CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO

ASIGNATURA :

CARRERA : Ing. MECNICA

GUIA DE PROBLEMAS N10

FACULTAD DE INGENIERA

2015

CURSO 2015

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO

GUIA DE PROBLEMAS N10

PROBLEMA N1 El centro del engrane doble rueda sobre la cremallera inferior estacionaria, la
velocidad de su centro es de 1,2m/s a la derecha. y una aceleracin de 3m/s 2 a la derecha.
Determnese: a) la velocidad del engranaje, b) las velocidades de la cremallera superior R y del punto
del engranaje, c) la aceleracin angular del engranaje y d) la aceleracin de los puntos B, C y D del
engranaje.

PROBLEMA N2 Los puntos A y B de la barra de 1m mostrada se deslizan sobre las superficies

planas. La velocidad del punto B es 2i m/s. a) Cul es el vector de velocidad angular de la barra?.
b) Cul es la velocidad del punto A?.

PROBLEMA N3 La figura muestra un disco de 2cm de radio que rueda sin deslizar dentro de una
circunferencia fija de radio 6cm. El disco tiene una velocidad angular constante de 30rpm en sentido
horario. a)Hallar el tiempo que tarda el centro C del disco en dar una vuelta alrededor del punto fijo B.
b) Hallar la aceleracin del punto A cuando el disco se encuentra en la posicin representada. c) Si,
adems de la velocidad angular anterior, el disco tiene una aceleracin de 4rad/s en sentido
antihorario, calcule la aceleracin del punto A cuando el disco se encuentra en la posicin indicada.

PROBLEMA N4 El engranaje A est fijo al cigeal S, mientras que el engranaje C est fijo y el
engranaje B est libre para girar. Si el cigeal est rotando con 1 = 50rad/s alrededor de su eje,
determine las magnitudes de la velocidad angular de la hlice y de la aceleracin angular del engranaje
B. ra = 150mm y rb = 25mm.

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PROBLEMA N5 La barra AB de la figura gira con una velocidad angular horaria de 10rad/s. Cul es
la velocidad vertical vR de la cremallera del engrane de cremallera y pin?.

PROBLEMA N6 Si
C?

AB

= 6rad/s y

AB

= 20rad/s2, cules son la velocidad y la aceleracin del punto

PROBLEMA N7 Si la velocidad del punto C de la excavadora es vC = 4i m/s y es constante en el

instante mostrado, cules son AB , AB , BC y BC?.

PROBLEMA N8 La barra AB de la figura tiene una velocidad angular antihoraria de 2rad/s y una
aceleracin angular antihoraria de 10rad/s2. a) Determine la velocidad angular de la barra AC y la
velocidad del pasador A respecto a la ranura de la barra AB. b) Determine la aceleracin angular de la
barra AC y la aceleracin del pasador A respecto a la ranura en la barra AB.

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PROBLEMA N9 El manguito C mostrado se desliza a 1m/s con respecto a la barra BD. Las
velocidades de las dos barras son constantes.Cules son la velocidad y la aceleracin del manguito
C?.

PROBLEMA N10 La velocidad angular ,

hidrulico BC y la razn a la que se extiende.

AC

= 5/s. Determine la velocidad angular del actuador

PROBLEMA N11 Si se quiere programar el robot de manera que en el instante mostrado la velocidad
del punto D sea vD = 0,2i + 0,8j m/s y la velocidad angular del brazo CD sea 0,3rad/s antihoraria,
cules son las velocidades angulares necesarias de los brazos AB y BC?.

PROBLEMA N12 El brazo AB gira a una velocidad angular de 10rad/s y una aceleracin angular de
20rad/s2, ambas en direccin horaria. Determine la velocidad angular del brazo BC y la velocidad a la
que se desliza respecto al manguito en C. b) Determine la aceleracin angular del brazo BC.

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PROBLEMA N13 La barra est unida a collarines en sus extremos por medio de articulaciones de
rtula. Si el collarn A tiene una velocidad de vA = 4,57m/s en la direccin del eje X, en el instante
indicado, determinar la velocidad del collarn B.

PROBLEMA N14 La barra AB de longitud 7in. Est unida al disco mediante una articulacin esfrica
y al collar B por una horquilla. El disco gira en el plano yz a una velocidad angular constante 1 =
12rad/s mientras que el collar puede deslizarse libremente sobre la barra vertical CD. Para la posicin
= 0 determine : a) la velocidad del collar, y b) la velocidad angular de la barra.

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