEMES S7-1200............................................................... 54
Figura 4.2.- Diagrama de cableado CPU 1214C........................................... 54
Figura 4.3.- SM 1221 DI 16 X 24 VDC .......................................................... 56
Figura 4.4.- SM 1222 DQ 8 X RELE ............................................................. 58
Figura 4.5. - SM 1231 AI 4 X 13 BITS........................................................... 59
Figura 4.6.- Pantalla KTP 600 color PN ........................................................ 60
Figura 4.7.- Transmisor de presin ............................................................... 62
Figura 4.8.- Esquema elctrico de un arranque directo ................................ 64
Figura 4.9.- Muestra la elevacin de la corriente y torque en el arranque
directo ........................................................................................................... 65
Figura 4.10.- Esquema elctrico de un arranque estrella triangulo ............ 67
Figura 4.11.- Muestra el torque y la corriente en el arranque estrella triangulo ........................................................................................................ 68
Figura 4.12.- Muestra las curvas de torque y corriente
de un
arranque
suave ............................................................................................................ 70
Figura 4.13.- Variador Sinamics G120 .......................................................... 72
Figura 4.14.- Software de integracin SIEMENS TIA PORTAL .................. 110
NDICE DE TABLAS
Tabla 4.1.- Lista de componentes de automatizacin ................................... 51
Tabla 4.2.- Lista de componentes de accionamientos de motores ............... 52
Tabla 4.3.- Lista de componentes de instrumentacin.................................. 52
Tabla 4.4.- Asignacion de pines de conectores para CPU 1214C
AC/DC/RELE ................................................................................................ 55
Tabla 4.5.- Datos tcnicos de mdulos de entradas digitales ....................... 57
Tabla 4.6.- Asignacin de pines de conectores para SM 1221 DI 16 x 24
VDC .............................................................................................................. 57
Tabla 4.7.- Tabla de asignacin de pines para SM 1222 DQ 8 X RELE ....... 59
Tabla 4.8.- Datos tcnicos de pantalla tctil KTP 600 Color PN ................... 61
Tabla 4.9.- Datos tcnicos de transmisor de presin .................................... 63
INTRODUCCIN
A medida que crece la demanda o produccin de un proceso los sistemas
necesitan ser repotenciados total o parcialmente para cumplir con las
necesidades de la produccin.
En este caso una de las fbricas de bebidas gaseosas del pas ha

aumentado el nmero de mquinas en su lnea de produccin incurriendo en
el incremento de la demanda de agua para sus procesos, los cuales
necesitan tener una presin de agua constante para que las mquinas
funcionen correctamente.
Para soportar este requerimiento la empresa ha repotenciado la lnea de

distribucin de agua con la incorporacin de nuevos equipos y una nueva
lnea de filtrado. Por lo antes mencionado el proyecto que se presenta
propone el diseo del control del proceso de tratamiento y sistema de presin
constante de la lnea de distribucin,
En el captulo uno se da una breve descripcin del sistema actual y su

problemtica, el enfoque que se realizar para la realizacin del mismo y
finalmente se explican los lineamientos y alcance del proyecto.
En el captulo dos se detalla informacin sobre la teora de control, tipos de

controladores, sistemas de presin constante y los conceptos necesarios
para el entendimiento sobre el cual se basa el desarrollo del sistema de
control propuesto.
En el captulo tres se detalla de manera ms precisa la clase de equipos

tanto de automatizacin y control, comunicacin e instrumentacin a
utilizarse, sus caractersticas y funcionabilidad.
Finalmente en el captulo 4 se realiza el dimensionamiento de los equipos,

acometidas y canalizaciones elctricas bajo criterios y normativas, as como
tambin se describen los diagramas en los cuales se sustenta el diseo
propuesto.
CAPTULO 1
GENERALIDADES
1.1 Descripcin general del Proyecto

El presente proyecto se enfoca en el diseo elctrico de fuerza y control
del proceso de tratamiento y sistema de presin constante del agua de
consumo para el proceso de una planta de bebidas gaseosas, para ello
se han utilizado instrumentos de medicin que permitan importar las
variables de campo necesarias para comandar los actuadores que
regulan el proceso.
1.2 Descripcin del sistema actual

La planta de tratamiento de agua est conformada por un TANQUE
CISTERNA que almacena el agua suministrada por la red pblica. En la
descarga del mismo se acoplan 5 bombas elctricas de 4 Hp que envan
agua al TANQUE REACTOR donde se inyectan productos qumicos
como cal y cloro. En esta etapa los flculos biolgicos producidos se
sedimentan al fondo del tanque. El agua del tanque reactor se suministra
por rebose hasta un nuevo reservorio llamado TANQUE EQUILIBRIO.
En este punto 3 bombas elctricas de 10 hp son las encargadas de
distribuir el lquido hacia la etapa de filtracin para la retencin y
eliminacin posterior de partculas livianas que no lograron sedimentarse
en el tanque reactor. Los motores de las bombas son comandadas por
variadores de frecuencia quienes se encargan de regular la presin del
sistema variando su velocidad.
El sistema de filtracin est compuesto por 3 bateras independientes:

Filtro de arena, filtro de carbn y filtro de 5 micras.
Finalmente, el agua llega al manifold de distribucin principal donde se

encuentra instalado un transductor de presin el cual toma la lectura de
la presin del sistema y la transmite al PLC del tablero de control del
proceso. El esquema del proceso se representa en la Figura 1.1.
Figura 1.1.- Esquema actual del sistema de tratamiento de agua para lnea de produccin
1.3 Problemtica Actual

Las mquinas envasadoras de bebidas de la planta necesitan una
presin de agua para su correcto funcionamiento (presin de trabajo).
Debido al alto consumo demandado por los diversos procesos, la presin
de agua del sistema de distribucin se ha visto afectada ocasionando
tiempos muertos
y prdidas de produccin afectando la normal
operacin de los mismos.
Por otro lado, las bombas han sobrecargado su operacin ya que estn
sub dimensionadas con respecto a las condiciones actuales de trabajo,
provocando prolongados tiempos de parada para su mantenimiento.
Los equipos de control que comandan la operacin del proceso han

perdido fiabilidad ya que sus componentes en su mayora presentan
averas por su mal estado y prolongado tiempo de vida conllevando
tiempos improductivos. Por otro lado los instrumentos convencionales de
medicin han perdido precisin en sus lecturas reflejando falsas
interpretaciones.
1.4 Descripcin General del Proyecto Propuesto

Ya que al sistema fue repotenciado con la adicin de una nueva lnea de
tratamiento de agua, se ha propuesto la modificacin del sistema de
control vigente para desarrollar un sistema de control de presin
constante el cual permitir mantener constante la presin del sistema en
todos los puntos de demanda.
La nueva lnea incorporada incluye la instalacin de un tanque Reactor y

un tanque de equilibrio adicional para una operacin en paralelo con el
objetivo de lograr mayor desempeo y rapidez en el tratamiento del agua
para los procesos de planta. Sus caractersticas son similares a la lnea 1

con la excepcin de que los motores de entrada y salida son dos de 15
HP.
En resumen general la repotenciacin del sistema incluye los siguientes

elementos:
Tanque reactor (100 metros cbicos)
Tanque equilibrio (100 metros cbicos)
Filtro de arena (25 metros cbicos)
Filtro de carbn (25 metros cbicos)
Filtro de 5 micras
Sustitucin de los motores de entrada de la lnea 1 (4 motores de 4

Hp por 3 motores de 7.5 Hp)
Sustitucin de los motores de salida de la lnea 1 (3 motores de 10 Hp

por 3 motores de 15 Hp)
Repotenciacin del tablero de control y fuerza
Incorporacin de una red profinet que comandar la operacin de los

variadores de frecuencia de los motores de las bombas de salida.
1.5 Alcances del Proyecto Propuesto

La propuesta del proyecto se orienta en la automatizacin y control de
presin
constante
del
sistema
de
distribucin
de
agua
cuyos
componentes principales las conforman las cinco bombas de agua a la

salida de los tanques equilibrio de las lneas 1 y 2 respectivamente como
lo muestra el anexo 12.
Para ello, el nuevo tablero elctrico incorporara un PLC de mayor

prestacin, una pantalla tctil para visualizacin y parametrizacin. Por
medio del PLC se establecer un lazo de control PID el cual comandara
los variadores de velocidad de los motores de las bombas en la descarga
de los tanques equilibrio para regular la presin. La variable de
retroalimentacin proviene del transductor de presin instalado en el
manifold de distribucin.
Adicionalmente se incluir los arrancadores y el control para las bombas

de distribucin de agua a los tanques reactores, los agitadores,
dosificadores de cal y de cloro. Adems se controlara el nivel del tanque
cisterna y los tanques equilibrio.
CAPTULO 2
MARCO TERICO REFERENCIAL
2.1 Sistemas de Presin Constante

Son aquellos sistemas de bombeo en donde se suministra agua a una
red de consumo, mediante unidades de bombeo que trabajan
directamente contra una red cerrada.
Los sistemas de presin constante son desarrollados a base de bombeo

a velocidad variable, que suministra agua a presin constante ante
cualquier demanda de caudal. Esto se logra de manera ptima
modificando la velocidad de las bombas a travs de un control
realimentado de la presin de salida
Los sistemas de bombeo a presin constante se clasifican en dos grupos

principales, a saber:
Sistema de bombeo contra red cerrada a velocidad fija.

Sistema de bombeo contra red cerrada a velocidad variable.
Sistema de Bombeo contra red cerrada a velocidad fija
Son aquellos sistemas en donde dos o ms bombas trabajan en paralelo
a igual velocidad del motor para cubrir demandas de consumo
instantneo de la red servida. Un nombre ms apropiado para estos
sistemas sera el de SISTEMAS DE BOMBEO CONTINUO A
VELOCIDAD FIJA.
A pesar de lo anteriormente expuesto, estos sistemas se convierten en

SISTEMAS DE PRESIN CONSTANTE
con el uso de vlvulas
reguladoras, que son usadas cuando en la red se requiere en verdad,

una presin uniforme. En estos sistemas el funcionamiento aditivo de las
bombas se afecta mediante los diferentes mtodos de registrar la
demanda en la red; lo cual sirve adems para clasificarlos:
Sistemas con sensor de presin

En estos sistemas el funcionamiento aditivo de las unidades de bombeo
se acciona por seales recibidas de sensores de presin colocados en la
red que encienden y apagan las bombas.
Sistemas con sensor diferencial de presin

Estos tipos de sistemas incorporan una placa de orificio, tubo Venturi,
inserto corto o cualquier otro medidor de caudal que acciona un
presostato diferencial para lograr un funcionamiento aditivo de las
bombas.
Sistemas con medidores de caudal hidrodinmicos (V2/2*g)

Son sistemas que incorporan rotmetros, tubos pilotos o cualquier otro
medidor hidromecnico de velocidad; a este grupo especfico pertenece
el PACOMONITOR, siendo entre todos los grupos el ms sencillo y
prctico.
Sistemas con medidores de caudal electromagntico

Son sistemas que registran el caudal por medio de la induccin de un
campo, producido por la velocidad de la masa de agua
pasante, el
10
medidor crea una resistencia que es registrada por un traductor que da

las seales de encendido y apagado de las bombas.
Sistemas de bombeo contra red cerrada a velocidad variable

Son aquellos sistemas en los cuales la unidad de bombeo vara su
velocidad de funcionamiento en razn al caudal de demanda de la red,
mediante el cambio de velocidad en el impulsor de la bomba que se logra
de diferentes formas, las cuales sirven a su vez para clasificarlos en:
Variadores de velocidad por medio de motores de induccin

El motor es el denominado Tipo Escobillas y en l se usa un sensor de
presin y/o caudal con un traductor que hace que el voltaje vare en los
secundarios y por ende vare la velocidad de funcionamiento.
Variadores de velocidad por medio de rectificadores de silicn

En este caso se usan motores normales en jaula de ardilla y un sensor
electrnico de presin y/o caudal, que por intermedio de un traductor
hace que el circuito rectificador de S.R.C. vare el ciclo de la onda de
C.A., variando por ende la velocidad de motor.
11
Variadores de velocidad por medio de moto-variadores mecnicos

La velocidad de la bomba es regulada por un moto-variador que consta
de un motor estndar acoplado a una caja variadora de velocidad,
integrada por un juego de correas en " V " que corre sobre poleas de
dimetro variable, accionndose el conjunto por un mecanismo
electromecnico que recibe una seal de un sensor de presin y/o
caudal.
Variadores de velocidad por medio de moto-variadores elctricos

En este tipo de sistemas se usa un variador electromagntico que consta
generalmente de un motor de tipo jaula de ardilla, que mueve un
electroimn que es excitado por una corriente secundaria de una
intensidad proporcional a la presin y/o caudal registrados en la red que
arrastra o no, a mayor o menor velocidad el lado accionado, donde
generalmente se encuentra la unidad de bombeo.
Variadores de velocidad por medio de moto-variadores hidrulicos

Este consta generalmente, de un motor de tipo jaula de ardilla, que
acciona un acoplamiento hidrulico, en donde un mecanismo hidrulico
mecnico regula la velocidad de salida, (accionamiento de la bomba) en
forma proporcional a la presin de la red, por medio de la cantidad de
fluido que suministra el acople hidrulico.
12
Los mecanismos utilizados para registrar presin y/o caudal en este tipo
de sistema son similares a los especificados para los sistemas a
velocidad constante. En el caso de sistemas con ms de una bomba, el
funcionamiento aditivo se afecta teniendo cuidado en bloquear la unidad
en turno de funcionamiento a su velocidad mxima y varindola en la
bomba que entra en servicio auxiliar, tambin se logra arrancando
adicionalmente una bomba a velocidad fija y bajando al mnimo la
velocidad en el variador.
En la prctica, los sistemas de velocidad variable se justifican solo en

redes con amplios rangos de fluctuacin de caudal y valores de friccin
altos, ya que como en las bombas centrfugas la presin de descarga es
razn cuadrtica a la velocidad de funcionamiento, es muy poca, (5% o
menos), la variacin de velocidad y el posible ahorro de consumo
elctrico se diluyen en las prdidas de rendimiento de los mecanismos
variadores de velocidad, salvo en el caso de los rectificadores de silicn
que parecen ser los ms confiables y modernos en la actualidad; su
aplicacin solo est limitada por los altos costos de adquisicin de sus
componentes
13
2.2 Teora de Control

Todos los sistemas de control automtico se basan en el principio de
retroalimentacin llamado feedback, y consiste en un elemento primario
de medicin que mide el valor de una variable, este valor es comparado
dentro de un controlador con el valor deseado que ha sido ajustado
previamente y que es llamado setpoint.
Cualquier diferencia entre el punto de ajuste y el valor de la variable del

proceso ocasiona que el controlador enve una seal al elemento final de
control para que el proceso quede en el valor deseado. Cada vez que la
seal recorre el circuito completo, el error se va reduciendo hasta llegar a
ser practicante cero.
2.2.1
Control a Lazo Abierto
Figura 2.1. Sistema de control a lazo abierto
14
Los sistemas en los cuales la variable de salida (variable

controlada) no tiene efecto sobre la accin de control (variable de
control) se denominan sistemas de control a lazo abierto. En otras
palabras, en un sistema de control a lazo abierto no se mide la
salida ni se realimenta para compararla con la entrada (ver Figura
2.1)
En cualquier sistema de control a lazo abierto, la salida no se

compara con la entrada de referencia. As a cada entrada de
referencia le corresponde una condicin de operacin fija; como
resultado de ello, la precisin del sistema depende de la
calibracin. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de
control a lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la prctica, el
control en lazo abierto solo se usa si se conoce la relacin entre la
entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas.
Es evidente que estos sistemas no son de control realimentado.
Obsrvese que cualquier sistema de control que opere con una
base de tiempo en lazo abierto. Por ejemplo, el control de trfico
mediante seales operadas con una base de tiempo es otro
ejemplo de control en lazo abierto.
15
Ventajas:
Construccin simple y facilidad de mantenimiento.
Menos costosos que el correspondiente sistema de control

a lazo cerrado
No hay problemas de estabilidad
Convenientes cuando la salida es difcil de medir o cuando

medir la salida de manera precisa no es econmicamente
viable.
Desventajas:
Las perturbaciones y los cambios en la calibracin originan

errores, y la salida puede ser diferente a lo que se desea.
Para mantener la calidad requerida en la salida, es

necesaria la re calibracin de vez en cuando.
16
2.2.2 Control a Lazo Cerrado
Figura 2.2. Sistema de control a lazo abierto
El control a lazo cerrado se caracteriza porque existe una

retroalimentacin a travs de los sensores desde el proceso hacia
el sistema de control, que permite a este ltimo conocer si las
acciones ordenadas por los actuadores se han realizado
correctamente sobre el proceso. Los sistemas de control
realimentados se denominan tambin sistemas de control a lazo
cerrado (ver Figura 2.2). En la prctica, los trminos de control
realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente. En
un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador
la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal
de entrada y la seal de realimentacin (que puede ser la propia
seal de salida o una funcin de la seal de salida y sus derivadas
y/o integrales), con el fin de reducir el error y llevar la salida del
sistema a un valor deseado. El trmino de control a lazo cerrado
17
siempre implica el uso de una accin de control realimentado para

reducir el error del sistema.
2.2.3 Controladores PID
Figura 2.3. Controlador PID
Introduccin
El controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es un
controlador realimentado cuyo propsito es hacer que el error en
estado estacionario, entre la seal de referencia y la seal de
salida de la planta, sea cero de manera asinttica en el tiempo, lo
que se logra mediante el uso de la accin integral tal como lo
muestra la Figura 2.3. Adems el controlador tiene la capacidad de
anticipar el futuro a travs de la accin derivativa que tiene un
efecto predictivo sobre la salida del proceso.
18
El controlador PID, es el algoritmo de control ms comn.

Numerosos lazos de control utilizan este algoritmo, que puede ser
implementado
de diferentes maneras: como controlador stand-
alone, como parte de un paquete de control digital directo o como

parte de un sistema de control distribuido
Parmetros de control
Entre los parmetros de control podemos citar los siguientes:
Ganancia Proporcional (Kp)

Es la constante de proporcionalidad en la accin de control
proporcional. Ver Figura 2.4
Si Kp es pequea, entonces, accin proporcional pequea

Si Kp es grande, entonces, accin proporcional grande
Figura 2.4. Accin proporcional
19
Constante de Tiempo Integral (Ti)

El tiempo requerido para que la accin integral contribuya a la
salida del controlador en una cantidad igual a la accin
proporcional. Ver Figura 2.5.
Si Ti es pequea, entonces, accin integral grande

Si Ti es grande, entonces, accin integral pequeo
Figura 2.5. Accin Integral
Constante de Tiempo derivativa (Td)

El tiempo requerido para que la accin proporcional contribuya a
la salida del controlador en una cantidad igual a la accin
derivativa. Ver Figura 2.6.
Td pequeo, entonces, accin derivativa pequea
20
Td grande, entonces, accin derivativa grande
Figura 2.6. Accin Derivativa
Acciones de Control
Accin proporcional (P)
!
"# $
"#
La accin de control da una salida de controlador
(2.1)
que es
proporcional al error, donde Kp es una ganancia proporcional

ajustable. La seal u(t) tiene un valor diferente de cero cuando la
seal del error e(t) es cero. Por lo que se concluye que dada una
referencia constante, o perturbaciones, el error de rgimen
permanente es cero. Un controlador proporcional puede controlar
cualquier planta estable, pero posee desempeo limitado y error
en rgimen permanente (off-set).
21
Accin Integral (I)

!
"# $%
'
& )&
"
#
+
(2.2)
La funcin principal de la accin integral es asegurar que la salida

del proceso concuerde con la diferencia en estado estacionario.
Con el controlador proporcional, normalmente existira un error en
estado estacionario. Con la accin integral, un pequeo error
positivo siempre producir un incremento en la seal de control y,
un error negativo siempre dar una seal decreciente sin importar
cun pequeo sea el error.
Accin Proporcional Integral (PI)

Se define mediante:
u t "# e t .
'
& )&
(2.3)
Donde Ti se denomina tiempo integral y es quien ajusta la accin

Donde Ti se denomina tiempo integral y es quien ajusta la accin
integra. La funcin de transferencia resulta:
s " # 01 .
1
2
+
(2.4)
Con un control proporcional, es necesario que exista un error para

tener una accin de control distinta de cero. Con accin integral,
un error pequeo positivo siempre nos dar una accin de control
22
creciente, y si fuera negativo la seal de control ser decreciente,

por lo tanto el error de estado estacionario siempre ser cero.
Accin Proporcional Derivativa (PD)

Se define mediante:
u t "# e t .#
(2.5)
Donde Td es una constante denominada tiempo derivativo. Esta

accin tiene carcter de previsin, lo que hace ms rpida la
accin de control, aunque tiene la desventaja importante que
implica las seales de ruido y puede provocar saturacin en el
actuador. La accin de control derivativa nunca se utiliza por s
sola, debido a que solo es eficaz durante periodos transitorios. La
funcin de transferencia de un controlador PD resulta:
s " # . s# T
(2.6)
Cuando una accin de control derivativa se agrega a un

controlador proporcional, permite obtener un controlador de alta
sensibilidad, es decir que responde a la velocidad del cambio del
error y produce una correccin significativa antes de que la
magnitud del error se vuelva demasiado grande.
23
Accin Proporcional Integral - Derivativa (PID)

Esta accin combinada rene las ventajas de cada una de las tres
acciones individuales. La ecuacin de un controlador con esta
accin combinada se obtiene mediante:
u t "# e t .
'
& )& . #
(2.7)
Y su funcin de transferencia resulta:

s " # . 01 .
1
.
+
+ 2
(2.8)
Sintonizacin de un control PID

La sintonizacin de los controladores PID consiste en la
determinacin del ajuste de sus parmetros (Kp, Ti, Td), para lograr
un comportamiento del sistema de control aceptable y robusto de
conformidad con algn criterio de desempeo establecido para
poder realizar sintonizacin de los controladores, primero debe
identificarse la dinmica del proceso, y a partir esta determinar los
parmetros del controlador utilizando el mtodo de control
seleccionado.
Los mtodos de sintonizacin normalmente se dividen en:

mtodos de lazo abierto y mtodos de lazo cerrado.
24
Mtodo de lazo abierto

El controlador cuando est instalado operara manualmente
produciendo un
cambio escaln a la salida del controlador se
obtiene la curva de reaccin del proceso, a partir de la cual se

identifica un modelo para el mismo, usualmente de primer orden
ms tiempo muerto. Este modelo es la base para la determinacin
de los parmetros del controlador.
Mtodos de lazo cerrado

El controlador opera automticamente produciendo un cambio en
el valor deseado se obtiene informacin del comportamiento
dinmico del sistema para identificar un modelo de orden reducido
para el proceso, o de las caractersticas de oscilacin sostenida
del mismo, para utilizarla en el clculo de los parmetros del
controlador.
Entre los mtodos ms empleados tenemos:
Ziegler y Nichols (Oscilaciones sostenidas)

Tyreus y Luyben
Cohen y Coon
25
Lopez et al
Kaya y Sheib
Sung et al
CAPTULO 3
EQUIPOS DE CONTROL Y COMUNICACIN NECESARIOS PARA EL

SISTEMA DE CONTROL Y MONITOREO DEL PROCESO
3.1 Equipos de control

Los equipos de control y comunicacin necesarios para establecer el
mecanismo de supervisin y gestin del proceso van a establecer una
estructura que asegurare la estabilidad y capacidad de crecimiento e
incorporacin de otros procesos adicionales.
27
3.1.1 Controlador Lgico Programable

Un
controlador
lgico
programable
(Programmable
Logic
Controller PLC) es un dispositivo electrnico, que usa una

memoria para el almacenamiento interno de instrucciones con el
fin de implementar funciones especficas, tales como: lgica,
secuencias, registro y control de tiempos, conteo y operaciones
aritmticas), para controlar a travs de entradas/salidas digitales o
analgicas, varios tipos de mquinas o procesos.
Figura 3.1.- PLC modular
Los elementos que contiene un PLC son:
Unidad central de proceso
Mdulos de entradas/salidas
Mdulos de entradas/salidas analgicas
28
Fuente de Alimentacin
Dispositivos perifricos
Interfaces
Unidad Central de Proceso

La CPU toma las decisiones relacionadas al control de la maquina
o proceso. Durante su operacin, la CPU recibe entradas de
diferentes dispositivos de censado y ejecuta decisiones lgicas,
basadas en un programa almacenado en la memoria para
controlar los dispositivos de salida de acuerdo al resultado de la
lgica programada.
Figura 3.2.- CPU compacta
29
3.1.2 Fuente DC
La fuente de alimentacin convierte altos voltajes de lnea (115230) VCA a bajos voltajes (5, 15, 24) VDC requeridos por la CPU y
los mdulos de entradas y salidas.
Figura 3.3.- Fuente DC
3.1.3 Mdulos de entradas / salidas digitales

Son los componentes que permiten la recepcin de seales de
estado desde los elementos de campo hacia el PLC y l envo de
seales de control desde el PLC hacia los elementos de campo.
Las entradas digitales transmiten los estados 0 1 del proceso a

la CPU, ejemplo: seal de presostato, seal de final de carrera,
seal de detectores, selectores, etc.). En el caso de las salidas, la
CPU determina el estado de las mismas tras la ejecucin del
programa y las activa o desactiva en consecuencia.
30
Figura 3.4.- Modulo de expansin
3.1.4 Mdulos de entradas / salidas analgicas

Estas tarjetas leen un valor analgico e internamente lo convierten
en un valor digital para su procesamiento en la CPU
Los rangos de entrada estn normalizados siendo el ms

frecuente el rango de 4-20 mA (miliamperios) y 0-10 VDC, aunque
tambin existen de 0-20 mA, 1-5V, 0-5V.
Figura 3.5.- Modulo de expansin analgico
31
3.1.5 Pantalla de Interfaz Hombre Maquina

Una interfaz hombre mquina o HMI (Human Machine Interface)
es un dispositivo que presenta los datos a un operador y a travs
del cual este controla el proceso.
Figura 3.6.- HMI
Funciones de un HMI
Monitoreo.- Es la habilidad de obtener y mostrar datos de la planta
en tiempo real. Estos datos se pueden mostrar como nmeros,
texto o grficos que permitan una lectura mas fcil de interpretar.
Supervicin.- Esta funcin permite junto con el monitoreo la

posibilidad de ajustar las condiciones de trabajo del proceso
directamente desde la computadora.
32
Alarmas.- Es la capacidad de reconocer eventos excepcionales

dentro del proceso y reportar estos eventos. Las alarmas son
reportadas basadas en limites de control preestablecidos.
Control.- Es la capacidad de aplicar algoritmos que ajustan los

valores del proceso y asi mantener estos valores dentro de ciertos
lmites.
Historicos.- Es la capacidad de muestrear y almacenar en

archivos, datos del proceso a una determinada frecuencia. Este
almacenamiento de datos es una poderosa herramienta para la
optimizacin y correccin de procesos.
3.1.6 Switch de comunicacin

