GEOMETRA DE MASAS

FACULTAT DE NUTICA DE BARCELONA

Departament de Cincia i Enginyeria Nutica

Geometra de Masas: Definiciones y expresiones de clculo

Estas pginas recogen definiciones y expresiones de clculo de las distintas propiedades del
slido plano.

Centro de gravedad (Xg, Yg):

El centro de gravedad es el lugar geomtrico en el que se puede concentrar toda la masa de un
slido de modo que, el momento que produce la masa concentrada respecto a un punto
cualquiera, es igual al momento de la masa distribuida respecto ese mismo punto.
Clculo en el caso de un slido continuo:
El centro de gravedad de una seccin plana se obtiene a partir de la posicin de los distintos
diferenciales de rea del slido, divididos por el rea total del mismo. Referido a unos ejes x e
y, el centro de gravedad se puede calcular como:
Centro de gravedad:

Xg

A x dA
A dA

Yg

A y dA
A dA

Clculo en el caso de un slido discreto:

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Momento de Inercia (Ix, Iy) y Producto de Inercia (Ixy):

El momento de inercia es una propiedad del slido que indica la capacidad de giro de la seccin
respecto a un eje. Cuanto mayor sea el momento de inercia, mayor ser el radio de giro
caracterstico de la seccin. El momento de inercia tambin se puede interpretar como una
medida de lo alejados que estn los distintos puntos de una seccin del eje: cuanto ms
alejados, mayor es el producto de inercia.
Clculo en el caso de un slido continuo:
En el caso de un slido continuo, el momento de inercia se obtiene como la distancia al
cuadrado de los distintos puntos del slido al eje de rotacin. Esto es:
Momento de inercia
respecto el eje x:

Ix

y 2 dA

Momento de inercia
respecto el eje y:

Iy

A x

dA

El producto de inercia Ixy se obtiene como la distancia al eje x por la distancia al eje y de los
distintos puntos del slido. ste proporciona una indicacin de la simetra de la seccin respecto
los ejes x e y; a menor simetra, mayor valor del producto de inercia.
Producto de inercia
respecto los ejes x e y:

Ixy

A x y dA

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Clculo en el caso de un slido discreto:

Si el slido est formado por n piezas, en las que la pieza i tiene un rea Ai , los momentos y
productos de inercia se obtienen como:
Momentos y productos de inercia:
n

Ix

y i2 Ai
i 1
n

Iy

xi2 Ai
i 1

Ixy

xi y i Ai
i 1

Importante: Los productos y el momento de inercia se obtienen siempre referentes a unos

ejes x e y . Si cambiamos los ejes, cambiarn tambin los valores de los productos y del
momento de inercia. Por tanto, para sumar los n momentos y productos de inercia de un slido
discreto, es necesario que cada uno de ellos est calculado respecto los mismos ejes x e y .

Traslacin del momento de inercia (Teorema de Steiner):

Tal como se ha mostrado, el momento de inercia de una pieza es siempre referente a un eje
(sobre el que se mide la capacidad de giro de la pieza). El teorema de Steiner permite calcular
los momentos y el producto de inercia respecto unos ejes ( x , y ) , paralelos a ( x, y ) .
Momentos y productos de inercia:

Ix

Ix  y 2 A

Iy

Iy  x 2 A

Ixy

Ixy  x y A

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Rotacin del momento de inercia:

Igual que se ha obtenido el momento de inercia respecto a unos ejes paralelos a ( x, y ) ,
tambin puede interesar obtener el momento de inercia respecto a unos ejes ( x , y ) rotados un
ngulo D respecto los ejes ( x, y ) .

Momentos y productos de inercia:

Ix

Ix  Iy Ix  Iy


cos 2D  Ixy sin 2D
2
2

Iy

Ix  Iy Ix  Iy

cos 2D  Ixy sin 2D


2
2

Ix y

Ix  Iy

sin 2D  Ixy cos 2D

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia (I1, I2):

Existe un ngulo E para el que el producto de inercia es igual a cero. Adems, el momento de
inercia de respecto unos ejes de coordenadas rotados este ngulo E proporcionan el valor
mximo y mnimo de inercia. Estos ejes reciben el nombre de ejes principales de inercia y los
momentos de la seccin respecto estos ejes son los momentos principales de inercia. .
El ngulo que proporciona los ejes principales de inercia (girado en sentido antihorario), as
como los productos principales de inercia, se obtienen con las siguientes expresiones:

tan 2E

2 Ixy
Ix  Iy
2

I1

Ix  Iy
Ix  Iy
2

 Ixy 
2
2

I2

Ix  Iy
Ix  Iy
2

 Ixy 
2
2