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OBJETIVOS
arranque
S e sabe que los motores trmicos, una vez puestos en marcha, funcionan
por s solos a expensas de la energa interna producida por la combustin de
la mezcla en sus cilindros, durante sus sucesivos ciclos de trabajo; pero para
la puesta inicial en funcionamiento es necesario mover sus rganos de trabajo
por medio de una fuente auxiliar de energa, acoplando al mismo un dispositivo
capaz de mover dichos rganos. Esto se realiza en los vehculos por medio de
un pequeo motor elctrico, conocido con el nombre de motor de arranque,
el cual suministra la energa necesaria para mover los rganos del motor trmico
en su fase inicial de puesta en funcionamiento.
El motor de arranque acta como elemento receptor o consumidor de co
rriente en el circuito elctrico del automvil, alimentndose de la corriente elc trica
que le proporciona la batera (fig. 5.1) y transformndola en movimiento mecnico de
su eje, movimiento que se aprovecha para la puesta en funcio namiento del motor
trmico. Acta, por tanto, como un transforma dor de ener ga elctrica que
recibe en sus bornes en energa mecnica que se recoge en su eje, es decir
acta contrariamente a la dinamo; sin embargo, en cuanto a su construccin no
difiere esencialmente de la dinamo.
, rel
interruptor "1
batera
motor
de arranque
La energa mecnica que hay que aplicar a los motores trmicos para su
puesta en funcionamiento es muy elevada, ya que hay que vencer gran nmero
de resistencias pasivas, como son la compresin de los cilindros, friccin de
los segmentos, inercia del volante, viscosidad del aceite de engrase, etc.; resis
tencias variables que dependen del tipo de motor y temperatura del mismo
en el momento de efectuar el arranque. Por estas razones el motor de arranque
aplicado debe ser capaz de vencer todas estas resistencias pasivas, aplicando
a su eje una gran potencia y par motor, lo que hace de l un elemento cons
tructivo de caractersticas especiales, pues ha de tener una gran potencia, con
unas dimensiones reducidas en cuanto a volumen y peso, ya que es un elemento
ms a incorporar al vehculo.
114
5.2
A9
cular una corriente elctrica por una espira, se crea en ella un campo
magntico cuyas lneas de fuerza circulan por el interior de la
misma perpendicularmente al plano de la espira, y si sta corriente es
continua, el campo se polariza en am bas caras de la espira,
determinando los polos norte (N) y sur (S) de la mis ma. Si la
espira se coloca dentro de otro campo magntico (fig. 5.2),
tender a colocarse de forma que las lneas de fuerza del campo
entren por su cara sur y salgan por su cara norte, crendose en la
espira un par de rotacin que origina su movimiento, para colocar
sus polos enfrentados con los polos de signo con trario del campo,
ya que los polos de signo contrario se atraen y los del mismo signo
se repelen.
Si se coloca esta espira sobre un ncleo magntico giratorio,
llamado rotor, adems de reforzar el campo creado en la espira, se
facilita el movimiento de
la misma, al estar situada sobre un
elemento giratorio. El campo magntico as formado se sita dentro
de un campo magntico esttico (fig. 5.3), con lo cual el polo sur
del rotor ser atrado por el polo norte del estator, y al revs, produ
cindose un par de rotacin que origina el movimiento del rotor
hasta colocar sus polos frente a frente con los de signo
contrario del estator.
Este movimiento de rotacin cesa en el momento en que los
polos se si tan enfrentados por la fuerza de atraccin de los mismos;
pero si se coloca otra espira desfasada con respecto a la primera y
conectadas ambas a las delgas opues tas del colector a travs de las
cuales se alimentan las espiras (fig. 5.4), al girar la primera espira
para situarse frente a los polos de estator, tambin gira el co lector; de
este modo las escobillas dejan de alimentarla, pasando a
alimentar la siguiente, creando en ella el campo magntico y par de
rotacin para hacerla girar, continuando as el movimiento del
rotor.
