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Universidad Autnoma de Baja California

Facultad de Ingeniera

Automatizacin Avanzada

Parcial 1.
Francisco Guerrero Caedo
01122472
Marco Allen Mendoza Badilla
01122548

Mexicali B.C., a 14 de marzo del


2016

Introduccin
En esta prctica se propuso controlar mediante un puente H cargas iguales o
mayores a los 20v con el circuito integrado Max32 el cual se utiliza para
comunicar las seales. Adems, un cable serial RS232 que se encargara de
proporcionar las seales TTL para el correcto funcionamiento del circuito, sin
embargo, para que todo esto fuera necesario tambin se ocup un
microcontrolador y su especifica programacin para determinar las funciones
adecuadas. El microcontrolador seleccionado fue un arduino uno por facilidades
de uso, as tambin como su fcil programacin y transferencia de datos RX, TX.
Utilizaremos una serie de conexiones entre el puente H y las cargas que se
activaran, tambin entre el arduino y el puente H para enviar los datos de
funcionamiento y de esta manera poder manipular el encendido y apagado de
las cargas, por ultimo conexiones para la alimentacin del puente H que se har
con 20V y la alimentacin del arduino con 5. La interfaz que utilizaremos para
manipular los dispositivos conectados ser LabVIEW por sus notorias facilidades
visuales.

Marco Terico
MAX232
es un circuito integrado de Maxim que convierte las seales de un puerto serie
RS-232 a seales compatibles con los niveles TTL de circuitos lgicos. El MAX232
sirve como interfaz de transmisin y recepcin para las seales RX, TX, CTS y
RTS.
El circuito integrado tiene salidas para manejar niveles de voltaje del RS-232
(aprox. 7.5 V) que las produce a partir de un voltaje de alimentacin de + 5 V
utilizando multiplicadores de voltaje internamente en el MAX232 con la adicin
de condensadores externos. Esto es de mucha utilidad para la implementacin
de puertos serie RS-232 en dispositivos que tengan una alimentacin simple de

+ 5 V.

Arduino
es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.2 3
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos
de entrada/salida.4 Los microcontroladores ms usados son el Atmega168,
Atmega328, Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten
el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado, el software consiste en un
entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin
Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa.4 Se
programa en el ordenador para que la placa controle los componentes
electrnicos.

LabVIEW
(acrnimo de Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) es una
plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con un lenguaje de
programacin visual grfico. Recomendado para sistemas hardware y software
de pruebas, control y diseo, simulado o real y embebido, pues acelera la
productividad. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que
es lenguaje Grfico.

RS232
Tambin conocido como EIA/TIA RS-232C, es una interfaz que designa una norma
para el intercambio de una serie de datos binarios entre un DTE (Data Terminal
Equipment, Equipo Terminal de Datos) y un DCE (Data Communication
Equipment, Equipo de Comunicacin de Datos), aunque existen otras en las que
tambin se utiliza la interfaz RS-232. Una definicin equivalente publicada por la
UIT se denomina V.24.

Puente H
Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar
en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y
como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos
integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos.

Desarrollo
La interfaz grfica de usuario, conocida tambin como GUI fue realizado en el
programa de labview, es un programa informtico que acta de interfaz de
usuario, utilizando un conjunto de imgenes y objetos grficos para representar
la informacin y acciones disponibles en la interfaz. Su principal uso, consiste en
proporcionar un entorno visual sencillo para permitir la comunicacin con
el sistema operativo de una mquina o computador. En nuestro caso tena como
objetivo representar el encendido de dos dispositivos, proporcionndoles el
voltaje necesario para su funcionamiento.

Imagen.- Panel Frontal

Imagen.- Diagrama de bloques

Conexiones
Las conexiones elaboradas fueron en base al siguiente diagrama donde se puede
observar los pines utilizados tanto en el RS232 en el microcontrolador y el
MAX32, para el correcto funcionamiento del MAX32 fue necesario colocar 5
capacitores en los lugares indicados.
A este diagrama le anexamos un puente H para poder conectar cargas que
necesitaran de altos voltajes, lo cual nicamente interfiero con las conexiones
hacindolas del microcontrolador al puente H y del Puente H salidas a las cargas.

Programacin del micro (Arduino uno)


A continuacin, se observa la programacin utilizada para la configuracin del
microcontrolador y de esa forma ser posible la transferencia del dato para su
correcto funcionamiento, mediante funciones prestablecidas que determinaban
lo esperado. Es mediante este cdigo que hemos desarrollado la manera de
manipular las cargas de manera que se puedan encender una de las dos o las
dos y tambin se pueda apagar una de las dos o ambas.

Conclusin
Mediante esta prctica pudimos demostrar la comunicacin que se establece
entre una aplicacin de interfaz como lab view, de manera que con la
aplicacin de interfaz que consta de una serie de botones, indicadores, y
operadores lgicos en el diagrama de bloques; se puede manipular las seales
digitales en la computadora, el cual por medio de un proceso de comunicacin
transmite la informacin hasta el integrado MAX32 y que por medio de este

mandar la seal al puente H que a su vez controla el funcionamiento de un


motor o cualquier otra carga que ocupe un voltaje superior a esos dados por una
computadora. Con dicha aplicacin, se demostr el funcionamiento del circuito
integrado Max32 que convierte seales de puerto de un cable rs232 en seales
compatibles con niveles TTL.
El objetivo de la practica fue logrado debido a que se llev acabo un protocolo de
comunicacin satisfactoriamente. Adems de lograr un alto conocimiento en
nuevos mbitos de gran importancia en la carrera de mecatrnica.
Personalmente disfrutamos mucho de la prctica y tenemos planeado seguir
desenvolvindonos en este tipo de actividades para un mejor entendimiento y
uso de mayor complejidad en un futuro cercano, tambin poder implementarlo
en el mbito laboral para solucionar posibles problemas.

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