Universidad Abierta Para

Adultos

(UAPA)

Topografa 3
Mtodo de Radiacin
Facilitador(a)
Rafael Santos

Participante/matricula
Andrixson Maldonado/14-5696
Fecha
15-03-2016

Semana II: GPS-RTK

1. GPS
El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema que permite determinar
en todo el mundo la posicin de un objeto (una persona, un vehculo) con una
precisin de hasta centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual
son unos pocos metros de precisin.

2. Conceptos bsicos de RTK

El RTK (Real Time Kinematic) es una tcnica de posicionamiento por GPS basada
en una estacin de referencia (receptor GPS situado fijo en un lugar
perfectamente conocido) que calcula correcciones al posicionamiento obtenido de
los satlites y las enva en tiempo real.

3. Evolucin del sistema GPS

El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento. Para
determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS est constituido por 24
satlites y utiliza la trilateracin.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra,
a 20 200 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie
de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza
para ello localiza automticamente como mnimo cuatro satlites de la red, de los
que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno
de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y
calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la
distancia al satlite mediante el mtodo de trilateracin inversa, la cual se basa en
determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas
las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los
satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos
por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenada reales del
punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del
GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los
satlites.
La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora
gestionado por la Federacin Rusa.
Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de
posicionamiento por satlite, denominado Galileo.

A su vez, la Repblica Popular China est implementando su propio sistema de

navegacin, el denominado Beidou, prevn que cuente con 12 y 14 satlites entre
2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber contar con 30 satlites.
En abril de 2011 tenan ocho en rbita.

Hoy en da, la eficiencia de los equipos de topografa es realmente sorprendente,

las mediciones con GPS alcanzan precisiones bastante buenas, lo que hace que
nuestros trabajos se realicen en menor tiempo, a menor costo y con mayor
efectividad. En este mundo de topografa, ya empieza a hacer ruido el
trmino RTK (aunque no es algo tan nuevo). De qu se trata? Mediciones en
tiempo real.

4. Concepto y aplicacin del GPS diferencial

Consiste en la obtencin de coordenadas en tiempo real con precisin mtrica o
submtrica. Es un mtodo diferencial o relativo. El receptor fijo o referencia estar
en modo esttico en un punto de coordenadas conocidas, mientras el receptor
mvil o Rover, es el receptor en movimiento del cual se determinarn las
coordenadas en tiempo real (teniendo la opcin de hacerlo en el sistema de
referencia local). Se trabaja con el cdigo, es decir con la medida de
pseudodistancias. En el receptor mvil se realiza una correccin a las
pseudodistancias calculadas, mediante los parmetros de correccin que enva el
receptor de referencia. Precisa de transmisin por algn sistema de
telecomunicaciones entre REFERENCIA y ROVER. Este sera una restriccin en
la utilizacin de este mtodo (dependencia del alcance del sistema de transmisin
de telecomunicaciones utilizado). Mejora el posicionamiento absoluto por cdigo.
Este mtodo se aplica fundamentalmente en navegacin. En el caso de topografa
y cartografa se usa en levantamientos a pequea escala, GIS, actualizaciones
cartogrficas de pequea escala...

5. Utilizacin del sistema RTK in campus

La estacin base retransmite la fase de la portadora que midi, y las unidades
mviles comparan sus propias medidas de la fase con la recibida de la estacin de
referencia. Esto permite que las estaciones mviles calculen sus posiciones
relativas con precisin milimtrica, al mismo tiempo en que sus posiciones
relativas absolutas son relacionadas con las coordenadas de la estacin base.
Esta tcnica exige la disponibilidad de por lo menos una estacin de referencia,
con las coordenadas conocidas y est dotada de un receptor GNSS y un mdem
de radiotransmisor. La estacin genera y transmite las correcciones diferenciales

para las estaciones, que usan los datos para determinar precisamente sus
posiciones.
El formato de las correcciones diferenciales es definido por la Radio Technical
Comittee for Maritime Service (RTCM). Los radiotransmisores operan en las fajas
de frecuencia VHF/UHF, y la observacin fundamental usada en el RTK es la
medida de la fase de la portadora.
El empleo de las correcciones diferenciales hace que la influencia de los errores
debidos a la distancia entre la estacin base y la mvil se minimice. Esos errores
se deben:
al reloj del satlite;
a las efemrides;
a la propagacin de la seal en la atmsfera.

