CAPTULO 5

AUTOMAO DE USINAS HIDROELTRICAS

5.1 INTRODUO
Os sistemas digitais so tambm usados para automao de usinas geradoras de energia
eltrica. Estes sistemas tm a mesma configurao daqueles j discutidos para a subestao,
porm, diferencia-se pelas funes, algumas das quais so bem particulares da gerao.
A gerao de energia eltrica pode ser feita por diferentes processos de converso: usinas
hidroeltricas, usinas termoeltricas a carvo, usinas termoeltricas a leo/diesel, usinas
termonucleares e usinas no convencionais ( elica, fotovoltaica etc.).
Desta forma cada uma delas tem sua particularidade levando a diferenas nas funes de
automao.
Neste documento ser discutida apenas a automao de usinas hidroeltricas, porem
apresentando tambm uma IHM para gerao trmica pequena.

179
5.2 CONFIGURAO DO SISTEMA DE AUTOMAO
Na Fig. 5.2-1, est apresentada uma configurao bastante completa de um sistema de
automao para usina hidroeltrica.
subsistema
de engenharia
e treinamento

subsistema de
operao (IHM)
1

subsistema de base de dados em

tempo real e controle de IHM

n
H
LAN
ETHERNET

Aquisio de
dados e controle
subsistema de base de
dados histrica

Fig. 5.2-1 Configurao de um sistema de automao de usinas

O subsistema de base de dados histrica constitudo por dois computadores (PC ou

Workstation) trabalhando no sistema reserva fria. Nele so arquivadas todas as informaes
obtidas durante o funcionamento do sistema num certo perodo de tempo
(dias/semanas/meses/ano).

comum utilizar neste subsistema um gerenciador profissional de banco de dados do tipo

relacional com linguagem SQL (Adabas, Oracle, Informix, Sybase etc.). Por este subsistema so
gerados os relatrios sobre a histria do sistema.
O subsistema de base de dados em tempo real e controle de IHM constitudo por dois
computadores trabalhando no sistema reserva quente. Nele so arquivados os dados mais
imediatos do sistema, de forma a permitir a animao das telas utilizadas pelos operadores da
usina.
Este subsistema faz tambm o intercmbio de dados com outros sistemas de nvel hierrquico
superior (COR/COS).
O subsistema de operao constitudo por computadores ou terminais independentes, onde o
operador do sistema interage com este atravs de telas e dispositivos de entrada e sada tipo
teclado alfanumrico, mouse, trackball, impressora etc.
O subsistema de engenharia e treinamento composto por um computador, por onde podem
ser feitas modificaes no sistema de automao, e pode servir tambm para treinamento de
operadores.

180
Na Fig. 5.2-2 est apresentado o subsistema de aquis io de dados e controle.
do sistema

aquisiao sequencia
de dados de eventos
e controle
SOE
UAC

gerador 1

Relogio

...

UAC

gerador n

SOE

UAC

UAC

UAC

UAC

SOE

UAC

SOE

vertedouros
eclusa
servios
auxiliares

sincronizao

subestao
vo 1 - n

Fig. 5.2-2 Subsistema de aquisio de dados e controle

Nas UAC so alocadas as entradas digitais lentas, entradas analgicas (medies), sadas
digitais (controle) e sadas analgicas (sinal de referncia ou set points).
A SOE uma unidade especializada para fazer aquisio de dados com alta resoluo (1 ms)
para seqncia de eventos. Por isso as vrias SOE precisam ser sincronizadas como indicado
na figura.
importante neste ponto, indicar que faz parte do sistema de comando e controle da usina,
equipamentos dedicados como: reles de proteo, reguladores de tenso, reguladores de
velocidade das mquinas e controladores de comportas. Estes devero se integrar ao
sistema.
A proteo digital pode, por exemplo, trocar informaes com o sistema central via rede ligandose diretamente a esta. Os reguladores e controladores podem trocar informaes com o
sistema central via UAC.
oportuno citar que, nas grandes usinas, a sala de comando fica geralmente na casa de fora
prximo aos geradores. Desta forma as unidades de interface com o gerador ficam prximas do
sistema central, no se podendo dizer o mesmo quanto as unidades dos vertedouros, da
eclusa, e da subestao. As grandes distncias envolvidas nas usinas muitas vezes impe o
uso de fibras pticas nas LAN.

5.3 FUNES
As seguintes funes, de uma forma geral, so contempladas na automao de usinas
hidroeltricas:
- Comando
- Aquisio de dados e atuao no processo
- Protees
- Superviso ( sinalizao e medio )
- Alarmes
- Seqncia de eventos
- Intertravamentos e bloqueios
- Seqncias automticas (partida/parada, sincronizao de mquinas)
- Controle de tenso e reativos
- Controle de potncia ativa
- Controle dos vertedouros
- Sincronizao
- Funes da subestao elevadora e da subestao de alimentao da carga do local onde
est a usina
- Relatrios
- Monitorao de desempenho de transformadores e outros equipamentos
- Oscilografia
- Clculo de valores hidro energticos
- Autodiagnose
A seguir so descritas estas funes.
a) Comando
a1) Geral
Nesta funo esto includas as facilidades para:
- manobra de equipamentos da usina, subestao e servios auxiliares;
- partida e parada de grupos geradores;
- comutao de tap de transformadores (sob carga);
- ligar e desligar ventiladores, bombas, etc.
- acionar comportas da tomada dgua, do vertedouro e eclusa.

O sistema normalmente contem as seguintes possibilidades (modos) de comando e controle:

- comando em modo Local Manual ("Comando Local Manual ")
- comando em modo Local Automtico ("Comando Local Automtico")
- comando em modo Centralizado ("Comando Centralizado")
- Telecomando ou Comando Remoto, ou Comando a Distncia ("Comando Remoto")
Como "Comando Local Manual" entende-se aquele feito passo a passo e em geral diretamente
nos equipamentos envolvidos, pelo operador em caso de teste ou operao de emergncia.

Como "Comando Local Automtico" entende-se aquele que toda a seqncia de operao se
desenvolve automaticamente nas UAC a partir de uma ordem pelo operador atravs de um
computador conectado s UAC, ou por dispositivo externo (ex.: protees, automatismo de
sistema independente).
Como "Comando Centralizado" entende-se aquele acionado do centro de controle e que
desenvolve automaticamente nas UAC e outros equipamentos.
Como "Comando Remoto" entende-se aquele acionado do COR/COS e que se desenvolve
automaticamente nas UAC e outros equipamentos.
A prioridade de comando segue a seguinte ordem:
1a prioridade
2a prioridade
3a prioridade
4a prioridade

- LOCAL
- UAC
- Centro de Controle
- COR/COS

Para atingir estas prioridades so previstas chaves de duas posies LOCAL/DISTNCIA: junto
aos equipamentos; nas UAC; e no Centro de Controle.
Comando Local Manual
Este comando pode ser eltrico e/ou mecnico. Na existncia dos dois, quando o comando
mecnico, o eltrico desligado sempre que o mesmo oferecer perigo ao operador, como por
exemplo, no comando local de seccionadoras.
Sempre que existir Comando Local Manual e qualquer dos outros tipos de comando, existe no
quadro de comando local uma chave seletora "Local-Distncia".
Os comandos Local ou Distncia so mutuamente exclusivos, a exceo dos comandos de
emergncia.
Comando Local Automtico
Conforme definido anteriormente, o Comando Local Automtico aquele em que a seqncia de
operaes de desenvolve automaticamente a partir de uma ordem dada seja pelo operador seja
por um dispositivo de comando qualquer.

Pode-se pois agrupar na usina, dois tipos de comando automtico: o primeiro, um sistema de
ordem superior, correspondente ao automatismo de comando das unidades geradoras; o segundo
correspondente aos automatismos prprios dos diversos auxiliares das unidades geradoras.
Os automatismos de nvel inferior so instalados de forma descentralizada, e de uma forma geral
prximos aos equipamentos correspondentes, e em geral so fornecidos pelo fabricante dos
equipamentos principais. J o automatismo de comando das unidades est centralizado nas UAC
correspondentes.

Para os automatismos de nvel inferior no dependentes do automatismo superior, so providas

chaves seletoras locais Liga/Desliga para automatismo ligado ou desligado ou eventualmente
operao manual para teste.
Muitas vezes prevista a possibilidade de Comando Local Automtico parando em certas etapas,
cujo prosseguimento autorizado pelo operador. A seleo deste tipo de comando, ou aquele
automtico at o final da operao, sempre feita pelo operador.
O sistema de Comando Local Automtico das unidades geradoras do tipo seqencial
programvel e as ordens para seu desenvolvimento podem ser dadas pelo operador a partir da
UAC.
Comando Centralizado
De forma a possibilitar o comando da usina e subestao a partir do Centro de Controle, o
sistema concebido para incluir Comando Centralizado.
Desta forma para cada conjunto de equipamento, por exemplo: grupo 1,2,3, linhas, etc., prevista
uma chave seletora LOCAL - DISTNCIA nas UAC ( ou por software ).
Atravs do Comando Centralizado, as aes se desenvolvero sempre atravs do automatismo
de nvel superior.
previsto tambm muitas vezes, o acionamento automtico por etapas neste modo de operao.
Comando Remoto
De forma a possibilitar o comando pelo COR/COS, o sistema pode ser concebido para incluir
Controle Remoto.
Para tal, o sistema digital da usina deve estar ligado por telecomunicao com o COR/COS
permitindo assim que os comandos ativados nos COR/COS sejam realizados na usina.
a2) Comando dos disjuntores e seccionadoras (usina, subestao e servios auxiliares)
previsto o comando nos modos anteriormente descritos: Comando Local Manual, Comando
Local Automtico, Comando Centralizado e Comando Remoto. Nos trs ltimos casos o
acionamento s possvel se a lgica de intertravamento permitir, e adicionalmente no caso de
disjuntor, quando a lgica de sincronismo permitir e quando os reles de bloqueios no estiverem
acionados.

a3) Comandos relativos aos transformadores

Estes comandos consistem no acionamento da ventilao forada em transformadores de fora e
no acionamento do comutador quando este previsto para operao sob carga. Estes comandos
aparecem nos quatros modos anteriormente descritos.
a4) Comandos do grupo gerador - turbina - transformador elevador - tomada dgua
Comando Local Manual e Comando Local Automtico

De forma a permitir estes comandos, so instalados prximos entre si os quadros locais e as UAC
correspondente a comporta da tomada dgua, turbina e seus auxiliares, geradores, transformador
elevador, e comando do seccionador de isolamento deste grupo para a subestao. Os quadros
com o regulador de velocidade e de tenso tambm costumam ficar prximos.
Normalmente so previstos pelo menos as seguintes manobras:
- seleo do modo de operao Local/Distncia
- seleo do modo de operao Manual/Automtico na UAC
- partida e parada normal, manual e automtica dos grupos
- parada de emergncia
- controle de potncia ativa e reativa individual, inclusive comando Aumentar/Diminuir
- chave de seleo das bombas principal e reserva do regulador de velocidade
- Ligar/Desligar bombas do regulador de velocidade
- seleo de bombas principais ou reserva de leo dos mancais
- Ligar/Desligar bomba de leo dos mancais
- Aplicar ou Desaplicar freios
- Abrir/Fechar gua de resfriamento
- Ligar/Desligar bomba de recuperao de leo do regulador
- Aplicar/Desaplicar travas manuais do distribuidor
- Ajustar referncia dos reguladores de tenso e velocidade
- Seleo dos reguladores em Automtico / Manual
- Abrir/Fechar vlvula de bloqueio de circulao de leo lubrificante
- Ajustar referncia do limitador eletrnico de abertura
- Ajustar limite mecnico de abertura
- Rearmar circuito detetor de deslocamento do eixo
- Rearmar vlvulas de parada norma e emergncia
- Operar vlvula para retirar travas automticas do distribuidor
- Ativar circuito de partida automtica do regulador de velocidade
- Operar vlvula de parada normal
- Ativar/Desativar sincronoscpio, duplos voltmetros, e freqncmetro
- Ligar / Desligar sincronizador automtico
- Variar estatismo do regulador de velocidade
- Abrir/Fechar disjuntores dos servios auxiliares
- Abrir disjuntores de grupo
- Abrir/Fechar disjuntor de campo
- Rearme de reles de bloqueio
- Abrir/Fechar comportas das tomadas d'gua
- Abrir/Fechar seccionadora e faca de terra do grupo
obs.:

1) A sincronizao no prevista no modo Comando Local Manual.

2) No Modo Local Automtico so previstos os comandos globais listados a seguir com
algumas poucas excees.

Comando Centralizado e Comando Remoto

Esto previstos os seguintes comandos:
- Partida do grupo
- Parada normal do grupo

- Parada de emergncia do grupo (com e sem fechamento de comportas)

- Seleo de modo de operao Automtico com sincronizao/sem sincronizao
- Abrir/Fechar disjuntores, seccionadoras, disjuntores dos servios auxiliares, e de campo, acionar
taps
- Aumentar/Diminuir carga e tenso (modo individual e conjunto)
- Ajustar tenso de referncia dos reguladores
- Abrir/Fechar limitador de carga
- Rearme dos reles de bloqueio
- Seleo de cada grupo para controle individual conjunto (tenso e potncia)
- Ajustar estatismo do regulador de velocidade
NOTA: A seleo dos modos Individual/Conjunto para potncia ativa e reativa e os comandos
para modo conjunto no esto previstos para Controle Local Automtico.
Comando das Comportas do Vertedouro
So previstas as quatro modalidades de comando descritas, bem como a operao individual e
conjunta das comportas.
Em Comando Local Manual a comporta pode parar em qualquer posio. A operao, na seleo
Individual, pode ser feito em Comando Local Manual ou Automtico enquanto que na seleo em
Conjunto s ser realizada com Comando Centralizado e Comando Remoto.
b) Aquisio de dados e atuao no processo
A aquisio de dados e atuao so efetuadas pelas Unidades de Aquisio de Dados e Controle
(UAC) constituindo em:
- Entradas digitais;
- Sadas digitais;
- Entradas analgicas;
- Sadas analgicas;
- Comunicao de dados.

As entradas digitais compreendem as informaes de estado de equipamentos(aberto, fechado)

para sinalizao e intertravamento, e os contatos de atuao das protees (quando
convencionais) para sinalizao e seqncia de eventos. Enquanto que para o primeiro conjunto
aceitvel tempo de aquisio com resoluo de 10 ms (eventos lentos), para o segundo conjunto
(eventos rpidos) deve ser especificada resoluo de 1 ms (incluindo neste segundo conjunto os
contatos dos disjuntores).
Alguns eventos relacionados com o tempo grande (lentos) podem ser especificado com resoluo
de at 1 segundo. Deve ser prevista a sincronizao de tempo das UAC ( S0E ) de forma que o
erro de tempo entre eventos datados em diferentes UAC ( S0E ) seja inferior a um valor
especificado, por exemplo de 4 ms.

Para leitura dos contatos dos equipamentos de campo (disjuntores, seccionadores) pode-se
prever reles de interposio ou especificar as UAC aquisit-los diretamente porm capaz para
tenso cc elevada (125 Vcc). A estas variveis digitais, so adicionadas nas UAC, rtulos com
indicao do instante da mudana de estado. (hora - minuto - segundo - milisegundo).
As sadas digitais so usadas para acionar equipamentos ou participar de sequenciamentos. No
primeiro caso sua atuao pode ser feita atravs de rel auxiliar interposio ou diretamente
desde que especificado para tal (tenso cc 125 V e interrupo de corrente cc, de valor da ordem
de 2 A). Para acionamento que envolve segurana prev-se lgica com mais de uma sada digital,
de forma a evitar operao incorreta por sinais esprios.
As entradas analgicas so utilizadas principalmente para medio (temperatura, tenso,
corrente, potncia, freqncia). A aquisio destas medies feita por leitura de um sinal de
corrente ou tenso na sada de transdutores . A aquisio dos dados de corrente e tenso da
usina pode tambm ser feita pela aquisio do valor instantneo do sinal nos transformadores de
corrente e de potencial (amostragem de aproximadamente 1 ms) e determinao do mdulo e
fase, diretamente pela UAC (transduo digital). Neste caso, as potncias e energias ativas e
reativas, podero ser calculadas a partir das tenses e correntes, bem como ser determinada a
freqncia.
As sadas analgicas consistem na entrega de sinal de corrente (ex. 4 a 20 mA) ou de tenso
(ex. 10 V ) pela UAC e so utilizadas para acionar eventuais indicadores e para dar o sinal de
referncia (set point) para equipamentos dedicados (regulador de tenso, regulador de potncia,
abertura de comportas do vertedouro).
As UAC devem prever portas para comunicao (ponto a ponto ou para Rede Local padronizada)
permitindo assim a aquisio de dados por comunicao de outros equipamentos (ex.: mdulos
de proteo digital) e envio de valor do controle da mesma forma (ex.: referncia para um
regulador de potncia digital).
As variveis analgicas podem ter tempo de resoluo de at 1 s dependendo do uso a que se
destinam. A mesma especificao de tempo aplica-se a comunicao de dados.
Durante a aquisio dos dados deve ser previsto o teste de verificao de consistncia de suas
variveis, a converso para unidades de engenharia e a verificao de limites admissveis.

Acrescenta-se que as UAC podem vir a ser constitudas de sub mdulos independentes e
autnomos. Isto pode ocorrer, por exemplo, com as entradas digitais para seqncia de eventos
que precisam de um tempo de resoluo pequeno.
c) Protees
As protees podem ser do tipo convencional ou digital, entendendo-se por digital aquela que
compreende a aquisio do sinal (corrente, tenso) em intervalos discretos menor que 0,1 ciclo,
filtragem, e processamento digital das informaes com algoritmos especficos em cada aplicao
(clculo da impedncia por exemplo). A atuao feita atravs de uma sada digital do rel.

Entretanto, quando escolhida a proteo digital, a mesma vem em forma independente das UAC,
com hardware prprio de forma a oferecer uma segurana compatvel com a que teria com uma
proteo convencional.
A atuao das protees deve ocorrer por atuao direta dos seus contatos nos disjuntores e
protetores, sendo paralelamente monitorada sua operao pelo sistema digital.
Exceo feita proteo da falha do disjuntor onde toda a lgica de ao pode ser executada
pelo sistema digital iniciada pelo rel de identificao desta falha.
No caso de utilizao de mdulos digital de proteo, estes equipamentos j determinam o
mdulo e a fase das correntes e tenses, e podero transmiti-los a UAC para a utilizao em
lugar da medio direta de corrente, tenso, freqncia, potncia e energias.
O mesmo comentrio aplica-se a mdulos de fabricantes, que alm do mais, inclui aquisio de
alguns pontos digitais (estado de disjuntores, seccionadoras, etc.) e promovem uma interface
homem mquina simplificada (conjunto de reles 50/51 para 13,8 kV, por exemplo).
Os mdulos de proteo digital podem ainda trazer consigo outras funes como a monitorao e
acionamento de sinais de carrier e a determinao da distncia do curto.
d) Superviso (sinalizao e medio)
Esta funo encontrada localmente e no centro de controle e consiste na apresentao ao
operador:
- do valor das variveis analgicas;
- do estado dos equipamentos;
- grficos de valores no tempo, grficos de tendncias, grficos na forma de barra, etc.
O estado do equipamento inclui as indicaes de aberto, fechado, e, no caso de seccionadoras, a
indicao em movimento.
A indicao remota de estado de equipamentos sempre feita associada a diagramas unifilares
onde, tambm, indicada a permisso ou no de operao de equipamentos (bloqueios e
intertravamentos) e se este est em Operao Local ou Remota, em Automtico ou Manual.

Para os transformadores deve ser sinalizada a posio atual do tap e a disponibilidade de taps.
Para os grupos geradores so sinalizados:
- estado dos auxiliares do grupo;
- estado de condies pr-partida;
- acompanhamento dos estgios de partida e parada.
Para as comportas do vertedouro e tomada dgua alm das indicaes Aberta/Fechada,
Manual/Automtica, Operao Individual/Conjunto, deve ser indicada a posio da comporta.

As medies podem ser classificadas quanto a sua utilizao em indicativa, faturamento e

registradora.
e) Alarmes
So considerados na categoria de alarmes:
- mudana de estado de um contato (abertura de disjuntor por exemplo);
- atuao das protees;
- variveis fora de limites.
Estes alarmes aparecem na forma visual por mudana de cor na tela ou piscando, por led ou
lmpada, ou por som (buzina).
Esta funo deve ter consigo agregada a seqncia de reconhecimento, obrigando o operador a
acusar seu conhecimento da ocorrncia (interromper o som, eliminar a causa desaparecendo as
demais indicaes, cancelar o alarme (reset).
Pode estar previsto alarmes nos quadros prprios dos equipamentos para auxiliar a operao em
modo Local Manual durante testes e operao em emergncia.
A seguir so listados alguns alarmes:
Disjuntores:
- falta de alimentao no circuito de desligamento;
- discordncia de tempo de abertura;
- baixa presso (SF6, leo, etc.);
- defeito interno;
- operao.
Transformadores:
- atuao de protees;
- falha do sistema de ventilao;
- discrepncia de taps.
Geradores:
- atuao da proteo.

Sistemas de Proteo
- falta de tenso de alimentao;
- falta de potencial nos reles de distncia e direcionais.
Servios Auxiliares
- gerador diesel de emergncia em operao;
- atuao das protees;
- terra nos barramentos CC.

