AO 8

N 85

MARZO 2016

SUPLEMENTO DE INNOVACIN,
TECNOLOGA E INVESTIGACIN
DEL SEMANARIO PUNTOEDU
FOTO: ROBERTO ROJAS

Mquina

AL AGUA
UN EQUIPO DEL LABORATORIO DE INVESTIGACIN
INTERDISCIPLINARIO DE LA PUCP DESARROLL
UN ROBOT SUBMARINO PARA EL MONITOREO
REMOTO DE RECURSOS HDRICOS.

MARZO 2016 |

EDI
TO
RIAL
2

Los avances en robtica son

cada vez ms sorprendentes.
Lo que aos atrs hubiera
parecido algo increble, hoy es
una realidad: existen robots
que vuelan y toman fotografas,

que apoyan como antriones o

que ayudan con la bsqueda y
rescate de personas. La idea es
que faciliten la labor de los seres
humanos, como es el caso del
vehculo operado remotamente

presentado en esta edicin, un

robot submarino ideado para
monitorear las propiedades del
agua, as como el impacto de la
actividad industrial de la zona en
la que se sumerge.

ROV HECHO EN CASA

ROBTICA
submarina
EL VEHCULO OPERADO REMOTAMENTE, CREADO EN
NUESTRA CASA DE ESTUDIOS, ES CAPAZ DE SUMERGIRSE EN
EL FONDO DE MARES, LAGOS Y ROS. SE PRESENTA COMO
EL PRIMER GRAN PRIMER PASO PARA LA PROMOCIN DE
TECNOLOGA SUBMARINA EN EL PAS.
Escribe
JONATHAN DIEZ

os robots acuticos
pueden pasar das en
las profundidades del
mar. No hablan. No se
quejan. Viven gracias
al ser humano. Su existencia, en el caso de nuestra Universidad, ha sido concebida en
el Laboratorio de Investigacin
Interdisciplinario de la Especialidad de Ingeniera Mecatrnica,
alojado en el Centro de Tecnologas Avanzadas de Manufactura (Cetam). All, investigadores
PUCP han creado un vehculo re-

motamente operado con la capacidad de sumergirse en el fondo

de mares, lagos y ros. Su objetivo
es fundamental para el medioambiente: monitorear las propiedades del agua y el impacto de la
actividad industrial en los recursos hdricos del pas.
Con este ROV (Remote Operated Vehicle), queremos investigar
a fondo nuestra realidad marina,
analizar los recursos para poder
tomar decisiones rpidas, por
ejemplo, ante los efectos negativos de la actividad industrial.

La intencin de desarrollar un
robot de monitoreo ambiental
fue dar un paso importante para
la tecnologa marina en el Per,
un pas fundamentalmente pesquero, comenta el Mg. Francisco Cullar, director del Cetam y
coordinador del proyecto.
La idea de crear un ROV naci
de la tesis de maestra del Mg.
Franco Hidalgo, quien segn
cuenta lo pens como una herramienta de medicin de la calidad
del agua que, a su vez, monitoree
|Contina en la pgina 4 |

EL ROV FUE CREADO

EN LA PUCP CON
LA INTENCIN
DE INVESTIGAR A
FONDO LA REALIDAD
MARINA DE NUESTRO
PAS.

SU
MA
RIO

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER |

ENTREVISTA
Lic. Jos Mendoza

4-5

EN CONTEXTO
Dron peruano en la NASA

10

INFOGRAFA
El ROV en su ambiente acutico

6-7

LIBROS
Fundamentos de robtica

11

EN VOZ ALTA
Mg. Francisco Cullar

12

EL EQUIPO
Desde el Cetam

3
VCTOR ZEA

MARZO 2016 |

|Viene de la pgina 2|

mediciones de impacto ambiental

y operaciones industriales, como
la pesca. La economa peruana
depende de actividades extractivas de recursos hidrobiolgicos
(pesca), minerales e hidrocarburos, las cuales se vinculan al mar
y otros recursos hdricos. Para
garantizar estas actividades y optimizar los procesos, es necesario
saber qu es lo que pasa bajo el
agua y cul es el impacto causado
a este recurso. La tecnologa submarina responde a esta necesidad,
ya que permite observar, medir,
registrar, construir y operar instalaciones submarinas, apunta el
ingeniero electrnico de la PUCP.

