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Capítulo 5

Circuitos Magnéticos y Transformadores

5.1 Introducción

El transformador es una máquina eléctrica estática, para corriente alterna, que recibe energía a un cierto nivel de tensión y de corriente y la entrega a otros niveles con escasas pérdidas. Consta de dos o más enrollados que enlazan un flujo magnético común.

Al transformador se debe en gran parte el extenso uso de la corriente alterna en los sistemas de potencia; permite que la generación eléctrica se efectúe al voltaje de generación más económico, la transferencia de potencia al voltaje de transmisión más económico, y luego utilizar la energía al voltaje que resulte más adecuado para cada uso especifico. El transformador se utiliza también en los circuitos electrónicos y de control automático, de baja potencia y baja corriente, por ejemplo aislar eléctricamente un circuito de otro.

5.2 Ley Circuital de Ampere

Si se considera un circuito magnético; el cual es un conjunto de enrollados enlazados magnéticamente entre sí. El medio en el cual ocurre el fenómeno puede ser ferromagnético o no ferromagnético.

Para caracterizar el campo magnético

variable, la intensidad de campo magnético

B [Weber/m 2 = tesla], también existe una segunda

H [A/m].

En un medio no ferromagnético se cumple:

B

H =

µ

0

(5.2.1)

donde

intensidad de campo magnético es proporcional al campo magnético.

µ

0

=

4

π

*10

7

[

H

/

m

]

es la permeabilidad del vacío. Además se aprecia que la

Es así que se puede expresar la ley circuital de ampere como:

H

.

d l

= N i

(5.2.2)

 

Se aprecia que

H

está directamente relacionado con la corriente i (fuente de campo

magnético), es así que se obtiene la presencia de una fuerza magnetomotriz (fmm) Ni,

cuando N conductores con corriente i que atraviesa la curva cerrada de integración.

Un caso aparte es bajo la presencia de medios ferromagnéticos, en estos casos ocurre un

fenómeno especial, ya que están constituidos por “imanes permanentes” a nivel molecular.

Cuando la intensidad de campo externo

las moléculas se orientan según él. En ese caso se tiene:

r

H

 

= 0

, el efecto neto es nulo, pero si

H Ext

0

Ext

B INT

H

= µ

EXT

+

B MOLEC

(5.2.3)

 

Si en este caso

H Ext

es muy elevado la totalidad de las moléculas están orientadas

(saturación del material, para el cual al aumentar H Ext

, B MOL

no continua creciendo).

5.3 Ley de Inducción de Faraday

Cuando un campo magnético es susceptible de variar en el tiempo, se crea en el espacio un

campo eléctrico

E de acuerdo a la ley de Faraday:

r r ∂ ∫ Edl = − ∫ ∂ t A
r r
Edl
= −
∂ t
A

r

Bd A

r

(5.3.1)

en la que la integral de línea está tomada alrededor de la superficie a través de la que pasa

B .

Se puede definir además el concepto de flujo magnético φ [Weber].

φ =

A

r

Bd A

r

(5.3.2)

De manera que la ley de Faraday se puede expresar como:

v ( t ) =

r r ∂ φ ∫ Edl = − ∂ t
r r
φ
Edl
= −
t

5.4 Circuito Magnético General

(5.3.3)

φ φ i i N N A A l l Figura 5.4.1: Circuito magnético general
φ φ
i i
N N
A A
l l
Figura 5.4.1: Circuito magnético general

En el circuito de la figura se puede apreciar A la sección transversal, l la longitud media del eje. De esta forma se puede escribir:

de la ecuación (5.3.2)

H

.

d l

= N i

H l = N i

i

= ⎜ ⎛

l

N

H

φ = B A

(5.4.1)

(5.4.2)

(5.4.3)

(5.4.4)

además considerando el circuito magnético lineal se cumple que:

Por lo tanto se tiene:

B =

H =

µ

K

H

φ

A

µ

K

(5.4.5)

(5.4.6)

con lo cual al ecuación (5.4.2) queda:

N i = ⎜

l

A

µ

K

φ

(5.4.7)

donde

l

A

µ

K

⎞ ⎟ ⎟ es muy similar a

R = ρ

l (la resistencia en un circuito eléctrico), ante lo
A

cual se define análogamente en un circuito magnético la Reluctancia.

5.5 Ley de Lenz

Esta ley establece que el voltaje inducido trata de generar una corriente que se oponga a la variación del flujo magnético.

i’

i’

φ φ

φ φ N N l l

N N

l l

i i

+ + e e - -
+ +
e e
- -

Figura 5.5.1: Corriente opuesta al flujo magnético

e

=

N

φ

φ

i

= N

t

i

t

(5.5.1)

considerando el flujo magnético como función de la corriente φ = φ (i) , la ecuación (5.5.1) se puede escribir como:

e

=

L

i

φ

L

=

N

t

i

(5.5.2)

donde L es la inductancia propia del circuito magnético y se mide en Henry [H]. Un caso muy útil de analizar es cuando φ = k i , donde se aprecia que:

φ

=

k

=

φ

i

i

por lo tanto las ecuaciones (5.5.1) y (5.5.2) quedan:

e

=

N

φ

= N

φ

i

= N

φ

i

L

=

N

φ

 

t

 

i

t

i

t

i

 

(5.5.3)

= N k

(5.5.4)

5.6 Circuitos Magnéticos Excitados con Corriente Alterna

v v

φ φ

φ φ N N

N N

i i

+ + e e - -
+ +
e e
- -
dos con Corriente Alterna v v φ φ N N i i + + e e

+ +

con Corriente Alterna v v φ φ N N i i + + e e -

- -

Figura 5.6.1: Circuito Magnético alimentado por una fuente v.