Los switches industrial Ethernet, como componentes de red
activos, admiten las distintas topologas de red: las redes pueden
ser elctricas u ptica. Se pueden disear en lnea, estrella o
anillo. Estos componentes de red activos distribuyen los datos de
forma selectiva a los destinatarios correspondientes.
33
Adems, con una red industrial se puede reaccionar de forma

rpida y flexible a los requisitos del mercado y efectuar
actualizaciones eficazmente y en poco tiempo. El objetivo principal
es aprovechar al mximo la capacidad de la red y en
consecuencia, las instalaciones y las maquinas, y minimizar los
tiempos de parada de parada que pudieran ocasionarse.
Figura 3.7.- Switch Ethernet
3.1.7 Interfaz de programacin

El lenguaje de programacin de cada PLC cambia de acuerdo al
fabricante del producto. Aunque se utilizan los mismos smbolos
en los distintos lenguajes, la forma de cmo crear y almacenar
cambia de fabricante a fabricante, por lo tanto, la manera de cmo
se interpretan las instrucciones por medio de un PLC es diferente.
34
No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes de

programacin de PLCs como los ms difundidos a nivel mundial;
estos son:
Lenguaje de contactos o Ladder
Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
Diagrama de funciones
Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programacin da

lugar a que cada fabricante tenga su propia representacin,
originando cierta incomodidad al usuario cuando programa ms de
un PLC.
Norma IEC 1131-3

La Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) desarroll el
estndar IEC 1131, en un esfuerzo para estandarizar los
Controladores Programables. Uno de los objetivos del Comit fue
crear un conjunto comn de instrucciones que podra ser usado en
todos los PLCs. Aunque el estndar 1131 alcanz el estado de
estndar internacional en agosto de 1992, el esfuerzo para crear
un PLC estndar global ha sido una tarea muy difcil debido a la
35
diversidad de fabricantes de PLCs y a los problemas de

incompatibilidad de programas entre marcas de PLCs.
El estndar IEC 1131 para controladores programables consiste

de cinco partes, una de las cuales hace referencia a los lenguajes
de programacin y es referida como la IEC 1131-3.
El estndar IEC 1131-3 define dos lenguajes grficos y dos

lenguajes basados en texto, para la programacin de PLCs. Los
lenguajes
grficos
utilizan
smbolos
para
programar
las
instrucciones de control, mientras los lenguajes basados en texto,

usan cadenas de caracteres para programar las instrucciones.
Lenguajes Grficos
Diagrama Ladder (LD)
Diagrama de Bloques de Funciones (FBD)
Lenguajes Textuales
Lista de Instrucciones (IL)
Texto Estructurado (ST)
36
Adicionalmente, el estndar IEC 1131-3

1131 3 incluye una forma de
programacin orientada a objetos llamada Sequential Function
Chart (SFC). SFC es a menudo categorizado como un lenguaje
IEC 1131-3,
1131 3, pero ste es realmente una estructura organizacional
que coordina los cuatro lenguajes estndares de programacin
(LD, FBD, IL y ST). La estructura del SFC tuvo sus races en el
primer estndar francs de Grafcet (IEC 848).
3.1.8 Variadores de velocidad

Un variador de velocidad sirve para controlar la velocidad de
rotacional de un motor de corriente alterna, por medio del control
de la frecuencia de alimentacin suministrada
suministrada al motor,
motor como
muestra la figura3.8.
figura3.8
Figura 3.8.- Variador de velocidad
37
El control de procesos y el ahorro de la energa son dos de las

principales razones para el empleo de variadores de velocidad.
Histricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados
originalmente
para
el control
de
procesos,
pero
el ahorro
energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el

primero.
Entre
las
diversas
ventajas
en
el
control
del
proceso
proporcionadas por el empleo de variadores de velocidad

destacan:
Operaciones ms suaves.
Control de la aceleracin.
Distintas velocidades de operacin para cada fase del

proceso.
Compensacin de variables en procesos variables.
Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
Permitir el posicionamiento de alta precisin.
Control del Par motor (torque).
38
3.2 Equipos de instrumentacin
3.2.1 Transmisores
Los transmisores son parte de los elementos de instrumentacin
que son utilizados para la medicin de diferentes parmetros del
proceso, es decir son componentes que envan informacin de
estado al sistema central de control PLC, los cual bajo la lgica de
programacin establecida le permite tomar acciones de control o
gestin sobre el proceso.
Existen diferentes tipos de transmisores dependiendo de su

naturaleza de operacin, que para el caso de nuestro proyecto
fueron utilizados los siguientes:
Transmisores de presin
Detectan el nivel de presin al cual est sometido cualquier
elemento de almacenaje o transmisin de fluidos para nuestro
caso, dependiendo del tipo de fluidos pueden poseer diferentes
caractersticas de fabricacin ya sea para preservar su buen
funcionamiento, o para no ser intrusivo a nivel qumico en el tipo
de fluido.
39
El transmisor convertir la seal en una de tensin variable o

seal de intensidad, 0 10V 4 20mA respectivamente. A
continuacin se traslada esta seal de salida mediante un
conector (estandarizado) o cable al equipo controlador.
Existen varios tipos disponibles de transductores de presin:
Los transductores de tipo capacitivo actan como un condensador

en el que una placa del condensador es una membrana sensible a
la presin, debido a que la distancia que existe entre las placas del
condensador es variable, tambin lo es su capacidad.
Los
transductores
extensiomtricos
se
disponen
como
conductores de gran longitud que siguen un patrn en zigzag.

Cuando se comprimen o se estiran, su rea transversal cambia y
con ello su resistencia.
Los sensores de presin piezoelctricos convierten la presin en

una seal elctrica cuando se comprimen.
40
Figura 3.9.- Transmisor de presin
3.2.2 Vlvulas
Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico o
electromecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la
circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible
que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o
conductos.
El buen funcionamiento de un sistema de caeras depende en

gran parte de la eleccin adecuada y de la ubicacin de las
vlvulas que controlan y regulan la circulacin de los fluidos en la
instalacin.
Podemos clasificar las vlvulas de acuerdo a su diseo y su

composicin qumica (material). Los principales y ms conocidos
41
tipos de vlvulas son: compuerta, mariposa, bola, globo, retencin,

diafragma.
Vlvulas manuales
Las Vlvulas accionadas manualmente son las ms sencillas,
deben de ser manipuladas por el operador de planta con la mano,
por esta misma razn deben de ser accesibles y, normalmente, la
accin no se realiza con mucha frecuencia ya que el proceso no lo
requiere.
Figura 3.10.- Vlvula manual
3.2.3 Componentes de Visualizacin

En fsica, qumica e ingeniera, un instrumento de medicin es un
aparato que se usa para comparar magnitudes fsicas mediante un
proceso de medicin. Cmo unidades de medida se utilizan
42
objetos y sucesos previamente establecidos como estndares o

patrones y de la medicin resulta un nmero que es la relacin
entre el objeto de estudio y la unidad de referencia. Los
instrumentos de medicin son el medio por el que se hace esta
conversin.
Caractersticas de un instrumento
Las caractersticas importantes de un instrumento de medida son:
Precisin: Es la capacidad de un instrumento de dar el mismo

resultado en mediciones diferentes realizadas en las mismas
condiciones.
Exactitud: Es la capacidad de un instrumento de medir un valor

cercano al valor de la magnitud real.
Apreciacin: Es la medida ms pequea que es perceptible en un

instrumento de medida.
Sensibilidad: Es la relacin de desplazamiento entre el indicador

de la medida y la medida real.
43
Manmetros
Muchos de los aparatos empleados para la medida de presiones
utilizan la presin atmosfrica como nivel de referencia y miden la
diferencia entre la presin real o absoluta y la presin atmosfrica,
llamndose a este valor presin manomtrica, dichos aparatos
reciben el nombre de manmetros y funcionan segn los mismos
principios en que se fundamentan los barmetros de mercurio y
los aneroides. La presin manomtrica se expresa ya sea por
encima, o bien por debajo de la presin atmosfrica.
Figura 3.11.- Manmetro
3.3 Redes de Comunicacin

Los sistemas de comunicacin proporcionan el esqueleto sobre l se
articulan las estrategias de automatizacin
44
Los sistemas de comunicacin industrial son mecanismos de intercambio

de datos distribuidos en una organizacin industrial.
Figura 3.12.- Estructura jerrquica de la comunicacin industrial
El objetivo primario del sistema de comunicacin es el de proporcionar el

intercambio de informacin (de control) entre dispositivos remotos.
3.3.1 Red de Comunicacin Ethernet

Desde el punto de vista fsico, Industrial Ethernet constituye una
red elctrica sobre la base de una lnea coaxial apantallada, un
cableado Twisted Pair o una red ptica sobre la base de un
conductor de fibras pticas. Industrial Ethernet est definida por el
estndar internacional IEEE 802.3.
45
Las mltiples posibilidades de Intranet, Extranet e Internet que ya

estn disponibles actualmente en el mbito de la oficina tambin
se pueden aprovechar en la automatizacin manufacturera y de
procesos. La tecnologa Ethernet, con gran xito desde hace
muchos aos, ofrece al usuario la posibilidad de adaptar el
rendimiento necesario en una red de forma precisa a sus
exigencias.
Topologas de Redes
Bus: Un nico cable interconecta todos los equipos.
Ventajas: Barato, flexible, fcil de cablear, el fallo de una

estacin no provoca fallos en la red.
Desventajas: La rotura del cable afecta a todos los

usuarios, lmites de longitud del cable, y del nmero de
usuarios, difcil de localizar fallas, al aadir usuarios baja
considerablemente el rendimiento de la red.
Figura 3.13.- Conexin Bus
46
Anillo: Cada equipo se conecta con otros dos.
Ventajas: Igual acceso para todos los equipos, aadir

usuarios no afecta excesivamente.
Desventajas: Un fallo del cable afecta a muchos usuarios,

conexionado y cableado costoso, difcil aadir equipos.
Figura 3.14.- Conexin anillo.
Estrella: Todos los nodos estn conectados a un nodo central.
Ventajas: Fcil aadir nuevas estaciones, el manejo y

monitorizacin de la red est centralizado, la rotura de un
cable solo afecta a un usuario.
Desventajas: Mucho cableado, si falla el computador central

se inutiliza la red.
47
rbol: Sucesiones de estrellas, disminuyendo la longitud del

cableado.
Figura 3.15.- Conexin rbol
CAPTULO 4
DISEO DEL CIRCUITO ELCTRICO DE CONTROL Y FUERZA
4.1 Requerimientos del sistema

El sistema est conformado por equipos de instrumentacin, maniobra,
sealizacin, mando y control, por tal motivo se debe presentar qu
factores o criterios se consideran importantes en el proceso de seleccin
de los equipos segn normas, conocimientos y recomendaciones.
4.1.1 Consideraciones generales

En este punto se debe tener bien en claro el alcance del proyecto
para definir qu tipo de equipos debern ser instalados para que
se cumpla con los requerimientos funcionales del proceso.
49
Las caractersticas tcnicas de los equipos de instrumentacin y

control para la automatizacin del proceso varan limitadamente
entre fabricantes, pero se debe asegurar el cumplimiento de los
siguientes criterios:
Arquitectura abierta
El sistema de control debe ser capaz de conectarse con
dispositivos suministrados por otros fabricantes a travs de una
amplia variedad de protocolos de comunicacin lo cual permitir el
intercambio de informacin con el sistema de control de presin
constante.
Escalabilidad
El sistema de control debe brindar la facilidad de expansiones
futuras, en cuanto a seales de entrada y/o salidas, hardware,
programacin, etc.
No obsolescencia del Producto

El hardware seleccionado no debe estar obsoleto o en
periodo de obsolescencia y garantizar el suministro de respuestas
por lo menos durante los prximos diez aos. El control lgico
50
debe ser escrito en lgica escalera o lenguajes de alto nivel para

facilidades de mantenimiento y reparacin.
La interfaz de operador y los computadores debern tener acceso

a los datos del PLC y dispositivos de entrada/salida conectados a
la red de comunicacin.
4.1.2 Lista de entradas y salidas requeridas para el PLC

En esta etapa de diseo se enumeraran las entradas y salidas
lgicas de control, ya sean estas digitales o analgicas. En base a
este estudio deber seleccionarse los equipos adecuados para el
control del proceso.
En el anexo 1 se muestra el detalle de entradas y salidas del

sistema el cual fue elaborado tomando en cuenta el tipo de seal
que enva cada instrumento o dispositivo de campo.
4.1.3 Lista de componentes del sistema

Los componentes principales para la elaboracin del proyecto se
detallan a continuacin:
51
Los componentes ms importantes para la automatizacin del

proceso se detallan en la Tabla 4.1
Tabla 4.1.- Lista de componentes de automatizacin

DESCRIPCION
CANTIDAD
UNIDAD
MLFB
MARCA
CPU 1214C AC/DC/RELE
PZA
6ES7214-1BG31-0XB0
SIEMENS
SM 1221 16DI A 24VDC
PZA
6ES7221-1BH32-0XB0
SIEMENS
SM 1222 8DO TIPO RELE
PZA
6ES7222-1HF32-0XB0
SIEMENS
PZA
6ES7231-4HD32-0XB0
SIEMENS
GESTIONADO
PZA
6GK7277-1AA10-0AA0
SIEMENS
KTP 600 BASIC COLOR PN
PZA
6AV6647-0AD11-3AX0
SIEMENS
SITOP MODULAR 10 A
PZA
6EP1334-3BA00
SIEMENS
SM 1231 4AI
CONFIGURABLES V/Ma
CSM 1277 SWITCH IE NO
En la tabla 4.2 se mencionan los componentes para el armado de

los arrancadores de los motores del proceso.
52
Tabla 4.2.- Lista de componentes de accionamientos de motores

DESCRIPCION
CANTIDAD UNIDAD
MLFB
MARCA
Breaker 3P(250-315)A.30kA@440VAC
PZA
3VL4731-1DC36-0AA0
SIEMENS
Guardamotor (11-16)A.1NA+1NC
PZA
3RV2011-4AA10
SIEMENS
Guardamotor (4.5-6.3)A.1NA+1NC
PZA
3RV2011-1GA10
SIEMENS
Guardamotor (1.8-2.5)A.1NA+1NC
PZA
3RV2011-1CA10
SIEMENS
Guardamotor (2.8-4)A .1NA+1NC
PZA
3RV2011-1EA10
SIEMENS
Guardamotor (30-36) A.1NA+1NC
PZA
3RV2021-4PA10
SIEMENS
Contactor 16 A AC3.1NA+1NC
PZA
3RT2025-1AG20
SIEMENS
PZA
3RT2015-1AF01
SIEMENS
PZA
3RT2026-1AG20
SIEMENS
Seccionador p/fusibles NH-1. 160 A
PZA
3NP4270-0CA01
SIEMENS
Fusibles ultrarrpidos 32 A.NH-1

Arrancador Suave
3RW40.25A/440VAC
21
PZA
3NE4201
SIEMENS
PZA
3RW4026-1BB14
SIEMENS
Reactancia Trifsica p/15 Hp-440V
PZA
6SL3203-0CD23-5AA0
SIEMENS
Mdulo de Potencia PM240 15HP.25A
PZA
6SL3224-0BE27-5UA0
SIEMENS
Unidad de Control CU 240 E-2PN
PZA
6SL3244-0BB12-1FA0
SIEMENS
BOP-2 Panel de Operador
PZA
6SL3255-0AA00-4CA1
SIEMENS
Cable para Comunicacin Profinet
15
MT
6XV1840-2AH10
SIEMENS
Conector RJ45 metlico Profinet
14
PZA
6GK1901-1BB10-2AA0
SIEMENS
En la tabla 4.3 se mencionan los instrumentos de medicin

utilizados para la medicin de variables de campo.
Tabla 4.3.- Lista de componentes de instrumentacin

DESCRIPCION
CANTIDAD UNIDAD
MLFB
MARCA
Transmisor de presin de 0.1bar
PZA
PFT-SRB1X0SG1SSAAMSSZ
SICK
Transmisor de presin de 0.10bar
PZA
PFT-SRB010SG1SSAAMSSZ
SICK
53
4.2 Arquitectura del sistema de control

La arquitectura de control muestra la cantidad de recursos que van a ser
utilizados para la automatizacin del sistema y la forma de comunicacin
con el controlador principal.
El sistema es centralizado ya que el requerimiento final y la cantidad de

recursos utilizados es pequea, por lo tanto es ms factible concentrar
las seales de entrada directamente al PLC.
PROFINET es el protocolo de comunicacin del proyecto, por medio de

PROFINET se establece comunicacin directa entre el PLC, HMI, y los
variadores de velocidad, adems de poder ingresar a la red para realizar
configuraciones en lnea de la programacin del controlador con nuestra
PC mediante la tarjeta de red. En el anexo 2 mostramos la arquitectura
de control.
4.3 Dimensionamiento y seleccin de equipos
4.3.1 Equipos de control

El PLC seleccionado es el S7-1200 de la familia SIEMENS cuyo
MLFB es 6ES7214-1BG31-0XB0
54
Figura 4.1.- PLC SIEMES S7-1200
Las caractersticas principales del PLC S7-1200 CPU 1214C

AC/DC/RELE se encuentran detalladas en el anexo 3
En la figura 4.2 se muestra el diagrama de cableado para la CPU

1214C y en la tabla 4.4 se detalla la asignacin los pines de
conexin fsicos.
Figura 4.2.- Diagrama de cableado CPU 1214C
55
1.- Alimentacin de sensores 24VDC, para la inmunidad a

interferencias adicional conecte M a masa incluso si no se utiliza
la alimentacin de sensores.
2.- Para entradas de sumidero, conecte -a M como se indica en

la figura pero para entradas tipo fuente, conecte + a M.
Tabla 4.4.- Asignacin de pines de conectores para CPU 1214C AC/DC/RELE
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
X10
L1/120-240 V AC
N/120-240 V AC
Tierra funcional
Salida sensor L+/24 V DC
Salida sensor M/24 V DC
1M
DI a.0
DI a.1
DI a.2
DI a.3
DI a.4
DI a.5
DI a.6
DI a.7
DI b.0
DI b.1
DI b.2
DI b.3
DI b.4
DI b.5
X11(ORO)
2M
AI 0
AI 1
------------------
X12
1L
DQ a.0
DQ a.1
DQ a.2
DQ a.3
DQ a.4
2L
DQ a.5
DQ a.6
DQ a.7
DQ b.0
DQ b.1
---------
56
Mdulos de entradas digitales SM 1221

En la figura 4.3 se muestra el diagrama de cableado de los SM de
entradas digitales
Figura 4.3.- SM1221 DI 16 X 24 VDC (6ES7 221-1BH32-0XB0)
En la tabla 4.5 se detallan las caractersticas ms importantes del

mdulo de entradas digitales y en la tabla 4.6 se muestra la
asignacin los pines de conexin fsicos.
57
Tabla 4.5.- Datos tcnicos de mdulos de entradas digitales
Modelo
Nmero de entradas ON simultneamente
SM 1221 DI 16 x 24 VDC
6ES7221-1BH32-0XB0
45 X 100 X 75
210 Gramos
2.5 w
130 mA
4mA/entrada utilizada
16
Sumidero/fuente (tipo 1 IEC sumidero)
24 VDC a 4 mA, nominal
30 VDC, Max
35 VDC durante 0.5 seg
15 VDC a 2.5 mA
5 VDC a 1mA
500 VAC durante 1 minuto
2
0.2 0.4 0.8 1.6 3.2 6.4 y 12.8 ms
(seleccionable en grupos de 4)
16
Longitud de cable (metros)
500 m apantallado, 300 no apantallado
Referencia
Dimensiones A x A x P (mm)
Peso
Disipacin de potencia
Consumo de Corriente (bus SM)
Consumo de corriente (24VDC)
Nmero de entradas
Tipo
Tensin nominal
Tensin continua admisible
Sobretensin transitoria
Seal 1 lgico (min.)
Seal 0 lgico (Max.)
Aislamiento (campo a lgica)
Grupos de aislamiento
Tiempo de filtro
Tabla 4.6.- Asignacin de pines de conectores para SM 1221 DI 16 x 24 VDC (6ES72211Bh30-0XB0)
58
Mdulos de salidas digitales SM 1222

salidas digitales.
Figura 4.4.- SM 1222 DQ 8 X RELE (6ES7 222-1HF30-0XB0)
Los datos tcnicos del mdulo de salidas digitales se detallan en el

anexo 4. En la tabla 4.7 se muestra la asignacin los pines de
conexin fsicos
59
Tabla 4.7.- Tabla de asignacin de pines del mdulo de 8 salidas digitales.
Mdulos de seales Analgicas

entradas anlogas.
Figura 4.5.- SM 1231 AI 4 X 13 BITS (6ES7 231-4HD32-0XB0)
60
HMI
Para aplicaciones bsicas, los paneles de operador con funciones
elementales suelen considerarse completamente suficientes.
Estas exigencias son justo las que debe satisfacer el HMI Basic
Panel elegido. La figura 4.6 muestra la pantalla escogida para el
proyecto y la tabla 4.8 hace referencia a las caractersticas
tcnicas de la misma.
Figura 4.6.- Pantalla KTP 600 color PN
61
Tabla 4.8.- Datos tcnicos de pantalla Tctil KTP 600 Color PN
Modelo
Peso
Tipo
rea activa de la pantalla
Resolucin
Colores representables
Regulacin de contraste
Ajuste de brillo
Retro iluminacin Half brightness life time
(MTBF)
Categora de error de pixel segn DIN EN ISO
13406-2
Unidad de entrada
Memoria de aplicacin
Interfaz de Comunicacin
Tensin de alimentacin
Consumo
Fusible interno
KTP 600 Basic color PN

aprox. 1070 gr
LCD-TFT
115.2x86.4mm (5.7")
320x240 pixeles
256
No
No
CCFL 50000 h
II
Pantalla tctil analgica resistiva
6 Teclas de funcin
512 Kb
Prefine 10/100 Bit/s
24VDC
aprox. 350 mi
Electrnico
4.3.2 Equipos de instrumentacin

La medicin de nivel partiendo de la presin hidrosttica es la
solucin ms comn en la prctica con la mejor facilidad de uso.
La presin hidrosttica se utiliza para determinar el nivel a travs
de la medicin de la columna de lquido y es directamente
proporcional a la altura de llenado, el peso especfico del fluido y la
fuerza de la gravedad. En la figura 4.7 se muestra el transmisor de
presin utilizado para la medicin indirecta del nivel de los tanques
y de la presin del agua del manifold principal.
62
Figura 4.7.- Transmisor de presin
Bajo la influencia de la gravedad, la presin hidrosttica aumenta

con la altura de la columna de lquido y por lo tanto con la altura de
llenado del depsito.
El nivel se calcula con la frmula:

h = p / ( * g)
(4.1)
p = presin hidrosttica [bar]

= densidad del fluido [kg / m]
g = aceleracin gravitacional o fuerza [m / s ]
h = altura de la columna de lquido [m]
Para clculos adicionales con diferentes unidades de presin se
puede aplicar una regla emprica aproximativa La regla de oro
para agua. Esta es:
63
h = 1 bar relativo/ (1000 kg / m * ~ 10 m / s ) = 10 m
(4.2)
Los datos tcnicos del transmisor de presin se presentan en la

tabla 4.9 como se muestra a continuacin:
Tabla 4.9.- Datos tcnicos de transmisor de presin
Datos Tcnicos
Unidades de presin
Rangos de medida
Temperatura del proceso
Seal de salida y mxima
carga hmica Ra
Zero y Span
Precisin
Tiempo de respuesta
Voltaje
conexin en el proceso
Descripcin
bar, Mpa, psi y Kg/cm2
0 bar,,,,25bar
(-30C..+70C)
4mA..20mA, 2 hilos (Ra < (L10v)/0.02 A (OHM))
0V . 5V, 3 hilos (Ra>5kOhm)
0V..10V,3 hilos (Ra>10kOhm)
5 Zero/span ajustable usando
potencimetro dentro de
instrumento
< 0,5 % de span
< 1ms
10VDC.30VDC
G 1/4 macho
Por lo tanto el transmisor de presin ser utilizado para la

medicin directa de la presin de agua de distribucin del manifold
principal e indirectamente para la medicin de los niveles de los
tanques cisterna y equilibrio 1,2, mientras que para la medicin de
la presin.
64
4.3.3 Equipos de accionamiento de motor