eneee

EN
TRE
VIS
TA

LA TECNOLOGA

DEBE SERVIR PARA PROTEGER

EL MEDIOAMBIENTE

La contaminacin
submarina
Basta con pasar por la Costa Verde para contemplar una gran
mancha negra que se extiende sobre el mar peruano y lo enferma.
Remolques, construcciones y basura diaria contaminan la costa
limea. Este es solo un ejemplo.
Ante dicha situacin, cabe preguntarse de qu manera esta tecnologa creada en la PUCP puede
colaborar en la lucha contra la
contaminacin submarina.
La contaminacin se da, sobre
todo, por la actividad humana e
|Contina en la pgina 6 |

LaCifra

2
AOS DEMOR LA
CONSTRUCCIN DEL ROBOT
SUBMARINO EN MANOS DE
INGENIEROS ELECTRNICOS Y
MECATRNICOS PUCP.

Lic. Jos Mendoza, investigador

del Laboratorio de Investigacin
Interdisciplinario del Cetam

LaFicha
EL LIC. JOS
MENDOZA es
predocente del
Departamento
de Ingeniera
e investigador del
Laboratorio de
Investigacin
Interdisciplinario de la
Especialidad
de Ingeniera
Mecatrnica
del Cetam.

Cul fue la base para desarrollar el robot submarino?

La ingeniera mecatrnica es la
base del desarrollo del ROV. Cuando entr al laboratorio (Cetam), el
proyecto estaba en la etapa final.
Yo colabor con las partes que
vinculan mecnica y electrnica. Pens qu equipos necesita el
ROV para desplazarse y controlar
las luces, adems, de la programacin de la computadora y el
ensamble. Fue fundamental para
el proyecto desarrollar un vnculo
entre la estructura del robot y su
funcionamiento en s mismo. En
ese sentido, la ingeniera mecatrnica es muy verstil.
Asimismo, el diseo industrial
es importante en temas de robtica. Tambin planearon el
proyecto desde esta disciplina?
La perspectiva del diseo industrial tambin fue vital para darle
base al modelo al inicio. En el ROV
todo es importante: programacin
y estructura. El ROV combina muy
bien estos dos conceptos. En el
proyecto hubo una vital comunicacin entre ingenieros mecatrnicos y electrnicos. Ambas disciplinas tienen un vnculo muy

fuerte y se juntan siempre en un

diseo que las potencie.
Y ahora que ya han salido al
campo con el robot, cul es el
siguiente paso?
El ROV que hemos desarrollado
necesita continuidad. Hay que
sumarle nuevas piezas para perfeccionarlo. No solo queremos desarrollar robtica a nivel submarino, sino tambin de superficie.
En la conferencia Oceans, realizada en Washington D.C. (Estados
Unidos), donde presentamos el
proyecto, pudimos confirmar algo
que se sabe hoy en el mundo: la
ingeniera debe estar enfocada en
la lucha contra la contaminacin.

No todo es teora.
Lo ms difcil en
ciencias es aplicar
en campo lo que
se aprende en
clase. Esto es
fundamental.