Volviendo con la ley de Lenz, donde e es una fuerza contraelectromotriz de polaridad, tal como se muestra en la figura 5.6.1. Esta fuerza contraelectromotriz, junto con la caída de tensión de la resistencia R (resistencia del cable con el cual se construye la bobina), o sea:

v = Ri + e

(5.6.1)

Para el caso en que la excitación sea con Corriente Continua:

v

=

V

e

i

=

I

φ

= Φ

(

Cte

)

e

=

E

=

0

⎛ ∂

φ

t

=

0

(5.6.2)

De lo anterior se aprecia que el caso realmente importante es cuando esta excitado con corriente alterna, en particular con el tipo sinusoidal.

Con esta condición se puede suponer que el flujo que establece también es alterno sinusoidal de frecuencia angular ω = 2π f , es decir:

φ

(t)

= φ

MAX

cos(

ω

para el cual se puede definir un fasor

*

φ

t)

Con lo anterior se tiene:

e

=

N

φ

t

= −

φ

N

ω

MAX

 

(5.6.7)

 

*

sen

(ω )

t

=

j

ω

N

φ

(5.6.8)

para el cual también se puede establecer su fasor efectivo de e.

*

E . Con esto se puede establecer el valor

E

Efect

=

* * E = j ω N φ ω N φ 2 π f N
*
*
E
= j ω N φ
ω
N
φ
2 π
f N
φ
E MAX
MAX
MAX
=
=
2
2
2

4,44 * f N

φ

MAX

(5.6.9)

(5.6.10)

que corresponde al valor efectivo de la fem inducida en el enrollado de N vueltas que

enlaza un flujo sinusoidal de valor máximo

φ MAX

[Weber] y frecuencia f [Hz].

Finalmente para la ecuación (5.6.1) las consideraciones típicas en los sistemas de potencia, es que las caídas de tensión en vacío son muy pequeñas o despreciables, y por lo tanto la fuerza electromotriz inducida es de valor muy próximo a la tensión aplicada, es decir, la consideración es:

o

v = e

*

*

V = E

(5.6.11)

(5.6.12)

con lo que se puede establecer el valor del flujo máximo que se establece en el circuito

magnético:

φ

MAX

V MAX

4,44*

f N

(5.6.13)

La corriente de excitación depende de las propiedades magnéticas del núcleo, y se regula por sí misma de forma que produzca la fuerza magnetomotriz necesaria para crear el flujo indicado en la formula (5.6.13).

5.7 Materiales Magnéticos y Curvas B – H

En las máquinas y transformadores se utiliza una gran variedad de materiales magnéticos en cuanto a sus tipos y formas, que van desde chapas finas estampadas de acero al silicio, hasta piezas macizas de hierro para rotores de alternadores síncronos y para piezas polares de las máquinas de corriente continua. Todos los materiales ferromagnéticos se caracterizan

por poseer una permeabilidad relativa elevada y una relación no lineal entre el campo

y la intensidad de campo magnético H . Las características del material no

magnético B

pueden definirse simplemente por medio de unas pocas constantes numéricas, sino que es preciso utilizar familias de curvas que relacionen ciertas variables con otras, por ejemplo el espesor y la frecuencia, tomadas como parámetros.

r

r

B B Zona Zona Codo Codo Zona de Zona de Lineal Lineal Saturación Saturación Saturación
B B
Zona
Zona
Codo
Codo
Zona de
Zona de
Lineal
Lineal
Saturación
Saturación
Saturación
Saturación
B B
INT
INT
B B
MOL
MOL
Β=µ Η
Β=µ 0 Η
0
H H
r
r

Figura 5.7.1: Característica gráfica de B y H

r Del gráfico se aprecia que B

= f (H ) , y tiene una zona lineal y una zona de saturación.

En la zona lineal la pendiente es aproximadamente del orden de

Para optimizar las características de la curva B – H, se usan aleaciones de Fe con Si, los cuales se utilizan en los núcleos de transformadores para aprovechar el flujo magnético. Adicionalmente a lo anterior existen dos características adicionales que hacen que los materiales magnéticos se desvíen del modelo ideal de la relación lineal B – H: las corrientes parásitas y la histéresis. El primero de ellos consiste en las corrientes que se producen por inducción de un flujo variable en el tiempo en el material del núcleo, ya que un flujo variable en el tiempo induce un voltaje y, por lo tanto, se producen corrientes como consecuencia de él. Cuando esto ocurre dentro del núcleo se producen las denominadas corrientes parásitas, las cuales dependen de la resistividad del núcleo. Esto se muestra en la figura 5.7.2.

r

INT

µ 10

3

µ

0

.

Núcleo Sólido Núcleo Sólido Corriente Parásita Corriente Parásita B B
Núcleo Sólido
Núcleo Sólido
Corriente Parásita
Corriente Parásita
B B

Figura 5.7.2: Corriente Parásita en Núcleo Sólido

Como resultado de estas corrientes parásitas disipan energía en forma de calor, es decir, aparecen pérdidas por efecto Joule:

P

FE

= R

FE

*

(

I

Parásitas

) 2

(5.7.1)

Como una forma de reducir estas pérdidas, se trata de reducir las corrientes parásitas. Lo anterior se consigue con la Laminación del Núcleo, con la introducción de entrehierros de aire, diminutos y discontinuos entre las capas del núcleo, tal como se muestra en la figura 5.7.3. La introducción de entrehierros eléctricamente aislados reduce en gran medida las corrientes parásitas, las cuales quedan restringidas dentro de cada lámina. Todo lo anterior sin afectar las propiedades magnéticas del núcleo.

