Libro Silverschatz

Capítulo 5: Planificación CPU
Operating System Concepts with Java – 7th Edition, Nov 15, 2006 Silberschatz, Galvin and Gagne ©2007
Capítulo 5: Planificación de CPU
Conceptos básicos
Criterios de planificación
Algoritmos de planificación
Planificación multi-procesador
Planificación de tiempo real
Planificación con hilos de control
Ejemplos de sistemas operativos
Planificación en hilos de Java
Evaluación de algoritmos
Operating System Concepts with Java – 7th Edition, Nov 15, 2006 5.2 Silberschatz, Galvin and Gagne ©2007
Conceptos básicos
Obtener el máximo aprovechamiento de

CPU con multiprogramación
Ciclo explosivo CPU–E/S – El proceso de
ejecución consiste de un ciclo de ejecución
en CPU y espera de E/S
Distribución de explosión de CPU
Secuencia alternada de CPU y E/S
Histograma de tiempo de exp. CPU
Planificador de CPU
Selecciona entre los procesos en memoria listos

para ejecutar, asigna el CPU a uno de ellos
Las decisiones del planificador de CPU pueden
ocurrir cuando:
1. Cambia de estado ejecutando a espera
2.Cambia de estado ejecutando a listo
3.Cambia de estado esperando a listo
4.Termina
Planificación en 1 y 4 es no-prioritaria
(nonpreemptive)
Los demás utilizan prioridades (preemptive)
Despachador
El modulo Despachador le da el control del CPU

al procesador seleccionador por el planificador;
esto involucra:
Cambiar el contexto
Cambiar a modo de usuario
Brincar a la posición adecuada en el programa
de usuario para reiniciar el programa
Latencia de despacho – tiempo que toma al
despachador detener un proceso e iniciar otro
Criterios de planificación
Utilización de CPU – mantener el CPU tan ocupado como
sea posible
Rendimiento (Throughput) – # de procesos que completan
su ejecución por unidad de tiempo
Tiempo de vuelta – cantidad de tiempo para ejecutar un
proceso particular
Tiempo de espera – cantidad de tiempo que un proceso ha
esperado en la cola listos
Tiempo de respuesta – cantidad de tiempo que toma
desde que una solicitud se realiza hasta que se produce la
primera respuesta, no salida (para ambientes de tiempo-
compartido)
Criterios de optimización
Utilización max CPU

Rendimiento max
Tiempo mínimo de vuelta (turnaround)
Tiempo mínimo de espera
Tiempo mínimo de respuesta
Planificación First-Come, First-Served (FCFS)
Proceso Burst Time

P1 24
P2 3
P3 3
Supon que los procesos llegan en el orden: P1 , P2 , P3
La gráfica de Gantt del planificador es:
P1 P2 P3
0 24 27 30
Tiempo de espera para P1 = 0; P2 = 24; P3 = 27

Tiempo promedio de espera: (0 + 24 + 27)/3 = 17
Planificación FCFS (Cont.)
Supon que los procesos llegan en el orden
P2 , P3 , P1
La gráfica de Gantt para el planificador es:
P2 P3 P1
0 3 6 30
Tiempo de espera para P1 = 6; P2 = 0; P3 = 3

Tiempo promedio de respuesta: (6 + 0 + 3)/3 = 3
Mucho mejor que en el caso anterior
Efecto Convoy procesos cortos detrás de procesos
largos
Planificación Shortest-Job-First (SJF)
Asociar con cada proceso la longitud de su siguiente
explosión de CPU. Utilizar estas longitudes para
planificar el proceso con el tiempo más corto
Dos esquemas:
nonpreemptive – una vez que le damos el CPU a un
proceso dado, no puede quitársele hasta que
complete su explosión de CPU
preemptive – si un proceso nuevo llega al CPU con
longitud de explosión menor al tiempo restante del
proceso en ejecución, lo sacas. Este esquema es
conocido como Shortest-Remaining-Time-First (SRTF)
SJF es optimo – da el menor tiempo de espera promedio
para un conjunto de procesos dado
Ejemplo de Non-Preemptive SJF
Proceso Tiempo de llegada Tiempo de exp

P1 0.0 7
P2 2.0 4
P3 4.0 1
P4 5.0 4
SJF (non-preemptive)
P1 P3 P2 P4
0 3 7 8 12 16
Tiempo de espera promedio = (0 + 6 + 3 + 7)/4 = 4
Ejemplo de Preemptive SJF
Proceso Tiempo de llegada Tiempo exp.