Los tipos de arranque varan segn su aplicacin, para el caso de
los motores de corriente alterna las opciones ms comunes son:
arranque directo, arranque estrella-triangulo, un arrancador suave
o un variador de velocidad.
Arranque directo
Un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica
directamente la tensin nominal de la red como lo muestra la
figura 4.8.
Figura 4.8.- Esquema elctrico de un arranque directo
65
Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber

una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace
que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su
carga y como consecuencia directa se reduzca la cada de
tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque
puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente
nominal del motor. Su ventaja principal es el elevado par de
arranque, que es 1.5 veces el nominal. La figura 4.9 muestra las
curvas par - velocidad e intensidad velocidad del motor con este
tipo de arranque.
Figura 4.9.- Muestra la elevacin de la corriente y torque en el arranque directo
Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena

tensin por el gran par de arranque que se obtiene, pero si
hubiese muchos motores de media y gran potencia que paran y
66
arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de

perturbaciones en la red elctrica.
Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a

alguno de los mtodos de arranque por tensin reducida.
Arranque estrella delta

Este mtodo de arranque se puede aplicar tanto a motores de
rotor devanado como a motores de rotor jaula de ardilla, la nica
condicin que debe cumplir el motor para que pueda aplicarse
este mtodo de arranque es que tenga acceso completo a los
devanados del estator (6 bornes de conexin) como se muestra en
la figura 4.10
67
Figura 4.10.- Esquema elctrico de un arranque estrella triangulo
Este mtodo solamente se puede utilizar en aquellos motores que

estn preparados para funcionar en delta con la tensin de la red,
si no es as no se le puede conectar. La maquina se conecta en
estrella en el momento del arranque y se pasa despus a delta
cuando est en funcionamiento.
La conmutacin de estrella-delta generalmente se hace de forma

automtica luego de transcurrido un lapso (que puede regularse)
en que el motor alcanza determinada velocidad.
68
El arranque estrella-delta es el procedimiento ms empleado para

el arranque a tensin reducida debido a que su construccin es
simple, su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad.
En el caso ms simple tres contactos realizan la tarea de

maniobrar el motor, disponiendo de enclavamientos adecuados.
La proteccin del motor se hace por medio de un rel trmico. El
trmico debe estar colocado en las fases del motor. La figura 4.11
presenta las curvas par - velocidad e intensidad velocidad del
motor con este tipo de arranque.
Figura 4.11.- Muestra el torque y la corriente en el arranque estrella triangulo.
Arrancadores suaves
Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin gracias a la
posibilidad de su arranque suave, permitiendo un aumento en la
vida til de todas las partes involucradas.
69
Los mismos consisten bsicamente en un convertidor esttico

alterna-continua-alterna
alterna-alterna,
generalmente
de
tiristores, que permiten el arranque de motores de corriente alterna

con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin
de corriente y par de arranque. En algunos modelos tambin se
vara la frecuencia aplicada.
Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que

alimenta el motor segn la programacin realizada en el circuito de
maniobra,
que
ir
aumentando
hasta
alcanzar los
valores nominales de la tensin de servicio.
La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar

para detener el motor, de manera que vaya reduciendo la tensin
hasta el momento de la detencin.
Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando

por ejemplo, los dainos golpes de ariete en las caeras durante
la parada de las bombas; y detencin por inyeccin de corriente
contina para la parada ms rpida de las masas en movimiento.
70
Adems
poseen
sobre temperatura y
protecciones
sobrecarga,
por
contra
asimetra,
falla
de
contra
tiristores,
vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la corriente,

control de servicio con inversin de marcha, optimizacin del factor
de potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de energa
durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por
ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes.
La figura 4.12 muestra las caractersticas de arranque para par velocidad e intensidad velocidad del motor que hacen referencia
a este tipo de arranque.
Figura 4.12.- Muestra las curvas de torque y corriente
71
Variadores de velocidad
Los variadores de velocidad, tambin llamados convertidores
de frecuencia, son dispositivos utilizados para regular los
procesos industriales. Se trata de equipos utilizados hoy en
da en mltiples aplicaciones, existiendo un buen nmero de
fabricantes y suministradores de los mismos. Un variador de
frecuencia, VFD por sus siglas en ingles (Variable Frecuency
Drive),
es
un
sistema
para
el
control
de
la
velocidad
rotacional de un motor de corriente alterna, por medio del control

de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor.
El variador de velocidad se coloca entre la red y el motor. El

variador recibe la tensin de red a la frecuencia de red (60Hz) y
tras convertirla y despus ondularla produce una tensin con
frecuencia variable. La velocidad de un motor va prcticamente
proporcional a la frecuencia.
El variador de frecuencia permite la variacin de velocidad

total desde 0 rpm a la velocidad nominal del motor a par
constante. Su rendimiento es alto, y permite un factor de potencia
aproximadamente de 1. Permite la ausencia
de
sobre
intensidades por transitorios. Hace innecesario elementos de
72
proteccin del motor. A velocidades bajas hay que tener en

cuenta que la refrigeracin del motor depende de la velocidad
del fluido.
Componentes principales del convertidor

Todo convertidor SINAMICS G120 est compuesto por una unidad
de control (CU) y un mdulo de potencia (PM) como lo muestra la
figura 4.13
La Unidad de Control monitorea, controla y vigila la Unidad de

Potencia y el motor conectado. Mediante la Unidad de Control se
controla el convertidor de modo local o centralizado.
Figura 4.13.- Variador Sinamics G120
73
Los datos tcnicos de la unidad de control PROFINET se

encuentran en el anexo 5.
Los Datos Tcnicos de la PM 240 se encuentran en el anexo 6.
Dimensionamiento de equipos y dispositivos de proteccin

Para el dimensionamiento del breaker de proteccin principal se
debe utilizar la siguiente frmula:
4 " 1.7 X corriente mayor motor . @ corriente demas motores y otras cargas
CD(
E " 1.7F 20 . 220,9
(4.3)
E " 254.9 M
El breaker dimensionado es de 250 - 315 A: 3VL4731-1DC360AA0
Para calcular la corriente que permita dimensionar el contactor

guardamotor y fusibles para los arrancadores de los motores se
debe utilizar (4.4), (4.5) y (4.6) respectivamente
74
IOPQRSORPT " 1,3 $ IB
(4.4)
IVWSTXSYPRPT " 1,25 $ IB
(4.5)
IZW[\]^_ " 1,7 $ IB
(4.6)
Arranque Directo p/ Motor de Bomba de agua #1 (7.5 HP-3F44V-11A) Enva agua desde el tanque cisterna hasta el tanque
reactor # 1
In = 11 A. Reemplazar In en (4.4) y (4.5):

Icontactor = 1,3*In = 1,3*11=14.3 A
Contactor = 16A-AC3
I_Guardamotor = 1,25*In = 1,25*11 = 13,75 A
Guardamotor = (11-16) A
Los dispositivos seleccionados son:
Guardamotor (11-16) A SIEMENS SIZE 0 / 3RV2011-4AA10

Contactor 16 A-AC3 SIEMENS SIZE 0 / 3RT2025-1AG20
75
Arranque Directo p/ Motor de Bomba de agua #2 (7.5 HP-3F44V-11A) Enva agua desde el tanque cisterna hasta el tanque
reactor # 1

Icontactor = 1,3*In = 1,3*11=14.3 A
Contactor = 16A-AC3

Arranque Directo p/ Motor de Bomba de agua #3 (7,5 HP-3F44V-11A) Enva agua desde el tanque cisterna hasta el tanque
reactor # 1
76
Icontactor = 1,3*In = 1,3*11 = 14.3 A

Contactor = 16A-AC3

Arranque Directo p/ Motor de Agitador #1 (3 HP-3F-44V-4,5A)

Enva Encargado de la agitacin del cloro, agua, cal presentes en
el tanque reactor # 1
In = 4.5 A. Reemplazar In en (4.4) y (4.5):

Icontactor = 1,3*In = 1,3*4,5 = 5,85 A
Contactor = 7A-AC3
I_Guardamotor = 1,25*In = 1,25*4,5 = 5,62 A
Guardamotor = (4,5-6,3) A
77
Guardamotor (4.5-6.3) A SIEMENS SIZE 00 / 3RV2011-1GA10

Contactor 7 A-AC3 SIEMENS SIZE S0 / 3RT2015-1AF01
Arranque Directo p/ Motor de Agitador #2 (3 HP-3F-44V-4,5A)

Enva Encargado de la agitacin del cloro, agua, cal presentes en
el tanque reactor # 2

Icontactor = 1,3*In = 1,3*4,5 = 5,85 A
Contactor = 7A-AC3
Guardamotor (4.5-6.3) A SIEMENS SIZE 00 / 3RV2011-1GA10

Contactor 7 A-AC3 SIEMENS SIZE 0 / 3RT2015-1AF01
78
Arranque Directo p/ Motor de Dosificador de Cloro #1 (1 HP3F-44V-1,8 A) Encargado de la dosificacin del cloro al tanque
reactor #1

Icontactor = 1,3*In = 1,3*1,8 = 2,34 A
Contactor = 7A-AC3
Guardamotor (1.8-2.5) A SIEMENS SIZE 00 / 3RV2011-1CA10

Arranque Directo p/ Motor de Dosificador de Cloro #2 (1 HP3F-44V-1,8 A) Encargado de la dosificacin del cloro al tanque
reactor #2
79
Icontactor = 1,3*In = 1,3*1,8 = 2,34 A

Contactor = 7A-AC3
Guardamotor (1.8-2.5) A SIEMENS SIZE 00 / 3RV2011-1CA10

Arranque Directo p/ Motor de Dosificador de Cal #1 (1,5 HP3F-44V-2,5 A) Encargado de la dosificacin de la cal al tanque
reactor #1

Icontactor = 1,3*In = 1,3*2,5 = 3,25 A
Contactor = 7A-AC3
Guardamotor = (2,8-4) A
80
Guardamotor (2,8-4) A SIEMENS SIZE 00 / 3RV2011-1EA10

Arranque Directo p/ Motor de Dosificador de Cal #2 (1,5 HP3F-44V-2,5 A) Encargado de la dosificacin de la cal al tanque
reactor #2

Icontactor = 1,3*In = 1,3*2,5 = 3,25 A
Contactor = 7A-AC3
Guardamotor = (2,8-4) A
Guardamotor (2,8-4) A SIEMENS SIZE 00 / 3RV2011-1EA10

81
Arrancador Suave p/ Motor de Bomba de agua #4 (12,5 HP-3F44V-16A) Enva agua desde el tanque cisterna hasta el tanque
reactor # 2

Icontactor = 1,3*In = 1,3*16 = 20,8 A
Contactor = 25 A-AC3
I_Fusible= 1,7*In = 1,7*16 = 27,2 A
Fusible = 32 A
Fusibles Ultrarrpidos 32 A SIZE 1 / 3NE4201

Seccionador Fusible SIEMENS SIZE 0 Y 1 / 3NP4270-0CA01
Arrancador Suave 18 HP-25A SIEMENS SIZE 0 / 3RW40261BB14
82
Arrancador Suave p/ Motor de Bomba de agua #5 (12,5 HP-3F44V-16A) Enva agua desde el tanque cisterna hasta el tanque
reactor # 2

Icontactor = 1,3*In = 1,3*16 = 20,8 A
I_Fusible= 1,7*In = 1,7*16 = 27,2 A
Fusible = 32 A

Arrancador Suave 18 HP-25A SIEMENS SIZE 0 / 3RW40261BB14
83
Arrancador VFD p/ Motor de Bomba de salida #1 (15 HP-3F44V-20A) Enva agua desde el tanque equilibrio hacia manifold de
distribucin principal

Icontactor = 1,3*In = 1,3*16 = 20,8 A
I_Fusible= 1,7*In = 1,7*16 = 27,2 A
Fusible = 32 A

Guardamotor (30-36) SIEMENS SIZE 0 / 3RV2021-4PA10
Reactancia de Lnea p/15 HP-440V SIEMENS / 6SL3203-0CD235AA0
Mdulo de Potencia PM240 15HP Par Cuadrtico 25A / 6SL32240BE27-5UA0
84
Unidad de Control CU240E 2PN-PROFINET / 6SL3244-0BB121FA0

Panel Operador BOP-2 / 6SL3255-0AA00-4CA1

Icontactor = 1,3*In = 1,3*16 = 20,8 A
I_Fusible= 1,7*In = 1,7*16 = 27,2 A
Fusible = 32 A

85

Panel Operador BOP-2 /6SL3255-0AA00-4CA1

Icontactor = 1,3*In = 1,3*16 = 20,8 A
I_Fusible= 1,7*In = 1,7*16 = 27,2 A
Fusible = 32 A
86


Icontactor = 1,3*In = 1,3*16 = 20,8 A
I_Fusible= 1,7*In = 1,7*16 = 27,2 A
Fusible = 32 A
87


Icontactor = 1,3*In = 1,3*16 = 20,8 A
88
I_Fusible= 1,7*In = 1,7*16 = 27,2 A

Fusible = 32 A

4.4 Dimensionamiento y seleccin de acometidas y canalizaciones de

control y fuerza
Es fundamental la eleccin del conductor elctrico adecuado, que
depende de:
89
Tipo de conductor segn condiciones ambientales

Seccin adecuada segn intensidad a transportar
La mayora de conductores son de cobre o aluminio revestidos con

aislamiento de PVC o NYLON o ambos en el caso del recubrimiento
THHN. El tamao de los conductores se designa en forma convencional
por su seccin o rea expresada en milmetros o bien en AWG (American
Wire Gauge) donde la unidad de referencia es el mil o circular mil que es
un circulo con 1/1000 de pulgadas de dimetro. Bajo el sistema AWG los
conductores se designan por medio de un calibre donde el menor es el
40 que tiene 3.145 mils y el nmero crece de manera decreciente hasta
llegar al 0000 que tambin se expresa como 4/0. Los conductores de
mayor dimetro que el 4/0 se designan por su dimetro en circular mil,
expresada en miles de circular mils o MCM as el conductor que le sigue
al 4/0 es el 250 MCM.
La seleccin y el dimensionamiento de los conductores para acometidas

de fuerza y control debern realizarse mediante normas ya establecidas
de manera tcnica considerando factores importantes tales como
temperatura, humedad del ambiente, nmero de conductores que sern
transportados por la misma ducteria, longitud del conductor, etc.
90
En el anexo 7 se detalla la tabla de ampacidad de cables concntricos

para seleccionar la acometida para motores existentes.
Para los motores y cargas en general que intervienen en el proceso se

dimensionaran sus conductores de alimentacin tales que cumplan con
las normas que rigen el sistema elctrico norteamericano NEC articulo
310.15 anexo B tabla 310.15(B)(16), que menciona la ampacidad de dos
o tres conductores aislados que llevan corriente dentro de una chaqueta
o revestimiento (multiconductor) con un voltaje de ruptura de 2000
voltios, en una canalizacin o electrocanal a temperatura ambiente de 30
grados Celsius. Para el clculo del conductor principal se usar (4.36).
IO " 1,25 $
`abac `deac
.@
f`dg `abacfg
.@
Reemplazando en (4.36) se obtiene:
E " 1,25F 20 . 170,9 . 50

E " 247,77 M
abcdg hdcidg
(4.36)
91
La corriente mxima que deber soportar el alimentador principal Ic ser

de 247.77 amperios por lo que en este caso la seleccin no ser de un
conductor concntrico sino de conductores unifilares. Consultando la
tabla 310.15 (B) (16) de las normas NEC el aislamiento debe ser THHN
con dos ternas y un conductor para el neutro (Segn tabla 250.122).
2 X 1/0 AWG + 1 X 4 AWG THHN
El conductor 1/0 tiene una capacidad de conduccin de 135 amperios,

por lo tanto dos ternas de este conductor conducen 270 amperios
El conductor de tierra ser de calibre 4 de cobre desnudo y se conectara

a la malla de tierra del sistema.
Los conductores deben ir transportados en electrocanales tipo escalerilla

con tapa. El rea donde estarn montados los electrocanales mantiene la
temperatura ambiente. Adicionalmente debemos considerar la longitud
del alimentador principal ya que puede verse afectado por la cada de
tensin. Se considerara aceptable una cada de tensin menor o igual al
3% del voltaje de lnea para concluir que el conductor esta correctamente
dimensionado como se lo muestra en (4.37).
92
3%V^
" 0,03 $ 440 " 13,2V
(4.37)
Para realizar el clculo de cada de tensin por longitud del conductor se

debe considerar la resistencia en corriente alterna (Rac), la longitud del
conductor y la capacidad de conduccin del conductor como se indica en
(4.38).
"
$ $
t 'ju
(4.38)
El conductor 1/0 tiene una capacidad de conduccin de 135 amperios.
Rac=0.415 ohm/Km
Iconductor = 247,77 M
L = 65 mts
Sustituyendo en (4.38) se obtiene:
V= 0,415
jkl
ml
ml
o((( l
n 65 q n 247,77 M
V = 6,683 V
93
En conclusin: 6,683 V < 13,2 V. La cada de tensin no supera el 3%
Acometida para bomba de agua 1

La corriente nominal del motor es de 11 amperios y por la tabla del NEC
310.15(B)(16) se seleccion el conductor calibre # 12 AWG. En nuestro
caso se preferir cable concntrico 4x12 AWG para facilitar la instalacin
del mismo. El cable concntrico fue escogido por recomendacin de la
tabla comercial del fabricante PHELPS DODGE ver anexo 7.
Rac = 6.73 ohm/Km

Iconductor = 11 M
L = 30 mts
V= 6.73
jkl
ml
ml
o((( l
n 30 q n 11 M
V = 2.22 V
La cada de tensin es menor al 3% del voltaje de lnea-lnea por lo tanto

el conductor seleccionado es correcto.
94

Rac=6,73 ohm/Km
Iconductor = 11 M
L = 29 mts
V= 6,73
jkl
ml
ml
o((( l
n 29q n 11 M
V = 2,14 V

95

Rac=6,73 ohm/Km
Iconductor = 11 M
L = 28 mts
V= 6,73
jkl
ml
ml
o((( l
n 28 q n 11 M
V = 2,07 V

96
Acometida para agitador reactor 1

La corriente nominal del motor es de 4.5 amperios y por la tabla del NEC
Rac=10,7 ohm/Km
Iconductor = 4.5 M
L = 15 mts
V= 10,7
jkl
ml
ml
o((( l
n 15q n 4,5M
V = 0,72V

el conductor seleccionado es correcto
97
Acometida para agitador reactor 2

Rac=10,7 ohm/Km
Iconductor = 4.5 M
L = 10 mts
V= 10,7
jkl
ml
ml
o((( l
n 10q n 4,5M
V = 0,48 V

98
Acometida para dosificador de cloro 1

Rac=10,7 ohm/Km
Iconductor = 1,8 M
L = 15 mts
V= 10,7
jkl
ml
ml
o((( l
n 15q n 1.8M
V = 0,28 V

99
Acometida para dosificador de cloro 2

Rac=10,7 ohm/Km
Iconductor = 1,8 M
L = 10 mts
V= 10,7
jkl
ml
ml
o((( l
n 10q n 1,8 M
V = 0,19 V

100
Acometida para dosificador de cal 1

Rac=10,7 ohm/Km
Iconductor = 2,5 M
L = 15 mts
V= 10,7
jkl
ml
ml
o((( l
n 15q n 2,5M
V = 0,4 V

101
Acometida para dosificador de cal 2

Rac=10,7 ohm/Km
Iconductor = 2,5 M
L = 10 mts
V= 10,7
jkl
ml
ml
o((( l
n 10q n 2,5 M
V = 0,26 V

102

Rac=6.73 ohm/Km
Iconductor = 16 M
L = 22 mts
V= 6,73
jkl
ml
ml
o((( l
n 22q n 16M
V = 2.3 V

103

Rac=6.73 ohm/Km
Iconductor = 16 M
L = 21 mts
V= 6,73
jkl
ml
ml
o((( l
n 21q n 16M
V = 2,26 V

Acometida para bomba de agua de salida 1

104

Rac=4,22 ohm/Km
Iconductor = 20 M
L = 25 mts
V= 4,22
jkl
ml
ml
o((( l
n 25q n 20 M
V = 2,11 V


105

Rac=4,22 ohm/Km
Iconductor = 20 M
L = 24 mts
V= 4,22
jkl
ml
ml
o((( l
n 24q n 20 M
V = 2,02 V


106

Rac=4,22 ohm/Km
Iconductor = 20 M
L = 23 mts
V= 4,22
jkl
ml
ml
o((( l
n 23q n 20 M
V = 1,94 V


107

Rac=4,22 ohm/Km
Iconductor = 20 M
L = 22 mts
V= 4,22
jkl
ml
ml
o((( l
n 22q n 20 M
V = 1,85 V


108

Rac=4,22 ohm/Km
Iconductor = 20 M
L = 21 mts
V= 4,22
jkl
ml
ml
o((( l
n 21q n 20 M
V = 1,77

Cableado de elementos de instrumentacin

La seleccin del cable correcto para la transmisin de la seal a su
equipo es decisivo para el buen funcionamiento de la mquina. Por lo
general, el usuario decide detalladamente la instrumentacin y los
109
principios de medicin en su aplicacin, por ejemplo la alimentacin y el

tipo de transmisin de la seal.
El conductor
que utilizaremos es el cable concntrico
2x18
AWG
apantallado de cobre estaado BELDEN de referencia 1032A, para

seales de tipo analgicas.
Dimensionamiento y seleccin de tuberas y electrocanales

Los electrocanales fueron dimensionados de acuerdo al volumen de
conductores que van a transportar considerando una separacin
para evitar interferencias a las seales de control, al medio ambiente
que los rodea en este caso hmedo y corrosivo por lo que tuvo que ser
de acero inoxidable.
Los criterios para el dimensionamiento, seleccin y construccin fueron

acogidos en base a la norma tcnica ecuatoriana NTE INEN 2486
que se encuentra en el anexo 8 Sistemas de bandejas metlicas
portacables, electro-canales o canaletas
Las tuberas a seleccionar dependen del nmero de cables que vayan a

pasar por ella, por tal motivo se debe hacer referencia a la norma NEC
110
2002 Articulo 334 que se encuentra en el anexo 9 de este trabajo,

indica el tipo de material de la tubera metlica rgida que se debe
utilizar en reas hmedas y corrosivas, adems en la Tabla 1,
Capitulo 4 de las NEC 2002 (Ver Tablas) tenemos el dimetro del
electro ductos
que
debemos utilizar dependiendo el rea de los
conductores a viajar dentro del mismo.
4.5 Herramientas de Software
4.5.1 Software de programacin del PLC S7-1200

Para programar a nuestro PLC vamos a utilizar el TIA PORTAL
que significa TOTALLY INTEGRATED AUTOMATION PORTAL, el
cual tiene embebido el SIMATIC STEP 7 V12, SIMATIC WIN CC
V12 y SINAMICS STARTDRIVE V12.
Figura 4.14.- Software de integracin SIEMENS TIA PORTAL
111
El TIA PORTAL SIEMENS pone en prctica su visin de ofrecer

un marco comn de ingeniera que permite implementar
soluciones de automatizacin en todos los sectores del mundo,
desde la tapa de diseo, puesta en marcha, operacin y
mantenimiento y hasta la actualizacin de soluciones de
automatizacin, el uso del TIA PORTAL implica siempre un ahorro
de tiempo, costos y esfuerzos.
Simatic STEP 7 V12

Dentro del TIA PORTAL, SIMATIC STEP 7 es el software que
permite configurar, programar, revisar y diagnosticar todos los
controladores SIMATIC.
Simatic WINCC V12

Dentro del TIA PORTAL, WICC es el software para todas las
aplicaciones HMI, desde las simples soluciones con paneles
operadores bsicos hasta la visualizacin de procesos en
sistemas multiusuario basados en PC.
Como las variables del PLC estn siendo administradas por el TIA
PORTAL la configuracin del HMI se la realiza de manera rpida
112
y sencilla reduciendo el tiempo de desarrollo de ingeniera en al

menos un 50%.
Sinamics Startdrive V12

Con sinamics startdrive los accionamientos de SINAMICS G120 se
integran de forma impecable en las soluciones de automatizacin
de SIMATIC. As son fciles de programar, poner en marcha y de
diagnosticar. Esto supone un ahorro de tiempo, reduce los errores
en la ingeniera y el esfuerzo en la capacitacin.
4.6 Programacin
4.6.1 Programacin Del PLC

El programa se desarroll en lenguaje KOP (lenguaje ladder) en
varios bloques de organizacin OB en donde se ejecuta las
instrucciones para el control de los arranques de los motores,
control de llenado de tanques y sistema de presin contante tal
como puede apreciarse en el anexo 10
4.6.2 Programacin de pantallas Sistema SCADA

El desarrollo del proceso es controlado por el PLC pero por medio
de la HMI se tiene la posibilidad de monitorear, manejar, emitir
113
avisos y administrar los parmetros del proceso. EL resumen de

las pantallas desarrolladas en el software de muestran en el
anexo 11.
4.7 Diseo de diagramas del sistema
4.7.1 Diagrama Esquemtico

El diagrama esquemtico nos muestra la representacin de cmo
se encuentra estructurado el sistema al cual se est interviniendo.
En el anexo 12 se muestra el diagrama esquemtico del sistema.
4.7.2 Diagrama P&ID

El diagrama P&ID nos muestra la interconexin de los equipos en
el proceso as como tambin los equipos utilizados para su control.
En el anexo 13 se muestra esta representacin.
4.7.3 Diagrama Unifilar

En el anexo 14 puede verse representado el diagrama unifilar
elctrico del sistema a controlar. En este, se distinguen los
equipos y protecciones que estn en el sistema como tambin sus
conexiones.
114
4.7.4 Diagrama De Control

En el anexo 15 se muestran los diagramas del circuito de control
que controlan los equipos y dispositivos instalados en el gabinete
elctrico. Estos diagramas nos muestran las conexiones entre los
elementos de campo, dispositivos de mando, controladores que
nos permiten el control del proceso. El nivel de voltaje de control
se ha considerado en 110 VAC.
4.7.5 Diagrama de Fuerza

El diagrama de fuerza elctrico nos detalla la conexin entre los
equipos de arranque y dispositivos de proteccin con su
alimentacin y las cargas a quienes se desea comandar, en este
caso a los motores. El nivel de voltaje es 440 VAC 3F. En el
anexo 16 se muestran estos esquemas.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
1. Se concluye que mediante el diseo propuesto del sistema de control de
presin constante el proceso cuente con un control mucho ms estable,
que permita mantener constante la presin de agua en el sistema de
distribucin para lograr la continua operacin de las mquinas y procesos
y la disminucin de paros de produccin.
2. Por medio del regulador PID integrado en el software de programacin se

es posible la puesta en marcha rpida y sencilla del proceso ya que por
medio del autotuning se pueden obtener los parmetros de regulacin
optimos para el controlador PID
3. Actualmente las potentes herramientas de software y hardware nos

brindan una gran ventaja en el diseo y anlisis de sistemas de control,
caracterstica inherente del PLC aprovechada para el modelado, diseo e
implementacin de los lazos de control que rigen el programa que
controla el sistema de presin constante.
4. El paquete de software TIA PORTAL nos permiti sobre un mismo

entorno programar y configurar el PLC, HMI y los variadores de
frecuencia permitiendo as el desarrollo integrado, rpido, sencillo de
estos componentes gracias a su diseo orientado a su uso intuitivo lo que
ha significado ahorro del tiempo y costos.
5. Acogiendo las sugerencias de los revisores del proyecto de graduacin se

presenta el anexo 17 la explicacin de la simulacin didctica del
proceso, con la finalidad de comprender la operacin de la funcin PID
del PLC que mediante la herramienta autotuning nos facilita la obtencin
de los parmetros de ajuste del proceso.
Recomendaciones
1. Es de principal importancia que cuando se realice el autotuning del PID
este sea probado para cada una de las bombas bajo condiciones
funcionales de operacin y se escoja los parmetros de ajuste que
aportaron con una mejor respuesta al sistema.
2. Debido al nmero de bombas que intervienen en el proceso muchas de

las cuales poseen un control on/off se recomienda la utilizacin de
variadores de frecuencia con el fin de disminuir el consumo energtico y
provocar arranques suaves evitando perturbaciones en la red de
distribucin elctrica de la planta.
3. Se recomienda a la empresa a la cual se ha realizado el diseo del

proyecto propuesto desarrollar un estudio o estimacin de las prdidas
econmicas debido a paros por produccin y mantenimiento de equipos
del antes y despus del proyecto con el objetivo de visualizar la mejora al
tener un sistema estable y autosuficiente para suplir la demanda de agua
requerida para los diferentes procesos de planta.
BIBLIOGRAFIA
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Morilla
Garca,
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Controladores
PID,
http://www.dia.uned.es/~fmorilla/MaterialDidactico/El%20controlador%20PID.
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Controladores
PID,
http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut1/Apuntes/PID.pdf,
fecha de publicacin marzo 2002.
[3] Universidad de Len de Mxico, El controlador PID bsico,

http://lra.unileon.es/es/book/export/html/268, fecha de consulta agosto 2013.
[4] Redrejo, Jos, Diseo de sistemas de regulacin y control,

http://infoplc.net/files/documentacion/control_procesos/infoPLC_net_ControlP
ID.pdf, fecha de consulta agosto 2013.
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, Diseo de sistemas
de regulacin y control, http://www.herrera.unt.edu.ar/controldeprocesos/,

fecha de consulta junio 2013.
[6] Sistemas Hidroneumticos S.A, Manual de procedimiento para el clculo

y
seleccin
de
sistemas
de
bombeo
http://www.sishica.com/sishica/download/Manual.pdf, fecha de consulta mayo