Núcleo Laminado Núcleo Laminado Corrientes Parásitas Corrientes Parásitas Reducidas Reducidas
Núcleo Laminado
Núcleo Laminado
Corrientes Parásitas
Corrientes Parásitas
Reducidas
Reducidas
B B
B B

Figura 5.7.3: Núcleo Laminado.

Reducidas Reducidas B B Figura 5.7.3: Núcleo Laminado. El núcleo puede tener sección cuadrada. Pero es

El núcleo puede tener sección cuadrada. Pero es más frecuente aproximarlo a la circular

tener sección cuadrada. Pero es más frecuente aproximarlo a la circular Capítulo 5 Página 8 Marcos
tener sección cuadrada. Pero es más frecuente aproximarlo a la circular Capítulo 5 Página 8 Marcos
tener sección cuadrada. Pero es más frecuente aproximarlo a la circular Capítulo 5 Página 8 Marcos
Chapas Magnéticas de un Núcleo El segundo caso de desviación, la histéresis , es además

Chapas Magnéticas de un Núcleo

El segundo caso de desviación, la histéresis, es además otro mecanismo de pérdidas en los materiales magnéticos, ya que muestra un comportamiento complejo que se relaciona con las propiedades de la magnetización del material. Este proceso se ocasiona por roce a nivel molecular, pues las moléculas de material ferromagnético se orientan según el campo magnético aplicado, o bien por el crecimiento y reducción de dominios magnéticos (pequeñas regiones dentro de un material que poseen propiedades magnéticas muy fuertes), los cuales tienden a alinearse entre sí cuando el material es magnetizado, llegando hasta un grado determinado por la intensidad del campo magnético aplicado. En la figura 5.7.2 se muestra el proceso de magnetización y desmagnetización del material.

B B B B r r -H 0 -H 0 -H 1 -H 1 H
B B
B B
r r
-H 0
-H 0
-H 1
-H 1
H
H
H 1
1
H 0
0
-B
-B
r r

H H

Figura 5.7.4: Ciclo de Histéresis en las curvas de magnetización

Donde B r corresponde al campo remanente y H 0 la intensidad de campo coercitivo.

El resultado de este proceso, por el cual se requiere un exceso de fuerza magnetomotriz para magnetizar o desmagnetizar el material, es una pérdida de energía neta, que corresponde en cada ciclo al área del ciclo de histéresis.

5.8

Transformadores

El transformador es en sí la estructura magnética más común, es una máquina eléctrica estática, para corriente alterna, que recibe energía a un cierto nivel de tensión y de corriente y la entrega a otros niveles con escasas pérdidas. Consta de dos o más enrollados que enlazan un flujo magnético común.

o más enrollados que enlazan un flujo magnético común. 5.8.1 Transformador Ideal 1 Núcleo 1’ Prensa

5.8.1 Transformador Ideal

1 Núcleo 1’ Prensa culatas
1 Núcleo
1’ Prensa culatas

Devanados

2

Cuba

3

4 Aletas refrigeración

5

Aceite

Depósito expansión

7
7

8

6

Aisladores (BT y AT)

Junta

Aceite Depósito expansión 7 8 6 Aisladores (BT y AT) Junta 9 Conexiones Nivel aceite -

9 Conexiones Nivel aceite - 12 Termómetro - 14 Grifo de vaciado Cambio tensión Relé Buchholz Cáncamos transporte

18 Desecador aire

10

11
11
13
13

15

16

17
17

19 Tapón llenado Puesta a tierra

20
20

La estructura magnética más común de un transformador es la que se presenta en la figura

5.8.1.

i i i i 1 1 2 2 + + + + + + +
i
i
i
i
1
1
2
2
+
+
+
+
+
+
+
+
v v
e
e
Carga
Carga
N
N
N
N
v v
1 1
1
1
e
e
2 2
1
1
2
2
2
2
- -
- -
- -
- -

Figura 5.8.1: Estructura de un transformador.

Para el caso particular de un transformador ideal debe estar formado por enrollados ideales

y un núcleo ideal. Esto significa que debe cumplir:

Pérdidas por efecto Joule nula en el los enrollados.

Permeabilidad del núcleo infinita en la zona lineal.

Pérdidas en el núcleo (área del ciclo de histéresis) nulas.

Todo el flujo enlazado por uno de los enrollados es enlazado por el otro.

Para un transformador ideal en operación, es decir, alimentado con una fuente de alterna es valido lo analizado en el punto 5.6, es decir:

φ

(t)

= φ

MAX

cos(

ω

para el cual se puede definir un fasor

*

φ

t)

(5.8.1)

La fuerza electromotriz (fem) e 1 inducida en el enrollado 1 será según la ley de inducción de Faraday:

e

1

=

N

1

t

φ = −

N

ω

1

φ

MAX

sen

(

t

ω

)

(5.8.2)

donde el signo de la ecuación (5.8.2) es positivo por cuanto se definió como una fem inducida que trata de hacer circular corriente de enlace negativo del flujo.