P1 0.0 7
P2 2.0 4
P3 4.0 1
P4 5.0 4
SJF (preemptive)
P1 P2 P3 P2 P4 P1
0 2 4 5 7 11 16
Tiempo de espera promedio = (9 + 1 + 0 +2)/4 = 3
Determinar la longitud de la sig. exp
Solamente podemos estimar la longitud
Puede hacerse utilizando la longitud de la exp
anterior de CPU, utilizando promedio exponencial
1. t n actual length of n th CPU burst

2. n 1 predicted value for the next CPU burst
n 1
tn 1 n
.
3. , 0 1
4. Define :
Predicción de longitud de la sig. Exp de CPU
Ejemplos de promedio exponencial
=0
= n
n+1
La historia reciente no cuenta

=1
n+1 = tn
Sólo cuenta la última explosión de CPU
Si expandimos la fórmula, obtenemos:
n+1 = tn+(1 - ) tn -1 + …
+(1 - )j tn -j + …
+(1 - )n +1 0
Dado que ambos y (1 - ) son igual o menores que 1, cada

término sucesivo tiene menos peso que su predecesor
Planificación con prioridades
Una prioridad numérica (entero) se asocia con cada
proceso
El CPU se asigna al proceso con la prioridad más alta
(entero más pequeño = prioridad más alta)
Preemptive
nonpreemptive
SJF es un planificador con prioridades donde la prioridad
es la explosión de CPU determinada
Problema -> hambruna – procesos de baja prioridad
pueden nunca ejecutarse
Solución -> Envejecer – conforme pasa el tiempo,
incrementar la prioridad de los procesos
Round Robin (RR)
Cada proceso obtiene una pequeña unidad de tiempo de
CPU (time quantum), usualmente 10-100 millisegundos.
Después que ha pasado este tiempo, el proceso es
sacado (preempted) y se agrega a la cola de listos.
Si hay n procesos en la cola de listos y el tiempo
quantum es q, entonces cada proceso obtiene 1/n del
tiempo de CPU en pedazos de a lo más q unidades a la
vez. Ningún proceso espera más de (n-1)q unidades de
t.
Rendimiento
q grande -> FIFO
q pequeña -> q debe ser grande con respecto al
cambio de contexto, de otra forma la carga
administrativa es muy grande
Ejemplo de RR con Time Quantum = 20
Proceso Burst Time

P1 53
P2 17
P3 68
P4 24
La gráfica de Gantt es:
P1 P2 P3 P4 P1 P3 P4 P1 P3 P3
0 20 37 57 77 97 117 121 134 154 162
Típicamente, tiempo de vuelta promedio mayor a SJF,

pero mejor respuesta
Tiempo de Quantum y Context Switch
Tiempo de vuelta varía con el Quantum
Cola multi-niveles
La cola de listos se particiona en varias colas:
foreground (interactive)
background (batch)
Cada cola tiene su propio algoritmo de planificación
foreground – RR
background – FCFS
Se debe hacer planificación entre colas
Planificación con prioridad fija; (i.e., servir todas las
del foreground y luego background). Posibilidad de
hambruna.
Rebanada de tiempo – cada cola obtiene una cierta
cantidad de tiempo de CPU, que puede planificar
entre sus procesos; i.e., 80% para foreground en RR
20% para background en FCFS
Planificación con colas de varios niveles
Colas varios niveles con retro-alimentación
Un proceso se puede mover entre las distintas colas;

