1.

SOLUCIN DE ALLIEVI PARA LAS ECUACIONES DEL GOLPE DE

ARIETE
El problema consiste ahora en resolver las dos ecuaciones diferenciales
-dinmica y de continuidad- como simultaneas, que es precisamente lo que hizo
Lorenzo Allievi siguiendo el procedimiento que se presenta a continuacin.
h 1 V
=
sen 6.4 . b
x g t
V g h
=
6.4 . j
x a t
El investigador mencionado observo que estas ecuaciones corresponden a
la solucin de Riemann que, para este caso tiene la forma:
V =V

[ ( ) ( )]

g
x
x
F t + f t+
6.5 .a
a
a
a

( ax )f (t + xa ) 6.5 . b

h=h xsen+ F t

Se deja al lector la comprobacin de que las expresiones anteriores son la

solucin de las ecuaciones del golpe de ariete.
La funcin F y f son evidentemente incrementos (o decrementos) de
presin, como puede deducirse de la expresin 6.5.b el significado preciso de
estas funciones no es muy relevante, ya que Allievi pudo eliminarlas siguiendo el
procedimiento que se explica a continuacin:
Cuando x=L, es decir, al principio de la tubera de presin (figura 6.5), la
presin es siempre la misma y tiene el valor h = h o Lsen, y esta condicin de
frontera sustituida en la expresin 6.5.b. permite concluir que:

( La )=f ( t+ La )

F t

Si sustituimos t por:

t=t

L
a

Donde t1 es un tiempo fijo cualquiera, medido desde que empez a

producirse el fenmeno, se obtiene:

F t

2L
=f ( t )
a

Es decir, la funcin f tiene el mismo valor que tena la F un periodo antes. Si

se designa con el sub ndice i el nmero de orden del periodo, la ecuacin general
anterior puede escribirse: fi = Fi-1 6.5.c
Utilizando ahora esta propiedad, pueden escribirse las expresiones 6.5.a.
6.5.b. para el periodo i, en la forma:
g
V=V ( F + F ) 6.5 . ch .
a
h=h xsen + FF 6.5 . d .

Si se recuerda que las ondas de presin son producidas por la vlvula; en la

seccin contigua a ella, es decir, cuando x = 0 siempre habr discontinuidades:
por lo que se trata de una seccin a la que conviene referirse. Entonces, al final
del primer periodo junto a la vlvula, las expresiones anteriores toman la forma:
g
V =V ( F + F )
a
h =h + F F
Fo = 0 debido a que indica la sobre presin antes de que empiece la
maniobra, lo que puede tambin deducirse de 6.5.d, para i = 0, ya que en ese
momento Fo = F-1 y lgicamente, F-1 es nula.
Al final de cada periodo i, para x = 0, pueden escribirse las dos ecuaciones
6.5.d y 6.5.ch, respectivamente, en la forma (Fo = 0):
i
1
2
3

(A)
h1 = ho + F 1
h2 = ho + F2 F1
h3 = ho + F3 F2

(B)
g
V =V F
a
g
V =V ( F + F )
a

g
V =V ( F + F )
a
n

g
VV =V ( F + FV )
a

hn = ho + Fn Fn-1

Allievi elimino las funciones F y dedujo el sistema de un par de ecuaciones

para cada valor de i a una sola por periodo, utilizando el siguiente procedimiento.
Al final del primer periodo, es decir, para i = 1, de las ecuaciones (B) se
despeja F1; con este valor puede escribirse la ecuacin (A) correspondiente, en la
forma:
g
h h = ( V +V )
a
Si se suman ahora las dos primera de la serie (A) y se ordenan los
trminos, se tiene:
h2 + h1 2ho = F2
Y si se resta la segunda ecuacin de la primera del sistema (B) y se
despeja F2, se obtiene:
a
F = ( V V )
g
Que sustituida en la anterior queda:
a
h +h 2 h = ( V V )
g
Con el mismo procedimiento pueden eliminarse las dems funciones F y
llegar a una serie de ecuaciones que tienen la forma siguiente:
a
h h = ( V V )
g
a
h +h 2 h = ( V V )
6.5.e
g

a
h +h 2 h = ( V V )
g
.
.
.
a
hV +hV 2h = ( VV VV )
g
Estas ecuaciones resolveran el problema si hubiera forma de conocer las
velocidades del agua V1, V2, etc., al terminar los periodos 1, 2,. . . Esta dificultad
tambin la resolvi Allievi en la forma que luego se explicar; pero antes se
introducir el concepto de velocidad de inercia, representado por el smbolo V*. La
velocidad de inercia es la velocidad del agua en la tubera antes de empezar una
maniobra de cierre o despus de terminar una apertura, lo que significa que V *
siempre es mayor que cero. En forma semejante se designara A * a la apertura de
la vlvula en las condiciones de inercia (vase la figura 6.8).
Si se divide ahora las ecuaciones 6.5.e entre h o y el segundo miembro de
ellas se multiplica y se divide por V*, se tendr:

h
aV V V V
1=
(
)
h
gh VV
VV
h h
aV V V V
+ 2=
(

)
h h
gh VV
VV
h h
aV V V V
+ 2=
(

)
h h
gh VV
VV

6.5.f

Allievi relacion los cambios en la velocidad con la ley de maniobra de la

vlvula haciendo las consideraciones siguientes:
En la figura 6.8 se esquematiza el extremo de una tubera con una vlvula
para el caso de un cierre y de una apertura gradual.
En cualquier momento i, la velocidad en la tubera es V i y si la presin es hi,
la velocidad del chorro en la descarga bale:
Y para las condiciones de inercia:

AV=C A2 gh

AV =
V C v A 2 gh

Donde A* es el rea hidrulica correspondiente a la apertura de la vlvula

cuando la velocidad en la tubera es V*.
Si se acepta que el coeficiente de velocidad C v no vara durante el
funcionamiento (lo que no es una concesin grande, ya que en general se ha
ignorado la friccin), y se divide miembro a miembro las dos ecuaciones
anteriores, se obtendr:
A

h
6.5 . g
h
V A
=

VV

Expresin que elimina la necesidad de conocer numricamente las

velocidades y solo exige el conocimiento de la ley de maniobra de la vlvula.
Antes de continuar es conveniente presentar la notacin que introdujo Allievi, ya
que permite simplificar ms el sistema de ecuaciones. Dicha notacin es la
siguiente:
aV
6.5 . h. 1
2 gh
=
Llamada constante de Allievi
2=

h
6.5 . h .2
h

A 6.5. h . 3
A
=
Con esos smbolos, la expresin 6.5.g puede escribirse:
V=
V

Y las ecuaciones 6.5.f, en la forma siguiente:

21=2 ( )
2 + 22=2 ( )
2 + 2 2=2 ( )
.

6.5.i

.
.
+ 2=2 ( )

Que es la forma en que se presentan las llamadas ecuaciones en cadena de

Allievi. Estas son ecuaciones comunes de segundo grado, cuyas incgnitas son
1, 2, 3..., una vez obtenidas, permiten calcular las presiones totales h 1, h2, h3,,
utilizando la definicin 6.5.h.2. Ntese que cada una de las ecuaciones se apoya
en los resultados de la anterior, por lo que un error en cualquiera de ellas
repercute en las subsecuentes.
Por otra parte, como las ecuaciones se han obtenido para la vlvula, que es
donde se cumple un periodo completo, cada una de ellas difiere de la contigua en
un periodo, y esta condicin debe respetarse, pero esto no significa que no pueda
calcularse presiones para fracciones de periodos, por ejemplo, si se desea
conocer la presin cuando han transcurrido 2.35 periodos, es decir h 2.35, es
necesario calcular antes: 0.35, 1.35 y 2.35, de manera que cada paso difiera del
contiguo en un periodo completo.

Desde luego, adems de los datos hidrulicos del problema, es necesario

conocer los valores de i para cada valor i deseada; es decir, la ley de maniobra
de la vlvula. El ejemplo ms simple es el del cierre instantneo ( = T). En este
caso:
A = A =1 ; =

h
=1
h

Y despus del primer periodo:

A =0 = = == =0

Luego la primera de las ecuaciones 6.5.1 queda:

21=2 (10)
2=2 1+1
Y como:
aV
gh
h
2=
y 2 =
h
La ecuacin anterior equivale a:
aV
g
h =h +
Que es el resultado de la frmula de Joukovsky, 6.3.a.
Al final del segundo periodo, la segunda de las ecuaciones 6.5.i, ya
sustituidos los valores que acaban de obtenerse, y utilizando las definiciones
6.5.h, tiene la forma;
aV
2=0
gh
h
+1+
h

Que equivale a
aV
g
h =h
Y anlogamente pueden obtenerse los dems valores, que son:
aV
g
h =h +
aV
g
h =h
aV
g
h =h +
Etctera.

2. LEYES DE CIERRE Y APERTURA LINEAL.

Conocida la ley Ai- i bajo la que se acciona la vlvula, puede obtenerse para
cada i el valor de i, aplicando simplemente la definicin 6.5.h.3; y una ves
calculados estos valores pueden sustituirse en las ecuaciones de Allievi 6.5.i y
resolver el problema en la forma descrita.
En muchos casos se considera que la ley de maniobra es lineal, aunque
rigurosamente no lo sea, ya que cuando se trata de tiempos pequeos esta
consideracin no lleva a errores apreciables; por ello aqu se presenta este caso y
en adelante ser el que se aplique
En la figura se indica el cierre y la apertura lineal, para el tiempo relativo de

maniobra

Los tringulos semejantes de la fig. permiten escribir, para el caso de un cierre

lineal:
Ai i
i
=
=1
A

Es decir, el rea de descarga de la vlvula vara segn la ley:

i =

Y anlogamente, para la apertura lineal.

i
i =