Os alarmes podem ser divididos em 3 categorias: urgente, advertncia, informativo. Nas duas
primeiras categorias deve soar o alarme (buzina). Deve ser previsto som diferente para cada
categoria urgente/advertncia.
Os alarmes so mostrados na tela, e em relatrios impressos, agrupados por categoria,
chamando a ateno para um subconjunto dos primeiros mais importantes. Usa-se diferentes
cores e o cintilhamento para identificar alarmes (seu reconhecimento pelo operador; alarme sem
cancelamento reset; alarmes persistentes).
f) Seqncia de eventos
Para auxlio a engenharia est previsto a funo seqncia de eventos, compreendendo a
listagem em tela e em relatrio por impressora da seqncia de ocorrncia de mudana de
estados com os respectivos instantes de atuao (hora, minuto, segundo, milisegundo). Quando
esta seqncia de eventos incluir a atuao das protees eltricas preciso que a aquisio dos
dados seja feita com resoluo rpida ( de um milisegundo por exemplo) e que os tempos das
vrias unidades de aquisio de dados sejam especialmente sincronizados.
g) Intertravamento e bloqueios
Esta funo est alocada nas UAC ou, em alguns casos especiais, em painis de reles auxiliares
prprios de certos equipamentos.
Consiste em permitir ou inibir uma ao em funo de condies pr existentes avaliadas atravs
de lgica binria. Exemplos desta funo so:
- operao de seccionadoras nas subestaes;
- pr condies na partida de geradores;
- acionamento de bombas e outros equipamentos auxiliares.
No caso de atuao de protees, normalmente ocorre o acionamento de reles de bloqueio que
impediro o retorno do equipamento a operao, a menos que seja rearmado por ao do
operador.
No modo de operao Local Manual esta funo intertravamento no ativada.
h) Seqncias automticas
So aes pr estabelecidas para serem executadas em seqncia automaticamente, aps
finalizao bem sucedida do passo anterior. Estas seqncias so realizadas compativelmente
com a funo intertravamento e so originadas no Centro de Controle e COR/COS. As seguintes
seqncias automticas podem ser citadas:
- partida dos grupos turbina gerador;
- parada dos grupos turbina gerador;
- partida / parada do grupo diesel de emergncia;
- transferncia de fonte nos barramentos dos servios auxiliares CA,CC;

- isolao do disjuntor em falha, pela abertura das seccionadoras do seu bay e isolao de seu
correspondente circuito;
- transferncia de disjuntor nas subestaes ( utilizao do bay de transferncia).
i) Controle de tenso e de reativos
Os controles de tenso e reativos existentes numa usina so:
- controle da tenso de transmisso efetuado pelos reguladores de tenso dos geradores,
devidamente coordenados pelo sistema digital (Controle de Reativos);
- controle de tenso por atuao no comutador do transformador abaixador que alimentam carga
local.
Esta funo localizada no Centro de Controle onde analisada a lgica desejada e so
enviados os sinais de controle que podem ser:
- sinal digital para movimentao do comutador sob carga do transformador;
- sinal de referncia do regulador de tenso dos geradores.
Este controle pode ser iniciado tambm no COR/COS.
Com relao ao controle de tenso e consequentemente de reativos nos geradores, deve ser
previsto:
- o controle individual de cada gerador;
- o controle conjunto de mais de um gerador dividindo igualmente os reativos fornecidos (controle
conjunto).
Esta includo nesta funo o atendimento a comandos pelo operador para Aumentar/Diminuir a
tenso ou reativos.

j) Controle da potncia ativa (velocidade e freqncia)

Esta funo exercida, em primeira instncia, pelo regulador de velocidade individual de cada
mquina (regulao primria).
A regulao fina de freqncia feita atravs do Controle Automtico de Gerao (CAG), funo
esta localizada no COS, que produz como o resultado, uma ordem de variao na referncia do
regulador de velocidade (regulao secundria), variando assim sua potncia.
Deve ser previsto a atuao desta regulao secundria individualmente ou em conjunto para as
mquinas da usina.

O mesmo conceito aplica-se ao comando Aumentar/Diminuir potncia ativa, que tambm pode
ser Individual ou Conjunto.
k) Controle dos vertedouros
Este controle automtico est localizado nas UAC correspondentes podendo ser iniciado no
Centro de Controle ou no COR/COS e pode aparecer nas seguintes formas:
- Abertura/Fechamento automtico das comportas, atravs de lei lgica localizada no Centro de
Controle, baseada na medio de nvel do reservatrio e de informaes de pluviometria;
- Abertura/Fechamento Conjunto (comando Aumentar/Diminuir);
- Abertura/Fechamento Individual (comando Aumentar/Diminuir);
Obs.: A ltima funo pode tambm ser executada no modo Local Manual.
l) Sincronizao
A sincronizao de geradores ou linhas pode ser feita utilizando um carro mvel de sincronizao
acoplvel, ou automaticamente, atravs do rel de sincronismo (sincronizador automtico) que
permite o fechamento do disjuntor, desde que satisfeitas as condies de igualdade de tenso e
freqncia entre os dois extremos do disjuntor.
Para cada linha ou grupo, no quadro local existe uma chave seletora para sincronizao manual
ou automtica.
No carrinho de sincronizao deve existir a chave de sincronizao com as posies ligada ou
desligada.

Na posio manual, o comando do disjuntor possvel sob qualquer condio, cabendo ao

operador observar as condies ( V , f , ). Na posio automtica, o comando do disjuntor
s possvel se o dispositivo de verificao de sincronismo permitir, ou automtico atravs do
sincronizador dos grupos, que ajusta V e f atuando nos reguladores.
Normalmente so previstas a sincronizao: entre uma linha e um barramento; um gerador e um
barramento; ou entre os barramentos principais.
Eventualmente esta funo pode vir a ser executada diretamente pelo sistema digital no Centro de
Controle, sem precisar do rel de sincronismo, desde que a aquisio dos valores de tenso seja
feita por transduo digital.

m) Funes das subestaes elevadora e de alimentao de carga local

Esto includas neste item todas as funes descritas no captulo 4, para a subestao elevadora
e para a subestao que alimenta uma carga local.
n) Relatrios
O sistema digital dever prover no COR/COS a emisso de relatrios contendo:
- aes efetuadas pelos operadores;
- alarmes ocorridos;
- informaes de medies e faturamento;
- seqncia de eventos;
- informaes gerenciais.
o) Monitorao do desempenho dos transformadores e outros equipamentos
Esta funo est localizada no Centro de Controle e contabiliza a perda de vida dos
transformadores em funo da potncia transmitida, das temperaturas internas destes
equipamentos e da temperatura ambiente (ver captulo 4).
Funo semelhante pode ser desenvolvida para outros equipamentos (ex.: baterias).
p) Oscilografia
As oscilografias so previstas nas linha de transmisso e so executadas por equipamentos
dedicados. Entretanto, no caso de se utilizar rel ou transduo digital, estes equipamentos de
oscilografia podem eventualmente ser dispensados e sua funo ser realizada pelo outro
equipamento.
Os requisitos desta funo so:
- disparo para registro por violao de valores de corrente, tenso, freqncia e de desbalanos;
- registrar alguns ciclos antes da falta (10 ciclos, por exemplo) e outros aps (100 ciclos);
- resposta para freqncia (de at 1200 Hz, por exemplo);
- discernimento entre eventos (de 2 ms, por exemplo).

q) Clculo de valores hidro energticos

previsto no Centro de Controle o clculo de valores hidro energticos como:
- vazo vertida, vazo turbinada;
- volumes vertidos, volumes turbinados;
- potncias e energias;
- reserva girante, reserva parada;
- etc.
r) Autodiagnose
Todos os mdulos digitais como UAC, mdulos de proteo, sistema central, devem ser providos
de rotinas de autodiagnose de software e hardware, de forma a emitir um alarme ao operador na
ocorrncia de mau funcionamento de partes do sistema digital.

179
5.4 PARTIDA, PARADA, SINCRONIZAO E BLOQUEIO DE GRUPOS TURBINA-GERADOR
Por serem estas um conjunto de funes das mais importantes e tpica de usinas hidreltricas,
elas sero descritas em detalhes neste item.
5.4.1 Partida do grupo
Na Fig. 5.4.1-1 est apresentada a seqncia de aes, e resultados principais, na partida de
um grupo gerador [5 -1].

Ao pressionar o boto de partida da mquina, ou enviar ordem pelo sistema digital, estando a
chave de seleo em posio AUTOMTICA, desenvolve-se uma seqncia de aes, que
culmina com a mquina tendo tenso e velocidade bastante prxima da nominal, pronta para ser
ligada (sincronizada) a rede.

Esta seqncia de aes e resultados so:

AO

RESULTADO

Comando de partida
Abrir gua de resfriamento
Ligar bomba de leo de regulao
gua de resfriamento - vazo normal
Bomba de leo de regulao presso normal
Abrir vlvula de isolamento
Presso do leo de regulao normal
Aplicar freios

Freio aplicado

Ligar bomba de leo do mancal de escora

Bomba ligada

Soltar freios

Freios soltos

Soltar trava hidrulica

Trava hidrulica solta

Ajustar limitador de abertura em marcha em vazio

Limitador ajustado

Abrir distribuidor de gua

Mquina inicia a rotao

Desligar a bomba de leo do mancal de escora

Bomba desligada

180

Curva de partida

Rotao (%)
100

Comando de partida automtica

Vlvula gua resfriamento aberta

Tenso (%)

Bobina leo regulao ligada

gua resfriamento
vazo normal

Presso normal bomba leo regulao

Vlvula isolamento aberta
Presso leo de regulao normal
Freio aplicado
Bomba leo mancal escora lig.
Freio solto
Trava hidr. solta
Lim. abertura em
marcha em vazio
Unidade
deslocando
50

100

Disjuntor de
campo fechado
Bomba de leo
mancal escora
deslig.

100

150

50

200

seg.

Fig. 5.4.1 -1 Seqncia de aes e resultados na partida de um grupo

Ao atingir a velocidade de 70 % da nominal ligada a excitao, que aumentada junto com a
rotao at o gerador chegar prximo da tenso nominal. A mquina est pronta para o
processo de sincronizao. Nas figuras 5.4.1-2a at 5.4.2-2g esto mostrados os diagramas
lgicos desta funo.
Perda de carga na grade normal
Disjuntor de derivao de servios auxiliares aberto
Vazo / presso da gua de vedao do eixo normal
Vedao auxiliar desaplicada
Presso de ar de frenagem normal
Tanque de presso sist. de regulao com presso normal
Reservatrio inferior de lubrificao com nvel leo normal
Mancal guia turbina com nvel de leo normal
Mancal guia gerador com nvel de leo normal
Mancal de escora com nvel de leo normal
Travas manuais do distribuidor desaplicadas
Comporta de tomada de gua aberta
Ajuste refrencia regulador. tenso valor nominal sem carga
Ajuste refrencia regulador. velocidade valor nominal sem carga
Reguladores de tenso e velocidade em automtico
Disjuntor de grupo aberto
Seccionadores SA.01 ou SA.02 e SA.03 fechadas
Rels de bloqueio atuados

Fig. 5.4.1-2a Pr-condio de partida

COMANDO
UAC

CENTRO

COR

PARTIR
UNID.

PARTIR
UNID.

CONVENCIONAL

DIGITAL

43 U

PARTIR
UNID.

181

OU
E

3A

PR - CONDIO DE PARTIDA SATISFEITA

Fig. 5.4.1-2b Consistncia do modo de seleo com o comando

Rele de parada atuado

OU

INT

Rel de bloqueio atuado

Fig. 5.4.1-2c Interrupo da partida por proteo

Rel 4X energizado
( selo )

E
OU
Rel mestre
de partida

3A Comando compativel

E
Interrupo

Fig. 5.4.1-2d Rel mestre de partida (4MS)

( 4MS )

182
Partir bomba
reserva alta
presso leo
dos mancais

Presso leo dos mancais

presso estabelecida

E
T

Rele de
partida
4 MS

Partir bomba
principal de
leo de
regulao

Ajustar ref.
limit. eletrnico
abertura posico
partida

Abrir vlvula
de bloqueio
circ. de leo
lubrificao

Parar bomba
principal alta
presso leo
dos mancais

Freios aplicados
Partir bomba
principal alta
presso leo
dos mancais

Limitador
mecnico
de abertura
em 100 %

Abrir vlvula
geral de gua
de resfriamento

Parar bomba
principal alta
presso leo
dos mancais

Velocidade > 90 %

Bomba principal
alta presso leo
mancais press.
estabelecida

E
Parar bomba
reserva alta
presso leo
dos mancais

Aplicar freios

Velocidade < 30 %

Fig. 5.4.1-2e Acionamentos pelo rel mestre de partida

E

Disjuntor grupo aberto

Rel de partida
Interrupo

OU

4MS

INT

Ajuste referncia limitador eletrnico de

abertura na posio de partida
Rearmar circuito
detetor de deslocamento do eixo

Limitador mecnico de abertura em 100%

Bomba principal do leo de regulao
presso estabelecida

4X

gua de resfriamento de leo de lubrificao

vazo normal
gua de resfriamento do gerador
vazo normal

Abrir vlvula
de bloqueio
leo do tanque presso

Vlvula de bloqueio do leo de lubrificao

aberta
Bomba principal alta presso leo dos mancais
presso estabelecida

OU

Velocidade > 90%

Fig. 5.4.1-2f Energizao do rel 4X

Velocidade > 95 %
E

4X

Habilitar a parada

4X
E
Vlvulas de parada normal
e emergncia rearmadas

Operar vlvula para retirar

travas automticas do
distribuidor

Vlvula de bloqueio de leo

do tanque de presso aberta
freios desaplicadas

Rearmar vlvulas de paradas

normal e de emergncia

4X
Liberar excitao
4X
Travas automticas do
distribuidor retiradas

Ativar circuito de partida

automtica do regulador
de velocidade

Fig. 5.4.1-2g Acionamentos pelo rel 4X

Desaplicar
freios

183
Na Fig. 5.4.1-2a esto mostradas as condies de pr-partida necessrias.
Na Fig. 5.4.1-2b est mostrada a verificao de compatibilidade do comando com a chave de
seleo e condio de pr-partida.
Na Fig. 5.4.1-2c est indicado o mecanismo pelo qual se pode interromper a partida (rel de
parada ou rel de bloqueio acionados).
Na Fig. 5.4.1-2d esto indicadas as condies para a energizao do rel 4MS que vai gerar
todo o sequenciamento.
Este rel aciona (ver Fig. 5.4.1-2e, 5.4.1-2f):
- partida da bomba principal do leo de regulao que faz parte do circuito hidrulico de
manuteno do leo sob presso para acionamento dos servomotores de comando das
palhetas (turbinas Kaplan, Francis). Normalmente com a mquina em funcionamento tem -se
uma bomba continuamente ligada e uma de reserva. Se a mquina est parada as duas so
desligadas;
- abrir vlvula de bloqueio (isolamento) de circulao de leo de lubrificao. Esta vlvula permite
a passagem de leo sob presso proveniente do acumulador para as vlvulas de acionamento
dos servomotores. Sua abertura deve ocorrer aps haver sido ligada a bomba de leo principal;
- ajustar referncia do limitador eletrnico de abertura para a posio de partida;
- colocar limitador mecnico de abertura em 100 %;
- abrir a vlvula geral da gua de resfriamento. Esta gua necessria para resfriar o gerador e
os mancais para manter adequadas as suas temperaturas durante o funcionamento. Num
grupo gerador hidrulico existem trs mancais: o guia superior no gerador, o guia da turbina e o
guia/escora do gerador. A montagem de gerador coaxial com a turbina, portanto o gerador tem
o eixo do seu rotor vertical, (turbinas Francis e Kaplan). Segue-se que todo o peso do gerador
aplicado no mancal de escora/guia.
- aplicar freios. Os freios so necessrios na partida para evitar que a mquina gire devido a
fuga de gua nas palhetas antes de ser ligada a bomba de leo lubrificante do mancal de
escora. O freio tambm levanta a mquina, permitindo a entrada de leo lubrificante com a
mquina parada;
- partir a bomba de alta presso, responsvel pela pr-lubrificao do mancal de escora que
feita por injeo de leo sob presso. Esta bomba ser parada quando a mquina atingir
rotao > 90 % da nominal. Notar que com rotao acima de 30 a 50 % da nominal ocorre a
auto-lubrificao do mancal de escora, no precisando mais de injeo de leo sob presso.
Quando a presso de leo no consegue ser estabelecida pela bomba principal dada a
partida da bomba reserva.
- energizao do rel 4X (Fig. 5.4.1-2f) que continuar a partida da mquina.

184
O rel 4X dar incio as seguintes aes (Fig. 5.4.1-2g):
- rearmar o circuito detetor de deslocamento do eixo;
- desaplicar os freios;
- abrir a vlvula de bloqueio do leo do regulador hidrulico no tanque de presso;
- operar vlvula para retirar travas automticas do distribuidor;
- rearmar vlvulas de parada;
- ativar o circuito de partida automtica do regulador de velocidade.
Neste ponto o regulador de velocidade abre adequadamente o distribuidor para levar a mquina
at a velocidade prxima da nominal. Fica tambm liberado o incio da excitao da mquina
para poder ser provida a tenso.
5.4.2 Sincronizao
A prxima etapa a colocao de tenso na mquina e a sincronizao desta para com o
sistema.
As seqncias para estes objetivos esto indicadas na Fig. 5.4.2 -1a at 5.4.2-1c.
TENSO TERMINAL

VELOCIDADE
95%

U 70%

4X
(Fig.5.4.1-2g)
DISJUNTOR DE
CAMPO FECHADO

FECHAR
DISJUNTOR DE
CAMPO

FECHAR
DISJUNTOR
EXCITAO
INICIAL

FECHAR
DISJUNTOR DE
CAMPO
ABRIR
DISJUNTOR
DE CAMPO

TENSO TERMINAL
70%
E
DISJUNTOR
EXCITAO
INICIAL FECHADO

ABRIR
DISJUNTOR
EXCITAO
INICIAL

PARTIR
REGULADOR
DE
TENSO

Fig. 5.4.2-1a Atuao no disjuntor de campo e de excitao inicial

185

REGULADORES DE

T ENSOT ERMINAL
U 90%

VELOCIDADE E TENSO EM
AUTOMTICO

DISJUNTOR DE
C A M P O FECHADO

DISJUNTOR DO GRUPO
ABERTO

RELS DE BLOQUEIO
ATUADOS

V ELOCIDADE

95%

REL DE PARADA
ATUADO

Fig. 5.4.2-1b Pr-condies para sincronizao

PRE-S

DESLIGADA

AUMENTAR
V

DIMINUIR
VELOCIDADE

DIMINUIR
TENSO

AUMENTAR
TENSO

FECHAR
DISJUNTOR

Fig. 5.4.2-1c Sincronizao final

CONDIES

PR

SINCRONISMO
UNIDADE

UAC

SISTEMA
CENTRAL
SINCRONISMO
UNIDADE

PR-S

AUTOMTICA

M ANUAL

SINCRONISMO
UNIDADE

COR

43-25

CHAVE
DE
T ESTE
SEO

UAC

UAC

UAC

OU

OU

OU

OU

LIGAR

CONDIES
DE
SINCRO NISMO
SATISFEITAS

SINCRONISMO
AUTOMTICO
LIGADO

ATIVAR SINCRONOSCPIO
VOLT. DUPLO, FREQ. DUPLO

SINCRONIZADO
AUTOMTICO

OU

AJUSTAR

CONDIES
DE
SATISFEITAS

SINCRONISMO

REFERNCIA
REG ULADOR
VELOCIDADE

AJUSTAR

OU

REFERNCIA
REGULADOR
TENSO

OU

FECHAR

AUXILIARES

SERVIOS

DERIVAO

FECHAR
DISJUNTOR

DO GR UPO

DISJUNTOR

186

187
Nestes diagramas as seguintes aes so indicadas:
- fechar o disjuntor de campo, se velocidade 95% da nominal;
- fechar o disjuntor de excitao inicial, se a tenso nominal for 70% da nominal.
Isto ocorre pelo fato da corrente de excitao da mquina vir dos seus terminais. Assim, para
estabelecer uma tenso inicial na mquina preciso ligar no campo do gerador um circuito de
corrente contnua vindo dos servios auxiliares. Quando a tenso nos terminais da mquina
estiver acima de 70% o disjuntor de excitao inicial desligado e a mquina passa a fornecer
sua prpria corrente de excitao (Fig. 5.4.2-2).
CAMPO

DISJUNTOR DE
CAMPO

PONTE
RETIFICADORA

DISJUNTOR DE
EXCITAO
INICIAL
DOS SERVIOS AUXILIARES CC

Fig. 5.4.2-2 Excitao do gerador

A etapa seguinte a sincronizao da mquina na rede. Na Fig. 5.4.2-1b esto mostrados os
pr-requisitos para esta ao podendo-se destacar: tenso 90%, e o regulador de tenso e
velocidade na posio automtica.
Na Fig. 5.4.2-1c mostrada a finalizao do processo. Notar que automaticamente ocorre a
ativao do sincronoscpio, dos voltmetros e dos freqencmetros quando em operao manual,
e do sincronizador automtico quando em operao automtica. Na operao manual preciso
comandar gradualmente o ajuste de tenso e velocidade e aps satisfeita as condies de
sincronismo, acionar o comando de fechamento do disjuntor do grupo. Na operao automtica,
as referncias dos reguladores so ajustadas automaticamente at atingir as condies de
sincronismo e o comando de fechamento do disjuntor diretamente acionado.
5.4.3 Parada da mquina
O processo de parada o inverso daquele de partida e est representado na Fig. 5.4.3-1a at a
Fig. 5.4.3-1c.

