Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Topogrfica
IT-8003 Fotogrametra Digital

MANUAL DE ERDAS IMAGINE

PHOTOGRAMMETRY 2014

Elaborado por Fabian Arias Barrantes A90575

Elaborado por IT Fabian Arias Barrantes

Para crear un proyecto usando el ERDAS IMAGINE 2014 se debe primero

abrir el programa, para ello, en pantalla principal de Windows.
En parte inferior izquierda, clic sobre el siguiente icono.

Aparece la pestaa de inicio, si el programa se encuentra ah anclado, basta con

darle clic al icono para que se abra el programa.

De lo contrario en la parte inferior izquierda, clic sobre el siguiente icono.

Se navega en el men de aplicaciones o se busca con el nombre, una vez ubicado.

Clic sobre el icono para abrir el programa.

Elaborado por IT Fabian Arias Barrantes

Cuando se abre el programa se despliega la siguiente ventana.

Una vez abierto el programa de deben de configurar las variables de entorno,

aqu se modificaran por ejemplo las rutas de la imagines y dnde se guarda el
proyecto. Para ello se da clic sobre file-Preferences

Se despliega la siguiente ventana

Antes de especificar las rutas, en Windows se debe navegar hasta el sitio

donde se guardara el proyecto y pegar ah las imgenes con las que se va a trabajar,

en

este

caso

tenemos

la

carpeta

C:\Users\gollo12\Desktop\Documentos\Universidad

y
de

Costa

la

ruta

Rica\Materia

Universidad\Fotogrametria Digital\Proyecto Fotogrametria en Purral, en la cual se

encuentra la carpeta imgenes. Una vez hechos estos cambios se da save y
close.

Ahora bien, en la barra de tareas

Se da clic sobre

Luego clic sobre el icono

pantalla

para que se despliegue la siguiente

Se va a ir explicando paso a paso como crear un nuevo proyecto con esta

ventana.
Clic en file-new para iniciar un nuevo trabajo.

Se despliega la siguiente ventana, donde se muestra la ruta especificada

anteriormente.

Aqu se le indica el nombre del proyecto y se da OK.

Una vez se le da ok se despliega la ventana de configuracin de la cmara.

Entre las muchas opciones que tiene esta pestaa se puede mencionar que,
por ejemplo el Polynomial-based Pushbroom se usa para sensores como el spot,
el Orbital Pushbroom incluye muchos sensores muy modernos como el
Geoeye/Orbview. La opcin Rational functions que incluye muchos sensores,
incluso el rpc =coeficientes polinomiales racionales. Y por ltimo una opcin mixta.
El caso de las opciones Polynomial-based Pushbroom, Orbital Pushbroom, Rational
functions son usados para procesar imgenes satelitales.
Las opciones de la pestaa Camera son frame camara para cmaras de
recuadro o analgicas, cmaras digitales y non-metricas para cualquier cmara
convencional (cmaras no fotogramtricas).
En este caso se va a trabajar con imgenes escaneadas que fueron tomadas con
una cmara analgica, por tanto se usa la opcin frame camara y se da ok para que
aparezca la siguiente pestaa.

Aqu se introduce las referencias.

El sistema de referencias se determina segn el marco de referencia en que

se tomaron los puntos de control, nuestro sistema y el de los puntos de ser el mismo.
Para este caso CRTM90
Clic sobre

para escoger la proyeccin

No est la proyeccin CRTM90, por tanto se debe crear, adems se debe

especificar el esferoide y el datum, WGS84 para ambos.

La ventana debe lucir de la siguiente manera

10

Se da save para guardar la proyeccion recin creada

Luego clic en OK.

11

Clic sobre Next

En esta pestaa se especifica la altura promedio de vuelo y los dems

parmetros se dejan igual, ya que por ser una fotografa area no se usa el
parmetro Y.

12

Se da clic en Camera para editar los parmetros de la cmara con el

certificado de calibracin.

En save se puede guardar el tipo de cmara.

13

OK a esa pantalla y Ok a la siguiente

Por ltimo se da ok y se salva el proyecto.

