15vo CONGRESO NACIONAL DE INGENIERA

ELECTROMECNICA Y DE SISTEMAS (CNIES 2015)

ARTCULO No. TEL20

ARTCULO ACEPTADO POR REFEREO

Impacto de las tormentas geomagnticas en el

servicio GNSS
V.J. Gatica Acevedo, M. Snchez Meraz
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

radiofrecuencia, sistemas de transmisin elctrica, solo por

mencionar algunos, sufren afectaciones en su desempeo al
presentarse situaciones alta variabilidad ionosfrica. Los
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite (GNSS) ven
afectado su desempeo por el contenido total de electrones
(TEC) presente entre la trayectoria de la seal transmitida
desde la constelacin de satlites hacia los usuarios en tierra
[2]. La principal afectacin en los GNSS ocasionado por la
ionosfera, se refleja en el grado de precisin la posicin
calculada por los receptores. Cuando ocurren eventos de
tormenta geomagntica, se incrementa de manera
extraordinaria el TEC, afectando la precisin de la posicin
calculada mediante GNSS, e inclusive, pueden presentarse
fallas en el servicio de posicionamiento [4]. Analizar eventos
extraordinarios como son las tormentas geomagnticas y
buscar el desarrollo de sistemas que las prevengan, es uno de
los objetivos de este trabajo. Se muestran registros del TEC de
los meses en que se presentaron tormentas geomagnticas
entre los aos 2014 y 2015. Una evaluacin del impacto de las
tormentas solares sobre el servicio de posicionamiento GNSS
tambin se presenta al final de este trabajo.

Resumen. Este trabajo presenta una evaluacin del

contenido total de electrones (TEC) sobre el territorio mexicano
cuando bajo las condiciones de tormentas geomagnticas. El TEC
es el parmetro que cuantifica el estado de la ionsfera terrestre,
afectando la propagacin de las seales de electromagnticas que
la atraviesan. Las tormentas geomagnticas ocasionadas por la
alta actividad solar impactan en la ionosfera ocasionando una
alta variabilidad en el contenido electrnico. Una alta
variabilidad puede afectar el desempeo de varios sistemas de
base tecnolgica, como son las comunicaciones satelitales. Los
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite (GNSS) son
afectados por estos fenmenos, y ejemplos de esta afectacin
registrados dentro del territorio nacional son presentados en este
trabajo.
Palabras Clave GNSS, Contenido Total de Electrones,
ionsfera, tormenta geomagntica
Abstract This work presents an assessment of the total
electron content (TEC) under conditions of geomagnetic storms
over the Mexican territory. TEC is one the parameters that
quantifies the status of the earth's ionosphere, which has effects
on the propagation of electromagnetic signals in this medium.
Geomagnetic storms caused by high solar activity impact the
ionosphere produce high variability in the electronic content. A
high variability of the ionosphere affects the performance of
various
technology-based
systems,
such
as
satellite
communications. Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are
affected by these events and examples of this issues registered in
the national territory are presented in this paper.
Keywords GNSS, Total Electron Content,
geomagnetic storm

II. PRINCIPIO DE POSICIONAMIENTO MEDIANTE GNSS Y EL

ERROR POR RETARDO IONOSFRICO

El principio para el clculo de la posicin por medio GNSS se

realiza a partir de medir el tiempo de propagacin de la seal,
buscando determinar la distancia entre un satlite y un
receptor [3]. Los satlites GNSS contienen un reloj atmico el
cual establece la marca temporal de emisin de las seales, y
un receptor contiene un reloj generalmente de cuarzo (menos
preciso) el cual mide el tiempo de llegada de la seal GNSS.
Un receptor necesita medir la distancia de cuatros satlites
GNSS para poder resolver las ecuaciones que determinan su
posicin, mediante el principio de triangulacin [2]. Sin
embargo, debido a la falta de sincronizacin de los relojes
entre el satlite y el receptor, as como a los efectos externos
que retrasan a la seal, la distancia satlite-receptor no es
exacta. Debido a esta inexactitud, el trmino que indica la
distancia entre satlite-receptor, se le denomina como
seudodistancia o seudorango R, emplendose generalmente la
siguiente expresin matemtica para describirla [2]:

Ionosphere,

I. INTRODUCCIN

a ionosfera terrestre es una regin de la atmosfera con alta

presencia de electrones libres y tomos ionizados,
producto de la radiacin UV proveniente del Sol. El Sol
tiene un ciclo de 11 aos, en el cual fenmenos como las
erupciones solares, eyecciones de masa coronal y la emisin
de protones solares tienden a incrementarse provocando una
alta variabilidad en la ionosfera [1]. La variabilidad
ionosfrica se refleja en cambios de la densidad de electrones
a diferentes altitudes, lo cual afecta la propagacin de seales
radioelctricas [2]. Varios sistemas de base tecnolgica como
las comunicaciones satelitales, sistemas terrestres de

R = + c dt

M. en C. Vctor Jos Gatica Acevedo, estudiante de Doctorado en el Instituto Politcnico

Nacional, ESIME Zac. email:vgaticaa1300@alumno.ipn.mx
M. en C. Miguel Snchez Meraz, Instituto Politcnico Nacional, ESIME-Zac, email:
mmeraz@ipn.mx

Mxico D.F., 19 al 23 de octubre 2015

sat

dt Rx + d tropo + d iono +

(1)

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R 1i , j =

i
j

+ c dt

R 2i , j =

i
j

)+ d
dt ) + d

dt

+ c dt

i
trop 1 j

+ d

i
trop 2 j

i
iono 1 j

i
+ d iono

2 j

(3)

La diferencia entre los rangos de cdigo medidos en distintas

frecuencias, RI=R1-R2, nos permite calcular el STEC
empleando la siguiente expresin [7]:
STEC

VTEC = TEC cos arcsin

En donde es la distancia geomtrica entre un satlite GNSS

y el receptor, dtsat y dtRx representan los retardos en la
generacin de la seal GNSS tanto para el satlite y receptor
respectivamente, dttrop y dtiono representan los retardos
atribuidos a la troposfera e ionosfera respectivamente. El
trmino hace referencia a los errores de multitrayectoria y
otros errores remanentes [2]. La Figura 1 ejemplifica de
manera visual la intervencin de cada uno de los efectos que
definen al seudorango.
Respecto a la afectacin ionosfrica, cuando una seal en la
banda L (1-2 GHz) atraviesa esta regin su velocidad de
propagacin es afectada debido a la iteracin de las ondas de
radio con el plasma ionosfrico [3] [4]. El grado de retardo
ionosfrico en seales GNSS (diono) es proporcional a la
integral de la densidad de electrones (ne) a lo largo de la
trayectoria de la seal satlite-receptor. La siguiente expresin
matemtica muestra la relacin del retardo ionosfrico y el
TEC [6]:
40 . 3
f 2

Rx ( x , y , z )

ds =

e
Satlite ( x , y , z )

40 . 3
STEC
f 2

(4)

R e cos( )

Re + h

(5)

En donde Re es el radio de la Tierra (6371.2 km), h es la altura

de la ionosfera respecto a la superficie terrestre (350 km), y
corresponde al ngulo de elevacin entre satlite-receptor
dado en grados.
Alrededor del planeta varias agencias investigan el clima
espacial utilizando receptores GNSS a travs del monitoreo
continuo de la ionsfera. A partir del proceso de monitoreo, se
generan archivos estandarizados conocidos como RINEX (de
las siglas en ingls Receiver INdependent Exchange) los
cuales proporcionan observaciones de rango de cdigo y fase
de las seales GNSS [10]. En Mxico se encuentran instalados
receptores GNSS pertenecientes a la red de monitoreo CORS
(de sus siglas en ingls, Continuously Operating Reference
Station) gestionada por Administracin Nacional de Ocano y
Atmsfera (NOAA, de sus siglas en ingls) [15]. La Figura 2
muestra la distribucin de los receptores GNSS instalados en
Mxico, en donde solo hay 22 receptores de los ms 1900
receptores que componen a la CORS. Para procesar los
archivos RINEX se emple la herramienta informtica
gLAB, la cual es de uso libre y fue desarrollada por el grupo
de investigacin de Astronoma y Geomntica (gAGE) de la
Universidad Politcnica de Catalunya [16]. Posterior al
procesamiento de los RINEX, se emplearon las ecuaciones (4)
y (5) se utilizaron para calcular el VTEC a partir de los
receptores GNSS instalados dentro del territorio mexicano.