2013.
[7] SIEMENS INDUSTRY, SIMATIC WinCC (TIA PORTAL)-INTERACTION,

http://www.industry.siemens.com/topics/global/es/tia-portal/hmi-sw-tiaportal/wincc-tia-portal-es/interaccion/pages/default.aspx, fecha de consulta
agosto 2013.
[8] Angulo Bahn, Cecilio, Raya Giner, Cristbal, Tecnologas de sistemas

de control, Universidad Politcnica de Catalunya, 2004.
[9] ENEL Valjevo d.o.o
Sinamics
G120
Standart
Inverters,
http://www.enelva.rs/siemens/katalog/Kontrola%20kretanja/Sinamics%20G12
0.pdf, fecha de consulta julio 2013.
ANEXO 1
LISTA DE ENTRADAS DIGITALES
NUMERO
1
TIPO
24VDC
OBSERVACION
Bomba de agua 1 (7.5 hp) 11 amperios, 440V, Arranque directo
2
3
24VDC
Bomba de agua 2 (7.5 hp) 11 amperios,440V, Arranque directo
24VDC
4
5
6
DESCRIPCION
No. DE
HILOS
DIRECCION
Confirmacin de Run
I0.0
Confirmacin de Falla
I0.1
Confirmacin de Run
I0.2
I0.3
Confirmacin de Run
I0.4
I0.5
Confirmacin de Run
I0.6
I0.7
Confirmacin de Run
I1.0
I1.1
Confirmacin de Run
I1.2
I1.3
Confirmacin de Run
I1.4
I1.5
Confirmacin de Run
I2.0
I2.1
Confirmacin de Run
I2.2
I2.3
Confirmacin de Run
I2.4
I2.5
Confirmacin de Run
I2.6
24VDC
Agitador reactor 1 (3 hp) 4.5 amperios,440V, Arranque directo
24VDC
24VDC
Dosificador de cloro 1 (1 hp) 1.8 amperios,440V, Arranque directo
24VDC
24VDC
Dosificador de cal 1 (1.5 hp) 2.5 amperios,440V, Arranque directo
24VDC
24VDC
Bomba de agua 4 (12.5 hp) 16 amperios,440V, Arranque suave
24VDC
I2.7
23
24VDC
Pulsador de emergencia
Emergencia
I3.0
24
24VDC
Confirmacin de cierre de vlvula
Confirmacin de A.V
I3,1
25
24VDC
Confirmacin de apertura de vlvula
Confirmacin de C.V
I3,2
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
LISTA DE SALIDAS DIGITALES
NUMERO TIPO
OBSERVACION
No. DE
DESCRIPCION HILOS
DIRECCION
RELE
Bomba de agua 1 (7.5 hp) 11 amperios, 440V, Arranque directo
Star/stop
Q0.0
RELE
Star/stop
Q0.1
RELE
Star/stop
Q0.2
RELE
Star/stop
Q0.3
RELE
Star/stop
Q0.4
RELE
Star/stop
Q0.5
RELE
Star/stop
Q0.6
RELE
Star/stop
Q0.7
RELE
Star/stop
Q1.1
10
RELE
Star/stop
Q1.2
11
RELE
Star/stop
Q2.0
12
Salida para activar PID automtico

Apertura de vlvula de alimentacin de tanque cisterna
PID enable
Q2.1
13
RELE
RELE
enable/disable
Q2.2
14
RELE
Cierre de vlvula de alimentacin de tanque cisterna
enable/disable
Q2.3
LISTA DE ENTRADAS ANALOGICAS
DESCRIPCION
No. DE
HILOS
DIRECCION
4-20mA Nivel de tanque cisterna
IW40
4-20mA Nivel de tanque equilibrio 1
IW42
4-20mA Nivel de tanque equilibrio 2
IW44
4-20mA Presin del sistema
IW46
NUMERO TIPO
ANEXO 2
ANEXO 3
CARACTERISTICAS TECNICAS DEL PLC 1214C AC/DC/RELE

Datos Tcnicos Generales.
Datos Tcnicos
Descripcin
Referencia
6ES7 214-1BG31-0XB0
110 X 100 X 75
Peso de Envo
475 gramos
14 W
Intensidad disponible (SM y bus CM)

Intensidad disponible (24 VDC)
1600 mA mx. (5 VDC)

400mA mx. (alimentacin de sensores)
Consumo de corriente de las entradas

digitales (24 VDC)
4 mA / entrada utilizada
Propiedades de la CPU
Memoria de trabajo
75 KB
Memoria de carga
4 MB interna, ampliable hasta tamao de tarjeta SD
Memoria remanente
10 KB
E/S digitales Integradas
14 entradas/10 salidas
E/S analgicas Integradas
2 entradas de voltaje
Tamao de la memoria imagen de

proceso
1024 bytes de entradas(I)/1024 bytes de salidas (Q)
rea de marcas (M)

Memoria temporal
8192 bytes
16 KB para arranque y ciclo ( incluyendo los FB y FC
asociados)
4 KB para eventos de alarma estndar, incluyendo
FBs y FCs
4 KB para eventos de alarma de error, incluyendo FBs
y FCs
Ampliacin con mdulos de seales
8 SM mx.
Ampliacin con SB, CB o BB

Ampliacin con mdulos de
comunicacin
1 mx.
Contadores rpidos
6 en total
Fase simple: 3 a 100 kHz y 3 a 30 kHz de frecuencia
de reloj
Fase en cuadratura: 3 a 80 kHz y 3 a 20 kHz de
frecuencia de reloj
Generadores de impulsos
Entradas de captura de impulsos
14
Alarmas de retardo/cclicas
Alarmas de flanco
4 en total con resolucin de 1ms

12 ascendentes y 12 descendentes (14 y 14 con signal
board)
Precisin del reloj en tiempo real
(+/- 60 segundos/mes)
Tiempo de respaldo del reloj de tiempo

real
20 das tpico/12 das min a 40 C condensador de alto

rendimiento sin mantenimiento)
3 CMs mx.
Rendimiento
Booleano
0.08 microsegundos/instruccin
Transferir Palabra
Funciones matemticas con nmeros

reales
Comunicacin
Numero de puertos
Tipo
Ethernet
Dispositivo HMI
Programadora (PG)
1
8 para open user communication (activa o pasiva):
TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEND Y
TRCV
3 Para comunicaciones S7 GET/PUT (CPU a CPU) de
servidor
8 para comunicaciones S7 GET/PUT (CPU a CPU) de
cliente
Conexiones
Transferencia de datos
10/100 Mb/s
Aislamiento (Seal Externa a lgica del

PLC)
Aislado por transformador, 1500 V AC, solo para

seguridad frente a defectos Breves
Tipo de cable
CAT5e apantallado
ANEXO 4
DATOS TECNICOS DEL SM 1222 DQ 8 X RELE

Modulo
SM 1222 DQ 8 x rel
Referencia
6ES7 222-1HF30-0XB0
45 X 100 X 75
Peso
190 gramos
4.5 W
Consumo de corriente (bus SM)
120 mA
Consumo de corriente (24 VDC)
11 mA/bobina de rel utilizada
Nmero de salidas
Tipo
Rel, Contacto seco
Rango de tensin
5 a 30 VDC o 5 a 250 VAC
Seal 1 lgico a intensidad mx.
--
Seal 0 lgico con carga de 10 kohms
--
Intensidad (mx.)
2.0 A
Carga de lmparas
30 W DC / 200 W AC
Resistencia en estado ON (contactos)
Max 0.2 OHMs (sin son nuevas)
Corriente de fuga por salida
--
Sobrecorriente momentnea
7 A si estn cerrados los contactos
Proteccin contra sobrecargas
No
Aislamiento (campo lgico)

(bobina a contacto) Ninguno
(bobina lgica)
Resistencia de aislamiento
100 Mohm min. Si son nuevas
Aislamiento entre contactos abiertos
Grupos de aislamiento
Intensidad por neutro (mx.)
10 Amp.
Tensin de bloqueo inductivo
--
Retardo de conmutacin
10 ms mx.
Frecuencia Mxima de conmutacin de rel 1 Hz

Vida til mecnica (sin carga)
Vida til de los contactos bajo carga
nominal
Reaccin al cambios de RUN a STOP
Nmero de salidas ON simultneamente
Longitud de cables en metros
10.000.000 ciclos apertura/cierre

100.000 ciclos apertura/cierre
ultimo valor o valor sustitutivo
(valor predeterminado: 0)
8
500 metros cable apantallado, 150
metros cables sin apantallar
ANEXO 5
DATOS TECNICOS DE LA UNIDAD DE CONTROL CU240E-2PN

Caractersticas
Datos
Referencias
6ES3244-0BB12-1FA0 Con interfaz PROFINET
Tensin de empleo
Alimentacin del Power Module

O bien externa a travs de los bornes 31 y 32 con 24 VDC,
como mximo 200VA Utilice una alimentacin con
pequea tensin de proteccin (PELV=Protective Extra
Low Voltaje segn EN 61800-5-1): Los cables de 0V de la
alimentacin han de tener conexin de baja impedancia
con la PE de la instalacin. Ejemplo: Fuente de
alimentacin SITOP Power 5A
La tensin de alimentacin est aislada galvnicamente de

los bornes de control
Tensiones de salida
(+24 V out (borne 9), 18 V..28.8V, mx. 100 mA

(+10V out (bornes 1 y 35), 9.5 V..10,5V, mx. 10mA
Resolucin de consigna
0.01 Hz
Entradas digitales
6 (DI0DI 5)
Low < 5V, high > 11V
Con aislamiento galvnico
Tensin de entrada mxima 30 V
Consumo de 5.5 mA
Compatible con simatic
Conmutable PNP/NPN
Tiempo de reaccin de 10ms con tiempo de inhibicin de
rebote p0724=0
Entrada de impulsos
1 (DI 3)
Entradas Analgicas
2 (AI 0, AI 1)
Frecuencia mxima 32kHz
Entrada diferencial
Conmutable 0V10V, 0 mA..20mA o -10V..+10V
Resolucin de 12 bits
Tiempo de reaccin de 13ms 1ms con tiempo de
inhibicin de rebote p0724=0
Salidas Digitales
3 (DO 0.DO 2)
DO 0: Salida de rel, 30VDC/mx. 0.5 A con carga hmica
DO 1: Salida de transistor, 30 VDC/mx. 0.5 con carga
hmica, proteccin contra inversin de polaridad en la
tensin
DO 2: Salida de rel, 30 VDC/mx. 0.5 A con carga
hmica
Salidas Analgicas
2 (AO 0, AO 1)
0v.10V o 0 mA. 20mA
Potencial de referencia GND
Resolucin de 16 bits
Tiempo de actualizacin 4ms
ANEXO 6
DATOS TECNICOS DEL MODULO DE POTENCIA PM240

Propiedad
Variante
Tensin de red
3 AC 380 V480 V 10%
Tensin de salida
3 AC 0V. Tensin de entrada x 0.95 (mx.)
Frecuencia de entrada
50 Hz. 60Hz, 3 Hz
Frecuencia de salida
0 Hz.650 Hz, en funcin del tipo de regulacin
Factor de potencia
0,70,85
Intensidad al conectar
Menor que la intensidad de entrada
Frecuencia de pulsacin 4 kHz para 0,37 Kw.90Kw

2 kHz para 110 Kw..250 Kw
La frecuencia de pulsacin puede incrementarse en
intervalos de 2 Khz. Al aumentar la frecuencia de
pulsaciones se reduce la intensidad de salida
Mtodos de frenado
Grado de proteccin
Temperatura de
almacenamiento
Vibraciones
Frenado por corriente continua, frenado combinado,

frenado por resistencia con chopper de freno integrado
Mdulos empotrables IP20
(-40C+70C)
Vibraciones durante el funcionamiento clase 3M2 segn
EN 60721-3-3
ANEXO 7
ANEXO 8
INSTITUTO ECUATORIANO DE NORMALIZACIN

Quito - Ecuador
NORMA TCNICA ECUATORIANA
NTE INEN 2 486:2009
SISTEMA DE BANDEJAS
METLICAS PORTACABLES,
ELECTRO-CANALES O CANALETAS. REQUISITOS.
Primera Edicin
METAL CABLE TRY SYSTEMS, ELECTROCHANNELS. REQUIREMENTS
First Edition
DESCRIPTORES: Ingeniera elctrica, accesorios elctricos, conductos, bandejas, canales, canaletas, requisitos
MC 06.10-401
CDU: 621.315
CIIU: 3813
ICS: 29.120.10
NTE INEN 2 486
2009-02
FIGURA 1. Ilustracin de las definiciones
1 Bandeja porta-cables tipo escalera

2 Bandeja porta-cables de base corrugada
3 Bandeja porta-cable de base slida
4 Placa de unin
5 Codo horizontal
6 T horizontal
7 Cruz horizontal
8 Codo vertical
9 T vertical
10 Reduccin
11 Bandeja porta-cable tipo ducto
12 Divisin longitudinal
13 Tapa
14 Conexin a tablero
15 Codo vertical tipo ducto
16 Tapa final de tramo.
4. CLASIFICACIN
4.1 Las bandejas porta-cables de acuerdo a su forma se clasifican en:
4.1.1Tipo escalerilla
4.1.2 Tipo ducto
4.1.3 Tipo malla
(Continua)
-3-
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NTE INEN 2 486
2009-02
5. REQUISITOS
5.1 Requisitos Dimensionales
5.1.1 Longitudes de secciones rectas:
Las longitudes tpicas son:
a) 2400 2 mm
b) 3000 2 mm
c) 3050 2 mm
d) 6000 2 mm
e) 6100 2 mm
5.1.2 Ancho para secciones de las bandejas porta-cables (ver nota 1)
a) 75 mm
b) 100 mm
c) 150 mm
d) 200 mm
e) 228 mm
f) 300 mm
g) 400 mm
h) 455 mm
i) 500 mm
j) 510 mm.
k) 600 mm
l) 700 mm
m) 760 mm
n) 800 mm
o) 900 mm
p) 915 mm
5.1.3. Alto del lateral
5.1.3.1 Medidas tpicas de alto del lateral para bandejas porta-cables tipo ducto (ver nota 2):
a)
b)
c)
d)
50 mm
80 mm
100 mm
150 mm.
5.1.3.2 Alto del lateral para bandejas porta-cables tipo escalera (ver notas 3 y 4).
a) 50
b) 80
c) 100
d) 105
e) 150
f) 155
__________
NOTA 1. La tolerancia del ancho es de 3 mm para las dimensiones exteriores, y el ancho externo (medido entre las partes ms
sobresalientes del lateral) no exceder el ancho interno por ms de 100 mm.
NOTA 2. La tolerancia es de 2 mm las dimensiones son medidas exteriormente.
NOTA 3. La tolerancia es de 2 mm., las medidas sern tomadas exteriormente.
NOTA 4. La diferencia entre la altura exterior y la altura til no debe exceder los 27 mm
(Continua)
-4-
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5.1.4
2009-02
Espacios entre peldaos.
a)
b)
c)
150 mm
225 mm
300 mm
5.1.5 Radio interior de las secciones curvas.

a) 300 mm
b) 600 mm
c) 900 mm.
5.1.6. Grados de arco para los codos.
a)
b)
c)
d)
30
45
60
90
5.2. Requisitos Mecnicos

5.2.1 Capacidad de Carga
5.2.1.1 Las clases estndar de bandejas porta-cables, se relacionan con su carga mxima y el
espaciamiento de apoyo de diseo para una viga simple, descritas en la tabla 1(ver nota 5)
5.2.1.2 La concentracin esttica de cargas no se toma en cuenta en la tabla 1, algunas
aplicaciones requieren una concentracin de carga esttica que esta por encima de la carga de
trabajo, esta concentracin esttica de carga representa un peso esttico aplicado en el centro de la
bandeja porta-cables. Cuando se especifique, la carga esttica concentrada puede ser convertida a
una carga uniforme equivalente (We) en kilogramos / metro. Utilizando la siguiente formula y
aadiendo el peso esttico de los cables en la bandeja porta-cables.
We
2 * (c arg a esttica concentrad a, Kg )

Longuitud .entre.soportes , m
Esta combinacin de carga puede ser usada para seleccionar una apropiada designacin de
carga/distancia entre soportes (ver tabla 1). Si la combinacin de cargas es superior a la carga de
trabajo (ver tabla 1), se debe consultar al fabricante.
TABLA 1. Designacin de clases segn la carga y distancia entre soportes (ver nota 6)
CARGA
kg/m
37
67
74
97
112
149
179
299
2,4
****
****
8A
****
8B
8C
****
****
DISTANCIA ENTRE SOPORTES m

3
3,7
4,9
A
****
****
****
****
****
****
12A
16A
C
****
****
****
12B
16B
****
12C
16C
D
****
****
E
****
****
6
****
D
20A
****
E o 20B
20C
****
****
__________________________
NOTA 5. La carga de calificaciones en la tabla 1 son los ms utilizados. Otros rangos de carga tambin son aceptables.
NOTA 6: 8A/B/C, 12A/B/C, 16A/B/C y 20A/B/C, son designaciones tradicionales NEMA (Nacional Electrical Manufacturers
Association), A,C,D y E son designaciones convencionales CSA (Canadian Standards Association)
(Continua)
-5-
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5.2.2 Materiales. Las bandejas porta-cables se deben elaborar de cualquier metal resistente a la
corrosin, como aluminio, acero limpio, o un metal con un acabado resistente a la corrosin.
5.2.3 Acabados: El acero al carbono usado para las bandejas porta-cables se proteger contra la
corrosin por uno de los procesos siguientes:
5.2.3.1. Tipo 1 Galvanizado por inmersin en caliente despus de la fabricacin de acuerdo con la
norma ASTM A 123 (ver nota 7)
5.2.3.2. Tipo 2 Mili-galvanizado por inmersin en caliente de acuerdo con ASTM A 653. mnimo
Grado 60 (ver nota 8)
5.2.4 Para la aplicacin de otros recubrimientos, se realiza de acuerdo a las normas existentes para
dicho proceso.
5.2.5 Para instalaciones en ambientes favorables a la corrosin, como condiciones alcalinas y cidas,
pueden colocarse capas adicionales o de otro tipo, en el intermedio o al final de la manufactura.
5.2.6 La tornillera de acero al carbono se protegern contra la corrosin por uno de los siguientes
procesos:
5.2.6.1. Zinc por electro-enchapado de acuerdo con la norma ASTM B 633
5.2.6.2.Otros recubrimientos apropiados, para la aplicacin. Cuando existan normas reconocidas
nacionalmente, la cobertura se la realizara de acuerdo a dicha norma.
5.2.7. Calidad de fabricacin. La Bandeja porta-cables estar libre de rebabas y cortes afilados
que puedan provocar daos en el recubrimiento de los cables durante la instalacin.
5.2.8 Accesorios. Los accesorios pueden no satisfacer las necesidades de capacidad de carga de
los segmentos rectos a menos que se apoyen de conformidad con las instrucciones del fabricante.
(Ver nota 10)
5.3. Requisitos elctricos
5.3.1. Resistencia La bandeja porta-cables debe cumplir con
numeral 6.
los ensayos especificados en el
5.3.2 Uniones
5.3.2.1 Las bandejas porta-cables y accesorios se proveern con placas de unin y tornillera que
cumplan los requisitos especificados en el numeral 6.1
_________
NOTA 7. Los productos galvanizados por inmersin en caliente, son completamente limpiados, fundidos, y sumergidos en una tina
de bao de zinc, la oxidacin normal de las superficies galvanizadas requiere de un corto periodo de tiempo y aparece como una
capa gris o blanca opaca. Algn grado de aspereza y variaciones de espesores pueden resultar del proceso de inmersin en
caliente, ya que este tiene lugar al extremo bajo del rango de temperatura de alivio de tensin, y puede producirse una torsin. Los
extremos deben ser tratados para remover cualquier aspereza o filo cortante.
NOTA 8. El mili-galvanizado por inmersin en caliente es producido por hojas de acero rodantes continuas o tiras en rollos a travs
de un bao de zinc fundido, el proceso involucra un pre-tratamiento del acero para hacer reaccionar la superficie rpidamente con el
zinc fundido, ya que la lnea transporta el material a travs de la tina de bao con altas velocidades.
Durante la fabricacin, las zonas donde se han realizado cortes, soldadura de punto, deformaciones, corte de bordes, son afectadas
por el calor y estn expuestas a la oxidacin superficial, estas reas son entonces protegidas a travs de la accin electroltica de
las superficies de zinc adyacentes.(ver nota 9). Para corrosividad o situaciones hmedas, otras capas pueden ser ms convenientes.
NOTA 9. Cuando se realice un proceso de soldadura, que no sea soldadura de punto, se repara el rea afectada segn la norma
ASTM A 780.
NOTA 10. Las bandejas porta-cables no deben usarse como una pasarela, escalera, o apoyo para las personas, es un soporte
mecnico que sostiene cables y conductos, el uso de bandejas porta-cables como pasarelas puede causar daos personales, a
otras bandejas porta-cables y a cables instalados .
(Continua)
-6-
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5.3.2.2 Cuando la pintura o revestimientos adicionales se aplican a las bandejas porta-cables, se

deber garantizar una continuidad del sistema de acuerdo al numeral 6.2
5.3.2.3. Puesta a tierra y conexiones. Las bandejas porta-cables deben ser conectadas a tierra y ser
1)
elctricamente continuas segn el artculo NEC 318 , para especificaciones de reas que requieren
de unin para la continuidad elctrica (ver figuras 2 y 3).
5.3.2.4 Bandeja porta-cables utilizada como un equipo conductor de tierra (Ver figuras 1 a 4). La
utilizacin de bandeja porta-cables de aluminio y acero es permitida como conductor a tierra, cuando
esta etiquetada y marcada el rea de la seccin transversal disponible. (Ver tabla 1), si la bandeja
porta-cable es usada como equipo conductor de tierra, se utilizan cable puente de unin instalados
en los dos laterales (ver figura 1 a 4), a menos que las placas de unin satisfagan la continuidad
elctrica (ver tabla 2) para tamaos mnimos de conductores a tierra (ver nota 11).
FIGURA 2
Placas de expansin
FIGURA 3
Placas de unin horizontal regulables
FIGURA 4
Unin discontinua
FIGURA 5
Placas de unin vertical regulables
5.3.2.5. Bandeja porta-cables con equipo conductor a tierra instalado por separado (ver figura 6).
Cuando un cable conductor a tierra est instalado en el interior o en la bandeja porta-cable, puede
ser unido mediante una abrazadera de conexin a tierra, los tipos de abrazadera para puesta a tierra
incluyen las atornilladas al lateral, se debe utilizar una abrazadera para cada una de las secciones
rectas.
En las bandeja porta-cables de aluminio, no se debe utilizar cable de cobre desnudo para conducir a
tierra, y no son necesarios los cables puente de unin en caso de tener el cable conductor de tierra
correctamente instalado.
FIGURA 6
Abrazadera de conexin a tierra
1)
NEC (National Electrical Code)
__________
NOTA 11. Los accesorios fabricados en campo a partir de secciones rectas reducen notablemente la capacidad conductora del
sistema por tanto no se recomienda utilizar la bandeja porta-cables tipo malla de alambre para realizar la conexin a tierra.
(Continua)
-7-
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5.3.2.6 Propiedades de tamao para equipo de conductor de tierra y Cables sujetadores.

a)
Aplicaciones de potencia. Los puentes cable unin o equipo conductor a tierra separado se
deben dimensionar de acuerdo al artculo NEC 2501) y 3181), tenga en cuenta que la tabla NEC
318-71) (b) (2) es la corriente de paso por el disyuntor, y no la mxima permitida. Si el amperaje
mximo que la bandeja porta-cable puede soportar no es suficiente para el dispositivo de
proteccin a ser utilizado, la bandeja porta-cables no puede ser usada como sistema de
conexin a tierra y un sistema de conexin a tierra por separado debe ser incluido en cada cable
o a la bandeja porta-cable.
Cables mono-conductores de 250 MCM se deben instalar en una sola capa, dejando un espacio
entre conductores igual al dimetro del cable.
Cables multi-conductores 4/0 AWG o mayores se deben instalar en una sola capa, pueden estar
uno a continuacin del otro.
Cables multi-conductores menores a 4/0 AWG se pueden instalar en varias capas, pero la suma
de las reas de seccin de los cables no debe ser mayor al 50% de rea transversal til de la
bandeja porta-cables.
Para cables mono-conductores entre 250 y 1000 MCM, el rea til de la bandeja debe ser 2.5
veces el rea de los conductores.
En general el rea de seccin transversal ocupada por los cables no debe sobrepasar el 50% del
rea til de la bandeja porta-cables. (Ver artculo NEC 318-91) )
b)
Aplicaciones no elctricas. Los sistemas de bandeja porta-cables que contengan conductores

que no son abarcados en el artculo NEC 2501), (como comunicaciones, datos, cables de seal,
etc.) requieren de uniones y puesta a tierra adecuada para la operacin del sistema y buen
rendimiento.
Las bandeja porta-cables que contienen dichos conductores deben ser elctricamente continuos,
por medio de los accesorios apropiados o el uso de un cable puente de unin aislado # 10
(mnimo).
En general el rea de seccin transversal ocupada por los cables no debe sobrepasar el 50% del
rea til de la bandeja porta-cables.
c)
Sistemas mixtos. No es recomendable llevar en un mismo sistema de bandeja porta-cables

circuitos elctricos mayores a 600 voltios con circuitos de voltaje menor, de control o seales.
Cuando conductores de potencia y conductores no elctricos son instalados en un sistema de
bandejas porta-cables metlicas se deben tomar las recomendaciones del numeral 5.3.2.6(a) y
(ver nota 12)
5.4. Requisitos del rea del metal.