Se aprecia que también se puede establecer su Fasor valor efectivo de e 1.

E . Con esto se puede establecer el

*

1

E

1 Efect

=

* * E = j ω N φ 1 1 ω φ 2 π f
*
*
E
= j ω N φ
1
1
ω
φ
2 π
f N
φ
E 1 MAX
N 1
MAX
1
MAX
=
=
2
2
2

4,44 * f N

1 φ

MAX

(5.8.3)

(5.8.4)

que corresponde al valor efectivo de la fem inducida en el enrollado de N 1 vueltas que

f [Hz]. En este

transformador ideal e 1 será igual al voltaje aplicado v 1 .

enlaza un flujo sinusoidal de valor máximo

φ MAX

[Weber] y frecuencia

En el enrollado secundario se induce una fem por la misma razón que en el primario, sinusoidal de valor efectivo:

E

2

Efect

=

* *

E 2 = j ω N 2 φ E ω φ 2 π f N
E
2 = j ω N
2 φ
E
ω
φ
2 π
f N
φ
2
MAX
N 2
MAX
2
MAX
=
=
2
2
2

4,44 *

f N

2

φ

MAX

(5.8.5)

(5.8.6)

y además se cumple que e 2 será igual al voltaje sobre la carga v 2 .

Finalmente para el transformador ideal y a partir de las ecuaciones (5.8.3) y (5.8.5) se obtiene la regla de transformación de voltajes de un transformador ideal.

*

*

E

1

=

j

ω N

1

φ

=

N

1

*

*

N

 

E

2

j

ω N

2

φ

2

(5.8.7)

Para el caso que el transformador ideal se encuentre sin carga en el “secundario”, es decir, en vacío se tiene el siguiente diagrama fasor.

Además como

e

1

* * * * E E = V = V 1 1 1 1 *
* *
* *
E E
= V
= V
1 1
1 1
* *
* *
N N
* *
N N
* *
2 2
2 2
E E
= V
= V
=
=
E E
=
=
V
V
2 2
2 2
1 1
1 1
N N
N N
1 1
1 1
Figura 5.8.2: Diagrama Fasor de Tensiones de Trafo Ideal sin Carga
∂ φ
*
*
*
= N
se tiene que
E
y
E
2 adelantan en 90° a
φ .
1
1
∂ t
* *
* *
* *
* *
E E
=V
=V
2 2
2 2
E E
= V
= V
1 1
1 1
* * * * * E E =V =V 2 2 2 2 E E =

* *

* *
* * * * E E =V =V 2 2 2 2 E E = V

φ φ

Figura 5.8.3: Diagrama fasor de tensiones inducidas y flujo magnético neto

Para el caso en que el transformador se encuentra con carga, tal como se muestra en la figura 5.8.1, se puede considerar que la carga se puede representar por una impedancia

equivalente

forma fasorial queda:

. De esta forma circulará una corriente i 2 , que representada en

*

Z

C

=

Z

C

φ

*

* V

I

2

=

2

*

Z

C

(5.8.9)

*

que trata de oponerse al flujo φ(t),

la cual produce una fuerza magnetomotriz (fmm)

pero como es flujo está impuesto por el voltaje v 1 (t) = e 1 (t) del primario, no puede variar y

aparecer en el primario una corriente

como se trata de un transformador ideal, se implica que la reluctancia del núcleo es cero, por lo tanto la condición que se debe cumplir es:

. Además

N

2

I

2

*

I

1

que compense los amperes vuelta del

*

I

2

N

1

*

I

1

=

N

2

*

I

2

*

I

1

N

2

=

*

I

2

N

1

(5.8.10)

De la ecuación (5.8.10) se aprecia que las corrientes también se encuentran en fase. La

⎟ ⎞ en el ángulo correspondiente φ dado por la

impedancia que representa la carga conectada en el secundario. Lo anterior se muestra en la figura 5.8.4.

corriente

*

I

2

*

V

2

*

E

2

está desfasada de

* * * * * * * * * * E =V E =V 2
* *
* *
* * *
* * *
E =V
E =V
2 2
2 2
E
E E
= V
= V
= V
1 1 1
1 1 1
φ
φ
*
* *
N
N
N
*
* *
2
2
2
I
I
I
=
=
=
I I
I
1
1 1
2
2
2
N
N
N
1
1 1
* *
*
* * *
V
V
V
I
I
I
=
=
=
2
2
2
*
* *
2
2
2
* *
*
φ
φ
φ
Z
Z
Z
C
C
C

Figura 5.8.4: Diagrama fasor de tensiones y corrientes.

Como dato adicional se puede mencionar que se ha considerado para el enrollamiento correspondiente una Polaridad Sustractiva, es decir, las fuerzas magnetomotrices (fmm) se restan. Si los enrollados se cambian de tal forma que los dos aporten al flujo magnético enlazado, se habla de una Polaridad Aditiva. Para el caso mostrado se presenta en la figura 5.8.5 el circuito eléctrico equivalente del transformador ideal.

* * * * I I I I 1 1 2 2 N 1 /
* *
* *
I I
I I
1 1
2 2
N 1 / N 2
N
/ N
1
2

+

+

+

+

* *

V

V

1 1

- - - -

* * * * ~ ~ ~ E E E E 1 1 2 2
* *
* *
~
~
~
E E
E
E
1 1
2
2
T. T.
Ideal
Ideal

* *

Z

Z C

C

Figura 5.8.5: Circuito eléctrico equivalente de un transformador ideal.