En los motores (fig. 5.5A), con el fin de evitar que estos giros
sean bruscos y poder obtener un movimiento de rotacin ms suave
y regular, se disponen varias espiras repartidas por la periferia del
rotor, ocupando las ranuras del tam bor y uniendo los extremos de
cada espira a dos delgas del colector; as cada espira es
alimentada a travs de las escobillas cuando coincidan con su
delga
correspondiente, la cual queda alimentada a su vez en serie con las
bobinas estatricas que crean el campo inductor.
En la figura 5.58 se muestra el diagrama de conexin de un
motor de arranque.
Fig. 5.2
espira.
Rotacin de la
Fig. 5.3
Fg. 5.4
ncleo
polar
culata o
yugo
-- inducido
escobillas,
colecto
r de
delgas
(induci
do)
pieza polar
arrollami
ento de
excitaci
n
175
5
6
7
8
9
i'adas.enfre
masa polar
carcasa
5.3.3
bobinas inductoras
conjunto in
ductor.
16
3
D
ranuras para
delgas
mica entre delgas
terminales
Fig. 5.8 Rotor o inducido: A, para motores con reductora; B, para motores convencionales;
C, cilindro o ncleo; D, detalle del colector.
4
En esta tapa soporte (1) van montados los portaescobi/las (2), uno aislado
y el otro conectado a masa, sobre los que se deslizan dos o cuatro escob.iJlas
(3) de carb.n grafitado, con la suficiente seccin para permitir el paso de la gran
corrente que tsorbe el motor a travs de ellas. La correcta presin de contacto
de las escobillas contra el colector . la . garantiza12)iV:s 111uelles empujadores
montados en el interior de los portaescobillas que
y presionan sobre las mismas.
5.3.4
Esta pieza obtenida por fundicin en acero o en aluminio (fig. 5.1 O) sirve de
cierre por el otro lado al conjunto, y lleva montado un s_asquillo-=Q .PJ.l:tnce X!
erizado (1) sobre el que se apoya el eje del rotor para su g1ro.
,.. Dispone de un alojamiento (2) para acoplar a ella el contactar o rel de
mando y una brida con dos taladros (3) para fijar el conjunto al motor trmico.
Dispone tambin de una zona mecanizada (4) para su acoplamiento al vehculo.
En los motores con reductor (fig. 5.1 O B), este soporte lleva un rebaje me canizado
(5) para el alojamiento del soporte intermedio-corona del conjunto
reductor.
117
l.
1 colector
2 devanado inducido
3 inducido
4 manguito de
acoplamiento
5
6
7
8
muelle del
pin y rueda
anillo de tope
arandela de apoyo
JJ
7
8
Fig. 5.1 1 A, pin de mando con rueda libre y man
guito de acoplamiento; B, conjunto del inducido
completado con el dispositivo de rueda libre.
;;
3
'O
"'
Mecanismo de rueda
118
Sistemas
desplazamiento del pin. Segn el sistema empleado
paratipos de mecanismos de arras
acoplar
de el pin bendix a la corona, existen dos
tre, uno cuyo desplazamiento se realiza por medio de una horquilla y palanca
accionada por el rel de mando, y otro cuyo acoplamiento se realiza al despla
zarse el pin en su eje, por efecto de inercia.
5.3.5.1
con
8 2
A
A
ajuste 9
di recto
unas estras helicoidales (4) por las cuales se desplaza el soporte intermedio
(3), y unas acanaladuras rectas (9) en el interior para deslizarse por el eje del
inducido. La figura 5.1 5B representa un mecanismo de arrastre, con la variante
respecto al anterior, de ir guiado por medio de rodillos de agujas y de no llevar
las estras helicoidales.
5.3.5.2
119
cin de reposo sobre el mismo por medio del mu.eJle ge ce>mpresic'.>11 (5ty del muelle
de recuperacin (6).
eje
del rotor
118
a la batera
121
5.4.1
M otores convencionales
2
3
5.4.2.1
reductora
Caractersticas
Reductor
120
Fig. 5.21 M quina tetrapolar con dos circuitos serie en paralelo, cuatro escobillas, recibiendo
fa corriente por ellas.