188
COR

PARAR
UNIDADE

CENTRO DE
OPERAO

PARAR
UNIDADE

UAC

PARAR
UNIDADE

OU

CONVENCIONAL

43U

DIGITAL

PAR

V ELOCIDADE
95% ATINGIDA
NA PARTIDA

OU

RELS DE
BLOQUEIO
ATUADOS

PARTIDA
INICIADA

VELOCIDADE = 0

Fig. 5.4.3-1a Comando de Parada

DISTRIBUIDOR EM POSIO

OPERAR VLVULA DE

ABRIR DISJUNTOR DE

DE VELOCIDADE NOMINAL
EM VAZIO

PARADA NORMAL

GRUPO

ABRIR DISJUNTOR DE

ABRIR DISJUNTOR
DERIVAO SERV. AUXILIAR

CARGA REATIVA NULA

CAMPO

PAR

COLOCAR LIMITADOR DE
ABERTURA EM0%

DISJUNTO
FECHADO

AJUSTAR

AJUSTAR

REFERNCIA DO
REGULADOR DE
VELOCIDADE
PARA
VELOCIDADE
NOMINAL EM
VAZIO

REFERNCIA
DO
REGULADOR
DE TENSO
PARA VALOR
NOMINAL
SEM CARGA

E
APLICAR
TRAVAS
AUTOMTICAS
DO
DITRIBUIDOR

Fig. 5.4.3-1b Acionamentos at o bloqueio do grupo

BLOQUEIO
DO
GRUPO

D IS TR IBUIDOR
FECHADO

CO M PORTA DE
TOM AD A D'G UA
FECH ADA

PAR

OU

30%

V ELOCIDADE

90%

V ELOCIDADE

R EL DE PARTIDA
ATUANDO

FREIOS

A PLICAR

VELOCIDADE = 0

BOMBA RESERVA
ALTA PRESSO
LEO MANCAIS
LIGADA

BOMBA PRINCIPAL
ALTA PRESSO
DE LEO
MANCAIS LIGADA

BOMBA RESERVA
ALTA PRESSO LEO
MANCAIS ( PRESSO
ESTABELECIDA)

BOMBA PRINCIPAL
ALTA PRESSO LEO
MANCAIS ( PRESSO
ESTABELECIDA)

PARTIR BOMBA
PRINCIPAL DE ALTA
PRESSO DE LEO
DOS MANCAIS

FECHAR
VLVULA
BLOQUEIO
LEO
LUBRIFICAO

FECHAR
VLVULA
DE
BLOQUEIO
DO LEO DO
TANQUE DE
PRESSO

PARTIR BOMBA
RESERVA DE ALTA
PRESSO DE LEO
DOS MANCAIS

DESAPLICAR
FREIOS

PARAR BOMBA
RESERVA ALTA
PRESSO DE LEO
DOS MANCAIS

PARAR BOMBA
PRINCIPAL ALTA
PRESSO DE LEO
DOS MANCAIS

VLVULA
GERAL DE
GUA DE
RESFRIAMENTO

FECHAR

PARAR
BOMBA
PRINCIPAL
DE LEO DE
REGULAO

189

Fig. 5.4.3-1c Parada de equipamentos auxiliares

190
5.4.4 Protees e bloqueio do grupo
Nas figuras 5.4.4-1a at 5.4.4-1g esto apresentados os reles de bloqueio, rearmes, e atuaes
concomitantes com sua operao.
OPERAR

O
R

CONVENO

REARMAR

RELES DE SOBREVELOCIDADE ATUADOS

TANQUE PRESSO REGULADOR
VELOCIDADE
NVEL LEO EXTREMAMENTE BAIXO

OU

W1

PARADA AUTOMTICA

DISTRIBUIDOR ABERTO

RUPTURA DO PINO DE

CIZALHAMENTO

Fig. 5.4.4-1a Incio do bloqueio

DIGITAL

43U

ABRIR
CT-CS

FECHAR

PARADA
HIDRULICA

COR

CENTRO
COMANDO

PARADA
HIDRULICA

UAC

PARADA
HIDRULICA

5EN-BT

PARADA
HIDRULICA

R1
OPERAR
VLVULA
PARADA DE
EMERGNCIA

OU

OU

W1
(a)
86RS-BT

OU

O
R

FECHAR
COMPORTA
DA TOMADA
D GUA

REARMAR
DISTRIBUIDOR EM POSIO DE
VELOCIDADE SEM CARGA

DISJUNTOR DO GRUPO ABERTO

R UPTURA PINO CIZALHAMENTO

Fig. 5.4.4-1b Comandos (parada, rearmar, fechar comporta)

191

43U

DIGITAL

E
COR

CENTRO
COMANDO

UAC

54-BT

PARADA DE
EMERGNCIA
PARADA DE
EMERGNCIA

OU

PARADA DE
EMERGNCIA

PARADA DE
EMERGNCIA

Fig. 5.4.4-1c Parada de emergncia

OU

W2

192
PROTEO DIFERENCIAL
BARRAS DA SE

PROTEES
ELTRICAS

(I)

R2

TEMP. ALTA ENROLAMENTO

DS

TRAFO ELEVADOR

PROTEO CONTRA CARGA

OU

ASSIMTRICA

O
R

T EMP. ALTA LEO TRAFO

PROTEO CONTRA PERDA

DE EXCITAO

R3

PROT. SOBRECOR. TRANSF

EXCITAO ,E SIST. EXCIT.

PROTEES
ELTRICAS

(II)

PROT. TRAFO EXCITAO E

SIST. EXCITAO

DD
OU

O
R

P ROTEO CONTRA SOBRE

EXCITAO

PROTEO CONTRA
SOBRETENSO

P ROTEO CONTRA FALHAS

W2

EXTERNAS

PARADA DE EMERGNICA
COMANDADA (c)

PROTEO CONTRA FALHA

DO DISJUNTOR DO GERADOR

R4

PROTEES
ELTRICAS

(III)

DEFEITO PARA A TERRA NO

86E2

ESTATOR
OU

P ROTEO RESTRITA

O
R

OU

TERRA DO TRAFO
ELEVADOR

BUCHHOLZ / VLVULA

SEGURANA DO TRAFO
ELEVADOR

.
PROTEO DIFERENCIAL DO
GRUPO GERADOR -TRANSF.

R UPTURA DO PINO DE
CIZALHAMENTO

DISTRIBUIDOR EM POSIO
DE VELOCIDADE SEM

PERDA DE SINCRONISMO
DAS PS DO ROTOR

CARGA

RR

VEDAO EIXO TURBINA

FALTA FLUXO GUA

PROTEES
MECNICAS

86M

OU

O
R

TEMPERATURA ALTA - LEO

OU METAL DOS MANCAIS

FALHA SIST. DE LUBRIFICAO DE LEO DOS MANCAIS

V IBRAO EXCESSIVA DOS
EIXO DA UNIDADE

FALHA SIST. DE RES FRIAMENTO DO GERADOR

TANQUE PRESSO SIST.

.
REG. PRESSO NVEL LEO
MUITO BAIXO

PROTEES
ELTRICAS

(III)

R6

PROTEO DIFERENCIAL DO
GERADOR
DEFEITO PARA TERRA NO
ROTOR

86E1
OU

O
R

Fig. 5.4.4-1d Reles de bloqueio

R5

193

DISJUNTOR DO GRUPO
FECHADO
OU

R1

DETECTOR DE CORRENTE
ATUADO

R2
R3

OU

R4
R5
R6

ABRIR
DISJUNTOR DO
GRUPO

ABRIR
DISJUNTOR DE
DERIVAO
SERVIOS
AUXILIARES

ABRIR
DISJUNTOR DO
CAMPO

OPERAR REL
DE FALHA DO
DISJUNTOR

Fig. 5.4.4-1e Isolao do grupo

R1
R3
R4

OU

R5
R6
AJUSTAR REFERNCIA
REGULADOR DE
TENSO PARA
VALOR NOMINAL
SEM CARGA

AJUSTAR REFERNCIA
REGULADOR DE
VELOCIDADE PARA
VALOR NOMINAL
SEM CARGA

Fig. 5.4.4-1f Atuao no disjuntor do grupo

R2

ORDEM DE PARAR
(DEFEITO NO SANADO)

R1
R4
R6

OU

R3
R5

OPERAR
VLVULA DE
PARADA
NORMAL

ATIVAR
SEQUNCIA DE
PARADA
NORMAL

Fig. 5.4.4-1g Ativao de seqncia de parada normal

5.5 SUBSISTEMAS AGREGADOS

Nas grandes usinas, subsistemas independentes que podem mesmo ser operados isoladamente
so interligados ao sistema digital geral de automao.
A troca de dados entre o sistema geral e os subsistemas feita por canais de comunicao de
dados preservando a independncia entre eles.
Na Fig. 5.5-1 est apresentada uma ilustrao exemplo sobre o tema.

SISTEMA GERAL
LAN
COMUNICAO
COM SUBSISTEMAS

1 ...................N
SUBSISTEMAS
Fig. 5.5-1 Inter-relacionamento entre sistemas na usina

Alguns destes subsistemas so listados a seguir:

Subsistema de hidro meteorologia: para a superviso da rede de lingrafos e

pluvimetros instalados na bacia hidrogrfica da usina;
Subsistema de monitorao on-line dos geradores: composto de sensores que
medem a temperatura, as vibraes, as descargas parciais e o tamanho do entreferro
das mquinas, para identificar a ocasio para manuteno;
Subsistema de segurana da barragem: usado para a superviso de esforos
mecnicos nos vrios pontos da barragem.

5.6 PONTOS DE MONITORAO E CONTROLE

A quantidade de pontos de monitorao e controle em uma usina hidroeltrica bastante grande,
principalmente quando a partida e parada so executadas pelo sistema digital nas suas vrias
etapas.
A ordem de grandeza destes pontos, para uma usina hidroeltrica com 6 geradores, subestao
elevadora com 4 sadas de linhas, proteo convencional monitorada, e com aquisio de dados
redundante :

Entrada digitais:
Entradas digitais para
seqncia de eventos:
Entradas analgicas:
Sadas digitais:

11000
1200
800
2800

No anexo 2 apresenta-se uma lista de pontos para um grupo gerador transformador, servios
auxiliares CA e vertedouro. Para compor todos os pontos da usina preciso acrescentar aqueles
dos servios auxiliares CC, da subestao elevadora e da eventual eclusa.

5.7 EXEMPLO DE IHM PARA AUTOMAO DE USINAS

5.7.1 Usina hidroeltrica
Utilizando-se o programa In Touch foi desenvolvida a IHM para uma usina hidroeltrica [5-2]. Este
projeto composto de 3 partes: medio e superviso de equipamentos; proteo e sua
monitorao; e partida parada sincronizao e bloqueios.
a) medies e superviso de equipamentos
Na usina deste projeto existem 2 geradores de 20 MVA, uma subestao com 4 linhas de 138 kV
e um transformador 138/13,8 kV.
A tela principal (Fig. 5.7.1-1), mostra o unifilar da subestao elevadora com os vrios
equipamentos (disjuntores, seccionadores, transformadores). Nesta tela aparecem as medies
principais, os estados dos equipamentos, e um boto que acionado mostra a relao de todas as
telas existentes no sistema. Levando o cursor e clicando sobre o objeto (linhas, geradores, Tc)
aparece a tela com as medies correspondentes a este.
Como no sistema apresentado para subestao (captulo 4), pode-se operar os disjuntores e
chaves usando o mouse.

210

Fig. 5.7.1-1 Tela geral usinas hidroeltricas

Na Fig. 5.7.1-2 mostrada a tela geral da subestao 13,8 kV contendo 3 alimentadores e um
transformador 13,8/33 kV e a linha 33 kV.

Fig. 5.7.1-2 Tela geral subestao 13,8 kV e 33 kV

211
Nas Fig. 5.7.1-3 a 5.7.1-7, aparecem os detalhes das medies no vo de linha, de gerador,
alimentador 13,8 kV e dos servios auxiliares CA e CC.

Fig. 5.7.1-3 Medio nas linhas de 138 kV

Fig. 5.7.1-4 Medio nos geradores

212

Fig. 5.7.1-5 Medio nas linhas de 13,8 kV

Fig. 5.7.1-6 Medio nos servios auxiliares CA

213

Fig. 5.7.1-7 Medio nos servios auxiliares CC

Na Fig. 5.7.1-8 aparece a tela para operao das comportas do vertedouro.

Fig. 5.7.1-8 Vertedouro

214
Existe no sistema uma tela de ajuda intertravamentos (help) para o operador verificar
intertravamentos. Quando numa tela, comandada a operao de uma chave, aparece uma
janela com botes: fechar, abrir, cancelar, intertravamento e help.
Se o operador executar uma manobra cujo intertravamento no nos permite a execuo, aparece
uma mensagem indicando a proibio. Ele deve pois repetir a operao, porm na janela ele deve
desta vez acionar o boto intertravamentos help.
Aparece ento o menu help onde, pode-se examinar os condicionantes de operao de todas as
chaves (Fig. 5.7.1-9 e Fig. 5.7.1-10).

Fig. 5.7.1-9 Opes de ajuda - intertravamentos

215

Fig. 5.7.1-10 Exemplo de intertravamento

b) Protees
Nesta parte do projeto a tela inicial (Fig. 5.7.1-11) contem o unifilar da usina, e ao lado de cada
vo uma lmpada que ao mudar de verde para vermelha indica atuao de um rel. Posicionando
e clicando o mouse sobre o vo aparece a tela com os reles existentes no vo, e cores indicando
o estado dos reles.

Fig. 5.7.1-11 Tela geral para monitorao das protees

216
Na Fig. 5.7.1-12 a Fig. 5.7.1-19 aparecem as telas respectivas do vo de linha 138 kV,
transformador elevador, transformador de 3 enrolamentos, gerador, alimentador 13,8 kV, linha
33 kV, o servios auxiliares CA e CC.

Fig. 5.7.1-12 Proteo das linhas de 138 kV

Fig. 5.7.1-13 Proteo dos transformadores elevadores

217

Fig. 5.7.1-14 Proteo dos transformadores 138/13,8 kV

Fig. 5.7.1-15 Proteo dos geradores

218

Fig. 5.7.1-16 Proteo das linhas de 13,8 kV

Fig. 5.7.1-17 Proteo das linhas de 33 kV

219

Fig. 5.7.1-18 Proteo dos servios auxiliares CA

Fig. 5.7.1-19 Proteo dos servios auxiliares CC

220
A informao sobre operao do rel pode tambm ser vista na forma de painel em outra tela de
alarmes (Ex.: Fig. 5.7.1-20).

Fig. 5.7.1-20 Reles de proteo dos geradores

Em qualquer tela quando o rel no est atuado seu smbolo preenchido com cor verde.
Durante a atuao, a cor do smbolo muda para vermelho/amarelo piscando.
Para reconhecer o alarme o operador deve clicar sobre o smbolo, quando este pra de piscar e
passa a ter cor lils. Atravs de um boto pode-se rearmar os reles e ento a cor do smbolo
retorna a verde. Complementando, no sistema existe um tela com o sumrio (listagem) dos reles
operados.
c) Partida / parada / sincronizao e bloqueios
Nesta parte do sistema aparece inicialmente uma tela (Fig. 5.7.1-21) com a indicao dos
geradores e seus estados, e botes para partir ou parar cada grupo.

221

Fig. 5.7.1-21 Tela inicial de partida

Acionado o comando, ocorrem automaticamente as vrias fases da partida/parada. Foram
concebidas telas na forma de esquema funcional, como os das Figuras 5.4.1-2, 5.4.2-1, 5.4.3-1,
5.4.4-1. Conforme progridem os automatismos os respectivos blocos mudam de cor indicando o
sucesso da etapa.
Quando uma etapa tem impedimento, o automatismo interrompido e o bloco onde ocorre a falha
fica com cor vermelha orientando assim o operador. Nas Fig. 5.7.1-22 a 5.7.1-24 so
apresentadas algumas telas como exemplo.

Fig. 5.7.1-22 Tela com os blocos de automatismo na partida

222

Fig. 5.7.1-23 Exemplo de tela para partida energizao do rel 3A

Fig. 5.7.1-24 Exemplo de tela para sincronizao

223
5.7.2 Usina trmica
De forma semelhante foi desenvolvido um sistema para superviso geral de uma usina trmica a
leo [5-3].
Na Fig. 5.7.2-1 est apresentada a tela inicial onde observa-se a caldeira, turbina (de 1 estgio),
gerador, circuito de vapor e do leo lubrificante. Na parte superior aparecem 4 botes que
acionados mostram as telas correspondentes.

Fig. 5.7.2-1 Tela geral usina termoeltrica

Na Fig. 5.7.2-2 aparece a tela do gerador, onde os valores analgicos so mostrados por
smbolos, que guardam uma semelhana com os medidores convencionais (ampermetros,
voltmetros e termmetros).

Fig. 5.7.2-2 Tela para monitorao das variveis do gerador

224
Desta tela pode-se chamar uma pgina com o grfico de tendncias de variveis, ou o circuito de
refrigerao dos mancais (Fig. 5.7.2-3) ou o diagrama de capacidade. Quando o diagrama de
capacidade solicitado o programa MS EXCEL chamado e nele aparecer o diagrama P-Q
(potncia ativa - reativa) com os limites de operao, do gerador e um ponto indicando a
situao atual (P0, Q0).

Fig. 5.7.2-3 Tela para monitorao do circuito de refrigerao dos mancais

Clicando no boto turbina aparece a tela da Fig. 5.7.2-4 com as indicaes de valores de
variveis da turbina e no circuito de vapor.

Fig. 5.7.2-4 Tela para monitorao das variveis do circuito de vapor

225
A tela relativa ao leo de lubrificao dos mancais est indicada na Fig. 5.7.2-5.

Fig. 5.7.2-5 Tela para monitorao das variveis do leo de lubrificao

Desta tela pode-se mostrar a tela de refrigerao dos mancais (Fig.5.7.2-3.).
Na Fig. 5.7.2-6 mostrada a tela para indicar a situao do tanque de refrigerao do gerador.

Fig. 5.7.2-6 Refrigerao do gerador

226
Por ltimo existe a tela com informaes das bombas de acionamento do leo de lubrificao.
Nos smbolo das bombas foi colocado uma foto das mesmas (Fig. 5.7.2-7).

Fig. 5.7.2-7 Bombas de leo de lubrificao

CAPTULO 6
AUTOMAO DA DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA
6.1 INTRODUO
A Distribuio de energia eltrica envolve atividades multidisciplinares integradas incluindo
engenharia, gerenciamento, comercializao e administrao.
Por outro lado enquanto que a gerao e transmisso cuidam de poucas grandes obras, a
Distribuio cuida de muitas pequenas obras, e portanto a sua engenharia tem enfoque diferente.
As diretorias de Distribuio das concessionrias contm departamentos para cuidar de:
construo, projeto, operao, comercializao e manuteno. Para executar suas atividades
estes departamentos dispem de sistemas computacionais.
A Automao da Distribuio, ou Informatizao da Distribuio constitui-se ento, na integrao
destes sistemas digitais de forma que utilizem dados comuns, mas que mantenham sua
independncia e privacidade. Este sistema de Automao da Distribuio se interage na empresa
com outros sistemas digitais destacando-se o Sistema de Superviso e Controle da
Gerao/Transmisso (SSC ou EMS) e o Sistema da Corporao (Fig. 6.1-1).
CONCESSIONRIA

SISTEMA DA
CORPORAO

EMS (SSC)

Comercial, financeiro e

Operao do Sistema
de
Gerao e Transmisso

administrativo

SISTEMA DE
INFORMAO
DA DISTRIBUIO
(AUTOMAO)
AUT - COD

Fig. 6.1-1 Sistemas computacionais das concessionrias

6.2 SISTEMA DE INFORMAO DA DISTRIBUIO

Na Fig. 6.2-1 est apresentado como constitudo este sistema. Ele composto dos
seguintes subsistemas:
a- Base de dados geral ou comum (BDG)
b- Comercial (Conta)
c- De engenharia (Engenharia)
d- De digitalizao de mapas (Mapas)
e- Superviso em tempo real (Superviso)
f- Leitura automtica de medidores (Medidores)
g- Gerenciamento de carga (Carga)
h- Atendimento a reclamaes (Reclamao)
i- Ligao de consumidores (Ligao)
j- Gerenciamento da construo (Construo)
k- Apoio a manuteno (Manuteno)
1- AUT COD
1.8 - LIGAO
1.9 - CONSTRUO
SUBSISTEMA DE
GERENCIAMENTO DE
CONSTRUO

SUBSISTEMA DE
LIGAO DE
CONSUMIDORES

1.7 - RECLAMAO
SUBSISTEMA DE
ATENDIMENTO
RECLAMAO

1.10 - CONTA
SUBSISTEMA
COMERCIAL

1.1 - BDC
SUBSISTEMA
BASE DE DADOS COMUM

1.11 - MANUTENO
SUBSISTEMA DE
APOIO A
MANUTENO

1.2 - ENGENHARIA
SUBSISTEMA DE
ENGENHARIA

1.6 - CARGA
SUBSISTEMA DE
GERENCIAMENTO DA
CARGA

1.6 - MEDIDORES

1.3 - MAPAS
SUBSISTEMA DE
DIGITALIZAO
DE MAPAS

SUBSISTEMA
LEITURA AUTOMTICA
DE MEDIDORES

1.4 - SUPERVISO
SUBSISTEMA DE
SUPERVISO EM
TEMPO REAL

Fig. 6.2-1 Partes do sistema de informatizao da distribuio

6.2.1 Subsistema de dados geral ou comum
Este subsistema a base da automao da Distribuio, e consiste num gerenciador
profissional de banco de dados, que manuseia grande volume de informaes.