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER |

ROBERTO ROJAS

El proyecto se enfoca en la lucha

contra la contaminacin de recursos hdricos.
S, uno de los objetivos del Cetam
(y del mundo, en realidad) es diagnosticar problemas de contaminacin ambiental. En la conferencia
vimos que otros pases ya usan y
producen energas renovables:
paneles solares, turbinas elicas,
sistemas hbridos con disel, aletas especiales que, a travs del
movimiento de las olas del mar,
generan energa. Estos sistemas no
solo aprovechan el medioambiente, sino que aplican conceptos de
energa y de mecnica. Estos siste-

mas autnomos o semiautnomos

funcionan muy bien en la reduccin de contaminacin.
No hay contradiccin entre tecnologa y medioambiente?
Eso es un mito. La tecnologa debe
servir para proteger el medioambiente. Por eso la mecatrnica
debe aportar con nuevos proyectos
e inventos que brinden nuevos aires al diagnstico, no solo de contaminacin de mares y ros, sino
tambin del viento. Una de sus
ramas, la robtica, tiene muchos
activos. Justamente, eso es lo que
trabajamos con el ROV.

SEGN MENDOZA,
EL PROYECTO
DEL VEHCULO
SUBMARINO FUE
PRESENTADO
EN OCTUBRE
DEL 2015 EN LA
CONFERENCIA
MTS/IEEE
OCEANS,
LLEVADA A CABO
EN WASHINGTON
(ESTADOS
UNIDOS).

Cul fue el punto de quiebre

en tu carrera para querer especializarte en robtica?
En mi formacin en la PUCP,
lo ms importante fue el ingreso a facultad. All me enfoqu
en mecatrnica y el curso Proyecto de Diseo Mecatrnico
me ayud a entender mejor
la ingeniera. No todo es teora. Lo ms difcil en ciencias
es aplicar en campo lo que se
aprende en clase. Esto es fundamental. Creo que un ingeniero debe ser muy creativo y
enfocarse en dar el paso de la
teora a la prctica. 

MARZO 2016 |
CETAM

IN
FO
GRA
FA
6

EL

EN LA CONFER
POR SUS S
MS D

Qu es un ROV?
Vehculo submarino que
registra informacin
oceanogrca: ruido
submarino, anlisis qumico
y fsico, y calidad del agua.

EL INRENA Y
EL SERNANP
SON DOS
INSTITUCIONES
QUE PODRAN
FAVORECERSE
CON LA CREACIN
DEL ROBOT
SUBMARINO
DESARROLLADO
EN EL CETAM.

|Viene de la pgina 4|

industrial. Nuestra idea es orientar el uso de robots a la pesca, la

minera y la actividad forestal,
pues as monitoreamos cmo
estas actividades inuyen en el
medioambiente y podemos ver
qu impacto negativo tienen. Por
ejemplo, la pesca con redes puede destruir todo lo que est abajo
por arrastre y por residuos, y as
se siguen capturando los animales. Eso es terrible para el medio
ambiente, explica Cullar.
El docente plantea que una
manera de luchar contra la contaminacin marina es medirla
y documentarla. As se puede
tener un sustento para corregir
procesos industriales en tiempo real y dar herramientas a las
instituciones del Estado para
evitar la polucin marina. Agrega el investigador: El Instituto
del Mar Peruano (Imarpe) analiza los parmetros del agua, por
eso nuestra tecnologa le servira
muchsimo porque funciona en
tiempo real y a todo momento.
Por ejemplo, en esta poca del fe-

ElDato
Para su realizacin,
el proyecto del robot submarino recibi nanciamiento proveniente del
FINCyT (Fondos
para la Innovacin,
Ciencia y Tecnologa) y de la PUCP.

Qu mide?
CONDUCTIVIDAD

TEMPERATURA

PROFUNDIDAD

OXGENO DISUELTO
nmeno El Nio se calientan las
aguas y ciertos peces desaparecen
en busca de aguas fras. De eso se
trata: de brindar informacin
a las empresas y al Estado para
que realicen un mejor trabajo en
armona con el medioambiente,
incluso pensando en los efectos
futuros del cambio climtico.
En ese sentido, esta tecnologa
permite obtener data vital para
predecir el comportamiento de
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TURBIDEZ

SALINIDAD

CONTAMINACIN

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER |

ROV EN SU AMBIENTE ACUTICO

RENCIA OCEANS, DONDE SE PRESENT, LO DENOMINARON EXTRAOFICIALMENTE COMO "GRAU",

SIGLAS EN INGLS: GUIDED ROBOT TO ANALIZE UNDERWATER ENVIROMENT. A CONTINUACIN,
DETALLES SOBRE EL VEHCULO SUBMARINO CREADO POR INVESTIGADORES DE LA PUCP.