2
Fig. 5.24A Soporte corona.
Fig. 5.248
Eje portasatlites.
121
12
mecanismo
de a rranque
Fig. 5.25
5.4.3
1 roto
r
2 pin de ma
ndo
3 soporte
4 eje
satlites
5 satlite
6 corona
7 perno de empuje del freno
8 disco u nido a l perno desliza nte de l a corona
9 disco deslizante acoplado a l pi n de mando 1O
ferodos o discos de embrague
11 tapa
tope
12 horquilla
gatillo
de bloqueo
embrague
de discos
mltiples
ta pa del rel
amarre
al motor trmico
r
:1
pin
122
zapata ( masa )
polar /
bobinado
de excitacin
ta pa
del rel
i
Fig. 5.26A
disco
de dispa ro
escobilla de ca
rbn
123
1
2
3
4
5
6
7
8
9
rel de arranque
contactos basculantes
gatillo o leva de disparo
muelle de retorno
disco de disparo
colector
inducido
masas polares
pin 1O
corona
11 arrollamiento principal
12 arrollamiento auxiliar
13 arrollamiento de retencin
14
baterla
15 interruptor de arranque
16 y 17 contactos fijos
7C
Fig. 5.268 Esquema interno del motor de arranque con inducido deslizante.
5.4.3.1
Fig. 5.278
5.5
5.5.1
Fig. 5.28A
Esquema de un motor
con engrane por inercia.
Fig. 5.288
.2
12
4
(J2) '{ al de retenci.n (13) (fig. 5.30A), con lo cual en esta primera etapa o fase de
funcionamiento,-el inducido (7) es atrado haca el cam po magntico creado en
las masas polares (8) por estos dos arrollamientos J1qxi- JJ.9.res (razn por la que
estos motores necesitan un colector (6) ms largo). Este desplazami ento del
inducido hace engranar suavemente el pin (9) con la corona (1O), protegiendo
los dientes de ambos elementos contra acopla mientos bruscos, ya que el giro.d.eJir:ic:lLJ.ci_c:lg_ e IEint<? y sin fuerza, debido al pequeo campo magntico
por'e el------.circuito
auxiliar
en las masas polares (8). '
'-" .
-=,d"
creido
disparo (5) hace bascular al gatillo (3) del rel (flg. 5.30B) cerrndose u
segundo contacto (1 7), que alimenta al arrollamiento principal del motor (11 ),
el cual .en esta segunda etapa o fase de funcionamiento, desarrolla toda su
potencia y par de arranque, para mover la corona del motor trmico.
Una vez arrancado el. motor trmico, ste hace girar al pin a gran veloci dad,
con lo cuaT fa intenslcii d ce excitacin se reduce tanto (ver apartado 5.6.2)
;7
,que disminuye el campo magntic() cre-ado sobre las masas polares (8), haciendo
que la velocidad de giro y presin del eje sobre los discos de embrague dismi
nuya, quedando desacoplados y cortando la transmisin al pin, hasta la in
terrupcin de corriente al motor en el interruptor (15). Al quedar sin corriente
de alimentacin el motor, el muelle (4) hace retroceder al inducido hasta su
posicin de reposo, levantando el gatillo (3) del rel, que queda dispuesto para
un nuevo arranque.
5.6
W = W v + Wa
[5.1AJ
donde:
W
Wv
Wa
[5.1 BJ
donde:
V
R
5.6.1
Cm == K Vt
[5.2J
en la que:
Cm
V1
[5.3]
Pt
n
nmero de
r.
p. m.
_ Cm n
Wu -716,2
0,736
K Vt n 0,736
716,2
(en kW)
[5.4]
Wa
,
A
A K Vt n 0,736
r 716,2(en kW)
[5.5]
EJEMPLO RESUELTO
Problema 1
Cul ser la potencia necesaria en el arranque que debe suministrar un motor elctrico,
con un rendimiento mecnico del 85 % y suponiendo un coeficiente de seguridad de 1,5, para
poner en funcionamiento un motor de gasolina que tiene una cilindrada de 1 200 cm3 y un
coeficiente trmico de K = 4, sabiendo que la velocidad mnima de encendido se produce a
las 120 r. p. m.?
