X5 E70

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Calibrage de la camra de recul (RFK)
Mise en garde !
Risque de blessure !
L'appareil d'ajustage projette un faisceau laser.
Ne pas diriger le faisceau vers les yeux !
Laser de classe 2
selon la norme EN 60825-1 : 1994
P 1 mW
Lambda = 632,8 nm
Remarque :
Travaux aprs lesquels un calibrage de la camra de recul
(RFK) s'impose :
Dpose et repose / remplacement de la camra de

recul
Rglage de la gomtrie du chssis
Travaux de carrosserie au niveau la partie arrire du

vhicule
Travaux de rglage au niveau du hayon
Attention !
Observer les consignes du module de test !
Ci-dessous les conditions respecter pour obtenir un
bon rsultat :
Vhicule l'horizontale l'emplacement rserv

pour le rglage des projecteurs
Pression de gonflage des pneus correcte (voir

l'tiquette signaltique sur le vhicule)
Le vhicule est sans chargement
La banquette arrire est vide
Ne pas quitter son sige pendant la dure du

calibrage
Volant en position de ligne droite
Ne pas bouger le volant
RA Calibrage de la camra de recul (RFK)

Date d'dition (08/2007) Uniquement valable jusqu' la prochaine dition du DVD
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22.03.2016 10:59
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Remarque :
Le calibrage de la camra de recul s'effectue l'aide du
tester DIS aprs avoir dirig le faisceau laser en direction de
la lentille de la camra.
Le calibrage ne peut tre effectu qu'au moyen du systme
de diagnostic BMW.
Fonctions SAV :
->Vhicule complet
->Carrosserie
->Systmes de camra
Remarque :
Pour la rfrence de commande de l'appareil d'ajustage de
la camra de recul, voir la Service
Information 205 07 349 .
Observer les indications relatives l'utilisation des blocs de
serrage rapide du systme KDS CORGHI !
Fixer des deux cts du vhicule le bloc de serrage rapide

KDS aux roues arrire.
Insrer jusqu'en bute le pivot sphrique (1) dans le
guide (2) et le fixer avec la vis (3).

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La cote (A) de la barre longitudinale (1) et la cote (B) de la barre transversale (2) doivent tre adaptes
des deux cts aux caractristiques et au type de vhicule.
Placer la cible (1) sur la barre transversale avec l'chelle et
l'ajuster sur le point zro de l'chelle (2).
Fixer la cible (1) avec les vis moletes (3).

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Allumer le pointeur laser (2) au moyen de la vis molete (1).

Diriger le pointeur laser d'abord sur le point zro de l'chelle (3) puis vers le haut sur le centre de la
plaquette BMW (4).
Dans le cas o le faisceau laser ne tombe pas au centre de la plaquette BMW, amener cette dernire dans
la bonne position en dplaant la tringlerie complte.
Aprs avoir rectifi la position de la cible, contrler nouveau la position du faisceau laser et corriger si
ncessaire.
Appliquer des deux cts la surface d'appui (1) sur le flanc
du pneu.
Serrer des deux cts la tringle avec la vis de rglage (2).
Remarque :
Contrler nouveau, aprs le serrage de la tringle, si le
faisceau laser est bien positionn au centre de la plaquette
BMW.
Corriger si ncessaire en agissant sur les vis de rglage.

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Desserrer les vis moletes (2).

Rgler la valeur d'chelle (graduation) (1) conformment
aux consignes.
Resserrer les vis moletes (2).
Vhicules avec correcteur d'assiette :
Retirer le fusible F107 du botier de distribution

lectrique du coffre bagages.
Dmarrer le calibrage de la camra de recul avec le systme

de diagnostic BMW.

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VS-14/Kauerauf
Register/Index: 2
2 05 07 (349)
Vertrieb D
KDL d. VGs u.
Imp. z. Info
Datum/Date:
02/2007
Appareil de rglage de la camra de recul (RFK)