VIDEO
EL ROV CUENTA CON UNA
CMARA Y LUCES LED
PARA VER EN TIEMPO
REAL LO QUE SUCEDE EN
LO PROFUNDO DEL MAR.

150

AUDIO

METROS ES LA
PROFUNDIDAD
MXIMA QUE SE
PUEDE SUMERGIR
EL ROV

CUENTA TAMBIN CON TRES

HIDRFONOS COLOCADOS,
DE MANERA TRIANGULAR,
PARA CAPTAR EL MAYOR
NGULO DEL RUIDO
SUBMARINO.

Cmo
lo hace?

Componentes:

El ROV cuenta
con sensores
CTD*, los ms
conocidos del
mundo por su
facilidad para
medir salinidad
y densidad.

PIEZA LATERAL DE
POLIETILENO DE
ANCHA DENSIDAD

BOYAS DE ESPUMA
PROPULSOR
VERTICAL (x2)
COMPARTIMIENTO
SECUNDARIO
PROPULSOR
HORIZONTAL (x4)

SENSOR CTD
MULTIPARMETRO
LUCES LED

*CTD:
Conductivity
Temperature
Depth proler

HIDRFONOS (x3)
COMPARTIMIENTO
PRINCIPAL

LUCES
LED

PIEZA CENTRAL DE
POLIETILENO DE
ANCHA DENSIDAD

PIEZA LATERAL DE
POLIETILENO DE
ANCHA DENSIDAD

INFOGRAFA: LUIS AMEZ

MARZO 2016 |

LasClaves

1
8

El robot submarino
creado en las instalaciones del Cetam sali al
mar por primera vez el 4
de febrero del 2016. La fase
de prueba se realiz en la
playa Atenas, Paracas.

Se probaron los
parmetros del
censor CTD. La
salinidad en la zona
result muy alta, por lo
que impide el crecimiento de flora y especies.

Debido a la corriente de El Nio,

los investigadores
observaron, adems, una
especie de marea roja
y muchas conchas de
abanico muertas.
CETAM

EN LA PUCP, SE BUSCA ORIENTAR EL USO DE ROBOTS A LA PESCA, LA MINERA Y LA ACTIVIDAD FORESTAL.

|Viene de la pgina 6|

los recursos hdricos sin embarcaciones grandes y costosas que

implican tiempo y dinero. Otros
posibles beneficiarios podran ser
el Instituto Nacional de Recursos
Naturales (Inrena) y el Servicio
Nacional de reas Naturales Protegidas (Sernanp).
Este vehculo es una herramienta para los bilogos, qumicos e ingenieros encargados de
monitorear el estado del agua
para que adviertan cualquier
cambio que indique contaminacin. El robot en s es una
plataforma mvil submarina de

LaCifra

60
KILOS ES
EL PESO
DEL ROBOT
SUBMARINO
CREADO EN EL
CETAM. SUS
DIMENSIONES
SON 61 CM DE
ANCHO, 48 CM
DE ALTO Y 78
CM DE LARGO.

medicin con el que se puede

inspeccionar, primero, de manera visual y si se aaden otros
tipos de sensores, por ejemplo,
se puede verificar el estado de
tuberas que transporten petrleo para as contribuir con evitar
derramamientos, como el que
ocurri en enero de este ao,
complementa Hidalgo.