127
Solucin:
Dando valores en la frmula [5.4], se tendr para potencia al freno del motor trmico:
wu
K V n
1,2
0,736
716,2
120
x 0,736 = 0,6 kW
716,2
Wa =
--
1,5
--
Fuerza
1,06 kW
0,85
5.6.2
0,6
contraelectromotriz
Se ha visto, al estudiar el funcionamiento del motor de arranque, que apli
cando una corriente elctrica al circuito interno del mismo, ste se pone en mo
vimiento, por la atraccin mutua de los campos magnticos formados en el
circuito inductor e inducido, creando un par de rotacin proporcional a la in tensidad
aplicada a su circuito interno, con lo cual y debido a que la corriente aplicada es
muy grande, la velocidad de rotacin debera ser muy elevada.
Ocurre que, cuando el inducido se pone en movimiento, sus espiras se
mueven dentro de un campo magntico, creando una variacin de flujo y gene
rando por induccin en ellas, como ocurre en las dinamos, una f. e. m. inducida
en sentido contrario, la cual se opone a la tensin aplicada en bornes, cono cida
en este caso como fuerza contrae/ectromotriz (f. c. e. m.).
Este efecto o f . c. e. m. generada en las espiras del rotor, al ser variable en
funcin del nmero de revoluciones de la mquina:
(J) N
E'
60
n 2p
2a
[5.6]
siendo:
E'
<'l?
n
N
2p
2a
fuerza contraelectromotriz en V
flujo til en Wb
velocidad de giro del inducido en r. p. m.
nmero de conductores del inducido
polos del motor
circuitos derivados del inducido
E'
la
[5.7]
Imx. -
Wmx.
EJEMPLOS
Problema 2
R ESUELTOS
y2
V I= Ff
[5.8]
nada por los arrollamientos inducido e inductor, de 0,03 Q, la intensidad mxima absorbida
por el motor es:
Imx.
12
400 A
0,03
=
-
Wmx.
V I= 12 x 400
4 800 W 4,8 kW
Problema 3
Si en la mquina del ejemplo anterior la f. c. e. m. generada a 5 000 r. p. m. para su
funcionamiento en vaco es de E' = 9 V, la intensidad absorbida a ese rgimen es:
Ia
12 - 9
V - E'
0,03
100 A
wu
Ri
l2
o ,03
1002 = 300
Ia
- V - E'
- --------
[5.9]
luego:
V == R ; la + E'
en que, multiplicando por la, se tiene:
V la = R1 Ia 2 + E' la
[5.1O]
W = W + Wa
[5.11]
donde:
W
W
Wa
E'
E, Ia = - V - E'
-
- -
la = - R,--= R - :f
y multiplicando ambos trminos por (E') :
E'2
R,
o tambin:
R1-
E' + E' I a
E'2
a E'2 - b E' + c = O
[5.12]
= _
-b
1_
R; ,
c = E' la
R;
Wa
E' la
Wa
y para que la raz tenga valores reales, debe cumplirse que (b2
4 ac); por
tanto, si se hace b 2 ;;:,. 4 ac, ya que el valor de esta raz tiene un valor despre
ciable, queda para valor de E':
V
E'
-b
2a
R
2 .
.L
R,
Esto indica que la potencia del motor ser mxima cuando E'
do entonces la intensidad absorbida en el arranque:
.l 1a_=_v__i _E'_
v_-R_ _i
2 __R_-;_- _.l 15.13J
V/2, sien-
2_;__;_, v
....
n_=
E' _<l6>_0
xN_1_0_2_p_2_
v__
130
<l6> _0_xN_1_2p_2_
1 [5.14 J
dinammetro
Cm
Fig, 5,31
donde:
F
fuerza de impulsin en kgf
r = radio del pin en m
donde:
L
F1
C,
Wa
Cm
-716,
[5.15]
Cm
EJEMPLO R ESUELTO
Problema 4
Un motor de arranque, con una resistencia interna de R = 0,04 Q, alimentado por una
batera de 13,5 V, produce una cada de tensin en el circuito exterior de 2 V y una cada de
tensin en el arranque de 6 V. Calcular la potencia mxima absorbida por el motor, la potencia mxima
en el arranque y el par motor desarrollado en el arranque, obtenido ste a un rgimen de 900
r. p, m.