Deben cumplir con los especificados en la tabla 2
TABLA 2. Requisitos del rea de metal para bandeja porta-cables usadas como conductores
de puesta a tierra
Rango mximo de fusible en
amperios. Corriente nominal del
disyuntor. Calibracin del relay de
proteccin. Para proteccin de cada
a tierra de cualquier circuito de
cables en el sistema de bandejas
porta-cables
60
100
200
400
600
1000
1200
1600
2000
rea mnima de seccin del metal*

Bandeja portaBandeja porta-cables de
cables de alumnio,
Acero mm
mm
129
258
451,5
645
967,6**
****
****
****
****
129
129
129
258
258
387
645
957,5
1290**
* rea total transversal, de ambos lados de los laterales a travs de la bandeja porta-cable, rea de la seccin del perfil de la bandeja
porta-cables tipo ducto de una sola pieza.
** Bandeja porta-cables de acero que no se deben utilizar como equipo de puesta a tierra para circuitos con proteccin de cada a
tierra por encima de 600 amperios. Las bandejas porta-cables de aluminio no se deben utilizar como equipo puesta a tierra para
circuitos con proteccin de cada a tierra por encima de 2000 amperios.
___________
NOTA 12. Se deben separar los cables de potencia y los no elctricos utilizando una divisin longitudinal metlica.
-8-
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5.5. Tamao mnimo de los conductores. Son los expuestos en la tabla 3.

TABLA 3 Tamao mnimo de los conductores para sistemas de puesta a tierra y equipos
Rango o calibracin
del dispositivo
automtico de sobrecorriente en circuitos
de quipos, conduit,
etc. NO exceder
(Amperios)
15
20
30
40
60
100
200
300
400
500
600
800
1000
1200
1600
2000
2500
3000
4000
5000
6000
Tamao de alambre AWG o kcmil

Tamao de
alambre de cobre
Aluminio o aluminio
revestido de
14 AWG
12
10
10
10
8
6
4
3
2
1
1/0
2/0
3/0
4/0
250 kcmil
350
400
500
700
800
12AWG
10
8
8
8
6
4
2
1
1/0
2/0
3/0
4/0
250 kcmil
350
400
600
600
800
1200
1200
5.6 Instalacin de cables puente de unin (ver figura 7.)

Los tamaos tpicos de cables puentes de unin (ver tabla 3) incluyen cables aislados, desnudos, y
trenzados o laminados.
FIGURA 7. Cables puentes de unin.
Taladrar los agujeros en el lateral a 50 mm de cada extremo de la placa de unin, no usar los pernos
de la placa de empalme para conectar los cable puentes de unin, la cabeza del tornillo debe estar
dentro de la bandeja porta-cable, colocar el cable puente de unin fuera de la bandeja porta-cable,
aadir la arandela plana, la tuerca, y apretar.
(Continua)
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ANEXOS A
TIPOS DE SOPORTE Y MODO DE INSTALACIN.
A1. Tipo Columpio (ver figuras A.1 a A.5)
Procedimiento para instalar:
a.
Colocar la tuerca en la varilla roscada aproximadamente 50 mm. por encima de la ubicacin

deseada para el fondo de la bandeja porta-cable.
b.
Deslizar las arandelas cuadradas seguidas por el canal estructural de apoyo.
c.
Insertar una arandela plana redonda y la segunda tuerca a la varilla roscada, para asegurar el
soporte.
d.
Ubicar la parte superior del canal estructural de apoyo hasta el nivel donde se asentar la base
de la bandeja porta-cable.
e.
Mover el segundo conjunto de arandelas y tuercas en la varilla roscada hasta la ubicacin del
canal estructural de apoyo para mantenerlo en dicho lugar.
f.
Asegrese que el canal estructural de apoyo este sujeto y nivelado, mover el primer juego de
tuercas hacia abajo de la varilla roscada, y apretar.
FIGURA A.1 Tuercas mordaza
FIGURA A.2
Soporte con canal estructural
(Continua)
-22-
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FIGURA A.3
Instalacin tpica de un
soporte con canal estructural
FIGURA A.4
Despiece del soporte
con canal estructural
FIGURA A.5
Soporte colgante
A.2 Abrazadera para soporte colgante (ver figuras A.6 a A.8).
a.
b.
c.
d.
e.
Enroscar la tuerca en la varilla roscada aproximadamente 225 mm, por encima de la ubicacin
deseada para el fondo de la bandeja porta-cable.
Colocar la abrazadera alrededor de los dos laterales de la bandeja porta-cables.
Elevar la bandeja porta-cable hasta que la varilla roscada pase a travs de los agujeros de las
abrazaderas.
Colocar un segundo conjunto de tuercas en la varilla roscada hasta llevar la base de la bandeja
porta-cable hasta la posicin deseada.
Mover el primer conjunto de tuercas en la varilla roscada hasta asegurar la abrazadera.
FIGURA A.6
Soporte tipo c simple
(Continua)
-23-
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ANEXO B
SOPORTES, PLACAS DE UNION, DIVISIONES
B.1 Instalacin de secciones rectas. Utilizar el torque por debajo de los datos para sujetadores y
seguir las recomendaciones del fabricante para sujetadores no metlicos, estos valores de torque no
aplican a secciones huecas como tubos.
TABLA B.1 Torque final (Ver nota 22)
MTRICO: CLASE 5.8
TAMAO
M8 x 1.25
M10 x 1.5
M12 x 1.78
TORQUE (N-m)
14 16
26 33
45 58
NOTAS:
1.
Rosca no lubricada
2.
Acabado del sujetador: Zincado,
plateado de cadmio y acero limpio
B.2 Posicin de la seccin recta

Despus de instalar los soportes en su lugar se puede iniciar el montaje de la bandeja porta-cables
en el sitio que se crea conveniente, no es necesario empezar al inicio de la carrera, se recomienda
disear el recorrido para que las juntas entre bandejas se ubiquen mximo a 900 mm. de los
soportes instalados (ver figura B.1). Esto maximiza la rigidez de la bandeja porta-cable.
FIGURA B.1 Localizacin de los soportes

Colocar una seccin recta a travs de dos soportes para que los extremos de la seccin no estn
directamente en el soporte (ver Figura B.2), si el espacio de apoyo es igual a la longitud de los
segmentos rectos, se deben colocar dos piezas unidas (ver Figura B.3). El espacio entre apoyos no
debe ser mayor que la longitud de la seccin recta o lo recomendado por el fabricante, para
garantizar que no ms de un empalme se site entre los soportes. Sin embargo, algunas bandeja
porta-cables y algunos diseos de empalme pueden permitir la ubicacin aleatoria del empalme.
FIGURA B.2 Instalacin de bandeja porta-cables

______________________
NOTA 22: Las medidas de la Tabla B.1 tienen as siguientes equivalencias M8 es similar a -20 GRADO 2 UNC, M10 es similar a
3/8-16 GRADO 2 UNC, M12 es similar a -13 GRADO 2 UNC.
(Continua)
-28-
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FIGURA B.3 Instalacin de bandeja porta-cables

Colocar la siguiente seccin recta a travs del prximo apoyo, sujtela a la seccin anterior con un
par de placas y pernos, las placas se deben colocar en el exterior de la bandeja porta-cable a menos
que lo especifique el fabricante, con la cabeza del perno en el interior de la bandeja porta-cable (ver
figura B.4)
FIGURA B.4 Sujecin de la placa de expansin
B.3 Dilatacin en placas de expansin. Es importante tomar en cuenta la contraccin y dilatacin

trmica cuando se instalan las bandejas porta-cables, la longitud de la carrera y el diferencial de
temperatura regulan la distancia mxima necesaria entre placas de expansin (ver figura B.5 y la
tabla B.2).
FIGURA B.5 Instalacin de las placas de expansin
(Continua)
-29-
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ANEXO 9
ANEXO 10
Totally Integrated
Automation Portal
Proyecto_presion_constante / PLC_1 [CPU 1214C AC/DC/Rly] / Bloques de

programa
ARRANQUES AGITADOR Y DOSIFICADOR [FC4]
ARRANQUES AGITADOR Y DOSIFICADOR Propiedades
General
Nombre
ARRANQUES AGITADOR Y Nmero
DOSIFICADOR
Idioma
KOP
Informacin
Ttulo
Autor
Familia
Versin
Nombre
Input
Tipo de datos
ARRANQUE AUTO
MARCHA X ENCENDIDO DE BOM
BAS
CONFIRMACION DE MOTOR
FALLA DE MOTOR
Output
Bool
Bool
MOTOR
InOut
Temp
Return
Bool
Tipo
0.1
Comentario
ID personaliza
da
Offset
FC
Comentario
Bool
Bool
ARRANQUES AGITADOR Y DOSIFI Void

CADOR
Segmento 1:
#"ARRANQUE
AUTO"
#"FALLA DE
MOTOR"
#"MARCHA X
ENCENDIDO DE
BOMBAS"
#MOTOR
#"CONFIRMACION
DE MOTOR"
Smbolo
Direccin
#"ARRANQUE AUTO"
#"MARCHA X ENCENDIDO
DE BOMBAS"
#"CONFIRMACION DE
MOTOR"
#"FALLA DE MOTOR"
#MOTOR
Tipo
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
ARRANQUES DE BOMBAS [FC3]

ARRANQUES DE BOMBAS Propiedades
General
Nombre
ARRANQUES DE BOMBAS
Idioma
KOP
Informacin
Ttulo
Familia
Nombre
Input
Nmero
Tipo
Autor
Versin
0.1
Comentario
ID personaliza
da
Tipo de datos
Offset
ARRANQUE AUTO
CONFIRMACION MIN NIVEL CIS
TERNA
CONFIRMACION NIVEL MAX
T.EQUILIBRIO
CONFIRMACION DE MOTOR
FALLA DE MOTOR
Output
Bool
Bool
MOTOR
InOut
Temp
Return
Bool
ARRANQUES DE BOMBAS
FC
Comentario
Bool
Bool
Bool
Void
Segmento 1:
#"ARRANQUE
AUTO"
#"CONFIRMACION
MIN NIVEL
CISTERNA"
#"CONFIRMACION
NIVEL MAX T.
EQUILIBRIO"
#"FALLA DE
MOTOR"
#"CONFIRMACION
DE MOTOR"
Smbolo
Direccin
#"ARRANQUE AUTO"
#"FALLA DE MOTOR"
#MOTOR
#"CONFIRMACION MIN
NIVEL CISTERNA"
#"CONFIRMACION NIVEL
MAX T.EQUILIBRIO"
#"CONFIRMACION DE
MOTOR"
Tipo
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Comentario
#MOTOR
Totally Integrated
Automation Portal

programa
ARRANQUES DE VARIADORES [FC2]
ARRANQUES DE VARIADORES Propiedades
General
Nombre
ARRANQUES DE VARIA
Nmero
DORES
Idioma
KOP
Informacin
Ttulo
Autor
Familia
Versin
Nombre
Input
Tipo de datos
MANDO PLC
CONFIRMACION DE ENCENDIDO
NIVEL T EQUILIBRIO
PRESION MAX DEL SISTEMA
FALLA
Output
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
MOTOR
InOut
Temp
Return
Bool
ARRANQUES DE VARIADORES
Tipo
0.1
Comentario
ID personaliza
da
Offset
FC
Comentario
Void
Segmento 1:
# "MANDO PLC"
#"NIVEL T
EQUILIBRIO"
#FALLA
#"PRESION MAX
DEL SISTEMA"
#"CONFIRMACION
DE ENCENDIDO"
Smbolo
Direccin
#"MANDO PLC"
#"CONFIRMACION DE EN
CENDIDO"
#"NIVEL T EQUILIBRIO"
#FALLA
#MOTOR
#"PRESION MAX DEL SIS
TEMA"
Tipo
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Comentario
#MOTOR
Totally Integrated
Automation Portal
BITS DE MANDO VARIADORES [OB126]

BITS DE MANDO VARIADORES Propiedades
General
Nombre
BITS DE MANDO VARIA
Nmero
DORES
Idioma
KOP
Informacin
Ttulo
"Main Program Sweep
Autor
(Cycle)"
Familia
Versin
Nombre
Temp
Tipo de datos
126
OB.ProgramCycle
Comentario
BITS DE MANDO DE VAR

IADORES
ID personaliza
da
0.1
Offset
Tipo
Comentario
Segmento 1:
ALISTAR VARIADOR 1 PARA ARRANQUE POR MEDIO DE LA PALABRA DE MANDO
%M1.2
"AlwaysTRUE"
%Q101.1
"OFF2_BS1"
%Q101.2
"OFF3_BS1"
%Q101.3
"CONECTAR_
MOTOR_BS1"
%Q101.4
"HABILITACION_
RAMPA_BS1"
%Q101.5
"RAMPA_SIGUE_
CONSIGNA_BS1"
%Q101.6
"ACELERACION_
SIGUE_
CONSIGNA_BS1"
%M0.3
"HABILITAR
COMUNICACION_
BS1"
Smbolo
"AlwaysTRUE"
"OFF2_BS1"
Direccin
%M1.2
%Q101.1
Tipo
Bool
Bool
%Q100.2
"MANDO_POR_
PLC_BS1"
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
Smbolo
"OFF3_BS1"
"CONECTAR_MO
TOR_BS1"
"HABILITACION_RAM
PA_BS1"
"RAMPA_SIGUE_CONSI
GNA_BS1"
"ACELERACION_SI
GUE_CONSIGNA_BS1"
"MANDO_POR_PLC_BS1"
"HABILITAR COMUNICA
CION_BS1"
Direccin
%Q101.2
%Q101.3
Tipo
Bool
Bool
%Q101.4
Bool
%Q101.5
Bool
%Q101.6
Bool
%Q100.2
%M0.3
Bool
Bool
Comentario
Segmento 2:
%M1.2
"AlwaysTRUE"
%Q105.1
"OFF2_BS2"
%Q105.2
"OFF3_BS2"
%Q105.3
"CONECTAR_
MOTOR_BS2"
%Q105.4
"HABILITAR_
RAMPAR_BS2"
%Q105.5
"RAMPA_SIGUE_
CONSIGNA_BS2"
%Q105.6
"HABILITA_T_
ACELERACION_
BS2"
%M0.4
"HABILITAR
COMUNICACION_
BS2"
Smbolo
"AlwaysTRUE"
"OFF2_BS2"
"OFF3_BS2"
"CONECTAR_MO
TOR_BS2"
Direccin
%M1.2
%Q105.1
%Q105.2
%Q105.3
Tipo
Bool
Bool
Bool
Bool
%Q104.2
"MANDO POR
PLC_BS2"
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
Smbolo
"HABILITAR_RAM
PAR_BS2"
"RAMPA_SIGUE_CONSI
GNA_BS2"
"HABILITA_T_ACELERA
CION_BS2"
"MANDO POR PLC_BS2"
"HABILITAR COMUNICA
CION_BS2"
Direccin
%Q105.4
Tipo
Bool
%Q105.5
Bool
%Q105.6
Bool
%Q104.2
%M0.4
Bool
Bool
Comentario
Segmento 3:
%M1.2
"AlwaysTRUE"
%Q109.1
"OFF2_BS3"
%Q109.2
"OFF3_BS3"
%Q109.3
"CONECTAR_
MOTOR_BS3"
%Q109.4
"HABILITACION_
RAMPA_BS3"
%Q109.5
"RAMPA_SIGUE_
CONSIGNA_BS3"
%Q109.6
"HABILITA_T_
ACELERACION_
BS3"
%M0.5
"HABILITAR
COMUNICAION_
BS3"
Smbolo
"AlwaysTRUE"
"OFF2_BS3"
"OFF3_BS3"
"CONECTAR_MO
TOR_BS3"
"HABILITACION_RAM
PA_BS3"
"RAMPA_SIGUE_CONSI
GNA_BS3"
Direccin
%M1.2
%Q109.1
%Q109.2
%Q109.3
Tipo
Bool
Bool
Bool
Bool
%Q109.4
Bool
%Q109.5
Bool
%Q108.2
"MANDO POR
PLC_BS3"
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
Smbolo
"HABILITA_T_ACELERA
CION_BS3"
"MANDO POR PLC_BS3"
"HABILITAR COMUNI
CAION_BS3"
Direccin
%Q109.6
Tipo
Bool
%Q108.2
%M0.5
Bool
Bool
Comentario
Segmento 4:
%M1.2
"AlwaysTRUE"
%Q113.1
"OFF2_BS4"
%Q113.2
"OFF3_BS4"
%Q113.3
"CONECTAR_
MOTOR_BS4"
%Q113.4
"HABILITAR_
RAMPA_BS4"
%Q113.5
"RAMPA_SIGUE_
CONSIGNA_BS4"
%Q113.6
"HABILITA_T_
ACELERACION"
%M0.6
"HABILITAR
COMUNICACION_
BS4"
Smbolo
"AlwaysTRUE"
"OFF2_BS4"
"OFF3_BS4"
"CONECTAR_MO
TOR_BS4"
"HABILITAR_RAMPA_BS4"
"RAMPA_SIGUE_CONSI
GNA_BS4"
"HABILITA_T_ACELERA
CION"
"MANDO POR PLC_BS4"
"HABILITAR COMUNICA
CION_BS4"
Direccin
%M1.2
%Q113.1
%Q113.2
%Q113.3
Tipo
Bool
Bool
Bool
Bool
%Q113.4
%Q113.5
Bool
Bool
%Q113.6
Bool
%Q112.2
%M0.6
Bool
Bool
%Q112.2
"MANDO POR
PLC_BS4"
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
Segmento 5:
%M1.2
"AlwaysTRUE"
%Q117.1
"OFF2_BS5"
%Q117.2
"OFF3_BS5"
%Q117.3
"CONECTOR_
MOTOR_BS5"
%Q117.4
"HABILITAR_
RAMPA_BS5"
%Q117.5
"RAMPA_SIGUE_
CONSIGNA_BS5"
%Q117.6
"HABILITAR_T_
RAMPA"
%M0.7
"HABILITAR
COMUNICACION_
BS5"
Smbolo
"AlwaysTRUE"
"OFF2_BS5"
"OFF3_BS5"
"CONECTOR_MO
TOR_BS5"
"HABILITAR_RAMPA_BS5"
"RAMPA_SIGUE_CONSI
GNA_BS5"
"HABILITAR_T_RAMPA"
"MANDO POR PLC_BS5"
"HABILITAR COMUNICA
CION_BS5"
Direccin
%M1.2
%Q117.1
%Q117.2
%Q117.3
Tipo
Bool
Bool
Bool
Bool
%Q117.4
%Q117.5
Bool
Bool
%Q117.6
%Q116.2
%M0.7
Bool
Bool
Bool
%Q116.2
"MANDO POR
PLC_BS5"
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal

programa
BOMBAS DE ENTRADAS [OB1]
BOMBAS DE ENTRADAS Propiedades
General
Nombre
BOMBAS DE ENTRADAS
Idioma
KOP
Informacin
Ttulo
"Main Program Sweep
(Cycle)"
Familia
Nombre
Temp
Nmero
Tipo
Autor
Comentario
Versin
0.1
Tipo de datos
Offset
ID personaliza
da
Comentario
Bool
Bool
OUTPUTAND1
OUTPUTXOR1
Segmento 1:
ARRANQUE BOMBA 1
%FC3
"ARRANQUES DE BOMBAS"
EN
%M0.0
"INICIO"
Smbolo
"ARRANQUES DE BOM
BAS"
"INICIO"
"CONF_RUN_B1"
"CONF_FAIL_B1"
"MOTOR _BOMBA1"
"PARO_X_NI
VEL_MAX_E1"
"PARO_X_NIVEL_CISTER
NA"
Segmento 2:
ARRAMQUE BOMBA 2
ENO
ARRANQUE
AUTO
%M200.2
"PARO_X_
NIVEL_CISTERNA"
CONFIRMACION
MIN NIVEL
CISTERNA
%M200.3
"PARO_X_
NIVEL_MAX_E1"
CONFIRMACION
NIVEL MAX T.
EQUILIBRIO
%I0.0
"CONF_RUN_B1"
CONFIRMACION
DE MOTOR
%I0.1
"CONF_FAIL_B1"
FALLA DE
MOTOR
Direccin
%FC3
Tipo
Block_FC
%M0.0
%I0.0
%I0.1
%Q0.0
%M200.3
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
%M200.2
Bool
MOTOR
%Q0.0
"MOTOR _
BOMBA1"
Comentario
OB.ProgramCycle
Totally Integrated
Automation Portal
%DB1
"IEC_Timer_0_DB"
%FC3
TON
Time
%M0.0
"INICIO"
T#5S
Smbolo
"ARRANQUES DE BOM
BAS"
"INICIO"
"CONF_RUN_B2"
"CONF_FAIL_B2"
"MOTOR_BOMBA2"
"PARO_X_NI
VEL_MAX_E1"
"IEC_Timer_0_DB"
T#5S
"IEC_Timer_0_DB"
"IEC_Timer_0_DB".Q
NA"
IN
PT
ET
EN
...
"IEC_Timer_0_
DB".Q
%M200.2
"PARO_X_
NIVEL_CISTERNA"
CONFIRMACION
MIN NIVEL
CISTERNA
%M200.3
"PARO_X_
NIVEL_MAX_E1"
CONFIRMACION
NIVEL MAX T.
EQUILIBRIO
%I0.2
"CONF_RUN_B2"
CONFIRMACION
DE MOTOR
%I0.3
"CONF_FAIL_B2"
FALLA DE
MOTOR
Direccin
%FC3
Tipo
Block_FC
%M0.0
%I0.2
%I0.3
%Q0.1
%M200.3
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
%DB1
T#5S
%DB1
IEC_Timer
Time
IEC_Timer
Bool
Bool
%M200.2
ENO
ARRANQUE
AUTO
MOTOR
%Q0.1
"MOTOR_
BOMBA2"
Comentario
Segmento 3:
ARRANQUE BOMBA 3
%DB2
"IEC_Timer_0_
DB_1"
%FC3
TON
Time
%M0.0
"INICIO"
T#10S
IN
PT
ET
EN
...
"IEC_Timer_0_
DB_1".Q
ENO
ARRANQUE
AUTO
%M200.2
"PARO_X_
NIVEL_CISTERNA"
CONFIRMACION
MIN NIVEL
CISTERNA
%M200.3
"PARO_X_
NIVEL_MAX_E1"
CONFIRMACION
NIVEL MAX T.
EQUILIBRIO
%I0.4
"CONF_RUN_B3"
CONFIRMACION
DE MOTOR
%I0.5
"CONF_FAIL_B3"
FALLA DE
MOTOR
MOTOR
%Q0.2
"MOTOR_
BOMBA3"
Totally Integrated
Automation Portal
Smbolo
"ARRANQUES DE BOM
BAS"
"INICIO"
"CONF_RUN_B3"
"CONF_FAIL_B3"
"MOTOR_BOMBA3"
"PARO_X_NI
VEL_MAX_E1"
"IEC_Timer_0_DB_1"
T#10S
"IEC_Timer_0_DB_1"
"IEC_Timer_0_DB_1".Q
NA"
Direccin
%FC3
Tipo
Block_FC
%M0.0
%I0.4
%I0.5
%Q0.2
%M200.3
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
%DB2
T#10S
%DB2
IEC_Timer
Time
IEC_Timer
Bool
Bool
%M200.2
Comentario
Segmento 4:
ARRANQUE BOMBA 4
%FC3
ENO
EN
%M0.0
"INICIO"
Smbolo
"ARRANQUES DE BOM
BAS"
"INICIO"
"CONF_RUN_B4"
"CONF_FAIL_B4"
"MOTOR_BOMBA4"
"PARO_X_NI
VEL_MAX_E2"
NA"
Segmento 5:
ARRANQUE BOMBA 5
ARRANQUE
AUTO
%M200.2
"PARO_X_
NIVEL_CISTERNA"
CONFIRMACION
MIN NIVEL
CISTERNA
%M200.6
"PARO_X_
NIVEL_MAX_E2"
CONFIRMACION
NIVEL MAX T.
EQUILIBRIO
%I2.4
"CONF_RUN_B4"
CONFIRMACION
DE MOTOR
%I2.5
"CONF_FAIL_B4"
FALLA DE
MOTOR
Direccin
%FC3
Tipo
Block_FC
%M0.0
%I2.4
%I2.5
%Q1.2
%M200.6
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
%M200.2
Bool
MOTOR
%Q1.2
"MOTOR_
BOMBA4"
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
%DB3
"IEC_Timer_0_
DB_2"
%FC3
TON
Time
%M0.0
"INICIO"
T#5S
IN
PT
ET
"IEC_Timer_0_
DB_2".Q
CONFIRMACION
MIN NIVEL
CISTERNA
%M200.6
"PARO_X_
NIVEL_MAX_E2"
CONFIRMACION
NIVEL MAX T.
EQUILIBRIO
%I2.6
"CONF_RUN_B5"
CONFIRMACION
DE MOTOR
Segmento 6:
Direccin
%FC3
Tipo
Block_FC
%M0.0
%I2.6
%I2.7
%Q2.0
%M200.6
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
T#5S
%DB3
%DB3
Time
IEC_Timer
IEC_Timer
Bool
Bool
%M200.2
ARRANQUE
AUTO
%M200.2
"PARO_X_
NIVEL_CISTERNA"
%I2.7
"FAIL_B5"
Smbolo
"ARRANQUES DE BOM
BAS"
"INICIO"
"CONF_RUN_B5"
"FAIL_B5"
"MOTOR_BOMBA5"
"PARO_X_NI
VEL_MAX_E2"
T#5S
"IEC_Timer_0_DB_2"
"IEC_Timer_0_DB_2"
"IEC_Timer_0_DB_2".Q
NA"
ENO
EN
...
FALLA DE
MOTOR
Comentario
MOTOR
%Q2.0
"MOTOR_
BOMBA5"
Totally Integrated
Automation Portal
%FC4
"ARRANQUES AGITADOR
Y DOSIFICADOR"
ENO
EN
%M0.0
"INICIO"
MOTOR
%Q0.0
"MOTOR _
BOMBA1"
%Q0.1
"MOTOR_
BOMBA2"
ARRANQUE
AUTO
%Q0.3
"AGITADOR_
REACTOR1"
MARCHA X
ENCENDIDO
DE BOMBAS
%I0.6
"CONF_R1"
%I0.7
"FAIL_R1"
CONFIRMACION
DE MOTOR
FALLA DE
MOTOR
%Q0.2
"MOTOR_
BOMBA3"
Smbolo
"INICIO"
"MOTOR _BOMBA1"
"MOTOR_BOMBA2"
"MOTOR_BOMBA3"
"ARRANQUES AGITADOR
Y DOSIFICADOR"
"CONF_R1"
"FAIL_R1"
"AGITADOR_REACTOR1"
Direccin
%M0.0
%Q0.0
%Q0.1
%Q0.2
%FC4
Tipo
Bool
Bool
Bool
Bool
Block_FC
%I0.6
%I0.7
%Q0.3
Bool
Bool
Bool
Comentario
Segmento 7:
%FC4
"ARRANQUES AGITADOR
Y DOSIFICADOR"
EN
%M0.0
"INICIO"
MOTOR
%Q1.2
"MOTOR_
BOMBA4"
%Q2.0
"MOTOR_
BOMBA5"
Smbolo
"INICIO"
"MOTOR_BOMBA4"
"MOTOR_BOMBA5"
"ARRANQUES AGITADOR
Y DOSIFICADOR"
Direccin
%M0.0
%Q1.2
%Q2.0
%FC4
ENO
ARRANQUE
AUTO
%Q0.4
"AGITADOR_
REACTOR2"
MARCHA X
ENCENDIDO
DE BOMBAS
%I1.0
"CONF_R2"
%I1.1
"FAIL_R2"
CONFIRMACION
DE MOTOR
FALLA DE
MOTOR
Tipo
Bool
Bool
Bool
Block_FC
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
Smbolo
"AGITADOR_REACTOR2"
"CONF_R2"
"FAIL_R2"
Direccin
%Q0.4
%I1.0
%I1.1
Tipo
Bool
Bool
Bool
Comentario
Segmento 8:
%FC4
"ARRANQUES AGITADOR
Y DOSIFICADOR"
EN
%M0.0
"INICIO"
%Q0.0
"MOTOR _
BOMBA1"
%Q0.1
"MOTOR_
BOMBA2"
ARRANQUE
AUTO
ENO
MOTOR
%Q0.5
"DOSIF_CLORO1"
MARCHA X
ENCENDIDO
DE BOMBAS
%I1.2
"CONF_CLORO1"
%I1.3
"FAIL_CLORO1"
CONFIRMACION
DE MOTOR
FALLA DE
MOTOR
%Q0.2
"MOTOR_
BOMBA3"
Smbolo
"INICIO"
"MOTOR _BOMBA1"
"MOTOR_BOMBA2"
"MOTOR_BOMBA3"
"ARRANQUES AGITADOR
Y DOSIFICADOR"
"CONF_CLORO1"
"FAIL_CLORO1"
"DOSIF_CLORO1"
Segmento 9:
Direccin
%M0.0
%Q0.0
%Q0.1
%Q0.2
%FC4
Tipo
Bool
Bool
Bool
Bool
Block_FC
%I1.2
%I1.3
%Q0.5
Bool
Bool
Bool
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
%FC4
"ARRANQUES AGITADOR
Y DOSIFICADOR"
ENO
EN
%M0.0
"INICIO"
%Q1.2
"MOTOR_
BOMBA4"
%Q2.0
"MOTOR_
BOMBA5"
Smbolo
"INICIO"
"MOTOR_BOMBA4"
"MOTOR_BOMBA5"
"ARRANQUES AGITADOR
Y DOSIFICADOR"
"CONF_CLORO2"
"DOSIF_CLORO2"
"FAIL_CLORO2"
ARRANQUE
AUTO
MOTOR
%Q0.6
"DOSIF_CLORO2"
MARCHA X
ENCENDIDO
DE BOMBAS
%I1.4
"CONF_CLORO2"
%I1.5
"FAIL_CLORO2"
CONFIRMACION
DE MOTOR
FALLA DE
MOTOR
Direccin
%M0.0
%Q1.2
%Q2.0
%FC4
Tipo
Bool
Bool
Bool
Block_FC
%I1.4
%Q0.6
%I1.5
Bool
Bool
Bool
Comentario
Segmento 10:
%FC4
"ARRANQUES AGITADOR
Y DOSIFICADOR"
EN
%M0.0
"INICIO"
%Q0.0
"MOTOR _
BOMBA1"
%Q0.1
"MOTOR_
BOMBA2"
ARRANQUE
AUTO
ENO
MOTOR
%Q0.7
"DOSIF_CAL1"
MARCHA X
ENCENDIDO
DE BOMBAS
%I2.0
"Tag_3"
CONFIRMACION
DE MOTOR
%I2.1
"Tag_4"
FALLA DE
MOTOR
%Q0.2
"MOTOR_
BOMBA3"
Smbolo
"INICIO"
"MOTOR _BOMBA1"
"MOTOR_BOMBA2"
"MOTOR_BOMBA3"
"ARRANQUES AGITADOR
Y DOSIFICADOR"
Direccin
%M0.0
%Q0.0
%Q0.1
%Q0.2
%FC4
Tipo
Bool
Bool
Bool
Bool
Block_FC
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
Smbolo
"Tag_3"
"Tag_4"
"DOSIF_CAL1"
Direccin
%I2.0
%I2.1
%Q0.7
Tipo
Bool
Bool
Bool
Comentario
Segmento 11:
%FC4
"ARRANQUES AGITADOR
Y DOSIFICADOR"
EN
%M0.0
"INICIO"
%Q1.2
"MOTOR_
BOMBA4"
%Q2.0
"MOTOR_
BOMBA5"
Smbolo
"INICIO"
"MOTOR_BOMBA4"
"MOTOR_BOMBA5"
"ARRANQUES AGITADOR
Y DOSIFICADOR"
"CONF_CAL2"
"FAIL_CAL2"
"DOSIF_CA2"
ARRANQUE
AUTO
ENO
MOTOR
%Q1.1
"DOSIF_CA2"
MARCHA X
ENCENDIDO
DE BOMBAS
%I2.2
"CONF_CAL2"
%I2.3
"FAIL_CAL2"
CONFIRMACION
DE MOTOR
FALLA DE
MOTOR
Direccin
%M0.0
%Q1.2
%Q2.0
%FC4
Tipo
Bool
Bool
Bool
Block_FC
%I2.2
%I2.3
%Q1.1
Bool
Bool
Bool
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal

programa
BOMBAS DE SALIDA [OB128]
BOMBAS DE SALIDA Propiedades
General
Nombre
BOMBAS DE SALIDA
Idioma
KOP
Informacin
Ttulo
"Main Program Sweep
(Cycle)"
Familia
Nombre
Temp
Nmero
128
Autor
Versin
0.1
Tipo de datos
Offset
Tipo
OB.ProgramCycle
Comentario
BOMBAS DE SALIDAS
ID personaliza
da
Comentario
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
MARCHA
MARCHA2
MARCHA3
MARCHA4
MARCHA5
Segmento 1:
VARIADOR BOMBA DE SALIDA 1
#MARCHA
%FC2
"ARRANQUES DE VARIADORES"
EN
%M0.3
"HABILITAR
COMUNICACION_
BS1"
%I101.2
"MOTOR SIGUE
CONSIGNA_BS1"
%M34.0
"PARO_X_
NIVEL_MIN_E1"
%M34.2
"SISTEMA_
PRESURIZADO"
%I101.3
"FALLO DE
VARIADOR_BS1"
ENO
MOTOR
MANDO PLC
CONFIRMACION
DE
ENCENDIDO
NIVEL T
EQUILIBRIO
PRESION MAX
DEL SISTEMA
FALLA
%M34.3
"CONFIRMACION
DE FALLA_BS1"
Smbolo
"ARRANQUES DE VARIA
DORES"
Direccin
%FC2
%Q101.0
"CON/DES_BS1"
%Q101.7
"CONFIRMACION_
FALLA_BS1"
Tipo
Block_FC
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
Smbolo
"HABILITAR COMUNICA
CION_BS1"
"MOTOR SIGUE CONSI
GNA_BS1"
"PARO_X_NIVEL_MIN_E1"
"SISTEMA_PRESURIZADO"
"FALLO DE VARIA
DOR_BS1"
"CON/DES_BS1"
"CONFIRMACION DE FAL
LA_BS1"
"CONFIRMACION_FAL
LA_BS1"
#MARCHA
Direccin
%M0.3
Tipo
Bool
%I101.2
Bool
%M34.0
%M34.2
%I101.3
Bool
Bool
Bool
%Q101.0
%M34.3
Bool
Bool
%Q101.7
Bool
Comentario
Bool
Segmento 2:
#MARCHA2
%FC2
EN
%M0.4
"HABILITAR
COMUNICACION_
BS2"
%I105.2
"MOTOR_SIGUE_
CONSIGNA_BS2"
%M34.0
"PARO_X_
NIVEL_MIN_E1"
%M34.2
"SISTEMA_
PRESURIZADO"
%I105.3
"FALLA DE
VARIADOR_BS2"
ENO
MOTOR
MANDO PLC
CONFIRMACION
DE
ENCENDIDO
NIVEL T
EQUILIBRIO
PRESION MAX
DEL SISTEMA
FALLA
%M34.4
"CONFIRMACION
DE FALLA_BS2"
Smbolo
"ARRANQUES DE VARIA
DORES"
"HABILITAR COMUNICA
CION_BS2"
"MOTOR_SIGUE_CONSI
GNA_BS2"
"FALLA DE VARIA
DOR_BS2"
"CON/DES_BS2"
%Q106.0
"CON/DES_BS2"
%Q105.7
"CONFIRMACION
FALLA_BS2"
Direccin
%FC2
Tipo
Block_FC
%M34.0
%M34.2
%M0.4
Bool
Bool
Bool
%I105.2
Bool
%I105.3
Bool
%Q106.0
Bool
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
Smbolo
Direccin
"CONFIRMACION DE FAL %M34.4
LA_BS2"
"CONFIRMACION FAL
%Q105.7
LA_BS2"
#MARCHA2
Tipo
Bool
Comentario
Bool
Bool
Segmento 3:
#MARCHA
%FC2
EN
%M0.2
"HABILITAR
COMUNICACION_
BS3"
%I109.2
"MOTOR_SIGUE_
CONSIGNA_BS3"
%M34.0
"PARO_X_
NIVEL_MIN_E1"
%M34.2
"SISTEMA_
PRESURIZADO"
%I109.3
"FALLA
VARIADOR_BS3"
ENO
MOTOR
MANDO PLC
CONFIRMACION
DE
ENCENDIDO
NIVEL T
EQUILIBRIO
PRESION MAX
DEL SISTEMA
FALLA
%M34.5
"CONFIRMACION
DE FALLA_BS3"
Smbolo
"ARRANQUES DE VARIA
DORES"
"HABILITAR COMUNICA
CION_BS3"
"MOTOR_SIGUE_CONSI
GNA_BS3"
"FALLA VARIADOR_BS3"
"CON/DES_BS3"
LA_BS3"
"CONFIRMACION FAL
LA_BS3"
#MARCHA
%Q109.7
"CONFIRMACION
FALLA_BS3"
Direccin
%FC2
Tipo
Block_FC
%M34.0
%M34.2
%M0.2
Bool
Bool
Bool
%I109.2
Bool
%I109.3
%Q109.0
%M34.5
Bool
Bool
Bool
%Q109.7
Bool
Segmento 4:
%Q109.0
"CON/DES_BS3"
Bool
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
#MARCHA4
%FC2
EN
%M0.6
"HABILITAR
COMUNICACION_
BS4"
%I113.2
"MOTOR SIGUE
CONSIGNA_BS4"
%M34.1
"PARO_X_
NIVEL_MIN_E2"
%M34.2
"SISTEMA_
PRESURIZADO"
%I113.3
"FALLA
VARIADOR_BS4"
ENO
MOTOR
MANDO PLC
CONFIRMACION
DE
ENCENDIDO
NIVEL T
EQUILIBRIO
PRESION MAX
DEL SISTEMA
FALLA
%M34.6
"CONFIRMACION
DE FALLA_BS4"
Smbolo
"ARRANQUES DE VARIA
DORES"
"HABILITAR COMUNICA
CION_BS4"
"MOTOR SIGUE CONSI
GNA_BS4"
"FALLA VARIADOR_BS4"
"CON/DES_BS4"
LA_BS4"
"CONFIRMACION FAL
LA_BS4"
#MARCHA4
%Q113.7
"CONFIRMACION
FALLA_BS4"
Direccin
%FC2
Tipo
Block_FC
%M34.2
%M0.6
Bool
Bool
%I113.2
Bool
%M34.1
%I113.3
%Q113.0
%M34.6
Bool
Bool
Bool
Bool
%Q113.7
Bool
Segmento 5:
%Q113.0
"CON/DES_BS4"
Bool
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
#MARCHA5
%FC2
EN
%M0.7
"HABILITAR
COMUNICACION_
BS5"
%I117.2
"MOTOR SIGUE
CONSIGNA_BS5"
%M34.1
"PARO_X_
NIVEL_MIN_E2"
%M34.2
"SISTEMA_
PRESURIZADO"
%I117.3
"FALLA DE
VARIADOR _
BS5"
ENO
MOTOR
%Q117.0
"CON/DES_BS5"
MANDO PLC
CONFIRMACION
DE
ENCENDIDO
NIVEL T
EQUILIBRIO
PRESION MAX
DEL SISTEMA
FALLA
%M34.7
"CONFIRMACION
DE FALLA_BS5"
Smbolo
"ARRANQUES DE VARIA
DORES"
"HABILITAR COMUNICA
CION_BS5"
"MOTOR SIGUE CONSI
GNA_BS5"
"FALLA DE VARIADOR
_BS5"
"CON/DES_BS5"
LA_BS5"
"CONFIRMACION FAL
LA_BS5"
#MARCHA5
%Q117.7
"CONFIRMACION
FALLA_BS5"
Direccin
%FC2
Tipo
Block_FC
%M34.2
%M34.1
%M0.7
Bool
Bool
Bool
%I117.2
Bool
%I117.3
Bool
%Q117.0
%M34.7
Bool
Bool
%Q117.7
Bool
Comentario
Bool
Segmento 6:
%M35.1
"MANTENIMIENTO_
BS1"
Smbolo
"SIN_MANTENIMIENTO"
"MANTENIMIENTO_BS1"
"MANTENIMIENTO_BS2"
Direccin
%M35.0
%M35.1
%M35.2
%M35.2
"MANTENIMIENTO_
BS2"
%M35.3
"MANTENIMIENTO_
BS3"
Tipo
Bool
Bool
Bool
%M35.4
"MANTENIMIENTO_
BS4"
%M35.5
"MANTENIMIENTO_
BS5"
Comentario
%M35.0
"SIN_
MANTENIMIENTO"
Totally Integrated
Automation Portal
Smbolo
"MANTENIMIENTO_BS3"
"MANTENIMIENTO_BS4"
"MANTENIMIENTO_BS5"
Direccin
%M35.3
%M35.4
%M35.5
Tipo
Bool
Bool
Bool
Comentario
Segmento 7:
%M35.0
"SIN_
MANTENIMIENTO"
%FC5
"MANTENIMIENTO"
ENO
EN
%MD10
"VELOCIDAD EN
HZ_BS1"
VELOCIDAD_
BS3
%MD18
"VELOCIDAD EN
HZ_BS3"
VELOCIDAD_
BS4
%MD22
"VELOCIDAD EN
HZ_BS4"
VELOCIDAD_
BS5
%MD6
"PRESION EN PSI"
PRESION DEL
SISTEMA
false
Segmento 8:
VELOCIDAD_
BS2
%MD14
"VELOCIDAD EN
HZ_BS2"
%MD2
"SETPOINT"
Smbolo
"PRESION EN PSI"
"SETPOINT"
#MARCHA
"VELOCIDAD EN HZ_BS1"
#MARCHA2
#MARCHA3
#MARCHA4
#MARCHA5
"MANTENIMIENTO"
"SIN_MANTENIMIENTO"
false
STOP
Direccin
%MD6
%MD2
%MD10
%MD14
%MD18
%MD22
%FC5
%M35.0
false
#MARCHA
MARCHA 2
#MARCHA2
MARCHA 3
#MARCHA3
MARCHA 4
#MARCHA4
MARCHA 5
#MARCHA5
SETPOINT
MANTENIMIENT
O BOMBA
Tipo
Real
Real
Bool
Real
Bool
Real
Bool
Real
Bool
Bool
Real
Block_FC
Bool
Bool
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
%M35.0
"SIN_
MANTENIMIENTO"
%M35.2
"MANTENIMIENTO_
BS2"
%M35.3
"MANTENIMIENTO_
BS3"
%M35.4
"MANTENIMIENTO_
BS4"
%M35.5
"MANTENIMIENTO_
BS5"
%FC5
"MANTENIMIENTO"
EN
%MD10
"VELOCIDAD EN
HZ_BS1"
VELOCIDAD_
BS3
%MD18
"VELOCIDAD EN
HZ_BS3"
VELOCIDAD_
BS4
%MD22
"VELOCIDAD EN
HZ_BS4"
VELOCIDAD_
BS5
%MD6
"PRESION EN PSI"
PRESION DEL
SISTEMA
%M35.1
"MANTENIMIENTO_
BS1"
Smbolo
"PRESION EN PSI"
"SETPOINT"
#MARCHA
#MARCHA2
#MARCHA3
#MARCHA4
#MARCHA5
"MANTENIMIENTO"
"SIN_MANTENIMIENTO"
"MANTENIMIENTO_BS1"
"MANTENIMIENTO_BS2"
"MANTENIMIENTO_BS3"
"MANTENIMIENTO_BS4"
"MANTENIMIENTO_BS5"
Segmento 9:
Direccin
%MD6
%MD2
%MD10
%MD14
%MD18
%MD22
%FC5
%M35.0
%M35.1
%M35.2
%M35.3
%M35.4
%M35.5
Tipo
Real
Real
Bool
Real
Bool
Real
Bool
Real
Bool
Bool
Real
Block_FC
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
VELOCIDAD_
BS2
%MD14
"VELOCIDAD EN
HZ_BS2"
%MD2
"SETPOINT"
ENO
STOP
SETPOINT
MANTENIMIENT
O BOMBA
Comentario
#MARCHA
MARCHA 2
#MARCHA2
MARCHA 3
#MARCHA3
MARCHA 4
#MARCHA4
MARCHA 5
#MARCHA5
Totally Integrated
Automation Portal
%M35.0
"SIN_
MANTENIMIENTO"
%M35.1
"MANTENIMIENTO_
BS1"
%M35.3
"MANTENIMIENTO_
BS3"
%M35.4
"MANTENIMIENTO_
BS4"
%M35.5
"MANTENIMIENTO_
BS5"
%FC5
"MANTENIMIENTO"
EN
%MD14
"VELOCIDAD EN
HZ_BS2"
VELOCIDAD_
BS3
%MD18
"VELOCIDAD EN
HZ_BS3"
VELOCIDAD_
BS4
%MD22
"VELOCIDAD EN
HZ_BS4"
VELOCIDAD_
BS5
%MD6
"PRESION EN PSI"
PRESION DEL
SISTEMA
%M35.2
"MANTENIMIENTO_
BS2"
Smbolo
"PRESION EN PSI"
"SETPOINT"
#MARCHA
#MARCHA2
#MARCHA3
#MARCHA4
#MARCHA5
"MANTENIMIENTO"
"SIN_MANTENIMIENTO"
"MANTENIMIENTO_BS1"
"MANTENIMIENTO_BS2"
"MANTENIMIENTO_BS3"
"MANTENIMIENTO_BS4"
"MANTENIMIENTO_BS5"
Segmento 10:
Direccin
%MD6
%MD2
%MD10
%MD14
%MD18
%MD22
%FC5
%M35.0
%M35.1
%M35.2
%M35.3
%M35.4
%M35.5
Tipo
Real
Real
Bool
Real
Bool
Real
Bool
Real
Bool
Bool
Real
Block_FC
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
VELOCIDAD_
BS2
%MD10
"VELOCIDAD EN
HZ_BS1"
%MD2
"SETPOINT"
ENO
STOP
SETPOINT
MANTENIMIENT
O BOMBA
Comentario
#MARCHA2
MARCHA 2
#MARCHA
MARCHA 3
#MARCHA3
MARCHA 4
#MARCHA4
MARCHA 5
#MARCHA5
Totally Integrated
Automation Portal
%M35.0
"SIN_
MANTENIMIENTO"
%M35.1
"MANTENIMIENTO_
BS1"
%M35.2
"MANTENIMIENTO_
BS2"
%M35.4
"MANTENIMIENTO_
BS4"
%M35.5
"MANTENIMIENTO_
BS5"
%FC5
"MANTENIMIENTO"
EN
%MD18
"VELOCIDAD EN
HZ_BS3"
VELOCIDAD_
BS3
%MD14
"VELOCIDAD EN
HZ_BS2"
VELOCIDAD_
BS4
%MD22
"VELOCIDAD EN
HZ_BS4"
VELOCIDAD_
BS5
%MD6
"PRESION EN PSI"
PRESION DEL
SISTEMA
%M35.3
"MANTENIMIENTO_
BS3"
Smbolo
"PRESION EN PSI"
"SETPOINT"
#MARCHA
#MARCHA2
#MARCHA3
#MARCHA4
#MARCHA5
"MANTENIMIENTO"
"SIN_MANTENIMIENTO"
"MANTENIMIENTO_BS1"
"MANTENIMIENTO_BS2"
"MANTENIMIENTO_BS3"
"MANTENIMIENTO_BS4"
"MANTENIMIENTO_BS5"
Segmento 11:
Direccin
%MD6
%MD2
%MD10
%MD14
%MD18
%MD22
%FC5
%M35.0
%M35.1
%M35.2
%M35.3
%M35.4
%M35.5
Tipo
Real
Real
Bool
Real
Bool
Real
Bool
Real
Bool
Bool
Real
Block_FC
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
VELOCIDAD_
BS2
%MD10
"VELOCIDAD EN
HZ_BS1"
%MD2
"SETPOINT"
ENO
STOP
SETPOINT
MANTENIMIENT
O BOMBA
Comentario
#MARCHA3
MARCHA 2
#MARCHA
MARCHA 3
#MARCHA2
MARCHA 4
#MARCHA4
MARCHA 5
#MARCHA5
Totally Integrated
Automation Portal
%M35.0
"SIN_
MANTENIMIENTO"
%M35.1
"MANTENIMIENTO_
BS1"
%M35.2
"MANTENIMIENTO_
BS2"
%M35.3
"MANTENIMIENTO_
BS3"
%M35.5
"MANTENIMIENTO_
BS5"
%FC5
"MANTENIMIENTO"
EN
%MD18
"VELOCIDAD EN
HZ_BS3"
VELOCIDAD_
BS3
%MD14
"VELOCIDAD EN
HZ_BS2"
VELOCIDAD_
BS4
%MD18
"VELOCIDAD EN
HZ_BS3"
VELOCIDAD_
BS5
%MD6
"PRESION EN PSI"
PRESION DEL
SISTEMA
%M35.4
"MANTENIMIENTO_
BS4"
Smbolo
"PRESION EN PSI"
"SETPOINT"
#MARCHA
#MARCHA2
#MARCHA3
#MARCHA4
#MARCHA5
"MANTENIMIENTO"
"SIN_MANTENIMIENTO"
"MANTENIMIENTO_BS1"
"MANTENIMIENTO_BS2"
"MANTENIMIENTO_BS3"
"MANTENIMIENTO_BS4"
"MANTENIMIENTO_BS5"
Segmento 12:
Direccin
%MD6
%MD2
%MD10
%MD14
%MD18
%FC5
%M35.0
%M35.1
%M35.2
%M35.3
%M35.4
%M35.5
Tipo
Real
Real
Bool
Real
Bool
Real
Bool
Real
Bool
Bool
Block_FC
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
VELOCIDAD_
BS2
%MD10
"VELOCIDAD EN
HZ_BS1"
%MD2
"SETPOINT"
ENO
STOP
SETPOINT
MANTENIMIENT
O BOMBA
Comentario
#MARCHA4
MARCHA 2
#MARCHA
MARCHA 3
#MARCHA2
MARCHA 4
#MARCHA3
MARCHA 5
#MARCHA5
Totally Integrated
Automation Portal
%M35.0
"SIN_
MANTENIMIENTO"
%M35.1
"MANTENIMIENTO_
BS1"
%M35.2
"MANTENIMIENTO_
BS2"
%M35.3
"MANTENIMIENTO_
BS3"
%M35.4
"MANTENIMIENTO_
BS4"
%FC5
"MANTENIMIENTO"
ENO
EN
%MD26
"VELOCIDAD EN
HZ_BS5"
VELOCIDAD_
BS3
%MD14
"VELOCIDAD EN
HZ_BS2"
VELOCIDAD_
BS4
%MD18
"VELOCIDAD EN
HZ_BS3"
VELOCIDAD_
BS5
%MD6
"PRESION EN PSI"
PRESION DEL
SISTEMA
%M35.5
"MANTENIMIENTO_
BS5"
Direccin
%MD6
%MD2
Tipo
Real
Real
Bool
Real
Bool
Real
Bool
Real
Bool
Bool
Real
Block_FC
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
%MD10
%MD14
%MD18
%MD26
%FC5
%M35.0
%M35.1
%M35.2
%M35.3
%M35.4
%M35.5
VELOCIDAD_
BS2
%MD10
"VELOCIDAD EN
HZ_BS1"
%MD2
"SETPOINT"
Smbolo
"PRESION EN PSI"
"SETPOINT"
#MARCHA
#MARCHA2
#MARCHA3
#MARCHA4
#MARCHA5
"MANTENIMIENTO"
"SIN_MANTENIMIENTO"
"MANTENIMIENTO_BS1"
"MANTENIMIENTO_BS2"
"MANTENIMIENTO_BS3"
"MANTENIMIENTO_BS4"
"MANTENIMIENTO_BS5"
STOP
SETPOINT
MANTENIMIENT
O BOMBA
Comentario
Segmento 13:
PARO DE BOMBA DE SALIDA 1
%Q101.0
"CON/DES_BS1"
%DB9
"IEC_Timer_0_
DB_3"
%MD10
"VELOCIDAD EN
HZ_BS1"
<=
Real
20.0
TON
Time
T#5M
#MARCHA
IN
PT
ET
R
...
#MARCHA5
MARCHA 2
#MARCHA
MARCHA 3
#MARCHA2
MARCHA 4
#MARCHA3
MARCHA 5
#MARCHA4
Totally Integrated
Automation Portal
Smbolo
"CON/DES_BS1"
#MARCHA
20.0
"IEC_Timer_0_DB_3"
T#5M
Direccin
%Q101.0
Tipo
Bool
Bool
Real
Real
IEC_Timer
Time
%MD10
20.0
%DB9
T#5M
Comentario
Segmento 14:
%Q106.0
"CON/DES_BS2"
Smbolo
"CON/DES_BS2"
#MARCHA2
20.0
T#5M
"IEC_Timer_0_DB_4"
%DB10
"IEC_Timer_0_
DB_4"
%MD14
"VELOCIDAD EN
HZ_BS2"
<=
Real
20.0
Direccin
%Q106.0
TON
Time
T#5M
PT
ET
Tipo
Bool
Bool
Real
Real
Time
IEC_Timer
%MD14
20.0
T#5M
%DB10
#MARCHA2
IN
R
...
Comentario
Segmento 15:
%Q109.0
"CON/DES_BS3"
Smbolo
"CON/DES_BS3"
#MARCHA3
20.0
T#5M
"IEC_Timer_0_DB_5"
Direccin
%Q109.0
%MD18
20.0
T#5M
%DB11
Segmento 16:
%DB11
"IEC_Timer_0_
DB_5"
%MD18
"VELOCIDAD EN
HZ_BS3"
<=
Real
20.0
TON
Time
T#5M
Tipo
Bool
Bool
Real
Real
Time
IEC_Timer
#MARCHA3
IN
PT
ET
...
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
%Q113.0
"CON/DES_BS4"
Smbolo
"CON/DES_BS4"
#MARCHA4
20.0
T#5M
"IEC_Timer_0_DB_6"
%DB12
"IEC_Timer_0_
DB_6"
%MD22
"VELOCIDAD EN
HZ_BS4"
<=
Real
20.0
Direccin
%Q113.0
TON
Time
T#5M
PT
ET
Tipo
Bool
Bool
Real
Real
Time
IEC_Timer
%MD22
20.0
T#5M
%DB12
#MARCHA4
IN
R
...
Comentario
Segmento 17:
%Q117.0
"CON/DES_BS5"
Smbolo
"CON/DES_BS5"
#MARCHA5
20.0
T#5M
"IEC_Timer_0_DB_7"
Direccin
%Q117.0
20.0
T#5M
%MD26
%DB13
%DB13
"IEC_Timer_0_
DB_7"
%MD26
"VELOCIDAD EN
HZ_BS5"
<=
Real
20.0
TON
Time
T#5M
Tipo
Bool
Bool
Real
Time
Real
IEC_Timer
#MARCHA5
IN
PT
ET
R
...
Comentario
Segmento 18:
SALIDA DIGITAL QUE VA AL VARIADOR PARA ACTIVAR EL CONTROL POR PROFINET
Totally Integrated
Automation Portal
%Q2.1
"ACTIVA
COMANDO PARA
CONTROL
PROFINET"
%M0.3
"HABILITAR
COMUNICACION_
BS1"
%M0.4
"HABILITAR
COMUNICACION_
BS2"
%M0.2
"HABILITAR
COMUNICACION_
BS3"
%M0.6
"HABILITAR
COMUNICACION_
BS4"
%M0.7
"HABILITAR
COMUNICACION_
BS5"
Smbolo
"HABILITAR COMUNICA
CION_BS1"
"HABILITAR COMUNICA
CION_BS2"
"HABILITAR COMUNICA
CION_BS3"
"HABILITAR COMUNICA
CION_BS4"
"HABILITAR COMUNICA
CION_BS5"
"ACTIVA COMANDO PARA
CONTROL PROFINET"
Direccin
%M0.3
Tipo
Bool
%M0.4
Bool
%M0.2
Bool
%M0.6
Bool
%M0.7
Bool
%Q2.1
Bool
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal

programa
ERROR DEL SISTEMA [OB129]
ERROR DEL SISTEMA Propiedades
General
Nombre
ERROR DEL SISTEMA
Idioma
KOP
Informacin
Ttulo
"Main Program Sweep
(Cycle)"
Familia
Nombre
Temp
129
Nmero
OB.ProgramCycle
Tipo
Autor
Comentario
Versin
0.1
Tipo de datos
Offset
ID personaliza
da
Comentario
Segmento 1:
SUB
Real
EN
Smbolo
"PRESION EN PSI"
"SETPOINT"
"E_SISTEMA"
"ERROR_SISTEMA"
%MD6
"PRESION EN PSI"
IN1
%MD2
"SETPOINT"
IN2
Direccin
%MD6
%MD2
%MD40
%MD44
DIV
Auto (Real)
ENO
OUT
%MD40
"E_SISTEMA"
Tipo
Real
Real
Real
Real
EN
ENO
%MD40
"E_SISTEMA"
IN1
OUT
%MD2
"SETPOINT"
IN2
Comentario
%MD44
"ERROR_SISTEMA"
Totally Integrated
Automation Portal

programa
ESCALADO [FC1]
ESCALADO Propiedades
General
Nombre
ESCALADO
Idioma
KOP
Informacin
Ttulo
Familia
Nombre
Input
Nmero
Tipo
Autor
Versin
0.1
Comentario
ID personaliza
da
Tipo de datos
Offset
VALOR
VALOR_MIN
VALOR_MAX
SET_MIN
SET_MAX
Output
UInt
Real
Real
Real
Real
VALOR_ESCALADO
InOut
Temp
Real
REAL_VALOR
NORMAL_VALOR
Return
Real
Real
ESCALADO
Segmento 1:
Void
Comentario
FC
Totally Integrated
Automation Portal
Segmento 1:
CONV
UInt to Real
#VALOR
EN
ENO
IN
OUT
1
#REAL_VALOR
NORM_X
Real to Real
1
#VALOR_MIN
EN
ENO
MIN
OUT
#REAL_VALOR
VALUE
#VALOR_MAX
MAX
2
#NORMAL_VALOR
SCALE_X
Real to Real
2
EN
#SET_MIN
#NORMAL_VALOR
#SET_MAX
Smbolo
#VALOR
#REAL_VALOR
#VALOR_MIN
#VALOR_MAX
#NORMAL_VALOR
#SET_MIN
#SET_MAX
#VALOR_ESCALADO
ENO
MIN
VALUE
OUT
#VALOR_
ESCALADO
MAX
Direccin
Tipo
UInt
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal

programa
MANTENIMIENTO [FC5]
MANTENIMIENTO Propiedades
General
Nombre
MANTENIMIENTO
Idioma
KOP
Informacin
Ttulo
Familia
Nombre
Input
Nmero
Tipo
Autor
Versin
0.1
Comentario
ID personaliza
da
Tipo de datos
Offset
VELOCIDAD_BS2
VELOCIDAD_BS3
VELOCIDAD_BS4
VELOCIDAD_BS5
PRESION DEL SISTEMA
SETPOINT
MANTENIMIENTO BOMBA
Output
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Bool
STOP
MARCHA 2
MARCHA 3
MARCHA 4
MARCHA 5
InOut
Temp
Return
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
MANTENIMIENTO
Void
Segmento 1:
SECUENCIA DE SELECCION DE 1 BOMBA PARA MANTENIMIENTO
Comentario
FC
Totally Integrated
Automation Portal
#"PRESION DEL
SISTEMA"
#"MANTENIMIENT
O BOMBA"
#STOP
<
Real
#SETPOINT
S
#"MANTENIMIENT
O BOMBA"
#"MARCHA 2"
S
#VELOCIDAD_BS2
>=
Real
60.0
Smbolo
Direccin
#"PRESION DEL SISTEMA"
#SETPOINT
#"MANTENIMIENTO BOM
BA"
60.0
60.0
#VELOCIDAD_BS2
#VELOCIDAD_BS3
#VELOCIDAD_BS4
#STOP
#"MARCHA 2"
#"MARCHA 3"
#"MARCHA 4"
#VELOCIDAD_BS5
#"MARCHA 5"
#VELOCIDAD_BS3
>=
Real
60.0
#"MARCHA 3"
#VELOCIDAD_BS4
>=
Real
60.0
#"MARCHA 4"
#VELOCIDAD_BS5
>=
Real
60.0
#"MARCHA 5"
Tipo
Real
Real
Bool
Real
Real
Real
Real
Bool
Bool
Bool
Bool
Real
Bool
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal

programa
NIVEL TANQUE CISTERNA [OB123]
NIVEL TANQUE CISTERNA Propiedades
General
Nombre
NIVEL TANQUE CISTERNA Nmero
Idioma
KOP
Informacin
Ttulo
"Main Program Sweep
Autor
(Cycle)"
Familia
Versin
Nombre
Temp
123
0.1
Tipo de datos
Tipo
OB.ProgramCycle
Comentario
TANQUE CISTERNA
ID personaliza
da
Offset
Comentario
Segmento 1:
ESCALAMIENTO DE VARIABLE DE TRANSMISOR DE PRESION PARA MEDIR NIVEL
%FC1
"ESCALADO"
EN
%IW40
"IN_NCISTERNA"
Smbolo
"IN_NCISTERNA"
5530.0
27648.0
"NIVEL_CISTERNA"
"ESCALADO"
0.0
6.0
Direccin
%IW40
5530.0
27648.0
%MD308
%FC1
0.0
6.0
ENO
VALOR_
ESCALADO
VALOR
5530.0
VALOR_MIN
27648.0
VALOR_MAX
0.0
SET_MIN
6.0
SET_MAX
Tipo
UInt
Real
Real
Real
Block_FC
Real
Real
%MD308
"NIVEL_CISTERNA"
Comentario
Segmento 2:
COMPARACION NIVEL MAX PARA CERRAR ACTUADOR NEUMATICO 5/3 CENTRO A PRESION
Totally Integrated
Automation Portal
%MD308
"NIVEL_CISTERNA"
>
Real
%MD312
"NIVEL_MAX_
CISTERNA"
%M35.6
"CONF_
VALVULA_
CIERRE"
%Q2.3
"BOBINA_
CIERRE_
VALVULA"
%I3.1
"CONFIRMACION
DE CIERRE DE
VALVULA"
Smbolo
"NIVEL_CISTERNA"
"BOBINA_CIERRE_VALVU
LA"
"NIVEL_MAX_CISTERNA"
"CONFIRMACION DE
CIERRE DE VALVULA"
"CONF_VALVULA_CIERRE"
%M35.6
"CONF_
VALVULA_
CIERRE"
Direccin
%MD308
%Q2.3
Tipo
Real
Bool
%MD312
%I3.1
Real
Bool
%M35.6
Bool
Comentario
Segmento 3:
COMPARACION NIVEL MIN PARA CERRA ACTUADOR NEUMATICO 5/3 CENTRO A PRESION
%MD308
"NIVEL_CISTERNA"
%M35.7
"CONF_
APERTURA_
VALVULA"
<=
Real
%MD316
"NIVEL_MIN_
CISTERNA"
%Q2.2
"BOBINA_
APERTURA_
VALVULA"
%M200.2
"PARO_X_
NIVEL_CISTERNA"
%I3.2
"CONFIRMACION_
APERTURA_DE_
VALVULA"
Smbolo
Direccin
"NIVEL_CISTERNA"
%MD308
"BOBINA_APERTURA_VAL %Q2.2
VULA"
"NIVEL_MIN_CISTERNA" %MD316
"PARO_X_NIVEL_CISTER %M200.2
NA"
"CONFIRMACION_APER %I3.2
TURA_DE_VALVULA"
"CONF_APERTURA_VAL %M35.7
VULA"
%M35.7
"CONF_
APERTURA_
VALVULA"
Tipo
Real
Bool
Real
Bool
Bool
Bool
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
Segmento 4:
ALARMA POR REBOSE O VACIO DE TANQUE CISTERNA
%M200.5
"MARCHA_X_
NIVEL_CISTERNA"
%MD308
"NIVEL_CISTERNA"
<=
Real
%MD312
"NIVEL_MAX_
CISTERNA"
%MD308
"NIVEL_CISTERNA"
>
Real
%MD316
"NIVEL_MIN_
CISTERNA"
Smbolo
"NIVEL_CISTERNA"
"NIVEL_MIN_CISTERNA"
"NIVEL_MAX_CISTERNA"
"MARCHA_X_NIVEL_CIS
TERNA"
Direccin
%MD308
%MD316
%MD312
%M200.5
Tipo
Real
Real
Real
Bool
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal

programa
NIVEL TANQUE EQUILIBRIO 1 [OB124]
NIVEL TANQUE EQUILIBRIO 1 Propiedades
General
Nombre
NIVEL TANQUE EQUILI
Nmero
BRIO 1
Idioma
KOP
Informacin
Ttulo
"Main Program Sweep
Autor
(Cycle)"
Familia
Versin
Nombre
Temp
124
0.1
Tipo de datos
Tipo
OB.ProgramCycle
Comentario
NIVEL TANQUE EQUILI

BRIO 1
ID personaliza
da
Offset
Comentario
Segmento 1:
ESCALAMIENTO DE VARIABLE DE TRANSMISOR DE PRESION PARA MEDIR NIVEL
%FC1
"ESCALADO"
EN
%IW42
"IN_N_
EQUILIBRIO1"
Smbolo
"IN_N_EQUILIBRIO1"
5530.0
27648.0
"NIVEL_EQUILIBRIO1"
"ESCALADO"
0.0
6.0
Direccin
%IW42
5530.0
27648.0
%MD328
%FC1
0.0
6.0
Segmento 2: 27648
SEAL DE PARO POR NIVEL
ENO
VALOR_
ESCALADO
VALOR
5530.0
VALOR_MIN
27648.0
VALOR_MAX
0.0
SET_MIN
6.0
SET_MAX
Tipo
UInt
Real
Real
Real
Block_FC
Real
Real
%MD328
"NIVEL_
EQUILIBRIO1"
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
%MD328
"NIVEL_
EQUILIBRIO1"
%M200.3
"PARO_X_
NIVEL_MAX_E1"
>
Real
%MD332
"NIVEL_EQUI1_
MAX"
Smbolo
"NIVEL_EQUILIBRIO1"
"PARO_X_NI
VEL_MAX_E1"
"NIVEL_EQUI1_MAX"
Direccin
%MD328
%M200.3
Tipo
Real
Bool
%MD332
Real
Comentario
Segmento 3:
SEAL DE MARCHA POR NIVEL
Smbolo
"NIVEL_EQUILIBRIO1"
"NIVEL_EQUI1_MAX"
"NIVEL_EQUI1_MIN"
"MARCHA_X_NIVEL_E1"
%MD328
"NIVEL_
EQUILIBRIO1"
%MD328
"NIVEL_
EQUILIBRIO1"
>
Real
%MD336
"NIVEL_EQUI1_
MIN"
<=
Real
%MD332
"NIVEL_EQUI1_
MAX"
Direccin
%MD328
%MD332
%MD336
%M200.4
Tipo
Real
Real
Real
Bool
%M200.4
"MARCHA_X_
NIVEL_E1"
Comentario
Segmento 4:
%MD328
"NIVEL_
EQUILIBRIO1"
%M34.0
"PARO_X_
NIVEL_MIN_E1"
<
Real
%MD30
"NIVEL_MIN_E1"
Smbolo
"NIVEL_EQUILIBRIO1"
"NIVEL_MIN_E1"
Direccin
%MD328
%M34.0
%MD30
Tipo
Real
Bool
Real
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal

programa
NIVEL TANQUE EQUILIBRIO 2 [OB125]
NIVEL TANQUE EQUILIBRIO 2 Propiedades
General
Nombre
NIVEL TANQUE EQUILI
Nmero
BRIO 2
Idioma
KOP
Informacin
Ttulo
"Main Program Sweep
Autor
(Cycle)"
Familia
Versin
Nombre
Temp
125
0.1
Tipo de datos
Tipo
OB.ProgramCycle
Comentario
NIVEL TANQUE EQUILI

BRIO 2
ID personaliza
da
Offset
Comentario
Segmento 1:
%FC1
"ESCALADO"
EN
%IW44
"IN_N_
EQUILIBRIO2"
Smbolo
"IN_N_EQUILIBRIO2"
5530.0
27648.0
"NIVEL_EQUILIBRIO2"
"ESCALADO"
0.0
6.0
Segmento 2:
Direccin
%IW44
5530.0
27648.0
%MD348
%FC1
0.0
6.0
ENO
VALOR_
ESCALADO
VALOR
5530.0
VALOR_MIN
27648.0
VALOR_MAX
0.0
SET_MIN
6.0
SET_MAX
Tipo
UInt
Real
Real
Real
Block_FC
Real
Real
%MD348
"NIVEL_
EQUILIBRIO2"
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
%MD348
"NIVEL_
EQUILIBRIO2"
%M200.6
"PARO_X_
NIVEL_MAX_E2"
>
Real
%MD352
"NIVEL_EQUI2_
MAX"
Smbolo
"NIVEL_EQUILIBRIO2"
"NIVEL_EQUI2_MAX"
"PARO_X_NI
VEL_MAX_E2"
Direccin
%MD348
%MD352
%M200.6
Tipo
Real
Real
Bool
Comentario
Segmento 3:
Smbolo
"NIVEL_EQUILIBRIO2"
"NIVEL_EQUI2_MAX"
"NIVEL_EQUI2_MIN"
"MARCHA_X_NIVEL_E2"
%MD348
"NIVEL_
EQUILIBRIO2"
%MD348
"NIVEL_
EQUILIBRIO2"
>
Real
%MD356
"NIVEL_EQUI2_
MIN"
<=
Real
%MD352
"NIVEL_EQUI2_
MAX"
Direccin
%MD348
%MD352
%MD356
%M200.7
Tipo
Real
Real
Real
Bool
%M200.7
"MARCHA_X_
NIVEL_E2"
Comentario
Segmento 4:
%MD348
"NIVEL_
EQUILIBRIO2"
%M34.1
"PARO_X_
NIVEL_MIN_E2"
<
Real
%MD36
"NIVEL_MIN_2"
Smbolo
"NIVEL_EQUILIBRIO2"
"NIVEL_MIN_2"
Direccin
%MD348
%M34.1
%MD36
Tipo
Real
Bool
Real
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal

programa
PID DE BOMBAS DE SALIDA [OB30]
PID DE BOMBAS DE SALIDA Propiedades
General
Nombre
PID DE BOMBAS DE SALI Nmero
DA
Idioma
KOP
Informacin
Ttulo
Autor
Familia
Versin
Nombre
Temp
Tipo de datos
30
Tipo
0.1
Comentario
BLOQUE DE PID
ID personaliza
da
Offset
Comentario
Segmento 1:
PID PARA BOMBA DE SALIDA 1
%DB4
"PID_Compact_1"
PID_Compact
EN
%MD2
"SETPOINT"
0.0
%IW46
"PRESION_
SISTEMA"
Smbolo
"PID_Compact_1"
"SETPOINT"
"CONSIGNA VELOCI
DAD_BS1"
"PRESION_SISTEMA"
ENO
Output
Setpoint
Input
Output_PER
Input_PER
Direccin
%DB4
%MD2
%QW102
Tipo
Block_FB
Real
Word
%IW46
Word
Segmento 2:
...
%QW102
"CONSIGNA
VELOCIDAD_
BS1"
Output_PWM
...
State
...
Error
...
Comentario
OB.CyclicInterrupt
Totally Integrated
Automation Portal
%DB5
"PID_Compact_2"
PID_Compact
EN
%MD2
"SETPOINT"
0.0
%IW46
"PRESION_
SISTEMA"
Smbolo
"SETPOINT"
"PID_Compact_2"
"PRESION_SISTEMA"
"CONSIGNA_VELOCI
DAD_BS2"
ENO
Output
Setpoint
Input
Output_PER
Input_PER
Direccin
%MD2
%DB5
%IW46
%QW106
...
%QW106
"CONSIGNA_
VELOCIDAD_
BS2"
Output_PWM
...
State
...
Error
...
Tipo
Real
Block_FB
Word
Word
Comentario
Segmento 3:
%DB6
"PID_Compact_3"
PID_Compact
EN
%MD2
"SETPOINT"
0.0
%IW46
"PRESION_
SISTEMA"
Smbolo
"SETPOINT"
"PRESION_SISTEMA"
"PID_Compact_3"
"CONSIGNA_VELOCI
DAD_BS3"
Direccin
%MD2
%IW46
%DB6
%QW110
Segmento 4:
ENO
Output
Setpoint
Input
Output_PER
Input_PER
Tipo
Real
Word
Block_FB
Word
...
%QW110
"CONSIGNA_
VELOCIDAD_
BS3"
Output_PWM
...
State
...
Error
...
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
%DB7
"PID_Compact_4"
PID_Compact
EN
%MD2
"SETPOINT"
0.0
%IW46
"PRESION_
SISTEMA"
Smbolo
"SETPOINT"
"PRESION_SISTEMA"
"PID_Compact_4"
"CONSIGNA_VELOCI
DAD_BS4"
ENO
Output
Setpoint
Input
Output_PER
Input_PER
Direccin
%MD2
%IW46
%DB7
%QW114
...
%QW114
"CONSIGNA_
VELOCIDAD_
BS4"
Output_PWM
...
State
...
Error
...
Tipo
Real
Word
Block_FB
Word
Comentario
Segmento 5:
%DB8
"PID_Compact_5"
PID_Compact
EN
%MD2
"SETPOINT"
0.0
%IW46
"PRESION_
SISTEMA"
Smbolo
"SETPOINT"
"PRESION_SISTEMA"
"PID_Compact_5"
"CONSIGNA_VELOCI
DAD_BS5"
Direccin
%MD2
%IW46
%DB8
%QW118
ENO
Output
Setpoint
Input
Output_PER
Input_PER
Tipo
Real
Word
Block_FB
Word
...
%QW118
"CONSIGNA_
VELOCIDAD_
BS5"
Output_PWM
...
State
...
Error
...
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal

programa
VISUALIZACION DE VARIABLES [OB127]
VISUALIZACION DE VARIABLES Propiedades
General
Nombre
VISUALIZACION DE VARIA Nmero
BLES
Idioma
KOP
Informacin
Ttulo
"Main Program Sweep
Autor
(Cycle)"
Familia
Versin
Nombre
Temp
127
Tipo
Comentario
0.1
Tipo de datos
ID personaliza
da
Offset
Comentario
Segmento 1:
ESCALADO DE PRESION EN PSI DE TRANSMISOR DE SISTEMA
%FC1
"ESCALADO"
EN
%IW46
"PRESION_
SISTEMA"
Smbolo
"ESCALADO"
"PRESION_SISTEMA"
5530.0
27648.0
0.0
100.0
"PRESION EN PSI"
Segmento 2:
Direccin
%FC1
%IW46
5530.0
27648.0
0.0
100.0
%MD6
ENO
VALOR_
ESCALADO
%MD6
"PRESION EN PSI"
VALOR
5530.0
VALOR_MIN
27648.0
VALOR_MAX
0.0
SET_MIN
100.0
SET_MAX
Tipo
Block_FC
Word
Real
Real
Real
Real
Real
Comentario
OB.ProgramCycle
Totally Integrated
Automation Portal
%M34.2
"SISTEMA_
PRESURIZADO"
%MD6
"PRESION EN PSI"
>
Real
%MD48
"PRESION_DE_
SISTEMA_
PRESURIZADO"
Smbolo
"PRESION EN PSI"
"PRESION_DE_ SISTE
MA_PRESURIZADO"
Direccin
%MD6
%M34.2
%MD48
Tipo
Real
Bool
Real
Comentario
Segmento 3:
ESCALADO DE VELOCIDAD EN FRECUENCIA BOMBA DE SALIDA 1
%FC1
"ESCALADO"
EN
%QW102
"CONSIGNA
VELOCIDAD_
BS1"
Smbolo
"ESCALADO"
27648.0
0.0
"CONSIGNA VELOCI
DAD_BS1"
60.0
ENO
VALOR_
ESCALADO
%MD10
"VELOCIDAD EN
HZ_BS1"
VALOR
0.0
VALOR_MIN
27648.0
VALOR_MAX
0.0
SET_MIN
60.0
SET_MAX
Direccin
%FC1
27648.0
0.0
%QW102
Tipo
Block_FC
Real
Real
Word
60.0
%MD10
Real
Real
Comentario
Segmento 4:
%FC1
"ESCALADO"
EN
%QW106
"CONSIGNA_
VELOCIDAD_
BS2"
ENO
VALOR_
ESCALADO
VALOR
0.0
VALOR_MIN
27648.0
VALOR_MAX
0.0
SET_MIN
60.0
SET_MAX
%MD14
"VELOCIDAD EN
HZ_BS2"
Totally Integrated
Automation Portal
Smbolo
"ESCALADO"
27648.0
0.0
60.0
"CONSIGNA_VELOCI
DAD_BS2"
Direccin
%FC1
27648.0
0.0
60.0
%QW106
Tipo
Block_FC
Real
Real
Real
Word
%MD14
Real
Comentario
Segmento 5:
%FC1
"ESCALADO"
EN
%QW110
"CONSIGNA_
VELOCIDAD_
BS3"
Smbolo
"ESCALADO"
27648.0
0.0
60.0
"CONSIGNA_VELOCI
DAD_BS3"
ENO
VALOR_
ESCALADO
%MD18
"VELOCIDAD EN
HZ_BS3"
VALOR
0.0
VALOR_MIN
27648.0
VALOR_MAX
0.0
SET_MIN
60.0
SET_MAX
Direccin
%FC1
27648.0
0.0
60.0
%QW110
Tipo
Block_FC
Real
Real
Real
Word
%MD18
Real
Comentario
Segmento 6:
%FC1
"ESCALADO"
EN
%QW114
"CONSIGNA_
VELOCIDAD_
BS4"
Smbolo
"ESCALADO"
27648.0
0.0
60.0
Direccin
%FC1
27648.0
0.0
60.0
ENO
VALOR_
ESCALADO
%MD22
"VELOCIDAD EN
HZ_BS4"
VALOR
0.0
VALOR_MIN
27648.0
VALOR_MAX
0.0
SET_MIN
60.0
SET_MAX
Tipo
Block_FC
Real
Real
Real
Comentario
Totally Integrated
Automation Portal
Smbolo
Direccin
"CONSIGNA_VELOCI
%QW114
DAD_BS4"
"VELOCIDAD EN HZ_BS4" %MD22
Tipo
Word
Comentario
Real
Segmento 7:
%FC1
"ESCALADO"
EN
%QW118
"CONSIGNA_
VELOCIDAD_
BS5"
Smbolo
"ESCALADO"
27648.0
0.0
60.0
"CONSIGNA_VELOCI
DAD_BS5"
ENO
VALOR_
ESCALADO
%MD26
"VELOCIDAD EN
HZ_BS5"
VALOR
0.0
VALOR_MIN
27648.0
VALOR_MAX
0.0
SET_MIN
60.0
SET_MAX
Direccin
%FC1
27648.0
0.0
60.0
%QW118
Tipo
Block_FC
Real
Real
Real
Word
%MD26
Real
Comentario
ANEXO 11
PROGRAMACIN DE PANTALLAS
ANEXO 12
ANEXO 13
ANEXO 14
ANEXO 15
120 VAC
JULIO /2013
Tensin de Servicio
FECHA
A.GALARZA / B. DIAZ
24 VDC
DISEO
A.GALARZA / B. DIAZ
Tensin de Control
DIBUJADO
ING. EFREN HERRERA
4-20 mA / 24 VDC
APROBADO
Tensin de Senal
NOMBRE
IEC
FECHA
Normativa
MOFIFICAC.
Documentacin Proyecto Elctrico