14

Ahora se cuenta con un archivo en formato .blk que se puede respaldar en

cualquier dispositivo.

15

Para configurar la Orientacin Interna del proyecto se debe abrir el mdulo

fotogramtrico.
En caso de haber cerrado el proyecto, para volver a trabajar sobre este se

debe ir a la pestaa

, botn

16

Se abre el proyecto creado anteriormente.

Ntese que si se configuro correctamente la ubicacin del archivo se debe de
desplegar la ubicacin inmediatamente.

Una vez se ha abierto el programa se debe de aadir las fotografas que

conformaran del proyecto.

17

18

Se debe de crear las pirmides, para ello se sigue

19

Ahora se debe configurar el frame

20

En la pestaa Fiducial, se debe de colocar los datos sobre las marcas fiduciales que
se brindan en la hoja de calibracin.

21

Ahora se debe configurar la pestaa Radial Lens Distortion, para ello se usan los
datos de la hoja de calibracin de la cmara, en la seccin Radial Distortion, se
deben usar los parmetros Radius y Mean.

22

Para agregar datos se debe dar clic en

23

Los datos llegan hasta 148 porque ese es el tamao de la cmara.

Aqu se pueden volver a salvar los parmetros de la cmara

24

Antes de cerrar esta pestaa, en el botn

se calculan los

coeficientes K1. K2 y K3.

Ahora lo que sigue es identificar las coordenadas de las marcas fiduciales.

Es muy importante que esta parte se vea as

Esto representa el orden en que se colocaran las marcas fiduciales para que
concuerden con los datos del reporte de calibracin de la cmara.

Clic sobre

para que se desplieguen las imgenes.

25

Para marcar las marcas fiduciales se debe colocar el cuadro blanco movindolo de
las lneas perpendiculares a sus lados.

Una vez ubicada la marca, clic sobre

y clic en la pantalla inferior derecha.

Se deben identificar al menos 2 marcas fiduciales antes de darle

26

RUN-ACEPT
Este proceso de ubicar las marcas fiduciales es solo para cmaras analgicasSe
hace el proceso para las 4 imgenes del proyecto procurando que el RMSE no
supere el 0.5.

Las marcas fiduciales son importantes para ubicar el punto principal.

27

Se da ok para cerrar la pantalla de Frame Editor, es importante saber que aqu en

los recuadros de colores se tiene que si Online esta en rojo es indicativo que la ruta
est perdida.
Por ltimo, se salva el progreso.

Cada vez que se abre el proyecto se debe verificar de la columna online este
verde, de no ser as la ruta se de las imgenes esta extraviada, para recuperarla,
se debe darle click sobre la celda o celdas en rojo y se abre el cuadro Frame
Camera-Frame Editor, darle clic al botn Attach, se debe navegar hacia la ruta
correcta y seleccionarla. Con el botn de Next se puede recorrer todas las
imgenes.

Colocacin de Puntos de Control

Ahora para el proceso de la ubicacin de los puntos de control se va a usar
una herramienta Start point measurement tools
ventana con 2 opciones.

, al darle clic aparece una

28

Se puede hacer medicin de puntos estereoscpica o la medicin clsica, en

estreo se puede visualizar en 3d la ubicacin de los Puntos de Control, la clsica
es en 2 dimensiones.
Para este caso, se selecciona la clsica y OK.

En la parte superior de la pantalla est el nombre de las imgenes que se

estn visualizando.

En la parte izquierda de la pantalla se puede seleccionar las imgenes que

se muestran.

29

La pantalla solo muestra dos imgenes, y estas a su vez se muestran en tres

pantallas distintas con diferente zoom.

Del lado derecho hay una serie de botones importantes, el smbolo de

permite navegar dentro de la ventana sin crear objetos. El smbolo de

permite

agregar puntos.
En la parte inferior aparece informacin de los puntos, en el lado izquierdo
aparece la informacin de los puntos en el terreno (coordenadas, descripcin, tipo
y otros) y del lado derecho la informacin de los puntos de la imagen. Para agregar
puntos se usa

30

Es importante conocer que con el botn Save se salva el bloque como si se

realizara de la ventana principal.
Al dar clic en el botn

se agrega una lnea en la tabla inferior

izquierda.