Solucin:
Siendo la tensin aplicada en bornes del motor:
13,5 - 2
11,5 voltios
3,3 kW
11,52
3 300 W
0,04
Y la potencia mxima necesaria en el arranque:
=
0,04
= 756
0,756 kW
Wa 716,2
n 0,736
0,756
716,2
0,8 kgf m
900;, 0,736
131
5.7
5.7.1
2
]'
Cerrar el interruptor (4), con lo cual se excita el rel (5) cerrando los con
tactos (6), haciendo funcionar al motor en vaco y anotar las lecturas (V 0, [0
y no) reflejadas en los aparatos de medida, con los cuales se pueden determinar
los siguientes datos.
-
R
_ Vo
1 - _I_o _
-
Wo = Vo lo = R Io 2
Comprobar que la velocidad y consumo del motor en vaco se correspon
den con las caractersticas especificadas por el fabricante.
no
lo
lo
5 000 a 7 000 r. p. m.
35 a 45 A para motores de gasolina.
50 a 80 A para los aplicados a motores Diesel.
132
se debe estar al tanto en las pruebas en vaco para no tener conectado mucho
tiempo el motor, pues la fuerza centrfuga del movimiento podra desplazar los
conductores del rotor fuerza de sus ranuras y centrifugarse las delgas del co lector.
5.7.2
1,l1,l
7000
14
cu rva de tensin
3000
curva de potencia
1000
133
Curva de potencia. Se observa que esta curva tiene dos valores nulos (E y D)
determinados por la intensidad absorbida en vaco y a motor blocado o mxima
intensidad. El valor de potencia mxima se obtiene como se ha visto para una
intensidad cuyo valor es: l a D/2, y siendo la tensin en bornes que corresponde a esa
intensidad ( Va ) , resulta una potencia mxima: W a = V a la, la cual determina a
su vez el par de lanzamiento en el arranque (G) y la velo cidad de lanzamiento (H)
a la cual se obtienen los valores de par y potencia mxima en el arranque.
Esta curva determina tambin el rendimiento de la mquina obtenido por
la relacin entre la potencia mxima obtenida en el motor de arranque y la po tencia
mxima absorbida por el motor.
'] u
13
4
5.9
Para comprobar y reparar los elementos del motor, una vez desmontado,
debern limpiarse cuidadosamente todas sus piezas o conjuntos, eliminando
la grasa y polvo adheridos a los mismos.
Fig. 5.348 Comprobacin del aislamiento de las bobinas inductoras a masa: 1, por
medio de una lmpara; 2, por medio de un hmetro.
5.9.2
las siguientes:
5.9.2.1
Comprobacones mecncas
1. Comprobar que las muequillas de apoyo del eje estn en buen estado, no presentando seales de excesivo desgaste, rayaduras o golpes ni seales de oxidacin.
..,,. 2.0 El estriado del eje o los dientes del pin en los motores con reduc
tora deben estar limpios y exentos de partculas extraas sin presentar seales de
desgaste, golpes u oxidacin.
Comprobaciones elctricas
-l20V
A = de 0,8 a 1 mm
B = 1 mm
Fig. 5.35E Comprobacin del aislamiento del inducido a masa: 1, con lmpara;
2, con un hmetro.
5.9.3
Fig. 5.36A Comprobacin del
lamiento
del portaescobillas
masa.
ais
y
13
6
5.9.4
5.9.5
5.9.6
pruebas:
--n A o--50
6V
I
( )
1 _)
1
13
7
Fig. 5.388
Cotas de reglaje.
Fig. 5.38A
!f)(f
n en reposo
B = distancia del soporte al casquillo de
tope
Fig. 5.38C
5.1O
Cotas de reglaje.