Un punto adicional es si la impedancia conectada en el secundario

*

' el primario como Z C . N * 1 * V * 2 *
'
el primario como
Z C .
N
*
1
*
V
*
2
*
V N
⎛ N
2
⎛ N
V
'
2
1
Z
=
⎞ ⎟ ⎟ = ⎜
2
1
1 = ⎜
=
C
*
N
*
*
N
⎜ ⎝ N
⎠ ⎠
I
2
I
2
I
2
1
2
2
N
1

2

*

Z

C

*

Z

C

=

Z

C

φ

se ve desde

(5.8.11)

Luego con la ecuación (5.8.11) se establece la ley de transferencia de impedancias en un transformador ideal. La anterior completa las ya deducidas en las ecuaciones (5.8.7) y (5.8.10). De esta forma se puede dibujar el circuito de la figura 5.8.5 referido a un lado del transformador, en particular desde el primario:

+

+

+ +

* *

V V

1 1

- - - -

 

* *

* *

N N

2 2

* *

 

' '

 

I I

 

= I

I

=

2 2

= =

I I

2 2

1 1

 
 

N N

1 1
1
1
 
 

+

+

+

~ ~ ~
~
~
~

*

* ' '

V

V

2

2

- - -

* *

' '

Z Z

C C

= =

N

⎛ ⎛ N

⎜ ⎜ ⎝ ⎜ ⎜ ⎝

N N

1 1

2 2

⎞ ⎞

⎠ ⎠

⎟ ⎟

2 2

* *

Z Z

C C

Figura 5.8.6: Circuito equivalente del transformador ideal visto desde el primario.

Finalmente en un transformador ideal la potencia entregada en el primario por la fuente aplicada es trasferida en su totalidad a la carga.

*

S

1

*

= V

1

*

I

1 =

N

1

*

V

2

N

2

N

2

N

1

*

I

2

*

=

V

2

*

I

2 =

*

S

2

(5.8.12)

5.8.2

Transformador Real

Para comenzar el análisis de un transformador real, se irán relajando cada una de las condiciones del transformador ideal, por ejemplo la permeabilidad del núcleo magnético no será infinita, pero sí se considerará que el flujo magnético estará confinado al núcleo de material ferromagnético. Con lo anterior para una conexión de los enrollados del tipo Sustractivo ya no se cumple que la resta del las fuerzas magnetomotrices generadas por el enrollado primario y secundario sean cero, lo cual implica que la reluctancia equivalente del núcleo magnético ya no es despreciable.

De forma constructiva en los transformadores reales el núcleo está hecho de láminas delgadas y aisladas con esmalte para reducir las pérdidas por corrientes de Foucault (parásitas), las bobinas son de cobre esmaltado (para altas tensiones se emplea aislamiento de papel entre las capas). La refrigeración se hace con aire o preferentemente con aceite.

En resumen se tiene que frente al hecho de que la reluctancia del circuito magnético no es despreciable, es que existen pérdidas de potencia en el núcleo, que aparezcan flujos de fuga y que la resistencia de los enrollados no es nula, de donde se obtiene la modificación al circuito del transformador ideal.

5.8.2.1 Circuito Equivalente

Considerando el transformador de la figura 5.8.1 sin las características de un circuito magnético ideal, se puede realizar el siguiente análisis.

Para establecer un flujo magnético sinusoidal debe circular una corriente por el enrollado excitado (el primario) que proporcione la fuerza magnetomotriz (amperes-vuelta) necesaria. Suponiendo una característica lineal del núcleo se puede establecer que si se supone que el transformador esta en vacío, es decir, sin carga (i 2 = 0), además se puede definir i 1 = i 0 denominada como la corriente del primario en vacío (“corriente en vacío”)

N

*

I

0

1

*

I

=

1

*

*

l

=

N

I

0

= ℜ

φ

=

) ⇒ ⇒ N * I 0 1 * I = 1 * * l =

N

1

l

1

µ

A

*

φ

µ

A

*

φ

(5.8.13)

De la ecuación (5.8.13) se aprecia que la corriente en vacío que circula por el primario esta en fase con el flujo magnético, y según lo ya visto en la ecuación (5.8.3) y en la figura 5.8.3

1 en 90°, lo cual se puede modelar como una inductancia tal

como se muestra en la figura 5.8.7

implica que

*

I

0

atrasa a

*

V

1

*

= E

* *

E E

1 1

* *

= V

= V

1 1

 

* *

* *

  * * * *
* *

*

*

I

I

1 1

= I

= I

0

0

φ φ

φ

φ

+

+

+

+

+

+

* * * *

V

V

V

V

1 1 1 1

- - - - - -

* * *

I I I 1 1 1
I I I
1 1 1

N

N 1 / N 2

N

/ N

/ N

1 1

2 2

j

j j

x

x

x

m

m m

j j j x x x m m m * * * I I I 0

* * *

I I I

0

0 0

* * * I I I 0 0 0 * * * E E E

* * *

E

E E

~ ~ ~ ~ ~
~
~
~
~
~
* * * E E E 2 2 2

* * *

E

E E

2 2

2

1 1 1
1 1 1

Figura 5.8.7: Representación de la inductancia de magnetización

En este caso x m se conoce como la reactancia de magnetización.