Apresenta-se como requisitos deste banco de dados: ser relacional, permitindo a

combinao de conjuntos de dados; dispor de linguagem para consulta fcil ao
usurio (do tipo SQL - Structured Query Language).
Existem produtos no mercado adequados a esta funo como: ADABAS, INFORMIX,
INGRES, ORACLE, SYBASE, etc.
Estes bancos de dados so instalados em computadores de grande porte (main frame)
e mais atualmente em servidores tipo workstations. Vista a importncia deste banco
de dados, o subsistema preferencialmente deve contar com uma configurao dual
(duplicada) de computadores.
Considerando que muitas empresas so organizadas em regionais, necessrio que
esta base de dados (BD) possa ser distribuda (Fig. 6.2.1-1)

BD
REGIONAL 1

BASE DE DADOS
(BD)
CENTRAL

BD
REGIONAL N
Fig. 6.2.1-1 Base de Dados distribuda
6.2.2 Subsistema comercial
Na rea comercial o subsistema de informao dirigido basicamente para a emisso de contas
dos consumidores. Para tal utiliza as seguintes informaes:
- Cdigos do medidor/consumidor
- Tipo de consumidor
- Nome, endereo, telefone do consumidor
- Consumo (em alguns meses - p/ ex. 12)
O consumo mensal lido pelo leiturista e os dados so introduzidos no subsistema. Em
algumas concessionrias o leiturista leva um micro porttil onde digita o consumo, faz
teste de consistncia e armazena a informao em meio magntico para transferncia
direta ao banco de dados.
Em sistemas mais sofisticados, com medidor eletrnico e telecomunicao, o valor da
medida transferido automtica e periodicamente, do medidor ao banco de dados,
diminuindo bastante o perodo de confeco da conta de luz.
Este subsistema interage com outros
ser visto.

subsistemas da Automao

de Distribuio como

A rea comercial utiliza de informaes teis (curva de carga) na definio de

poltica de tarifao, conservao de energia e substituio de insumos energticos.
Estas informaes podem ser coletadas por meio de informtica por outros
subsistemas da Distribuio.

Tem tido certa nfase a chamada "pr-venda de energia". Por este sistema o consumidor
recebe
um aparelho
medidor eletrnico
que
contabiliza a energia
consumida
comparando com a comprada cujo valor est registrado na memria do aparelho.
A compra feita com pagamento antecipado quando o cliente recebe um carto magntico com
o valor de kWh adquirido. Ao passar o carto pelo medidor, este retira a informao do carto,
armazena (acumula) na sua memria e inutiliza o carto. Outros medidores usam tcnicas de
criptografia, onde o cliente ao comprar a energia recebe um nmero em cdigo para ser digitado
no medidor. O medidor recebe esta informao, faz verificaes de consistncia atravs
de nmeros em cdigo e, estando certo, acumula o valor de kWh adquirido na sua
memria.
Sendo estes aparelhos do tipo eletrnico, eles dispem de uma capacidade de
memria
para
guardar
informaes que
podero
sistematicamente ser lidas e
transferidas base de dados comum.

6.2.3 Subsistema de engenharia

Na rea de Engenharia
basicamente de:

subsistema

de informao (Fig. 6.2.3-1)

composto

- Sistema de Gerenciamento de Rede (tipo PRODADIS, GRADE, etc.)

- Auxlio ao Projetista

1.2 - ENGENHARIA
1.2.1 GER. REDE

BDG
1.2.2 - AUX. PROJETO

AUXLIO AOS
PROJETISTAS

Fig. 6.2.3-1 Subsistema de engenharia

O Sistema de Gerenciamento de Rede constitudo
contendo pelo menos as seguintes informaes:

de

um

banco de dados local

- Localizao georeferenciada dos postes, circuitos, transformadores, capacitores, chaves,

religadores, e consumidores. Cada elemento registrado em coordenadas X,Y em um
referencial definido.
- Localizao e
subestaes.

ligao

eltrica

dos

consumidores,

transformadores,

circuitos,

- ltimos consumos mensais dos consumidores.

- Curva de carga tpicas (residencial, comercial, industrial - por extrato de consumo) e
fatores de potncia.
- Caractersticas eltricas dos circuitos, transformadores, protees, etc.
- Fatores tpicos de planejamento e projeto (fator de carga, de diversidade, carregamento tpico de
transformadores, etc.).
Periodicamente o programa processado, quando computa a energia nos vrios equipamentos
pela soma dos consumidores a eles ligados, calcula as suas curvas de carga com base em dados
tpicos e determina se os carregamentos esto adequados ou no. Emite um relatrio indicando
como a rede est sendo utilizada, permitindo assim a substituio de equipamentos carregados
acima de sua capacidade, a relocao de cargas para carregar melhor outros equipamentos, etc.
O Subsistema de Auxlio aos Projetistas utiliza as informaes
comum para desempenhar os seguintes clculos:
- Fluxo de potncia: clculo de quedas
transformadores;

do

banco

de tenso, e de correntes nos

de

dados

circuitos e

nos

- Curto circuito (monofsico, trifsico);

- Coordenao da proteo: mostra os tempos de atuao de vrias
fusveis, religadores) para curtos ao longo da rede, indicando
adequadamente coordenadas;

protees (reles,
se elas esto

- Alocao de reativos e minimizao de perdas: indica os pontos de melhor eficincia

para a instalao dos bancos de capacitores e os melhores taps dos transformadores
da subestao para vrios pontos da curva de carga;
- Custeio: permite emisso
econmicos comparativos;

de

planilha

de

custo de novas instalaes

clculos

- Projeo de carga e demanda: permite estimar cargas futuras de circuitos e

subestaes, projetando a carga em seus vrios segmentos (residencial, comercial,
industrial);
- Projetos de alimentadores e subestaes: permite a locao dos postes no terreno
ou ruas, e a emisso de desenhos construtivos de circuitos e subestaes.
- Locao de chaves: permite definir pontos do alimentador primrio onde instalando
um certo tipo de chave obtm-se uma reduo de energia cortada cujo valor
compensa o custo da chave.
- etc.
Estes sub-sistemas podem interagir com outros sub-sistemas da Distribuio.

6.2.4 Subsistema de digitalizao de mapas

As informaes de circuitos, equipamentos, subestaes, etc. podem ser registradas usando
tcnicas de cartografia. Assim a distribuio dispe de desenhos contendo os mapas (ruas,
logradouros, imveis, etc.) dos locais, onde sobre eles so alocados os circuitos, postes e
equipamentos.
Estes desenhos so feitos em papel especial (cronaflex) que tem como caracterstica sofrer pouca
variao com as condies ambientais, sendo entretanto bastante caros. Por outro lado, seu
manuseio e atualizaes so difceis. Para produzir os mapas as empresas fazem um
levantamento aerofotogramtrico para identificar os vrios objetos. Existem equipamentos que
permitem transferir com certa facilidade as informaes das fotos para o papel, ou para fitas e
discos.
Os Programas de Informaes Geogrficas (GIS - Geographic Information System) constituem
hoje ferramentas adequadas para produzir os mapas em computadores. Aos objetos digitalmente
mapeados associam-se suas propriedades em diferentes camadas num banco de dados. Numa
destas camadas pode-se por exemplo ter as ruas; noutras os postes, os transformadores, os
capacitores, as chaves (temas coverage). Com isso pode-se de uma forma grfica gerenciar as
redes de distribuio interagindo com a base de dados que contem os atributos e trazendo estas
informaes para o GIS. Estas atividades esto inseridas na denominao AM/FM/GIS
(Automated Mapping, Facilities Management, Geographic Information System). Na Fig. 6.2.4-1
est apresentada a cpia de um desses mapas [6-1].
Estes programas possuem, dentre outros, os recursos de:
- movimentao horizontal ou vertical do mapa na tela fazendo com que para o operador o mapa
total seja nico ("pam");
- ampliar/diminuir o tamanho de partes do mapa que est na tela ("zoom").
Alguns programas permitem delimitar uma rea ("cerca") e solicitar ampliao das informaes
pelo comando "zoom" conectado com banco de dados. Ao solicitar vrios "zoom" sucessivos na
mesma imagem, pode ser colocado na tela os atributos dos objetos, guardados nas vrias
camadas do banco de dados como mostrado nas figuras 6.2.4-2a, 6.2.4-2b.

Fig. 6.2.4-1 - Mapa com os transformadores da rea

Fig. 6.2.4-2a Mostra de todos os transformadores de uma regio

Fig. 6.2.4-2b Desenho com os transformadores subcarregados

A formao da base cartogrfica normalmente trabalhosa. Muitas vezes se dispe de mapas

em papel e a reedio destes no computador precisa ser equacionada. As informaes dos
desenhos podem ser transferidas para a memria do computador por "scanners" porm no de
interesse ter a imagem como um todo ("raster"), mas dividida em objetos. Existem tcnicas para
vetorizar as informaes em um desenho, tcnica esta que consiste em atribuir coordenadas aos
pontos da figura.
Desta forma este Subsistema de Digitalizao de Mapas divide-se em dois conforme mostrado na
Fig. 6.2.4-3.
1.3 - MAPAS
1.3.1 - GIS
SISTEMA DE
INFORMAO
GEOGRFICA

BDG

1.3.2 - VETOR

VETORIZAO DE MAPAS

Fig. 6.2.4-3 Diviso do subsistema MAPAS

Este subsistema se interage com outros da distribuio. Em particular os programas do
subsistema de Engenharia quando estabelecidos sobre uma base grfica trazem muita
flexibilidade de uso pelo projetista.
6.2.5 Subsistema de superviso em tempo real
Este subsistema utilizado pela Operao, e rene as atividades de aquisio de dados,
comando e controle em tempo real da rede de distribuio. Este subsistema realiza tambm a
troca de dados com os nveis hierrquicos superiores (COS/COR).
Ele pode ser dividido em quatro partes:
- Superviso e controle de subestaes
- Superviso e controle de usinas
- Superviso e controle da rede primria e secundria
Na Fig. 6.2.5-1 esto mostrados este mdulos.
1.4 -SUPERVISO
1.4.1 - SUBESTAES

SUPERVISO E CONTROLE
DE SUBESTAES
1.4.2 - USINAS

SUPERVISO E CONTROLE
DE USINAS

BDG

1.4.3 - REDE

SUPERVISO E CONTROLE
DE REDE PRIMRIA E
SECUNDRIA

Fig. 6.2.5-1 Composio do sistema de superviso da distribuio

a - superviso de subestaes
Consiste em sistemas digitais de automao de subestaes como visto no captulo 4. As
subestaes de distribuio so integradas ao COD - Centro de Operao da Distribuio,
trocando assim informaes entre si.
Dentre as informaes comunicadas ao COD pode-se destacar a abertura de disjuntores dos
alimentadores, que produz um alarme no COD agilizando a equipe de reparos, reduzindo o
perodo de tempo em que os consumidores ficam sem energia.
b - superviso e controle de usinas
Pequenos geradores (cogeradores e autogeradores) so dispersamente distribudos pela rede de
distribuio, cabendo a engenharia desta rede constru-los e eventualmente mant-los. Se estas
usinas so providas de sistemas digitais de comando e controle, informaes importantes podem
ser transferidas destes para o COD, como por exemplo a energia gerada, ocorrncia de defeitos ,
etc. A existncia de comunicao de dados entre o COD e estas usinas permite intervenes
automticas protetivas nos geradores, quando em condies anormais como por exemplo durante
desligamentos forados de subestaes de distribuio.
c - superviso e controle da rede primria e secundria
Este subsistema composto de um Sistema Computacional Central, Unidades de Aquisio de
Dados e Controle (UAC), sistema prprio de comunicao, e faz a Superviso e Controle em
tempo real da rede de distribuio. O Sistema Central fica localizado no COD regional ou global
da empresa. As UAC so alocadas nos pontos importantes do sistema, como sada de
alimentadores, chaves automticas, banco de capacitores, cargas importantes (Fig. 6.2.5-2),
fazem a aquisio de dados (tenses, correntes, estado das chaves, curvas de carga, etc.), a
atuao telecomandada de chaves, e a transferncia de informaes ao Sistema Central.
No Sistema Central so processadas todas as informaes, executando as Funes
programadas que so descritas a seguir:

Chaves
NF - normalmente fechada
NA - normalmente aberta
Fig. 6.2.5-2 Superviso da rede

c1 - localizao, identificao e reparo de defeitos

Ao ocorrer um curto permanente (rvore cada, coliso de veculos) por exemplo na seo 2 da
Fig. 6.2.5-2, atua a proteo do alimentador 1, abrindo o disjuntor na subestao deixando todos
os consumidores neste circuito sem energia. O operador toma conhecimento da existncia do
defeito aps receber vrios telefonemas de reclamaes da ausncia de energia. Identificado o
circuito, a equipe de socorro percorre este para localizar a seo defeituosa. Ao chegar numa
chave (NF) esta aberta e solicitado a ligao do disjuntor na subestao. Acionado, o disjuntor
permanece ligado ou desligado dependendo se o defeito est antes ou depois da chave aberta.
Se o defeito for na seo 2, ao efetuar esta operao quando a equipe est em NF1 o disjuntor
fica ligado, o mesmo no acontecendo quando a equipe estiver em NF2. Estas duas situaes
identificam a seco em defeito. Ento a equipe caminha na seco at localizar o defeito, reparao e energiza o trecho. Durante este processo a energia fica interrompida em vrios locais. Se nos
locais indicados por Ui na Fig.6.2.5-2, forem instalados UAC com medio de corrente, na
situao do exemplo anterior tem-se:
- ao ocorrer o defeito o disjuntor ser desligado:
- a unidade U1 e U6 registraro sobrecorrente, e as demais no.
- fica localizado o defeito e as chaves NF1, NF2 podem ser abertas por telecomando, ao mesmo
tempo que pode-se proceder o religamento do disjuntor do alimentador 1 e a ligao da chave
socorro.
- alarme dado no COD indicando o trecho com defeito, permitindo mobilizao da equipe de
reparo antes mesmo de chegarem as reclamaes. Segue-se pois que a energia no fornecida
(energia cortada) neste segundo caso ser menor, e a Durao Equivalente da Interrupo por
Consumidor (DEC) ser tambm menor. O sistema apresentar ento melhor qualidade.
c2 - controle Volt/VAr
Estando as UAC fazendo a coleta de dados dentre os quais as tenses ao longo do alimentador,
pode-se, a partir do COD conectar/desconectar capacitores, ou atuar nos tapes dos
transformadores da subestao de forma a prover um nvel melhor de tenso. Pode-se tambm,
por esta funo e medies de variveis adequadas, controlar o fator de potncia do alimentador
melhorando as condies do sistema de transmisso.
c3 - controle de carregamento de alimentadores e transformadores na subestao reconfigurao
A monitorao da corrente nas vrias partes do sistema permite acessar continuamente a sua
curva diria de carga, examinar a adequacidade do carregamento e providenciar remanejamento
de carga, ou instalao de mais equipamentos e circuitos. Desta forma obtm-se um
carregamento homogneo de toda a rede, melhor utilizao dos circuitos e equipamentos, o que
permite postergar ampliaes no sistema de distribuio. Manobrando trechos com carga entre
circuitos pode-se obter uma distribuio mais eqitativa da carga que resultar numa diminuio
de perdas. Muitas vezes ocorre que dois circuitos com grande diversidade da ponta, por exemplo
um residencial e outro industrial, passam prximos. Atravs de chaves telecomandadas pode-se
intercambiar, nos vrios pontos do circuito, trechos de carga obtendo melhor carregamento dos
dois circuitos. Lembrar entretanto que as chaves esto efetuando vrias manobras e precisam
estar especificadas para isto.

c4 - monitorao, alarmes, telecomandos, emisso de relatrios

So funes que contribuem a maior eficincia na operao e planejamento do sistema de
distribuio
6.2.6 - Subsistema de leitura automtica de medidores
Consiste principalmente dos medidores instalados nos consumidores, medidores estes com
sistema de comunicao para transferir, quando solicitado pelo Sistema Central, o valor do kWh
naquele instante. Este sistema permite agilizar a preparao da conta de luz do consumidor com
reduo de mo-de-obra (leiturista, digitadores, cobradores). Visto a integrao de vrios
segmentos da economia atravs de rede de comunicao de dados WAN Wide Area Network
pode-se pensar em transferir pelo seu sistema de leitura remota de medidores, o valor de conta
diretamente s entidades bancrias aumentando a eficincia do processo de cobrana. Algumas
empresas usam automao parcial neste setor como j descrito: leituristas com micro portteis,
ou pr-venda de energia.
6.2.7 - Subsistema de gerenciamento da carga
O sistema de distribuio projetado para atender a carga de ponta, dentro de critrios
preestabelecidos. A carga crescendo no tempo (inclusive a ponta) requer a instalao de novos
circuitos e equipamentos. Segue-se que conseguindo deixar crescer a energia consumida, sem
entretanto deixar crescer a ponta na mesma proporo, obtm-se uma possibilidade de utilizao
da mesma rede por tempo mais longo, postergando as ampliaes. Resulta que o custo da
distribuio ser menor e portanto mais barata a energia para o consumidor.
O subsistema de Gerenciamento de Carga pode, muitas vezes, promover o corte da ponta da
carga, trazendo pois os benefcios apresentados.
O corte da ponta de carga pode ser obtido por:
- tarifao diferenciada
- controle de carga ( liga/desliga, permisso de uso)
Na figura 6.2.7-1 apresenta-se esta diviso.
1.6 - CARGA
1.6.1 - TARIFA
TARIFAO
DIFERENCIADA
1.6.2 - CONTROLE CARGA
CONTROLE DE CARGA
Fig. 6.2.7-1 Subsistema de gerenciamento de carga

No primeiro caso, no horrio de ponta, o sistema central envia sinal aos medidores eletrnicos
alterando o fator de escala ou o preo unitrio. O consumidor sabendo que est pagando mais
cara a energia naquele perodo, procura transferir o uso de certos aparelhos para outros horrios
(fora da ponta). Resulta portanto, que a ponta de carga tender a se reduzir com relao a
proporo de aumento da potncia mdia.
No segundo caso parte das cargas do consumidor conectada a rede de distribuio atravs de
um contato, que pode ser aberto ou fechado a distncia, com ordem vinda do COD. Segue-se
pois que o operador do sistema poder comandar o desligamento desta parte da carga no horrio
da ponta (ou inibir seu uso). Este desligamento pode ser dirio por perodos fixos (em grandes
indstrias) ou seqencial no caso de consumidores menores. Exemplo do ltimo caso desligar
por 5 minutos o ar condicionado de uma casa, no perodo dos 5 minutos seguintes ligar esta casa
e desligar o do vizinho e assim por diante obtendo-se o efeito mdio de longa durao.
claro que os clientes que aceitam este desligamento recebem depois um prmio, que consiste
num abatimento na conta de luz, devido a participao deles na reduo dos custos da
concessionria.
6.2.8 Subsistema de atendimento reclamaes
Quando existe falta de fora e luz o consumidor faz sua reclamao pelo telefone (linha 196). O
Atendente anota a reclamao e d partida no processo de atendimento ao cliente.
Este procedimento pode ser automatizado em vrios nveis de sofisticao. Um nvel dos mais
completo utiliza dos recursos de modernas centrais telefnicas providas de microprocessadores.
Ao chegar a ligao (reclamao) na central telefnica, um aparelho especial identifica o nmero
do telefone que est chamando, antes do Atendente pegar o fone. Este nmero procurado no
banco de dados, localizando junto com ele o endereo fsico onde est o telefone. Alm do
endereo fsico, o banco de dados fornece o endereo eltrico. Estas informaes permitem
alocar automaticamente no vdeo do computador o mapa do local onde est o telefone e os
circuitos da regio. Chega tambm ao operador informaes sobre a situao da rede (em
manuteno; ou com sada forada com a equipe de socorro a caminho, ou se esta a primeira
reclamao; etc.). No caso de ocorrncia j identificada, uma mensagem de voz gravada com
esta informao pode ser automaticamente enviada. Caso o cliente considere aceitvel a resposta
ele desliga o telefone, caso no, aguarda e atendido pelo Atendente que tem a sua frente o
vdeo e as informaes que necessita para o dilogo, bem como o mapa do local com o estado
dos circuitos.
Este subsistema bastante til na ocasio da manuteno programada, quando o consumidor
informado automaticamente do fato, e do horrio previsto para o retorno da energia . Serve
tambm para nesta situao mandar automaticamente mensagens gravadas aos clientes que
sero atingidos pela falta de fora e luz.
Resulta que este subsistema traz grande melhoria a imagem da empresa, reduz o trfego
telefnico (no 196) e aumenta a eficincia da equipe de atendimento que pode vir a ser
redimensionada. Como visto este subsistema interage com os vrios outros como: base de dados
comum, digitalizao de mapas, conta de luz, etc.