138
CUESTIONARIO
5.1Explicar el principio de funcionamiento del motor de arranque.
5.2Describir los elementos que componen un motor de arranque.
5.3Cmo est formado el conjunto inductor de un motor de arranque tetrapolar y cmo pueden ir
conexionadas sus bobinas inductoras ?
5.4 Formas de efectuar el acoplamiento del pin con la corona del motor trmico y
en qu se diferencian.
5.5En qu consiste el engrane por inercia ?
5.6En qu consiste el engrane por horquilla y cmo se realiza el mismo ?
5.7Qu misin tiene la rueda libre y cmo funciona ?
5.8Cmo est formado un rel de arranque y cmo funciona?
5.9Qu misiones cumple un rel de arranque incorporado al motor ?
5.1O En qu se diferencia un motor convencional de otro con reductora ?
5.11 En qu consiste el mecanismo de reduccin de velocidad en los motores con re ductora y cmo
funciona?
5.12 Cmo se calcula la potencia que necesita un motor de arranque en funcin de las
caractersticas del motor trmico ?
5.13 En qu consiste la fuerza contraelectromotriz y qu efectos produce sobre el motor de arranque ?
5.14 Cmo funciona un motor de arranque con inducido deslizante ?
5.15 Qu misin tiene el mecanismo de embrague en estos motores ?
5.16 Determinar la intensidad a la cual se consigue la potencia mxima de un motor de arranque.
5.17 Cmo se determina el par mximo de un motor de arranque en el banco de pruebas 7
5.18 Comprobacin y ensayos del motor en el banco de pruebas.
5.19 Definir las curvas caractersticas de un motor de arranque y cmo se determinan.
5.20 Qu ocurre cuando hay excesivo chispeo en las escobillas?
5.21 Diagnosticar dnde puede estar la avera del motor, si la velocidad y consumo son elevados.
5.22 Cmo se comprueba el circuito inductor ?
5.23 Comprobaciones a realizar en el rotor o inducido.
5.24 Pruebas a realizar en el rel de arranque.
5.25 Cmo se comprueba el mecanismo de rueda libre ?
5.26 Qu se entiende por cotas de reglaje en el pin?
5.27 Pruebas y diagnstico de averas del circuito de arranque en el vehculo.
EJER CICIOS
1.0 Dibujar el circuito de conexionado exterior del motor de arranque, con rel incor
porado, para efectuar las pruebas sobre banco.
2.0 Dibujar el conexionado interno de un motor de arranque tetrapolar, con dos cir cuitos
serie en paralelo y dos escobillas, cerrando el circuito a masa a travs de las escobillas.
3.0 Dibujar el conexionado interno de un motor de arranque hexapolar, con tres circui tos
serie en paralelo, seis escobillas, recibiendo corriente por inductoras.
4.0
5.0 Cul ser la potencia mnima que deber tener un motor de arranque, para mover un
motor Diesel (K = 8), con una cilindrada de 4 800 cm3, siendo la velocidad mnima para el
arranque de 150 r. p. m. y suponiendo un rendimiento en el motor elctrico del 80 % ?
6.0 Un motor de arranque con una resistencia interna, R = 0,02 Q, funcionando a 12 V,
produce un par mximo en el arranque de 1 000 r. p. m. de 0,8 kgf m. Calcular la potencia
mxima del motor y la cada de tensin en el arranque.
7.0 Un motor de arranque, cuya potencia elctrica absorbida es de 1 104 W a 12 V, proporciona un par de lanzamiento de 0,9 kgf m a 800 r. p. m. Calcular:
1.0 La potencia consumida en el arranque.
2.0 La cada de tensin en el arranque, siendo la resistencia interna 0,03
3.0 El rendimiento elctrico.
8.0
n.
desplazable.
9.0 Un motor de arranque, cuyo par mximo en el arranque es de 1,5 kgf m a 1 200
r. p. m., se acopla al banco de pruebas con una rueda de 20 cm. Calcular la fuerza que hay que
aplicar a la misma para frenar el motor y la potencia mxima desarrollada.
14C