BMW
Situation :
Avec le lancement de la E70, BMW propose pour la premire fois une camra de
recul (RFK) en quipement optionnel. Cette camra de recul (RFK) comprend
plusieurs fonctions d'assistance la conduite, qui s'affiche sous la forme de divers
graphiques dans l'image vido relle redresse lectroniquement sur l'cran
central d'information (CID). Ces graphiques doivent concider gomtriquement
avec l'environnement extrieur.
En raison des tolrances de montage bord du vhicule (chssis, couvercle de
coffre et camra de recul), il est absolument ncessaire de raliser un calibrage de
la camra de recul (RFK). La camra de recul ne peut tre calibre qu'en passant
par le diagnostic (fonction SGBD). Un rglage mcanique n'est pas possible. Pour
pouvoir effectuer le calibrage de la camra de recul, une "cible optique" (target) doit
tre correctement ajuste par rapport la camra de recul. Cette cible est un
composant de l'appareil de rglage.
Pour rpondre aux exigences leves du calibrage de la camra de recul, le
rglage (cart maximal par rapport la cible 0,5 cm dans chaque direction) doit
tre effectu sur le poste de rglage des projecteurs ou de l'ACC, ou sur une
surface plane comparable. Les spcifications sont dcrites dans la SI 020405208
annexe 1 .
Le calibrage de la camra de recul doit tre ralis aprs :
Dpose et repose / remplacement de la camra de recul
Contrle de gomtrie des trains roulants
Rparation sur la carrosserie dans la zone arrire
Oprations de rglage sur le couvercle de coffre
Remarque :
Les spcifications du manuel de rparation correspondant en cours de
validit doivent toujours tre respectes.
L'appareil de rglage de la camra de recul est conu de faon pouvoir aussi tre
utilis pour le rglage de la camra de recul sur les types de vhicule qui suivront.
Vous trouverez toutes les informations sur la fourniture et sur le montage de
l'appareil de rglage de la camra de recul dans l'annexe 1 .
Marche suivre :
L'appareil de rglage de la camra de recul n'est livr que sur commande.

Commande en ligne possible l'adresse www.bmwgroup-wep.com ou directement
auprs de la socit Cartool.
SWS Appareil de rglage de la camra de recul (RFK) BMW

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22.03.2016 11:02
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Consignes de transformation de l'appareil

d'ajustage de la camra de recul (bloc de
serrage rapide KDS CORGHI)
Ce document indique les oprations effectuer uniquement

lors de la premire utilisation du jeu d'outils pour le calibrage
d'une camra de recul.
Pour la commande du jeu de transformation, voir la
Service Information 205 07 349 .
Remarque :
Le travail est dcrit pour le ct gauche, la marche suivre
est identique pour le ct droit.
Retirer le plateau d'appui (1) de la broche (2).
Remplacer la broche (2) par la broche (3).
Presser le plateau d'appui (1) sur la broche (3).
Dfaire l'agrafe de maintien (1).

Dboter le pivot rotule (2) de la barre longitudinale (3).
Emboter un nouveau pivot rotule (1) sur la barre

longitudinale (2) et le bloquer avec l'agrafe de
maintien (3).
Positionner le pivot rotule (1) sur le bloc de serrage rapide
KDS CORGHI et le fixer.
RA Consignes de transformation de l'appareil d'ajustage de la camra de recul (bloc

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Retirer toutes les entretoises (1) des barres

transversales (2).
Remarque :
Le reste de la procdure de calibrage de la camra de recul
reste inchang.
RA Consignes de transformation de l'appareil d'ajustage de la camra de recul (bloc

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Dpose et repose / remplacement d'un

capteur ultrasons arrire (dtecteur
d'obstacles PDC)
Prparations ncessaires :
Dposer l'habillage du pare-chocs arrire.
Dbrancher le connecteur (1) et retirer le passe-fils (2).

Remarque pour la repose :
Veiller la fixation correcte du passe-fils (2) !
Dverrouiller les pattes de verrouillage (1) dans le sens de

la flche et extraire par le haut le capteur ultrasons (2) du
support.
Remarque pour la repose :

Veiller au positionnement correct de la bague en
caoutchouc (1) sur le capteur ultrasons (2).
RA Dpose et repose / remplacement d'un capteur ultrasons arrire (dtecteur d'ob BMW AG - TIS
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22.03.2016 11:05
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WDS Wiring Diagram System
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Calibrage de la camra de recul

Le calibrage de la camra de recul consiste amener les lignes reprsentes l'cran dans la bonne
position sur la cible. Le calibrage exige que le vhicule se trouve dans un tat dtermin.
Il y a pour le calibrage activation automatique du mode plein cran !
Fixation de la cible
Fixer la cible sur l'essieu arrire comme indiqu dans le manuel de rparation.
Correction de la rotation
Etape 1 : Corriger la rotation. Faire tourner pour cela les lignes jusqu' ce qu'elles soient parallles aux
cercles sur la cible.
Corriger le dcalage le long de l'axe X et de l'axe Y.