(2)

La integral sobre la densidad de electrones ne, est definida

sobre la trayectoria satlite-receptor. La variable f indica la
frecuencia de la portadora con la que se est realizando la
medicin. El trmino STEC, se refiere al valor del TEC
considerando la trayectoria con la que se est realizando la
medicin, es decir, en trayectoria oblicua (slant, trmino del
idioma ingls). El TEC se mide en TECU, equivalente a
1x1016 electrones/m2, y 1 TECU corresponde a un rango de
error igual a 16.2 cm para la seal L1 de GPS [9].
III. MEDICION DEL TEC
Generalmente se emplean receptores GNSS multifrecuencia
para utilizar la combinacin lineal de las observaciones
registradas en distintas frecuencias portadoras para obtener el
TEC. La combinacin lineal de las observaciones consiste en
separar los trminos que son afectados en funcin de la
frecuencia de la seal, quedando los trminos del retardo en
cada una de las portadoras [2] [4]. Esta tcnica se utiliza
empleando las seales L1 y L2 emitidas por el GPS, en donde
se mide las seales de rango de cdigo:
Mxico D.F., 19 al 23 de octubre 2015

40 . 3 ( f L21 f L22 )
( R1 R 2 )
f L21 f L22

Se realiza una compensacin geomtrica del STEC, con el

objetivo de obtener el TEC proyectado de forma tangencial
respecto a la capa ionosfrica. A esta proyeccin se le
denomina contenido total de electrones vertical (VTEC), y con
ello el TEC observado en el punto de mxima concentracin
dentro de la trayectoria satlite GNSS y receptor, obteniendo
el VTEC mediante la siguiente funcin de mapeo [8] [9]:

Figura 1.-Principio de posicionamiento y errores implcitos en la seudorango.

d iono

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Figura 2. Mapa de receptores GNSS instalados en Mxico disponibles a
travs de la CORS.

registr una tormenta geomagntica, la Figura 3 muestra los

valores del ndice Kp de ese da. En la grfica del TEC se
apreciar un valor mximo de 54 TECU para el da 16 Junio, y
el 17 de Marzo el valor de TEC se eleva radicalmente a 80
TECU. De la Figura 5 b) se aprecia que los das posteriores al
25 de Marzo, se reportan valores mximos de TEC superiores
a los 80 TECU. Los eventos de tormenta geomagntica se
repiten de manera continua a lo largo de varios das, inclusive
un par de semanas.
Finalmente la grfica del TEC mostrada en la Figura 5 c),
presenta el comportamiento del contenido electrnico
registrado durante el mes de Junio de 2015. De acuerdo con el
ndice Kp reportado en la Figura 4, el da 23 de Junio se
registr alta actividad geomagntica. En la grfica del TEC se
aprecia la ausencia de valores registrados para aquellos
instantes en que se present la tormenta geomagntica.
Perdidas en el enlace de seguimiento de los satlites, centelleo
ionosfrico (variaciones de la amplitud y fase de las seales
RF) son consecuencias de este tipo de fenmenos. Adems, el
receptor se encuentra cercana al ecuador geomagntico, la cual
es una regin en donde se presenta una alta actividad
ionosfrica, y esta actividad se incrementa debido a las
tormentas geomagnticas.

IV. TEC REGISTRADO DURANTE EVENTOS DE

TORMENTAS GEOMAGNETICAS
Una tormenta geomagntica es una perturbacin temporal de
la magnetosfera terrestre. Asociada a una eyeccin de masa
coronal (CME), un agujero en la corona o una llamarada solar,
es una onda de choque de viento solar que llega 52 horas
despus del suceso [13] [14]. De acuerdo con el Marshall
Space Flight Center (MSFC), el mximo registrado de alta
actividad solar correspondi al ao 2013, posterior a este ao
comienza la etapa de decrecimiento del ciclo solar. En este
apartado, se muestra el comportamiento del TEC registrado
para aquellos das en que se reportaron tormentas
geomagnticas entre 2014 y 2015. Se utilizaron los valores de
seudorango registrados por el receptor GNSS instalado en
Oaxaca (Latitud: 17.078333N, Longitud: 96.716667W). Un
indicador empleado para reportar la actividad geomagntica
terrestre es el ndice K. Este es un indicador cuasi-logartmico
con resolucin temporal de 3 horas, el cual mide la actividad
magntica relativa a una curva tomando como referencia das
de baja actividad para un sitio en especfico de observacin.
Fue presentado por primera vez por J. Bartels en 1938, consta
de un solo dgito del 0 al 9 para cada intervalo de 3 horas del
da en tiempo universal (UT). El ndice planetario de 3 horas
denominado ndice Kp es el promedio de los ndices K
reportados por 13 observatorios geomagnticos entre 44
grados y 60 grados de latitud geomagntica norte o sur. La
Figura 3 y Figura 4 ejemplifican mediante las grficas, el
comportamiento del ndice Kp para los das en que se
presentaron tormentas geomagnticas, es decir, cuando se
rebasa el valor de umbral Kp=4. La Figura 5, muestra los
resultados del TEC medido para aquellos meses en que se
presentaron tormentas geomagnticas. La Figura 5 a) muestra
el comportamiento del TEC correspondiente al mes de
Octubre del 2014, siendo este uno de los meses en que se
registr alta actividad solar para ese ao. Lamentablemente no
se cuenta con un grfico que reporte el ndice Kp para el mes
de Octubre de ese ao, sin embrago se pueden consultar los
registros en formato ASCII que almacena la NOAA y pone a
disposicin a travs de la internet. Entre los das 1 y 4 de
Octubre se pueden apreciar cambios repentinos en la magnitud
del TEC (90 TECU) registrado, mientras que en das
posteriores el TEC tiende a mostrar un comportamiento
regular. Valores de 90 TECU representan errores del orden de
15 metros para posicionamiento mediante GNSS. Respecto al
comportamiento del TEC para este mismo mes se aprecia
tambin cambios con tendencia creciente lineal del TEC entre
los das 6 y 10, posteriormente se aprecia una etapa de
decaimiento con tendencia lineal hasta el da 13 de Octubre.
Valores de TEC con amplitud mxima entre 60 y 70 TECU
son caractersticos en la regin en donde se ubica el receptor,
de acuerdo con estudios realizados con anterioridad.
En la Figura 5 b) se muestra la variacin del TEC registrada
durante el mes de Marzo de 2015 para la regin de Oaxaca. De
acuerdo con reportes del ndice Kp, el 17 de Marzo de 2015 se
Mxico D.F., 19 al 23 de octubre 2015