En las opciones que aparecen para cada columna se tiene:

As is significa dejar como esta.

Full es x y y z

Horizontal es solo x y y.

Vertical es z de un banco de nivel.

None cuando el punto no tiene coordenadas de terreno.

En usage o uso que se le dar al punto:

31

En este trabajo para todos los puntos se usar Full y Control.

Con la informacin del trabajo de campo se ingresan las coordenadas del
punto y su descripcin.

Una vez concluido el punto se le da al botn

para agregar nuevos

puntos, en total son10 puntos.

Una vez digitados los Puntos de Control se debe dar clic en

Para colocar los puntos de control en las imgenes de debe mirar las fotos
impresas y en la pantalla superior derecha ubicar la zona del punto.

32

Luego en la pantalla inferior se ubica con ms precisin el punto de inters.

Por ltimo, se da clic en

, y en la ventana superior derecha

correspondiente a la imagen en la que se est trabajando, se ubica el punto y se da

clic sobre este para marcarlo en el terreno. Es importante destacar que antes de dar
clic se debe de estar seguros que el punto que deseamos marcar este sealado en
la lista de la parte inferior izquierda de la pantalla.

33

Se deben marcar los 10 puntos en TODAS las imgenes donde aparecen

estos, siguiendo el anterior procedimiento y siempre verificando que este
seleccionado el punto a marcar.
Si un punto se debe borrar solo basta, seleccionar el punto en las
coordenadas imagen se debe presionar

. Tambin se debe saber que se

puede arrastrar cualquier punto.

Para finalizar se cambia el ID de cada punto por la descripcin para ubicarlo
mejor en cada imagen.

34

Se da save para salvar el proyecto y close para cerrar la ventana y

ejemplificar algunos aspectos.
En la ventana de administrador de proyectos fotogramtricos se notan la

distribucin de los puntos de control en mapa

y en imagen

35

Colocacin de Puntos de Amarre

El observar la distribucin general de los puntos es importante para poder
definir dnde es un buen lugar para colocar los puntos de amarre, ya que estos
suplen los puntos de control abaratando costos. Tambin se debe de recordar que
los puntos de control se deben de colocar sobre sitios sobre el terreno o a muy baja
elevacin para evitar el efecto del paralaje, que estos puntos deben aparecen en
dos imgenes pero si aparecen en ms de dos es an mejor porque se genera
redundancia de informacin.
Los puntos de amarre solo tienen coordenadas xy y se pueden colocar de
forma manual y automtica, por tanto se recomienda ubicar algunos de forma
manual y luego hacerlo automticamente.
Ahora para colocar los puntos de amarre o los tie points se debe dar clic en
el icono

y seleccionar

36

Dar Ok justo como en los puntos de control, de hecho el proceso para colocar
los tie points es el mismo que el usado en la colocacin de los puntos de control,
con algunas diferencias que en breve se detallan.
Clic en

y se crea una casilla con el #point de 11, se cambia la

descripcin a 1 para identificarlo mejor en la imagen.

Ahora la diferencia con los puntos de control son, primero en type se debe se
poner none, ya que no tiene coordenadas de terreno.

En usage se cambia a tie, ya que es un tie point.

Las casillas de coordenadas se dejan en blanco ya que no hay informacin

de las coordenadas de terreno de los puntos.

37

A partir de aqu se sigue el mismo procedimiento ya descrito en la colocacin

de puntos de control.

Clic sobre

, y clic sobre los el sitio donde se quiere colocar un tie points,

siempre teniendo en cuenta las recomendaciones ya mencionadas.

Puntos de Verificacin
Para la eleccin de los puntos de verificacin se debe analizar los puntos de
control y ver cuales estn muy juntos y que esto haga que sean menos importante
para la estructura del bloque. Se debe elegir mnimo 2 puntos por proyecto.