6.2.9 Subsistema de ligao de consumidores

Este subsistema similar ao anterior e est baseado no telefone 120. Quando o cliente solicita a
ligao, as informaes do local onde ser ligado aparece ao Atendente que examina as
condies da rede primria, transformadores, rede secundria e j providencia o documento para
ligao.
6.2.10 Subsistema de gerenciamento de construo
Este subsistema contm os mdulos que permitem:
- gerenciar o tempo e custo das construes;
- emitir relatrios de medies;
- emitir lista de materiais;
- controlar estoques de peas;
- atualizar o banco de dados geral, em seguida ao comissionamento.
Desta forma agiliza o processo das construes, que muito diversificado pelo fato das obras
serem pequenas e em grande nmero.
6.2.11 Subsistema de manuteno
Este subsistem permite listar periodicamente os equipamentos aos quais devero ser feitas as
manutenes preventivas, indicando recursos, ferramentas, equipamentos de testes, bem como
as manobras necessrias. As manobras para manuteno podem ser simuladas no caso que este
sistema esteja integrado com os demais subsistemas. Esta integrao pode tambm tornar vivel
um procedimento de manuteno preditiva uma vez que vrias informaes de equipamentos
esto sendo coletadas e registradas (nmero de operaes de chaves, carregamentos, etc.).
Permite tambm avaliar os ndices da rede e dos servios como DEC, FEC, taxas de falhas,
tempos de reparos etc.

6.3 CONFIGURAO DO SISTEMA DE AUTOMAO DA DISTRIBUIO

Como visto, este sistema envolve todas as reas da Distribuio e portanto os recursos
computacionais estaro localizados em todos os departamentos. Na Fig. 6.3-1 apresenta-se uma
configurao completa para realizar esta automao.
P

P
Subrede

Engenharia
W2

Ligao/ Reclamao
Carga

Mapas Comercial
W3

W6

W4

Wi

W3

Construo

W7

W8
Medidores

Manuteno
COS/ COR
Conta

U /SE

W9
Superv.
Rede

U
U

U
W workstation
P PC
U
U Aquisio de dados/ Interface
U / SE Superviso de subestao e usinas

Fig. 6.3-1 Sistema de informao da distribuio

No caso da concessionria operar por regionais, pode utilizar sistemas, como o indicado acima,
em cada regional. Evidentemente dependendo do porte a regional ou mesmo do escritrio central,
a configurao descrita poder ser simplificada, usando menos mquinas ou mquinas, mais
simples.
Como visto, este sistema, no que se refere operao (COD), utiliza dados distribudos na rea
de concesso e envia comandos a diferentes pontos. de vital importncia para este sistema, o
meio de comunicao utilizado na transferncia de dados entre o Sistema Computacional Central
e as UAC e medidores.

6.4 SISTEMAS DE COMUNICAO

6.4.1 Introduo
Os sistemas de automao da distribuio de energia eltrica requerem o uso de um sistema
eficiente de comunicao para transmisso de sinais de dados e controle, entre os centros de
controle e um grande nmero de UAC e medidores. Existem muitas tecnologias de comunicao
capazes de atender essa necessidade e a seleo do sistema de comunicao apropriado
requer um completo entendimento de cada tecnologia de comunicao.
As exigncias de comunicao para automao da distribuio depende da dimenso,
complexidade e grau de automao desejvel para o sistema de distribuio. Em geral so
importantes as seguintes caractersticas:
- confiabilidade da comunicao
- custo benefcio
- atender necessidades presentes e futu ras de taxa de dados
- comunicao em duplo sentido (no necessria para algumas funes)
- operar em reas interrompidas / falhas
- fcil operao e manuteno
- conformidade com a arquitetura do fluxo de dados
6.4.2 Sistemas de comunicao usados na automao da distribuio [6-2]
Do ponto de vista das concessionrias, os sistemas para comunicao para automao da
distribuio podem ser divididos em quatro categorias: aqueles que esto sob controle da
concessionria e empregam as linhas de energia como meio de conduo do sinal; aqueles
que esto sob controle externos e devem ser arrendados; os sistemas de rdio-difuso; e
finalmente, os sistemas que requerem a instalao de um caminho para a conduo do sinal.
A tabela a seguir relaciona as opes de comunicao disponveis:
DE COMUNICAO MTODOS
Carrier
"Ripple Control"
"Zero Crossing Technique"
Telefone
TV cabo
Rdio: AM / FM
VHF / UHF
Satlite
Microondas
Fibra ptica

TCNICAS DE CAMINHO DE SINAL

Linha de distribuio
Linha de distribuio
Linha de distribuio
Linha telefnica
Rede de TV cabo
Espao livre
Espao livre
Espao livre
Espao livre
Fibra ptica

SOB CONTROLE
DA CONCESSIONRIA
sim
sim
sim
no
no
no
sim
no
sim
sim

a) Sistema Carrier (Distribution Line Carrier - DLC)

O carrier foi introduzido na dcada de 20, nas linhas de transmisso. Desde ento, esta tecnologia
tem se desenvolvido como uma tcnica de comunicao slida e confivel para sistemas de
transmisso de energia.
O sistema carrier utiliza uma freqncia portadora para transmitir informaes atravs dos
alimentadores existentes. Para as aplicaes nas linhas de transmisso, as freqncias
portadoras operam na faixa de 20 kHz. A informao codificada sobre a portadora atravs do
uso da amplitude modulada (AM) ou freqncia modulada (FM).
O sinal modulado da portadora, na extremidade envio, injetado na linha de transmisso at a
extremidade de recepo. Na extremidade da recepo um capacitor de acoplamento e um
demodulador separa o sinal de carrier da freqncia da tenso de rede e extrai a informao
codificada do sinal. A linha deve ser dotada de dispositivos que no permitam que o sinal carrier
trafegue por caminhos indesejveis.
Nos sistemas de comunicao da distribuio empregam-se freqncias de 5 a 20 kHz. As linhas
de distribuio so eletricamente complexas devido existncia de numerosos ramais,
transformadores e capacitores. Isto pode atenuar a freqncia da portadora, dificultando a
propagao confivel de um sinal atravs de um sistema de distribuio.
Existe preocupao sobre o funcionamento do carrier na distribuio durante faltas e atravs de
reas com ligao interrompida. Nos sistemas de transmisso, o sistema carrier no tem este
problema, pois as fases remanescentes proporcionam um caminho adicional para este pois o
sinal se acopla pela capacitncia entre fases. O mesmo no pode ser dito quanto distribuio.
Equipamentos de by-pass permitem que os sinais de carrier sejam enviados atravs de
religadores e chaves, tornando possvel a comunicao em reas com conexo interrompida.
O carrier tem dois sentidos de comunicao, e econmico para implementar um nmero de
funes tais como leitura de medio remota e recuperao de dados de carga de certos pontos
no alimentador de distribuio.
b) Ripple Control
Este sistema trabalha de maneira similar ao carrier.

A informao codificada em uma portadora com freqncias menores, da ordem de 2 kHz

(Fig. 6.4.2-1). Uma vez que esta portadora tem freqncia mais prxima de 60 Hz da rede,
comparado ao carrier, ela se propaga atravs do sistema de distribuio com maior eficincia.
O controle de ripple, por ter uma menor freqncia, mais lento que o carrier. A despeito disso
sua taxa de dados ainda adequada funes de sentido nico de comunicao.
Harmnicas do sistema de potncia podem interferir com esse tipo de comunicao.

Tenso do Sistema 60 Hz

Sinal Ripple

Tenso de Linha Resultante

(no em escala)

Fig. 6.4.2-1 Sinal de controle de ripple

c) Tcnica "Zero Crossing"
Essa tcnica de comunicao de duplo sentido se utiliza da linha de distribuio como meio de
conduo do sinal que sincronizado com a passagem pelo zero ("zero crossing") da freqncia
de 60 Hz, onde provoca uma distoro desta onda.
Detetores em pontos remotos de controle no sistema de distribuio podem detectar esta
mudana. Atravs das vrias passagens pelo zero, uma quantidade de "bits" pode ser transmitida.
d) Telefone
O telefone uma forma de comunicao comprovada, altamente confivel que bastante
empregada por concessionrias. O sistema telefnico proporciona uma alta capacidade de taxa
de transmisso de dados e j existente nas concessionrias de telecomunicao. Alm disso,
pode ser implementada a configurao de comunicao de duplo sentido, em circuitos exclusivos
(linha dedicada). O custo de aluguel destes circuitos exclusivos de telefone alto, e as
concessionrias no tem controle sobre as linhas telefnicas, nem sobre a qualidade da

comunicao. Estas so as desvantagens da comunicao telefnica para a automao da

distribuio.
O emprego de linhas telefnicas por discagem reduz os custos, comparados s linhas privadas
alugadas, mas so muitos mais lentas devido ao tempo de discagem e portanto inadequado para
a implementao de funes tais como deteco e isolao de faltas e restabelecimento do
servio. As linhas telefnicas tem sido usadas com sucesso como sistema de comunicao da
distribuio, mas as concessionrias continuam a procurar um sistema que fique sob seu
controle.
Alternativamente a concessionria de energia eltrica pode instalar pares de fios telefnicos na
sua prpria rede ficando, desta forma, a comunicao (e manuteno) sob seu controle.
e) TV cabo
Em reas servidas pelos sistemas de TV cabo estes podem ser usados tambm para
comunicao de dados.
Os sistemas de TV cabo possuem faixa de freqncia com significantes pores no usadas. A
automao da distribuio pode usar uma parte pequena de largura da faixa disponvel para suas
funes de comunicao. O sistema de TV cabo sofre das mesmas desvantagens do telefone,
est sob controle externo e existem custos de aluguel associado com seu uso. Este sistema
permite comunicao nos dois sentidos.
f) Rdio
O rdio uma tcnica vivel de comunicao para a Automao da distribuio.
As tcnicas de rdio comunicao disponveis so:
- AM
- FM
- VHF
- UHF
- MICROONDAS
- SATLITE
- AM (modulao em amplitude)
O rdio com modulao em amplitude AM, pode ser utilizado para controle de carga por exemplo,
usando as estaes de difuso AM para transmitir comando a um grande nmero de unidades de
controle destas cargas. O sistema trabalha codificando a informao em uma onda portadora de
difuso AM, usando modulao de fase e no detectvel por receptores de rdio comuns.
Portanto os ouvintes de estao de rdio no notaro nenhuma degradao da qualidade da
programao.
- FM (modulao em freqncia)
Um outro sistema de comunicao que as concessionrias podem usar a rdio difuso em FM.
Os sinais so multiplexados na difuso FM por meio de uma sub portadora em freqncia

modulada. Os rdios comuns no detectam este sistema mas receptores especialmente

equipados podem decodificar a informao. FM um sistema de comunicao em um nico
sentido como o sistema AM.

- VHF (alta freqncia)

O sistema utiliza ondas de rdio com freqncia entre 30 e 300 z. Os sinais VHF possuem
cobertura limitada e so susceptveis a distoro de mltiplos caminhos e a sombras.
- UHF ( freqncia muito alta )
Esse sistema opera em freqncias de 300 a 1000 z. Nos EUA a faixa de freqncia de 940 a 952
z autorizada para estas aplicaes das concessionrias. O sistema UHF mais
susceptvel a absoro atmosfrica, distores de mltiplos caminhos e efeitos de sombras que o
sistema de rdio em baixa freqncias. Por outro lado, esse sistema tem mostrado ser confivel e
menos sujeito a interferncias entre servios concorrentes. As taxas de transmisso de dados
neste tipo de comunicao podem ser da ordem de 9600 baud. A propagao dessas freqncias
essencialmente direcional e por este motivo no uma alternativa vivel em reas
montanhosas.
- Microondas
A comunicao por microondas emprega freqncias maiores que 1Ghz. Seu uso em sistemas
de automao na distribuio no comum, exceto como ligao final entre UAC da subestao
e o COD; isto se deve ao seu alto custo e complexidade de montagem do sistema com
microondas. Esse sistema no se aplica a comunicao de mltiplos pontos. uma tecnologia
de comunicao ponto a ponto.
- Satlite
Atualmente a maioria das comunicaes por satlite so realizadas por meio de um satlite em
rbita geoestacionria. Os satlites possuem transmissores - receptores que recebem um sinal e
o transmitem em uma freqncia diferente. Devido a sua grande altitude (distncia) proporcionam
difuso de sinal de cobertura uniforme. Para ser empregado necessrio alugar ou possuir um
transmissor-receptor no satlite e possuir o equipamento de conexo. As freqncias de
microondas so comumente empregadas para essa conexo. Algumas concessionrias esto
usando com sucesso os satlites para o sistema de superviso da gerao/transmisso. Devido
ao atraso inerente, no podem ser usados para funes que necessitam da resposta em tempo
muito rpida.
g) Fibras pticas
Atualmente um grande nmero de concessionrias no mundo tem ligaes por fibras pticas para
voz, superviso de transmisso, e tarefas de proteo. Est comeando a ter interesse o uso
destas fibras pticas para a comunicao na distribuio.
Para companhias de telecomunicao que necessitam de taxa de transmisso da ordem de 1
bilho de bouds, as fibras pticas aparecem como uma escolha econmica.

Para a automao da distribuio apenas, onde a taxa de dados menor que 1000 bouds, a
comunicao por fibra ptica pode perder sua vantagem econmica.

h) Sistemas hbridos
Para adequar a arquitetura do fluxo de dados de um sistema de automao da distribuio, pode
ser necessrio usar um sistema de comunicao hbrido composto de mais de uma das tcnicas
de comunicao discutidas. Os sistemas de comunicao hbridos tem a vantagem de aplicar a
melhor tcnica de comunicao ajustada a cada caminho de sinal.
Na figura 6.4.2-2 est esquematizado uma comunicao hbrida

FM

COD
Linha de telefone
alugada

S/E
S/E

Urbana

Carrier (c)

Rural
Seccionadora

(c)
Religador

(c)
Seccionador

(c)
Banco de capacitor

(c)

(c)

Controle de Carga (FM)

Controle de Carga (FM)

Medidor

Fig. 6.4.2-2 Comunicao hbrida

6.5 CUSTO BENEFCIO DA AUTOMAO

Enquanto que para a gerao, transmisso, grandes subestaes e usinas, a automao
decidida pela caracterstica tcnica, na distribuio a deciso de implantao de certas funes
requer uma comparao dos custos com os benefcios obtidos.
Muitas vezes os benefcios so conhecidos porm sua quantificao difcil. Outras vezes os
benefcios so quantificveis porm as bases de clculo questionadas.
Segue-se pois, que geralmente a avaliao do benefcio feita de forma aproximada, e a deciso
de implementao de certo subsistema da automao da distribuio tomada mais por
sentimento.
Estes benefcios podem aparecer pela substituio de certos equipamentos, pela postergao de
investimentos ou por ganhos operacionais e de tempo.
a) subsistema de base de dados comum
Este subsistema organiza as informaes permitindo otimizao de projetos. Permite reduzir a
equipe que manuseia a informao. O benefcio reconhecido porm de difcil quantificao.
b) subsistema de engenharia
O programa de gerncia de redes identifica os transformadores de distribuio que esto
subcarregados, com carregamento normal e sobrecarregados.
Assim fornece as informaes necessrias para remanejar carga e substituir transformadores.
Este conceito estende-se a rede secundria, rede primria e subestao. Permite obter uma
melhor utilizao (carregamento) de equipamentos e reduzir as queimas de transformadores de
distribuio.
O benefcio, principalmente quando ao segundo aspecto acima, quantificvel, e justifica a
implantao.
Os programas de auxlio aos projetistas permitem obter economias na rede devido a um melhor
projeto, e reduz a equipe de trabalho (para o mesmo servio). O benefcio destes programas
reconhecido porm de difcil quantificao.
c) subsistema de digitalizao de mapas
Permite a substituio de mapas, em papel cronaflex, reduz o espao de escritrio, agiliza a
consulta aos mapas, e os servios que dependem dessa consulta.. O benefcio existe, pode ser
quantificado e justifica o sistema.
d) subsistema de superviso
d1) superviso e controle de subestaes
O custo para implantar um sistema digital de superviso e controle de subestao bem definido
e inclui: computadores, UAC, reles digitais, transdutores, instalao, cablagem, canaletas, prdio
de comando, etc. Deste custo deve ser subtrado o custo do sistema convencional, que se
caracteriza pela diversidade de equipamentos (tipos de reles por exemplo), redundncia de

medio (cada rel mede sua corrente), cablagem dispendiosa e obras civis (canaletas, prdios),
mais caros que no sistema digital.
A subestao de distribuio com alimentadores supervisionados permite identificar quando um
alimentador saiu de servio e providenciar ao da equipe de socorro, antes mesmo de aparecer
as reclamaes pelo telefone 196. Segue-se que o defeito ser reparado mais rapidamente e a
energia no fornecida ser menor.
A subestao sendo digitalizada permite, com um custo marginal, fazer o papel de UAC dentro do
EMS, Sistema de Superviso e Controle da Transmisso e Gerao. Se a subestao for
convencional preciso instalar uma UAC para esta funo.
A subestao quando provida de comando e controle digital tem um tempo de comissionamento
mais rpido comeando mais cedo a vender energia e amortizar seu custo.
A digitalizao permite operar a subestao por operadores de outra. Segue-se pois que quando a
concessionria tem suas subestaes digitalizadas, o contingente de operadores da empresa fica
menor.
d2) superviso e controle de rede primria
A aquisio de dados ao longo da rede primria e o telecomando trazem os seguintes benefcios:
- Diminui a energia no fornecida, pois resulta mais rpida a localizao da seco em falta, e
permite a ligao dos trechos a jusante desta seco.
No Anexo 3 apresenta-se as equaes para esta avaliao.
- Permite uma reduo de perdas nos alimentadores e transformadores atravs da reconfigurao
da rede, tornando as cargas homogneas nos vrios circuitos.
O fato de permitir manobrar seces de carga entre circuitos, reduz a ponta de carga nos
alimentadores, postergando a instalao de novos destes, para atender ao crescimento do
consumo.
- Atravs da monitorao das potncias ativas e reativas nas seces, pode-se decidir sobre
manobras de capacitores, de forma a minimizar as perdas e reduzir o carregamento de ponta. O
primeiro traz economia do custo das perdas e o segundo a postergao da instalao de novos
alimentadores.
- Reduo de sobrecarga em transformadores durante emergncia destes. Algumas
concessionrias tem por filosofia utilizar pelo menos dois transformadores por subestao,
subestao esta que atende uma rea bem definida. Na sada por emergncia de um
transformador, os restantes devem suportar toda a carga dentro de uma sobrecarga aceitvel
(por exemplo: 120% da nominal).
Segue-se que quando a carga da subestao crescer a um nvel em que esta condio no for
atendida preciso instalar mais transformadores.
Na Fig. 6.5-1 procura-se ilustrar este aspecto.

rea 1
2 x 20 MVA

rea 2

rea 3
P = carga inicial = 15 MVA

2 x 20 MVA

2 x 20 MVA

P = 15 MVA

P = 15 MVA

Fig. 6.5-1 Suprimento de trs reas

Na data em que a carga na rea 1 for 24 MVA, ao sair um transformador o outro ficar com uma
sobrecarga de (24/20) = 1,2, (ou seja 20%, limite do critrio exemplificado). Segue-se que nesta
data precisa ser instalado outro transformador, por exemplo de 20 MVA .Se a carga na rea 2 e 3
tem o mesmo crescimento, ser preciso instalar em cada uma delas outro transformador de 20
MVA perfazendo pois um total de 60 MVA a instalar. Se entretanto for possvel manobrar carga
entre reas durante emergncia, a instalao do transformador pode ser postergada pois a carga
total naquela data ser 3x24 = 72 MVA e a potncia instalada durante a emergncia de 1
transformador ser 5x20 = 100 MVA que com sobrecarga suportaria at 1,2x100 = 120 MVA. Note

que a sada forada de mais de um transformador simultaneamente no faz parte do critrio de

dimensionamento adotado pela maioria das concessionrias.
A transferncia de carga entre reas pode ser feita durante a ocorrncia do defeito no
transformador por telecomando das chaves indicada na Fig. 6.5-2, consistindo de abrir S1, S3 e
fechar S2, S4. Notar que quando a soma da carga das 3 reas estiver prxima do limite da
capacidade do sistema, muitas manobras do tipo mostrada na Fig. 6.5-2 sero necessrias. Isto
no problema quando se dispe de telecomando.
Desta forma pode-se postergar a instalao de transformadores quando se tem o telecomando.

rea 1
Defeito

rea 2

rea 3

S3
S1

S4

Fig. 6.5-2 Manobra para alvio da rea 1

Estes benefcios so reconhecidos e quantificveis. No Anexo 4 so apresentadas as frmulas
para esta avaliao.
d3) superviso e controle de usinas
Valem aqui, como conceito geral, os mesmos comentrios feitos para comando e controle de
subestao.
e) subsistema de leitura automtica de medidores

Mediante um custo adicional do medidor eletrnico, e custo do sistema de comunicao pode-se

reduzir o contingente de leituristas e agilizar a cobrana das contas.
Em pases onde o custo de mo de obra barata dificilmente se justifica economicamente este
subsistema. Solues intermedirias como a pr venda, recursos digitais portteis aos leituristas
so interessantes neste caso.
f) subsistema de gerenciamento de carga
O benefcio que traz este subsistema advm de limitar o crescimento da ponta em relao ao
consumo.
Como o fator limitante no dimensionamento dos circuitos e transformadores acaba sendo a ponta
da carga, segue-se que este subsistema, quando instalado, permite a postergao de obras.
um benefcio reconhecido e quantificvel.