así se puede implementar envejecimiento
Planificador para colas de varios niveles con
retroalimentación con los siguientes parámetros:
Número de colas
Algoritmos de planificación para cada cola
Método utilizado para determinar cuando avanzar un
proceso
Método utilizado para determinar cuando retrazar un
proceso
Método utilizado para determinar a qué colas entrará
un proceso cuando requiera servicio
Ejemplo cola varios niveles y retroalimentación
Tres colas:
Q0 – RR con quantum de 8 milisegundos
Q1 – RR con de 16 milisegundos
Q2 – FCFS
Planificación
Un nuevo trabajo entra en cola Q0 con FCFS. Cuando
llega al CPU, el proceso recibe 8 milisegundos. Si no
termina en 8 ms, el trabajo se mueve a la cola Q1.
En Q1 el trabajo se atiende con FCFS y recibe 16 ms
adicionales. Si aún no se termina, es sacado del CPU y
encolado en Q2.
Colas con varios niveles y retroalimentación
Planificación multi-procesador
Planificar uso de CPU más complicado

con varios CPUs
Procesadores homogéneos dentro de un
multi-procesador
Compartir la carga
Multi-procesadores asimétricos – sólo un
procesador accede las estructuras de
datos del sistema, aligerando la
necesidad de compartir datos
Planificación de tiempo real
Sistemas de tiempo real duros –
requieren completar un tarea crítica en
un cierto tiempo garantizado
Cómputo de tiempo real suave –
requiere que procesos críticos sean
privilegiados por sobre otros menos
afortunados
Planificación de hilos de control
Planificación local – ¿Cómo decide la biblioteca

de hilos que hilo poner en un LWP disponible?
Planificación Global – ¿Cómo decide el kernel
qué hilo de kernel ejecutar a continuación?
API de planificación de Pthreads
Ejemplos de sistemas operativos
Planificación en Solaris
Planificación en Windows XP
Planificación en Linux
Planificación en Solaris
Solaris Tabla de Despacho
Prioridades en Windows XP
Planificación en Linux
Dos algoritmos: tiempo compartido y tiempo real
Tiempo compartido
Priorizado basado en crédito – proceso con más
créditos se procesa a continuación
Se resta crédito cuando ocurre una interrupción por
tiempo
Cuando el crédito = 0, se escoje otro proceso
Cuando todos los procesos tienen credito = 0, se re-
asignan créditos
Basado en factores como prioridad e historia
Tiempo real
Tiempo real suave
Cumple con Posix.1b – dos clases
FCFS y RR
Proceso de más alta prioridad siempre corre
primero
Relación entre prioridades y longitud de rebanada tiempo
Lista de tareas indexada por prioridades
Planificación en Java
Política de planificación definida vagamente.

Un hilo se ejecuta hasta:
1. Expira su tiempo quantum
2. Se bloquea para E/S
3. Sale de su método run()
Algunos sistemas pueden soportar preemption
Prioridades – rango de valores 1-10
MIN_PRIORITY es 1
NORM_PRIORITY es 5
MAX_PRIORITY es 10
Se puede cambiar prioridad utilizando setPriority()
Relación entre prioridades de Java y Win32
Planificación en Java (Solaris)
Evaluación del algoritmo
Modelado determinístico – toma una
carga particular predeterminada y define
el rendimiento para cada algoritmo con
esa carga
Modelos de encolamiento
Implementación
Evaluación de planificadores de CPU por simulación
Final del capítulo 5
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Capítulo 5: Planificación CPU

Obtener el máximo aprovechamiento de

Selecciona entre los procesos en memoria listos

El modulo Despachador le da el control del CPU

Utilización max CPU

Proceso Burst Time

Tiempo de espera para P1 = 0; P2 = 24; P3 = 27

Tiempo de espera para P1 = 6; P2 = 0; P3 = 3

Proceso Tiempo de llegada Tiempo de exp

Tiempo de espera promedio = (0 + 6 + 3 + 7)/4 = 4

Proceso Tiempo de llegada Tiempo exp.

Tiempo de espera promedio = (9 + 1 + 0 +2)/4 = 3

1. t n actual length of n th CPU burst

La historia reciente no cuenta

Dado que ambos y (1 - ) son igual o menores que 1, cada

Proceso Burst Time

0 20 37 57 77 97 117 121 134 154 162

Típicamente, tiempo de vuelta promedio mayor a SJF,

Un proceso se puede mover entre las distintas colas;

Planificar uso de CPU más complicado

Planificación local – ¿Cómo decide la biblioteca

Política de planificación definida vagamente.

Prioridades – rango de valores 1-10

Se puede cambiar prioridad utilizando setPriority()

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