Etape 2 : Dplacement des lignes verticales le long de l'axe X. Dplacer les lignes vers la gauche ou vers
la droite jusqu' ce qu'elles passent par les quatre cercles. Dans l'exemple ci-dessous, les lignes doivent
tre dplaces vers la gauche.
Etape 3 : La ligne horizontale sur l'axe Y. Dplacer la ligne vers le haut ou vers le bas jusqu' ce que les
points d'intersection avec les lignes verticales se trouvent dans les cercles suprieurs. Sur le graphique cidessous, la ligne doit tre dcale vers le bas.
file://M:\release\fr\zinfo\HI-660001-K06.htm
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Fin du calibrage
A la fin du calibrage, les lignes doivent passer par les points mdians des cercles. L'ajustement des lignes
est correct quand les zones intrieures des cercles autour des lignes ont la mme taille de chaque ct.
Lors de la validation du calibrage, les valeurs de calibrage rgles sont enregistres dans la camra.
file://M:\release\fr\zinfo\HI-660001-K06.htm
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E70 Alimentation camra de recul
file://M:\release\fr\svg\sp\SP0000025091.htm
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E70
Camra de recul
La camra de recul permet, lors des manoeuvres de stationnement, de visionner sur l'cran
l'environnement arrire du vhicule. Sur l'image vido apparaissent, suivant les rglages momentans,
plusieurs graphiques d'assistance au conducteur. Il est par ailleurs possible d'activer une fonction de
pivotement automatique de la camra en fonction de la vitesse. Suivant l'option de rglage choisie dans le
menu iDrive, l'image de la camra apparat en plein cran ou dans la fentre principale (2/3 de l'cran).
La camra de recul constitue une aide prcieuse pour les manoeuvres de stationnement avec remorque
ainsi que pour l'attelage d'une remorque. Pour les vhicules avec attelage de remorque BMW d'origine, la
camra de recul intgre une fonction zoom.
Malgr la prsence de la camra de recul, le conducteur est seul responsable de la conduite du vhicule. Il
est tenu de prendre en compte les conditions de circulation.
Description succincte des composants

La prsente description de fonctionnement dcrit les composants suivants de la camra de recul :
Camra de recul
La camra de recul est loge dans le hayon. La camra et le botier lectronique sont runis dans un
mme botier. Le logiciel du botier lectronique compense les distorsions de l'image dues la forme
bombe de l'objectif.
Touche : Aide au stationnement

La touche Aide au stationnement est relie au botier lectronique du climatiseur. Son tat est transmis
la camra de recul via le bus K-CAN.
Module vido
En prsence d'un module vido, l'image de la camra de recul n'est pas transmise la Head Unit mais au
module vido.
Control Display (CD)

L'image de la camra de recul s'affiche sur l'cran. Suivant le rglage effectu, elle couvre tout l'cran ou
seulement la partie gauche de l'cran.
Fonctions du systme
La camra de recul ralise les fonctions suivantes :
Alimentation en tension :
La camra de recul est alimente par la borne 30 g. Le fusible se trouve dans le botier de distribution
lectrique arrire.
Chauffage de l'objectif :
L'objectif de la camra de recul est chauff. Le chauffage est directement activ et dsactiv par la camra
de recul. La dfectuosit du chauffage donne lieu l'enregistrement d'un dfaut dans la mmoire de
dfauts.
Graphiques d'assistance :
Diffrents graphiques d'assistance peuvent apparatre sur l'image de la camra. L'affichage des
graphiques peut tre activ/dsactiv dans le menu de la camra de recul.
Rayons de braquage maximaux :
Ces rayons reprsentent le diamtre de braquage maximum sur l'image de la camra.
file://M:\release\fr\zinfo\FB-650002-K06.htm
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Couloir de trajectoire :
Le couloir de trajectoire dpend de l'angle de braquage du volant. Il correspond la trajectoire
estime du vhicule. Tant que l'angle de braquage ne change pas, le vhicule se dplace
l'intrieur du couloir repr en rouge.
Graphique d'loignement :
Le graphique d'loignement complte le dtecteur d'obstacles. Quand la camra de recul dtecte un
obstacle, un graphique d'loignement se superpose l'image relle. Le graphique change de
couleur suivant l'loignement de l'obstacle. La couleur passe du rouge au vert.
Pivotement de la camra :
La fonction de pivotement de la camra permet de modifier l'angle de vision de la camra dans le
sens horizontal. Cette fonction est trs utile pour procder l'attelage d'une remorque.
Personnalisation
Ci-dessous les rglages personnaliss mmorisables pour chaque cl :
Format d'affichage : Plein cran ON/OFF

Rayons de braquage maximaux ON/OFF
Couloir de trajectoire ON/OFF
Graphique d'loignement ON/OFF
Pivotement de la camra ON/OFF
Indications pour le service aprs-vente

Indications gnrales
La camra de recul supprime l'image quand elle n'est pas active.
Consignes de diagnostic
Suivant codage, le signal image est transmis sous la forme d'un signal vido composite ou d'un
signal RGB.
Un objectif sale entrane une dgradation de l'image. Dans les cas extrmes, la camra ne parvient
plus analyser les images enregistres. Un objectif sale peut donc donner lieu la dsactivation du
systme. Pour ne pas fausser le diagnostic, toujours nettoyer pralablement l'objectif de la camra.
Aprs avoir t remplace, la camra doit tre calibre !
Utilisation
Conditions d'activation de la camra de recul :
En cas d'actionnement de la touche Aide au stationnement
La camra de recul s'active automatiquement lors de l'engagement de la marche arrire.
Conditions de dsactivation de la camra de recul :
Dpassement d'une vitesse de 30 km/h
Aprs avoir parcouru 300 [00] en marche avant
En cas d'actionnement de la touche Aide au stationnement
file://M:\release\fr\zinfo\FB-650002-K06.htm
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E70 Camra de recul
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E70 Dtecteur d'obstacles de parcage (PDC)
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A6, A81a, X18013, A80b, A118a, A215
file://M:\release\fr\zinfo\EO_E70_61_0055.htm
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A81a Dtecteur d'obstacles de parcage (PDC)