252

g) subsistema de atendimento da reclamao

O benefcio deste subsistema automatizado a reduo de linhas telefnicas 196 e do
contingente de atendentes.
So benefcios reconhecidos porm a quantificao difcil face aos critrios e hipteses a
assumir.
h) subsistema de ligao de consumidores
Este subsistema agiliza o processo de ligao melhorando o atendimento e a imagem da
empresa. O benefcio de difcil quantificao.
Seu custo entretanto pequeno principalmente quando outras automaes j esto
implementadas.
i) subsistema de gerenciamento da construo
Este subsistema otimiza a construo, leva a menores tempos de comissionamento no final das
obras e racionaliza o estoque de equipamentos e peas. O benefcio reconhecido e de difcil
quantificao exceto o clculo de volume do estoque.
j) subsistema de apoio a manuteno
Este subsistema permite otimizao dos recursos materiais e humano na manuteno. Seu
benefcio reconhecido mas de difcil quantificao.
k) benefcio global
Ao comparar o custo e o benefcio, subsistema por subsistema, pode-se chegar a dificuldade de
justificao da instalao de automao.

Entretanto juntando as vrias funes pode ser encontrado um compartilhamento de custo entre
subsistemas tornando mais fcil a justificativa econmica do sistema como um todo.
O sistema de automao uma ferramenta que propicia a eficincia, a qualidade e a
racionalizao de recursos e por isso deve ser sempre considerado com carinho pelo engenheiro
de distribuio.

253

ANEXO 1
LISTA DE PONTOS MONITORADOS E DE CONTROLE
SUBESTAO

254
Tabela de pontos de uma Subestao de Energia
1 - Alimentador A11
1.1 Protees
A11_50_27cc
A11_50DAZ
A11_50DBR
A11_50DN
A11_50DVM
A11_86Edblq
A11_86Eblq
A11_86BlqProt
1.2 Comando do bay
B11_Cblq
B11_Cdblq
B11_Eblq
B11_Edblq
B11_Elocal
B11_Erem
B11_Clocal

Alim. A11 - Sobrecorrentes - defeito fonte CC

Alim. A11 - Sobrecorrente - desligamento - Fase AZ
Alim. A11 - Sobrecorrente - desligamento - Fase BR
Alim. A11 - Sobrecorrente - desligamento - Neutro
Alim. A11 - Sobrecorrente - desligamento - Fase VM
Alim. A11 - Estado da Proteo Desbloqueado
Alim. A11 - Estado da Proteo Bloqueado
Alim. A11 - Bloqueio por Proteo

Bay 11 - Comando bloquear bay

Bay 11 - Comando desbloquear bay
Bay 11 - Estado - bloqueado
Bay 11 - Estado - desbloqueado
Bay 11 - Estado Local
Bay 11 - Estado Remoto
Bay 11 - Comando Local
Bay 11 - Comando Remoto

D11_52CA
D11_52CF
D11_Com_desab
D11_CRelig_blq
D11_CRelig_dblq
D11_EA
D11_EF
D11_ERelig_blq
D11_ERelig_dblq
D11_EXTR
D11_Falha_Cblq
D11_Falha_Cdblq
D11_Falha_Eblq
D11_Falha_Edblq
D11_FallhaDA
D11_INS
D11_molades
D11_Relig_Atua
D11_FA27
D11_Elocal
D11_Erem
D11_Clocal
D11_Crem

Disjuntor D11 - Comando Abrir

Disjuntor D11 - Comando Fechar
Disjuntor D11 - Comando desabilitado
Disjuntor D11 - Comando Bloqueio do religamento
Disjuntor D11 - Comando Desbloqueio do religamento
Disjuntor D11 - Estado Aberto
Disjuntor D11 - Estado Fechado
Disjuntor D11 - Estado do religamento Bloqueado
Disjuntor D11 - Estado do religamento Desbloqueado
Disjuntor D11 - Extrado
Disjuntor D11 - Comando Bloqueio falha disjuntor
Disjuntor D11 - Comando Desbloqueio falha disjuntor
Disjuntor D11 - Estado falha disjuntor - bloqueado
Disjuntor D11 - Estado falha disjuntor - desbloqueado
Disjuntor D11 - Falha disjuntor - atuao
Disjuntor D11 - Inserido
Disjuntor D11 - mola descarregada
Disjuntor D11 - Religamento automtico - atuao
Disjuntor D11 - falta de CC
Disjuntor D11 - Estado Local
Disjuntor D11 - Estado Remoto
Disjuntor D11 - Comando Local
Disjuntor D11 - Comando Remoto

1.3 Medies
A11_cosfi_AZ
A11_cosfi_BR
A11_cosfi_trif
A11_cosfi_VM
A11_Enat_dia

Alim. A11 - Fator de Pot ncia - Fase AZ

Alim. A11 - Fator de Pot ncia - Fase BR
Alim. A11 - Fator de Pot ncia - trifsico- calc.
Alim. A11 - Fator de Pot ncia - Fase VM
Alim. A11 - Energia ativa calculada - dia

255
A11_Enat_mes
A11_Enreat_dia
A11_Enreat_mes
A11_IAZ
A11_IBR
A11_Ifmax
A11_IN
A11_IVM
A11_PAZ
A11_PBR
A11_Ptrif
A11_PVM
A11_QAZ
A11_QBR
A11_Qtrif
A11_QVM

Alim. A11 - Energia ativa calculada - mes

Alim. A11 - Energia reativa calculada - dia
Alim. A11 - Energia reativa calculada - mes
Alim. A11 - Corrente - Fase AZ
Alim. A11 - Corrente - Fase BR
Alim. A11 - Corrente mxima entre as fases(calc.)
Alim. A11 - Corrente de neutro
Alim. A11 - Corrente - Fase VM
Alim. A11 - Potncia ativa - Fase AZ
Alim. A11 - Potncia ativa - Fase BR
Alim. A11 - Potncia ativa - trifsica-calc.
Alim. A11 - Potncia ativa - Fase VM
Alim. A11 - Potncia reativa - Fase AZ
Alim. A11 - Potncia reativa - Fase BR
Alim. A11 - Potncia reativa - trifsica-calc.
Alim. A11 - Potncia reativa - Fase VM

2 - Capacitor C1
2.1 Protees
C1_50_27
C1_50_DAZ
C1_50_DBR
C1_50_DN
C1_50_DVM
C1_E86
C1_86Cblq
C1_86Cdblq
C1_51N_1D
C1_51N_2D
C1_PC_DAZ
C1_PC_DBR
C1_PC_DN
C1_PC_DVM

Capacitor 1 - Sobrecorrentes - defeito fonte CC

Capacitor 1 - Sobrecorrente - deslig. - Fase AZ
Capacitor 1 - Sobrecorrente - deslig. - Fase BR
Capacitor 1 - Sobrecorrente - deslig. - Neutro
Capacitor 1 - Sobrecorrente - deslig. - Fase VM
Capacitor 1 - Estado Protees bloqueadas
Capacitor 1 - Comando Bloqueio Proteo
Capacitor 1 - Comando Desbloqueio Proteo
Capacitor 1 - Sobretenso de Neutro 51N-1 - deslig.
Capacitor 1 - Sobretenso de Neutro 51N-2 - deslig.
Capacitor 1 - Prot. back-up conv. - deslig. - Fase AZ
Capacitor 1 - Prot. back-up conv. - deslig. - Fase BR
Capacitor 1 - Prot. back-up conv. - deslig. - Neutro
Capacitor 1 - Prot. back-up conv. - deslig. - Fase VM

2.2 Comando do bay

B16_Cblq
B16_Cdblq
B16_Eblq
B16_Edblq
B16_Elocal
B16_Erem
B16_Clocal
B16_Crem

Bay 16 - Comando bloquear bay

Bay 16 - Comando desbloquear bay
Bay 16 - Estado - bloqueado
Bay 16 - Estado - desbloqueado
Bay 16 - Estado Local
Bay 16 - Estado Remoto
Bay 16 - Comando Local
Bay 16 - Comando Remoto

D16_52CA
D16_52CF
D16_Com_desab
D16_CRelig_blq
D16_CRelig_dblq
D16_EA
D16_EF
D16_ERelig_blq
D16_ERelig_dblq
D16_EXTR
D16_Falha_Cblq

Disjuntor D16 - Comando Abrir

Disjuntor D16 - Comando Fechar
Disjuntor D16 - Comando desabilitado
Disjuntor D16 - Comando Bloqueio do religamento
Disjuntor D16 - Comando Desbloqueio do religamento
Disjuntor D16 - Estado Aberto
Disjuntor D16 - Estado Fechado
Disjuntor D16 - Estado do religamento Bloqueado
Disjuntor D16 - Estado do religamento Desbloqueado
Disjuntor D16 - Extrado
Disjuntor D16 - Comando Bloqueio falha disjuntor

256
D16_Falha_Cdblq
D16_Falha_Eblq
D16_Falha_Edblq
D16_FallhaDA
D16_INS
D16_molades
D16_Relig_Atua
D16_FA27
D16_Elocal
D16_Erem
D16_Clocal
D16_Crem

Disjuntor D16 - Comando Desbloqueio falha disjuntor

Disjuntor D16 - Estado falha disjuntor - bloqueado
Disjuntor D16 - Estado falha disjuntor - desbloqueado
Disjuntor D16 - Falha disjuntor - atuao
Disjuntor D16 - Inserido
Disjuntor D16 - mola descarregada
Disjuntor D16 - Religamento automtico - atuao
Disjuntor D16 - falta de CC
Disjuntor D16- Estado Local
Disjuntor D16 - Estado Remoto
Disjuntor D16 - Comando Local
Disjuntor D16 - Comando Remoto

S16_EA
S16_EF
S16_CA
S16_CF
S16_Elocal
S16_Erem
S16_defcom
S16_Com_desab

Seccionadora S16 - Estado Aberto

Seccionadora S16 - Estado Fechado
Seccionadora S16 - Comando Abrir
Seccionadora S16 - Comando Fechar
Seccionadora S16 - Estado Local
Seccionadora S16 - Estado Remoto
Seccionadora S16 - defeito circuito comando
Seccionadora S16 - Comando desabilitado

2.3 Medies
C1_IAZ
C1_IBR
C1_Ifmax
C1_IN
C1_IVM
C1_QAZ
C1_QBR
C1_Qtrif
C1_QVM
C1_Vn

Capacitor 1 - Corrente - Fase AZ

Capacitor 1 - Corrente - Fase BR
Capacitor 1 - Corrente mxima entre as fases(calc.)
Capacitor 1 - Corrente de neutro
Capacitor 1 - Corrente - Fase VM
Capacitor 1 - Potncia reativa - Fase AZ
Capacitor 1 - Potncia reativa - Fase BR
Capacitor 1 - Potncia reativa trifsica calculada
Capacitor 1 - Potncia reativa - Fase VM
Capacitor 1 - Tenso residual de neutro

3 - Paralelo 12
3.1 Comando do bay
BI12_Cblq
BI12_Cdblq
BI12_Eblq
BI12_Edblq
BI12_Elocal
BI12_Erem
BI12_Clocal
BI12_Crem

BayI 12 - Comando bloquear bay

BayI 12 - Comando desbloquear bay
BayI 12 - Estado - bloqueado
BayI 12 - Estado - desbloqueado
BayI 12 - Estado Local
BayI 12 - Estado Remoto
BayI 12 - Comando Local
BayI 12 - Comando Remoto

DI12_52CA
DI12_52CF
DI12_Com_desab
DI12_EA
DI12_EF
DI12_EXTR
DI12_Falha_Cblq
DI12_Falha_Cdblq
DI12_Falha_Eblq
DI12_Falha_Edblq
DI12_FallhaDA

Disjuntor DI12 - Comando Abrir

Disjuntor DI12 - Comando Fechar
Disjuntor DI12 - Comando desabilitado
Disjuntor DI12 - Estado Aberto
Disjuntor DI12 - Estado Fechado
Disjuntor DI12 - Extrado
Disjuntor DI12 - Comando Bloqueio falha disjuntor
Disjuntor DI12 - Comando Desbloqueio falha disjuntor
Disjuntor DI12 - Estado falha disjuntor - bloqueado
Disjuntor DI12 - Estado falha disjuntor - desbloqueado
Disjuntor DI12 - Falha disjuntor - atuao

257
DI12_INS
DI12_molades
DI12_FA27
DI12_Elocal
DI12_Erem
DI12_Clocal
DI12_Crem

Disjuntor DI12 - Inserido

Disjuntor DI12 - mola descarregada
Disjuntor DI12 - falta de CC
Disjuntor DI12- Estado Local
Disjuntor DI12 - Estado Remoto
Disjuntor DI12 - Comando Local
Disjuntor DI12 - Comando Remoto

4 - Transformador
4.1 Protees alta / secundrio
T1_26G1
T1_26G2
T1_49E1G2
T1_49E1G3
T1_49E2G2
T1_49E2G3
T1_49E3G2
T1_49E3G3
T1_50_27
T1_51ND1
T1_51ND2
T1_63G1
T1_63G2
T1_71
T1_87_27
T1_87CB
T1_87CD
T1_87DAZ
T1_87DBR
T1_87DVM
T1_87ED
T1_87EL
T1_CO_Clocal
T1_CO_Crem
T1_CO_desab
T1_CO27
T1_CO63
T1_CO71
T1_COB27
T1_COB50
T1_COBR
T1_COElocal
T1_COErem
T1_COFA
T1_COMKD
T1_FAREF
T1_LOTAP
T1_RATAP

Trafo T1 - sobretemperatura do leo - 1o Gr

Trafo T1 - sobretemperatura do leo - 2o Gr
Trafo T1 - sobretemperatura do enrol. 1- 2o Gr
Trafo T1 - sobretemperatura do enrol. 1- 3o Gr
Trafo T1 - sobretemperatura do enrol. 2 - 2o Gr
Trafo T1 - sobretemperatura do enrol. 2 - 3o Gr
Trafo T1 - sobretemperatura do enrol .3 - 2o Gr
Trafo T1 - sobretemperatura do enrol. 3 - 3o Gr
Trafo T1 - Sobrecorrentes - defeito fonte CC
Trafo T1 - Sobrecorrentes Terra - desligamento (lado 1 - 13,8)
Trafo T1 - Sobrecorrentes Terra - desligamento (lado 2 - 13.8)
Trafo T1 - Buchholz - 1o Gr
Trafo T1 - Buchholz - 2o Gr
Trafo T1 - nvel anormal do leo
Trafo T1 - Diferencial - defeito de fonte CC
Trafo T1 - Comando Bloqueio do diferencial
Trafo T1 - Comando Desbloqueio do diferencial
Trafo T1 - Diferencial - desligamento - Fase AZ
Trafo T1 - Diferencial - desligamento - Fase BR
Trafo T1 - Diferencial - desligamento - Fase VM
Trafo T1 - Diferencial - Estado Desligado
Trafo T1 - Diferencial - Estado Ligado
Trafo T1 - Comutador - comando Local
Trafo T1 - Comutador - comando Remoto
Trafo T1 - Comando comutador desabilitado
Trafo T1 - Comutador - falta tenso auxiliar
Trafo T1 - Buchholz do comutador
Trafo T1 - Comutador - nvel anormal do leo
Trafo T1 - Bloqueio de comutao com subtenso
Trafo T1 - Bloqueio de comutao com sobrecorrente
Trafo T1 - Bloqueio de comutao com religamento
Trafo T1 - Comutador - Estado Local
Trafo T1 - Comutador - Estado Remoto
Trafo T1 - Comutador - defeito mecanismo acionamento
Trafo T1 - Comutador - comando MK-20/digital
Trafo T1 - defeito no sistema de refrigerao
Trafo T1 - Comando Diminuir Tap
Trafo T1 - Comando Aumentar Tap

T1B1_50_27
T1B1_50DAZ
T1B1_50DBR
T1B1_50DN
T1B1_50DVM

Trafo T1B1 - Sobrecorrentes - defeito fonte CC

Trafo T1B1 - Sobrecorrente - desligamento - Fase AZ
Trafo T1B1 - Sobrecorrente - desligamento - Fase BR
Trafo T1B1 - Sobrecorrente - desligamento - Neutro
Trafo T1B1 - Sobrecorrente - desligamento - Fase VM

258
T1B1_59DAZ
T1B1_59DBR
T1B1_59DVM
T1B1_E86blqScor
T1B1_E86blqSten
T1B1_C86blqScor
T1B1_C86blqSten
T1B1_C86dblqScor
T1B1_C86dblqSten

Trafo T1B1 - Sobretensao - desligamento - Fase AZ

Trafo T1B1 - Sobretensao - desligamento - Fase BR
Trafo T1B1 - Sobretensao - desligamento - Fase VM
Trafo T1B1 - Estado bloqueado por Sobrecorrente
Trafo T1B1 - Estado bloqueado por Sobretenso
Trafo T1B1 - Comando bloquear por Sobrecorrente
Trafo T1B1 - Comando bloquear por Sobretenso
Trafo T1B1 - Comando desbloquear por Sobrecorrente
Trafo T1B1 - Comando desbloquear por Sobretenso

A15_50_27cc
A15_50DAZ
A15_50DBR
A15_50DN
A15_50DVM
A15_86Edblq
A15_86Eblq
A15_86BlqProt

Alim. A15 - Sobrecorrentes - defeito fonte CC

Alim. A15 - Sobrecorrente - desligamento - Fase AZ
Alim. A15 - Sobrecorrente - desligamento - Fase BR
Alim. A15 - Sobrecorrente - desligamento - Neutro
Alim. A15 - Sobrecorrente - desligamento - Fase VM
Alim. A15 - Estado da Proteo Desbloqueado
Alim. A15 - Estado da Proteo Bloqueado
Alim. A15 - Bloqueio por Proteo

4.2 Comando do bay

B1_Eblq
B1_Edblq
B1_Cblq
B1_Cdblq
B1_Elocal
B1_Erem
B1_Clocal
B1_Crem

Bay 1- Estado comando do bay: bloqueado

Bay 1- Estado comando do bay: desbloqueado
Bay 1- Comando bloquear bay
Bay 1- Comando desbloquear bay
Bay 1 - Estado Local
Bay 1 - Estado Remoto
Bay 1 - Comando Local
Bay 1 - Comando Remoto

D1_26G1
D1_26G2
D1_26G3
D1_52CA
D1_52CF
D1_Com_desab
D1_EA
D1_EF
D1_Elocal
D1_Erem
D1_Clocal
D1_Crem
D1_FA27
D1_FAca
D1_FAcc
D1_pN2
D1_prsf6_Gr1
D1_prsf6_Gr2

Disjuntor D1- presso leo - 1o Gr

Disjuntor D1- presso leo - 2o Gr
Disjuntor D1- presso leo - 3o Gr
Disjuntor D1 - Comando Abrir
Disjuntor D1 - Comando Fechar
Disjuntor D1 - Comando desabilitado
Disjuntor D1 - Estado Aberto
Disjuntor D1- Estado Fechado
Disjuntor D1 - Estado Local
Disjuntor D1 - Estado Remoto
Disjuntor D1 - Comando Local
Disjuntor D1 - Comando Remoto
Disjuntor D1 - falta de CC
Disjuntor D1 - defeito circuito CA
Disjuntor D1 - defeito circuito CC
Disjuntor D1 - presso N2
Disjuntor D1 - presso do SF6 - 1o Gr
Disjuntor D1 - presso do SF6 - 2o Gr

S1_CA
S1_CF
S1_EA
S1_EF
S1_Elocal
S1_Erem
S1_Clocal
S1_Crem
S1_defcom

Seccionadora S1 - Comando Abrir.