Un punto importante es el que el núcleo no tiene un comportamiento lineal, es decir, la permeabilidad que lo representa no es constante, por ende la corriente de magnetización i 0 no es sinusoidal pura, sino que contiene armónicas, esencialmente de tercera y quinta armónica. Adicionalmente a lo anterior en la realidad la consideración de un flujo variable en el tiempo produce pérdidas de potencia en el núcleo por histéresis y corriente de Foucault, lo

ya no está en fase con el flujo magnético, tal como se muestra en

 

*

cual se traduce en que la figura 5.8.9.

I

0

 

* *

I

I m

m

* * * * E E = V = V 1 1 1 1 *
* *
* *
E E
= V
= V
1 1
1 1
* *
* *
I I
= I
= I
1 1
0 0
* *
I I p
p
* *
φ φ

Figura 5.8.9: Diagrama Fasor de la corriente en vacío.

*

En el diagrama fasor de la figura 5.8.9 se puede aprecia que la corriente en vacío

*

puede descomponer en la suma de una corriente de magnetización I m

se

en fase con el flujo

I

0

*

*

magnético y una corriente de pérdidas I p

en fase con

E

1

, que representa la corriente de

pérdidas en el núcleo y que puede ser representada en el circuito como una resistencia r p , tal como se muestra en la figura 5.8.10.

+

+

+

+

+

+

* * * *

V

V

V

V

1 1 1 1

- - - - - -

* *

I I 1 1
I I
1 1

N

N 1 / N 2

N

/ N

/ N

1 1

2 2

* * * I I I 0 0 0 * * * * * *
*
* *
I I I
0
0
0
* * *
*
* *
I I I p
I I I m
p
p
m
m
* * *
* * *
~
~
~
~
~
r r r
j
j
j x
x
x
p
p
p
m
m
m
E
E
E
E
E
E
1 1 1
2
2
2

Figura 5.8.10: Representación circuital de las pérdidas en el núcleo (r p )

En otro punto a tratar esta el hecho de que en un transformado real existen fugas de flujo magnético, es decir, un flujo que es enlazado por un solo enrollado y no por el otro. Para el flujo mutuo (enlazado por los dos enrollados) es valido todo lo analizado anteriormente. De esto se desprende que se debe realizar un análisis aparte para los flujos de fuga, los cuales se aprecian en la figura 5.8.11.

Φ Φ m m i i i i 1 1 2 2 + + +
Φ
Φ
m
m
i i
i
i
1 1
2
2
+ +
+ +
+ +
+ +
v v
e e
Carga
Carga
v v
1 1
1 1
e e
2 2
N
N
N
N
2 2
1
1
Φ f 1
Φ f 1
Φ f 2
Φ f 2
2
2
- -
- -
- -
- -
Figura 5.8.10: Flujos de fuga en un transformador real.

Junto con lo anterior los enrollados tienen una resistencia efectiva r 1 y r 2 por lo tanto se pueden escribir las siguientes ecuaciones de mallas:

v

1

=

r i

1

1

+

N

1

φ TOT

_1

t

=

r i

1

1

que escrita en fasores

*

V

1

*

= r I

1

1

*

+ jω N φ

1

m

+

N

1

(

φ

m

+

φ

f

1

)

=

r i

+

N

φ

m

+

N

φ

f

1

 

t

1

1

1

t

 

1

t

*

+ jωN φ

1

f 1

(5.8.14)

(5.8.15)

que de acuerdo a lo establecido en el análisis del transformador ideal

*

E

1

=

j

ω

N

1

*

φ

m

(5.8.16)

correspondiente a la fuerza electromotriz inducida por el flujo magnético mutuo. De esta forma la ecuación (5.8.15) queda:

*

V

1

*

= r I

1

1

*

*

+E + jω N φ

1

1

f 1

(5.8.17)

Como el flujo de fuga del primario se cierra esencialmente por el aire y de acuerdo con mostrado en la ecuación (5.5.4), se cumple:

*

φ

N 1 L

f

1

=

f

1

i

1

(5.8.18)

donde L f1 es una constante y se conoce como la inductancia de fuga del primario. De lo anterior también se puede definir la reactancia de fuga del primario X f1

X

f 1

= ω L

f 1

de esta forma la ecuación (5.8.17) queda:

*

V

1

=

*

E

1

+

*

r I

1

1

+

j X

f 1

*

I

1

(5.8.19)

(5.8.20)

De forma análoga para el secundario se establece:

v

2

= −

r i

2

*

V

2

2

+

N

φ TOT

_ 2

2

t

= −r

+

N

2

 

(

φ

m

φ

f

2

)

= −

r i

 

+

N

φ

m

N

φ

f

2

 

t

2

2

2

t

2

t

2

*

f

2

*

= E

2

r

2

*

I

2

*

jω N φ

2

f 2

 

= −

r i

2

2

2

*

I

2

*

+ jω N φ

2

m

jω N φ

(5.8.21)

(5.8.22)

Se aprecia que se sigue cumpliendo lo establecido en la ecuación (5.8.7), es decir, que:

*

*

E

1

=

j

ω φ

N

1

=

N

1

*

*

E

2

j

ω φ

N

2

N

2

En cambio de las ecuaciones (5.8.20) y (5.8.22) y despreciando la caída de tensión de los enrollados y el flujo de fuga, se cumple que aproximadamente:

* *

V

1

E

1

N

1

=

*

V

2

*

E

2

N

2

(5.8.23)

Finalmente el circuito equivalente de un transformador real queda como el de las figuras 5.8.11 ó 5.8.12

+

+

+

+

* * *

V

V

V

1 1 1

- - - -

* N N * * * ' ' 2 2 * * I I =
*
N
N
* *
* ' '
2
2
* *
I
I
=
=
I I
* *
2
2
2
2
I I
N
N
I I
1 1
r r
j
j
x
x
2
2
r r
1 1
j
j
x
x
1 1
1 1
2
2
2
2
*
*
I
I
0
0
N
N 1 / N 2
/ N
* *
*
*
1
2
+
+
+
I I p
I
I
p
m
m
* *
* *
* *
~
~
r
r
j x
j x
p
p
m
m
E
E
E
E
V
V
2
2
1 1
2
2
- - -
Circuito Equivalente del Transformador Real
Circuito Equivalente del Transformador Real

* *

Z

Z C

C

Figura 5.8.11: Circuito de representación de un transformador real.

