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Arturo Patio

Anthony Camargo

1. Introduccin
El pndulo simple o matemtico es un sistema idealizado constituido por una partcula de
masa m que est suspendida de un punto fijo O mediante un hilo inextensible y sin peso.
Este pndulo ideal es un buen ejemplo de sistemas de segundo orden no amortiguado, y al
igual que un sistema masa resorte, ste oscilar indefinidamente debido a una condicin
inicial a la frecuencia natural de vibracin. En este laboratorio se estudiar el
comportamiento del pndulo simple, ante una condicin inicial de posicin angular, se
determinar experimentalmente la frecuencia de vibracin y se analizar que parmetros
influyen en la respuesta del sistema.

2. Objetivos

3.

Obtener el modelo matemtico de un pndulo simple.


Investigar los parmetros que influyen en la respuesta a condicin inicial de
un pndulo simple.
Calcular la frecuencia natural de vibracin de un pndulo simple.

Fundamento Terico
3.1 El pndulo simple y el pndulo fsico
El pndulo simple o matemtico es un sistema idealizado constituido por una
partcula de masa m que est suspendida de un punto fijo O mediante un hilo
inextensible y sin peso. Un pndulo fsico o pndulo compuesto es cualquier cuerpo
rgido que pueda oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje
horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa.
El pndulo fsico (ver figura 1) es un sistema con un slo grado de libertad; el
correspondiente a la rotacin alrededor del eje fijo. La posicin del pndulo fsico
queda determinada, en cualquier instante, por el ngulo que forma el plano
determinado por el eje de rotacin y el centro de gravedad (G) del pndulo, con el
plano vertical que pasa por el eje de rotacin. Cuando el pndulo se desva de su
posicin de equilibrio un ngulo , actan sobre l dos fuerzas, la gravedad y una
normal en el punto de articulacin; sin embargo es solo la componente tangencial
del peso la que origina un momento con respecto al eje de rotacin, este momento

Est dado por mghsin, siendo h la distancia del centro de rotacin del pndulo al eje de
rotacin. La ecuacin de movimiento del pndulo, estar dado por:


I +mgh
sin =0
La cual es una ecuacin diferencial no lineal de segundo orden, para pequeas oscilaciones,
toma la forma:

I +mgh
=0
La solucin a esta ltima ecuacin, como se ha visto en las clases tericas, est dada por:
( t ) =C1 cos w n t +C 2 sin w n t
Donde los valores de C1 y C2 se determinan a partir de las condiciones iniciales.

4.

Materiales

5.

Hilo de monofilamento de pesca


Esfera de acero
Marco para soporte
Balanza
Cinta mtrica
Cronmetro
Micrmetro

Procedimiento
Escoja una esfera de acero, mida el dimetro de la misma, determine su masa y
su momento masa de inercia respecto a su centro de gravedad.
Fije un extremo del hilo monofilamento al marco y el otro extremo a la esfera de
acero. Mida una longitud de 20 cm entre el extremo fijo y el centro de masa de
la esfera de acero.
Desplace la esfera de acero de la posicin de equilibrio esttico y libere (Tome
nota de la posicin inicial utilizada). Mida el periodo de oscilacin de tres ciclos
de movimiento. Obtenga el periodo promedio.

Determine la frecuencia natural de oscilacin a partir del periodo natural


medido.

Obtenga el modelo matemtico del sistema pndulo simple para una masa
puntual, empleado en la experiencia.
Resuelva la ecuacin diferencial de movimiento para la condicin inicial
utilizada.
Obtenga analticamente la frecuencia natural y el periodo de oscilacin.
Compare los resultados obtenidos experimentalmente y analticamente.
Explique las diferencias.
Grafique la posicin, la velocidad y la aceleracin.

Repita el procedimiento para las longitudes del hilo monofilamento de 40 cm y


60 cm.
Compare los resultados para las longitudes del hilo monofilamento 20cm, 40 cm
y 60 cm. Establezca sus conclusiones.

6.

Anlisis de Resultados
Posicin
inicial

longitud
(cm)

Periodo
Promedio(s)

20

1.93

frecuencia
s
(ciclos/s))
0.5181

40

3.02

0.3246

60

4.07

0.2457

Hilo
N1
Hilo
N2
Hilo
N3

Clculos Efectuados

Hilo N1

f=

1
T1

f=

1
1.93 s

f =0.5121

ciclos
s

Hilo N2
f=

1
T1

f=

1
3.08 s

f =0.3246

ciclos
s

Hilo N3
f=

1
T1

f=

1
4.07 s

f =0.2457

ciclos
s