6. Ventajas y Desventajas del RTK para los levantamientos

Geodsicos
RTK
VENTAJAS

DESVENTAJAS

Es un equipo de navegacin cintica

satelital en tiempo real. Por lo cual
la informacin llega en segundo y es
almacenada al instante. Nada de
horas de medicin esttica para
poder tomar un solo punto.

Es un equipo algo costoso (pero

vale su precio).

Las precisiones pueden llegar a ser

muy buenas. Para poner un
ejemplo, veamos los equipos de
Acnovo (X9): La precisin esttica
horizontal es de 3 mm + 1ppm, en
modo
RTK
puede
alcanzar
precisiones mnimas de 8 mm +
1ppm en horizontal y 15 mm +
1ppm en vertical.

Al trabajar con un GPS RTK se

necesita tener un espacio libre de
obstculos de las seales a recibir
(por ejemplo: rboles, edificios,
torres elctricas, etc.).

Con un GPS RTK se puede realizar

al aire libre trabajos de todo tipo,
desde pequeos y sencillos hasta
los
de
gran
envergadura:
levantamientos
para
localizar
linderos, medianas o lmites de
propiedades, hasta estudiar las
superficie de cualquier terreno,
realizar curvas de nivel, proyectar
obras viales y de construccin, etc.

Hacen falta para trabajar o 2

equipos GPS GNSS (una base y un
rover), o 1 equipo GPS GNSS y una
conexin con una estacin de
referencia.

Capturar cada punto, teniendo la

seguridad de una buena precisin,
toma en promedio de uno a dos
minutos.

Aunque es fcil de usar, requiere de

un adiestramiento completo para
aprender a usarlo en lo que usted
requiere
(Acnovo
da
ese
adiestramiento).

Permite almacenar millones de

puntos (si es necesario), con toda la
informacin precisa para el trabajo
en tiempo real, sin vaciar la
memoria.

Los replanteos se realizan en

cuestin de pocos minutos gracias a
la ayuda de un controlador que le
muestra donde ubicar los vrtices
del modelo que quiere plasmar en el
terreno.

Toda la informacin que entrega el

equipo est ya pos-procesada
gracias a la correccin realizada por
el equipo base, y no requiere de
ningn calculo por parte de la
persona que realiza la medicin.

Su productividad en comparacin a
una estacin total es de cuatro a
uno. Es decir que, cuatro das de
trabajo de medicin con la estacin
total se podra realizar fcilmente en
un da de trabajo con un GPS RTK,
y con un tercio del personal utilizado
(obreros u operadores).

Con mnimo dos equipos en modo

Base hasta podr colaborar en
mediciones de aerofotogrametra
tradicional (con aviones tripulados).

Tambin podr utilizar los GPS

GNSS para
apoyar
mediciones
batimtricas si lo necesita (vea
nuestro Ecosonda).

7. Prctica en el campo con el sistema RTK

Pues, usted coloca su equipo base... prende el equipo Rover... y comienza a medir
(si, as de simple). Qu tiene de sobresaliente? El equipo base, genera una
correccin que es enviada de un equipo a otro por seales de radio, lo que a su
vez hace que la medicin de cualquier punto sea realizada en cuestin de
segundos. Esta correccin, cumple la funcin de lo que antes haca el
postproceso... S! No ms post-proceso! Ventajas?, usted puede medir mayor
cantidad de puntos (solo toma segundos hacerlo), obtiene las coordenadas
directamente en campo. Se ahorra personal de trabajo, reduce costos y como
siempre, sus ganancias sern mayores.