+

+

+

*

*

V

V

1

1

- - -

* * N N * * ' ' 2 2 * * I I =
*
*
N
N
*
*
'
'
2
2
*
*
I
I
=
=
I
I
2
2
2
2
I
I
N
N
1
1
r r
j
j
x
x
' '
'
'
1
1
r r
j
j
x
x
1
1
1
1
2
2
2
2
* *
I I
0
0
* *
+
+
+
* *
+
+
+
+
+
+
I p
I
I m
I
p
m
*
*
*
N
N
*
*
⎛ ⎛ N
⎞ ⎞
*
*
N
~
~
*
*
'
'
1
1
* ' '
1 1
r r
j x
j x
E
E
=
=
E
E
Z
Z
=
=
p
p
m
m
2
2
2
2
V
V
C
C
E
E
2
2
1
1
N
N
N
N
⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎝
⎠ ⎠
2
2
2
2
- - -
- - -
- - -
Circuito Equivalente del Transformador Real
Circuito Equivalente del Transformador Real
Visto desde el Primario
Visto desde el Primario

2 2

* *

Z

Z C

C

Figura 5.8.12: Circuito de un transformado real referido al primario.

5.8.2.2 Circuito Equivalente Aproximado

Para la obtención del circuito equivalente de un transformador real el supuesto es que la magnitud de la corriente en vacío I 0 es pequeña frente a las corrientes de carga, por lo tanto es despreciable el error de trasladar la rama de magnetización (rama shunt), tal como se muestra en la figura 5.8.13.

+

+

+

+

*

* *

V

V

V

1

1 1

- - - -

* * N N * * ' ' 2 2 * * * I I
*
*
N
N
*
*
'
'
2
2
* *
*
I
I
=
=
I
I
2
2
2
2
I I
I
N
N
1
1 1
' '
' '
1
1
r
r
=
=
r
r
+
+
r
r
j
j
x
x
=
=
j x
j x
+
+
j x
j x
2
2
2
2
T
T
1 1
T
T
1 1
* *
I I
0
0
+
+
+
* *
* *
+
+
+
+
+
+
I p
I
I
I m
p
m
*
*
N
N
*
*
⎛ ⎛ N
*
*
N
⎞ ⎞
~
~
~
*
*
* '
'
1
1
* ' '
1 1
r r
j
j
x
x
E
E
=
=
E
E
Z
Z
=
=
p
p
m
m
2
2
2
2
V
V
C
C
E
E
2
2
1
1
N
N
N
N
⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎝
⎠ ⎠
2
2
2
2
- - -
- - -
- - -
Circuito Aproximado del Transformador
Circuito Aproximado del Transformador
Real Visto desde el Primario
Real Visto desde el Primario

2 2

* *

Z

Z C

C

Figura 5.8.13: Circuito aproximado de un transformador real referido al primario.

5.8.2.3 Determinación de Parámetros

Para la determinación de los parámetros del circuito aproximado del transformador se utilizan dos pruebas, la prueba de circuito abierto o de vacío y la prueba de cortocircuito.

Para la primera de ellas, es decir, la prueba de vacío es la que permite determinar las pérdidas en el fierro (núcleo), la rama shunt. En este caso al enrollado de baja tensión (X 1 ; X 2 ) se aplica voltaje nominal perfectamente sinusoidal. El enrollado de alta tensión (H 1 ; H 2 ) se deja abierto. Los instrumentos necesarios se aprecian en la figura 5.8.14.

* * *

V V

V

+

+

+

+

Nom

Nom

Nom

- - - -

   

W

W

W

A AA A
A
AA
A

X

X

X

1 1 1

 

H

H

H

1 1 1

V V V
V
V
V
 

Transformador

Transformador

Transformador

 

X

X

X

2

2

2

H

H

H

2

2

2

~ ~ ~
~
~
~
* * * Z Z Z 0 0 0
* * *
Z
Z Z
0 0
0
r r r T T T
r r r
T
T
T
j j j x x x T T T
j
j
j
x
x
x
T
T
T

r r r

p

p

p

j x j j x x m m m
j x
j
j
x
x
m
m
m
r r r p p p j x j j x x m m m

Figura 5.8.14 Circuito de la prueba de vacío

Los datos determinados por los instrumentos corresponden a:

V 0 :

Voltaje aplicado (el nominal).

I 0 :

Corriente en vacío (varía entre 2 y 10 % de la nominal).

P 0 :

Potencia de pérdidas en el fierro.