Figura 3. ndice Kp reportado entre los das 16 a 19 de Marzo de 2015.

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b)

Figura 4. ndice Kp reportado entre los das 21 a 24 de Junio de 2015.

TEC MEDIDO EN EL MES DE OCTUBRE DE 2014
100

90

80

70

TECU

60

50

40

30

20

10

0
30

10

11

12

13

14

15
16
Da

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

a)
TEC MEDIDO DURANTE EL MES DE MARZO DE 2015
90

80

70

60

TECU

50

40

30

20

10

0
30

10

11

12

13

14

15
16
Da

17

18

19

20

21

b)
TEC MEDIDO DURANTE EL MES DE JUNIO DE 2015
80

Mxico D.F., 19 al 23 de octubre 2015

70

60

50

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V. EFECTOS DEL ERROR IONOSFERICO EN EL

CALCULO DE POSICIONAMIENTO GNSS

VI. CONCLUSIONES
Este trabajo presenta los resultados de un estudio del TEC
medido a travs de receptores GNSS sobre el territorio
Mexicano. Estas mediciones se realizaron para aquellos das
en que se presentaron eventos de tormentas geomagnticas.
Existe una relativa cercana de Mxico al ecuador
geomagntico, es decir que se encuentra en una regin de alta
concentracin de electrones y alta actividad ionosfrica.
Varios textos sealan que esta regin de alta concentracin
electrnica est delimitada entre las latitudes 15 respecto al
ecuador geomagntico. Sin embargo, Mxico se encuentra al
borde de esta regin, y durante eventos solares esto puede
representar en serios problemas de desempeo de ciertos
sistemas de base tecnolgica.
Por esta razn resulta importante desarrollar sistemas de
monitoreo del estado de la ionosfera, para detectar y prevenir
afectaciones durante eventos solares extraordinarios. Los
resultados de este trabajo resaltan esta necesidad dentro de la
Repblica Mexicana, debido al nmero de aplicaciones
basadas en GNSS que actualmente se utilizan.

La Figura 6 muestra diferentes casos en cmo afecta la

aplicacin de las correcciones del retardo ionosfrico al
clculo de la posicin. Se seleccion los datos registrados para
el da 22 de Junio del 2015 (da de alta actividad solar
sealado anteriormente). La Figura 6 a) muestra que al no
utilizar algn mtodo de correccin del retardo ionosfrico, la
componente de altitud resulta gravemente afectada. Errores en
la componente de altitud mayores a 4 metros no son
permitidos en operaciones de aproximacin vertical basadas
en GNSS dentro de la navegacin area (OACI Doc. 9849,
2005).
La correccin del error ionosfrico a travs de un modelo
debido a la ionosfera se muestra en la Figura 6 b). De las
grficas se aprecia el impacto que tiene la aplicacin de la
correccin del retardo ionosfrico para la componente de
altitud. Se aprecia que los niveles de error sobre la
componente de altitud no superan los 5 metros de error,
mantenindose el error por encima del valor de 1 metro de
error.
Con este experimento se demuestra la relevancia que tiene la
correccin del retardo ionosfrico, as como la generacin de
tcnicas de correccin. Las aplicaciones GNSS basadas en
receptores presentan deficiencias en la correccin del retardo,
y estas pueden ser crticas durante eventos de tormentas
geomagnticas.