Seccionadora S1 - Comando Fechar.
Seccionadora S1 - Estado Aberto
Seccionadora S1 - Estado Fechado
Seccionadora S1 - Estado Local
Seccionadora S1 - Estado Remoto
Seccionadora S1 - Comando Local
Seccionadora S1 - Comando Remoto
Seccionadora S1 - defeito circuito comando

259
S1_Com_desab

Seccionadora S1 - Comando desabilitado

B15_Cblq
B15_Cdblq
B15_Eblq
B15_Edblq
B15_Elocal
B15_Erem
B15_Clocal
B15_Crem

Bay 15 - Comando bloquear bay

Bay 15 - Comando desbloquear bay
Bay 15 - Estado - bloqueado
Bay 15 - Estado - desbloqueado
Bay 15 - Estado Local
Bay 15 - Estado Remoto
Bay 15 - Comando Local
Bay 15 - Comando Remoto

D15_52CA
D15_52CF
D15_Com_desab
D15_CRelig_blq
D15_CRelig_dblq
D15_EA
D15_EF
D15_ERelig_blq
D15_ERelig_dblq
D15_EXTR
D15_Falha_Cblq
D15_Falha_Cdblq
D15_Falha_Eblq
D15_Falha_Edblq
D15_FallhaDA
D15_INS
D15_molades
D15_Relig_Atua
D15_FA27
D15_Elocal
D15_Erem
D15_Clocal
D15_Crem

Disjuntor D15 - Comando Abrir

Disjuntor D15 - Comando Fechar
Disjuntor D15 - Comando desabilitado
Disjuntor D15 - Comando Bloqueio do religamento
Disjuntor D15 - Comando Desbloqueio do religamento
Disjuntor D15 - Estado Aberto
Disjuntor D15 - Estado Fechado
Disjuntor D15 - Estado do religamento Bloqueado
Disjuntor D15 - Estado do religamento Desbloqueado
Disjuntor D15 - Extrado
Disjuntor D15 - Comando Bloqueio falha disjuntor
Disjuntor D15 - Comando Desbloqueio falha disjuntor
Disjuntor D15 - Estado falha disjuntor - bloqueado
Disjuntor D15 - Estado falha disjuntor - desbloqueado
Disjuntor D15 - Falha disjuntor - atuao
Disjuntor D15 - Inserido
Disjuntor D15 - mola descarregada
Disjuntor D15 - Religamento automtico - atuao
Disjuntor D15 - falta de CC
Disjuntor D15 - Estado Local
Disjuntor D15 - Estado Remoto
Disjuntor D15 - Comando Local
Disjuntor D15 - Comando Remoto

4.3 Medies
T1B1_cosfi_AZ
T1B1_cosfi_BR
T1B1_cosfi_VM
T1B1_cosfi_trif
T1B1_EA_trif
T1B1_ER_trif
T1B1_IAZ
T1B1_IBR
T1B1_Ifmax
T1B1_IVM
T1B1_IN
T1B1_PAZ
T1B1_PBR
T1B1_Ptrif
T1B1_PVM
T1B1_QAZ
T1B1_QBR
T1B1_Qtrif
T1B1_QVM
T1B1_VAZ

Trafo T1B1 - Fator de Potncia - Fase AZ

Trafo T1B1 - Fator de Potncia - Fase BR
Trafo T1B1 - Fator de Potncia - Fase VM
Trafo T1B1 - Fator de Potncia - Trifsica
Trafo T1B1 - Energia ativa - Trifsica
Trafo T1B1 - Energia reativa - Trifsica
Trafo T1B1 - Corrente - Fase AZ
Trafo T1B1 - Corrente - Fase BR
Trafo T1B1 - Corrente mxima entre as fases
Trafo T1B1 - Corrente - Fase VM
Trafo T1B1 - Corrente de neutro
Trafo T1B1 - Potncia ativa - Fase AZ
Trafo T1B1 - Potncia ativa - Fase BR
Trafo T1B1 - Potncia ativa - Trifsica
Trafo T1B1 - Potncia ativa - Fase VM
Trafo T1B1 - Potncia reativa - Fase AZ
Trafo T1B1 - Potncia reativa - Fase BR
Trafo T1B1 - Potncia reativa - Trifsica
Trafo T1B1 - Potncia reativa - Fase VM
Trafo T1B1 - Tenso - Fase AZ

260
T1B1_VBR
T1B1_VVM

Trafo T1B1 - Tenso - Fase BR

Trafo T1B1 - Tenso - Fase VM

5 - Servios Auxiliares CA
5.1 Protees / Comando
TCA1_26G1
TCA1_26G2
TCA1_49E1G2
TCA1_49E1G3
TCA1_49E2G2
TCA1_49E2G3
TCA1_49E3G2
TCA1_49E3G3
TCA1_50_27
TCA1_63G1
TCA1_63G2
TCA1_71
TCA1_CO_CL
TCA1_CO_CR
TCA1_CO_desab
TCA1_CO27
TCA1_CO63
TCA1_CO71
TCA1_COB27
TCA1_COB50
TCA1_COEL
TCA1_COER
TCA1_COFA
TCA1_VALSEG
TCA1_50DAZ
TCA1_50DBR
TCA1_50DN
TCA1_50DVM

Trafo TCA1 - sobretemperatura do leo - 1o Gr

Trafo TCA1 - sobretemperatura do leo - 2o Gr
Trafo TCA1 - sobretemperatura do enrol. 1- 2o Gr
Trafo TCA1 - sobretemperatura do enrol. 1- 3o Gr
Trafo TCA1 - sobretemperatura do enrol. 2 - 2o Gr
Trafo TCA1 - sobretemperatura do enrol. 2 - 3o Gr
Trafo TCA1 - sobretemperatura do enrol .3 - 2o Gr
Trafo TCA1 - sobretemperatura do enrol. 3 - 3o Gr
Trafo TCA1 - Sobrecorrentes - defeito fonte CC
Trafo TCA1 - Buchholz - 1o Gr
Trafo TCA1 - Buchholz - 2o Gr
Trafo TCA1 - nvel anormal do leo
Trafo TCA1 - Comutador - comando Local
Trafo TCA1 - Comutador - comando Remoto
Trafo TCA1 - Comando comutador desabilitado
Trafo TCA1 - Comutador - falta tenso auxiliar
Trafo TCA1 - Buchholz do comutador
Trafo TCA1 - Comutador - nvel anormal do leo
Trafo TCA1 - Bloqueio de comutao com subtenso
Trafo TCA1 - Bloqueio de comutao com sobrecorrente
Trafo TCA1 - Comutador - modo Local
Trafo TCA1 - Comutador - modo Remoto
Trafo TCA1 - Comutador - defeito mecanismo acionamento
Trafo TCA1 - Vlvula de segurana
Trafo TCA1 - Sobrecorrente - desligamento - Fase AZ
Trafo TCA1 - Sobrecorrente - desligamento - Fase BR
Trafo TCA1 - Sobrecorrente - desligamento - Neutro
Trafo TCA1 - Sobrecorrente - desligamento - Fase VM

CA1_da_EA
CA1_da_EF
CA1_da_CF
CA1_da_CA
CA1_db_EA
CA1_db_EF
CA1_db_CF
CA1_db_CA
CA1_db_atua
CA1_da_EXTR
CA1_da_INS
CA1_da_FA27

Disjuntor alta Barra CA1 - Estado Aberto.

Disjuntor alta Barra CA1 - Estado Fechado.
Disjuntor alta Barra CA1 - Comando Fechar.
Disjuntor alta Barra CA1 - Comando Abrir.
Disjuntor baixa Barra CA1 - Estado Aberto.
Disjuntor baixa Barra CA1 - Estado Fechado.
Disjuntor baixa Barra CA1 - Comando Fechar.
Disjuntor baixa Barra CA1 - Comando Abrir.
Disjuntor baixa Barra CA1 - Atuado.
Disjuntor alta Barra CA1 - Extrado
Disjuntor alta Barra CA1 - Inserido
Disjuntor alta Barra CA1 - falta de CC

5.2 Medies
CA1_Enat_dia
CA1_Enat_mes
CA1_Ereat_mes
CA1_Ereat_dia
CA1_Ia_AZ
CA1_Ia_BR
CA1_Ia_VM

Servio Auxiliar CA - Energia ativa calculada - dia

Servio Auxiliar CA - Energia ativa calculada - mes
Servio Auxiliar CA - Energia reativa calculada - mes
Servio Auxiliar CA - Energia reativa calculada - dia
Corrente Servio Auxiliar CA1, lado alta - Fase AZ
Corrente Servio Auxiliar CA1, lado alta - Fase BR
Corrente Servio Auxiliar CA1, lado alta - Fase VM

261
CA1_Ib_AZ
CA1_Ib_BR
CA1_Ib_VM
CA1_VAZ
CA1_VBR
CA1_VVM
CA1_Vbar

Corrente Servio Auxiliar CA1, lado baixa - Fase AZ

Corrente Servio Auxiliar CA1, lado baixa - Fase BR
Corrente Servio Auxiliar CA1, lado baixa - Fase VM
Tenso Servio Auxiliar - Fase AZ
Tenso Servio Auxiliar - Fase BR
Tenso Servio Auxiliar - Fase VM
Tenso da barra 1 do Servio Auxiliar

6 - Servios Auxliares CC
6.1 Protees / Comando
CC1_dCA_EA
CC1_dCA_EF
CC1_dCA_CF
CC1_dCA_CA
CC1_Scb_EA
CC1_Scb_EF
CC1_Scb_CF
CC1_Scb_CA
CC1_Sba_EA
CC1_Sba_EF
CC1_Sba_CF
CC1_Sba_CA
CC1_dCCbar_EA
CC1_dCCbar_EF
CC1_dCCbar_CF
CC1_dCCbar_CA
CC1_dCCbar_atua

Disjuntor CA Barra CC1 - Estado Aberto.

Disjuntor CA Barra CC1 - Estado Fechado.
Disjuntor CA Barra CC1 - Comando Fechar.
Disjuntor CA Barra CC1 - Comando Abrir.
Seccionadora Carregador Bateria - Estado Aberto.
Seccionadora Carregador Bateria - Estado Fechado.
Seccionadora Carregador Bateria - Comando Abrir.
Seccionadora Carregador Bateria - Comando Fechar.
Seccionadora Bateria - Estado Aberto.
Seccionadora Bateria - Estado Fechado.
Seccionadora Bateria - Comando Abrir.
Seccionadora Bateria - Comando Fechar.
Disjuntor CC Barra CC1 - Estado Aberto.
Disjuntor CC Barra CC1 - Estado Fechado.
Disjuntor CC Barra CC1 - Comando Fechar.
Disjuntor CC Barra CC1 - Comando Abrir.
Disjuntor CC Barra CC1 - Atuado.

CCI12_dccint_EA
CCI12_dccint_EF
CCI12_dccint_CF
CCI12_dccint_CA
CCI12_dccint_atua

Disjuntor CC Interlig. CC1/2 - Estado Aberto.

Disjuntor CC Interlig. CC1/2 - Estado Fechado.
Disjuntor CC Interlig. CC1/2 - Comando Fechar.
Disjuntor CC Interlig. CC1/2 - Comando Abrir.
Disjuntor CC Interlig. CC1/2 - Atuado.

6.2 Medies
CC1_Iaz
CC1_Ibar
CC1_Ibat
CC1_Ibr
CC1_Ivm
CC1_Iret
CC1_Vbar

Corrente de fase az, Servio Auxiliar CC

Corrente CC da barra 1 do Servio Auxiliar CC
Corrente CC da bateria do Servio Auxiliar CC
Corrente de fase br, Servio Auxiliar CC
Corrente de fase vm, Servio Auxiliar CC
Corrente retificada do Servio Auxiliar CC
Tenso na barra do Servio Auxliiar CC

263

ANEXO 2

LISTA DE PONTOS MONITORADOS E DE CONTROLE EM UMA

USINA:
- GRUPOS
- SERVIOS AUXILIARES
- VERTEDOURO

264

Pontos Monitorados em Usinas

Com base no projeto de uma usina, sero apresentados os elementos

supervisionados e controlados por um Sistema Digital, relacionando os pontos
previstos de entrada e sada das unidades de aquisio e dados de controle.

265

LISTA DE PONTOS DE SUPERVISO E MEDIO

CDIGO

DESCRIO
CASA DE MQUINAS
1. GRUPO

2OBB/a
20BB/B

2OBC/a
20BC/B

1.1 - Vlvulas Solenides

Sistema Regulao-Vlvula Principal Circuito leo Dinmico - Aberta
Sistema Regulao-Vlvula Principal Circuito leo Dinmico - Fechada
Vlvula 2OBB - Abrir
Vlvula 20BB - Fechar
Distribuidor - Vlvula de Bloqueio - Aberta
Distribuidor - Vlvula de Bloqueio - Fechada
Vlvula 2OBC - Abrir
Vlvula 2OBC - Fechar
1.2 - Partida e Parada da Unidade
Rotao - Nominal
gua de Vedao - Vazo Existente
Vedao Auxiliar - Aplicar
Vedao Auxiliar - Desaplicar
Vedao Auxiliar - Aplicada
Vedao Auxiliar - Desaplicada
Travas Manuais do Distribuidor - Aplicadas
Travas Manuais do Distribuidor - Desaplicadas
Vlvula de gua de Resfriamento - Abrir
Vlvula de gua de Resfriamento - Fechar
Vlvula de gua de Resfriamento - Aberta
Vlvula de gua de Resfriamento - Fechada
gua de Resfriamento de leo Lubrificante - Vazo Estabelecida
gua de Resfriamento do Gerador - Vazo Estabelecida
Vlvula de Parada Normal - Rearmar
Vlvula de Parada Normal - Armada

266

LISTA DE PONTOS DE SUPERVISO E MEDIO

CDIGO

CEX/b
CEX/a

77A

DESCRIO
Vlvula de Parada Normal - Desarmada
Vlvula de Parada de Emergncia - Rearmar
Vlvula de Parada de Emergncia - Armada
Vlvula de Parada de Emergncia - Desarmada
Regulador de Velocidade - Partida Automtica - Acionar
Parada Normal - Acionar
Parada de Emergncia - Acionar
Partida Automtica - Acionar
1.3 - Sistema de Excitao
Contator de Excitao - Aberto
Contator de Excitao - Fechado
Grupo em Vazio sem Excitao
Contator de Excitao - Abrir
Contator de Excitao - Fechar
Corrente de Campo

25U
FU - TP

1.4 - Sincronizao
Gerador na Tenso Nominal
Sincronizao Automtica
Sincronizao Manual
Sincronizao Desligada
Sincronizao Teste
Grupo Pronto Para Sincronizao
Sincronizador Automtico - Partir
Grupo - Potencial de Referncia - Ligar
Sistema - Potencial de Referncia - Ligar
Ordem de Acoplamento
Fusveis TPs - Fuso

43/A
43/M

1.5 - Regulao de Tenso

Reg. de Tenso-Seleo de Modo de Operao-Automtico
Reg. de Tenso-Seleo de Modo de Operao-Manual

25X
43/25 - A
43/25 - M
43/25 - D
43/25 - T

267

LISTA DE PONTOS DE SUPERVISO E MEDIO

CDIGO
90-1/b
27-90/b
27-90/a
27-RT/b
27-RT/a

Vref
DV

DESCRIO
Ajuste do Regulador - Valor Pr-Partida
Tenso de Excitao Inicial - Falta
Tenso de Excitao Inicial - presente
Alimentao Auxiliar - Falta
Alimentao Auxiliar - Ligada
Ajuste da Tenso de Referncia - Aumentar
Ajuste da Tenso de Referncia - Diminuir
Tenso de Referncia - Valor Ajustado
Indicao de Equilbrio

43/A
43/M
65-1/b
65-2/b
27-65/b
71MC-1/a
71MC-2/a
71MC-3/a
71MC-4/a
71MC-5/a
71MC-6/a
71MC-7/a
71MC-8/a
63.../a
63.../a
81-1/a
81-2/a
81-4/a
81-5/a
81-6/a

1.6 - Requisio de Velocidade

Reg. de Velocidade-Seleo de Modo de Operao-Automtico
Reg. de Velocidade-Seleo de Modo de Operao-Manual
Ajuste de Frequncia do Regulador-Valor Pr-Partida
Ajuste de Frequncia Ativa do Regulador-Valor Pr-Partida
Alimentao Auxiliar-Falta
Tanque Ar-leo-Nvel Muito Alto
Tanque Ar-leo-Nvel Alto
Tanque Ar-leo-Nvel Normal
Tanque Ar-leo-Nvel Parada Bomba Reserva
Tanque Ar-leo-Nvel Partida Bomba Reserva
Tanque Ar-leo-Nvel Baixo 1 Grau
Tanque Ar-leo-Nvel Baixo 2 Grau
Tanque Ar-leo-Nvel Muito Baixo
Circuito leo-Dinmico-Presso Normal
leo de Acumulador - Presso Elevada
Sobrevelocidade (120 a 160%)
Rotao > (20 a 40%)
Rotao < 0,5%
Rotao Nominal (100 a 101%)
Rotao = 30%

268

LISTA DE PONTOS DE SUPERVISO E MEDIO

CDIGO
14A/a

PD
PP
PLE
PLM
77n

87G/a
87GT/a
64GA/a
64GB/a
63TR/a
63TR/a
63VSTR/a
26TR/a-1G
26TR/a-2G
49TR/a-1G
49TR/a-2G
71TR/a
60/a
50BF/a
32/a
21G/a

DESCRIO
Rotao < 0,5%
Ajuste de Referncia de Potncia Ativa - Aumentar
Ajuste de Referncia de Potncia Ativa - Diminuir
Ajuste de Referncia de Frequncia - Aumentar
Ajuste de Referncia de Frequncia - Diminuir
Ajuste do Limitador de Abertura - Aumentar
Ajuste do Limitador de Abertura - Diminuir
Potncia Ativa Ajustada
Frequncia Ajustada
Posio do Distribuidor
Posio das Ps do Rotor
Posio do Limitador Eletrnico de Abertura
Posio do Limitador Mecnico de Abertura
Rotao
1.7 - Protees do Grupo
Diferencial Gerador - Atuao
Diferencial Gerador - Transformador Elevador 1 Grau - Atuao
Defeito Terra no Estator - Proteo A - Atuao
Defeito Terra no Estator - Proteo B - Atuao
Buchholz Transformador Elevador 1 Grau - Atuao
Buchholz Transformador Elevador 2 Grau - Atuao
Vlvula de Segurana Transformador Elevador - Atuao
Temperatura do leo Transformador Elevador 1 Grau - Atuao
Temperatura do leo Transformador Elevador 2 Grau - Atuao
Temperatura Enrolamento Transformador Elevador 1 Grau Atuao
Temperatura Enrolamento Transformador Elevador 1 Grau Atuao
Nvel de leo Transformador Elevador - Atuao
Desbalano de Tenso - Atuao
Falha de Disjuntor - Atuao
Potncia Reversa - Atuao
Subimpedncia Gerador - Atuao

269

LISTA DE PONTOS DE SUPERVISO E MEDIO

CDIGO
51N-TR/a
54R-TR/a
49G/a
46/a-1G
46/a-2G
40/a
59T/a
59I/a
27/a
90V/Hz
49TX/a-1G
49TX/a-2G
64EX/a-1G
64EX/a-2G
58TYE
58CD
76EX/a
59EX/a
51TX/a
80EX
12E/a
12M/a
33ERK
DVE
48PR/a
48PA/a
86E1
86E2
86M
DD
DS
DD

DESCRIO
Sobrecorrente Temporizado - Neutro - Atuao
Defeito Terra Restrito - Atuao
Sobrecarga Gerador - Atuao
Carga Assimtrica 1 Grau - Atuao
Carga Assimtrica 2 Grau - Atuao
Perda de Excitao - Atuao
Sobretenso Temporizada - Atuao
Sobretenso Instantnea - Atuao
Subtenso - Atuao
Sobretenso com Referncia de Frequncia - Atuao
Temperatura Enrolamento Transformador Excitao 1 Grau Atuao
Temperatura Enrolamento Transformador Excitao 2 Grau Atuao
Defeito Terra no Rotor - 1 Grau - Atuao
Defeito Terra no Rotor - 2 Grau - Atuao
Dispositivo de Superviso de Tiristores - Atuao
Dispositivo do Circuito de Disparo de Tiristores - Atuao
Sobretenso de Campo - Atuao
Sobretenso de Excitao - Atuao
Sobrecorrente Temporizado - Atuao
Resfriamento de Tiristores - Vazo - Falha
Sobrevelocidade - Eltrico - Atuao
Sobrevelocidade - Mecnico - Atuao
Sincronismo Ps do Rotor - Perda
Vibrao do Eixo - Excessiva
Parada Demorada - Atuao
Partida Demorada - Atuao
Rel de Bloqueio - Parada de Emergncia por Defeito Eltrico Atuao
Rel de Bloqueio - Parada de Emergncia por Defeito Eltrico Atuao
Rel de Bloqueio - Parada de Emergncia por Defeito Mecnico Atuao
Rel de Bloqueio - Parada Parcial por Defeito na Excitao - Atuao
Rel de Bloqueio - Parada Parcial por Defeito Eltrico - Atuao
Desbloqueio

270

LISTA DE PONTOS DE SUPERVISO E MEDIO

CDIGO
DS
38MMT-1G
38MMT-2G
380MT-1G
380MT-2G
38MMG-1G
38MMG-2G
380MG-1G
380MG-2G
38MCE-1G
38MCE-2G
38MCG-1G
38MCG-2G
380C-1G

800C
80ARG
80AVP
X33RD/a

DESCRIO
Desbloqueio
Temperatura Mancal Guia - Turbina - Metal - 1 Grau
Temperatura Mancal Guia - Turbina - Metal - 2 Grau
Temperatura Mancal Guia - Turbina - leo - 1 Grau
Temperatura Mancal Guia - Turbina - leo - 2 Grau
Temperatura Mancal Guia - Gerador - Metal - 1 Grau
Temperatura Mancal Guia - Gerador - Metal - 2 Grau
Temperatura Mancal Guia - Gerador - leo - 1 Grau
Temperatura Mancal Guia - Gerador - leo - 2 Grau
Temperatura Mancal Combinado Gerador - Metal Escora - 1 Grau
Temperatura Mancal Combinado Gerador - Metal Escora - 2 Grau
Temperatura Mancal Combinado Gerador - Metal Guia - 1 Grau
Temperatura Mancal Combinado Gerador - Metal Guia - 2 Grau
Temperatura Mancal Combinado Escor/Guia - Gerador - leo - 1
Grau
Temperatura Mancal Combinado Escor/Guia - Gerador - leo - 2
Grau
Circulao leo Mancal Combinado Escor/Guia - Gerador - Falha
Circulao gua de Resfriamento - Gerador - Falha
Circulao gua de Vedao - Falha
Distribuidor - Elemento de Ruptura - Cizalhado

33PD1/a
33PD2/a
33PD3/a
33TDA/a
33TDA/b
X33RD/b
QT
63GTA
RTD
RTD

1.8 - Turbina
Distribuidor Fechado
Distribuidor Aberto
Distribuidor em Vazio
Distribuidor Travado
Distribuidor Destravado
Distribuidor - Elemento de Ruptura - Normal
Vazo da Turbina
Perda de Carga na Grade
Mancal Guia da Turbina - Temperatura do leo
Mancal Guia da Turbina - Temperatura do Metal