Al utilizar el circuito aproximado se tiene que con los datos leídos se puede determinar la rama de magnetización de la siguiente forma:

r p =

x m

=

2 V 0 P 0 2 V 2 V 0 0 = Q ( )
2
V
0
P
0
2
V
2 V
0
0
=
Q
(
)
2
2
* I
− P
0
V 0
0
0

(5.8.24)

(5.8.25)

En este caso como las medidas fueron realizadas en el lado de baja tensión, los valores de los parámetros determinados también quedan referidos al lado de baja tensión. Adicionalmente la frecuencia debe ser la nominal, ya que esta afecta las pérdidas en el fierro.

Ahora para la segunda de las pruebas, es decir, la prueba de cortocircuito se aplica un voltaje reducido en el lado de alta tensión con el lado de baja tensión cortocircuitado. Lo anterior de forma de regular el voltaje reducido de modo que circule corriente nominal. Los instrumentos necesarios se aprecian en la figura 5.8.15.

* * *

V

V V

+

+

+

+

CC

CC CC

- - - -

   

W

W

W

A A AA
A
A
AA

H

H

H

1 1 1

 

X

X

X

1 1 1

V V V
V
V
V
 

Transformador

Transformador

Transformador

 

H

H

H

2

2

2

X

X

X

2

2

2

~ ~ ~
~
~
~
* * * * Z T Z Z Z T T T
* * * *
Z T
Z
Z Z
T
T T
r r r T T T
r r r
T
T
T
j j j x x x T T T
j
j
j
x
x
x
T
T
T
Z T Z Z Z T T T r r r T T T j j

Figura 5.8.15 Circuito de la prueba de cortocircuito.

Los datos determinados por los instrumentos corresponden a:

V CC :

Voltaje aplicado (voltaje reducido).

I CC :

Corriente de Cortocircuito (la nominal).

P CC :

Potencia de pérdidas en los enrollados.

Dado el circuito equivalente aproximado, en este caso se desprecia la corriente que va a la rama de magnetización, de esta forma lo que se determina es la suma de las ramas de fuga del primario y del secundario.

(

r

1

'

+ r

2

)

(

+ j x

1

=

P

r T

CC

I

2

CC

+ x

' )

2

= r

T

+ jx

T

(5.8.26)

(5.8.27)

x

Q

CC

=

T I

2

CC

=

(

V

CC

*

I

CC

) 2

P

CC

2

 

I

CC

2

(5.8.28)

En este caso como las medidas fueron realizadas en el lado de alta tensión, los valores de los parámetros determinados también quedan referidos al lado de alta tensión. Una aproximación que por lo general se cumple es:

r

1

x

1

'

2

= r

= x

'

2

=

r

T

2

=

x

T

2

5.8.2.4 Rendimiento y Regulación

El

transformadores.

rendimiento

y

la

regulación

son

dos

 

(5.8.29)

(5.8.30)

conceptos

importantes

en

el

análisis

de

El rendimiento es la relación entre la potencia de salida (que se entrega a la carga en el secundario del transformador) y la potencia de entrada (que el transformador recibe en el primario). En esta definición intervienen sólo potencias activas.

η

[%] =

P

Salida

*100

=

P

Salida

P

Entrada

 

P

Salida

+

P

Perdida

*100

(5.8.31)

En el caso de la potencia de pérdidas son las correspondientes a las pérdidas en el fierro, las cuales dependen del flujo magnético y éste esencialmente del voltaje, y las pérdidas en el cobre que dependen del cuadrado de la corriente de carga.

P Salida P Salida P Salida η [%] = *100 = *100 = P +
P Salida
P Salida
P Salida
η [%]
=
*100
=
*100
=
P
+
P
+
P
* 2
P Entrada
Salida
FE
CU
V
2
'
1 *
+ + r
I
2
P Salida
T
r
p
Si se considera que:
'
'
=
V
* I
* cos ϕ
(
2 )
P Salida
2
2

*100

(5.8.32)

(5.8.33)

se tiene que la ecuación (5.8.32) queda de la siguiente forma:

η

[%] =

' ' V * I 2 * cos ( ϕ 2 ) 2 * 2
'
'
V
* I
2 * cos
( ϕ
2 )
2
* 2
V
2
'
1 *
' '
V
* I
2 * cos
(
ϕ
)
+ + r
I
2
2
2
T
r
p

*100 =

' V * cos ( ϕ 2 ) 2 2 * V 1 ' '
'
V
* cos
( ϕ
2 )
2
2
*
V
1
'
'
V
* cos
(
ϕ
)
+
+ r
I
2
2
'
T
2
I
*
r
2
p

*100

se aprecia que para obtener un rendimiento máximo se debe tener que

mínimo. Esto se traduce en:

2 * V 1 ' I * r p 2
2
*
V
1
'
I
*
r p
2

que es equivalente a

además

luego se obtiene

2 ⎛ * ⎜ V 1 ∂ ⎜ ⎜ ' ' *
2
*
V
1
'
'
*

I

2

I

2

r

p

2 * V 1
2
*
V
1

+

I

'

2

2

*

r p

+ r

T

I

⎟ ⎞ '

⎟ ⎠

2

r

T

= 0

= 0

> 0 0

2 * V 1 = r T r p P = P FE CU
2
*
V
1
= r
T
r p
P
= P
FE
CU

I

' 2

2

(5.8.34)

+ r

T

I

' sea el

2

(5.8.35)

(5.8.36)

(5.8.37)

(5.8.38)

Con lo que se obtienen que el rendimiento es máximo para una carga tal que las pérdidas del cobre sean iguales a les del fierro.

η

MAX

[%]

=

P

Salida