38

En este caso se puede ver que los puntos 7362, 6375 y el 912700 estn
relativamente cerca pero el 912700 se encuentra en 3 imgenes, por tanto ofrece
redundancia al proyecto, de ah su importancia y que se deba dejar como punto de
control. Por tanto en este caso se elige el 7362 para dejar el ms exterior de los
puntos como punto de control.

De igual forma se elige el punto 6401, por estar muy junto al 6402 pero no se
elige este ltimo por tratarse de un punto esquinero.

Una vez elegidos los puntos de verificacin, en la casilla Usage se cambia check
para que sean puntos de verificacin.

39

Save y close para salvar el proyecto.

En la pantalla de administrador de proyectos de fotogrametra, en vista
imagen ya se ven todos los puntos, ya sea de control, verificacin o amarre.

Para hacer que el programa coloque ms puntos de amarre

automtica se da clic sobre y ok en la pantalla que aparece

de

forma

40

La colocacin automtica de puntos se da gracias a que el programa busca

puntos similares en todos las imgenes y coloca en estos los puntos de amarre igual
que lo hara un operador manual.
Una vez se da clic en ok aparece la siguiente pantalla.

Para hacer que el programa coloque los puntos automticamente se debe

dar clic sobre

, de modo que aparezca la siguiente pantalla.

En la pantalla general, ya que no no se quiere que se modifiquen puntos del

proyecto, se selecciona no tranfer y new points only

41

En Strategy aparecen valores propuestos por el programa.

En distribution se indica el nmero de puntos a colocar por imagen tomando

en cuenta que un nmero muy bajo podra generar un mal ajuste, y uno muy alto
podra hacer muy difcil el amarre, en este caso 15 se indica al programa que
coloque 15.

Una vez configurado esto, se da

a que iniciara el proceso

de colocacin de puntos. Una vez terminado, aparece un reporte en que se muestra

el nmero de patrones y el porcentaje exitoso en puntos, cuntos puntos se logr
correlacionar porcentualmente.

42

Una vez que se verifica los errores se da clic en

Aqu se ven los errores del ajuste y en cada coordenada en report se puede ver ms
detalladamente el error y corregir los puntos donde hay ms error dando close para
cerrar o bien darle en aceptar para correr la aereotriangulacin.

Es MUY IMPORTANTE destacar que aqu los errores DEBEN ser inferiores a 0.5 a
muy cercanos a este valor.
Se da save para salvar el proyecto y close, para ver esta pantalla.

43

Aqu se da salvar en el icono del disquet para salvar todo el proyecto.

Para este punto solo queda pendiente la creacin del MDT y las Ortofotos, este
manual solo incluir el proceso para generar el MDT.

44

En la pantalla del mdulo fotogramtrico clic sobre el icono

Para crear el MDT, aqu se despliegan dos opciones, el modo clsico y el modo
automtico.

En este manual se proceder con el modo automtico. Por tanto se da ok en esa

pantalla y se muestra esta otra.

45

Se configura los parmetros para generar el MDT, para ello en edit-strategy

manager

Donde se muestra la siguiente pantalla, de la cual no se modifican valores para este

trabajo.

46

En

se debe verificar que la carpeta donde guardar el proyecto sea la

misma. Adems, aqu se configura los valores mximos y mnimos en z, tambin, los archivos
almacenan puntos con coordenadas xyz en nubes de puntos muy densas.
Por ltimo, se debe considerar que los tamaos de las celdas de salida, no deben bajar el nivel de
las celdas para no generar una sensacin de falsedad de precisin.

47
En la pestaa Output File, se debe dar check sobre los cuadros de Output Original Points y Output
Points in Raster Format y desmarcar Output points in Nongridded Format.

El resto de pestaas no se usan

Para configurar el archivo .las se debe ir a process.

La primera opcin corre los parmetros definidos para todas las imgenes, este es
til para muchas imgenes.

48

Se debe de dar clic sobre

Aparece la siguiente ventana

para iniciar el proceso.

49

Y aqu se le da en

para que se inicie el proceso