VII. AGRADECIMIENTOS
Este trabajo se realiz con el apoyo del Instituto Politcnico
Nacional. Tambin se extiende el agradecimiento a las
agencias NOAA e IGS por colocar a disposicin los datos
empleados para realizar este trabajo. Se agradece al grupo de
investigacin de Astronoma y Geomntica (gAGE) de la
Universidad Politcnica de Catalunya por el desarrollo de la
herramienta informtica gLAB.

VIII. REFERENCIAS
[1] Hargreaves,
J.K.:
1992,
The
Solar-Terrestrial
Environment, Cambridge Atmospheric And Space Science
Series, Cambridge University Press, p. 420.
[2] J. Sanz Subirana, J.M.J.Z.& M.H.-P., 2013. Gnss Data
Processing Volumen I: Fundamentals and Algorithms, ESA,
the Netherlands.

a)

[3] Dyrud, L. et al., 2007. I m gps. , pp.119.

[4] Brunini, Claudio Meza, Amalia Azpilicueta: 2004, A
New Ionosphere Monitoring Technology Based on GPS,
Astrophysics and Space Science.
[5] Hernndez-Pajares, M. et al., 2009. The IGS VTEC
maps: A reliable source of ionospheric information since
1998. Journal of Geodesy, 83, pp.263275.
[6] Mauricio Gende, Elsa Mohino Harris, Claudio Brunini,
Sandro M. Radicella, Miguel Herraiz, Ionospheric biases
corrections for coordinates derived from GPS sinlge point
positioning Annals of Geophysics Vol.48 N.3 June 2005.

b)
Figura 6. Impacto del error ionosfrico sobre el posicionamiento mediante
GNSS

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[7] Mannucci, a. J. et al., 1998. A global mapping technique

for GPS-derived ionospheric total electron content
measurements. Radio Science, 33(3), p.565.
[8] Klobuchar, J., 1987. Ionospheric Time-Delay Algorithm
for Single-Frequency GPS Users. IEEE Transactions on
Aerospace and Electronic Systems, AES-23(3), pp.325331.
[9] Todorova, S. et al., 2003. Regional Ionosphere Modelling
With Gps and Comparison With Other Techniques.
Proceedings of the Symposium Modern Technologies,
Education and Professional Practice
[10] Gurtner, W. & Estey, L., 2007. RINEX The Receiver
Independent Exchange Format. , (June).
[13] Humphreys, Todd., 2009 GNSS and Ionospheric
Scintillation How to Survive the Next Solar Maximum, Inside
GNSS, pp. 22-30
[14] Anderson, D., and Fuller-Rowell, T., 1999. The
ionosphere. Space Environment Topics, Boulder CO.
[15] http://geodesy.noaa.gov/CORS/
[16] http://www.gage.es/

IX. BIOGRAFA
Vctor Jos Gatica Acevedo, Ingeniero en Comunicaciones y Electrnica en
2006, y Maestro en Ciencias en Ingeniera de Telecomunicaciones en 2012
por el Instituto Politcnico Nacional. Actualmente, se encuentra realizando
estudios de Doctorado en Ingeniera de Sistemas en la Seccin de Estudios de
Posgrado de la ESIME-Zacatenco del IPN. Las principales lneas de
investigacin y trabajo estn en el rea de los sistemas de navegacin basados
en satlite (GNSS), sistemas de navegacin area y en sistemas de
telecomunicaciones.
Miguel Snchez Meraz es Ingeniero en Comunicaciones y Electrnica es
Ingeniero en Comunicaciones y Electrnica (96) y posee una maestra en
Ingeniera de Sistemas (98), ambos grados por el Instituto Politcnico
Nacional de Mxico. Actualmente es profesor titular del Departamento de
Telecomunicaciones de la ESIME IPN y sus intereses incluyen sistemas de
comunicacin mvil e inalmbrica, sistemas de transmisin, comunicaciones
de banda ancha, sistemas de navegacin satelital y procesamiento de seales
en telecomunicaciones. Ha dirigido proyectos de investigacin y desarrollo
tecnolgico en las reas mencionadas y posee una patente en el rea de
procesamiento de seales.

Mxico D.F., 19 al 23 de octubre 2015