380C-2G

271

LISTA DE PONTOS DE SUPERVISO E MEDIO

CDIGO

77A
77A
77A
77V
77V
77V
77W
77VAr
77Wh
77F

63MI/a
63MI/1-a

DESCRIO
1.9 - Gerador
Temperatura Enrolamento - 12RTD's
Temperatura Ncleo - 12RTD's
Mancal Guia do Gerador - Temperatura do leo
Mancal Guia do Gerador - Temperatura do Metal - 2RTD's
Mancal Combinado Escora / Guia do Gerador 0 Temperatura do leo
Mancal Combinado do Gerador - Escora - Temperatura do Metal 2RTD's
Mancal Combinado do Gerador - Guia - Temperatura do Metal - 2RTD's
Corrente Fase A
Corrente Fase B
Corrente Fase V
Tenso Fase AB
Tenso Fase BV
Tenso Fase VA
Potncia Ativa
Potncia Reativa
Energia Ativa
Frequncia
1.10 - leo dos Mancais
Circuito leo - Dinmico - Presso Normal
Bomba de Injeo de leo - Presso Normal
Bomba de Injeo Principal - Ligada
Bomba de Injeo Principal - Desligada
Bomba de Injeo Principal - Ligar
Bomba de Injeo Principal - Desligar
Bomba de Injeo Reserva - Ligada
Bomba de Injeo Reserva - Desligada
Bomba de Injeo Reserva - Ligar
Bomba de Injeo Reserva - Desligar
Vlvula do Circuito de leo Lubrificante - Abrir
Vlvula do Circuito de leo Lubrificante - Fechar
Vlvula do Circuito de leo Lubrificante - Aberta

272

LISTA DE PONTOS DE SUPERVISO E MEDIO

CDIGO

33FG/a
33FG/b

63AFG

DESCRIO
Vlvula do Circuito de leo Lubrificante - Fechada
leo Lubrificante - Vazo - Existente
Nvel do Reservatrio Inferior de leo - Normal
Nvel de leo do Mancal de Guia da Turbina - Normal
Nvel de leo do Mancal de Guia do Gerador - Normal
Nvel de leo do Mancal Combinado Escor/Guia do Gerador - Normal
1.11 - Freios do Gerador
Freio Aplicado
Freio Desaplicado
Freio - Aplicar
Freio - Desaplicar
Ar de Frenagem - Presso - Normal
1.12 - Aquecimento do Gerador
Aquecimento Ligado
Aquecimento Desligado
Termostato
1.13 - Comporta da Tomada d'gua
Comporta Fechada
Comporta Aberta - Posio Equalizao de Presso
Comporta Totalmente Aberta
Comporta em Derivao
Comporta - Abrir
Comporta - Fechar

RTD

1.14 - Transformador Elevador

Temperatura Enrolamento

X1-27CA

1.15 - Centro de Controle de Motores da Unidade

Alimentao 115Vca - Falta Tenso

273

ANEXO 3

DETECO, IDENTIFICAO, ELIMINAO DE DEFEITOS E

RESTABELECIMENTO DO SISTEMA - RETORNO DE
INVESTIMENTO DEVIDO DIFERENTES NVEIS DE AUTOMAO

274
1 INTRODUO
O objetivo do presente texto descrever uma metodologia para determinar os valores de retorno
de investimento, quando na rede instala-se um SSC (Sistema de Superviso e Controle), e/ou
Automao de Mapas
2 METODOLOGIA
Para este estudo ser efetuado as seguintes atividades devem ser contempladas:
- Escolha dos pontos de manobra para localizao e restabelecimento da energia;
- Estabelecimento do procedimento de localizao do defeito e restabelecimento da energia;
- Clculo da energia no fornecida na hora de ponta, para um defeito em cada seco;
- Clculo da energia no fornecida provvel, levando em considerao a curva de carga, e a taxa
de desligamentos por quilometro de circuito primrio.
- Clculo do valor da energia interrompida;
- Determinao dos recursos computacionais para o SSC e seus custos;
- Comparao dos custos de investimento contra os custos de energia interrompida.
A) escolha dos pontos de manobra
Cada circuito contm vrias chaves de manobra. Entretanto para descrever esta metodologia
sero escolhidas 3 chaves por circuito, para ao da equipe na localizao do defeito e
restabelecimento do suprimento de energia.
Para escolha destas chaves, numa rede existente, deve-se levar em considerao:
- O fato da chave j ser motorizada;
- As 3 chaves escolhidas devem estar prximas e interromper blocos relativamente grande de
carga;
- Cada trecho entre as 3 chaves ter pelo menos um socorro por outro circuito.
B) procedimento para localizao do defeito e restabelecimento da energia
B1) sistema sem automao

275
Os passos para localizao do defeito e restabelecimento da energia que sero descritos a seguir
esto baseados num circuito com 4 trechos, portanto com 3 chaves de manobra, denominadas
chave principal IPP, chave a montante IPM e a chave jusante IPJ (Fig 2-1)
Este procedimento usado por algumas empresas. Outras podem usar procedimentos diferentes.
Subestao
SE

P1,L1

IPP

IPM

P4,L4

P3,L3

P2,L2

Pi - potncia

SOCORRO
F

IPJ

Li - comprimento

Fig. 2-1 Esquema de manobra

Estes passos (etapas) so:
a) Ocorre o defeito
b) Aparecem as reclamaes (telefone 196)
c) Localiza-se a rea sem energia no mapa
d) A equipe de socorro desloca-se da subestao at a chave IPP observando se no h defeito
permanente (condutor cado, rvore sobre a linha, etc..).
e) No localizando o defeito, abre a chave IPP e solicita o religamento na SE pelo disjuntor D,
podendo ocorrer dois casos:
e1) O disjuntor desliga, pois o defeito est entre a SE e a chave IPP. Neste caso liga-se o
socorro em F energizando o trecho IPP F.
e2) O disjuntor no desliga, pois o defeito est entre IPP e F.
f) Na situao e1 acima, a equipe desloca-se at a chave IPM abre-a e solicita o religamento de
D, podendo acontecer de novo, dois casos:
f1) O disjuntor desliga pois o defeito est entre a SE e a chave IPM. Neste caso liga-se IPP e
energiza o trecho IPM-IPP.
f2) O disjuntor no desliga. Neste caso o defeito est entre IPM-IPP e o trecho inicial est
energizado.
Na situao e2 acima, o procedimento similar ao anteriormente descrito trocando-se IPM por
IPJ e D por F.

276
Desta forma, nesta etapa fica localizado o trecho com defeito que pode estar em qualquer seco.
g) A equipe desloca-se no trecho onde est o defeito at localiz-lo, repara o defeito e remanobra
todas as chaves para voltar ao estado inicial.
Neste procedimento tem-se os seguintes valores de energia interrompida, definidos pelos
respectivos tempos e potncias.
ETAPAS
a, b, c, d

TEMPO
. de aparecer as reclamaes
. de localizar o mapa
. de localizar o circuito
. de deslocamento at IPP,
SE ou do socorro

e,f

. deslocamento a chave
adjacente

P1+ P2+ P3+ P4

(P1+P2) ou (P3+P4)

. abertura da chave e religamentos

. tempo de deslocamento,
localizao e reparo
no trecho e manobra
para retorno a condio
inicial

POTNCIA INTERROMPIDA

P1,ou P2,ou P3,ou P4

B2) sistema com software grfico apenas (AM/FM/GIS)

O procedimento o mesmo descrito acima porm o tempo do passo c, menor que no caso
sem automao, devido a diminuio do tempo de procura no mapa.
B3) sistema com SSC
No aparecem as etapas a at f , e na etapa g, deve-se computar adicionalmente o tempo
da equipe se deslocar at o ponto da seco com defeito, mais prximo da SE.
A energia cortada estar baseada nos valores a seguir:
ETAPA

TEMPO

. Tempo de deslocamento
at o incio do trecho em
defeito.
. Tempo de deslocamento,
localizao e reparo no
trecho.

POTNCIA INTERROMPIDA

P1, ou P2, ou P3, ou P4

277
B4) outros procedimentos
Algumas empresas podem adotar procedimentos de procura diferentes como por exemplo:

igual ao descrito neste item, porm sem ligar o socorro, ficando pois desligados todos os
trechos desde aquele com defeito at o final da linha, at terminar o reparo,

deslocar desde o extremo inicial ao outro da linha (final) sendo que ao atingir uma nova
chave abre-a e religa o disjuntor,

no caso de circuitos com mais de 4 trechos (ou at 3 chaves de manobras).

- repete-se os passos a at e.
- determinado o semi trecho com defeito, desloca-se para a chave mais prxima do meio
deste semi trecho, e repete-se a operao.
- e assim sucessivamente (dicotomia).

Em todos estes casos pode-se proceder o clculo da potncia interrompida e dos tempos
envolvidos para se chegar a energia no suprida.
B5) comentrios
- Ao se efetuar a avaliao da potncia interrompida deve-se verificar se o circuito de
socorro pode atender o circuito a ser socorrido.
- Esta metodologia vlida completamente, apenas para os defeitos que no so
identificados no primeiro percurso ou que esto nos trechos mais a jusante.
- Estas duas hipteses acima so adotadas aqui como premissas.
C) clculo da energia no suprida, na hora de ponta, para um defeito em cada seco
Com as tabelas de tempos e potncias interrompidas indicadas no item anterior pode-se calcular
a energia no suprida para casos de defeito em cada seco (E1, E2, E3, E4).
Ei = tj Pj
tj, Pj so os tempos e as potncias interrompidas em cada passo do procedimento indicado.

278
D) clculo da energia anual no fornecida provvel, levando-se em considerao a curva de
carga e a taxa de desligamento
Admitindo-se que a probabilidade de defeito a mesma em cada trecho e em cada
hora do dia, e a simplificao de que os tempos envolvidos nos vrios passos do
procedimento so os mesmos a qualquer hora do dia, tem-se:

Etotal = ( Ei Li ) fc d
fc = fator de carga
Li = comprimento do trecho i
d = desligamentos por km por ano

E) clculo do valor da energia interrompida

Uma vez determinado o valor da energia interrompida passa-se a etapa de avaliar seu preo
que pode ser separado em duas parcelas.
- a primeira devido a energia no vendida (prejuzo da concessionria) valorizada em C1
US$/kWh.
- a segunda devido ao custo social da energia (perda da produo, segurana, prejuzo da
comunidade, etc) valorizada em C2 US$/kWh.
Can = Etotal (C1 + C2)

US$/ano

Em geral adota-se para C1 o custo de venda do kWh pela concessionria embora parte da energia
no fornecida naquele momento de defeito seja consumida depois (banho por exemplo).
A segunda parcela C2 depende do local e tipo do consumidor e pode por isto ter valores diferentes
dependendo da situao.

279

ANEXO 4

INFLUNCIA DA AUTOMAO DE REDES (SSC) NO

PLANEJAMENTO DA DISTRIBUIO
CRITRIOS DE SOCORRO ENTRE
TRANSFORMADORES AT/MT

280
1 PRELIMINARES
O critrio adotado por algumas concessionrias prev que no caso de perda de um transformador
AT/MT, o socorro seja feito apenas pelos demais transformadores da mesma subestao,
aceitando entretanto uma certa sobrecarga nestes transformadores que continuam em operao.
Seja por exemplo uma rea com trs subestaes, cada uma com ni transformadores de potncia
Si cada um, e com potncia de ponta Pi na subestao. No caso do socorro vir pelos
transformadores da mesma subestao apenas, ao sair um transformador da subestao i, e
admitindo-se uma sobrecarga F dos demais transformadores desta subestao, deve-se ter:
(* critrio de emergncia)
F ( ni - 1 ) Si Pi
Adicionalmente com todos transformadores presentes deve ser satisfeita a segunda condio:
(* critrio de condio normal)
ni Si Pi
No caso de se ter automao, pode-se supor que todos os transformadores das subestaes da
rea participem no socorro. Desta forma, no caso de um transformador, por exemplo da
subestao 1, sair de operao, numa rea com 3 subestaes tem-se:
(* critrio de emergncia)
F [ ( ni - 1 ) S1 + n2 S2 + n3 S3 ] P1 + P2 + P3
Adicionalmente deve-se verificar que, com todos os transformadores presentes, a soma de suas
capacidades seja maior que a potncia de ponta:
(* critrio de condio normal)
n1 S1 + n2 S2 + n3 S3 P1 + P2 + P3
Entretanto para realizar o socorro com a participao de todas as subestaes da rea, seria
conveniente ter o recurso de manobrar as chaves dos alimentadores, de forma a transferir, a
potncia dos alimentadores ligados ao transformador que saiu, para os demais alimentadores.
Isto pode ser facilmente feito no caso de se prover a rede de um SSC-Sistema de Superviso e
Controle, e chaves telecomandadas.
Desta forma, o SSC permite alterar o critrio existente, o que leva a postergao na instalao de
novos transformadores.
Deve-se entretanto verificar, o que ocorre em termos de custo devido a variao das perdas nos
transformadores (no ferro e no cobre), alm evidentemente do custo da automao.

281
2 PROCEDIMENTO PARA AVALIAO ECONMICA DO CUSTO BENEFCIO DA MUDANA
DE CRITRIO
Dada uma potncia de ponta Po (na rea ou nas subestaes) no ano inicial, pode-se calcular a
ponta nos anos seguintes por:
onde:

Pm
r

Pm = Po ( 1 + r )
potncia no ano m
taxa de crescimento

a) caso sem automao

Divide-se a potncia Pm para as vrias subestaes segundo uma regra de proporcionalidade por
subestao. Em cada ano verifica-se se a potncia instalada de transformadores em cada
subestao atende ao critrio normal e de emergncia. Caso no ocorra aloca-se no incio
daquele ano um novo transformador de potncia igual aos demais daquela subestao.
Completado o perodo de estudo, tem-se ento as datas de instalao dos novos
transformadores.
Num dado ano m sendo ( ni Si ) a potncia instalada de transformadores, o custo anual destes
investimentos ser ( z C1 ni Si ) onde C1 o custo do transformador em dlares por kVA e z o
fator que converte o investimento em custo anual. Esta parcela de custo ento alocada no incio
do ano m, e apresentar um valor presente CPM:
m-1
CPM = z C1 ni Si / ( 1 + j )
sendo j a taxa anual de juros

Esta avaliao pode ser feita ano a ano, num dado perodo t de estudo.
Com relao as perdas nos transformadores tem-se o seguinte equacionamento, para a condio
em vazio (no ferro) e em carga (no cobre):
Perda Ferro = pfe ni Si
Custo das Perdas = Cpfe = ( cd + h ce ) pfe ni Si
onde:
pfe = perdas em vazio em pu da potncia do transformador cd, ce, h so: o custo de
demanda, o custo de energia, e as horas equivalente de perdas.
2

Perda no Cobre =

C pcu

P
pcu m niSi
niSi

Pm2
= c d + h c e p cu
n iSi

282
onde:
pcu = perda no cobre na potncia nominal, em pu da potncia do transformador
Pm = potncia de ponta no ano m
ni Si = potncia instalada de transformadores

Estes custos so alocados no fim do ano m e seus valores presentes sero:

Cppfe = ( cd + h ce ) pfe ni Si / ( 1 + j ) m

Cppcu = ( cd + h ce ) pcu

Pm2
m

/ 1 + j
n iSi

Para o perodo t pode-se avaliar o valor presente de todas as parcelas anuais das perdas, que
junto com o valor presente das parcelas dos custos anuais dos transformadores, constituir o
valor presente global do sistema.
t

Vps = CPM + C ppfe + C ppcu

1

b) caso com manuteno

Neste caso adota-se um procedimento anlogo ao discutido acima, porm computando toda a
potncia de ponta da rea e os transformadores das subestaes como um todo.

BIBLIOGRAFIA

283

BIBLIOGRAFIA
CAPITULO 1
[1-1]

Wollenberg & F, Wood A J, Power generation, operation and control. John Willey &
Sons, 1983

CAPITULO 2
[2-1]

Idoeta V., Capuano F.G., "Elementos de eletrnica digital ". Erica Editora Ltda.,
a
7 edio,1985.

[2-2]

Landis & Gyr, "Voltage /current transducer telemetering FiC5".

[2-3]

Landis & Gyr, Vorarburg H.,"Watt transducer for electric power". LG-Mitteilungen, n 8.

[2-4]

Hartman & Braum do Brasil, "Catlogos de transdutores".

[2-5]

Graeme J. G., Tobey G. E; Operational amplifiers design and applications New

York, McGraw Hill , 1977.

[2-6]

Santos J. C., "Sensores opticos aplicados em sistemas eltricos de potncia.

Apostila, EPUSP, 1994.

[2-7]

Fossa A . J., Rabak C. S; Del Branco Fo O., Redes Locais Tecnologias e

Arquiteturas, monografia da disciplina PEA 883, EPUSP, 1993.

[2-8]

o
Tanenbaum A. S., Computer Networks, 2 edio, Prantice Hall, 1988.

[2-9]

SEG Description of SEG RS 485 Interface . Manual de produto SEG.

CAPITULO 3
[3.1] Barros A. E., "Sistemas de rels para a proteo das linhas de transmisso". Separata
da revista O Mundo Eltrico, dcada de 60.
[3.2] Barros A. E., "Reles de distncia e sua representao no plano R-X". Separata da
revista GE, 1958/1959.
[3-3]

Harowitz S. H., Phadke A. G., "Power system relaying ". J. Willey & Sons, 1992.

[3-4]

INEPAR, "Guia de aplicaes para rels direcional de estado slido".

[3-5]

Brown Boveri, "Catlogo de protees por rels"

[3-6]

IEEE Tutorial Course, "Computer relaying". Publicao 79EH0148-7-PWR.

[3-7]

Senger E. C., "Proteo digital de sobrecorrente". Tese de doutorado, EPUSP, 1981.

BIBLIOGRAFIA

284

[3-8]

Mann B. J., Morrison I. F., "Digital calculation of impedance for transmission line
protection". IEEE, PAS-90, n.1, Jan/Fev 1971, pp. 270-279.

[3-9]

Ramamoorty M., "Application of digital computers to power system protection",

Journal of the Institute of Engineers (India), vol 52, n. 10, Jun 1972, pp. 235-238.

[3-10]

Phadke A. G., Hlibra T., Ibrahim M., "A digital computer system for EHV substation:
Analysis and field test". IEEE PAS-95, n. 1, Jan/Fev 1976.

[3-11]

Sachdev M. S, Wind D. W., "An on line digital computer approach for generator
differential protection". Transactions of CEA, paper n. 73-SP-149, Vol. 12, n 3,
1973, pp. 1-6.

[3-12]

Hope G. S, Dash P. K, Malik O. P., "Digital differential protection of generator unit:

scheme and real time tests results". IEEE PAS-96, n. 2, Maro / Abril 1977,
pp. 502-512.

[3-13]

Hope G. S, Dash P. K, Malik, O. P, "Fast generator protection against internal

assimetrical fault". IEEE PAS-96, n. 5, Set/Out 1977, pp. 1498-1504.

[3-14]

Rockfeller G. D., "Fault protection with digital computer". IEEE PAS-88, n. 4, Abril
1969, pp. 438-461.

[3-15]

Sykes J. A., Morrison I. F., "A proposed method of harmonic restraint differential
protection of transformers by digital computer". IEEE PAS-91, n. 3,Maio/Junho, 1972,
pp. 1266-1272.

[3-16]

Malik O. P., Dash P. K., Hope G. S., "Digital protection of power transformer". Paper
7C CH1075-1, n. A76 191-7, IEEE, Jan 1976.

CAPITULO 4
[4-1]

EPRI, "Substation control and protection project. System requirements specification".

EPRI, EL -1813, 1981.

[4-2]

IEC 354, "Loading guide for oil immersed transformers"

[4-3]

Magrini L. C., e outros, "Desenvolvimento de um sistema de automao de

subestao pela integrao de modulos de software e hardware existentes no
mercado brasileiro". II SIMPASE, Belo Horizonte, 1994.

[4-4]

Magrini L. C., "Concepo de um sistema de superviso e controle para subestaes

de energia eltrica". Dissertao de mestrado, EPUSP, 1995.

[4-5]

EPRI, "Digital techniques for control and protection of transmission class substations".
EPRI, NS-7-184, 1980.

BIBLIOGRAFIA
[4-6]

Eletrobras,

285

"Anlise de aplicao de tecnologia digital de controle de processos de

usinas e subestaes, Vol I, II, III". GADUS, relatrio, 1991.

CAPITULO 5
o
[5-1] Mancini F E. "Simulao digital do comando automtico das unidades geradoras da

usina hidroeltrica Bento Munhos da Rocha Netto.Dissertao de mestrado,EFEI,1981.

[5-2] Oguiwara M. V. ; e outros, Automao de Usinas Hidroeltricas Funes e interface
Homem Mquina Congresso Brasileiro de Automtica, So Paulo, 1996.
[5-3] Lorena K. M., e outros, Automao de Usina Termoeltrica, INDUSCON96, So
Paulo, 1996.
CAPITULO 6
[6-1] Mun Map, "Catlogo do software".
[6-2] IEEE Tutorial Course,
[6-3]

Jardini J. A., e outros,

"Distribution automation". IEEE, 88 EH0280-8-PWR, 1980.

"Custo da automao x custo da energia no fornecida". XI

SENDI, Blumenau, 1992.

[6-4]

Penteado Jr. A. A., e outros, "Impacto da

automao na distribuio. Metodologia e

ferramental para anlise da relao custo/benefcio". XI SENDI, Blumenau, 1992.

[6-5]

Yoshida E., "Estudo dos benefcios advindos da implementao da automao na

operao de sistemas de distribuio". Dissertao de mestrado, EPUSP, 1993.

[6-6]

Carvalho J. C. M., "Automao integrada para sistemas de distribuio aerea".

Dissertao de mestrado, EPUSP, 1994.

[6-7]

Jardini J. A., e outros, "Distribution automation - evaluation of benefits in two study

cases". IEEE T&D 94 Conference , Chicago, 1994.

[6-8]

Carvalho J. C. M., Jardini J. A., "Cost and benefits of a distribuition automation system
for the northeast area of So Paulo". DA/DSM 95, 1995.