Robtica, medioambiente y empresa

El ROV creado en la PUCP tiene
un gran potencial por su valor
interdisciplinario. Es posible
asociar la tecnologa a favor de

la proteccin del medioambiente? No es una contradiccin que

un pas esencialmente pesquero
no cuente con una tradicin robtica de monitoreo ambiental
marino?
Desde nuestra casa de estudios
se intenta cambiar esta situacin.
Hay proveedores internacionales de robots pero muchas veces
hay que hacer modificaciones a
la mquina para que se adece.
Entonces hay que traer especialistas y eso es caro. Para nosotros,
el futuro es desarrollar un grupo
de gente especializada en nuestra
realidad marina para as aportar
informacin al mundo, explica
Cullar, refirindose al complejo
paso de la transferencia tecnolgica a una visin a futuro. Es decir, transformar el conocimiento
en un producto, valorizar la tecnologa. Queremos desarrollar
la rentabilidad de la tecnologa.
Ya tenemos la base. Ahora queremos dar el siguiente paso y obtener patentes con el apoyo de la
Oficina de Propiedad Intelectual
(OPI) de la PUCP, agrega.
As, resultan vitales los vnculos que viene desarrollando el
equipo del Laboratorio de Investigacin Interdisciplinario no solo
con entidades estatales, sino con
universidades del exterior vidas
por conocer detalles de los recursos hdricos del Per. Para Hidalgo, la visin a futuro consiste en
involucrar al sector privado de exploracin submarina, pesca, acuicultura, minera y petrleo para
que apliquen esta tecnologa.
Debemos pensar en desarrollar
robots autnomos submarinos y
de superficie, boyas de medicin
y manipuladores submarinos,
concluye. Desarrollar tecnologa
submarina en un pas que tanto
depende del mar no solo es una
necesidad, sino una gran oportunidad de desarrollo. 

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER |

EL
EQ
UI
PO

ROBERTO ROJAS

EL LABORATORIO de
Investigacin
Interdisciplinario de la
Especialidad
de Ingeniera
Mecatrnica est
instalado en
el Centro de
Tecnologas
Avanzadas de
Manufactura
(Cetam) del
Departamento
de Ingeniera
de la PUCP.

LIC. DANTE ARROYO

Construimos un robot 100% funcional que puede

servir como plataforma educativa. Mi trabajo
consisti en seleccionar los equipos y componentes
electrnicos del sistema, realizar la documentacin
del proyecto y disear su estructura mecnica.
MG. FRANCO
HIDALGO

El proyecto marca un
precedente para el pas
en relacin con el desarrollo de
tecnologa submarina. Le demuestra
a la industria que s es posible
desarrollar tecnologa en el Per. El
resultado ms importante es que se
trata de un avance tecnolgico que
motiva a la ingeniera nacional.

MG. JOS OSADA

Mi rol en el proyecto fue desarrollar la parte

auditiva del robot. Trabajamos un sistema de
amplicacin con tres hidrfonos para escuchar
los sonidos del agua, ubicar la fuente del sonido y
conocer su origen a travs de una triangulacin.
LIC. HAROLD LACHIRA

Lo ms importante es que la PUCP nos incita

a innovar a travs del pensamiento crtico. Yo
colabor con el proceso de mecanizado y diseo
siempre con un objetivo claro: medir el dao de la
actividad humana en el medioambiente marino.

MARZO 2016 |

EN
CON
TEX
TO
10

Un dron de
la PUCP en
la NASA
Mnica Abarca, ingeniera mecatrnica
por la PUCP, desarroll un dron capaz de
medir diversos niveles de contaminacin
en el aire. El proyecto la ayud a ganar
una beca para la Singularity University,
ubicada en California (EE.UU.).

500
METROS ES EL ESPACIO DE
MEDICIN QUE PUEDE ABARCAR
EL DRON. SU COSTO Y USO
SON MS BARATOS QUE UNA
ESTACIN FIJA DE MONITOREO.