Proyecto de Graduacin
PROYECTO
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
HOJA:
20
S/E
HOJAS:
ESCALA:
Proyecto Sistema de Presin Constante

Diagramas de Control
DIAGRAMA DE CONTROL
PORTADA
DESIGNACIN
MOFIFICAC.
FECHA
NOMBRE
DISEO
FECHA
A.GALARZA / B. DIAZ
A.GALARZA / B. DIAZ
JULIO /2013
DIBUJADO
ING. EFREN HERRERA
APROBADO
DIAGRAMA DE CONTROL
DISTRIBUCIN 110VAC
DESIGNACIN
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
PROYECTO
20
S/E
PLANO N
HOJA:
ESCALA:
HOJAS:
MOFIFICAC.
FECHA
NOMBRE
DISEO
FECHA
A.GALARZA / B. DIAZ
A.GALARZA / B. DIAZ
JULIO /2013
DIBUJADO
ING. EFREN HERRERA
APROBADO
DIAGRAMA DE CONTROL
DISTRIBUCIN 24VDC
DESIGNACIN
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
PROYECTO
20
S/E
PLANO N
HOJA:
ESCALA:
HOJAS:
DISEO
FECHA
A.GALARZA / B. DIAZ
A.GALARZA / B. DIAZ
JULIO /2013
DIBUJADO
ING. EFREN HERRERA
APROBADO
X1
X1
12( 1)
DESIGNACIN
DIAGRAMA DE CONTROL
VENTILACIN, ALARMA E
ILUMINACIN DE TAB
X2
NOMBRE
X1
FECHA
X2
MOFIFICAC.
X1
11( 7)
X2
14( 4)
X1
21
X2
22
X1
23
X2
24
X2
X1
X2
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
PROYECTO
20
S/E
PLANO N
HOJA:
ESCALA:
HOJAS:
13
23
11
FECHA
14
24
12
NOMBRE
42
41
DISEO
DIBUJADO
13
23
11
JULIO /2013
14
24
12
A.GALARZA / B. DIAZ
A.GALARZA / B. DIAZ
ING. EFREN HERRERA
96
95
42
41
13
23
11
14
24
12
96
95
42
41
13
23
11
14
24
12
95
42
41
DIAGRAMA DE CONTROL
ARR(S). DIRECTOS 1
96
13
23
11
24
42
41
HOJA:
20
S/E
HOJAS:
ESCALA:
PLANO N
95
14
12
12
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
PROYECTO
96
95
FECHA
96
APROBADO
12
DESIGNACIN
23
MOFIFICAC.
X1
X2
97
34
11
14
X1
23
98
13
14
X2
23
24
A1( 13)
A2( 14)
X1
X2
97
34
11
14
X1
23
98
13
14
X2
23
24
2
3
4
A1( 13)
A2( 14)
X1
X2
97
34
11
14
X1
23
98
13
34
11
14
X1
14
X2
23
24
2
3
4
A1( 13)
A2( 14)
X1
X2
97
13
X2
23
98
14
1
2
3
4
A1( 13)
A2( 14)
23
24
34
11
14
X1
X2
X1
X2
97
13
98
14
1
2
3
4
A1
A2
23
24
12
12
12
13
23
11
FECHA
14
24
12
NOMBRE
42
41
DISEO
DIBUJADO
13
23
11
JULIO /2013
14
24
12
A.GALARZA / B. DIAZ
A.GALARZA / B. DIAZ
ING. EFREN HERRERA
96
95
42
41
13
23
11
14
24
12
96
95
42
41
13
23
11
14
24
12
96
95
42
41
DESIGNACIN
DIAGRAMA DE CONTROL
ARR(S). DIRECTOS 2
12
95
FECHA
96
APROBADO
23
MOFIFICAC.
X1
X2
97
34
11
14
X1
23
98
13
14
X2
23
24
2
3
4
A1( 13)
A2( 14)
X1
X2
97
34
11
14
X1
23
98
13
34
11
14
X1
14
X2
23
24
2
3
4
A1( 13)
A2( 14)
X1
X2
97
13
X2
23
98
14
1
2
3
4
A1( 13)
A2( 14)
23
24
34
11
14
X1
X2
X1
X2
97
13
98
14
1
2
3
4
A1
A2
23
24
12
12
12
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
PROYECTO
20
S/E
PLANO N
HOJA:
ESCALA:
HOJAS:
FAULURE/OVERLOAD
11( 7)
21( 8)
31( 9)
A1
A2
12( 1)
14( 4)
22( 2)
24( 5)
32( 3)
34( 6)
JULIO /2013
13
ON/RUN
23
BYPASSED
14/24
11( 7)
21( 8)
31( 9)
A.GALARZA / B. DIAZ
A.GALARZA / B. DIAZ
12( 1)
14( 4)
22( 2)
24( 5)
32( 3)
34( 6)
13
23
21
FAULURE/OVERLOAD
11( 7)
21( 8)
31( 9)
A1
A2
12( 1)
14( 4)
22( 2)
24( 5)
32( 3)
34( 6)
13
ON/RUN
23
31( 9)
21( 8)
11( 7)
14/24
11( 7)
14( 4)
11( 7)
14( 4)
21( 8)
24( 5)
14( 4)
12( 1)
22( 2)
24( 5)
32( 3)
34( 6)
12( 1)
PROYECTO
11( 7)
14( 4)
21( 8)
24( 5)
11( 7)
14( 4)
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
23
BYPASSED
24
1
2
24
14
22( 2)
22
12
DIAGRAMA DE CONTROL
ARR(S) SOTF STARTER
98
23
34
11
14
13
14
1
2
1
2
ING. EFREN HERRERA
96
DESIGNACIN
X1
X2
X1
X2
A1( 13)
A2( 14)
A1( 13)
A2( 14)
FECHA
DISEO
DIBUJADO
APROBADO
95
13
14
23
24
24
14
22( 2)
22
NOMBRE
98
13
23
21
FECHA
96
3
4
A1
A2
X1
X2
X1
X2
A1( 13)
A2( 14)
A1( 13)
A2( 14)
MOFIFICAC.
95
23
34
11
14
13
14
1
2
3
4
A1
A2
13
14
12
12( 1)
12( 1)
HOJA:
20
S/E
PLANO N
HOJAS:
ESCALA:
12( 1)
6
DI1
9
+24
2(GND)
1(+10V)
4 (AI 1-)
3(AI 1+)
IN
OUT
FAIL
11( 7)
21( 8)
5
DI0
A2
12( 1)
14( 4)
22( 2)
24( 5)
32( 3)
21( 8)
6
DI1
ON/0FF
11( 7)
21( 8)
24( 5)
22( 2)
14( 4)
12( 1)
22( 2)
32( 3)
9
+24
4(AI 1-)
13
14
23
3(AI 1+)
1(+10V)
2(GND)
4 (AI 1-)
3(AI 1+)
DIAGRAMA DE CONTROL
ARR(S) VFD'S 1
24
DESIGNACIN
11( 7)
12( 1)
12( 1)
PROYECTO
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
14( 4)
11( 7)
14( 4)
11( 7)
14( 4)
11( 7)
14( 4)
18
X1
X2
X1
X2
ON/0FF
12( 1)
14( 4)
22( 2)
24( 5)
32( 3)
25
5
DI0
A2
11( 7)
21( 8)
12( 1)
34( 6)
19
11( 7)
31( 9)
A.GALARZA / B. DIAZ
A.GALARZA / B. DIAZ
JULIO /2013
3(AI 1+)
ING. EFREN HERRERA
20
24( 5)
A1( 13)
A2( 14)
A1( 13)
A2( 14)
X1
X2
X1
X2
FAIL
12( 1)
14( 4)
22( 2)
24( 5)
32( 3)
DIBUJADO
DISEO
FECHA
23
APROBADO
4(AI 1-)
13
14
34( 6)
25
IN
OUT
11( 7)
21( 8)
31( 9)
NOMBRE
19
FECHA
20
14( 4)
A1( 13)
A2( 14)
A1( 13)
A2( 14)
MOFIFICAC.
18
24
12( 1)
12( 1)
20
S/E
PLANO N
HOJA:
ESCALA:
HOJAS:
6
DI1
9
+24
2(GND)
1(+10V)
4 (AI 1-)
IN
OUT
FAIL
5
DI0
A2
12( 1)
14( 4)
22( 2)
24( 5)
32( 3)
11( 7)
6
DI1
ON/0FF
11( 7)
21( 8)
24( 5)
22( 2)
14( 4)
12( 1)
12( 1)
32( 3)
9
+24
4(AI 1-)
13
14
23
3(AI 1+)
1(+10V)
2(GND)
4 (AI 1-)
3(AI 1+)
DIAGRAMA DE CONTROL
ARR(S) VFD'S 2
24
DESIGNACIN
11( 7)
12( 1)
12( 1)
PROYECTO
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
14( 4)
11( 7)
14( 4)
11( 7)
14( 4)
11( 7)
14( 4)
18
X1
X2
X1
X2
3(AI 1+)
19
31( 9)
ON/0FF
11( 7)
21( 8)
25
5
DI0
A2
A.GALARZA / B. DIAZ
A.GALARZA / B. DIAZ
JULIO /2013
3(AI 1+)
ING. EFREN HERRERA
20
14( 4)
A1( 13)
A2( 14)
A1( 13)
A2( 14)
X1
X2
X1
X2
FAIL
12( 1)
14( 4)
22( 2)
24( 5)
32( 3)
DIBUJADO
DISEO
FECHA
23
APROBADO
4(AI 1-)
13
14
34( 6)
25
IN
OUT
11( 7)
21( 8)
31( 9)
NOMBRE
19
FECHA
20
34( 6)
A1( 13)
A2( 14)
A1( 13)
A2( 14)
MOFIFICAC.
18
24
32( 3)
12( 1)
12( 1)
20
S/E
PLANO N
HOJA:
ESCALA:
HOJAS:
5
DI0
A2
21( 8)
6
DI1
ON/0FF
11( 7)
21( 8)
31( 9)
32( 3)
24( 5)
22( 2)
14( 4)
12( 1)
22( 2)
34( 6)
9
+24
2(GND)
1(+10V)
4 (AI 1-)
3(AI 1+)
A.GALARZA / B. DIAZ
A.GALARZA / B. DIAZ
JULIO /2013
3(AI 1+)
ING. EFREN HERRERA
X1
X2
X1
X2
FAIL
12( 1)
14( 4)
22( 2)
24( 5)
32( 3)
DIBUJADO
DISEO
FECHA
23
APROBADO
4(AI 1-)
13
14
34( 6)
25
IN
OUT
11( 7)
21( 8)
31( 9)
NOMBRE
19
FECHA
20
24( 5)
A1( 13)
A2( 14)
A1( 13)
A2( 14)
MOFIFICAC.
18
24
11( 7)
14( 4)
11( 7)
14( 4)
12( 1)
12( 1)
DIAGRAMA DE CONTROL
ARR(S) VFD'S 3
DESIGNACIN
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
PROYECTO
20
S/E
PLANO N
HOJA:
ESCALA:
HOJAS:
MOFIFICAC.
FECHA
NOMBRE
DISEO
FECHA
A.GALARZA / B. DIAZ
A.GALARZA / B. DIAZ
JULIO /2013
DIBUJADO
ING. EFREN HERRERA
APROBADO
DIAGRAMA DE CONTROL
ESTRUCTURA PLC
DESIGNACIN
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
PROYECTO
20
10
S/E
PLANO N
HOJA:
ESCALA:
HOJAS:
MOFIFICAC.
FECHA
NOMBRE
DISEO
FECHA
A.GALARZA / B. DIAZ
A.GALARZA / B. DIAZ
JULIO /2013
DIBUJADO
ING. EFREN HERRERA
APROBADO
DIAGRAMA DE CONTROL
HMI
DESIGNACIN
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
PROYECTO
20
11
S/E
PLANO N
HOJA:
ESCALA:
HOJAS:
MOFIFICAC.
FECHA
NOMBRE
42
41
14
13
42
41
14
13
42
41
FECHA
DESIGNACIN
PROYECTO
HOJA:
20
12
S/E
PLANO N
HOJAS:
ESCALA:
13
JULIO /2013
14
A.GALARZA / B. DIAZ
DISEO
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
41
DIAGRAMA DE CONTROL
ENTRADAS DISCRETAS 1
42
A.GALARZA / B. DIAZ
DIBUJADO
ING. EFREN HERRERA
13
APROBADO
14
MOFIFICAC.
FECHA
NOMBRE
42
41
14
13
42
41
13
FECHA
14
JULIO /2013
A.GALARZA / B. DIAZ
DISEO
41
DESIGNACIN
PROYECTO
DIAGRAMA DE CONTROL PROYECTO SISTEMA DE

PRESIN CONSTANTE
42
A.GALARZA / B. DIAZ
DIBUJADO
ING. EFREN HERRERA
13
APROBADO
14
20
13
S/E
PLANO N
HOJA:
ESCALA:
HOJAS:
FECHA
NOMBRE
21( 8)
22( 2)
42
41
FECHA
DIAGRAMA DE CONTROL
22( 2)
DESIGNACIN
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
24( 5)
PROYECTO
HOJAS:
HOJA:
20
14
S/E
PLANO N
22( 2)
ESCALA:
JULIO /2013
13
A.GALARZA / B. DIAZ
14
DISEO
A.GALARZA / B. DIAZ
DIBUJADO
41
ING. EFREN HERRERA
42
APROBADO
21( 8)
24( 5)
MOFIFICAC.
22( 2)
13
24( 5)
21( 8)
24( 5)
21( 8)
14
FECHA
NOMBRE
12
FECHA
DESIGNACIN
PROYECTO
11
HOJA:
20
15
S/E
PLANO N
HOJAS:
ESCALA:
JULIO /2013
A.GALARZA / B. DIAZ
DISEO
DIAGRAMA DE CONTROL PROYECTO SISTEMA DE

PRESIN CONSTANTE
A.GALARZA / B. DIAZ
DIBUJADO
ING. EFREN HERRERA
APROBADO
12
14
MOFIFICAC.
11
14
2
1
2
11
12
11
12
12
11
11
11
DIBUJADO
JULIO /2013
A.GALARZA / B. DIAZ
A.GALARZA / B. DIAZ
DIAGRAMA DE CONTROL
SALIDAS DISCRETAS 1
DESIGNACIN
12
11
A1
PROYECTO
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
14
A2
ING. EFREN HERRERA
12
A1
14
A2
12
A1
14
A2
14
A1
APROBADO
11
A2
14
A1
14
A2
14
FECHA
A1
12
14
HOJA:
20
16
S/E
PLANO N
HOJAS:
ESCALA:
A2
DISEO
A1
12
NOMBRE
A2
11
FECHA
A1
MOFIFICAC.
A2
14
FECHA
11
APROBADO
DIBUJADO
DISEO
A1
12
NOMBRE
A2
11
FECHA
A1
MOFIFICAC.
A2
14
12
JULIO /2013
A.GALARZA / B. DIAZ
A.GALARZA / B. DIAZ
ING. EFREN HERRERA
DIAGRAMA DE CONTROL
SALIDAS DISCRETAS 2
DESIGNACIN
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
PROYECTO
20
17
S/E
PLANO N
HOJA:
ESCALA:
HOJAS:
11( 7)
12( 1)
11( 7)
11
12
12
11
11
11
31( 9)
FECHA
DISEO
22( 2)
24( 5)
32( 3)
34( 6)
DIBUJADO
31( 9)
14( 4)
22( 2)
24( 5)
32( 3)
34( 6)
JULIO /2013
A.GALARZA / B. DIAZ
A.GALARZA / B. DIAZ
DIAGRAMA DE CONTROL
SALIDAS DISCRETAS 3
DESIGNACIN
12
11
A1
PROYECTO
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
14
A2
ING. EFREN HERRERA
12
A1
14
A2
12
A1
14
A2
14
A1
APROBADO
11
A2
14
A1
12( 1)
A2
14( 4)
A1
14
A2
21( 8)
A1
21( 8)
A2
12
14
HOJA:
20
18
S/E
HOJAS:
ESCALA:
A1
12
NOMBRE
A2
11
FECHA
A1
MOFIFICAC.
A2
MOFIFICAC.
FECHA
NOMBRE
DIAGRAMA DE CONTROL
JULIO /2013
FECHA
A.GALARZA / B. DIAZ
ENTRADAS ANLOGAS
DISEO
A.GALARZA / B. DIAZ
DIBUJADO
ING. EFREN HERRERA
APROBADO
DESIGNACIN
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
PROYECTO
20
19
S/E
PLANO N
HOJA:
ESCALA:
HOJAS:
MOFIFICAC.
FECHA
NOMBRE
DISEO
FECHA
A.GALARZA / B. DIAZ
A.GALARZA / B. DIAZ
JULIO /2013
DIBUJADO
ING. EFREN HERRERA
APROBADO
11
11
12
14
12
14
11
12
DESIGNACIN
ENTRADAS ANLOGAS
DIAGRAMA DE CONTROL
14
11
14
12
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
PROYECTO
20
20
S/E
PLANO N
HOJA:
ESCALA:
HOJAS:
ANEXO 16
DIBUJADO
DISEO
FECHA
ING. EFREN HERRERA
A.GALARZA / B. DIAZ
A.GALARZA / B. DIAZ
JULIO /2013
440 VAC
APROBADO
Tensin de Servicio
NOMBRE
IEC
FECHA
Normativa
MOFIFICAC.
Documentacin Proyecto Elctrico

Proyecto de Graduacin
PROYECTO
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
HOJA:
S/E
HOJAS:
ESCALA:
Proyecto Sistema de Presin Constante

Diagramas de Fuerza
DIAGRAMA DE FUERZA
PORTADA
DESIGNACIN
FECHA
NOMBRE
DIAGRAMA DE FUERZA
M
3~
M
3~
PROYECTO
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
M
3~
JULIO /2013
DESIGNACIN
DIAGRAMA DE FUERZA 1
M
3~
A.GALARZA / B. DIAZ
AGITADOR REACTOR # 1
3HP-440V/4.5A-3F
FECHA
A.GALARZA / B. DIAZ
BOMBA DE AGUA # 3
7.5HP-440V/11A-3F
DISEO
BOMBA DE AGUA # 2
7.5HP-440V/11A-3F
DIBUJADO
ING. EFREN HERRERA
BOMBA DE AGUA # 1
7.5HP-440V/11A-3F
APROBADO
ALIMENTACION TRIFASICA 440VAC/60HZ
DIAGRAMA DE FUERZA
MOFIFICAC.
HOJA:
ESCALA:
S/E
PLANO N
HOJAS:
FECHA
DIAGRAMA DE FUERZA
M
3~
M
3~
M
3~
M
3~
JULIO /2013
M
3~
FECHA
A.GALARZA / B. DIAZ
DESIGNACIN
PROYECTO
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
DOSIFIADOR DE CAL # 2
1.5HP-440V/2.5A-3F
DISEO
A.GALARZA / B. DIAZ
DOSIFIADOR DE CAL # 1
1.5HP-440V/2.5A-3F
DIBUJADO
ING. EFREN HERRERA
DOSIFIADOR DE CLORO # 2
1HP-440V/1.8A-3F
APROBADO
DOSIFIADOR DE CLORO # 1
1HP-440V/1.8A-3F
NOMBRE
AGITADOR REACTOR # 2
3HP-440V/4.5A-3F
DIAGRAMA DE FUERZA
MOFIFICAC.
HOJA:
ESCALA:
S/E
PLANO N
HOJAS:
FECHA
DIAGRAMA DE FUERZA
M
3~
M
3~
M
3~
PROYECTO
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
M
3~
JULIO /2013
DESIGNACIN
M
3~
A.GALARZA / B. DIAZ
BOMBA DE SALIDA # 3
15HP-440V/20A-3F
FECHA
A.GALARZA / B. DIAZ
BOMBA DE SALIDA # 2
15HP-440V/20A-3F
DISEO
BOMBA DE SALIDA # 1
15HP-440V/20A-3F
DIBUJADO
ING. EFREN HERRERA
BOMBA DE AGUA # 5
12.5HP-440V/16A-3F
APROBADO
BOMBA DE AGUA # 4
12.5HP-440V/16A-3F
NOMBRE
DIAGRAMA DE FUERZA
MOFIFICAC.
HOJA:
ESCALA:
S/E
PLANO N
HOJAS:
FECHA
FECHA
A.GALARZA / B. DIAZ
JULIO /2013
M
3~
DISEO
A.GALARZA / B. DIAZ
M
3~
DIBUJADO
ING. EFREN HERRERA
BOMBA DE SALIDA # 5
15HP-440V/20A-3F
APROBADO
BOMBA DE SALIDA # 4
15HP-440V/20A-3F
NOMBRE
DIAGRAMA DE FUERZA
MOFIFICAC.
CIRCUITO DE CONTROL
DESIGNACIN
DIAGRAMA DE FUERZA
PROYECTO SISTEMA DE
PRESIN CONSTANTE
PROYECTO
HOJA:
ESCALA:
S/E
PLANO N
HOJAS:
ANEXO 17
SIMULACIN DIDCTICA DEL PROCESO
Para la simulacin didctica del proceso se van a utilizar los siguientes

componentes:
(1) PLC 1212C AC/DC/RELE
(1) HMI KTP 600
(2) VARIADOR SINAMICS G120
(1) POTENCIOMETRO
Estos elementos son bsicos para establecer la comunicacin PROFINET y

simular el comportamiento de la funcin PID.
Las caractersticas de la simulacin son las siguientes:
Mediante un potencimetro analgico se simular la seal de presin de

agua del sistema, la misma se enviara al PLC como entrada de seal
anloga. Esta variable representa la seal de retroalimentacin del
sistema
En el HMI tendremos la opcin de introducir el valor del setpoint (presin

de trabajo), as como tambin podremos modificar los parmetros de
ajuste del PID de forma manual. Adems podremos visualizar variables
de status de los e importar variables tales como: frecuencia, voltaje y
amperaje. En caso de requerir la operacin manual de los variadores
esta podr ser seleccionada.
El PLC se encargar de ejecutar la funcin PID y el correspondiente

control de velocidad de los variadores de frecuencia mediante una red
profinet. En la ventana de puesta en servicio de la optimizacin del PID
se podrn visualizar el monitoreo en lnea para la obtencin de los
parmetros de ajuste del proceso.

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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera en Electricidad y Computacin

INFORME DE PROYECTO DE GRADUACIN

Previo a la obtencin del Ttulo de:

a nuestras familias quienes nos

ayudaron a fortalecer nuestro carcter

Director de Proyecto el MSc. Efrn

valioso conocimiento. A todos quienes

puesta en m ha sido el motor impulsor

Andrs Gonzalo Galarza Espinosa

A mi madre que me ha dado el ejemplo

Benito Salvador Daz Pea

(Reglamento de Graduacin de la ESPOL)

Andrs Gonzalo Galarza Espinosa

Benito Salvador Daz Pea

El objetivo principal de nuestro proyecto constituye en desarrollar el sistema

Para cumplir el objetivo perseguido la metodologa empleada consiste en

Finalmente se espera que el diseo propuesto pueda contribuir a un proceso

DESCRIPCIN GENERAL DEL PROYECTO ................................... 1

DESCRIPCIN DEL SISTEMA ACTUAL.................................... 2

PROBLEMTICA ACTUAL ......................................................... 3

DESCRIPCIN GENERAL DEL PROYECTO PROPUESTO ........... 4

ALCANCES DEL PROYECTO PROPUESTO ................................... 6

2CAPTULO 2: MARCO TERICO REFERENCIAL ...................................... 7

SISTEMAS DE PRESIN CONSTANTE........................................... 7

TEORA DE CONTROL ................................................................... 13

CONTROL A LAZO ABIERTO .................................................. 13

CONTROL A LAZO CERRADO ................................................ 16

NECESARIOS PARA EL SISTEMA DE CONTROL Y MONITOREO DEL

EQUIPOS DE CONTROL ................................................................ 26

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE ........................... 27

MODULOS DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES............... 29

MODULOS DE ENTRADAS Y SALIDAS ANALOGAS.............. 30

PANTALLA DE INTERFAZ HOMBRE MQUINA .................. 31

SWITCH DE COMUNICACIN ................................................. 32

INTERFAZ DE PROGRAMACIN ............................................ 33

VARIADORES DE VELOCIDAD ............................................... 36

EQUIPOS DE INSTRUMENTACIN ............................................... 38

TRANSMISORES DE PRESIN ....................................................... 38

VLVULAS MANUALES .................................................................... 41

COMPONENTES DE VISUALIZACIN .................................... 41

REDES DE COMUNICACIN ......................................................... 43

3.3.10 RED DE COMUNICACIN ETHERNET ................................... 44

REQUERIMIENTO DEL SISTEMA .................................................. 48

CONSIDERACIONES GENERALES ........................................ 48

LISTA DE ENTRADAS Y SALIDAS REQUERIAS PARA EL .......

LISTA DE COMPONENTES DEL SISTEMA ............................. 50

ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE CONTROL ........................... 53

DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIN DE EQUIPOS .................... 53

EQUIPOS DE CONTROL ......................................................... 53

EQUIPOS DE INSTRUMENTACIN ........................................ 61

EQUIPOS DE ACCIONAMIENTO DE MOTOR......................... 64

CANALIZACIONES DE CONTROL Y FUERZA ........................................ 88

HERRAMIENTAS DE SOFTWARE ............................................... 110

SOFTWARE DE PROGRAMACIN DEL PLC S7-1200 ...... 110

PROGRAMACIN ......................................................................... 112

PROGRAMACIN DEL PLC .................................................. 112

PROGAMACIN DE PANTALLAS SISTEMA SCADA ........ 112

DISEO DE DIAGRAMAS DEL SISTEMA .................................... 113

DIAGRAMA ESQUEMATICO .................................................. 113

DIAGRAMA P&ID .................................................................... 113

DIAGRAMA UNIFILAR ............................................................ 113

DIAGRAMA DE CONTROL ..................................................... 114