Rpertoire des connecteurs
Numro
X
broches,
couleur
X300
12
broches,
noir
Connecteur de composant Dtecteur d'obstacles

de parcage (PDC)
X18013
18
broches,
nature

de parcage (PDC)
X18362
18
broches,
noir

de parcage (PDC)
Dsignation
Affectation des broches du connecteur X300

Broche Type
Dsignation / Type de
signal
Branchement /
Indications pour la mesure
Alimentation, borne 15
Fusible F114
E/A
Bus CAN High
Connecteur, bus CAN
Sans affectation
Sans affectation
Sans affectation
Masse
Point de masse
Sans affectation
E/A
Bus CAN Low
Sans affectation
10
Sans affectation
11
Sans affectation
file://M:\release\fr\zinfo\E70_PA81AA.htm
Connecteur, bus CAN
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Sans affectation

Broche Type
signal
Branchement /
Masse, capteur ultrasons
Dtecteur ultrasons arrire

central droit

central gauche
Sans affectation
Sans affectation
Alimentation, capteur
ultrasons

central droit
ultrasons

central gauche
ultrasons

droit
ultrasons

gauche
Sans affectation
10

droit
11

gauche
12
Signal, capteur ultrasons

central droit
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13

central gauche
14

droit
15

gauche
16
Sans affectation
17
Sans affectation
18
Sans affectation

Broche Type
signal
Branchement /
Dtecteur ultrasons avant

central droit

central gauche
Sans affectation
Sans affectation
ultrasons

central droit
ultrasons

central gauche
ultrasons

droit
ultrasons

gauche
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Sans affectation
10

droit
11

gauche
12

central droit
13

central gauche
14

droit
15

gauche
16
Sans affectation
17
Sans affectation
18
Sans affectation
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X5 E70

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Calibrage de la camra de recul (RFK)

Dpose et repose / remplacement de la camra de

Rglage de la gomtrie du chssis

Travaux de carrosserie au niveau la partie arrire du

Travaux de rglage au niveau du hayon

Vhicule l'horizontale l'emplacement rserv

Pression de gonflage des pneus correcte (voir

Le vhicule est sans chargement

La banquette arrire est vide

Ne pas quitter son sige pendant la dure du

Volant en position de ligne droite

Ne pas bouger le volant

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Fixer des deux cts du vhicule le bloc de serrage rapide

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Allumer le pointeur laser (2) au moyen de la vis molete (1).

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Desserrer les vis moletes (2).

Retirer le fusible F107 du botier de distribution

Dmarrer le calibrage de la camra de recul avec le systme

RA Calibrage de la camra de recul (RFK)

Appareil de rglage de la camra de recul (RFK)

Dpose et repose / remplacement de la camra de recul

Contrle de gomtrie des trains roulants

Rparation sur la carrosserie dans la zone arrire

Oprations de rglage sur le couvercle de coffre

L'appareil de rglage de la camra de recul n'est livr que sur commande.

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Consignes de transformation de l'appareil

Ce document indique les oprations effectuer uniquement

Dfaire l'agrafe de maintien (1).

Emboter un nouveau pivot rotule (1) sur la barre

RA Consignes de transformation de l'appareil d'ajustage de la camra de recul (bloc

Retirer toutes les entretoises (1) des barres

RA Consignes de transformation de l'appareil d'ajustage de la camra de recul (bloc

Dpose et repose / remplacement d'un

Dposer l'habillage du pare-chocs arrire.

Dbrancher le connecteur (1) et retirer le passe-fils (2).

Dverrouiller les pattes de verrouillage (1) dans le sens de

Remarque pour la repose :

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Calibrage de la camra de recul

Corriger le dcalage le long de l'axe X et de l'axe Y.

WDS Wiring Diagram System

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E70 Alimentation camra de recul

WDS Wiring Diagram System

Description succincte des composants

Touche : Aide au stationnement

Control Display (CD)

WDS Wiring Diagram System

Format d'affichage : Plein cran ON/OFF

Indications pour le service aprs-vente

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E70 Camra de recul

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E70 Dtecteur d'obstacles de parcage (PDC)

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A6, A81a, X18013, A80b, A118a, A215

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