Abarca es CEO de la startup

qAIRa Drones, integrada por
Francisco Cullar y Carlos
Saito. Esta empresa fue una
de las ganadoras, en Mxico,
de la competencia regional
1776 Challenge Cup.

l aire de Lima es la viva

prueba de la polucin
que penetra nuestros
cuerpos y el ambiente. As
como el robot submarino mide
parmetros de la contaminacin
submarina, Mnica Abarca, ingeniera mecatrnica por la PUCP,
desarroll un proyecto que form parte de su tesis de pregrado,
y consisti en un dron que analiza los gases txicos y la radiacin ionizante que contiene el
aire, componentes dainos para
el ser humano.
El diseo mecnico-electrnico se realiz en medio ao. El
dron, desarrollado en el Laboratorio de Investigacin Interdisciplinario, puede moverse y cubrir
reas muy amplias. Asimismo,
es capaz de volar hasta 500 metros de altura, a diferencia de las
complicadas estaciones fijas de
monitoreo, que adems son caras y complicadas de construir.
Con la suma de otros censores, el
dron puede evolucionar y medir
la contaminacin de ciudades,
campos agrcolas, entre otros.
Gracias a este proyecto, Abarca
gan una beca a travs de Concytec para estudiar en la Singularity University con sede en el Centro de Investigaciones de la NASA,
ubicada en California (EE.UU.).


3.5 kg
ES EL PESO DEL DRON, EL
CUAL MIDE OZONO, MONXIDO
DE CARBONO, DIXIDO DE
NITRGENO, DIXIDO DE AZUFRE
Y SULFURO DE HIDRGENO.

LI
BR
OS

Fundamentos
de robtica
Antonio Barrientos,
Carlos Balaguer, Luis
Felipe Pein y Rafael
Aracil
Madrid: McGraw-Hill/
Interamericana, 2007

Este libro es un gran

primer acercamiento
en espaol a temas
relacionados con el
funcionamiento de un
robot, desde la mecnica,
la informtica y la
operatividad remota. Los
captulos se encuentran
brillantemente ordenados
y tratan temas como la
morfologa de los robots, las
herramientas matemticas,
cinemtica y programacin,
y el uso de robots en
el mundo industrial,
todos ellos materia de
investigacin en la mayor
parte de las universidades
y centros de investigacin
mundial.

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER |

Matlab aplicado a
robtica y mecnica
Fernando Reyes Corts
Mxico, D.F.: Alfaomega,
2012

Matlab es un
lenguaje de clculo
de alto nivel
aplicado en diversas
disciplinas de la
ingeniera. Este
libro muestra cmo
aplicar Matlab a
la cinemtica y
dinmicas de robots.

Elements of Newtonian
Mechanics: including
nonlinear dynamics
J.M. Knudsen; P.G. Hjorth
Berln: Springer-Verlag,
1996

Revisa los elementos

newtonianos de
la mecnica. Es
explicativo, le sobran
ejemplos y fue la base
de conferencias sobre
mecnica del Dr.
Knudsen en la U. de
Copenhagen.

Todas las publicaciones pueden hallarse a travs del Sistema de Bibliotecas de la PUCP.

EN
LA
WEB

OPEN ROV
http://www.openrov.com

ORGANIZACIN MUNDIAL
DE LA SALUD
http://www.who.int/es

La web de la OMS tiene una seccin denominada Programas y Proyectos. En ella, pone a
disposicin una gua prctica para disear e implementar estudios y programas de monitoreo
de la calidad de aguas dulces. Asimismo, recopila informacin sobre mtodos y es de utilidad
para quienes buscan conocimientos cientficos
de la calidad de agua vinculados a la ingeniera.

Esta pgina es el ejemplo perfecto de cmo

la tecnologa puede valorizarse. El sitio es
una gua para involucrarse ms en el tema de
robots subacuticos para exploracin que pueden usarse en universidades. Hay foros, guas,
informacin exacta de la tecnologa de los ROV
que se hacen en el mundo y una amplia comunidad para los apasionados por la exploracin
ocenica.

11

MARZO 2016 |
ROBERTO ROJAS

EN
VOZ
AL
TA

FRANCISCO
CULLAR
Magster en mecatrnica

12

Buscamos brindar
informacin a
las empresas y
al Estado para
que realicen un

mejor trabajo

en armona con el
medioambiente.